FR2635298A1 - SUSPENSION FOR VEHICLES HAVING A SUSPENSION LEG BETWEEN THE BODY AND AN AXLE - Google Patents

Abstract

Les chambres de pression supérieure et inférieure dans une jambe de suspension sont reliées entre elles à travers une soupape de retenue et sont reliées en outre à un accumulateur de pression (ressort accumulateur). Selon l'invention, on prévoit un tiroir de réglage 11 possédant au moins une section de passage variable f1 (s), f2 (s), f3 (s), qui est commandé hydrauliquement par une pompe de réglage 12, elle-même mue également par une commande hydraulique 13 qui est alimentée par l'excès de fluide de pression résultant de la compression de la jambe de suspension 10. L'ensemble du circuit du fluide de pression dans la jambe de suspension 10, le tiroir de réglage 11, la pompe de réglage 12 et la commande 13 est fermé par rapport à l'extérieur.The upper and lower pressure chambers in a suspension strut are connected to each other through a check valve and are further connected to a pressure accumulator (accumulator spring). According to the invention, there is provided an adjustment slide 11 having at least one variable passage section f1 (s), f2 (s), f3 (s), which is hydraulically controlled by an adjustment pump 12, itself moved. also by a hydraulic control 13 which is supplied by the excess pressure fluid resulting from the compression of the suspension strut 10. The entire pressure fluid circuit in the suspension strut 10, the adjustment slide 11, the control pump 12 and the control 13 is closed from the outside.

Description

L'invention part d'une suspension pour véhicules, compre-The invention starts from a suspension for vehicles, comprising

nant une jambe de suspension disposée entre la carrosserie et un essieu et possédant un cylindre de travail dans lequel coulisse un piston pourvu d'une tige de piston et qui contient des chambres de  a suspension strut disposed between the body and an axle and having a working cylinder in which a piston with a piston rod slides and which contains

pression de travail supérieure et inférieure, par rapport au pis-  upper and lower working pressure, compared to

ton, qui sont reliées entre elles à travers une soupape de retenue  your, which are connected to each other through a check valve

et, en outre, à un accumulateur de pression (ressort accumulateur).  and, in addition, to a pressure accumulator (accumulator spring).

Des suspensions connues pour véhicules automobiles pré-  Suspensions known for motor vehicles

sentent des unités séparées pour la suspension et l'amortissement des masses des roues; il est cependant également connu déjà de  separate units for suspension and damping of wheel masses; however, it is also known from

réunir des composants de suspension et d'amortissement collective-  combine suspension and collective damping components-

ment dans une jambe de suspension (agissant hydrauliquement). La multitude de concepts de suspension, allant du simple amortisseur avec ressort à des unités compliquées combinant la suspension et l'amortissement, peut être divisée en trois catégories. La première comprend des suspensions dites passives, lesquelles sont les plus  in a suspension strut (acting hydraulically). The multitude of suspension concepts, from simple spring-loaded dampers to complicated units combining suspension and damping, can be divided into three categories. The first includes so-called passive suspensions, which are the most

répandues et dans lesquelles, pour influencer un processus de sus-  in which, in order to influence a process of sus-

pension se déroulant rapidement, il n'y a pas d'apport d'énergie  Pension taking place quickly, there is no energy supply

considérée dans ce sens comme externe, ou sur lesquelles des inter-  considered in this sense as external, or on which

ventions de l'extérieur peuvent seulement s'opérer lentement, et dans lesquelles on a prévu des amortisseurs séparés, éventuellement sous forme intégrée, pour l'amortissement. Une telle suspension passive peut être ajustée dans une plage étendue de différentes flexibilités et de différentes caractéristiques d'amortissement, par exemple pour obtenir une suspension dure avec un amortissement souple ou inversement, suivant les exigences quant au confort des passagers ou en accord avec le véhicule concerné. Ces suspensions  From the outside, it can only operate slowly, and in which separate dampers, possibly in integrated form, have been provided for the damping. Such a passive suspension can be adjusted in a wide range of different flexibilities and different damping characteristics, for example to obtain a hard suspension with soft damping or vice versa, according to the requirements as to the comfort of the passengers or in agreement with the vehicle concerned. These suspensions

passives comprennent également des ressorts oléopneumatiques habi-  Passives also include conventional oleo-pneumatic springs

tuels, pouvant être complétés par des corrections de niveau.  which can be supplemented by level corrections.

Une deuxième catégorie de suspensions pour véhicules com-  A second category of suspension for

prend ce que l'on appelle des suspensions semi-actives dont le  takes what are called semi-active suspensions whose

principe consiste à varier de façon appropriée, par des interven-  The principle is to vary appropriately, through

tions de réglage rapides sur l'amortisseur, l'allure temporelle de l'énergie propre transformée lors du processus de suspension. La  quick adjustment of the damper, the temporal pace of the clean energy transformed during the suspension process. The

suspension semi-active tente de simuler en quelque sorte une frac-  semi-active suspension attempts to simulate a kind of

tion de suspension active en modifiant - au moment o en raison du déroulement instantané de La suspension, l'apport d'une énergie externe, donc la variation active de l'action de suspension serait nécessaire - des possibilités d'amortissement existantes, de manière que l'inadéquation soit réduite à un minimum (DE-OS 35 24 862). Une telle suspension semi-active peut déjà poser des exigences considérables quant aux interventions de réglage extérieures et demander notamment des valves de commutation rapides, capables de fonctionner en accord avec la fréquence de  active suspension by modifying - at the instant o because of the instantaneous running of the suspension, the contribution of external energy, therefore the active variation of the suspension action would be necessary - existing damping possibilities, so that the inadequacy is reduced to a minimum (DE-OS 35 24 862). Such a semi-active suspension can already place considerable demands on external adjustment operations and in particular require fast switching valves capable of operating in accordance with the frequency of operation.

rotation des roues. Il est nécessaire en plus de détecter les mou-  wheel rotation. It is necessary in addition to detecting

vements des roues et de la carrosserie et de les introduire dans  wheels and bodywork and to introduce them into the

l'ensemble de la commande électronique de la suspension semi-  the entire electronic control of the semi-suspension

active. La troisième catégorie comprend les suspensions dites  active. The third category includes so-called suspensions

actives, sur lesquelles on intervient effectivement de l'exté-  active, on which we actually intervene from outside

rieur - lorsque le déroulement instantané de la suspension le rend nécessaire - non seulement par des réglages adéquats d'éléments de commande, mais aussi par l'apport actif d'énergie de l'extérieur à la zone de suspension, par exemple par une élévation de la pression de l'huile hydraulique sous l'effet d'une pompe, de manière que la force attaquant la roue soit variable. Ceci demande toutefois la prévision de puissances hydrauliques parfois très élevée, de même  - when the instantaneous unwinding of the suspension makes it necessary - not only by adequate control element settings, but also by the active supply of energy from outside to the suspension zone, for example by an elevation the pressure of the hydraulic oil under the effect of a pump, so that the force attacking the wheel is variable. This however requires the forecast of hydraulic power sometimes very high, likewise

que l'utilisation d'éléments de commande coûteux.  than the use of expensive control elements.

Partant de cette situation, la présente invention vise à réaliser une suspension pour véhicules telle que non seulement  Starting from this situation, the present invention aims to provide a suspension for vehicles such that not only

on puisse se dispenser totalement de l'apport d'énergies hydrau-  we can completely dispense with the contribution of hydrau-

liques externes, mais que, tout en réduisant La dépense nécessaire pour les organes de commande, on obtienne néanmoins une suspension  external resources, but that while reducing the expenditure required for the control

avec une jambe de suspension dont La flexibilité et l'amortisse-  with a suspension strut whose flexibility and cushioning

ment soient variables et qui se prête à l'application de stratégies de réglage pouvant être choisies Librement, suspension  are variable and suitable for the application of freely selectable control strategies,

qui nécessite seulement une très faible - ou même aucune - inter-  which requires only a very small - or even

vention de commande de l'extérieur. L'apport d'énergie hydraulique  order from the outside. The contribution of hydraulic energy

de l'extérieur doit avoir Lieu seulement à des fins d'une correc-  from the outside must have Place only for the purpose of correcting

tion de niveau éventuellement présente.  any level present.

Selon l'invention, on obtient ces résultats par le fait que la suspension comporte un tiroir de réglage présentant au moins une section de passage variable, que le tiroir de réglage est commandé hydrauliquement par une pompe de réglage, à laquelle est coordonnée également une commande hydraulique, que la commande hydraulique pour la pompe de réglage est dérivée de la quantité excédentaire de fluide de pression obtenue lors de la compression de la jambe de suspension, le circuit du fluide de pression dans la jambe de suspension, le tiroir de réglage, la  According to the invention, these results are obtained by the fact that the suspension comprises a regulating slide having at least one variable passage section, that the adjustment slide is hydraulically controlled by a control pump, to which a control is also coordinated. hydraulic, the hydraulic control for the control pump is derived from the excess amount of pressure fluid obtained during the compression of the strut, the pressure fluid circuit in the strut, the adjusting spool, the

pompe de réglage et la commande de La pompe de réglage étant globa-  The adjustment pump and the control

lement fermé vers l'extérieur, et que la section de passage variable dans le tiroir de réglage relie entre elles les deux chambres de pression de travail de la jambe de  outwardly, and that the variable passage section in the adjustment slide connects the two work pressure chambers of the

suspension.suspension.

Une suspension ainsi réalisée a l'avantage que hormis une  A suspension thus achieved has the advantage that, apart from

injection de pression possible par une pompe et une valve de com-  possible pressure injection by a pump and a compression valve

mande d'un dispositif de correction de niveau coordonné à titre complémentaire, le circuit hydraulique commun, formé par les unités  a co-ordinated level correction device, the common hydraulic circuit formed by the units

de commande et la jambe de suspension, est complètement fermé vis-  control and suspension strut, is completely closed

à-vis de l'extérieur et les possibilités pour déterminer la flexi-  from the outside and the possibilities for determining the flexi-

bilité de suspension variable et l'amortissement variable résultent d'une sorte de commande autonome finement accordée, des événements  variable suspension and variable amortization result from a sort of finely tuned autonomous control,

particuliers, dans le déroulement du processus de suspension, pou-  in the course of the suspension process,

vant demander éventuellement la commande par tout-ou-rien, depuis l'extérieur, d'un étranglement pour Le changement de La flexibilité  ask for an all-or-nothing command, from the outside, of a throttling for the change of flexibility

de la suspension.of the suspension.

