FR2635298A1 - SUSPENSION FOR VEHICLES HAVING A SUSPENSION LEG BETWEEN THE BODY AND AN AXLE - Google Patents
SUSPENSION FOR VEHICLES HAVING A SUSPENSION LEG BETWEEN THE BODY AND AN AXLE Download PDFInfo
- Publication number
- FR2635298A1 FR2635298A1 FR8909216A FR8909216A FR2635298A1 FR 2635298 A1 FR2635298 A1 FR 2635298A1 FR 8909216 A FR8909216 A FR 8909216A FR 8909216 A FR8909216 A FR 8909216A FR 2635298 A1 FR2635298 A1 FR 2635298A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- suspension
- pressure
- control
- strut
- suspension according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
- F16F9/00—Springs, vibration-dampers, shock-absorbers, or similarly-constructed movement-dampers using a fluid or the equivalent as damping medium
- F16F9/32—Details
- F16F9/50—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics
- F16F9/516—Special means providing automatic damping adjustment, i.e. self-adjustment of damping by particular sliding movements of a valve element, other than flexions or displacement of valve discs; Special means providing self-adjustment of spring characteristics resulting in the damping effects during contraction being different from the damping effects during extension, i.e. responsive to the direction of movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
- B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
- B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
- B60G17/06—Characteristics of dampers, e.g. mechanical dampers
- B60G17/08—Characteristics of fluid dampers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
- B60G2202/10—Type of spring
- B60G2202/15—Fluid spring
- B60G2202/154—Fluid spring with an accumulator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/10—Acceleration; Deceleration
- B60G2400/102—Acceleration; Deceleration vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/20—Speed
- B60G2400/202—Piston speed; Relative velocity between vehicle body and wheel
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/25—Stroke; Height; Displacement
- B60G2400/252—Stroke; Height; Displacement vertical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
- B60G2400/90—Other conditions or factors
- B60G2400/91—Frequency
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/10—Damping action or damper
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/20—Spring action or springs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
- B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
- B60G2500/30—Height or ground clearance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
Abstract
Les chambres de pression supérieure et inférieure dans une jambe de suspension sont reliées entre elles à travers une soupape de retenue et sont reliées en outre à un accumulateur de pression (ressort accumulateur). Selon l'invention, on prévoit un tiroir de réglage 11 possédant au moins une section de passage variable f1 (s), f2 (s), f3 (s), qui est commandé hydrauliquement par une pompe de réglage 12, elle-même mue également par une commande hydraulique 13 qui est alimentée par l'excès de fluide de pression résultant de la compression de la jambe de suspension 10. L'ensemble du circuit du fluide de pression dans la jambe de suspension 10, le tiroir de réglage 11, la pompe de réglage 12 et la commande 13 est fermé par rapport à l'extérieur.The upper and lower pressure chambers in a suspension strut are connected to each other through a check valve and are further connected to a pressure accumulator (accumulator spring). According to the invention, there is provided an adjustment slide 11 having at least one variable passage section f1 (s), f2 (s), f3 (s), which is hydraulically controlled by an adjustment pump 12, itself moved. also by a hydraulic control 13 which is supplied by the excess pressure fluid resulting from the compression of the suspension strut 10. The entire pressure fluid circuit in the suspension strut 10, the adjustment slide 11, the control pump 12 and the control 13 is closed from the outside.
Description
L'invention part d'une suspension pour véhicules, compre-The invention starts from a suspension for vehicles, comprising
nant une jambe de suspension disposée entre la carrosserie et un essieu et possédant un cylindre de travail dans lequel coulisse un piston pourvu d'une tige de piston et qui contient des chambres de a suspension strut disposed between the body and an axle and having a working cylinder in which a piston with a piston rod slides and which contains
pression de travail supérieure et inférieure, par rapport au pis- upper and lower working pressure, compared to
ton, qui sont reliées entre elles à travers une soupape de retenue your, which are connected to each other through a check valve
et, en outre, à un accumulateur de pression (ressort accumulateur). and, in addition, to a pressure accumulator (accumulator spring).
Des suspensions connues pour véhicules automobiles pré- Suspensions known for motor vehicles
sentent des unités séparées pour la suspension et l'amortissement des masses des roues; il est cependant également connu déjà de separate units for suspension and damping of wheel masses; however, it is also known from
réunir des composants de suspension et d'amortissement collective- combine suspension and collective damping components-
ment dans une jambe de suspension (agissant hydrauliquement). La multitude de concepts de suspension, allant du simple amortisseur avec ressort à des unités compliquées combinant la suspension et l'amortissement, peut être divisée en trois catégories. La première comprend des suspensions dites passives, lesquelles sont les plus in a suspension strut (acting hydraulically). The multitude of suspension concepts, from simple spring-loaded dampers to complicated units combining suspension and damping, can be divided into three categories. The first includes so-called passive suspensions, which are the most
répandues et dans lesquelles, pour influencer un processus de sus- in which, in order to influence a process of sus-
pension se déroulant rapidement, il n'y a pas d'apport d'énergie Pension taking place quickly, there is no energy supply
considérée dans ce sens comme externe, ou sur lesquelles des inter- considered in this sense as external, or on which
ventions de l'extérieur peuvent seulement s'opérer lentement, et dans lesquelles on a prévu des amortisseurs séparés, éventuellement sous forme intégrée, pour l'amortissement. Une telle suspension passive peut être ajustée dans une plage étendue de différentes flexibilités et de différentes caractéristiques d'amortissement, par exemple pour obtenir une suspension dure avec un amortissement souple ou inversement, suivant les exigences quant au confort des passagers ou en accord avec le véhicule concerné. Ces suspensions From the outside, it can only operate slowly, and in which separate dampers, possibly in integrated form, have been provided for the damping. Such a passive suspension can be adjusted in a wide range of different flexibilities and different damping characteristics, for example to obtain a hard suspension with soft damping or vice versa, according to the requirements as to the comfort of the passengers or in agreement with the vehicle concerned. These suspensions
passives comprennent également des ressorts oléopneumatiques habi- Passives also include conventional oleo-pneumatic springs
tuels, pouvant être complétés par des corrections de niveau. which can be supplemented by level corrections.
Une deuxième catégorie de suspensions pour véhicules com- A second category of suspension for
prend ce que l'on appelle des suspensions semi-actives dont le takes what are called semi-active suspensions whose
principe consiste à varier de façon appropriée, par des interven- The principle is to vary appropriately, through
tions de réglage rapides sur l'amortisseur, l'allure temporelle de l'énergie propre transformée lors du processus de suspension. La quick adjustment of the damper, the temporal pace of the clean energy transformed during the suspension process. The
suspension semi-active tente de simuler en quelque sorte une frac- semi-active suspension attempts to simulate a kind of
tion de suspension active en modifiant - au moment o en raison du déroulement instantané de La suspension, l'apport d'une énergie externe, donc la variation active de l'action de suspension serait nécessaire - des possibilités d'amortissement existantes, de manière que l'inadéquation soit réduite à un minimum (DE-OS 35 24 862). Une telle suspension semi-active peut déjà poser des exigences considérables quant aux interventions de réglage extérieures et demander notamment des valves de commutation rapides, capables de fonctionner en accord avec la fréquence de active suspension by modifying - at the instant o because of the instantaneous running of the suspension, the contribution of external energy, therefore the active variation of the suspension action would be necessary - existing damping possibilities, so that the inadequacy is reduced to a minimum (DE-OS 35 24 862). Such a semi-active suspension can already place considerable demands on external adjustment operations and in particular require fast switching valves capable of operating in accordance with the frequency of operation.
rotation des roues. Il est nécessaire en plus de détecter les mou- wheel rotation. It is necessary in addition to detecting
vements des roues et de la carrosserie et de les introduire dans wheels and bodywork and to introduce them into the
l'ensemble de la commande électronique de la suspension semi- the entire electronic control of the semi-suspension
active. La troisième catégorie comprend les suspensions dites active. The third category includes so-called suspensions
actives, sur lesquelles on intervient effectivement de l'exté- active, on which we actually intervene from outside
rieur - lorsque le déroulement instantané de la suspension le rend nécessaire - non seulement par des réglages adéquats d'éléments de commande, mais aussi par l'apport actif d'énergie de l'extérieur à la zone de suspension, par exemple par une élévation de la pression de l'huile hydraulique sous l'effet d'une pompe, de manière que la force attaquant la roue soit variable. Ceci demande toutefois la prévision de puissances hydrauliques parfois très élevée, de même - when the instantaneous unwinding of the suspension makes it necessary - not only by adequate control element settings, but also by the active supply of energy from outside to the suspension zone, for example by an elevation the pressure of the hydraulic oil under the effect of a pump, so that the force attacking the wheel is variable. This however requires the forecast of hydraulic power sometimes very high, likewise
que l'utilisation d'éléments de commande coûteux. than the use of expensive control elements.
