FR2634896A3 - Method and device for measuring the average speed of rotation within a time interval, and applications to rolling mills - Google Patents
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Abstract
Description
Prucide et dispositif de usure de la vitesse moyenne de rotation dans un intervalle de temps et application aux laminoirs
La présente invention concerne un procédé et un dispositif de mesure de la vitesse moyenne de rotation dans un intervalle de temps.Prucid and wear device of the average speed of rotation in a time interval and application to rolling mills
The present invention relates to a method and a device for measuring the average speed of rotation in a time interval.
Plus prcisment la présente invention propose un procédé et un dispositif de mesure de la vitesse moyenne de rotation dans un intervalle de temps très court et avec une grande précision. More precisely, the present invention provides a method and a device for measuring the average speed of rotation in a very short time interval and with high precision.
En effet, il est souvent nécessaire de connaitre très rapidement et avec une grande précision la vitesse de rotation d'un organe tournant de manière à réagir rapidement sur les organes de régulation de le vitesse de l'organe tournant, en particulier lorsqu'une vitesse relativement stable est nécessaire dans un processus de fabricetion. Indeed, it is often necessary to know very quickly and with great precision the speed of rotation of a rotating member so as to react quickly on the speed regulating members of the rotating member, in particular when a speed relatively stable is necessary in a manufacturing process.
Dans les méthodes actuelles de mesure de la vitesse moyenne de rotation d'un organe tournant dans un intervalle de temps, les événements de début et fin de l'intervalle de temps sont fournis par une minuterie et on relève le nombre de tours effectués par l'organe tournant dans cet intervalle de temps constant. Le nombre de tours effectués par l'organe tournant est en général mesure' en comptant le nombre de signaux émis par un générateur d'impulsions à chaque passage -devant un détecteur de marque d'une marque d'une roue codeuse solidaire de l'organe tournant et munie de marques régulièrement réparties.Si on désigne par N le nombre de signaux émis par le générateur d'impulsions dans l'intervalle de temps t exprimé en secondes et par N1 le nombre de marques de la roue codeuse, la vitesse de rotation moyenne V de l'organe tournant dans l'intervalle de temps t est donnée par la formule v = N/(N1 x t). In current methods of measuring the average speed of rotation of a rotating member in a time interval, the events of the start and end of the time interval are provided by a timer and the number of revolutions made by l is noted. organ rotating in this constant time interval. The number of turns made by the rotating member is generally measured by counting the number of signals emitted by a pulse generator on each pass - before a mark detector of a mark of an encoder wheel secured to the rotating member and provided with regularly distributed marks. If N is the number of signals emitted by the pulse generator in the time interval t expressed in seconds and N1 is the number of marks on the encoder wheel, the speed of mean rotation V of the rotating member in the time interval t is given by the formula v = N / (N1 xt).
La durée de la mesure est une constante dans ces méthodes et ceci est un inconvénient majeur lorsqu'il est nécessaire de calculer très rapidement et avec une grande précision la vitesse de rotation d'un organe tournant. The duration of the measurement is a constant in these methods and this is a major drawback when it is necessary to calculate very quickly and with great precision the speed of rotation of a rotating member.
En effet, lorsque la durée de la mesure est une constante, le nombre de signaux fourni par le générateur d'impulsions et comptés dans l'intervalle de temps est un nombre entier, alors que le nombre qui devrait entrer dans les calculs est compris entre le nombre relevé diminué de 1 et le nombre relevé augmenté de 1. L'erreur relative du calcul de la vitesse est inversement proportionnelle au nombre de signaux N compté. Indeed, when the duration of the measurement is a constant, the number of signals supplied by the pulse generator and counted in the time interval is an integer, while the number which should enter into the calculations is between the recorded number decreased by 1 and the recorded number increased by 1. The relative error of the speed calculation is inversely proportional to the number of signals N counted.
Pour obtenir une bonne précision, il faut augmenter N. To get good accuracy, increase N.