Le système selon l'invention permet néanmoins la mise au point et l'application d'une multitude de stratégies de réglage possibles pour une jambe de suspension, suivant La conception des composants employés, les conditions de pression, les sections  The system according to the invention nevertheless allows the development and application of a multitude of possible adjustment strategies for a strut, depending on the design of the components used, the pressure conditions, the sections

d'étranglement et ainsi de suite.throttling and so on.

La force motrice nécessaire pour contr8ler des sections de passage d'un tiroir de réglage, sections qui peuvent influencer à La fois la flexibilité de la suspension et l'amortissement de la jambe de suspension, est fournie par une commande de pompe de régLage, qui est eLLe-même alimentée en pression par le travail de  The driving force required to control the passage sections of a control slide, sections which can influence both the flexibility of the suspension and the damping of the strut, is provided by a control pump control, which is itself pressurized by the work of

la jambe de suspension, Lors de sa compression, Le mouvement éLas-  the suspension strut, during its compression, the movement elas-

tique de retour de la jambe de suspension permettant en même temps le rappel du tiroir dé réglage à la position de départ selon des  return of the suspension strut allowing at the same time the return of the adjustment drawer to the starting position according to

fonctions temporelles, en accord optimal avec l'action de suspen-  temporal functions, in optimal agreement with the action of

sion instantanée et avec des événements particuliers lors du pro-  instantaneous reaction and with particular events during the

cessus de suspension.cessation of suspension.

L'invention permet, grâce à la suppression d'éléments de commande coûteux, comme par exemple des électrovannes rapides, de  The invention makes it possible, by eliminating expensive control elements, for example fast solenoid valves, from

créer un système de suspension économique et d'appliquer des stra-  create a system of economic suspension and apply

tégies de réglage propres au système pour maîtriser les pro-  system-specific adjustment rules for controlling

cessus d'excitation de la jambe de suspension se produisant dans le  excitement of the suspension strut occurring in the

fonctionnement pratique. Comme ces stratégies peuvent prendre pra-  practical operation. Since these strategies can take practical

tiquement toutes les formes désirées, le concept qui est à la base de La présente invention permet l'utilisation d'une multitude de  all the desired shapes, the concept which is at the basis of the present invention allows the use of a multitude of

paramètres ajustables, de sorte qu'un spectre aussi étendu que pos-  adjustable parameters, so that a spectrum as wide as

sible peut être couvert dans le domaine des stratégies de réglage désirables. Une stratégie de réglage possible est la suivante: 1. la flexibilité de la suspension peut être conçue de manière qu'elle diminue lorsque la fréquence d'excitation diminue; 2. il est possible aussi, de la même manière, de faire en sorte que l'amortissement augmente quand la fréquence d'excitation diminue; 3. s'il se produit plusieurs oscillations d'excitation successives et à peu près semblablessur la jambe de suspension, les effets selon les points 1.) et 2.) peuvent être amplifiés suivant une fonction temporelle, jusqu'à des valeurs Limites préfixées, ne devant pas être dépassées; des exceptions peuvent être prévues pour des actions de suspension qui sont reconnues en temps voulu comme des événements particuliers, par l'application de signaux particuliers, ce dont il sera encore question sous le point 6.); 4. l'allure de la fonction temporelle mentionnée au point  This can be covered in the area of desirable control strategies. A possible adjustment strategy is as follows: 1. The flexibility of the suspension can be designed to decrease as the excitation frequency decreases; 2. It is also possible, in the same way, to ensure that the damping increases when the excitation frequency decreases; 3. If there is more than one successive excitation oscillation and is almost similar on the strut, the effects according to points 1.) and 2.) can be amplified according to a temporal function, up to prefixed Limits values. , not to be exceeded; exceptions may be made for suspension actions which are recognized in a timely manner as special events by the application of particular signals, which will still be dealt with under point 6.); 4. the appearance of the temporal function mentioned in

3.) peut être fixée de manière que la transition aux basses fré-  3.) can be set so that the transition to low frequency

quences d'excitation dure plus longtemps qu'aux hautes fréquences d'excitation - L'exception du point 6.) est valable dans ce cas également; 5. l'influence de l'amplitude d'excitation peut être maintenue plus faible que celle de la fréquence d'excitation, si bien que, après dépassement d'une amplitude seuil prédéterminée par  excitation time lasts longer than at high excitation frequencies - the exception of point 6.) is also valid in this case; 5. the influence of the excitation amplitude can be kept lower than that of the excitation frequency, so that, after exceeding a predetermined threshold amplitude by

la conception, L'influence selon les points 1.) et 2.) est considé-  design, influence according to points 1.) and 2.) is considered

rablement affaiblie ou supprimée (événements particuliers); 6. dans le cas d'actions de suspension reconnaissables très tôt en tant qu'événements particuliers dans la suspension, en raison de l'application de signaux particuliers, comme mentionné,  weakened or suppressed (special events); 6. in the case of suspension actions recognizable very early as particular events in the suspension, because of the application of particular signals, as mentioned,

une intervention rapide - se superposant à la régulation de base -  quick intervention - overlaying basic regulation -

peut être effectuée sur la flexibilité de la suspension; étant donné qu'il s'agit ici d'événements séparés pouvant être définis de façon univoque et pouvant également être constatés nettement par leur effet dans le temps, cette intervention peut consister en une commande par tout- ou-rien entre des valeurs limites préfixées dans le déroulement du processus; les événements en question peuvent être, par exemple, le passage d'un virage (ce qui est détectable par la mesure d'accélérations latérales par exemple), un freinage, une accélération, l'arrivée sur un tronçon de route dont l'état diffère complètement, et ainsi de suite; 7. l'intervention sur l'amortissement selon le point 2.) peut être différenciée pour la compression et la détente, suivant la conception des différents composants utilisés, de manière que  can be performed on the flexibility of the suspension; since these are separate events that can be defined unambiguously and can also be clearly noted by their effect over time, this intervention can consist of an all-or-nothing command between prefixed limit values. in the course of the process; the events in question may be, for example, the passage of a turn (which is detectable by the measurement of lateral accelerations for example), a braking, an acceleration, the arrival on a section of road whose state differs completely, and so on; 7. the intervention on damping according to point 2.) can be differentiated for compression and expansion, depending on the design of the various components used, so that

l'amortissement augmente plus fortement à la détente qu'à la com-  the depreciation increases more strongly in the relaxation than in the com-

pression; et 8. pour compenser des différences de charge, on peut prévoir une correction de niveau, notamment du type à réaction lente, dans le sens de La conception usuelle, par laquelle, après la correction du niveau à la suite d'une augmentation de la charge,  pressure; and 8. to compensate for load differences, it is possible to provide a level correction, in particular of the slow reaction type, in the sense of the usual design, whereby, after the correction of the level as a result of an increase in the charge,

le niveau global de fleAibilité de La suspension est relevé.  the overall level of flexibility of the suspension is noted.

Selon une caractéristique particulièrement avantageuse, la suspension selon l'invention comporte une conduite de pression principale reliée directement à la chambre de pression de travail supérieure de la jambe de suspension, laquelle produit une pression lors de la compression de La jambe de suspension, conduite à partir de laquelle est commandé Le tiroir de régLage pour L'exécution d'un mouvement de déplacement du tiroir lors de La compression de La jambe, La commande s'effectuant éventuellement avec interposition de plusieurs rapports de multiplication ou de démultiplication de  According to a particularly advantageous characteristic, the suspension according to the invention comprises a main pressure line connected directly to the upper working pressure chamber of the strut, which produces a pressure during compression of the suspension strut, which leads to from which is controlled The adjustment drawer for the execution of a movement of movement of the drawer during the compression of the leg, the control possibly taking place with the interposition of several reports of multiplication or multiplication of

pression.pressure.

Selon une autre caractéristique, le tiroir de réglage, travaillant à La fréquence d'excitation de la jambe de suspension lors de la compression et de la détente de celle-ci, présente au moins trois sections de passage: une première section pour La détermination de la fLexibilité de La suspension, une deuxième section pour la détermination de L'amortissement à la compression  According to another characteristic, the adjusting spool, working at the excitation frequency of the strut during compression and expansion thereof, has at least three sections of passage: a first section for the determination of the flexibility of the suspension, a second section for the determination of compression damping

de la jambe de suspension et une troisième section pour La détermi-  of the strut and a third section for the determination of

nation de l'amortissement à La détente de la jambe de suspension.  Nation's damping to the relaxation of the strut.

Selon un mode de réalisation particulièrement avantageux, La suspension comprend un premier ressort accumulateur relié à la conduite de pression principale (à travers une soupape de retenue) et, pour varier la flexibilité de La suspension, on a prévu un  According to a particularly advantageous embodiment, the suspension comprises a first accumulator spring connected to the main pressure line (through a check valve) and, to vary the flexibility of the suspension, there is provided a

deuxième ressort accumulateur en plus, Lequel est relié à une con-  second accumulator spring in addition, Which is connected to a con-

duite menant au premier ressort accumulateur à travers le passage dans le tiroir de réglage dont la section diminue à mesure que le  leading to the first accumulator spring through the passage in the regulating slide whose section decreases as the

déplacement du tiroir à partir de sa position de départ croit.  moving the drawer from its starting position increases.

Il va de soi que d'autres stratégies de réglage, ou des modifications de la stratégie indiquée précédemment, sont possibles sans problèmes. Un aspect particulièrement avantageux de L'objet de l'invention est la conception hydraulique globale du système avec la jambe de suspension qui est à La fois organe moteur, fournissant  It goes without saying that other adjustment strategies, or modifications of the strategy indicated above, are possible without problems. A particularly advantageous aspect of the object of the invention is the overall hydraulic design of the system with the strut which is both a driving member, providing

les énergies nécessaires à la commande, et organe commandé.  the energies necessary for the command, and controlled organ.

D'autres caractéristiques et avantages de L'invention  Other features and advantages of the invention

ressortiront plus clairement de la description qui va suivre d'un  will be clearer from the following description of a

exemple de réalisation non limitatif, ainsi que de La figure unique  non-limiting example of embodiment, as well as the single figure

d_. dessin annexé, montrant, en partie schématiquement, La concep-  d_. drawing, showing, in part schematically, the concept of

tion de base d'une jambe de suspension à flexibilité et amortisse-  of a suspension strut with flexibility and damping

ment variables dans un circuit de fluide de pression fermé, avec un  variables in a closed pressure fluid circuit, with a

détail représenté séparément sur le tiroir de réglage pour la com-  detail shown separately on the adjustment drawer for

mande de la limitation.the limitation.