Partant de cette situation, la présente invention vise à réaliser une suspension pour véhicules telle que non seulement Starting from this situation, the present invention aims to provide a suspension for vehicles such that not only
on puisse se dispenser totalement de l'apport d'énergies hydrau- we can completely dispense with the contribution of hydrau-
liques externes, mais que, tout en réduisant La dépense nécessaire pour les organes de commande, on obtienne néanmoins une suspension external resources, but that while reducing the expenditure required for the control
avec une jambe de suspension dont La flexibilité et l'amortisse- with a suspension strut whose flexibility and cushioning
ment soient variables et qui se prête à l'application de stratégies de réglage pouvant être choisies Librement, suspension are variable and suitable for the application of freely selectable control strategies,
qui nécessite seulement une très faible - ou même aucune - inter- which requires only a very small - or even
vention de commande de l'extérieur. L'apport d'énergie hydraulique order from the outside. The contribution of hydraulic energy
de l'extérieur doit avoir Lieu seulement à des fins d'une correc- from the outside must have Place only for the purpose of correcting
tion de niveau éventuellement présente. any level present.
Selon l'invention, on obtient ces résultats par le fait que la suspension comporte un tiroir de réglage présentant au moins une section de passage variable, que le tiroir de réglage est commandé hydrauliquement par une pompe de réglage, à laquelle est coordonnée également une commande hydraulique, que la commande hydraulique pour la pompe de réglage est dérivée de la quantité excédentaire de fluide de pression obtenue lors de la compression de la jambe de suspension, le circuit du fluide de pression dans la jambe de suspension, le tiroir de réglage, la According to the invention, these results are obtained by the fact that the suspension comprises a regulating slide having at least one variable passage section, that the adjustment slide is hydraulically controlled by a control pump, to which a control is also coordinated. hydraulic, the hydraulic control for the control pump is derived from the excess amount of pressure fluid obtained during the compression of the strut, the pressure fluid circuit in the strut, the adjusting spool, the
pompe de réglage et la commande de La pompe de réglage étant globa- The adjustment pump and the control
lement fermé vers l'extérieur, et que la section de passage variable dans le tiroir de réglage relie entre elles les deux chambres de pression de travail de la jambe de outwardly, and that the variable passage section in the adjustment slide connects the two work pressure chambers of the
suspension.suspension.
Une suspension ainsi réalisée a l'avantage que hormis une A suspension thus achieved has the advantage that, apart from
injection de pression possible par une pompe et une valve de com- possible pressure injection by a pump and a compression valve
mande d'un dispositif de correction de niveau coordonné à titre complémentaire, le circuit hydraulique commun, formé par les unités a co-ordinated level correction device, the common hydraulic circuit formed by the units
de commande et la jambe de suspension, est complètement fermé vis- control and suspension strut, is completely closed
à-vis de l'extérieur et les possibilités pour déterminer la flexi- from the outside and the possibilities for determining the flexi-
bilité de suspension variable et l'amortissement variable résultent d'une sorte de commande autonome finement accordée, des événements variable suspension and variable amortization result from a sort of finely tuned autonomous control,
particuliers, dans le déroulement du processus de suspension, pou- in the course of the suspension process,
vant demander éventuellement la commande par tout-ou-rien, depuis l'extérieur, d'un étranglement pour Le changement de La flexibilité ask for an all-or-nothing command, from the outside, of a throttling for the change of flexibility
de la suspension.of the suspension.
Le système selon l'invention permet néanmoins la mise au point et l'application d'une multitude de stratégies de réglage possibles pour une jambe de suspension, suivant La conception des composants employés, les conditions de pression, les sections The system according to the invention nevertheless allows the development and application of a multitude of possible adjustment strategies for a strut, depending on the design of the components used, the pressure conditions, the sections
d'étranglement et ainsi de suite.throttling and so on.
La force motrice nécessaire pour contr8ler des sections de passage d'un tiroir de réglage, sections qui peuvent influencer à La fois la flexibilité de la suspension et l'amortissement de la jambe de suspension, est fournie par une commande de pompe de régLage, qui est eLLe-même alimentée en pression par le travail de The driving force required to control the passage sections of a control slide, sections which can influence both the flexibility of the suspension and the damping of the strut, is provided by a control pump control, which is itself pressurized by the work of
la jambe de suspension, Lors de sa compression, Le mouvement éLas- the suspension strut, during its compression, the movement elas-
tique de retour de la jambe de suspension permettant en même temps le rappel du tiroir dé réglage à la position de départ selon des return of the suspension strut allowing at the same time the return of the adjustment drawer to the starting position according to
fonctions temporelles, en accord optimal avec l'action de suspen- temporal functions, in optimal agreement with the action of
sion instantanée et avec des événements particuliers lors du pro- instantaneous reaction and with particular events during the
cessus de suspension.cessation of suspension.
L'invention permet, grâce à la suppression d'éléments de commande coûteux, comme par exemple des électrovannes rapides, de The invention makes it possible, by eliminating expensive control elements, for example fast solenoid valves, from
créer un système de suspension économique et d'appliquer des stra- create a system of economic suspension and apply
tégies de réglage propres au système pour maîtriser les pro- system-specific adjustment rules for controlling
cessus d'excitation de la jambe de suspension se produisant dans le excitement of the suspension strut occurring in the
fonctionnement pratique. Comme ces stratégies peuvent prendre pra- practical operation. Since these strategies can take practical
tiquement toutes les formes désirées, le concept qui est à la base de La présente invention permet l'utilisation d'une multitude de all the desired shapes, the concept which is at the basis of the present invention allows the use of a multitude of
paramètres ajustables, de sorte qu'un spectre aussi étendu que pos- adjustable parameters, so that a spectrum as wide as
sible peut être couvert dans le domaine des stratégies de réglage désirables. Une stratégie de réglage possible est la suivante: 1. la flexibilité de la suspension peut être conçue de manière qu'elle diminue lorsque la fréquence d'excitation diminue; 2. il est possible aussi, de la même manière, de faire en sorte que l'amortissement augmente quand la fréquence d'excitation diminue; 3. s'il se produit plusieurs oscillations d'excitation successives et à peu près semblablessur la jambe de suspension, les effets selon les points 1.) et 2.) peuvent être amplifiés suivant une fonction temporelle, jusqu'à des valeurs Limites préfixées, ne devant pas être dépassées; des exceptions peuvent être prévues pour des actions de suspension qui sont reconnues en temps voulu comme des événements particuliers, par l'application de signaux particuliers, ce dont il sera encore question sous le point 6.); 4. l'allure de la fonction temporelle mentionnée au point This can be covered in the area of desirable control strategies. A possible adjustment strategy is as follows: 1. The flexibility of the suspension can be designed to decrease as the excitation frequency decreases; 2. It is also possible, in the same way, to ensure that the damping increases when the excitation frequency decreases; 3. If there is more than one successive excitation oscillation and is almost similar on the strut, the effects according to points 1.) and 2.) can be amplified according to a temporal function, up to prefixed Limits values. , not to be exceeded; exceptions may be made for suspension actions which are recognized in a timely manner as special events by the application of particular signals, which will still be dealt with under point 6.); 4. the appearance of the temporal function mentioned in
3.) peut être fixée de manière que la transition aux basses fré- 3.) can be set so that the transition to low frequency
quences d'excitation dure plus longtemps qu'aux hautes fréquences d'excitation - L'exception du point 6.) est valable dans ce cas également; 5. l'influence de l'amplitude d'excitation peut être maintenue plus faible que celle de la fréquence d'excitation, si bien que, après dépassement d'une amplitude seuil prédéterminée par excitation time lasts longer than at high excitation frequencies - the exception of point 6.) is also valid in this case; 5. the influence of the excitation amplitude can be kept lower than that of the excitation frequency, so that, after exceeding a predetermined threshold amplitude by
la conception, L'influence selon les points 1.) et 2.) est considé- design, influence according to points 1.) and 2.) is considered
rablement affaiblie ou supprimée (événements particuliers); 6. dans le cas d'actions de suspension reconnaissables très tôt en tant qu'événements particuliers dans la suspension, en raison de l'application de signaux particuliers, comme mentionné, weakened or suppressed (special events); 6. in the case of suspension actions recognizable very early as particular events in the suspension, because of the application of particular signals, as mentioned,
une intervention rapide - se superposant à la régulation de base - quick intervention - overlaying basic regulation -
peut être effectuée sur la flexibilité de la suspension; étant donné qu'il s'agit ici d'événements séparés pouvant être définis de façon univoque et pouvant également être constatés nettement par leur effet dans le temps, cette intervention peut consister en une commande par tout- ou-rien entre des valeurs limites préfixées dans le déroulement du processus; les événements en question peuvent être, par exemple, le passage d'un virage (ce qui est détectable par la mesure d'accélérations latérales par exemple), un freinage, une accélération, l'arrivée sur un tronçon de route dont l'état diffère complètement, et ainsi de suite; 7. l'intervention sur l'amortissement selon le point 2.) peut être différenciée pour la compression et la détente, suivant la conception des différents composants utilisés, de manière que can be performed on the flexibility of the suspension; since these are separate events that can be defined unambiguously and can also be clearly noted by their effect over time, this intervention can consist of an all-or-nothing command between prefixed limit values. in the course of the process; the events in question may be, for example, the passage of a turn (which is detectable by the measurement of lateral accelerations for example), a braking, an acceleration, the arrival on a section of road whose state differs completely, and so on; 7. the intervention on damping according to point 2.) can be differentiated for compression and expansion, depending on the design of the various components used, so that
l'amortissement augmente plus fortement à la détente qu'à la com- the depreciation increases more strongly in the relaxation than in the com-
pression; et 8. pour compenser des différences de charge, on peut prévoir une correction de niveau, notamment du type à réaction lente, dans le sens de La conception usuelle, par laquelle, après la correction du niveau à la suite d'une augmentation de la charge, pressure; and 8. to compensate for load differences, it is possible to provide a level correction, in particular of the slow reaction type, in the sense of the usual design, whereby, after the correction of the level as a result of an increase in the charge,
le niveau global de fleAibilité de La suspension est relevé. the overall level of flexibility of the suspension is noted.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, la suspension selon l'invention comporte une conduite de pression principale reliée directement à la chambre de pression de travail supérieure de la jambe de suspension, laquelle produit une pression lors de la compression de La jambe de suspension, conduite à partir de laquelle est commandé Le tiroir de régLage pour L'exécution d'un mouvement de déplacement du tiroir lors de La compression de La jambe, La commande s'effectuant éventuellement avec interposition de plusieurs rapports de multiplication ou de démultiplication de According to a particularly advantageous characteristic, the suspension according to the invention comprises a main pressure line connected directly to the upper working pressure chamber of the strut, which produces a pressure during compression of the suspension strut, which leads to from which is controlled The adjustment drawer for the execution of a movement of movement of the drawer during the compression of the leg, the control possibly taking place with the interposition of several reports of multiplication or multiplication of
pression.pressure.