Ceci peut être fait soit en augmentant la durée de la mesure, mais alors le temps de réaction s'allonge et ceci est mauvais dans certains cas, soit on augmente le nombre de marques N1 sur la roue codeuse, mais alors il se pose des problèmes techniques de fabrication entraînant un coût de revient exagéré et une fragilisation certaine du dispositif.This can be done either by increasing the duration of the measurement, but then the reaction time becomes longer and this is bad in some cases, or we increase the number of N1 marks on the encoder wheel, but then there are problems manufacturing techniques resulting in an exaggerated cost price and a certain weakening of the device.
De plus avec ces méthodes, la précision est d'autant plus faible que la vitesse de rotation de l'organe tournant est faible ; ceci est un inconvénient lorsque l'organe tournant doit fonctionner dans des plages de vitesse étendues. In addition with these methods, the accuracy is lower the lower the speed of rotation of the rotating member; this is a drawback when the rotating member has to operate in wide speed ranges.
Le but de la présente invention est de proposer un procédé qui permette, d'une part, de mesurer avec une grande précision la vitesse d'un organe de rotation dans un intervalle de temps extrémement court de façon à pouvoir réagir plus rapidement sur les organes de régulation du système d'entraînement de l'organe tournant, et qui permette, d'autre part, de conserver cette précision relative quelle que soit la vitesse de rotation de l'organe tournant. The object of the present invention is to propose a method which makes it possible, on the one hand, to measure with great precision the speed of a rotating member in an extremely short time interval so as to be able to react more quickly on the members regulating the drive system of the rotating member, and which allows, on the other hand, to maintain this relative accuracy regardless of the speed of rotation of the rotating member.
Le but est atteint selon l'invention par le fait que le procédé proposé de mesure de la vitesse moyenne d'un organe tournant dans un intervalle de temps est caractérisé en ce qu'on mesure le temps écoulé pendant un nombre de tours prédéterminé de l'organe tournant. Plus précisément dans le procédé proposé on mesure le temps écoulé en comptant le nombre d'impulsions émises par un quartz (ou, plus généralement, une horloge) dans cet intervalle de temps. The object is achieved according to the invention by the fact that the proposed method of measuring the average speed of a member rotating in a time interval is characterized in that the time elapsed during a predetermined number of revolutions of l is measured 'rotating organ. More precisely in the proposed method, the elapsed time is measured by counting the number of pulses emitted by a quartz (or, more generally, a clock) in this time interval.
Si on désigne par N2 le nombre de tours entiers ou partiels effectué par l'organe tournant dans l'intervalle de temps, par F la fréquence du quartz et I le nombre d'impulsions émises par le quartz dans cet intervalle de temps, la vitesse moyenne V de rotation de l'organe tournant est obtenu par la formule V = N2 x F/I. If we denote by N2 the number of whole or partial turns carried out by the rotating member in the time interval, by F the frequency of the quartz and I the number of pulses emitted by the quartz in this time interval, the speed mean V of rotation of the rotating member is obtained by the formula V = N2 x F / I.
L'erreur relative de la vitesse calculée est inversement proportionnelle au nombre d'impulsions I comptées. La fréquence des quartz étant élevée, on conçoit que l'on peut obtenir une très grande précision dans un intervalle très court. En considérant que la fréquence d'un quartz est couramment de 1MHz, on obtient une erreur relative de 1/1000 au bout de 1000 impulsions du quartz soit en 0,001 seconde. Pour obtenir la même précision avec le procédé de comptage des signaux émis par le générateur d'impulsions dans un intervalle de temps constant, il faut 0,2 seconde si la roue codeuse a 1000 marques et si l'organe tournant fait 5 tours par second;. De plus, l'erreur-relative-de la vitesse calculée est indépendante de la vitesse de rotation de l'organe tournant. The relative error of the calculated speed is inversely proportional to the number of pulses I counted. The frequency of the quartz being high, it is conceivable that one can obtain a very high precision in a very short interval. By considering that the frequency of a quartz is commonly of 1MHz, one obtains a relative error of 1/1000 at the end of 1000 pulses of the quartz is in 0.001 second. To obtain the same accuracy with the method of counting the signals emitted by the pulse generator in a constant time interval, it takes 0.2 seconds if the encoder wheel has 1000 marks and if the rotating member makes 5 revolutions per second ;. In addition, the error-relative-of the calculated speed is independent of the speed of rotation of the rotating member.