Le concept de base de La présente invention est L'utili-  The basic concept of the present invention is the use of

sation de L'énergie de pression hydraulique fournie par une jambe de suspension pour la commande, dans un circuit hydraulique fermé, de l'écoulement de fluide de pression à partir et vers les deux chambres de pression de travail de la jambe de suspension, de façon à permettre la création d'une jambe de suspension à flexibilité et amortissement variables et au moyen de laquelle on peut appliquer un grand nombre de stratégies de réglage différentes, avec réglage de l'amortissement au moyen d'un étranglement ajustable en continu et, complémentairement, avec une intervention supplémentaire  The hydraulic pressure energy provided by a strut for controlling, in a closed hydraulic circuit, the flow of pressure fluid from and to the two working pressure chambers of the strut, to allow the creation of a suspension strut variable flexibility and damping and by means of which one can apply a large number of different adjustment strategies, with adjustment of the damping by means of a continuously adjustable throttling and, additionally, with an additional intervention

rapide, commandée, au moyen d'un étranglement commandé supplémen-  controlled by an additional controlled throttle.

taire, pour influencer la flexibilité de la suspension dans le sens  silence, to influence the flexibility of the suspension in the

d'une fonction oui-ou-non.a yes-or-no function.

Le dessin représente les composants principaux indiqués  The drawing represents the main components indicated

ci-après, qui sont hydrauliquement raccordés entre eux et qui cons-  below, which are hydraulically connected to one another and which

tituent ensemble l'essentiel d'une suspension selon l'invention, comprenant une jambe de suspension à flexibilité et amortissement variables, de même que, si désiré, la possibilité d'opérer des interventions de commande de l'extérieur. Lesdits composants sont: une jambe de suspension 10 et un tiroir de réglage 11 qui commande, par au moins une section de passage variable, des conduites de pression de liaison entre Les deux chambres de pression de travail  Together, they constitute the essential part of a suspension according to the invention, comprising a suspension strut with variable flexibility and damping, as well as, if desired, the possibility of operating control operations from the outside. Said components are: a strut 10 and a control slide 11 which controls, by at least one variable passage section, connecting pressure lines between the two working pressure chambers

formées par la jambe de suspension et d'autres composants hydrau-  formed by the strut and other hydraulic components

liques du système, une pompe de réglage 12 pour la commande du  of the system, an adjusting pump 12 for the control of the

tiroir 11 et une commande 13 pour la pompe, commande qui peut éga-  drawer 11 and a control 13 for the pump, which control can also

lement être considérée comme une partie de la pompe de réglage.  It should be considered as part of the control pump.

L'ensemble est complété par un premier ressort accumulateur de base 14 et par un deuxième ressort accumulateur 15, pouvant être ajouté dans le circuit de façon continue par le tiroir de réglage et aussi, si désiré, par une commande par tout-ou-rien par exemple, au  The assembly is completed by a first base accumulator spring 14 and a second accumulator spring 15, which can be added to the circuit in a continuous manner by the regulating slide and also, if desired, by an all-or-nothing control. for example, at

moyen d'interventions de l'extérieur, un certain nombre de con-  means of outside intervention, a number of

duites de liaison hydrauliques - décrites en détail dans ce qui va suivre - entre les composants, de même que des soupapes de retenue  Hydraulic connection lines - described in detail in the following - between components, as well as check valves

incorporées dans ces conduites.incorporated in these pipes.

La jambe de suspension 10 peut avoir une structure fonda-  The strut 10 may have a basic structure

mentale usuelle et comprend un cyclindre de travail 16 dans lequel est guidé pour pouvoir coulisser à joint étanche un piston 17  conventional mental and includes a working cyclider 16 in which is guided to be able to slide a piston 17

pourvu d'une tige de piston 17a. Lorsqu'on considère, afin de faci-  provided with a piston rod 17a. When considering, in order to facilitate

liter la compréhension, que le cylindre de travail 16 est monté stationnaire (par une articulation) sur la carrosserie, en 18, on  understand that the working cylinder 16 is mounted stationary (by a hinge) on the bodywork, in 18, one

obtient, par rapport à la tige de piston 17a, en raison du déplace-  obtains, with respect to the piston rod 17a, due to the displacement

ment du piston 17 dans le cylindre de travail, suivant l'action de suspension en cours à un moment donné, une compression dans le sens d'une course +s ou une détente dans le sens d'une course -s, l'oeil 17' de la tige de piston, se trouvant à l'opposé du point 18, étant fixé par exemple à un côté d'un essieu d'un véhicule. Des capteurs peuvent être prévus pour détecter les valeurs instantanées des courses élastiques de la jambe de suspension, les fréquences et les amplitudes, de même que, dans la mesure nécessaire, des valeurs de vitesse et d'accélération de la course élastique instantanée, de compression et/ou de détente, et d'autres données de la jambe 10 ou du véhicule (braquage de roues directrices, pression de freinage) pour convertir les valeurs détectées et pour envoyer des signaux  piston 17 in the working cylinder, depending on the current suspension action at a given moment, a compression in the direction of a stroke + s or an expansion in the direction of a stroke -s, the eye 17 'of the piston rod, located opposite the point 18, being fixed for example to one side of an axle of a vehicle. Sensors may be provided for detecting instantaneous values of strut elastic strokes, frequencies and amplitudes, as well as, to the extent necessary, velocity and acceleration values of instantaneous elastic travel, compression and / or detent, and other leg or vehicle data (steer wheel deflection, brake pressure) to convert the detected values and to send signals

correspondant à un circuit logique de commande 19, lequel est seu-  corresponding to a control logic circuit 19, which is only

lement indiqué schématiquement (il peut s'agir d'un calculateur ou d'un microprocesseur commandé par programme par exemple), également pour agir en conséquence sur des composants de circuit accessibles à une commande externe, si cela est nécessaire dans le cadre du système hydraulique global. Cet aspect sera traité plus en détail par la suite. Un capteur pour détecter les courses, les fréquences, des valeurs de vitesse et d'autres, est représenté schématiquement  schematically indicated (it may be a computer or a microprocessor controlled programmatically for example), also to act accordingly on circuit components accessible to an external command, if this is necessary in the context of the system global hydraulics. This aspect will be discussed in more detail later. A sensor for detecting races, frequencies, speed values and others, is shown schematically

en 20.in 20.

En raison du montage étanche du piston 17 - et de la tige de piston 17a aussi, bien entendu - dans le cylindre de travail 16, on obtient une chambre de pression de travail supérieure 20a et une chambre de pression de travail inférieure 20b, La section du piston étant désignée par D4 et celle de la tige de piston étant désignée par D5. La pression moyenne du système ou pression d'équilibre, régnant dans l'ensemble du système lorsque La tige de piston 17a ne se déplace pas, est désignée par PF et peut prendre différentes  Due to the tight fitting of the piston 17 - and the piston rod 17a, of course - in the working cylinder 16, an upper working pressure chamber 20a and a lower working pressure chamber 20b are obtained. piston being designated D4 and that of the piston rod being designated D5. The average system pressure or equilibrium pressure, prevailing throughout the system when the piston rod 17a does not move, is designated PF and may take different

valeurs pendant le fonctionnement.values during operation.

IL est à noter ici que La disposition tout à fait parti-  It should be noted here that the provision quite parti-

culière indiquée sur le dessin des conduites de pression entre la jambe de suspension 10, le tiroir de réglage 11 et sa commande, ainsi que les ressorts accumulateurs, représente simplement un mode de réalisation possible, quoique préféré, de la présente invention, mais que l'invention n'est nullement limitée à ce circuit avec ces liaisons particulières. Selon la conception de base illustrée ici,  As shown in the drawing of the pressure lines between the strut 10, the adjusting spool 11 and its control, as well as the accumulator springs, this is merely a possible, although preferred embodiment of the present invention, but that The invention is in no way limited to this circuit with these particular links. According to the basic design illustrated here,

le tiroir de réglage ferme ou ouvre (de façon continue) des sec-  the adjustment drawer closes or opens (continuously)

tions d'écoulement qui influencent, sciemment dans des sens con-  flows which consciously influence

traires, d'une part la flexibilité de suspension du système et d'autre part l'amortissement à la compression et à la détente (de  on the one hand the suspension flexibility of the system and on the other hand the compression damping and the relaxation (from

façon séparée).separate way).

Dans l'exemple de réalisation représenté, mais l'inven-  In the exemplary embodiment shown, but the invention

tion n'y est nullement limitée, le tiroir de réglage 11 possède plusieurs, par exemple trois sections contrôlées f1(s), f2(s), f3(s), dépendantes du déplacement s du tiroir et qui peuvent s avoir, cela va de soi, toute allure de section désirée, suivant la conception. Dans l'exemple montré ici, la section f 1(s?, variable  tion is not limited, the control slide 11 has several, for example three controlled sections f1 (s), f2 (s), f3 (s), dependent on the displacement s of the drawer and can be s, it goes of self, any pace of desired section, according to the design. In the example shown here, the section f 1 (s ?, variable

avec le déplacement du tiroir, sert à fixer et à changer la flexi-  with the movement of the drawer, serves to fix and change the flexi-

bilité de suspension du système, la section f2(s) sert à fixer ou à  suspension of the system, section f2 (s) is used to fix or

ajuster l'amortissement de la jambe de suspension lors de la com-  adjust the damping of the strut during the

pression de celle-ci (donc dans le sens +s), tandis que la section  pressure of it (so in the + s direction), while the section

de passage f3(s) sert à l'ajustement ou à la fixation de l'amortis-  f3 (s) is used to adjust or fix the amortization

sement à la détente, c'est-à-dire lors du mouvement de la jambe de suspension dans le sens -s. En première approximation, les sections  to relax, that is to say during the movement of the strut in the direction -s. As a first approximation, the sections

de passage représentées sur le dessin, y compris dans leur coordi-  represented in the drawing, including in their coordination

nation relative, peuvent être considérées comme convenant qualita-  relative nation, may be regarded as

tivement pour le mode de réalisation décrit ci-après. Lorsque Le tiroir 11 se déplace vers le bas dans l'alésage 21 du corps non représenté du distributeur dans lequel coulisse le tiroir de réglage, la section de passage ou section contrôlée f 1(s), assignée à la flexibilité de suspension, diminue progressivement, tandis que les deux autres sections de passage f2(s) et f3(s) augmentent de plus en plus. Il est ainsi tenu compte des conditions indiquées précédemment sous les points 1.) et 2.). Bien entendu, suivant la conception des différents composants de l'ensemble du système, l'élévation de la fréquence d'excitation du travail de la jambe de suspension peut avoir pour effet que le tiroir de réglage 11, dans  for the embodiment described hereinafter. When the slide 11 moves downwards in the bore 21 of the not shown body of the distributor in which the adjusting slide slides, the passage section or controlled section f 1 (s), assigned to the suspension flexibility, gradually decreases. , while the other two passage sections f2 (s) and f3 (s) increase more and more. The conditions indicated previously under points 1.) and 2.) are taken into account. Of course, according to the design of the various components of the entire system, the raising of the excitation frequency of the work of the strut may have the effect that the adjusting spool 11, in

son mouvement en fonction du temps, ne peut plus effectuer complè-  its movement as a function of time, can no longer perform a complete

tement ou peut seulement effectuer dans une faible mesure son mou-  or only to a small extent

vement de retour - à partir de la position illustrée sur le des-  return - from the position shown on the diagram.

