FR2634344A2

FR2634344A2 - Method and device for handling mechanically harvested products, while eliminating from them the lightweight waste which was torn up during the harvest

Info

Publication number: FR2634344A2
Application number: FR8810090A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1988-07-21
Publication date: 1990-01-26
Anticipated expiration: 2008-07-21
Also published as: FR2634344B2

Abstract

Agricultural equipment. The handling device in accordance with the invention is characterised in that the cylinder: - is of the rotating type, - axially includes a zone of perforations 63 covering a limited angular range, - is cyclically brought opposite a partial vacuum creating source 54, - is given a rotational speed such that a point on its periphery covers, in a unit of time, a linear distance which is greater than that travelled by a given point of the endlessly passing conveyor. Application to grape harvesting machines.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR PIANUTENTIONNER DES PRODUITS RECOLTES MECANIGUEMENT EN éLIMINANT DE CEUX-CI LES DECHETS LEGERS ARRACHES
AU CORS DE LA RECOLTE
La présente addition a pour objet des perfectionnements apportés au procédé et au dispositif conçus, selon Le brevet principaL, pour assurer La récupération des baies détachées par un dispositif de battage ou de secouage, soit du pied, soit du feuillage de plants de vignes ou analogues.PROCESS AND APPARATUS FOR PLANNING MECHANIGUALLY HARVESTED PRODUCTS BY ELIMINATING LIGHT PULLED WASTE THEREOF
IN THE HARVEST
The present addition relates to improvements made to the process and to the device designed, according to the main patent, to ensure the recovery of loose berries by a threshing or shaking device, either from the base or from the foliage of vine plants or the like. .

Le procédé selon le brevet principal consiste à prélever la récolte sur toute la longueur du plan de collecte, au vol pendant sa chute entre la végétation et le plan de collecte, au moyen d'au moins un convoyeur à godets à défilement sans fin s'étendant sur, sensiblement, toute la longueur du plan de collecte, latéralement pàr rapport au plan de symétrie vertical de la machine. Les godets successifs sont déplacés autour d'un cylindre haut fixe sur lequel ces godets déversent la récolte, de manière à séparer les baies qui tombent par gravité et à éliminer les débris végétaux. The method according to the main patent consists in removing the crop over the entire length of the collection plane, on the fly during its fall between the vegetation and the collection plane, by means of at least one bucket conveyor with endless scrolling s' extending over substantially the entire length of the collection plane, laterally relative to the vertical plane of symmetry of the machine. The successive buckets are moved around a high fixed cylinder on which these buckets pour the harvest, so as to separate the berries which fall by gravity and to eliminate the plant debris.

Selon le procédé du brevet principal, L'élimination des débris végétaux s'effectue par soufflage en disposant, à l'intérieur du cylindre haut fixe, un ventilateur délivrant de l'air sous pression à travers une fenetre ménagée dans le cylindre. L'air soufflé est amené à traverser la récolte déversée sur le cylindre et tombant par gravité dans une benne de réception. According to the method of the main patent, the removal of plant debris is carried out by blowing by placing, inside the high fixed cylinder, a fan delivering pressurized air through a window made in the cylinder. The blown air is brought through the crop spilled on the cylinder and falling by gravity into a receiving bucket.

Une telle disposition donne de bons résultats, mais s'est avérée encombrante et délicate à réaliser, en raison de la nécessité de disposer un ventilateur efficace à L'intérieur du cylindre fixe et à entraîner un tel ventilateur pour que son débit d'air soit à meme d'être délivré sur toute la longueur du cylindre. Such an arrangement gives good results, but has been found to be cumbersome and difficult to carry out, because of the need to have an efficient fan inside the fixed cylinder and to drive such a fan so that its air flow is even to be delivered over the entire length of the cylinder.

Les expérimentations conduites ont permis de constater, également, qu'un tel procédé, au moins pour des machines de grande capacité, impliquait une dépense d'énergie relativement importante pour assurer l'entrainement du ventilateur. Experiments conducted have also shown that such a process, at least for large capacity machines, involved a relatively large energy expenditure to ensure the drive of the fan.

L'objet de L'addition est d'apporter des perfectionnements au procédé ci-dessus, de manière à simplifier la réalisation et à mettre en oeuvre un procédé de séparation faisant intervenir, non plus un soufflage des débris végétaux, mais une aspiration de ces derniers pendant la chute par gravité de la récolte. The object of the addition is to bring improvements to the above process, so as to simplify the production and to implement a separation process involving, no longer a blowing of plant debris, but an aspiration of these last during the fall by gravity of the harvest.

Un des avantages du nouveau procédé selon ltaddition est de supprimer les risques de perte de jus pouvant intervenir par soufflage à travers la récolte déversée, dans le cas où cette dernière comporte en proportion, même faible, du jus de baies provenant de l'écrasement partiel de ces dernières lors de la chute, de la manutention ou de la prise en charge par le convoyeur. One of the advantages of the new method according to the addition is that it eliminates the risks of loss of juice which can occur by blowing through the spilled crop, in the case where the latter comprises, even a small proportion, berry juice from the partial crushing of the latter during the fall, handling or taking over by the conveyor.

Un autre avantage de L'objet de l'addition est de mettre à profit la sortie sous pression de la source déprimogéne, responsable de l'aspiration, pour entretenir un effet de soufflage et de fluidisation à proximité du plan de collecte, pour favoriser le prélèvement des baies n'ayant pas été prises en charge au vol par la section de chargement du convoyeur sans fin. Another advantage of the object of the addition is to take advantage of the pressurized outlet of the primary pressure source, responsible for the suction, to maintain a blowing and fluidization effect near the collection plane, to promote the removal of berries that were not taken care of in flight by the loading section of the endless conveyor.