Selon une particularité avantageuse de l'invention, on mesure le temps écoulé entre un premier signal et un 'signal ultérieur émis par un générateur d'impulsions associé à l'organe tournant. Plus précisément on calcule d'abord le temps minimum nécessaire pour obtenir la précision et donc lterreur relative maximale souhaitée et on détermine le signal ultérieur émis par le générateur d'impulsions à un moment tel que le temps écoulé est supérieur au temps minimum nécessaire. According to an advantageous feature of the invention, the time elapsed between a first signal and a subsequent signal emitted by a pulse generator associated with the rotating member is measured. More precisely, the minimum time necessary to obtain the precision and therefore the desired maximum relative error is first calculated and the subsequent signal emitted by the pulse generator is determined at a time such that the elapsed time is greater than the minimum time required.
De cette manière, le nombre de tours ou fractions de tours de rotation de l'organe tournant est connu avec précision et le temps de la mesure étant supérieur au temps minimum nécessaire, on est certain de calculer la vitesse moyenne avec la précision souhaitée et dans un temps très court. In this way, the number of rotations or fractions of rotations of rotation of the rotary member is known with precision and the time of the measurement being greater than the minimum time required, it is certain to calculate the average speed with the desired precision and in a very short time.
Cette méthode présente plusieur avantages. Tout d'abord le temps de mesure nécessaire pour obtenir une précision donnée est beaucoup plus petit. Prenons, en effet, l'exemple d'un organe tournant à 50 tours par seconde muni d'un générateur d'impulsions fournissant 100 signaux par tour. Selon la méthode de comptage des signaux du générateur d'impulsion pendant un temps fixé, il faut pouvoir compter 1000 signaux pour obtenir une erreur relative de 1/1000, ce qui donne un temps de mesure de 0,2 seconde. Si la vitesse descend à 25 tours par seconde, l'erreur sera de 1/500, car le nombre de signaux compté pendant 0,2 seconde à 25 tours par seconde est seulement de 500. This method has several advantages. First of all, the measurement time required to obtain a given precision is much smaller. Take, for example, the example of a device rotating at 50 revolutions per second equipped with a pulse generator providing 100 signals per revolution. According to the method of counting the signals of the pulse generator for a fixed time, it is necessary to be able to count 1000 signals to obtain a relative error of 1/1000, which gives a measurement time of 0.2 seconds. If the speed drops to 25 rpm, the error will be 1/500, since the number of signals counted for 0.2 second at 25 rpm is only 500.
Avec la méthode proposée par l'invention, on obtiendra une erreur relative de 1/1000, avec un organe tournant à 50 tours par seconde muni d'un générateur d'impulsions fournissant 100 impulsions par tour de rotation, en 0,001 seconde avec une horloge ayant une fréquence de 1Mhz, le nombre de signaux émis par le générateur d'impulsions pendant ce temps étant de 5. With the method proposed by the invention, a relative error of 1/1000 will be obtained, with a member rotating at 50 revolutions per second provided with a pulse generator supplying 100 pulses per revolution, in 0.001 seconds with a clock having a frequency of 1 MHz, the number of signals emitted by the pulse generator during this time being 5.
Si la vitesse de rotation de l'organe tournant descend à 25 tours par seconde, il suffit de compter pendant le temps correspondant à trois signaux émis par le générateur d'impulsions, ce qui correspond à un temps de 0,0012 seconde et à une erreur relative de 1/1200. If the speed of rotation of the rotating member drops to 25 revolutions per second, it suffices to count for the time corresponding to three signals emitted by the pulse generator, which corresponds to a time of 0.0012 seconds and a relative error of 1/1200.
Cet exemple montre clairement que la méthode proposée permet, d'une part, de mesurer la vitesse de rotation d'un organe tournant, avec une précision donnée en un temps court et, d'autre part, de conserver cette précision quelle que soit la vitesse de rotation de l'organe tournant. This example clearly shows that the proposed method makes it possible, on the one hand, to measure the speed of rotation of a rotating member, with a given precision in a short time and, on the other hand, to keep this precision whatever the speed of rotation of the rotating member.