sin -, de sorte que la section f1(s) est étranglée de plus en plus et que Les sections f2(s) et f3(s) restent de plus en plus à une position d'ouverture à mesure que la- fréquence d'excitation  sin -, so that the section f1 (s) is throttled more and more and the sections f2 (s) and f3 (s) remain more and more at an open position as the frequency of excitation

s'élève.gets up.

En effet, ainsi qu'il ressort du dessin, la section de passage f1Cs), assignée à la flexibilité de la suspension, relie le  Indeed, as apparent from the drawing, the passage section f1Cs), assigned to the flexibility of the suspension, connects the

deuxième ressort accumulateur ou ressort accumulateur supplémen-  second accumulator spring or additional accumulator spring

taire 15, par une conduite de liaison hydraulique 22 au point de  15, by a hydraulic connection line 22 at the point of

liaison 23 et par la conduite 23' et un étranglement commandé 24 -  connection 23 and via the pipe 23 'and a controlled throat 24 -

décrit plus en détail dans ce qui va suivre et presentant une sec-  described in more detail in the following and presenting a section

tion d'étranglement variable f(P) - au premier ressort accumulateur  Variable throttling f (P) - at first accumulator spring

14, si bien que le montage en parallèle de ces deux ressorts accu-  14, so that the parallel connection of these two springs

mulateurs 14 et 15, lorsque la section de passage f1(s) est ouverte, ont visiblement un comportement de suspension plus souple  emulators 14 and 15, when the passage section f1 (s) is open, obviously have a softer suspension behavior

que lorsque la section f 1(s) coupe ou met progressivement hors cir-  only when section f 1 (s) cuts or progressively shuts out

cuit le ressort accumulateur supplémentaire 15 en réduisant ainsi  cooks the additional accumulator spring 15 thus reducing

son influence sur la pression globale moyenne dans le système.  its influence on the average global pressure in the system.

Il est possible et préférable de réaliser l'étranglement commandé 24, déjà mentionné plus haut, de manière qu'il mette le ressort accumulateur supplémentaire 15 en ou hors circuit de façon brusque, par la variation de sa section entre des valeurs limites, dans le sens d'une fonction par tout-ou-rien, ce qui pose seulement des conditions très restreintes au fonctionnement et aux capacités de l'électronique commandant l'étranglement 24 et permet ainsi une réalisation économique. Il va cependant de soi qu'un ajustement continu de l'étranglement commandé 24 est possible ausi dans le  It is possible and preferable to carry out the controlled throttling 24, already mentioned above, so that it puts the additional accumulator spring 15 in or out of circuit abruptly, by the variation of its section between limit values, in the sense of an all-or-nothing function, which poses only very limited conditions to the operation and capabilities of the electronics controlling the throttling 24 and thus allows an economic realization. However, it goes without saying that a continuous adjustment of the controlled throttle 24 is possible also in the

cadre de l'invention. Quoiqu'il en soit, la commande de L'étrangle-  framework of the invention. Anyway, the command of Strangles-

ment 24 permet d'obtenir les avantages et de répondre aux exigences du point 6 de la stratégie de réglage indiquée précédemment. Il est encore à noter aussi que les sections de passage contrôlées par Le mouvement du tiroir 11 peuvent également changer dans le même sens lors du déplacement de ce tiroir depuis ou vers sa position de départ. La structure du tiroir de réglage 11 est complétée par une chambre de pression inférieure 25 qui est reliée directement par une conduite de liaison 26 à la conduite de pression principale 27, laquelle est raccordée également de façon directe à la chambre  24 provides the advantages and meets the requirements of point 6 of the adjustment strategy indicated above. It should also be noted that the passage sections controlled by the movement of the drawer 11 can also change in the same direction when moving this drawer from or to its starting position. The structure of the adjusting spool 11 is completed by a lower pressure chamber 25 which is directly connected by a connecting line 26 to the main pressure line 27, which is also connected directly to the chamber

de pression de travail supérieure 20a de la jambe de suspension 10.  upper working pressure 20a of the strut 10.

De plus, la chambre de pression inférieure 25 du tiroir 11 est reliée à travers une conduite de dérivation 28 et un étranglement  In addition, the lower pressure chamber 25 of the spool 11 is connected through a bypass line 28 and a throttle

de dérivation 29 contenu dans cette conduite et présentant la sec-  bypass 29 contained in this line and presenting the sec-

tion d'étranglement fByp, à la chambre de pression supérieure 30, la chambre inférieure 25 étant formée par des parties élargies de  fByp, at the upper pressure chamber 30, the lower chamber 25 being formed by enlarged portions of

l'alésage ménagé dans le corps du distributeur pour le tiroir.  the bore in the distributor body for the drawer.

Enfin, la chambre de pression inférieure 25 du tiroir contient un ressort de précontrainte 31, produisant une force K3, qui pousse le  Finally, the lower pressure chamber 25 of the slide contains a prestressing spring 31, producing a force K3, which pushes the

tiroir en direction de sa position de départ, donc en sens con-  drawer in the direction of its starting position,

traire à sa déviation s.milk at its deviation s.

s Le tiroir de réglage est commandé par une pression PR régnant dans la chambre de pression supérieure 30, qui est plus élevée que la pression du système PF et est produite par la pompe de réglage 12. Cette dernière comprend un piston 32 commandé par voie hydraulique, monté coulissant dans un alésage 33 - seulement indiqué schématiquement - de la pompe de réglage 12 et délimitant une chambre de pression de travail 34 reliée à travers une première  The adjustment spool is controlled by a pressure PR in the upper pressure chamber 30, which is higher than the pressure of the system PF and is produced by the control pump 12. The latter comprises a piston 32 controlled hydraulically. , slidably mounted in a bore 33 - only indicated schematically - of the adjusting pump 12 and delimiting a working pressure chamber 34 connected through a first

soupape de retenue formant une soupape d'aspiration 35 à la con-  retaining valve forming a suction valve 35 to the con-

duite de pression principale 27 et à travers une deuxième soupape de retenue formant une soupape de refoulement 36 à la chambre de  main pressure draw 27 and through a second check valve forming a discharge valve 36 to the

pression supérieure du tiroir 11.upper pressure of the drawer 11.

Le piston 32 de la pompe 12 est également préchargé de façon adéquate par un ressort et est monté dans une chambre de  The piston 32 of the pump 12 is also preloaded adequately by a spring and is mounted in a chamber of

pression intermédiaire 37 plus grande, faisant partie de la com-  intermediate pressure 37 larger, forming part of the

mande 13 de la pompe de réglage, le ressort de précontrainte étant désigné par 38 et produisant une force K2. Le piston 32 fait saillie dans cette chambre 37 à partir de son alésage 33 plus  Mande 13 of the adjusting pump, the prestressing spring being designated 38 and producing a force K2. The piston 32 projects into this chamber 37 from its bore 33 plus

étroit et assurant son guidage à la façon d'un cylindre; le res-  narrow and ensuring its guiding in the manner of a cylinder; the res-

sort de précontrainte 38 s'appuie d'un côté sur une coupeLLe de ressort 29 portée par Le piston 32 et de l'autre côté sur Le fond  preloading device 38 is supported on one side by a spring cutter 29 carried by the piston 32 and on the other side on the bottom

de la chambre de pression 37.of the pressure chamber 37.

La pression PA régnant dans La chambre 37 est produite par le piston de commande 39 faisant partie de la commande 13 de La pompe dé réglage. Sous L'effet des alésages étagés dans la commande de la pompe de réglage et dans cette dernière, avec le diamètre D1 pour Le piston de commande et Le diamètre D2 pour le piston de la pompe, on obtient un rapport de multiplication de La pression, ce qui permet d'établir, par application de La pression PF régnant dans La conduite principale 27 à un côté du piston de commande 39, une pression de la pompe de réglage PR accrue en conséquence, LaqueLLe commande le tiroir 11, ferme la soupape de retenue 35 et déplace le tiroir 11 de façon continue à des positions déterminées  The pressure PA prevailing in the chamber 37 is produced by the control piston 39 forming part of the control 13 of the control pump. Under the effect of the stepped bores in the control of the control pump and in the latter, with the diameter D1 for the control piston and the diameter D2 for the piston of the pump, a multiplication ratio of the pressure is obtained. This makes it possible to establish, by applying the pressure PF prevailing in the main line 27 to one side of the control piston 39, a pressure of the adjustment pump PR increased accordingly, which controls the slide 11, closes the valve of retainer 35 and moves the drawer 11 continuously to specific positions

le long du trajet s du tiroir de réglage, en fonction de l'ampli-  along the path of the adjustment slide, depending on the

tude de la course de compression de la jambe de suspension 10 ou de l'excitation issue lors du fonctionnement pratique de La jambe de suspension, laquelle peut prendre des formes quelconques; quoi qu'il en soi, un tel spectre d'excitation peut seulement être  study of the compression stroke of the strut 10 or the excitation resulting from the practical operation of the strut, which may take any form; whatever in itself, such a spectrum of excitement can only be

traité statistiquement.treated statistically.