Un autre avantage de L'invention est de proposer aussi un procédé susceptible d'être mis en oeuvre par une structure moins encombrante, moins onéreuse et moins consommatrice d'énergie. Another advantage of the invention is to also provide a process capable of being implemented by a structure that is less bulky, less expensive and less energy consuming.

Pour atteindre les objectifs ci-dessus, les perfectionnements selon le procédé de l'addition consistent :
- à déverser la récolte sur un cylindre tubulaire
tournant disposé à proximité et au-dessus de la
benne,
- à faire adhérer par effet de dépression les
débris sur le cylindre et sur une plage angulaire
de rotation du cylindre,
- à évacuer par gravité les baies du cylindre par
la benne,
- puis à éliminer les débris du cylindre, au moins
par suppression de l'effet de dépression.To achieve the above objectives, the improvements according to the addition process consist of:
- to pour the harvest on a tubular cylinder
turn arranged near and above the
bucket,
- to adhere by depression effect the
debris on the cylinder and on an angular range
cylinder rotation,
- to evacuate by gravity the bays of the cylinder by
the bucket,
- then remove debris from the cylinder, at least
by suppressing the effect of depression.

Les perfectionnements selon L'addition visent, également, les moyens pour la mise en oeuvre du procédé ci-dessus. De tels moyens sont caractérisés en ce que le cylindre
- est du type tournant,
- comporte, axialement, une zone de perforations
couvrant une plage angulaire limitée,
- est en relation cycliquement avec une source
déprimogène,
- est animé d'une vitesse de rotation telle qu'un
point de sa périphérie parcourt, à l'unité de
temps, une distance linéaire supérieure à celle
parcourue par un point donné du convoyeur à
défilement sans fin.The improvements according to The addition also target the means for implementing the above process. Such means are characterized in that the cylinder
- is of the rotating type,
- has, axially, a perforation zone
covering a limited angular range,
- is in cyclical relation with a source
depression,
- has a rotation speed such that
point of its periphery runs, to the unit of
time, a linear distance greater than that
traversed by a given point of the conveyor at
endless scrolling.

Diverses autres caractéristiques ressortent de la description faite ci-dessous en référence aux dessins annexés qui montrent, à titre d'exemples non limitatifs, des formes de réalisation de l'objet de l'invention. Various other characteristics will emerge from the description given below with reference to the appended drawings which show, by way of nonlimiting examples, embodiments of the subject of the invention.

La fig. 1 est une coupe transversale schématique d'une machine mettant en oeuvre le procédé et les moyens selon l'invention. Fig. 1 is a schematic cross section of a machine implementing the method and the means according to the invention.

La fig. 2 est une perspective partielle illustrant certains des moyens de l'invention. Fig. 2 is a partial perspective illustrating some of the means of the invention.

La fig. 3 est une coupe transversale montrant, à plus grande échelle, un détail constructif de l'invention. Fig. 3 is a cross section showing, on a larger scale, a constructive detail of the invention.

La fig. 4 est une coupe-éévation montrant, à plus grande échelle, un autre aspect constructif de L'objet de l'invention. Fig. 4 is a sectional elevation showing, on a larger scale, another constructive aspect of the object of the invention.

Comme dans le brevet principal, la fig. 1 montre, en vue arrière, une machine à vendanger 1, du type porté, c'est-à-dire montée à l'arrière d'un véhicule tracteur qui enjambe un alignement 3 de pieds ou plants de vignes. Une telle machine 1 pourrait être également tractée au moyen d'un véhicule tracteur cheminant entre les rangs de vignes. As in the main patent, fig. 1 shows, in rear view, a harvesting machine 1, of the worn type, that is to say mounted at the rear of a tractor vehicle which spans an alignment 3 of feet or plants of vines. Such a machine 1 could also be towed by means of a tractor vehicle traveling between the rows of vines.

Ainsi que cela est connu, une telle machine 1 comporte un système 4 de battage ou de secouage de la végétation ou des pieds des plants de vignes, de façon à provoquer le détachement des baies ou raisins. Cette machine comporte, également, en-dessous du système 4, un plan de réception ou de coLlecte 5 formé, de préférence, par deux demi-plans 5a s'étendant chacun, avec une inclinaison transversale vers Le bas, en direction d'un bac de collecte 6. Chaque demi-plan de collecte 5a s'étend de part et d'autre d'un plan de symétrie P vertical, antéro-postérieur de la machine, plan P destiné à être aligné avec L'axe ou L'alignement des plants 3 lorsque la machine est en fonctionnement. As is known, such a machine 1 comprises a system 4 for threshing or shaking the vegetation or the feet of the vine plants, so as to cause the detachment of the berries or grapes. This machine also comprises, below the system 4, a reception or collection plane 5 preferably formed by two half-planes 5a each extending, with a transverse inclination downwards, towards a collecting tank 6. Each collecting half-plane 5a extends on either side of a vertical plane of symmetry P, anteroposterior of the machine, plane P intended to be aligned with the axis or the alignment of plants 3 when the machine is in operation.

Selon les fig. 1 et 2, une telle machine comprend aussi un dispositif de manutention formé, essentiellement, de deux convoyeurs sans fin 7 destinés à prendre en charge la récolte produite par l'action du système 4 et à l'acheminer dans des bennes de réception associées 8, après passage sur deux dispositifs de triage et de séparation 9 s'étendant de façon sensiblement horizontale, parallèlement au plan 5, respectivement de part et d'autre du plan de symétrie P et sensiblement au-dessus des bennes associées 8. Les deux convoyeurs sans fin 7, ainsi que les dispositifs 9, sont portés par la structure ou le bati la de la machine. According to fig. 1 and 2, such a machine also comprises a handling device formed, essentially, of two endless conveyors 7 intended to take charge of the crop produced by the action of the system 4 and to convey it in associated receiving bins 8 , after passing over two sorting and separation devices 9 extending substantially horizontally, parallel to the plane 5, respectively on either side of the plane of symmetry P and substantially above the associated buckets 8. The two conveyors endless 7, as well as the devices 9, are carried by the structure or the frame of the machine.