Selon une autre caractéristique, le tiroir de réglage, travaillant à La fréquence d'excitation de la jambe de suspension lors de la compression et de la détente de celle-ci, présente au moins trois sections de passage: une première section pour La détermination de la fLexibilité de La suspension, une deuxième section pour la détermination de L'amortissement à la compression According to another characteristic, the adjusting spool, working at the excitation frequency of the strut during compression and expansion thereof, has at least three sections of passage: a first section for the determination of the flexibility of the suspension, a second section for the determination of compression damping
de la jambe de suspension et une troisième section pour La détermi- of the strut and a third section for the determination of
nation de l'amortissement à La détente de la jambe de suspension. Nation's damping to the relaxation of the strut.
Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, La suspension comprend un premier ressort accumulateur relié à la conduite de pression principale (à travers une soupape de retenue) et, pour varier la flexibilité de La suspension, on a prévu un According to a particularly advantageous embodiment, the suspension comprises a first accumulator spring connected to the main pressure line (through a check valve) and, to vary the flexibility of the suspension, there is provided a
deuxième ressort accumulateur en plus, Lequel est relié à une con- second accumulator spring in addition, Which is connected to a con-
duite menant au premier ressort accumulateur à travers le passage dans le tiroir de réglage dont la section diminue à mesure que le leading to the first accumulator spring through the passage in the regulating slide whose section decreases as the
déplacement du tiroir à partir de sa position de départ croit. moving the drawer from its starting position increases.
Il va de soi que d'autres stratégies de réglage, ou des modifications de la stratégie indiquée précédemment, sont possibles sans problèmes. Un aspect particulièrement avantageux de L'objet de l'invention est la conception hydraulique globale du système avec la jambe de suspension qui est à La fois organe moteur, fournissant It goes without saying that other adjustment strategies, or modifications of the strategy indicated above, are possible without problems. A particularly advantageous aspect of the object of the invention is the overall hydraulic design of the system with the strut which is both a driving member, providing
les énergies nécessaires à la commande, et organe commandé. the energies necessary for the command, and controlled organ.
D'autres caractéristiques et avantages de L'invention Other features and advantages of the invention
ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un will be clearer from the following description of a
exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de La figure unique non-limiting example of embodiment, as well as the single figure
d_. dessin annexé, montrant, en partie schématiquement, La concep- d_. drawing, showing, in part schematically, the concept of
tion de base d'une jambe de suspension à flexibilité et amortisse- of a suspension strut with flexibility and damping
ment variables dans un circuit de fluide de pression fermé, avec un variables in a closed pressure fluid circuit, with a
détail représenté séparément sur le tiroir de réglage pour la com- detail shown separately on the adjustment drawer for
mande de la limitation.the limitation.
Le concept de base de La présente invention est L'utili- The basic concept of the present invention is the use of
sation de L'énergie de pression hydraulique fournie par une jambe de suspension pour la commande, dans un circuit hydraulique fermé, de l'écoulement de fluide de pression à partir et vers les deux chambres de pression de travail de la jambe de suspension, de façon à permettre la création d'une jambe de suspension à flexibilité et amortissement variables et au moyen de laquelle on peut appliquer un grand nombre de stratégies de réglage différentes, avec réglage de l'amortissement au moyen d'un étranglement ajustable en continu et, complémentairement, avec une intervention supplémentaire The hydraulic pressure energy provided by a strut for controlling, in a closed hydraulic circuit, the flow of pressure fluid from and to the two working pressure chambers of the strut, to allow the creation of a suspension strut variable flexibility and damping and by means of which one can apply a large number of different adjustment strategies, with adjustment of the damping by means of a continuously adjustable throttling and, additionally, with an additional intervention
rapide, commandée, au moyen d'un étranglement commandé supplémen- controlled by an additional controlled throttle.
taire, pour influencer la flexibilité de la suspension dans le sens silence, to influence the flexibility of the suspension in the
d'une fonction oui-ou-non.a yes-or-no function.
Le dessin représente les composants principaux indiqués The drawing represents the main components indicated
ci-après, qui sont hydrauliquement raccordés entre eux et qui cons- below, which are hydraulically connected to one another and which
tituent ensemble l'essentiel d'une suspension selon l'invention, comprenant une jambe de suspension à flexibilité et amortissement variables, de même que, si désiré, la possibilité d'opérer des interventions de commande de l'extérieur. Lesdits composants sont: une jambe de suspension 10 et un tiroir de réglage 11 qui commande, par au moins une section de passage variable, des conduites de pression de liaison entre Les deux chambres de pression de travail Together, they constitute the essential part of a suspension according to the invention, comprising a suspension strut with variable flexibility and damping, as well as, if desired, the possibility of operating control operations from the outside. Said components are: a strut 10 and a control slide 11 which controls, by at least one variable passage section, connecting pressure lines between the two working pressure chambers
formées par la jambe de suspension et d'autres composants hydrau- formed by the strut and other hydraulic components
liques du système, une pompe de réglage 12 pour la commande du of the system, an adjusting pump 12 for the control of the
tiroir 11 et une commande 13 pour la pompe, commande qui peut éga- drawer 11 and a control 13 for the pump, which control can also
lement être considérée comme une partie de la pompe de réglage. It should be considered as part of the control pump.
L'ensemble est complété par un premier ressort accumulateur de base 14 et par un deuxième ressort accumulateur 15, pouvant être ajouté dans le circuit de façon continue par le tiroir de réglage et aussi, si désiré, par une commande par tout-ou-rien par exemple, au The assembly is completed by a first base accumulator spring 14 and a second accumulator spring 15, which can be added to the circuit in a continuous manner by the regulating slide and also, if desired, by an all-or-nothing control. for example, at
moyen d'interventions de l'extérieur, un certain nombre de con- means of outside intervention, a number of
duites de liaison hydrauliques - décrites en détail dans ce qui va suivre - entre les composants, de même que des soupapes de retenue Hydraulic connection lines - described in detail in the following - between components, as well as check valves
incorporées dans ces conduites.incorporated in these pipes.
La jambe de suspension 10 peut avoir une structure fonda- The strut 10 may have a basic structure
mentale usuelle et comprend un cyclindre de travail 16 dans lequel est guidé pour pouvoir coulisser à joint étanche un piston 17 conventional mental and includes a working cyclider 16 in which is guided to be able to slide a piston 17
pourvu d'une tige de piston 17a. Lorsqu'on considère, afin de faci- provided with a piston rod 17a. When considering, in order to facilitate
liter la compréhension, que le cylindre de travail 16 est monté stationnaire (par une articulation) sur la carrosserie, en 18, on understand that the working cylinder 16 is mounted stationary (by a hinge) on the bodywork, in 18, one
obtient, par rapport à la tige de piston 17a, en raison du déplace- obtains, with respect to the piston rod 17a, due to the displacement
ment du piston 17 dans le cylindre de travail, suivant l'action de suspension en cours à un moment donné, une compression dans le sens d'une course +s ou une détente dans le sens d'une course -s, l'oeil 17' de la tige de piston, se trouvant à l'opposé du point 18, étant fixé par exemple à un côté d'un essieu d'un véhicule. Des capteurs peuvent être prévus pour détecter les valeurs instantanées des courses élastiques de la jambe de suspension, les fréquences et les amplitudes, de même que, dans la mesure nécessaire, des valeurs de vitesse et d'accélération de la course élastique instantanée, de compression et/ou de détente, et d'autres données de la jambe 10 ou du véhicule (braquage de roues directrices, pression de freinage) pour convertir les valeurs détectées et pour envoyer des signaux piston 17 in the working cylinder, depending on the current suspension action at a given moment, a compression in the direction of a stroke + s or an expansion in the direction of a stroke -s, the eye 17 'of the piston rod, located opposite the point 18, being fixed for example to one side of an axle of a vehicle. Sensors may be provided for detecting instantaneous values of strut elastic strokes, frequencies and amplitudes, as well as, to the extent necessary, velocity and acceleration values of instantaneous elastic travel, compression and / or detent, and other leg or vehicle data (steer wheel deflection, brake pressure) to convert the detected values and to send signals
correspondant à un circuit logique de commande 19, lequel est seu- corresponding to a control logic circuit 19, which is only
lement indiqué schématiquement (il peut s'agir d'un calculateur ou d'un microprocesseur commandé par programme par exemple), également pour agir en conséquence sur des composants de circuit accessibles à une commande externe, si cela est nécessaire dans le cadre du système hydraulique global. Cet aspect sera traité plus en détail par la suite. Un capteur pour détecter les courses, les fréquences, des valeurs de vitesse et d'autres, est représenté schématiquement schematically indicated (it may be a computer or a microprocessor controlled programmatically for example), also to act accordingly on circuit components accessible to an external command, if this is necessary in the context of the system global hydraulics. This aspect will be discussed in more detail later. A sensor for detecting races, frequencies, speed values and others, is shown schematically
en 20.in 20.