Avec la méthode proposée par l'invention on peut utiliser des roues codeuses ou codeurs incrémentaux ayant un nombre relativement faible de marques régulièrement espacées sur la roue, qui sont donc peu fragiles, peu couteuses et plus fiables. With the method proposed by the invention, it is possible to use coding wheels or incremental coders having a relatively small number of marks regularly spaced on the wheel, which are therefore not very fragile, inexpensive and more reliable.
La présente invention propose également un dispositif de calcul de la vitesse moyenne de rotation d'un organe tournant dans un intervalle de temps, caractérisé en ce qu'il comprend - des moyens pour déterminer le début et la fin de l'intervalle de temps pendant lequel l'organe de rotation exécute un nombre de tours prédéterminé, - des moyens de mesure du temps écoulé dans cet intervalle de temps et, - une unité de calcul de la vitesse moyenne de rotation dans cet intervalle de temps. The present invention also provides a device for calculating the average speed of rotation of a rotating member in a time interval, characterized in that it comprises - means for determining the start and the end of the time interval during which the rotation member performs a predetermined number of turns, - means for measuring the time elapsed in this time interval and, - a unit for calculating the average speed of rotation in this time interval.
Les moyens de mesure du temps écoulé comprennent un registre de comptage des impulsions émises par un quartz dans l'intervalle de tempos.The means for measuring the elapsed time include a register for counting the pulses emitted by a quartz in the tempo interval.
Les moyens.pour déterminer l'intervalle de temps pendant lequel l'organe de rotation exécute un nombre de tours précis comprennent un générateur- d'impulsions associé à l'organe tournant, le début de l'intervalle de temps étant initialisé par un premier signal émis par le générateur d'impulsions, la fin de l'intervalle de temps étant initialisé par un signal ultérieur émis par le générateur d'impulsions, le nombre de tours de l'organe tournant étant proportionnel au nombre de signaux émis par le générateur d'impulsions dans cet intervalle de temps. The means for determining the time interval during which the rotating member executes a precise number of revolutions comprise a pulse generator associated with the rotating member, the start of the time interval being initialized by a first signal emitted by the pulse generator, the end of the time interval being initialized by a subsequent signal emitted by the pulse generator, the number of revolutions of the rotating member being proportional to the number of signals emitted by the generator of pulses in this time interval.
De préférence, le nombre de signaux N émis par le générateur d'impulsions dans l'intervalle de temps est tel que le temps écoulé est supérieur à un temps minimum nécessaire pour obtenir le précision souhaitée. Preferably, the number of signals N emitted by the pulse generator in the time interval is such that the elapsed time is greater than a minimum time necessary to obtain the desired precision.
D'autres particularités et avantages du procédé et du dispositif conforme à l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après, à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins joints dans lesquels la figure 1 représente un diagramme du principe de calcul selon la méthode de l'invention, la figure 2 représente un schéma de principe du dispositif selon l'invention. Other features and advantages of the method and of the device according to the invention will emerge on reading the description given below, by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings in which FIG. 1 represents a diagram of the calculation principle according to the method of the invention, FIG. 2 represents a block diagram of the device according to the invention.
Selon le mode de réalisation représenté sur les dessins, le dispositif de mesure 1 de la vitesse moyenne de rotation d'un organe tournant dans un intervalle de temps comprend une première entre digitale 2 destinée à recevoir les impulsions H d'un quartz 3 ayant une fréquence F et à alimenter un premier registre de comptage 4 des impulsions H émises par le quartz 3, une deuxième entrée 'digitale 5 destinée à recevoir les signaux G émis par un générateur d'impulsions 6 associé à l'organe tournant non représenté et à alimenter un deuxième - registre de comptage 7 des signaux émis par le générateur dtimpulsions, une unité de calcul programmable 8, et une sortie digitale 9 en série ou parallèle destinée à transmettre le résultat du calcul de la vitesse moyenne stocké dans un registre résultat 10 au système de régulation 11 de la vitesse de rotation de l'organe tournant ou au système de pilotage de l'installation ou à tout autre système extérieur. According to the embodiment shown in the drawings, the device 1 for measuring the average speed of rotation of a member rotating in a time interval comprises a first digital input 2 intended to receive the pulses H of a quartz 3 having a frequency F and supplying a first count register 4 of the pulses H emitted by the quartz 3, a second digital input 5 intended for receiving the signals G emitted by a pulse generator 6 associated with the rotating member not shown and at supplying a second - counting register 7 of the signals emitted by the pulse generator, a programmable calculation unit 8, and a digital output 9 in series or parallel intended for transmitting the result of the calculation of the average speed stored in a result register 10 to regulation system 11 of the speed of rotation of the rotating member or to the system for controlling the installation or to any other external system.