La zone du piston de commande et de la pompe de réglage est compLétée par une autre soupape de retenue 40, prévue dans le piston de commande et qui s'ouvre lorsqu'une surpression suffisante règne dans la chambre de pression intermédiaire 37 de la pompe, vis-à-vis de La pression PF dans La conduite principale 27, créant ainsi toujours un équilibre de pression des composants couplés hydrauliquement entre eux et formant respectivement le piston de  The area of the control piston and the control pump is supplemented by another control valve 40, provided in the control piston and which opens when sufficient overpressure prevails in the intermediate pressure chamber 37 of the pump, with respect to the pressure PF in the main pipe 27, thus always creating a pressure balance of the components hydraulically coupled together and forming respectively the piston of

commande, La pompe de réglage et le tiroir de réglage.  control, adjustment pump and adjustment drawer.

Une autre grandeur d'influence très importante pour l'obtention de stratégies de régLage déterminées résulte, dans L'objet de la présente invention, de la prévision d'une conduite de  Another very important influence quantity for obtaining specific control strategies results, in the object of the present invention, from the prediction of a driving behavior.

liaison 41 - dont La section peut être ajustée à des valeurs cons-  link 41 - whose section can be adjusted to constant values

tantes ou être changée de l'extérieur par paliers ou de façon con-  or be changed from the outside in steps or

tinue - entre La chambre de pression supérieure 30 du tiroir de réglage, à laquelle est appliquée la haute pression PR de La pompe  tinue - between the upper pressure chamber 30 of the adjustment spool, to which is applied the high pressure PR of the pump

de réglage, et la pression PF régnant au-dessus du piston de com-  setting, and the PF pressure prevailing over the piston of com-

mande 13 ou agissant sur celui-ci. Plus précisément, cette liaison entre des zones pouvant présenter des pressions différentes est réalisée demanière que l'embouchure 41a de la conduite de liaison 41 se trouve sur l'alésage dans lequel coulisse le piston de commande, dans la région de la commande de la pompe de réglage, à une hauteur qui communique à la position de départ avec une gorge annulaire 42 du piston de commande 39, gorge qui est reliée à travers des canaux transversaux internes avec l'espace à l'intérieur du piston, lequel sert en même temps à la réception et  13 or acting on it. More precisely, this connection between zones which may have different pressures is carried out in such a way that the mouth 41a of the connecting pipe 41 is on the bore in which the control piston slides in the region of the pump control. at a height which communicates at the starting position with an annular groove 42 of the control piston 39, which groove is connected through internal transverse channels with the space inside the piston, which serves at the same time at the reception and

au montage de la soupape de retenue 40 qui vient d'être mentionnée.  the mounting of the check valve 40 which has just been mentioned.

Le trajet pouvant être couvert par le piston de commande 39, s'it effectue une course complète, correspond à la cote s indiquée sur p le dessin, ce qui signifie qu'au niveau de la course maximale, le bord annulaire supérieur de la gorge 42 ferme l'enbouchure 41a de la conduite de liaison 41, complémentairement à un recouvrement supplémentaire su. Cette cote de recouvrement est une grandeur  The path that can be covered by the control piston 39, is carried out a complete race, corresponds to the dimension s indicated on p the drawing, which means that at the maximum stroke, the upper annular edge of the throat 42 closes the mouth 41a of the connecting pipe 41, complementarily to an additional covering su. This recovery rating is a quantity

essentielle pour l'obtention de la stratégie de réglage recherchée.  essential for obtaining the desired adjustment strategy.

Il ressort également du dessin que la course maximale s P du piston de commande 39 est limitée aussi par le fait que le bord inférieur de la gorge annulaire 49 du piston détermine une mise en communication avec la chambre de pression 37 de forme élargie, ce qui entraîne une égalisation entre les deux pressions PA et PF et  It is also apparent from the drawing that the maximum stroke s P of the control piston 39 is also limited by the fact that the lower edge of the annular groove 49 of the piston determines a communication with the pressure chamber 37 of enlarged shape, which causes an equalization between the two pressures PA and PF and

une Limitation de la course du piston de commande 39 à ce niveau.  a limitation of the stroke of the control piston 39 at this level.

La conduite de liaison 41 entre la chambre de pression  The connecting pipe 41 between the pressure chamber

supérieure 30 du tiroir 11 et la pression PF dans le piston de com-  upper spool 11 and the pressure PF in the plunger

mande 39 contient, en outre, un élément supplémentaire qui est éga-  mande 39 contains, in addition, an additional element which is also

Lement très important pour la stratégie de réglage désirée, à savoir un deuxième étranglement commandé 43, lequel peut également  Very important for the desired control strategy, namely a second controlled throttling 43, which can also be

être réalisé, de préférence, pour pouvoir être ajusté de façon con-  preferably, so that it can be adjusted in such a way that

tinue par une action excercée de l'extérieur. Ce deuxième étrangle-  continued by an action exerted from the outside. This second strangling

ment commandé possède une section f(a) qui est variable de façon continue. Dans certains cas, La section f(C) peut également être  The controlled order has a section f (a) which is continuously variable. In some cases, section f (C) can also be

constante ou fixe.constant or fixed.

Dans ce contexte, iL y a lieu de compléter la description  In this context, it is necessary to complete the description

des conduites d'arrivée et de départ des sections de passage con-  inlet and outlet pipes of

trôlées par les arêtes de distribution associées du tiroir de réglage 11. Alors que, vu de haut en bas sur le dessin, La première  controlled by the associated distribution edges of the adjustment drawer 11. Whereas, seen from top to bottom on the drawing, the first

section de passage f1(s) relie le ressort accumulateur supplémen-  passage section f1 (s) connects the additional accumulator spring

taire 15 au niveau général de la pression à travers le premier  15 at the general level of pressure through the first

étranglement commandé 24, de sorte que les deux ressorts accumula-  controlled throttle 24, so that both springs accumulate

teurs 14 et 15 sont montés en parallèle et qu'une liaison 44 existe depuis le premier ressort accumulateur 14 à la conduite principale  14 and 15 are connected in parallel and that a connection 44 exists from the first accumulator spring 14 to the main

27 à travers une soupape de retenue 45 s'ouvrant dans cette direc-  27 through a check valve 45 opening in this direction

tion, la deuxième section de passage f2(s) du tiroir 11 relie le  tion, the second passage section f2 (s) of the drawer 11 connects the

même point de liaison 23 - menant à travers la conduite 23' au pre-  same connection point 23 - leading through the pipe 23 'to the first

mier étranglement commandé 24 - à travers une conduite de liaison 46 à la chambre de pression 37 de la pompe de réglage 12, chambre 37 qui, comme déjà mentionné, sert en même temps à la liaison hydraulique entre le piston de commande 39 et le piston 32 de ta  first throttle control 24 - through a connecting line 46 to the pressure chamber 37 of the adjusting pump 12, chamber 37 which, as already mentioned, serves at the same time to the hydraulic connection between the control piston 39 and the piston 32 of your

pompe 12.pump 12.

La troisième section de passage f3(s) du tiroir 11 relie, sous la forme d'une conduite parallèle 47, la chambre de pression  The third passage section f3 (s) of the slide 11 connects, in the form of a parallel pipe 47, the pressure chamber

de travail inférieure 20b à la chambre de pression de travail supé-  lower work piece 20b to the upper work pressure chamber.

rieure 20a de la jambe de suspension 10, avec prévision, parallèle-  20a of the strut 10, with prediction, parallel-

ment à cette liaison, d'une soupape de retenue 48 qui peut s'ouvrir, suivant la conception de sa caractéristique d'ouverture, lorsque la pression dans la chambre supérieure 20a est plus élevée (compression). La structure décrite jusqu'ici est complétée, enfin, par la possibilité d'appliquer une pression de l'extérieur à travers une conduite d'amenée 49 dans Le système hydraulique globalement fermé décrit dans ce qui précède, en vue de la réalisation d'une correction de niveau, l'application de la pression étant produite par une pompe et une valve de commande désignées collectivement par 50. Cette correction de niveau représente une adaptation Lente de la pression et constitue, à côté des étranglements commandés 24 et 43 possédant les sections contrôlées f(p) et f(c), une troisième  at this connection, a check valve 48 which can open, according to the design of its opening characteristic, when the pressure in the upper chamber 20a is higher (compression). The structure described up to now is completed, finally, by the possibility of applying pressure from the outside through a feed line 49 in the overall hydraulic system described in the above, for the realization of a correction of level, the application of the pressure being produced by a pump and a control valve collectively designated 50. This level correction represents a slow adaptation of the pressure and constitutes, besides the controlled throttles 24 and 43 having the controlled sections f (p) and f (c), a third

possibilité d'intervention de l'extérieur, ce qui permet de satis-  possibility of intervention from the outside, which makes it possible to

faire au point 8.) de la stratégie indiquée au début.  refer to point 8.) of the strategy indicated at the beginning.

Dans une telle structure hydraulique, constituant dans  In such a hydraulic structure, constituting

son ensemble un système de réglage avec des paramètres prédéter-  together an adjustment system with pre-set parameters

minés, sélectionnés ou accentués, pour La mise en oeuvre de stra-  selected or accentuated for the implementation of

tégies de réglage souhaitées, des mouvements fonction de La  desired adjustment levels, movements according to the

vitesse, spécialement au niveau du tiroir de réglage, jouent égaLe-  speed, especially at the adjusting spool, also play

ment un rôle considérable, à côté des possibilités d'intervention de L'extérieur, étant donné que Le tiroir est mû par une pompe de réglage qui agit en fait en fonction de la vitesse et que le tiroir effectue son mouvement de retour sous l'effet de la force  Considerable role, aside from the possibilities of intervention from the outside, since the drawer is moved by a regulating pump which acts in fact according to the speed and that the drawer makes its movement of return under the effect of force

d'un ressort - alors que, dans cet état, il est par ailleurs équi-  of a jurisdiction - whereas, in that state, it is also equi-

libré en pression - à l'encontre d'étranglements réglables43 et 29 présentant respectivement les sections f(cx) et f(Byp). IL apparait  released under pressure - against adjustable throttles43 and 29 respectively having the sections f (cx) and f (Byp). It appears

de ce fait, sur les sections contrôlées par le tiroir, une dépen-  therefore, on the sections controlled by the drawer, a

dance de la fréquence, laquelle est exploitée pour La mise en oeuvre de la stratégie de réglage désirée et peut être ajustée en conséquence, en faisant intervenir également l'étranglement de dérivation 29 avec la section fByp et la cote de recouvrement s  frequency of the frequency, which is exploited for the implementation of the desired tuning strategy and can be adjusted accordingly, also involving the throttling constriction 29 with the fByp section and the recovery rating s

déjà mentionnée.already mentioned.