En raison du montage étanche du piston 17 - et de la tige de piston 17a aussi, bien entendu - dans le cylindre de travail 16, on obtient une chambre de pression de travail supérieure 20a et une chambre de pression de travail inférieure 20b, La section du piston étant désignée par D4 et celle de la tige de piston étant désignée par D5. La pression moyenne du système ou pression d'équilibre, régnant dans l'ensemble du système lorsque La tige de piston 17a ne se déplace pas, est désignée par PF et peut prendre différentes Due to the tight fitting of the piston 17 - and the piston rod 17a, of course - in the working cylinder 16, an upper working pressure chamber 20a and a lower working pressure chamber 20b are obtained. piston being designated D4 and that of the piston rod being designated D5. The average system pressure or equilibrium pressure, prevailing throughout the system when the piston rod 17a does not move, is designated PF and may take different
valeurs pendant le fonctionnement.values during operation.
IL est à noter ici que La disposition tout à fait parti- It should be noted here that the provision quite parti-
culière indiquée sur le dessin des conduites de pression entre la jambe de suspension 10, le tiroir de réglage 11 et sa commande, ainsi que les ressorts accumulateurs, représente simplement un mode de réalisation possible, quoique préféré, de la présente invention, mais que l'invention n'est nullement limitée à ce circuit avec ces liaisons particulières. Selon la conception de base illustrée ici, As shown in the drawing of the pressure lines between the strut 10, the adjusting spool 11 and its control, as well as the accumulator springs, this is merely a possible, although preferred embodiment of the present invention, but that The invention is in no way limited to this circuit with these particular links. According to the basic design illustrated here,
le tiroir de réglage ferme ou ouvre (de façon continue) des sec- the adjustment drawer closes or opens (continuously)
tions d'écoulement qui influencent, sciemment dans des sens con- flows which consciously influence
traires, d'une part la flexibilité de suspension du système et d'autre part l'amortissement à la compression et à la détente (de on the one hand the suspension flexibility of the system and on the other hand the compression damping and the relaxation (from
façon séparée).separate way).
Dans l'exemple de réalisation représenté, mais l'inven- In the exemplary embodiment shown, but the invention
tion n'y est nullement limitée, le tiroir de réglage 11 possède plusieurs, par exemple trois sections contrôlées f1(s), f2(s), f3(s), dépendantes du déplacement s du tiroir et qui peuvent s avoir, cela va de soi, toute allure de section désirée, suivant la conception. Dans l'exemple montré ici, la section f 1(s?, variable tion is not limited, the control slide 11 has several, for example three controlled sections f1 (s), f2 (s), f3 (s), dependent on the displacement s of the drawer and can be s, it goes of self, any pace of desired section, according to the design. In the example shown here, the section f 1 (s ?, variable
avec le déplacement du tiroir, sert à fixer et à changer la flexi- with the movement of the drawer, serves to fix and change the flexi-
bilité de suspension du système, la section f2(s) sert à fixer ou à suspension of the system, section f2 (s) is used to fix or
ajuster l'amortissement de la jambe de suspension lors de la com- adjust the damping of the strut during the
pression de celle-ci (donc dans le sens +s), tandis que la section pressure of it (so in the + s direction), while the section
de passage f3(s) sert à l'ajustement ou à la fixation de l'amortis- f3 (s) is used to adjust or fix the amortization
sement à la détente, c'est-à-dire lors du mouvement de la jambe de suspension dans le sens -s. En première approximation, les sections to relax, that is to say during the movement of the strut in the direction -s. As a first approximation, the sections
de passage représentées sur le dessin, y compris dans leur coordi- represented in the drawing, including in their coordination
nation relative, peuvent être considérées comme convenant qualita- relative nation, may be regarded as
tivement pour le mode de réalisation décrit ci-après. Lorsque Le tiroir 11 se déplace vers le bas dans l'alésage 21 du corps non représenté du distributeur dans lequel coulisse le tiroir de réglage, la section de passage ou section contrôlée f 1(s), assignée à la flexibilité de suspension, diminue progressivement, tandis que les deux autres sections de passage f2(s) et f3(s) augmentent de plus en plus. Il est ainsi tenu compte des conditions indiquées précédemment sous les points 1.) et 2.). Bien entendu, suivant la conception des différents composants de l'ensemble du système, l'élévation de la fréquence d'excitation du travail de la jambe de suspension peut avoir pour effet que le tiroir de réglage 11, dans for the embodiment described hereinafter. When the slide 11 moves downwards in the bore 21 of the not shown body of the distributor in which the adjusting slide slides, the passage section or controlled section f 1 (s), assigned to the suspension flexibility, gradually decreases. , while the other two passage sections f2 (s) and f3 (s) increase more and more. The conditions indicated previously under points 1.) and 2.) are taken into account. Of course, according to the design of the various components of the entire system, the raising of the excitation frequency of the work of the strut may have the effect that the adjusting spool 11, in
son mouvement en fonction du temps, ne peut plus effectuer complè- its movement as a function of time, can no longer perform a complete
tement ou peut seulement effectuer dans une faible mesure son mou- or only to a small extent
vement de retour - à partir de la position illustrée sur le des- return - from the position shown on the diagram.
sin -, de sorte que la section f1(s) est étranglée de plus en plus et que Les sections f2(s) et f3(s) restent de plus en plus à une position d'ouverture à mesure que la- fréquence d'excitation sin -, so that the section f1 (s) is throttled more and more and the sections f2 (s) and f3 (s) remain more and more at an open position as the frequency of excitation
s'élève.gets up.
En effet, ainsi qu'il ressort du dessin, la section de passage f1Cs), assignée à la flexibilité de la suspension, relie le Indeed, as apparent from the drawing, the passage section f1Cs), assigned to the flexibility of the suspension, connects the
deuxième ressort accumulateur ou ressort accumulateur supplémen- second accumulator spring or additional accumulator spring
taire 15, par une conduite de liaison hydraulique 22 au point de 15, by a hydraulic connection line 22 at the point of
liaison 23 et par la conduite 23' et un étranglement commandé 24 - connection 23 and via the pipe 23 'and a controlled throat 24 -
décrit plus en détail dans ce qui va suivre et presentant une sec- described in more detail in the following and presenting a section
tion d'étranglement variable f(P) - au premier ressort accumulateur Variable throttling f (P) - at first accumulator spring
14, si bien que le montage en parallèle de ces deux ressorts accu- 14, so that the parallel connection of these two springs
mulateurs 14 et 15, lorsque la section de passage f1(s) est ouverte, ont visiblement un comportement de suspension plus souple emulators 14 and 15, when the passage section f1 (s) is open, obviously have a softer suspension behavior
que lorsque la section f 1(s) coupe ou met progressivement hors cir- only when section f 1 (s) cuts or progressively shuts out
cuit le ressort accumulateur supplémentaire 15 en réduisant ainsi cooks the additional accumulator spring 15 thus reducing
son influence sur la pression globale moyenne dans le système. its influence on the average global pressure in the system.
Il est possible et préférable de réaliser l'étranglement commandé 24, déjà mentionné plus haut, de manière qu'il mette le ressort accumulateur supplémentaire 15 en ou hors circuit de façon brusque, par la variation de sa section entre des valeurs limites, dans le sens d'une fonction par tout-ou-rien, ce qui pose seulement des conditions très restreintes au fonctionnement et aux capacités de l'électronique commandant l'étranglement 24 et permet ainsi une réalisation économique. Il va cependant de soi qu'un ajustement continu de l'étranglement commandé 24 est possible ausi dans le It is possible and preferable to carry out the controlled throttling 24, already mentioned above, so that it puts the additional accumulator spring 15 in or out of circuit abruptly, by the variation of its section between limit values, in the sense of an all-or-nothing function, which poses only very limited conditions to the operation and capabilities of the electronics controlling the throttling 24 and thus allows an economic realization. However, it goes without saying that a continuous adjustment of the controlled throttle 24 is possible also in the
cadre de l'invention. Quoiqu'il en soit, la commande de L'étrangle- framework of the invention. Anyway, the command of Strangles-
ment 24 permet d'obtenir les avantages et de répondre aux exigences du point 6 de la stratégie de réglage indiquée précédemment. Il est encore à noter aussi que les sections de passage contrôlées par Le mouvement du tiroir 11 peuvent également changer dans le même sens lors du déplacement de ce tiroir depuis ou vers sa position de départ. La structure du tiroir de réglage 11 est complétée par une chambre de pression inférieure 25 qui est reliée directement par une conduite de liaison 26 à la conduite de pression principale 27, laquelle est raccordée également de façon directe à la chambre 24 provides the advantages and meets the requirements of point 6 of the adjustment strategy indicated above. It should also be noted that the passage sections controlled by the movement of the drawer 11 can also change in the same direction when moving this drawer from or to its starting position. The structure of the adjusting spool 11 is completed by a lower pressure chamber 25 which is directly connected by a connecting line 26 to the main pressure line 27, which is also connected directly to the chamber
de pression de travail supérieure 20a de la jambe de suspension 10. upper working pressure 20a of the strut 10.