Chaque convoyeur sans fin 7 s'étend sur toute la longueur du plan de collecte 5 et se trouve, de préférence, constitué par un seuil système de convoyage entrainé en défilement. Chaque convoyeur définit une bande, nappe ou section 7a de chargement entraînée en déplacement ascendant selon une direction f1, sensiblement parallèlement au plan de symétrie P, et une bande ou nappe ou section de retour 7b entraînée en déplacement descendant dans le sens de la flèche f2. Chaque convoyeur 7 est constitué de godets 11, de forme allongée, s'étendant parallèlement au plan P et sur, sensiblement, toute la longueur du plan de collecte. Les godets 11 sont montés d'une façon connue, à Leurs extrémités, sur deux systèmes d'entrainement sans fin 12, de préférence du type à channe qui s'enroulent sur des galets ou rouleaux 10 centrés en partie basse à l'intérieur des bacs de collecte 6, qui sont pris en charge par des rouleaux ou galets de renvoi 10a et qui s'enroulent, également, sur les dispositifs de séparation 9. Each endless conveyor 7 extends over the entire length of the collection plane 5 and is preferably constituted by a threshold conveyor system driven in scrolling. Each conveyor defines a band, ply or section 7a of loading driven in upward movement in a direction f1, substantially parallel to the plane of symmetry P, and a band or ply or return section 7b driven in downward movement in the direction of arrow f2 . Each conveyor 7 consists of buckets 11, of elongated shape, extending parallel to the plane P and over substantially the entire length of the collection plane. The buckets 11 are mounted in a known manner, at their ends, on two endless drive systems 12, preferably of the chain type which are wound on rollers or rollers 10 centered in the lower part inside the collection bins 6, which are supported by return rollers or rollers 10a and which are also wound on the separation devices 9.

Selon l'addition, chaque dispositif de séparation 9 est constitué par un cylindre 50 porté, de toute façon convenable, par la structure la pour s'étendre en partie haute de cette dernière parallèlement au plan P. Le cylindre 50 est du type tubulaire, ferme à une extrémité par un bouchon 51 et raccordé, à son autre extrémité, par un joint tournant 52 à l'ouïe d'aspiration 53 d'une source déprimogène 54. De préférence, la source déprimogéne 54 est constituée par un ventilateur centrifuge, avantageusement disposé en tête de la structure pour que son axe de rotation 55 soit orienté perpendiculairement au plan P.Cette disposition permet une organisation avantageuse, illustrée par la fig. 1, dans laquelle les deux sources déprimogènes 54, correspondant aux deux dispositifs 9, se trouvent disposées de part et d'autre du plan P coaxialement sur un même arbre d'entrainement 55 pouvant être relié à une seule source d'entraînement en rotation. According to the addition, each separation device 9 is constituted by a cylinder 50 carried, in any suitable manner, by the structure 1a to extend in the upper part of the latter parallel to the plane P. The cylinder 50 is of the tubular type, closed at one end by a plug 51 and connected at its other end by a rotary joint 52 to the suction port 53 of a pressure-reducing source 54. Preferably, the pressure-reducing source 54 is constituted by a centrifugal fan, advantageously arranged at the head of the structure so that its axis of rotation 55 is oriented perpendicular to the plane P. This arrangement allows an advantageous organization, illustrated by FIG. 1, in which the two pressure-reducing sources 54, corresponding to the two devices 9, are arranged on either side of the plane P coaxially on the same drive shaft 55 which can be connected to a single source of rotational drive.

La fig. 1 permet de constater, aussi, que cette disposition permet de raccorder facilement la tubulure de sortie 56 de chaque source 54 à une ou plusieurs canalisations 57 aboutissant à une ou plusieurs buses 58 susceptibles de fournir une veine ou un flux d'air, sensiblement au-dessus du plan de collecte 5, dans la zone de raccordement de chaque partie 5a avec Le collecteur 6. Fig. 1 shows, too, that this arrangement makes it possible to easily connect the outlet tube 56 of each source 54 to one or more pipes 57 leading to one or more nozzles 58 capable of providing a vein or an air flow, substantially at - above the collection plan 5, in the connection area of each part 5a with the collector 6.

Chaque cylindre 50 est porté par la structure la et par au moins deux pignons 59 dentés engrenant (fig. 2) avec deux couronnes 60 adaptées à proximité des extrémités du cylindre 50. Each cylinder 50 is carried by the structure la and by at least two toothed pinions 59 meshing (FIG. 2) with two rings 60 adapted near the ends of the cylinder 50.

Les pignons dentés 59 sont montés sur deux arbres 61 portés par la structure la et dont l'un au moins fait partie d'un réducteur 62 entraîné par une source motrice non représentée. Le cylindre 50 est ainsi susceptible, lors du fonctionnement de la machine, d'etre entraîné en rotation dans le sens de la flèche f5. The toothed pinions 59 are mounted on two shafts 61 carried by the structure 1a and at least one of which is part of a reduction gear 62 driven by a drive source not shown. The cylinder 50 is thus likely, during the operation of the machine, to be driven in rotation in the direction of the arrow f5.

Chaque cylindre 50 possède, sur toute sa longueur, une zone de perforations 63 s'étendant sur une plage angulaire déterminée et comportant, en considération du sens de rotation selon la flèche f5, un bord 63a dénommé aval, et un bord 63b dénommé amont. Each cylinder 50 has, over its entire length, a perforation zone 63 extending over a determined angular range and comprising, in consideration of the direction of rotation according to arrow f5, an edge 63a called downstream, and an edge 63b called upstream.