Il va de soi que des indications précises, quant à la  It goes without saying that precise indications as to the

façon de pondérer les paramètres, entrent dans le domaine des indi-  weighting the parameters, enter into the field of indi-

cations dimensionnelles; de telles indications ne sont pas néces-  dimensional cations; such indications are not necessary.

saires, s'agissant par ailleurs de valeurs pouvant être déterminées librement suivant la stratégie de réglage que l'on désire mettre en oeuvre sur la base du système de réglage illustré avec le circuit  In addition, these values can be determined freely according to the adjustment strategy that is to be implemented on the basis of the adjustment system illustrated with the circuit.

de fluide de pression entièrement fermé en lui-même.  pressure fluid fully closed in itself.

Les mécanismes fonctionnels fondamentaux réalisables sont décrits ciaprès. La flexibilité de la suspension peut être variée, à l'intérieur de certaines limites, par la mise en circuit ou La  The fundamental feasible functional mechanisms are described below. The flexibility of the suspension can be varied, within certain limits, by switching on or off

mise hors circuit du ressort accumulateur 14 sans paliers, c'est-  switch off the accumulator spring 14 without bearings, that is,

à-dire de façon continue, ou alors de manière brusque; ceci est réalisable en fonction d'influences externes liées à l'état de la chaussée ou par le choix désiré du comportement de la suspension  to say continuously, or suddenly; this is achievable according to external influences related to the state of the roadway or by the desired choice of the behavior of the suspension

pendant la marche (confortable ou sportif).  during the walk (comfortable or sporty).

Le tiroir de réglage 11 fonctionne à lV fréquence d'exci-  The adjustment slide 11 operates at the frequency of exci-

tation de la jambe de suspension 10 et contrôLe, par les trois sections prévues ici et variant avec le déplacement ss du tiroir (sections dont la configuration peut être choisie librement à la conception), d'une part la flexibilité de la suspension, par f1(s),  tation of the strut 10 and control, by the three sections provided here and varying with the displacement ss of the drawer (sections whose configuration can be chosen freely in the design), on the one hand the flexibility of the suspension, by f1 (s),

et d'autre part, en sens contraire, l'amortissement à La compres-  on the other hand, in the opposite direction, depreciation at

sion par f2(s) et L'amortissement à La détente par f3(s). La vitesse de retour du tiroir, déterminant de façon essentieLle l'accroissement du rétrécissement de la section de passage f3(s) et par suite L'amortissement à la détente (à travers la conduite 47), dépend uniquement de la force de ressort K3, du diamètre D3 (diamètre des portées du tiroir de réglage), de la section f(o) ajustée de l'étranglement commandé 43 et de La section fByp de la Syp  by f2 (s) and the rebound damping by f3 (s). The return speed of the slide, essentially determining the increase of the narrowing of the passage section f3 (s) and hence the rebound damping (through the pipe 47), depends solely on the spring force K3 , the diameter D3 (diameter of the spool of the adjusting spool), the section f (o) adjusted the controlled throttling 43 and the fByp section of the Syp

dérivation 29, assurant avec un retard temporel adéquat l'égalisa-  bypass 29, ensuring with adequate delay the equalization

tion de la pression entre la chambre de pression supérieure et la chambre de pression inférieure 25 sur le tiroir 11. Il s'agit là de paramètres de conception essentiels du régulateur ainsi créé, dont la jambe de suspension 10 fait également partie intégrante, l'avance, c'est-à-dire le déplacement du tiroir de réglage 11 à partir de sa position de départ étant produit par le refoulement de fLuide de pression par la pompe de réglage 12, Laquelle génère une pression de pompe PR qui est plus élevée que la pression dans le reste du système. La pompe 12 est elle-même commandée de nouveau par voie hydraulique, au moyen de la "pompe de réglage de commande" qui la précède, constituée par le piston de commande 39 avec le diamètre D1, effectuant une course sA qui est limitée à la valeur  the pressure chamber between the upper pressure chamber and the lower pressure chamber 25 on the slide 11. These are essential design parameters of the regulator thus created, of which the strut 10 is also an integral part, the advance, that is to say the displacement of the control slide 11 from its starting position being produced by the discharge of the pressure fluid by the control pump 12, Which generates a pump pressure PR which is higher that pressure in the rest of the system. The pump 12 is itself again hydraulically controlled by means of the "control control pump" which precedes it, constituted by the control piston 39 with the diameter D1, making a stroke sA which is limited to value

sp, comme expliqué précédemment, par l'établissement d'une commu-  sp, as explained above, by the establishment of a

*nication au moyen de la gorge.* nication through the throat.

D'autres particularités essentielles de la conception du régulateur ainsi créé, sont donc les diamètres D4 du piston 17 de la jambe de suspension, D5 de la tige de piston 17a de la jambe de suspension, D1 en tant que diamètre du piston de commande 39, D2 en tant que diamètre du piston 32 de La pompe de réglage, D3 en tant que diamètre des portées de distribution du tiroir, ainsi que la course sF en tant qu'amplitude de mouvement du piston 17 dans la jambe de suspension 10 e. le trajet s en tant que cote entre P  Other essential features of the design of the regulator thus created, are the diameters D4 of the piston 17 of the strut, D5 of the piston rod 17a of the strut, D1 as the diameter of the control piston 39 , D2 as the diameter of the piston 32 of the adjusting pump, D3 as the diameter of the spool valve bearing surfaces, as well as the stroke sF as the amount of movement of the piston 17 in the strut 10 e. the path s as a dimension between P

butées déterminant la course maximale du piston de commande 39.  stops determining the maximum stroke of the control piston 39.

Cette cote s détermine par ailleurs dans une mesure essentielle P le comportement de l'ensembLe du système de réglage, conformément au point 5 de la stratégie indiquée au début, du fait qu'il en résulte une réduction de l'influence de L'amplitude d'excitation, donc de la course constituant la donnée de départ - de la jambe  This dimension also determines to an essential extent P the behavior of the entire adjustment system, in accordance with point 5 of the strategy indicated at the beginning, because this results in a reduction of the influence of the amplitude. of excitement, therefore of the race constituting the starting data - of the leg

de suspension.suspension.

A chaque mouvement de détente, le piston de commande 39 et le piston 32 de la pompe de réglage 12 retournent, sous l'effet de la force K2 du ressort de précontrainte 38, de façon non étranglée, en sens contraire au déplacement SA, au maximum jusqu'à la butée solidaire du cylindre prévue pour le piston de commande 39. Si La détente sur la jambe de suspension 10 se poursuit, l'écoulement de retour s'effectue à partir du ressort accumulateur supplémentaire - également au cas o l'étranglement commandé 24 est fermé - sans entraves, à travers la soupape de retenue 40 prévue dans le piston de commande 39 et constituant une soupape de décharge. En raison du contrôle supplémentaire du canal de retour 41 par le deuxième étranglement commandé 43, le piston de commande 39, par sa gorge annulaire 42, agit sur la vitese de retour du tiroir 11 puisque, à la course maximale s du piston 39, le canal P de retour 41 est fermé par l'étranglement 43. C'est là que le recouvrement su joue un rôle essentiel car lorsque Le canal de retour est fermé, correspondant au déplacement maximal du piston de commande 39 par le pompage (il s'agit bien entendu de La position extrême inférieure sur Le dessin), l'écouLement de retour peut se produire seulement à travers l'étranglement de dérivation 29 présentant la section fByp, si bien que la vitesse de retour du tiroir, donc aussi le comportement dans Le temps du régulateur dans  With each expansion movement, the control piston 39 and the piston 32 of the adjusting pump 12 return, under the effect of the force K2 of the prestressing spring 38, in a non-throttled manner, in the opposite direction to the displacement SA, to the up to the integral stop of the cylinder provided for the control piston 39. If the expansion on the strut 10 continues, the return flow is made from the additional accumulator spring - also in the case where the Controlled throttle 24 is closed - unhindered, through the check valve 40 provided in the control piston 39 and constituting a relief valve. Due to the additional control of the return channel 41 by the second controlled throttle 43, the control piston 39, by its annular groove 42, acts on the return flow of the spool 11 since, at the maximum stroke s of the piston 39, the Return P-channel 41 is closed by throttle 43. This is where the overlap plays an essential role because when the return channel is closed, corresponding to the maximum displacement of the control piston 39 by pumping (it is Of course, the return flow can occur only through the bypass constriction 29 having the fByp section, so that the return speed of the spool, thus also the behavior in The time of the regulator in

son ensemble, sont ralentis dans cet état de réglage.  as a whole, are slowed down in this state of adjustment.

Il est encore à mentionner ici que Le tiroir de réglage 11 présente également une limitation hydraulique de la course, Laquelle est représentée séparément à droite en bas. On voit sur ce détail que Lorsque Le tiroir 11 atteint une course maximale Ssmax, pouvant être préfixée, le bord supérieur 11a de la portée 11b, délimitant directement La chambre de pression supérieure 30, découvre, c'est-à-dire établit la communication vers la conduite 23' sur le côté aval du deuxième ressort accumulateur 15, ce qui se traduit par une détente de la pression de pompe PR' Lorsqu'il se  It should also be mentioned here that the adjustment slide 11 also has a hydraulic limitation of the stroke, which is shown separately at the bottom right. It can be seen from this detail that When the drawer 11 reaches a maximum stroke Ssmax, which can be prefixed, the upper edge 11a of the bearing surface 11b directly delimiting the upper pressure chamber 30, discovers, that is to say establishes the communication towards the pipe 23 'on the downstream side of the second accumulator spring 15, which results in an expansion of the pump pressure PR'.

produit une teLle course maximale, iL subsiste encore un recouvre-  produces a maximum run, there is still a

ment résiduel s' du côté de la liaison avec le deuxième ressort accumulateur 15, de sorte que dans la zone d'ouverture pour la  residual side s' on the connection side with the second accumulator spring 15, so that in the opening area for the

limitation de la course, l'arrivée depuis le deuxième ressort accu-  limitation of the stroke, the arrival from the second

mulateur 15 est fermée.emulator 15 is closed.