De plus, la chambre de pression inférieure 25 du tiroir 11 est reliée à travers une conduite de dérivation 28 et un étranglement In addition, the lower pressure chamber 25 of the spool 11 is connected through a bypass line 28 and a throttle
de dérivation 29 contenu dans cette conduite et présentant la sec- bypass 29 contained in this line and presenting the sec-
tion d'étranglement fByp, à la chambre de pression supérieure 30, la chambre inférieure 25 étant formée par des parties élargies de fByp, at the upper pressure chamber 30, the lower chamber 25 being formed by enlarged portions of
l'alésage ménagé dans le corps du distributeur pour le tiroir. the bore in the distributor body for the drawer.
Enfin, la chambre de pression inférieure 25 du tiroir contient un ressort de précontrainte 31, produisant une force K3, qui pousse le Finally, the lower pressure chamber 25 of the slide contains a prestressing spring 31, producing a force K3, which pushes the
tiroir en direction de sa position de départ, donc en sens con- drawer in the direction of its starting position,
traire à sa déviation s.milk at its deviation s.
s Le tiroir de réglage est commandé par une pression PR régnant dans la chambre de pression supérieure 30, qui est plus élevée que la pression du système PF et est produite par la pompe de réglage 12. Cette dernière comprend un piston 32 commandé par voie hydraulique, monté coulissant dans un alésage 33 - seulement indiqué schématiquement - de la pompe de réglage 12 et délimitant une chambre de pression de travail 34 reliée à travers une première The adjustment spool is controlled by a pressure PR in the upper pressure chamber 30, which is higher than the pressure of the system PF and is produced by the control pump 12. The latter comprises a piston 32 controlled hydraulically. , slidably mounted in a bore 33 - only indicated schematically - of the adjusting pump 12 and delimiting a working pressure chamber 34 connected through a first
soupape de retenue formant une soupape d'aspiration 35 à la con- retaining valve forming a suction valve 35 to the con-
duite de pression principale 27 et à travers une deuxième soupape de retenue formant une soupape de refoulement 36 à la chambre de main pressure draw 27 and through a second check valve forming a discharge valve 36 to the
pression supérieure du tiroir 11.upper pressure of the drawer 11.
Le piston 32 de la pompe 12 est également préchargé de façon adéquate par un ressort et est monté dans une chambre de The piston 32 of the pump 12 is also preloaded adequately by a spring and is mounted in a chamber of
pression intermédiaire 37 plus grande, faisant partie de la com- intermediate pressure 37 larger, forming part of the
mande 13 de la pompe de réglage, le ressort de précontrainte étant désigné par 38 et produisant une force K2. Le piston 32 fait saillie dans cette chambre 37 à partir de son alésage 33 plus Mande 13 of the adjusting pump, the prestressing spring being designated 38 and producing a force K2. The piston 32 projects into this chamber 37 from its bore 33 plus
étroit et assurant son guidage à la façon d'un cylindre; le res- narrow and ensuring its guiding in the manner of a cylinder; the res-
sort de précontrainte 38 s'appuie d'un côté sur une coupeLLe de ressort 29 portée par Le piston 32 et de l'autre côté sur Le fond preloading device 38 is supported on one side by a spring cutter 29 carried by the piston 32 and on the other side on the bottom
de la chambre de pression 37.of the pressure chamber 37.
La pression PA régnant dans La chambre 37 est produite par le piston de commande 39 faisant partie de la commande 13 de La pompe dé réglage. Sous L'effet des alésages étagés dans la commande de la pompe de réglage et dans cette dernière, avec le diamètre D1 pour Le piston de commande et Le diamètre D2 pour le piston de la pompe, on obtient un rapport de multiplication de La pression, ce qui permet d'établir, par application de La pression PF régnant dans La conduite principale 27 à un côté du piston de commande 39, une pression de la pompe de réglage PR accrue en conséquence, LaqueLLe commande le tiroir 11, ferme la soupape de retenue 35 et déplace le tiroir 11 de façon continue à des positions déterminées The pressure PA prevailing in the chamber 37 is produced by the control piston 39 forming part of the control 13 of the control pump. Under the effect of the stepped bores in the control of the control pump and in the latter, with the diameter D1 for the control piston and the diameter D2 for the piston of the pump, a multiplication ratio of the pressure is obtained. This makes it possible to establish, by applying the pressure PF prevailing in the main line 27 to one side of the control piston 39, a pressure of the adjustment pump PR increased accordingly, which controls the slide 11, closes the valve of retainer 35 and moves the drawer 11 continuously to specific positions
le long du trajet s du tiroir de réglage, en fonction de l'ampli- along the path of the adjustment slide, depending on the
tude de la course de compression de la jambe de suspension 10 ou de l'excitation issue lors du fonctionnement pratique de La jambe de suspension, laquelle peut prendre des formes quelconques; quoi qu'il en soi, un tel spectre d'excitation peut seulement être study of the compression stroke of the strut 10 or the excitation resulting from the practical operation of the strut, which may take any form; whatever in itself, such a spectrum of excitement can only be
traité statistiquement.treated statistically.
La zone du piston de commande et de la pompe de réglage est compLétée par une autre soupape de retenue 40, prévue dans le piston de commande et qui s'ouvre lorsqu'une surpression suffisante règne dans la chambre de pression intermédiaire 37 de la pompe, vis-à-vis de La pression PF dans La conduite principale 27, créant ainsi toujours un équilibre de pression des composants couplés hydrauliquement entre eux et formant respectivement le piston de The area of the control piston and the control pump is supplemented by another control valve 40, provided in the control piston and which opens when sufficient overpressure prevails in the intermediate pressure chamber 37 of the pump, with respect to the pressure PF in the main pipe 27, thus always creating a pressure balance of the components hydraulically coupled together and forming respectively the piston of
commande, La pompe de réglage et le tiroir de réglage. control, adjustment pump and adjustment drawer.
Une autre grandeur d'influence très importante pour l'obtention de stratégies de régLage déterminées résulte, dans L'objet de la présente invention, de la prévision d'une conduite de Another very important influence quantity for obtaining specific control strategies results, in the object of the present invention, from the prediction of a driving behavior.
liaison 41 - dont La section peut être ajustée à des valeurs cons- link 41 - whose section can be adjusted to constant values
tantes ou être changée de l'extérieur par paliers ou de façon con- or be changed from the outside in steps or
tinue - entre La chambre de pression supérieure 30 du tiroir de réglage, à laquelle est appliquée la haute pression PR de La pompe tinue - between the upper pressure chamber 30 of the adjustment spool, to which is applied the high pressure PR of the pump
de réglage, et la pression PF régnant au-dessus du piston de com- setting, and the PF pressure prevailing over the piston of com-
mande 13 ou agissant sur celui-ci. Plus précisément, cette liaison entre des zones pouvant présenter des pressions différentes est réalisée demanière que l'embouchure 41a de la conduite de liaison 41 se trouve sur l'alésage dans lequel coulisse le piston de commande, dans la région de la commande de la pompe de réglage, à une hauteur qui communique à la position de départ avec une gorge annulaire 42 du piston de commande 39, gorge qui est reliée à travers des canaux transversaux internes avec l'espace à l'intérieur du piston, lequel sert en même temps à la réception et 13 or acting on it. More precisely, this connection between zones which may have different pressures is carried out in such a way that the mouth 41a of the connecting pipe 41 is on the bore in which the control piston slides in the region of the pump control. at a height which communicates at the starting position with an annular groove 42 of the control piston 39, which groove is connected through internal transverse channels with the space inside the piston, which serves at the same time at the reception and
au montage de la soupape de retenue 40 qui vient d'être mentionnée. the mounting of the check valve 40 which has just been mentioned.
Le trajet pouvant être couvert par le piston de commande 39, s'it effectue une course complète, correspond à la cote s indiquée sur p le dessin, ce qui signifie qu'au niveau de la course maximale, le bord annulaire supérieur de la gorge 42 ferme l'enbouchure 41a de la conduite de liaison 41, complémentairement à un recouvrement supplémentaire su. Cette cote de recouvrement est une grandeur The path that can be covered by the control piston 39, is carried out a complete race, corresponds to the dimension s indicated on p the drawing, which means that at the maximum stroke, the upper annular edge of the throat 42 closes the mouth 41a of the connecting pipe 41, complementarily to an additional covering su. This recovery rating is a quantity
essentielle pour l'obtention de la stratégie de réglage recherchée. essential for obtaining the desired adjustment strategy.