Chaque cylindre 50 est associé à un mécanisme 64 de mise en relation cyclique avec la source déprimogéne 54. Un tel mécanisme 64 est, par exemple (fig. 3 et 4), constitué par un volet obturateur 65 en forme de papillon, monté sur un axe de rotation 66 porté par la tubulure 53. L'axe 66 est associé à un organe élastique ma-intenant toujours le papillon 65 selon un plan diamétral par rapport à la tubulure 53. L'axe 66 porte, extérieurement à la tubulure 53, un doigt 67 muni d'un galet 68 qui est placé sur le lieu géométrique décrit par une came 69 portée par le cylindre 50. La came 69 possède une longueur -déterminée pour maintenir L'obturateur 65 dans une position de fermeture de la tubulure 53, sur une plage angulaire donnée de la rotation du cylindre 50 et pour chaque tour de rotation de ce dernier. Each cylinder 50 is associated with a mechanism 64 for cyclic contact with the vacuum source 54. Such a mechanism 64 is, for example (fig. 3 and 4), constituted by a shutter flap 65 in the form of a butterfly, mounted on a axis of rotation 66 carried by the tube 53. The axis 66 is associated with an elastic member ma-intenant always the butterfly 65 in a diametrical plane relative to the tube 53. The axis 66 carries, externally to the tube 53, a finger 67 provided with a roller 68 which is placed on the geometrical location described by a cam 69 carried by the cylinder 50. The cam 69 has a length -determined to maintain the shutter 65 in a closed position of the tube 53 , over a given angular range of rotation of the cylinder 50 and for each revolution of the latter.

Chaque cylindre 50 est, également, associé à un système racleur 70 constitué, au moins, par une brosse 71 portée par la structure la. La brosse 71 peut être, avantageusement, précédée, en considération du sens de rotation selon La flèche f5, par une lame racleuse 72, du type souple, orientée selon une direction inclinée pour frotter sur la périphérie extérieure du cylindre 5Q à l'encontre du sens de rotation de ce dernier. Each cylinder 50 is also associated with a scraper system 70 constituted, at least, by a brush 71 carried by the structure la. The brush 71 may advantageously be preceded, in consideration of the direction of rotation according to arrow f5, by a scraper blade 72, of the flexible type, oriented in an inclined direction to rub on the outer periphery of the cylinder 5Q against the direction of rotation of the latter.

Selon une disposition de l'addition, les arbres 61 portent, également, deux pignons dentés 73 de plus faible diamètre que les pignons 59 et engrenant avec les chaînes 12 qui s'enroulent sur le cylindre 50 en glissant sur deux disques 74 portés par les extrémités de ce dernier. L'arbre 61, associé au réducteur 62, assure ainsi l'entraînement en défilement de la chaîne 12 correspondante, simultanément à l'entraînement en rotation dans le sens de la flèche f5 du tube 50 qui représente, par L'intermédiaire du second pignon 61, une entretoise de synchronisation pour l'entrainement simultané de La chaîne 12 du second convoyeur 7. According to a provision of the addition, the shafts 61 also carry two toothed pinions 73 of smaller diameter than the pinions 59 and meshing with the chains 12 which are wound on the cylinder 50 by sliding on two discs 74 carried by the ends of the latter. The shaft 61, associated with the reduction gear 62, thus ensures the scrolling drive of the corresponding chain 12, simultaneously with the rotation drive in the direction of the arrow f5 of the tube 50 which represents, via the second pinion 61, a synchronization spacer for the simultaneous drive of the chain 12 of the second conveyor 7.

Selon une disposition constructive de L'invention, le cylindre 50 et le convoyeur sans fin 7 sont calés relativement, de maniére à établir, comme illustré par la fig. 3 dans une position I correspondant à un début de déversement d'un godet 11, une coincidence entre le bord de déversement lia de ce godet et le bord 63a aval de la zone 63. According to a constructive arrangement of the invention, the cylinder 50 and the endless conveyor 7 are set relatively, so as to be established, as illustrated in FIG. 3 in a position I corresponding to the start of dumping of a bucket 11, coincidence between the discharge edge 11a of this bucket and the edge 63a downstream of the zone 63.

Selon une autre disposition constructive, il est prévu de mettre en oeuvre des moyens d'entraînement en rotation tels que
le cylindre 50 soit animé d'une vitesse de rotation V supérieure à
la vitesse d'enroulement v du convoyeur sur les disques 72, de façon à faire progresser, à partir de la position I, la zone perforée 63 par rapport au bord lita, au fur et à mesure de la rotation du cylindre 50. La différence de vitesse relative est choisie pour que l'avance relative de ta zone 63, par rapport au bord Ila, corresponde à la totalité de la zone pour une plage angulaire, de préférence comprise entre 450 et 900 par rapport à la position I.According to another constructive arrangement, provision is made to implement rotation drive means such as
the cylinder 50 has a speed of rotation V greater than
the winding speed v of the conveyor on the disks 72, so as to advance, from position I, the perforated area 63 relative to the edge lita, as the cylinder 50 rotates. The difference relative speed is chosen so that the relative advance of your area 63, relative to the edge Ila, corresponds to the entire area for an angular range, preferably between 450 and 900 relative to position I.

Les dispositions constructives selon l'invention sont, en outre, choisies de manière que les conditions ci-dessus se retrouvent pour chaque godet 11 abordant la position I. The constructive arrangements according to the invention are, moreover, chosen so that the above conditions are found for each bucket 11 approaching position I.

Les différentes conditions ci-dessus sont réunies en conférant au cylindre 50 un périmètre d'une longueur P supérieure à la distance ou pas p séparant deux godets successifs 11, au moins augmenté du développé linéaire de la mesure angulaire couverte par la plage 63. The different conditions above are met by giving the cylinder 50 a perimeter of a length P greater than the distance or not p separating two successive cups 11, at least increased by the linear development of the angular measurement covered by the range 63.

Les différentes conditions ci-dessus sont réunies en
Vv respectant l'egalite V =
Les moyens décrits ci-dessus permettent de mettre en oeuvre le procédé de récolte suivant.The different conditions above are met in
Vv respecting equality V =
The means described above make it possible to implement the following harvesting method.

Simultanément à la progression de la machine parallèlement à un alignement 3 de plants de vignes, le système 4, par son fonctionnement, produit le battage ou le secouage successif des différents plants. Ceci provoque le détachement des baies qui, par gravité, tombent naturellement en direction du plan de collecte 5 en étant affectées, simultanément par projection, d'une composante latérale les dirigeant vers les convoyeurs latéraux 7 disposés de part et d'autre du plan de symétrie P. Simultaneously with the progression of the machine parallel to an alignment 3 of vine plants, the system 4, by its operation, produces the successive threshing or shaking of the different plants. This causes the detachment of the bays which, by gravity, fall naturally towards the collection plane 5 while being affected, simultaneously by projection, of a lateral component directing them towards the lateral conveyors 7 arranged on either side of the plane of symmetry P.

Par l'intermédiaire des réducteurs 62, les convoyeurs 7 sont mus en déplacement, de meme que les cylindres 5 sont entrainés en rotation simultanément à la progression de la machine 1. By means of the reducers 62, the conveyors 7 are moved, as well as the cylinders 5 are driven in rotation simultaneously with the progression of the machine 1.

Les godets 11, correspondant aux deux sections de chargement, récupèrent en vol les baies détachées et les amènent, successivement, en direction des dispositifs 9. Il doit être considéré que cette phase de fonctionnement n'est pas fondamentalement celle de la présente addition et se trouve décrite dans le brevet principal. Ainsi, il est à considérer, également, que les différents godets de chaque convoyeur, abordant successivement les collecteurs 6, se chargent, éventuellement, au moins partiellement, de baies dirigées vers ces collecteurs par les plants 5a les ayant réceptionnés au cours de leur chute en dehors du prélèvement en vol par les godets 11 progressant le Long de la section de chargement 7a de chaque convoyeur.La prise en charge, au droit de chaque collecteur, est facilitée, comme rappelé précédemment, par le fonctionnement des sources déprimogénes 50 dont la sortie permet de délivrer, par les buses 58, des veines d'air latéral fluidisant les baies tombant sur les plants 5a et dirigées par ces derniers vers les collecteurs 6. The buckets 11, corresponding to the two loading sections, recover the detached bays in flight and bring them, successively, in the direction of the devices 9. It must be considered that this operating phase is not basically that of the present addition and is is described in the main patent. Thus, it should also be considered that the different buckets of each conveyor, successively approaching the collectors 6, are loaded, possibly, at least partially, with berries directed towards these collectors by the plants 5a having received them during their fall. apart from the in-flight sampling by the buckets 11 progressing along the loading section 7a of each conveyor. The handling, in line with each collector, is facilitated, as recalled above, by the operation of the depressogenic sources 50, the outlet makes it possible to deliver, by the nozzles 58, lateral air streams fluidizing the berries falling on the plants 5a and directed by the latter towards the collectors 6.

Ainsi que cela est précisé, la caractéristique constructive des dispositifs 9 est choisie de manière que chaque godet 11, chargé de baies et abordant la position I, se trouve placé dans une situation de début de déversement, en raison de
L'enroulement du transporteur autour du cylindre 50. Dans cette position, le bord 11a est situé en coincidence avec le bord aval 63a de La zone 63 qui est en relation avec l'intérieur du tube 50.As specified, the constructive characteristic of the devices 9 is chosen so that each bucket 11, loaded with berries and approaching position I, is placed in a situation of beginning of spillage, due to
The winding of the conveyor around the cylinder 50. In this position, the edge 11a is located in coincidence with the downstream edge 63a of the area 63 which is in relation to the interior of the tube 50.

Dans cette position, telle qu'illustrée par ta fig. 3, L'obturateur 64 est ouvert, de sorte que le fonctionnement de la source déprimogène 54 fait régner, à l'intérieur du cylindre 50 en rotation, une dépression relative par rapport au milieu ambiant.In this position, as illustrated by your fig. 3, the shutter 64 is open, so that the operation of the vacuum source 54 causes, inside the cylinder 50 in rotation, a relative depression with respect to the ambient medium.

Au cours de la rotation angulaire dans le sens de la flèche fg, et ainsi que cela est précisé antérieurement, la zone 63 progresse plus rapidement que le déplacement angulaire du godet 11. Au fur et à mesure du déversement de ce godet, la zone de perforation 63 se développe en aval du godet dans le sens de progression. La découverte progressive de la zone 63 s'effectue en même temps que la récolte s'étale. Par l'effet de dépression au droit de la zone 63, les débris végétaux sont plaqués et adhérent à la périphérie extérieure. During the angular rotation in the direction of the arrow fg, and as stated previously, the zone 63 progresses more quickly than the angular displacement of the bucket 11. As the bucket dumps, the zone of perforation 63 develops downstream of the bucket in the direction of progression. The progressive discovery of zone 63 takes place at the same time as the harvest is spread out. By the effect of depression at the right of zone 63, the plant debris is plated and adheres to the outer periphery.