Le dispositif 1 peut également, mais ce n'est pas obligatoire, etre muni d'un dispositif 12 d'affichage analogique ou digital destine à afficher la dernière vitesse calculée et stockée dans le registre résultat 10. The device 1 can also, but it is not compulsory, be provided with an analog or digital display device 12 intended to display the last speed calculated and stored in the result register 10.
Sur la figure 1 sont représentés, en fonction du temps, les impulsions H émises par le quartz 3 et les signaux G fournis par le générateur d'impulsion 6. Les impulsions H sont regulièrement espacées en fonction du temps et les signaux G sont d'autant plus espacés que la vitesse de rotation de l'organe tournant est faible. Comme on le voit sur le dessin, dans un intervalle de temps donné, les impulsions H émises par le quartz 3 sont plus nombreuses que les signaux G émis par le générateur d'impulsions G. In FIG. 1 are shown, as a function of time, the H pulses emitted by the quartz 3 and the signals G supplied by the pulse generator 6. The H pulses are regularly spaced as a function of time and the signals G are of the more spaced apart the lower the speed of rotation of the rotating member. As can be seen in the drawing, in a given time interval, the H pulses emitted by the quartz 3 are more numerous than the signals G emitted by the pulse generator G.
La méthode de la présente invention consiste au début d'un cycle de mesure, représenté par le temps t, à calculer le nombre minimum Im d'impulsions H du quartz 3 nécessaire pour obtenir la précision souhaitée. Ce nombre minimum est matérialisé sur la figure par l'intervalle AB, le point A ayant pour abscisse to et le point B ayant pour abscisse t2, et la durée du comptage des impulsions sera au moins égal à t2-to. The method of the present invention consists in calculating the minimum number Im of pulses H of quartz 3 necessary to obtain the desired precision at the start of a measurement cycle, represented by time t. This minimum number is shown in the figure by the interval AB, point A having the abscissa to and point B having the abscissa t2, and the duration of the pulse counting will be at least equal to t2-to.
Le comptage des signaux G émis par le générateur d'impulsions 6 et des impulsions H émises par le quartz 3 va commencer au moment précis tl de la réception du premier signal G1 émis par le générateur d'impulsions 6 après le moment to de départ de la mesure et va se poursuivre jusqu'à la réception d'un signal
G3 fourni au moment t3 tel que l'intervalle de temps t3-tl qui sépare ces deux signaux G1 et G3 et matérialisé par la droite CD soit supérieur à l'intervalle de temps t2-to matérialisé par la droite AB et qui a été calculé au début du cycle de la mesure.Le nombre N de signaux G du générateur d'impulsions à prendre en compte dans les calculs de la vitesse de rotation de l'organe tournant est le nombre d'intervalles qui sépare les signaux G1 et
G3, et le nombre I d'impulsions H du quartz à prendre en compte dans le calcul est égal au nombre d'impulsions émises par le quartz dans l'intervalle de temps t3-tl. Au moment t3 on connaft toutes les données nécessaires pour calculer la vitesse moyenne de l'organe tournant dans l'intervalle de temps t3-tl selon la formule : V = (N x F) / (N1 x I) dans laquelle N1 est le nombre de signaux émis par le générateur d'impulsions pour un tour de rotation de l'organe tournant.The counting of the signals G emitted by the pulse generator 6 and of the pulses H emitted by the quartz 3 will start at the precise moment tl of the reception of the first signal G1 emitted by the pulse generator 6 after the moment to start from measurement and will continue until a signal is received
G3 supplied at time t3 such that the time interval t3-tl which separates these two signals G1 and G3 and materialized by the line CD is greater than the time interval t2-to materialized by the line AB and which has been calculated at the start of the measurement cycle. The number N of signals G from the pulse generator to be taken into account in the calculations of the speed of rotation of the rotating member is the number of intervals between the signals G1 and
G3, and the number I of pulses H of the quartz to be taken into account in the calculation is equal to the number of pulses emitted by the quartz in the time interval t3-tl. At time t3 we know all the data necessary to calculate the average speed of the rotating member in the time interval t3-tl according to the formula: V = (N x F) / (N1 x I) in which N1 is the number of signals emitted by the pulse generator for one rotation of the rotating member.