Il ressort également du dessin que la course maximale s P du piston de commande 39 est limitée aussi par le fait que le bord inférieur de la gorge annulaire 49 du piston détermine une mise en communication avec la chambre de pression 37 de forme élargie, ce qui entraîne une égalisation entre les deux pressions PA et PF et It is also apparent from the drawing that the maximum stroke s P of the control piston 39 is also limited by the fact that the lower edge of the annular groove 49 of the piston determines a communication with the pressure chamber 37 of enlarged shape, which causes an equalization between the two pressures PA and PF and
une Limitation de la course du piston de commande 39 à ce niveau. a limitation of the stroke of the control piston 39 at this level.
La conduite de liaison 41 entre la chambre de pression The connecting pipe 41 between the pressure chamber
supérieure 30 du tiroir 11 et la pression PF dans le piston de com- upper spool 11 and the pressure PF in the plunger
mande 39 contient, en outre, un élément supplémentaire qui est éga- mande 39 contains, in addition, an additional element which is also
Lement très important pour la stratégie de réglage désirée, à savoir un deuxième étranglement commandé 43, lequel peut également Very important for the desired control strategy, namely a second controlled throttling 43, which can also be
être réalisé, de préférence, pour pouvoir être ajusté de façon con- preferably, so that it can be adjusted in such a way that
tinue par une action excercée de l'extérieur. Ce deuxième étrangle- continued by an action exerted from the outside. This second strangling
ment commandé possède une section f(a) qui est variable de façon continue. Dans certains cas, La section f(C) peut également être The controlled order has a section f (a) which is continuously variable. In some cases, section f (C) can also be
constante ou fixe.constant or fixed.
Dans ce contexte, iL y a lieu de compléter la description In this context, it is necessary to complete the description
des conduites d'arrivée et de départ des sections de passage con- inlet and outlet pipes of
trôlées par les arêtes de distribution associées du tiroir de réglage 11. Alors que, vu de haut en bas sur le dessin, La première controlled by the associated distribution edges of the adjustment drawer 11. Whereas, seen from top to bottom on the drawing, the first
section de passage f1(s) relie le ressort accumulateur supplémen- passage section f1 (s) connects the additional accumulator spring
taire 15 au niveau général de la pression à travers le premier 15 at the general level of pressure through the first
étranglement commandé 24, de sorte que les deux ressorts accumula- controlled throttle 24, so that both springs accumulate
teurs 14 et 15 sont montés en parallèle et qu'une liaison 44 existe depuis le premier ressort accumulateur 14 à la conduite principale 14 and 15 are connected in parallel and that a connection 44 exists from the first accumulator spring 14 to the main
27 à travers une soupape de retenue 45 s'ouvrant dans cette direc- 27 through a check valve 45 opening in this direction
tion, la deuxième section de passage f2(s) du tiroir 11 relie le tion, the second passage section f2 (s) of the drawer 11 connects the
même point de liaison 23 - menant à travers la conduite 23' au pre- same connection point 23 - leading through the pipe 23 'to the first
mier étranglement commandé 24 - à travers une conduite de liaison 46 à la chambre de pression 37 de la pompe de réglage 12, chambre 37 qui, comme déjà mentionné, sert en même temps à la liaison hydraulique entre le piston de commande 39 et le piston 32 de ta first throttle control 24 - through a connecting line 46 to the pressure chamber 37 of the adjusting pump 12, chamber 37 which, as already mentioned, serves at the same time to the hydraulic connection between the control piston 39 and the piston 32 of your
pompe 12.pump 12.
La troisième section de passage f3(s) du tiroir 11 relie, sous la forme d'une conduite parallèle 47, la chambre de pression The third passage section f3 (s) of the slide 11 connects, in the form of a parallel pipe 47, the pressure chamber
de travail inférieure 20b à la chambre de pression de travail supé- lower work piece 20b to the upper work pressure chamber.
rieure 20a de la jambe de suspension 10, avec prévision, parallèle- 20a of the strut 10, with prediction, parallel-
ment à cette liaison, d'une soupape de retenue 48 qui peut s'ouvrir, suivant la conception de sa caractéristique d'ouverture, lorsque la pression dans la chambre supérieure 20a est plus élevée (compression). La structure décrite jusqu'ici est complétée, enfin, par la possibilité d'appliquer une pression de l'extérieur à travers une conduite d'amenée 49 dans Le système hydraulique globalement fermé décrit dans ce qui précède, en vue de la réalisation d'une correction de niveau, l'application de la pression étant produite par une pompe et une valve de commande désignées collectivement par 50. Cette correction de niveau représente une adaptation Lente de la pression et constitue, à côté des étranglements commandés 24 et 43 possédant les sections contrôlées f(p) et f(c), une troisième at this connection, a check valve 48 which can open, according to the design of its opening characteristic, when the pressure in the upper chamber 20a is higher (compression). The structure described up to now is completed, finally, by the possibility of applying pressure from the outside through a feed line 49 in the overall hydraulic system described in the above, for the realization of a correction of level, the application of the pressure being produced by a pump and a control valve collectively designated 50. This level correction represents a slow adaptation of the pressure and constitutes, besides the controlled throttles 24 and 43 having the controlled sections f (p) and f (c), a third
possibilité d'intervention de l'extérieur, ce qui permet de satis- possibility of intervention from the outside, which makes it possible to
faire au point 8.) de la stratégie indiquée au début. refer to point 8.) of the strategy indicated at the beginning.
Dans une telle structure hydraulique, constituant dans In such a hydraulic structure, constituting
son ensemble un système de réglage avec des paramètres prédéter- together an adjustment system with pre-set parameters
minés, sélectionnés ou accentués, pour La mise en oeuvre de stra- selected or accentuated for the implementation of
tégies de réglage souhaitées, des mouvements fonction de La desired adjustment levels, movements according to the
vitesse, spécialement au niveau du tiroir de réglage, jouent égaLe- speed, especially at the adjusting spool, also play
ment un rôle considérable, à côté des possibilités d'intervention de L'extérieur, étant donné que Le tiroir est mû par une pompe de réglage qui agit en fait en fonction de la vitesse et que le tiroir effectue son mouvement de retour sous l'effet de la force Considerable role, aside from the possibilities of intervention from the outside, since the drawer is moved by a regulating pump which acts in fact according to the speed and that the drawer makes its movement of return under the effect of force
d'un ressort - alors que, dans cet état, il est par ailleurs équi- of a jurisdiction - whereas, in that state, it is also equi-
libré en pression - à l'encontre d'étranglements réglables43 et 29 présentant respectivement les sections f(cx) et f(Byp). IL apparait released under pressure - against adjustable throttles43 and 29 respectively having the sections f (cx) and f (Byp). It appears
de ce fait, sur les sections contrôlées par le tiroir, une dépen- therefore, on the sections controlled by the drawer, a
dance de la fréquence, laquelle est exploitée pour La mise en oeuvre de la stratégie de réglage désirée et peut être ajustée en conséquence, en faisant intervenir également l'étranglement de dérivation 29 avec la section fByp et la cote de recouvrement s frequency of the frequency, which is exploited for the implementation of the desired tuning strategy and can be adjusted accordingly, also involving the throttling constriction 29 with the fByp section and the recovery rating s
déjà mentionnée.already mentioned.
Il va de soi que des indications précises, quant à la It goes without saying that precise indications as to the
façon de pondérer les paramètres, entrent dans le domaine des indi- weighting the parameters, enter into the field of indi-
cations dimensionnelles; de telles indications ne sont pas néces- dimensional cations; such indications are not necessary.
saires, s'agissant par ailleurs de valeurs pouvant être déterminées librement suivant la stratégie de réglage que l'on désire mettre en oeuvre sur la base du système de réglage illustré avec le circuit In addition, these values can be determined freely according to the adjustment strategy that is to be implemented on the basis of the adjustment system illustrated with the circuit.
de fluide de pression entièrement fermé en lui-même. pressure fluid fully closed in itself.
Les mécanismes fonctionnels fondamentaux réalisables sont décrits ciaprès. La flexibilité de la suspension peut être variée, à l'intérieur de certaines limites, par la mise en circuit ou La The fundamental feasible functional mechanisms are described below. The flexibility of the suspension can be varied, within certain limits, by switching on or off
mise hors circuit du ressort accumulateur 14 sans paliers, c'est- switch off the accumulator spring 14 without bearings, that is,
à-dire de façon continue, ou alors de manière brusque; ceci est réalisable en fonction d'influences externes liées à l'état de la chaussée ou par le choix désiré du comportement de la suspension to say continuously, or suddenly; this is achievable according to external influences related to the state of the roadway or by the desired choice of the behavior of the suspension
pendant la marche (confortable ou sportif). during the walk (comfortable or sporty).