De manière générale, on a respecté les rapports de diamètres suivants: D1 > D2 et D2 < D3, les pressions présentant dans ce cas les relations suivantes: PA < PF et PR > PF' Il importe encore de noter que Le système de réglage  In general, the ratios of the following diameters have been respected: D1> D2 and D2 <D3, the pressures having in this case the following relations: PA <PF and PR> PF 'It is also important to note that the control system

ainsi formé, comprenant la jambe de suspension 10, présente éga-  thus formed, comprising the strut 10, also presents

lement une caractéristique de réglage imposée au cas o la section  a setting characteristic imposed on the case where the section

f(o) de l'étranglement 43 est constante, de sorte qu'il est éven-  f (o) of the constriction 43 is constant, so that it is possible

tuellement possible de trouver une conception, pour le régulateur hydraulique, avec laquelle tout le spectre peut être couvert  possible to find a design, for the hydraulic regulator, with which the whole spectrum can be covered

simplement avec une section f(o) constante. Dans ce cas, la varia-  simply with a constant section f (o). In this case, the variation

tion électrique de la section d'étranglement n'est pas nécessaire, bien que les points 1.), 2.), 3.), 4.), 5.) et 7.) précédemment mentionnés soient également satisfaits avec un étranglement 43 qui est fixe dans ce cas, si bien que l'on peut se contenter d'une commande électronique simple, conçue uniquement pour la fonction de commutation de l'étranglement commandé 24 et complémentairement  the throttling section is not necessary, although points 1.), 2.), 3.), 4.), 5.) and 7.) previously mentioned are also satisfied with a throttle. which is fixed in this case, so that one can be satisfied with a simple electronic control, designed only for the switching function of the controlled throat 24 and complementarily

pour la correction de niveau 50. Même lorsqu'une variation élec-  for the level 50 correction. Even when an electronic variation

trique de la section d'étranglement f(c) doit être prévue, les  of the throttling section f (c) must be provided, the

conditions auxquelles doit satisfaire la commande sont considéra-  The conditions to which the order must comply are

blement réduites comparativement aux moyens à mettre en oeuvre habituellement pour des électrovannes à commutation directe et la stratégie de pilotage que demanderait alors un appareil de commande électronique adéquat. L'objet de la présente invention peut se dispenser en outre de la nécessité de la commande extrêmement rapide de débits très importants habituellement requis pour des stratégies de régLage très sophistiquées. Le processus de commande nécessaire à cet effet se déroule, comme décrit, dans le régulateur  compared to the usual means for direct switching solenoid valves and the control strategy that would then be required of a suitable electronic control device. The object of the present invention can dispense with the need for the extremely fast control of very large flows usually required for very sophisticated control strategies. The control process required for this purpose takes place, as described, in the controller

hydraulique, lequel peut intervenir continûment pendant des oscil-  hydraulic system, which can intervene continuously during oscillations

lations individuelles quelconques.any individual elements.

Enfin, la section f(x) de l'étranglement 43 peut être variée lentement en fonction de signaux simples, par exemple en fonction de La température de L'huiLe ou suivant des paliers  Finally, the section f (x) of the throat 43 can be slowly varied according to simple signals, for example as a function of the oil temperature or according to steps

sélectés par Le conducteur.selected by the driver.

Toutes les caractéristiques indiquées ou représentées dans  All characteristics indicated or represented in

la description, les revendications qui vont suivre et Les dessins,  the description, the claims that will follow and the drawings,

peuvent être essentielles, tant individuellement que dans une com-  can be essential, both individually and in a com-

binaison quelconque, pour la mise en oeuvre de l'invention.  any combination for the implementation of the invention.

Claims (22)

REVENDICATIONS 1. Suspension pour véhicules, comprenant une jambe de suspension disposée entre la carrosserie et un essieu et possédant un cylindre de travail dans lequel coulisse un piston pourvu d'une tige de piston et qui contient des chambres de pression de travail supérieure et inférieure, par rapport au piston, qui sont reliées entre elles à travers une soupape de retenue et, en outre, à un accumulateur de pression (ressort accumulateur), caractérisée en ce qu'elle comporte un tiroir -de réglage (11) présentant au moins une section de passage variable (f1 (s), f2(s), f3(s)), que le tiroir de réglage (11) est commandé hydrauliquement par une pompe de réglage (12), à laquelle est coordonnée également une commande hydraulique (13), que la commande hydraulique (13) pour la pompe de réglage (12) est dérivée de la quantité excédentaire de fluide de pression obtenue lors de la compression de La jambe de suspension (10), le circuit du fluide de pression dans la jambe de suspension (10), le tiroir de réglage (11), la pompe de réglage (12) et La commande (13) de la pompe de réglage étant globalement fermé vers l'extérieur, et que la section de passage variable (f1(s), f2(s), f3(s)) dans le tiroir de réglage (11) relie entre elles les deux chambres de  A vehicle suspension, comprising a suspension strut disposed between the body and an axle and having a working cylinder in which a piston with a piston rod slides and which contains upper and lower working pressure chambers, relative to the piston, which are interconnected through a check valve and, in addition, to a pressure accumulator (accumulator spring), characterized in that it comprises a regulating slide (11) having at least one section of variable passage (f1 (s), f2 (s), f3 (s)), that the adjusting spool (11) is hydraulically controlled by an adjusting pump (12), to which a hydraulic control (13) is also coordinated ), that the hydraulic control (13) for the adjusting pump (12) is derived from the excess amount of pressure fluid obtained during the compression of the strut (10), the pressure fluid circuit in the leg suspensio n (10), the adjusting spool (11), the adjusting pump (12) and the control (13) of the adjusting pump being generally closed outwards, and that the variable flow section (f1 (s) ), f2 (s), f3 (s)) in the adjusting slide (11) connects the two chambers of pression de travail (20a, 20b) de la jambe de suspension (10).  working pressure (20a, 20b) of the strut (10). 2. Suspension selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte une conduite de pression principale (27) reliée directement à la chambre de pression de travaiL supérieure (20a) de la jambe de suspension (10), laquelle produit une pression Lors de La compression de la jambe de suspension (10), conduite à partir de laquelle est commandé Le tiroir de réglage (11) pour l'exécution d'un mouvement de déplacement du tiroir lors de la compression de  2. Suspension according to claim 1, characterized in that it comprises a main pressure line (27) connected directly to the upper working pressure chamber (20a) of the strut (10), which produces a pressure when of the compression of the suspension strut (10), from which is controlled from The control slide (11) for performing a movement of movement of the drawer during the compression of la jambe (10), la commande s'effectuant éventuelLement avec inter-  the leg (10), the order possibly being made with position de plusieurs rapports de multiplication ou de démultipli-  position of several reports of multiplication or multiplication cation de pression.pressure cation. 3. Suspension selon la revendication I ou 2, caractérisée en ce que le tiroir de réglage (11), travaillant à la fréquence d'excitation de la jambe de suspension lors de la compression et de la détente de cetLLe-ci, présente au moins trois sections de passage: une première section (f 1(s)) pour la détermination de La flexibilité de la suspension, une deuxième section (f2(s)) pour la détermination de l'amortissement à la compression de La jambe de  3. Suspension according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting slide (11), operating at the excitation frequency of the strut during compression and expansion of it, has at least three sections of passage: a first section (f 1 (s)) for the determination of the flexibility of the suspension, a second section (f2 (s)) for the determination of the compression damping of the leg of suspension (10) et une troisième section (f3(s)) pour la détermi-  suspension (10) and a third section (f3 (s)) for the determination nation de l'amortissement à la détente de la jambe de suspension.  nation of the rebound damping of the strut. 4. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1  4. Suspension according to any one of claims 1 à 3, caractérisée en ce que le tiroir de réglage (11) présente une chambre de pression inférieure (25) et une chambre de pression supérieure (30) qui s'ouvre à travers une soupape de retenue (36) en tant que soupape de refoulement vers la chambre de pression de  to 3, characterized in that the adjusting spool (11) has a lower pressure chamber (25) and an upper pressure chamber (30) which opens through a check valve (36) as a check valve. backflow to the pressure chamber of sortie (34) de la pompe de réglage (12).  output (34) of the control pump (12). 5. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1  5. Suspension according to any one of claims 1 à 4, caractérisée en ce que la chambre de pression supérieure (30), déterminante pour le retour du tiroir de réglage (11) à la position de départ, est reliée à la chambre de pression inférieure (25) par  to 4, characterized in that the upper pressure chamber (30), which is decisive for the return of the adjusting slide (11) to the starting position, is connected to the lower pressure chamber (25) by une conduite de dérivation (28) contenant un étranglement de déri-  a bypass line (28) containing a throttle constriction vation (29) présentant une section d'étranglement (fByp) et que, en outre, une conduite de retour (41) est prévue parallèlement à cette  vation (29) having a throttling section (fByp) and that, in addition, a return line (41) is provided parallel to this conduite de dérivation, conduite de retour qui contient un étran-  diversion line, return pipe containing a foreign glement commandé (43) et qui débouche dans la chambre de pression, reliée à la conduite de pression principale (2?), au-dessus ou à  controlled release (43) and which opens into the pressure chamber, connected to the main pressure line (2?), above or below l'intérieur du piston de commande (39).  the inside of the control piston (39). 6. Suspension selon la revendication 3, caractérisée en ce que Les sections de passage (f1(s), f2(s), f3(s)), contrlées par le mouvement du tiroir de réglage (11), changent dans le même  6. Suspension according to claim 3, characterized in that the passage sections (f1 (s), f2 (s), f3 (s)), controlled by the movement of the adjusting slide (11), change in the same sens ou en sens contraire.meaning or in the opposite direction. 7. Suspension selon La revendication 3 ou 6, caractérisée en ce que la première section de passage (f1(s)) se ferme de plus en plus lors d'un mouvement initial du tiroir de réglage (11), tandis que les deux autres sections (f2(s), f3(s)) s'ouvrent de plus en plus, de sorte qu'elles varient en sens contraire par  7. Suspension according to claim 3 or 6, characterized in that the first passage section (f1 (s)) closes more and more during an initial movement of the adjusting slide (11), while the other two sections (f2 (s), f3 (s)) open more and more, so that they vary in opposite directions by rapport à la première section de passage.  report to the first passage section. 8. Suspension selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'étranglement commandé (43) dans La conduite de retour (41)  8. Suspension according to claim 5, characterized in that the controlled throttle (43) in the return line (41) est réglabLe rapidement ou lentement, de façon continue ou brusque-  is adjustable quickly or slowly, continuously or abruptly ment.is lying. 9. Suspension selon l'une quelconque des revendications 1  9. Suspension according to any one of claims 1 à 8, caractérisée en ce qu'un ressort de précontrainte (31) est disposé dans La chambre de pression inférieure (25) du tiroir de réglage (11) pour produire une force de rappel préfixée (K3) du tiroir et que cette chambre de pression inférieure (25) est reliée directement à la conduite de pression principale (27), présentant  to 8, characterized in that a preloading spring (31) is arranged in the lower pressure chamber (25) of the adjusting slide (11) to produce a prefixed return force (K3) of the slide and that lower pressure (25) is connected directly to the main pressure line (27), presenting la pression du système (pF).system pressure (pF). 10. Suspension selon l'une quelconque des revendications  10. Suspension according to any one of the claims I à 9, caractérisée en ce qu'elle comprend un premier ressort accumulateur (14) relié à la conduite de pression principale (27) (à travers une soupape de retenue 45), et que, pour varier la flexibilité de la suspension, on a prévu un deuxième ressort accumulateur (15) en plus, lequel est relié à une conduite (22, 23, 23') menant au premier ressort accumulateur (14) à travers le passage dans le tiroir de réglage (11) dont la section (f1 (s)?  I to 9, characterized in that it comprises a first accumulator spring (14) connected to the main pressure line (27) (through a check valve 45), and that, to vary the flexibility of the suspension, a second accumulator spring (15) is additionally provided, which is connected to a pipe (22, 23, 23 ') leading to the first accumulator spring (14) through the passage in the adjusting slide (11), the section ( f1 (s)? diminue à mesure que le déplacement du tiroir à partir de sa posi-  decreases as the drawer moves from its position tion de départ croit.starting point believes. 11. Suspension selon la revendication 10, caractérisée en ce qu'un deuxième étranglement commandé (24), possédant une section contrôlée variable f(p)), est disposé dans la conduite de liaison  11. Suspension according to claim 10, characterized in that a second controlled throat (24) having a variable controlled section f (p)) is arranged in the connecting pipe entre les deux ressorts accumulateurs.  between the two accumulator springs. 12. Suspension selon la revendication 11, caractérisée en ce que le deuxième étranglement commandé (24), reliant les deux  12. Suspension according to claim 11, characterized in that the second controlled throat (24), connecting the two ressorts accumulateurs (14, 15) en vue de la variation de la flexi-  accumulator springs (14, 15) with a view to varying the flexi- bilité de la suspension, peut être amené brusquement de l'une à  bility of the suspension, can be brought abruptly from one to l'autre de deux valeurs limites de la section de passage.  the other of two limit values of the passage section. 13. Suspension selon l'une quelconque des revendications  13. Suspension according to any one of the claims 1 à 12, caractérisée en ce qu'un dispositif de correction de niveau, comprenant une pompe et une valve de commande et servant à l'élévation progressive de la pression du système suivant l'état de  1 to 12, characterized in that a level correction device, comprising a pump and a control valve and serving to gradually increase the pressure of the system according to the state of charge du véhicule, est raccordé à la conduite de pression princi-  vehicle load, is connected to the main pressure line pale (27), présentant La pression du système (pF), éventuellement à  (27), presenting the pressure of the system (pF), possibly at travers une soupape de retenue (45).  through a check valve (45). 14. Suspension selon l'une quelconque des revendications  14. Suspension according to any one of the claims 1 à 13, caractérisée en ce que la chambre de pression de travail supérieure (20a) de la jambe de suspension (10), réagissant par une  1 to 13, characterized in that the upper working pressure chamber (20a) of the strut (10), reacting with a élévation de pression lors de la compression de la jambe de suspen-  pressure rise during compression of the suspension leg sion, est reliée directement à la chambre de pression de travail inférieure (20b) à travers une soupape de retenue (48) s'ouvrant  is connected directly to the lower working pressure chamber (20b) through an opening check valve (48) dans la chambre de pression de travail inférieure (20b).  in the lower working pressure chamber (20b). 15. Suspension selon l'une quelconque des revendicatiOns  15. Suspension according to any one of the claims I à 14, caractérisée en ce que la chambre de pression de travail inférieure (20b) de la jambe de suspension (10) est reliée à la chambre de pression de travail supérieure (20a), à travers la conduite de pression principale (27) et une section de passage (f3(s)) qui se ferme progressivement lors du retour du tiroir de réglage (11) à sa position de départ, pour la détermination du  I to 14, characterized in that the lower working pressure chamber (20b) of the strut (10) is connected to the upper working pressure chamber (20a) through the main pressure line (27) and a passage section (f3 (s)) which closes progressively upon the return of the adjusting spool (11) to its starting position, for the determination of the comportement d'amortissement à la détente de la suspension.  damping behavior at the relaxation of the suspension. 16. Suspension selon l'une quelconque des revendications  16. Suspension according to any one of the claims 1 à 15, caractérisée en ce que le point de liaison (23) entre les  1 to 15, characterized in that the connection point (23) between the ressorts accumulateurs est relié à une chambre de pression intermé-  accumulator springs is connected to an intermediate pressure chamber diaire (37) à travers un autre passage dont la section (f2(s)) diminue au retour du tiroir de réglage (11) à sa position de départ, pour la détermination du comportement d'amortissement à la  diary (37) through another passage whose section (f2 (s)) decreases at the return of the adjusting slide (11) to its starting position, for the determination of the damping behavior at the compression de la jambe de suspension (10).  compression of the strut (10). 17. Suspension selon l'une quelconque des revendications  17. Suspension according to any one of the claims 1 à 16, caractérisée en ce que la chambre de pression de sortie (34), sur laquelle agit le piston (32) de la pompe de réglage (12), chambre qui possède un diamètre (D2) qui est plus petit que Le diamètre (D1) du piston de commande (39), est reliée à La conduite de pression principale (27) à travers une soupape de retenue (35)  1 to 16, characterized in that the outlet pressure chamber (34), on which the piston (32) of the adjusting pump (12) acts, which chamber has a diameter (D2) which is smaller than the diameter (D1) of the control piston (39) is connected to the main pressure line (27) through a check valve (35) agissant comme une soupape d'aspiration.  acting as a suction valve. 18. Suspension seLon L'une quelconque des revendications  18. Suspension according to any one of the claims 1 à 17, caractérisée en ce que le piston de commande (39) de La commande hydraulique (13) pour la pompe de réglage (12) contient une soupape de retenue (40) qui fait communiquer la chambre de pression intermédiaire (37) avec la conduite de pression principale  1 to 17, characterized in that the control piston (39) of the hydraulic control (13) for the control pump (12) contains a check valve (40) which communicates the intermediate pressure chamber (37) with the main pressure line (27) lorsque la pression est plus élevée dans la chambre intermé-  (27) when the pressure is higher in the intermediate chamber diaire, et qu'une gorge annulaire (42) est prévue sur le piston de commande (39) pour limiter le dépLacement maximal possible (sp) de P ce piston dès que cette gorge établit La communication permettant l'égaLisation de pression avec la chambre de pression intermédiaire (37).  and that an annular groove (42) is provided on the control piston (39) to limit the maximum possible displacement (sp) of this piston as soon as this groove establishes the communication allowing the pressure equalization with the chamber intermediate pressure (37). 19. Suspension selon la revendication 18, caractérisée en ce que' la conduite de liaison venant du premier étranglement commandé (43), est coupée de la chambre de pression supérieure (30) du tiroir de réglage (11) , dans la région du piston de commande (39), lors d'un déplacement maximal (s) de ce piston, avec un P recouvrement (sU) préfixé, pour le réglage de la vitesse de retourSuspension according to claim 18, characterized in that the connecting line from the first controlled throttle (43) is cut from the upper pressure chamber (30) of the adjusting spool (11) in the region of the piston. control (39), during a maximum displacement (s) of this piston, with a P overlap (sU) prefixed, for adjusting the return speed du tiroir (11).of the drawer (11). 20. Suspension selon l'une quelconque des revendications  20. Suspension according to any one of the claims i à 19, caractérisée en ce que le tiroir de réglage (11) est pourvu d'une limitation de course produite par la mise en communication de la chambre de pression supérieure (30) avec la conduite de décharge venant du deuxième ressort accumulateur (15), pouvant être mis en circuit en plus, avec recouvrement simultané de l'arrivée du  1 to 19, characterized in that the adjusting spool (11) is provided with a stroke limitation produced by the communication of the upper pressure chamber (30) with the discharge line from the second accumulator spring (15). ), which can be switched on additionally, with simultaneous recovery of the arrival of the ressort accumulateur sur la section de passage (f1(s)) concernée.  accumulator spring on the passage section (f1 (s)) concerned. 21. Suspension selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'un ressort de rappel (38) d'une force (K2) préfixée attaque  21. Suspension according to claim 17, characterized in that a return spring (38) of a force (K2) prefixed attack le piston (32) de la pompe de réglage (12).  the piston (32) of the adjusting pump (12). 22. Suspension selon l'une quelconque des revendications  22. Suspension according to any one of the claims I à 21, caractérisée en ce qu'elle comprend au moins un capteur (20) pour détecter la course élastique de la suspension, La vitesse de la compression, la fréquence des mouvements élastiques et d'autres données de la jambe de suspension (10) ou du véhicule (braquage des roues directrices, pression de freinage), capteur dont les signaux de sortie peuvent être appliqués à un circuit de commande électronique, un calculateur, un microprocesseur commandé par programme ou un dispositif semblable, et qui détermine Les trois grandeurs d'influence extérieures possibles, à savoir l'élévation de la pression par La correction du niveau, ainsi que  I to 21, characterized in that it comprises at least one sensor (20) for detecting the elastic travel of the suspension, the speed of the compression, the frequency of the elastic movements and other data of the suspension strut (10). ) or the vehicle (turning of the steered wheels, brake pressure), a sensor whose output signals may be applied to an electronic control circuit, a computer, a microprocessor controlled by program or similar device, and which determines the three variables possible external influences, namely the elevation of the pressure by the correction of the level, as well as le réglage des sections d'étranglement (f(oc)) et (f(p)) des étran-  the adjustment of the choke sections (f (oc)) and (f (p)) of foreign glements commandés (43, 24).controlled elements (43, 24).