Lorsque la vitesse est calculée on peut reprendre le cycle précédant à partir d'un temps t'o légèrement supérieur à t3. When the speed is calculated, the preceding cycle can be resumed from a time t'o slightly greater than t3.
L'unité de calcul programmable 8 est constituée de façon connue en soi, d'un organe de calcul, de mémoires vives et de mémoires mortes. Les mémoires mortes contiennent le logiciel de mesure ainsi que les registres de stockage des constantes de l'installation nécessaires au calcul : la fréquence de l'horloge
F, le nombre de signaux N1 par tour de rotation de l'organe tournant et le précision du calcul souhaitée. Ces - informations sont nécessaires dans les mémoires mortes pour que le système puisse redémarrer correctement après une rupture de courant.The programmable calculation unit 8 consists, in a manner known per se, of a calculation member, random access memories and read-only memories. The ROMs contain the measurement software as well as the registers for storing the system constants necessary for the calculation: the clock frequency
F, the number of signals N1 per revolution of rotation of the rotating member and the precision of the calculation desired. This information is necessary in the ROMs for the system to reboot properly after a power failure.
I1 va de soi que les constantes ci-dessus mentionnées peuvent être remplacées pas des données différentes pour que le dispositif puisse s'adapter à différentes configurations. En particulier la précision du calcul, et par le fait même la fréquence des mesures, doit pouvoir être modifiée à volonté. On pourra notamment prévoir plusieurs fréquences d'horloge. Une fréquence élevée, par exemple lMHz, permettra d'obtenir une grande précision pour la mesure de grandes vitesses. It goes without saying that the above-mentioned constants can be replaced by different data so that the device can adapt to different configurations. In particular, the precision of the calculation, and therefore the frequency of the measurements, must be able to be modified at will. We can in particular provide several clock frequencies. A high frequency, for example 1 MHz, will make it possible to obtain high accuracy for the measurement of high speeds.
D'autre part, une fréquence plus faible, par exemple lOkHz, pourra s' avérer suffisante pour sssurer la précision requise pour des vitesses faibles, et évitera la saturation des compteurs, qui risquerait de se produire dans ce cas du fait du comptage d'un nombre d'impulsions d'horloge trop grand. On the other hand, a lower frequency, for example 10 kHz, may prove to be sufficient to ensure the precision required for low speeds, and will avoid saturation of the counters, which could risk in this case due to the counting of too many clock pulses.
Pour pouvoir adapter lesdites constantes aux divers types de mesure, le dispositif de mesure 1 est muni d'une troisième entrée digitale 13 qui permet d'introduire dans un registre de constantes 14 les valeurs souhaitées. Cette troisième entrée digitale 13 est reliée soit à un clavier d'introduction de données soit de préférence à un ordinateur de pilotage 15 qui fournit les informations nécessaires lors du démarrage du dispositif de mesure ou à la demande. I1 va de soi que le dispositif 1 peut être muni d'une deuxième sortie 16 reliée à l'ordinateur de pilotage et destinée à indiquer à celui-ci l'état de bon ou de mauvais fonctionnement du dispositif. In order to be able to adapt said constants to the various types of measurement, the measurement device 1 is provided with a third digital input 13 which makes it possible to introduce into a register of constants 14 the desired values. This third digital input 13 is connected either to a data entry keyboard or preferably to a control computer 15 which provides the necessary information when the measurement device is started or on demand. It goes without saying that the device 1 can be provided with a second output 16 connected to the piloting computer and intended to indicate to the latter the state of good or bad functioning of the device.
L'unité de calcul programmable 8 est programmée de telle manière qu'au premier signal issu du générateur d'impulsions d'un cycle de mesure il remet à zéro le premier registre de comptage 4 des impulsions H émises par le quartz 3 et le deuxième registre de comptage 7 des signaux G émis par le générateur d'impulsions 6 et il calcule le nombre minimum d'impulsions Im que doit émettre le quartz 3 pour obtenir la précision souhaitée avant de terminer le cycle de la mesure. A chaque signal suivant G émis par le générateur d'impulsions 6, il s'assure que le temps écoulé est supérieur au temps minimum, c'est-à-dire que le contenu I du registre de comptage 4 est supérieur au nombre minimum Im nécessaire. The programmable calculation unit 8 is programmed in such a way that at the first signal from the pulse generator of a measurement cycle it resets to zero the first count register 4 of the pulses H emitted by the quartz 3 and the second counting register 7 of the signals G emitted by the pulse generator 6 and it calculates the minimum number of pulses Im that the quartz 3 must emit in order to obtain the desired precision before completing the measurement cycle. At each following signal G emitted by the pulse generator 6, it ensures that the elapsed time is greater than the minimum time, that is to say that the content I of the counting register 4 is greater than the minimum number Im necessary.
Si ce n'est pas le cas, il se met en attente de la réception du signal suivant G du générateur d'impulsions 6, sinon il relève le contenu des registres de comptage 4 et 7, effectue le calcul de la vitesse moyenne, et met à jour le registre de résultat 10. Le cycle de calcul se répète indéfiniment. If this is not the case, it waits for reception of the next signal G from the pulse generator 6, otherwise it reads the content of the counting registers 4 and 7, performs the calculation of the average speed, and updates the result register 10. The calculation cycle is repeated indefinitely.
Une application préférée de l'invention est la régulation des laminoirs. Dans les laminoirs, la majorité des organes tournants dont on doit connaître, commander ou surveiller la vitesse sont équipés de générateurs d'impulsions (à roue codeuse), utilisés notamment pour la régulation locale des cages. L'invention permet de tirer un meilleur parti de ces générateurs d'impulsions, sans les modifier, ce qui aurait pour conséquence de changer toute les régulations locales. En effet, l'invention, à partir des générateurs d'impulsions en place, permet de calculer les vitesses des organes tournant avec une précision augmentée, et donc de mieux maitriser le processus de laminage, par exemple par une supervision 'plus exacte de toutes les cages. A preferred application of the invention is the regulation of rolling mills. In rolling mills, the majority of the rotating members whose speed must be known, controlled or monitored are equipped with pulse generators (with coding wheel), used in particular for the local regulation of stands. The invention makes it possible to take better advantage of these pulse generators, without modifying them, which would have the consequence of changing all the local regulations. Indeed, the invention, from the pulse generators in place, makes it possible to calculate the speeds of the rotating members with increased precision, and therefore to better control the rolling process, for example by more precise supervision of all the cages.
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| FR8810224A Expired - Fee Related FR2634896B3 (en) | 1988-07-28 | 1988-07-28 | METHOD AND DEVICE FOR MEASURING THE AVERAGE ROTATION SPEED IN A TIME INTERVAL, AND APPLICATIONS TO ROLLERS |
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| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2634896B3 (en) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3757167A (en) * | 1971-06-15 | 1973-09-04 | Toyota Motor Co Ltd | Revolutions measuring instrument |
| US3896377A (en) * | 1974-01-02 | 1975-07-22 | Harris Intertype Corp | Printing press instrumentation |
| GB2013896A (en) * | 1978-02-01 | 1979-08-15 | Rolls Royce | A tachometer arrangement |
| DE3008876A1 (en) * | 1979-03-13 | 1980-09-25 | Ckd Praha | Mechanical speed measurement circuit - uses speed to frequency conveyor and dual interval measurement cycle avoiding pulse interval inversion |
| GB2192103A (en) * | 1986-06-30 | 1987-12-31 | Eaton Corp | Pulse frequency detector |
-
1988
- 1988-07-28 FR FR8810224A patent/FR2634896B3/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2634896B3 (en) | 1990-07-20 |
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