Le tiroir de réglage 11 fonctionne à lV fréquence d'exci- The adjustment slide 11 operates at the frequency of exci-
tation de la jambe de suspension 10 et contrôLe, par les trois sections prévues ici et variant avec le déplacement ss du tiroir (sections dont la configuration peut être choisie librement à la conception), d'une part la flexibilité de la suspension, par f1(s), tation of the strut 10 and control, by the three sections provided here and varying with the displacement ss of the drawer (sections whose configuration can be chosen freely in the design), on the one hand the flexibility of the suspension, by f1 (s),
et d'autre part, en sens contraire, l'amortissement à La compres- on the other hand, in the opposite direction, depreciation at
sion par f2(s) et L'amortissement à La détente par f3(s). La vitesse de retour du tiroir, déterminant de façon essentieLle l'accroissement du rétrécissement de la section de passage f3(s) et par suite L'amortissement à la détente (à travers la conduite 47), dépend uniquement de la force de ressort K3, du diamètre D3 (diamètre des portées du tiroir de réglage), de la section f(o) ajustée de l'étranglement commandé 43 et de La section fByp de la Syp by f2 (s) and the rebound damping by f3 (s). The return speed of the slide, essentially determining the increase of the narrowing of the passage section f3 (s) and hence the rebound damping (through the pipe 47), depends solely on the spring force K3 , the diameter D3 (diameter of the spool of the adjusting spool), the section f (o) adjusted the controlled throttling 43 and the fByp section of the Syp
dérivation 29, assurant avec un retard temporel adéquat l'égalisa- bypass 29, ensuring with adequate delay the equalization
tion de la pression entre la chambre de pression supérieure et la chambre de pression inférieure 25 sur le tiroir 11. Il s'agit là de paramètres de conception essentiels du régulateur ainsi créé, dont la jambe de suspension 10 fait également partie intégrante, l'avance, c'est-à-dire le déplacement du tiroir de réglage 11 à partir de sa position de départ étant produit par le refoulement de fLuide de pression par la pompe de réglage 12, Laquelle génère une pression de pompe PR qui est plus élevée que la pression dans le reste du système. La pompe 12 est elle-même commandée de nouveau par voie hydraulique, au moyen de la "pompe de réglage de commande" qui la précède, constituée par le piston de commande 39 avec le diamètre D1, effectuant une course sA qui est limitée à la valeur the pressure chamber between the upper pressure chamber and the lower pressure chamber 25 on the slide 11. These are essential design parameters of the regulator thus created, of which the strut 10 is also an integral part, the advance, that is to say the displacement of the control slide 11 from its starting position being produced by the discharge of the pressure fluid by the control pump 12, Which generates a pump pressure PR which is higher that pressure in the rest of the system. The pump 12 is itself again hydraulically controlled by means of the "control control pump" which precedes it, constituted by the control piston 39 with the diameter D1, making a stroke sA which is limited to value
sp, comme expliqué précédemment, par l'établissement d'une commu- sp, as explained above, by the establishment of a
*nication au moyen de la gorge.* nication through the throat.
D'autres particularités essentielles de la conception du régulateur ainsi créé, sont donc les diamètres D4 du piston 17 de la jambe de suspension, D5 de la tige de piston 17a de la jambe de suspension, D1 en tant que diamètre du piston de commande 39, D2 en tant que diamètre du piston 32 de La pompe de réglage, D3 en tant que diamètre des portées de distribution du tiroir, ainsi que la course sF en tant qu'amplitude de mouvement du piston 17 dans la jambe de suspension 10 e. le trajet s en tant que cote entre P Other essential features of the design of the regulator thus created, are the diameters D4 of the piston 17 of the strut, D5 of the piston rod 17a of the strut, D1 as the diameter of the control piston 39 , D2 as the diameter of the piston 32 of the adjusting pump, D3 as the diameter of the spool valve bearing surfaces, as well as the stroke sF as the amount of movement of the piston 17 in the strut 10 e. the path s as a dimension between P
butées déterminant la course maximale du piston de commande 39. stops determining the maximum stroke of the control piston 39.
Cette cote s détermine par ailleurs dans une mesure essentielle P le comportement de l'ensembLe du système de réglage, conformément au point 5 de la stratégie indiquée au début, du fait qu'il en résulte une réduction de l'influence de L'amplitude d'excitation, donc de la course constituant la donnée de départ - de la jambe This dimension also determines to an essential extent P the behavior of the entire adjustment system, in accordance with point 5 of the strategy indicated at the beginning, because this results in a reduction of the influence of the amplitude. of excitement, therefore of the race constituting the starting data - of the leg
de suspension.suspension.
A chaque mouvement de détente, le piston de commande 39 et le piston 32 de la pompe de réglage 12 retournent, sous l'effet de la force K2 du ressort de précontrainte 38, de façon non étranglée, en sens contraire au déplacement SA, au maximum jusqu'à la butée solidaire du cylindre prévue pour le piston de commande 39. Si La détente sur la jambe de suspension 10 se poursuit, l'écoulement de retour s'effectue à partir du ressort accumulateur supplémentaire - également au cas o l'étranglement commandé 24 est fermé - sans entraves, à travers la soupape de retenue 40 prévue dans le piston de commande 39 et constituant une soupape de décharge. En raison du contrôle supplémentaire du canal de retour 41 par le deuxième étranglement commandé 43, le piston de commande 39, par sa gorge annulaire 42, agit sur la vitese de retour du tiroir 11 puisque, à la course maximale s du piston 39, le canal P de retour 41 est fermé par l'étranglement 43. C'est là que le recouvrement su joue un rôle essentiel car lorsque Le canal de retour est fermé, correspondant au déplacement maximal du piston de commande 39 par le pompage (il s'agit bien entendu de La position extrême inférieure sur Le dessin), l'écouLement de retour peut se produire seulement à travers l'étranglement de dérivation 29 présentant la section fByp, si bien que la vitesse de retour du tiroir, donc aussi le comportement dans Le temps du régulateur dans With each expansion movement, the control piston 39 and the piston 32 of the adjusting pump 12 return, under the effect of the force K2 of the prestressing spring 38, in a non-throttled manner, in the opposite direction to the displacement SA, to the up to the integral stop of the cylinder provided for the control piston 39. If the expansion on the strut 10 continues, the return flow is made from the additional accumulator spring - also in the case where the Controlled throttle 24 is closed - unhindered, through the check valve 40 provided in the control piston 39 and constituting a relief valve. Due to the additional control of the return channel 41 by the second controlled throttle 43, the control piston 39, by its annular groove 42, acts on the return flow of the spool 11 since, at the maximum stroke s of the piston 39, the Return P-channel 41 is closed by throttle 43. This is where the overlap plays an essential role because when the return channel is closed, corresponding to the maximum displacement of the control piston 39 by pumping (it is Of course, the return flow can occur only through the bypass constriction 29 having the fByp section, so that the return speed of the spool, thus also the behavior in The time of the regulator in
son ensemble, sont ralentis dans cet état de réglage. as a whole, are slowed down in this state of adjustment.
Il est encore à mentionner ici que Le tiroir de réglage 11 présente également une limitation hydraulique de la course, Laquelle est représentée séparément à droite en bas. On voit sur ce détail que Lorsque Le tiroir 11 atteint une course maximale Ssmax, pouvant être préfixée, le bord supérieur 11a de la portée 11b, délimitant directement La chambre de pression supérieure 30, découvre, c'est-à-dire établit la communication vers la conduite 23' sur le côté aval du deuxième ressort accumulateur 15, ce qui se traduit par une détente de la pression de pompe PR' Lorsqu'il se It should also be mentioned here that the adjustment slide 11 also has a hydraulic limitation of the stroke, which is shown separately at the bottom right. It can be seen from this detail that When the drawer 11 reaches a maximum stroke Ssmax, which can be prefixed, the upper edge 11a of the bearing surface 11b directly delimiting the upper pressure chamber 30, discovers, that is to say establishes the communication towards the pipe 23 'on the downstream side of the second accumulator spring 15, which results in an expansion of the pump pressure PR'.
produit une teLle course maximale, iL subsiste encore un recouvre- produces a maximum run, there is still a
ment résiduel s' du côté de la liaison avec le deuxième ressort accumulateur 15, de sorte que dans la zone d'ouverture pour la residual side s' on the connection side with the second accumulator spring 15, so that in the opening area for the
limitation de la course, l'arrivée depuis le deuxième ressort accu- limitation of the stroke, the arrival from the second
mulateur 15 est fermée.emulator 15 is closed.