En raison de la différence de masse entre les baies et les débris végétaux, une séparation naturelle se produit après environ 900 de rotation, à partir de la position I, pour atteindre, sensiblement, la position II. A partir de cette dernière, par gravité, les baies roulent et glissent à la surface extérieure du cylindre 50 en cours de rotation et tombent naturellement en direction de la benne 8, alors que les débris végétaux, aspirés sur la zone 63 par le fonctionnement de la zone déprimogéne 54, adhérent à la zone 63. Due to the difference in mass between the berries and the plant debris, a natural separation occurs after approximately 900 of rotation, from position I, to reach, substantially, position II. From the latter, by gravity, the berries roll and slide on the outer surface of the cylinder 50 during rotation and fall naturally towards the bucket 8, while the plant debris, sucked on the area 63 by the operation of the primary zone 54, adherent to the zone 63.

Selon une disposition de l'invention, les baies, détachées et tombant par gravité, sont réceptionnées par un plan de chute 75 porté par la structure la pour s'étendre sur toute la longueur du cylindre 50. Le plan de chute 75 est incliné de manière à diriger les baies tombant par gravité du cylindre 50 en direction de la benne 8. According to an arrangement of the invention, the bays, detached and falling by gravity, are received by a drop plane 75 carried by the structure la to extend over the entire length of the cylinder 50. The drop plane 75 is inclined by so as to direct the bays falling by gravity from the cylinder 50 towards the bucket 8.

Comme cela est illustré par la fig. 3, Le plan de chute 75, correspondant à chaque dispositif 9, peut être basculé dans le sens de la flèche f6, de manière à occuper une position, représentée en trait mixte, dans laquelle il se trouve effacé par rapport à un plan P1 de basculement de la benne 8 lors de la phase de vidage de cette dernière. As illustrated in fig. 3, The fall plane 75, corresponding to each device 9, can be tilted in the direction of the arrow f6, so as to occupy a position, shown in phantom, in which it is erased relative to a plane P1 of tilting of the bucket 8 during the emptying phase of the latter.

La rotation continue du cylindre 50, à partir de La position selon la fig. 3, amène la came 69 à commander le pivotement du doigt 67 actionnant l'obturateur 64 en position de fermeture. Cette commande intervient, sensiblement, à partir de la position III, telle qu'illustrée par la fig. 3. Le cylindre 50 est ainsi isolé de la source déprimogène 54, de sorte que, par gravité, une partie au moins des débris végétaux retenus peuvent se détacher et tomber librement en dehors de la zone de réception du plan de chute n. Le détachement des débris végétaux intervient, également, par la rotation du cylindre 50 et l'action de raclage de la lame 72 aidée par la brosse 71. The continuous rotation of the cylinder 50, from the position according to fig. 3, causes the cam 69 to control the pivoting of the finger 67 actuating the shutter 64 in the closed position. This command intervenes, appreciably, from position III, as illustrated in FIG. 3. The cylinder 50 is thus isolated from the vacuum source 54, so that, by gravity, at least part of the retained plant debris can detach and fall freely outside the receiving zone of the fall plane n. The detachment of plant debris also occurs by the rotation of the cylinder 50 and the scraping action of the blade 72 aided by the brush 71.

La longueur de la came 69 est prévue pour libérer l'obturateur 65, par exemple en position IV, c'est-à-dire avant que le cylindre 50 ne ramène le bord 63a de la zone 63 en coincidence avec le bord lia d'un godet 11 successif, sensiblement dans la position I. A partir de ce nouvel état, un cycle de fonctionnement, identique à celui décrit ci-dessus, se déroule de nouveau. The length of the cam 69 is provided to release the shutter 65, for example in position IV, that is to say before the cylinder 50 brings the edge 63a of the zone 63 coincident with the edge 11a. a successive bucket 11, substantially in position I. From this new state, an operating cycle, identical to that described above, takes place again.

Ainsi que cela ressort de ce qui précède, le procédé de récolte et de séparation des débris végétaux et baies, par adhérence en surface extérieure d'un cylindre tournant, permet d'alléger et de réduire l'encombrement de la structure de tête de la machine et de mettre en oeuvre des organes déprimogénes consommant une puissance inférieure à celle des ventilateurs qui sont, généralement, utilisés de façon ordinaire pour réaliser une séparation par soufflage. As is apparent from the above, the process of harvesting and separating plant debris and berries, by adhesion to the outer surface of a rotating cylinder, makes it possible to lighten and reduce the size of the head structure of the machine and to implement pressure reducing devices consuming a power lower than that of the fans which are, generally, used in an ordinary manner to carry out a separation by blowing.

Un autre avantage de l'objet de l'invention réside dans le fait que L'aspiration, par l'intermédiaire de la zone ajourée 63, permet aussi, le cas échéant, de prélever te jus provenant de l'écrasement partiel des baies et qui serait déversé par Les godets 11. En effet, le jus, aspiré par la zone perforée, est pris en charge par la zone déprimogéne 54 pour être dirigé, par un piquage 74, vers un réservoir spécifique ou, encore, en direction de la benne 8 associée. Cette disposition supprime la perte de jus qui se produit lorsque la séparation des débris s'effectue par soufflage à travers La masse de la récolte déversée par gravité. Another advantage of the object of the invention lies in the fact that the suction, via the perforated zone 63, also makes it possible, if necessary, to take the juice from the partial crushing of the berries and which would be poured by The buckets 11. In fact, the juice, sucked in by the perforated area, is taken up by the depressurized area 54 to be directed, by a tapping 74, to a specific reservoir or, even, towards the skip 8 associated. This arrangement eliminates the loss of juice which occurs when the separation of the debris is effected by blowing through the mass of the crop discharged by gravity.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without going beyond its scope.

Claims

REVENDICATIONS :CLAIMS:

1 - Procédé de manutention entre un plan de collecte et une benne de réception ou similaire de produits, tels que des baies, portés par des plants disposés sensiblement en ligne et récoltés mécaniquement avec élimination des débris végétaux qui s'y trouvent incorporés, procédé du type consistant, selon l'une au moins des revendications 1 à 4 du brevet principal, à prélever I-a récolte sur toute La longueur du plan de collecte, au moins au vol pendant sa chute entre la végétation et le plan de collecte, latéralement par rapport au plan de symétrie de la machine, par un convoyeur à défilement sans fin pourvu d'une section de chargement, à déverser la récolte et à séparer les débris, 1 - Method of handling between a collection plan and a grab or similar container for products, such as berries, carried by plants arranged substantially in line and harvested mechanically with elimination of the plant debris incorporated therein, method of type consisting, according to at least one of claims 1 to 4 of the main patent, to harvest the crop over the entire length of the collection plane, at least in flight during its fall between the vegetation and the collection plane, laterally with respect to in the plane of symmetry of the machine, by an endless scrolling conveyor provided with a loading section, to discharge the crop and to separate the debris,

caractérisé en ce qu'il consiste, en outre characterized in that it consists, moreover

- à déverser la récolte sur un cylindre tubulaire - to pour the harvest on a tubular cylinder

tournant disposé à proximité et au-dessus de la turn arranged near and above the

benne, bucket,

- à faire adhérer par effet de dépression les - to adhere by depression effect the

débris sur le cylindre et sur une plage angulaire debris on the cylinder and on an angular range

de rotation du cylindre, cylinder rotation,

- à évacuer par gravité les baies du cylindre vers - to evacuate by gravity the bays of the cylinder towards

la benne, the bucket,

- puis à éliminer les débris du cylindre, au moins - then remove debris from the cylinder, at least

par suppression de L'effet de dépression. by removing the effect of depression.

2 - Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à faire adhérer les débris de la récolte déversée sur le cylindre, par dépression à travers une zone de perforations occupant une plage angulaire limitée de la paroi du cylindre tournant. 2 - A method according to claim 1, characterized in that it consists in adhering the debris of the crop spilled on the cylinder, by vacuum through a zone of perforations occupying a limited angular range of the wall of the rotating cylinder.

3 - Procédé selon La revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à entraîner en déplacement le cylindre tournant et le convoyeur pour amener ce dernier à entourer le cylindre, à faire coincider le bord aval de la zone de perforations avec le bord de déversement de chaque godet en un point angulaire correspondant au début du déversement de la récolte, puis à déplacer relativement plus vite le cylindre pour faire progresser la zone par rapport au bord du godet en déversement pour provoquer un étalement de la récolte sur la zone. 3 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that it consists in moving the rotating cylinder and the conveyor in movement to cause the latter to surround the cylinder, to make the downstream edge of the perforation zone coincide with the edge of each bucket being spilled at an angular point corresponding to the start of the crop being spilled, and then moving the cylinder relatively faster to advance the area relative to the edge of the spilled bucket to cause the crop to spread over the area.

4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce qu'il consiste à déplacer plus rapidement Le cylindre tournant, de manière à faire progresser la zone de perforations de toute sa 4 - Method according to claim 3, characterized in that it consists in moving the rotating cylinder more quickly, so as to advance the perforation area with all its

largeur par rapport au bord de déversement du godet sur, au plus, un demi-tour de rotation du cylindre. width in relation to the bucket discharge edge over, at most, a half-rotation rotation of the cylinder.

5 - Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que L'effet de dépression est réalisé en mettant L'intérieur du cylindre en dépression relative pendant la phase de déversement de la récolte jusqu'à celle d'évacuation par gravité. 5 - Method according to claim 1 or 2, characterized in that the vacuum effect is achieved by putting the interior of the cylinder in relative vacuum during the dumping phase of the crop to that of evacuation by gravity.

6 - Procédé selon l'une des revendications 1, 2 ou 5, caractérisé en ce que la dépression est arrêtée après L'évacuation par gravité et en ce que l'élimination des débris est alors effectuée au moins par gravité. 6 - Method according to one of claims 1, 2 or 5, characterized in that the vacuum is stopped after evacuation by gravity and in that the removal of debris is then carried out at least by gravity.

7 - Procédé selon l'une des revendications 1, 2, 5 ou 6, caractérisé en ce que la dépression est assurée par une source déprimogène en relation avec L'intérieur du cylindre et dont la sortie sous pression est dirigée sensiblement au niveau du plan de collecte. 7 - Method according to one of claims 1, 2, 5 or 6, characterized in that the depression is provided by a pressure-reducing source in relation to the interior of the cylinder and the outlet under pressure is directed substantially at the plane collection.

8 - Dispositif de manutention entre un plan de collecte 8 - Handling device between a collection plan

(5) et une benne (8) de réception ou similaire de produits, tels que des baies, portés par des plants sensiblement disposés en (5) and a grab (8) for receiving or similar products, such as berries, carried by plants substantially arranged in

ligne et récoltés mécaniquement avec élimination des débris qui line and mechanically harvested with removal of debris which

s'y trouvent incorporés, du type comprenant, selon l'une des are incorporated therein, of the type comprising, according to one of

revendications 8 ou 9 du brevet principal, au moins un convoyeur claims 8 or 9 of the main patent, at least one conveyor

(7) à défilement sans fin s'étendant latéralement à un plan de symétrie vertical (P) et sur toute la longueur du plan de collecte, comportant une section de collecte (7a) animée d'un déplacement ascendant et portant des godets (11) aptes à prélever (7) with endless scrolling extending laterally to a vertical plane of symmetry (P) and over the entire length of the collecting plane, comprising a collecting section (7a) driven by an upward movement and carrying buckets (11 ) able to collect

la récolte au moins au vol et destinés à être déplacés autour d'un cylindre (50) disposé au-dessus de la benne et sur lequel la récolte est déversée par-les godets pour séparer Les débris et évacuer les baies par gravité, the crop at least in flight and intended to be moved around a cylinder (50) disposed above the grab and onto which the crop is poured by the buckets to separate the debris and evacuate the berries by gravity,

caractérisé en ce que le cylindre : characterized in that the cylinder:

- est du type tournant, - is of the rotating type,

- comporte axialement une zone de perforations - has a perforation zone axially

(63) couvrant une plage angulaire limitée, (63) covering a limited angular range,

- est en relation cycliquement avec une source - is in cyclical relation with a source

-déprimogéne (54), - depressed (54),

- est animé d'une vitesse de rotation telle qu'un - has a rotation speed such that

point de sa périphérie parcourt, à l'unité de point of its periphery travels, to the unit of

temps, une distance linéaire supérieure à celle time, a linear distance greater than that

parcourue par un point donné du convoyeur à traversed by a given point of the conveyor at

défilement sans fin. endless scrolling.

9 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que le cylindre (50) est entraîné en rotation de manière que sa vitesse, divisée par La longueur de sa circonférence, donne un produit égal à celui de la vitesse linéaire du convoyeur divisé par le pas séparant deux godets successifs. 9 - Device according to claim 8, characterized in that the cylinder (50) is rotated so that its speed, divided by the length of its circumference, gives a product equal to that of the linear speed of the conveyor divided by the not separating two successive buckets.

10 - Dispositif selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que le cylindre (50) et le convoyeur (7) sont calés relativement, de telle sorte que le bord aval (63a) de la zone (63), dans le sens de rotation du cylindre, coincide avec le bord de déversement (île) d'un godet (11) au point angulaire d'enroulement (I) correspondant au début du déversement dudit godet. 10 - Device according to claim 8 or 9, characterized in that the cylinder (50) and the conveyor (7) are relatively wedged, so that the downstream edge (63a) of the area (63), in the direction of rotation of the cylinder, coincides with the discharge edge (island) of a bucket (11) at the angular winding point (I) corresponding to the start of the dumping of said bucket.

11 - Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que la source déprimogéne (54) est constituée par un ventilateur dont l'douze d'aspiration est raccordée à L'une des extrémités du cylindre qui est fermé à l'autre extrémité par un bouchon amovible (51). 11 - Device according to claim 8, characterized in that the primary pressure source (54) is constituted by a fan whose two suction is connected to one of the ends of the cylinder which is closed at the other end by a removable plug (51).

12 - Dispositif selon la revendication 11, caractérisé en ce que la source dèprimogène (54) possède une sortie (56) raccordée à des buses de soufflage (58) situées à proximité du plan de collecte (5). 12 - Device according to claim 11, characterized in that the vacuum source (54) has an outlet (56) connected to blowing nozzles (58) located near the collection plane (5).

13 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que la source déprimogéne (54) comporte, dans sa tubulure (53) de raccordement au cylindre (50) par un joint tournant (52), un volet obturateur (65) rappelé en position d'ouverture par un organe élastique et commandé en fermeture par un doigt (67) monté sur son axe pour coopérer avec une came (68) portée par le cylindre. 13 - Device according to one of claims 8 to 12, characterized in that the primary pressure source (54) comprises, in its tube (53) for connection to the cylinder (50) by a rotary joint (52), a shutter flap ( 65) returned to the open position by an elastic member and controlled to close by a finger (67) mounted on its axis to cooperate with a cam (68) carried by the cylinder.

14 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 13, caractérisé en ce que le cylindre est associé à un organe de raclage (70) porté par la structure du dispositif. 14 - Device according to one of claims 8 to 13, characterized in that the cylinder is associated with a scraper member (70) carried by the structure of the device.

15 - Dispositif selon L'une des revendications 8 à 14, caractérisé en ce que le cylindre (50) est pourvu, à ses extrémités, de deux disques (74) sur lesquels roulent et s'enroulent librement deux chaines ou similaires (12) constitutives du convoyeur (7) et reliées par les godets (11). 15 - Device according to one of claims 8 to 14, characterized in that the cylinder (50) is provided, at its ends, with two discs (74) on which two chains or the like (12) roll and wind freely. constituting the conveyor (7) and connected by the buckets (11).

16 - Dispositif selon L'une des revendications 8 à 15, caractérisé en ce que le cylindre (50) est porté par la structure du dispositif par deux jeux de pignons dentés (59) engrenant avec deux couronnes (60) du cylindre et dont l'un au moins est monté sur l'arbre de sortie d'un réducteur d'entraînement (62). 16 - Device according to one of claims 8 to 15, characterized in that the cylinder (50) is carried by the structure of the device by two sets of toothed pinions (59) meshing with two crowns (60) of the cylinder and whose l at least one is mounted on the output shaft of a drive reducer (62).

17 - Dispositif selon l'une des revendications 8, 11, 12, caractérisé en ce que la source déprimogène (54) est montée en tête de la structure, de manière que son axe (55) soit perpendiculaire au plan de symétrie (P). 17 - Device according to one of claims 8, 11, 12, characterized in that the pressure-reducing source (54) is mounted at the head of the structure, so that its axis (55) is perpendicular to the plane of symmetry (P) .

18 - Dispositif selon l'une des revendications 8 à 17, caractérisé en ce que le cylindre (50) est disposé au-dessus d'un plan de chute incliné (75) conduisant à la benne et monté articulé sur la structure pour pouvoir pivoter jusque dans une position d'effacement par rapport à un plan (P1) de basculement de la benne (8). 18 - Device according to one of claims 8 to 17, characterized in that the cylinder (50) is disposed above an inclined drop plane (75) leading to the bucket and mounted articulated on the structure to be able to pivot up to a position of erasure relative to a plane (P1) of tilting of the bucket (8).