De manière générale, on a respecté les rapports de diamètres suivants: D1 > D2 et D2 < D3, les pressions présentant dans ce cas les relations suivantes: PA < PF et PR > PF' Il importe encore de noter que Le système de réglage In general, the ratios of the following diameters have been respected: D1> D2 and D2 <D3, the pressures having in this case the following relations: PA <PF and PR> PF 'It is also important to note that the control system
ainsi formé, comprenant la jambe de suspension 10, présente éga- thus formed, comprising the strut 10, also presents
lement une caractéristique de réglage imposée au cas o la section a setting characteristic imposed on the case where the section
f(o) de l'étranglement 43 est constante, de sorte qu'il est éven- f (o) of the constriction 43 is constant, so that it is possible
tuellement possible de trouver une conception, pour le régulateur hydraulique, avec laquelle tout le spectre peut être couvert possible to find a design, for the hydraulic regulator, with which the whole spectrum can be covered
simplement avec une section f(o) constante. Dans ce cas, la varia- simply with a constant section f (o). In this case, the variation
tion électrique de la section d'étranglement n'est pas nécessaire, bien que les points 1.), 2.), 3.), 4.), 5.) et 7.) précédemment mentionnés soient également satisfaits avec un étranglement 43 qui est fixe dans ce cas, si bien que l'on peut se contenter d'une commande électronique simple, conçue uniquement pour la fonction de commutation de l'étranglement commandé 24 et complémentairement the throttling section is not necessary, although points 1.), 2.), 3.), 4.), 5.) and 7.) previously mentioned are also satisfied with a throttle. which is fixed in this case, so that one can be satisfied with a simple electronic control, designed only for the switching function of the controlled throat 24 and complementarily
pour la correction de niveau 50. Même lorsqu'une variation élec- for the level 50 correction. Even when an electronic variation
trique de la section d'étranglement f(c) doit être prévue, les of the throttling section f (c) must be provided, the
conditions auxquelles doit satisfaire la commande sont considéra- The conditions to which the order must comply are
blement réduites comparativement aux moyens à mettre en oeuvre habituellement pour des électrovannes à commutation directe et la stratégie de pilotage que demanderait alors un appareil de commande électronique adéquat. L'objet de la présente invention peut se dispenser en outre de la nécessité de la commande extrêmement rapide de débits très importants habituellement requis pour des stratégies de régLage très sophistiquées. Le processus de commande nécessaire à cet effet se déroule, comme décrit, dans le régulateur compared to the usual means for direct switching solenoid valves and the control strategy that would then be required of a suitable electronic control device. The object of the present invention can dispense with the need for the extremely fast control of very large flows usually required for very sophisticated control strategies. The control process required for this purpose takes place, as described, in the controller
hydraulique, lequel peut intervenir continûment pendant des oscil- hydraulic system, which can intervene continuously during oscillations
lations individuelles quelconques.any individual elements.
Enfin, la section f(x) de l'étranglement 43 peut être variée lentement en fonction de signaux simples, par exemple en fonction de La température de L'huiLe ou suivant des paliers Finally, the section f (x) of the throat 43 can be slowly varied according to simple signals, for example as a function of the oil temperature or according to steps
sélectés par Le conducteur.selected by the driver.
Toutes les caractéristiques indiquées ou représentées dans All characteristics indicated or represented in
la description, les revendications qui vont suivre et Les dessins, the description, the claims that will follow and the drawings,
peuvent être essentielles, tant individuellement que dans une com- can be essential, both individually and in a com-
binaison quelconque, pour la mise en oeuvre de l'invention. any combination for the implementation of the invention.
Claims (22)
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19883823043 DE3823043A1 (en) | 1988-07-07 | 1988-07-07 | Suspension for vehicles |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2635298A1 true FR2635298A1 (en) | 1990-02-16 |
FR2635298B1 FR2635298B1 (en) | 1993-03-19 |
Family
ID=6358181
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8909216A Expired - Fee Related FR2635298B1 (en) | 1988-07-07 | 1989-07-07 | SUSPENSION FOR VEHICLES HAVING A SUSPENSION LEG BETWEEN THE BODY AND AN AXLE |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE3823043A1 (en) |
FR (1) | FR2635298B1 (en) |
SE (1) | SE8902455L (en) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5188248A (en) * | 1990-04-27 | 1993-02-23 | Gehl Company | Stabilizing cylinder for a rough terrain forklift |
DE4115595A1 (en) * | 1991-05-14 | 1992-11-19 | Bosch Gmbh Robert | LEVEL CONTROL DEVICE FOR VEHICLES |
FR2732739B1 (en) * | 1995-04-05 | 1997-07-04 | Liege Marcel | SUSPENSION DAMPING DEVICE, WITH SELF-PROGRAMMING EFFECT IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE |
US20060175166A1 (en) * | 2002-08-13 | 2006-08-10 | Tuhh Technologie Gmbh | Controllable piston valve and /or flat valve for a vibration damper |
SE532590C2 (en) | 2007-11-09 | 2010-03-02 | Bae Systems Haegglunds Ab | Suspension device and method of suspension and / or damping of vehicles |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1183383B (en) * | 1959-12-02 | 1964-12-10 | Heinz Kiefer Dipl Ing | Hydraulic-pneumatic vehicle suspension |
US3492013A (en) * | 1967-05-25 | 1970-01-27 | Westinghouse Electric Corp | Vehicle stabilizer system with power valve damping |
GB2113869A (en) * | 1982-01-20 | 1983-08-10 | Lucas Ind Plc | Valve arrangement for regulating vehicle suspension damping pressures |
FR2562843A1 (en) * | 1984-04-14 | 1985-10-18 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING THE DURATION OF THE SUSPENSION OF A VEHICLE |
EP0197316A2 (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Device for damping motions |
FR2596124A1 (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-25 | Boge Gmbh | ADJUSTABLE SHOCK ABSORBER, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES |
-
1988
- 1988-07-07 DE DE19883823043 patent/DE3823043A1/en active Granted
-
1989
- 1989-07-06 SE SE8902455A patent/SE8902455L/en not_active Application Discontinuation
- 1989-07-07 FR FR8909216A patent/FR2635298B1/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1183383B (en) * | 1959-12-02 | 1964-12-10 | Heinz Kiefer Dipl Ing | Hydraulic-pneumatic vehicle suspension |
US3492013A (en) * | 1967-05-25 | 1970-01-27 | Westinghouse Electric Corp | Vehicle stabilizer system with power valve damping |
GB2113869A (en) * | 1982-01-20 | 1983-08-10 | Lucas Ind Plc | Valve arrangement for regulating vehicle suspension damping pressures |
FR2562843A1 (en) * | 1984-04-14 | 1985-10-18 | Bosch Gmbh Robert | DEVICE FOR CONTROLLING THE DURATION OF THE SUSPENSION OF A VEHICLE |
EP0197316A2 (en) * | 1985-04-12 | 1986-10-15 | Robert Bosch Gmbh | Device for damping motions |
FR2596124A1 (en) * | 1986-03-22 | 1987-09-25 | Boge Gmbh | ADJUSTABLE SHOCK ABSORBER, ESPECIALLY FOR MOTOR VEHICLES |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE8902455D0 (en) | 1989-07-06 |
DE3823043A1 (en) | 1990-01-11 |
FR2635298B1 (en) | 1993-03-19 |
SE8902455L (en) | 1990-04-19 |
DE3823043C2 (en) | 1990-09-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2630474B2 (en) | Vehicle suspension | |
FR2701902A1 (en) | Regulation and / or control system for a motor vehicle suspension. | |
FR2552513A1 (en) | VEHICLE SUSPENSION APPARATUS | |
EP1926615A1 (en) | Suspension control device, vehicle comprising said device, production method thereof and associated program | |
FR2635364A1 (en) | ADJUSTABLE HYDRAULIC VIBRATION DAMPER FOR A MOTOR VEHICLE | |
FR2565169A1 (en) | VEHICLE SUSPENSION WITH HEIGHT ADJUSTMENT ACCORDING TO ACCIDENT ROAD CONDITION | |
WO2007034105A1 (en) | Suspension control device, vehicle comprising said device, production method thereof and associated program | |
FR2562844A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE DURATION OF THE SUSPENSION OF A VEHICLE | |
EP1926618A1 (en) | Suspension control device, vehicle comprising said device, production and associated program | |
FR2562843A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING THE DURATION OF THE SUSPENSION OF A VEHICLE | |
FR2661643A1 (en) | HYDROPNEUMATIC TYPE VEHICLE SUSPENSION, IN PARTICULAR FOR AUTOMOTIVE VEHICLES. | |
FR2652314A1 (en) | DAMPING SYSTEM COMPRISING A DAMPER COMPLETELY FILLED WITH AT LEAST ONE PRESSURE FLUID AND HAVING A COMPENSATION CHAMBER. | |
KR20090083428A (en) | Proportional control valve | |
FR2607199A1 (en) | DEVICE FOR PRODUCING HIGH HYDRAULIC PRESSURES | |
FR2683185A1 (en) | APPARATUS FOR ADJUSTING THE COEFFICIENT OF DAMPING THE SHOCK ABSORBERS OF A VEHICLE. | |
FR2674304A1 (en) | METHOD AND APPARATUS FOR OPERALLY INFLUENCING A DAMPING SUPPORT DEVICE ARRANGED BETWEEN A CHASSIS AND A BODY OF A MOTOR VEHICLE. | |
EP3132157A1 (en) | Hydraulic shock absorber with compression filtering | |
FR2635298A1 (en) | SUSPENSION FOR VEHICLES HAVING A SUSPENSION LEG BETWEEN THE BODY AND AN AXLE | |
EP3899315A1 (en) | Hydraulic shock absorber with temporary inertia deactivation | |
EP1926614B1 (en) | Suspension control device, vehicle comprising said device, production method thereof and associated program | |
FR3079275A1 (en) | HYDRAULIC DAMPER FOR VEHICLE SUSPENSION WITH INERTIA FLUID COLUMN FORMED IN THE AXIAL ROD | |
FR2701745A1 (en) | Vehicle equipped with a shock absorber with variable characteristics, and damper for such a vehicle. | |
FR3015371A1 (en) | HYDROPNEUMATIC SUSPENSION FOR A MOTOR VEHICLE COMPRISING A DOUBLE-EFFECTED CYLINDER CONNECTED TO TWO PRESSURE ACCUMULATORS | |
FR2636012A1 (en) | VEHICLE SUSPENSION COMPRISING A CYLINDER AND PISTON SUSPENSION LEG BETWEEN THE BODY AND AN AXLE | |
JP2954976B2 (en) | Damping force control device for attenuator |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |