FR2622765A1

FR2622765A1 - Method and device for handling mechanically harvested products by eliminating therefrom lightweight waste pulled up during harvesting

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Publication number: FR2622765A1
Application number: FR8715815A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-11-10
Filing date: 1987-11-10
Publication date: 1989-05-12
Anticipated expiration: 2007-11-10
Also published as: IT1223896B; FR2622765B1; IT8867998A0

Abstract

Agricultural equipment. The handling device according to the invention comprises at least one continuously travelling conveyor: - extending laterally at a vertical plane of symmetry P of the device over substantially the entire length of the collecting plane 5 and substantially vertically from the latter, - defining, starting from the collecting plane, a section given an ascending movement, - and including buckets 11 capable of taking up the harvest, on the one hand, in flight as it falls towards the collecting plane and/or, on the other hand, by loading level with the said plane. Application to grape-harvesting machines.

Description

PROCEDE ET DISPOSITIF POUR MANUTENTIONNER DES PRODUITS RECOLTES MECANIQUEMENT EN ELIMINANT DE CEUX-CI LES DECHETS LEGERS, ARRACHES
AU COURS DE LA RECOLTE
La présente invention a pour objet un procédé et un dispositif pour manutentionner des produits récoltés mécaniquement, tels que des baies de raisins, en éliminant de ceux-ci les déchets Iégers,tels que débris de végétaux ou feuilles, arrachés au cours de la récolte.PROCESS AND DEVICE FOR HANDLING MECHANICALLY HARVESTED PRODUCTS BY ELIMINATING LIGHT, PULLED WASTE THEREOF
DURING HARVEST
The subject of the present invention is a method and a device for handling mechanically harvested products, such as grape berries, by eliminating from them light waste, such as plant debris or leaves, uprooted during the harvest.

L'invention concerne donc les machines à récolter et, plus spécifiquement, les machines à vendanger. The invention therefore relates to harvesting machines and, more specifically, harvesting machines.

Ces machines à vendanger qui sont, soit du type tracté, soit du type porté par un véhicule tracteur, sont, généralement, conçues de façon à enjamber les rangs de plants ou pieds de vignes. These harvesting machines which are either of the towed type or of the type carried by a tractor vehicle are generally designed so as to span the rows of plants or vines.

Elles comportent, à leur partie inférieure, un dispositif de battage ou de secouage du feuillage. ou du pied des plants de vignes, qui provoque le détachement des baies.They include, at their lower part, a device for threshing or shaking the foliage. or at the base of the vine plants, which causes the berries to detach.

La récupération des baies ainsi détachées s'effectue sur des plans de collecte s'étendant sensiblement horizontalement et, généralement, de part et d'autre d'un plan vertical passant sensiblement par l'alignement des plants et correspondant au plan de symétrie du dispositif. Les plans de collecte dirigent les baies vers des convoyeurs latéraux disposés de part et d'autre de ces plans de collecte et amenant les baies de l'extrémité arrière du dispositif à l'extrémité avant de celui-ci (considéré dans le sens d'avance du véhicule). A ces convoyeurs latéraux sont, généralement, associés des systèmes de reprise ou des élévateurs destinés à amener la vendange dans des bennes de réception ou similaires. The berries thus detached are recovered on collection planes extending substantially horizontally and, generally, on either side of a vertical plane passing substantially through the alignment of the plants and corresponding to the plane of symmetry of the device. . The collection planes direct the bays to lateral conveyors arranged on either side of these collection planes and bringing the bays from the rear end of the device to the front end of the latter (considered in the sense of vehicle advance). These lateral conveyors are generally associated with recovery systems or elevators intended to bring the harvest into receiving bins or the like.

Dans les dispositifs existant actuellement, la vendange est donc, après récolte, regroupée dans un convoyeur étroit et long. Ces dispositifs présentent l'inconvénient que la vendange est regroupée et entassée dans les convoyeurs où elle est écrasée par son propre poids et/ou par les moyens de convoyage. Ces dispositifs présentent, également, l'inconvénient que les feuilles ou autres débris végétaux collectés avec la vendange lors de la récolte sont difficiles à extraire de celLe-ci, car ils sont emprisonnés ou encore collés dans la vendange par le jus provenant des baies écrasées. Il en résulte que le produit obtenu n'est pas net et que la vendange est de moins bonne qualité. In the systems currently in existence, the harvest is therefore, after harvest, gathered in a narrow and long conveyor. These devices have the drawback that the harvest is grouped together and piled up in the conveyors where it is crushed by its own weight and / or by the conveying means. These devices also have the disadvantage that the leaves or other plant debris collected with the harvest during the harvest are difficult to extract therefrom, because they are trapped or still stuck in the harvest by the juice from the crushed berries . As a result, the product obtained is not clear and the harvest is of lower quality.

Pour éliminer ces feuilles ou débris végétaux, il a été prévu, dans une machine à vendanger connue, un convoyeur se déversant au-dessus d'un second convoyeur, un dispositif d'aspiration d'axe vertical étant situé au-dessus de l'intersection de ces deux convoyeurs et aspirant les feuilles ou autres débris végétaux passant d'un convoyeur à L'autre. To remove these leaves or plant debris, a known grape harvesting machine has been provided with a conveyor discharging above a second conveyor, a suction device with a vertical axis being located above the intersection of these two conveyors and sucking leaves or other plant debris passing from one conveyor to the other.

Un tel dispositif est lourd, encombrant, difficile à actionner et entrain, de plus, une reprise supplémentaire des produits récoltés, d'où une détérioration par écrasement de ceux-ci. Such a device is heavy, bulky, difficult to actuate and causes, in addition, an additional recovery of the harvested products, hence a deterioration by crushing thereof.

Afin de remédier à cet inconvénient, il a été proposé, dans le brevet FR 2 551 315, de transférer directement le mélange d'un convoyeur à un éLévateur en éliminant Les débris Légers au moment de ce transfert. Dans ce brevet, il est donc prévu un convoyeur se déplaçant parallèlement à la ligne des plants et se terminant à une extrémité par une rampe destinée à faire monter La récolte. Arrivée à cette extrémité du convoyeur, la récolte descend par gravité le long d'une autre rampe inclinée vers le bas qui L'amène de ce convoyeur à un élévateur. Un ventilateur, situé au niveau de cette jonction, aspire les feuilles.Une telle solution ne donne pas non plus entière satisfaction, car si l'aspiration est trop faible, les feuilles et autres débris ne sont pas suffisamment éliminés et si cette aspiration est trop forte, Le jus provenant des baies écrasées est aspiré én même temps que les feuilles. In order to remedy this drawback, it has been proposed, in patent FR 2 551 315, to directly transfer the mixture from a conveyor to an elevator by eliminating Light debris at the time of this transfer. In this patent, there is therefore provided a conveyor moving parallel to the line of plants and ending at one end by a ramp intended to raise the harvest. Arriving at this end of the conveyor, the crop descends by gravity along another ramp inclined downwards which brings it from this conveyor to an elevator. A fan, located at this junction, sucks the leaves. Such a solution is not entirely satisfactory either, because if the suction is too weak, the leaves and other debris are not sufficiently removed and if this suction is too strong, The juice from the crushed berries is sucked at the same time as the leaves.

Par ailleurs, tous les dispositifs de convoyage et de manutention des baies récoltées présentent, maintenant, l'inconvénient de ne plus être assez performants par rapport aux nouveaux systèmes de secouage permettant de récolter en un minimum de temps un maximum de baies. Furthermore, all the devices for conveying and handling the harvested berries now have the disadvantage of no longer being efficient enough compared to the new shaking systems making it possible to harvest a maximum of berries in a minimum of time.

Actuellement, la vitesse de récolte n'est donc plus limitée par les dispositifs de récolte proprement dits, c'est-à-dire les dispositifs de secouage ou battage des plants, mais par les systèmes de convoyage qui n'évacuent pas assez rapidement la récolte, ainsi que par les systèmes ventilateursaspirateurs qui n'assurent plus leur rôle de séparation des feuilles de la récolte et qui, au contraire, gaspillent le jus provenant de l'écrasement des baies. Currently, the harvesting speed is no longer limited by the actual harvesting devices, that is to say the devices for shaking or threshing the plants, but by the conveying systems which do not evacuate the harvest, as well as by fan-extractor systems which no longer perform their role of separating the leaves from the harvest and which, on the contrary, waste the juice from the crushing of the berries.

Le but de la présente invention est donc de remédier à ces inconvénients et de proposer un procédé et un dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement qui permettent d'augmenter le débit de convoyage depuis le dispositif de secouage des plants jusqu'au bac de réception de la vendange, de façon à l'adapter à la vitesse de récolte et qui permettent une séparation efficace des feuilles et autres débris de végétation, des baies récoltées, tout en réduisant au maximum L'écrasement de la vendange lors de la manutention. The object of the present invention is therefore to remedy these drawbacks and to propose a method and a device for handling mechanically harvested products which make it possible to increase the conveying rate from the device for shaking the plants to the container for receiving the harvest, so as to adapt it to the harvesting speed and which allow effective separation of leaves and other vegetation debris from the berries harvested, while minimizing the crushing of the harvest during handling.

Un autre objectif de la présente invention est, également, de fournir un dispositif de manutention et de séparation qui soit de conception simple et peu coûteuse. Another object of the present invention is, also, to provide a handling and separation device which is simple and inexpensive in design.

Ces objectifs sont atteints par le procédé de manutention de produits récoltés mécaniquement et d'élimination de ceux-ci des déchets légers consistant, selon l'invention, à prélever la récolte sur toute la longueur du plan de collecte, au vol pendant sa chute entre la végétation et le plan de collecte, au moyen d'au moins un convoyeur à défilement sans fin s'étendant sur sensiblement toute la longueur du plan de collecte, Latéralement par rapport à un plan de symétrie vertical de la machine destiné à être confondu avec la ligne de plants. These objectives are achieved by the process of handling mechanically harvested products and of eliminating them from light waste consisting, according to the invention, in collecting the crop over the entire length of the collection plan, in flight during its fall between the vegetation and the collection plane, by means of at least one endless scrolling conveyor extending over substantially the entire length of the collection plane, laterally with respect to a vertical plane of symmetry of the machine intended to be confused with the row of plants.

De ce fait, la récolte est prélevée sur toute la longueur du plan de collecte, au Lieu d'être prélevée simplement a l'extrémité arrière ou avant de celui-ci, comme dans les dispositifs connus jusqu a présent, et le débit de prélèvement du système de convoyage peut donc être fortement augmenté. As a result, the harvest is taken over the entire length of the collection plan, instead of being taken simply at the rear or front end thereof, as in the devices known up to now, and the sampling rate conveyor system can therefore be greatly increased.

On peut noter qu'un tel procédé de manutention permet de multiplier la section de transport pratiquement par dix, dans certains cas, et donc d'augmenter, de façon très importante, le débit proprement dit. It can be noted that such a handling method makes it possible to multiply the transport section practically by ten, in certain cases, and therefore to increase, very significantly, the flow rate proper.

En outre, par ce procédé, le chemin parcouru par la vendange est le plus court qu'il puisse y avoir entre Le plan de collecte de la vendange et les bacs de réception de celle-ci, ce qui permet donc de moins écraser la vendange. In addition, by this process, the path traveled by the harvest is the shortest that there can be between the collection plan of the harvest and the bins for receiving it, which therefore makes it possible to crush the harvest less .

Enfin, ce procédé permet de saisir la vendange au vol lorsqu'elle provient du secouage et ainsi d'éviter les déversements et les reprises responsables de son écrasement lors du convoyage. Finally, this process makes it possible to capture the harvest in flight when it comes from shaking and thus to avoid spills and rework responsible for its crushing during conveyance.

Selon une forme de réalisation préférée pour l'élimination des déchets Légers, ce procédé est caractérisé en ce qu'il comprend au moins un convoyeur à défilement sans fin :
- s'étendant Latéralement à un plan de symétrie
vertical du dispositif sur sensiblement toute la
longueur du plan de collecte et sensiblement
verticalement à partir de celui-ci,
- définissant, à partir du plan de collecte, une
section animée d'un déplacement ascendant,
- et comportant des godets aptes à prélever la
récolte, d'une part, au vol Lors de sa chute en
direction du plan de collecte et/ou, d'autre
part, par chargement au niveau dudit plan.According to a preferred embodiment for the elimination of Light waste, this process is characterized in that it comprises at least one endless scrolling conveyor:
- extending laterally to a plane of symmetry
vertical of the device over substantially the entire
length of the collection plan and substantially
vertically from it,
- defining, from the collection plan, a
section animated by an upward movement,
- And comprising buckets capable of taking the
harvest, on the one hand, in flight During its fall in
collection plan management and / or other
share, by loading at the level of said plan.

De préférence, le jus, provenant des baies écrasées, est évacué préalablement à l'élimination des déchets, de façon que ceux-ci ne se collent pas entre eux et que leur élimination ne soit pas gênée. Preferably, the juice, coming from the crushed berries, is evacuated prior to the elimination of the waste, so that the latter do not stick together and that their elimination is not hampered.

De toute façon, L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques de celle-ci seront mises en évidence à l'aide de La description qui suit en référence aux dessins schématiques annexés illustrant, à titre d'exemple non limitatif, une forme de réalisation préférée d'un dispositif de manutention selon l'invention et dans Lequel - la fig. 1 est une vue arrière d'une machine à vendanger
incorporant un tel dispositif de manutention, en position de
travail, - la fig. 2 est une vue partielle en perspective du dispositif de
la fig. 1 montrant la constitution d'un convoyeur, - la fig. 3 est, à échelle agrandie, une vue de détail du système
de séparation de la fig. 1, - la fig. 4 est une vue de dessus, à plus petite échelle et en
coupe partielle, prise selon la ligne IV-IV de la fig. 3, - la fig. 5 est une vue similaire à la fig. 1 en position de repos
du dispositif de manutention.Anyway, the invention will be better understood and other characteristics thereof will be highlighted with the aid of the description which follows with reference to the appended schematic drawings illustrating, by way of nonlimiting example, a form preferred embodiment of a handling device according to the invention and in which - FIG. 1 is a rear view of a grape harvesting machine
incorporating such a handling device, in the position of
work, - fig. 2 is a partial perspective view of the device
fig. 1 showing the constitution of a conveyor, - fig. 3 is an enlarged view of the system in detail
of separation of fig. 1, - fig. 4 is a top view, on a smaller scale and in
partial section, taken along line IV-IV of fig. 3, - fig. 5 is a view similar to FIG. 1 in rest position
of the handling device.

La fig. 1 montre, en vue arrière, une machine à vendanger 1 du type porté, c'est-à-dire, montée à l'arrière d'un véhicule tracteur 2 qui enjambe l'alignement 3 de pieds ou plants de vignes. Une telle machine 1 pourrait être également tractée, au moyen d'un véhicule tracteur cheminant entre les rangs de plants de Vignes. Fig. 1 shows, in rear view, a harvesting machine 1 of the worn type, that is to say, mounted at the rear of a tractor vehicle 2 which spans the alignment 3 of feet or plants of vines. Such a machine 1 could also be towed, by means of a tractor vehicle traveling between the rows of vine plants.

Ainsi que cela est connu, une telle machine 1 comporte un système 4 de battage ou de secouage de la végétation ou des pieds eux-mêmes des plants de vignes, de façon à provoquer le détachement des baies ou raisins. As is known, such a machine 1 comprises a system 4 for threshing or shaking the vegetation or the feet themselves of the vine plants, so as to cause the detachment of the berries or grapes.

Cette machine comporte, également, en-dessous du système de secouage 4, un plan de réception et de collecte 5 formé, de préférence, par deux demi-plans 5a s'étendant chacun, avec une inclinaison transversale, vers Le bas, en direction d'un bac de collecte 6. Chaque demi-plan de collecte Sa s'étend de part et d'autre du plan de symétrie vertical antéro-postérieur P de la machine de plantation et parallèlement à celui-ci. Les demi-plans
Sa sont, généralement, constitués d'écailles se recouvrant mutuellement et s'escamotant au niveau du passage de chaque pied de plants de vignes. Un tel système d'écailLes est connu et n'est pas représenté plus avant dans Les figures.This machine also comprises, below the shaking system 4, a reception and collection plane 5 preferably formed by two half-planes 5a each extending, with a transverse inclination, downwards, towards of a collection tank 6. Each collection half-plane Sa extends on either side of the anteroposterior vertical plane of symmetry P of the planting machine and parallel to it. Half-plans
Sa are, generally, made up of scales overlapping each other and retracting at the level of the passage of each foot of vine plants. Such a system of scales is known and is not shown further in the figures.

La machine dispose donc d'un plan de collecte 5 constitué, de chaque côté du plan P, d'un demi-plan incliné Sa et -d'un bac de collecte 6 s'étendant sur toute la longueur de la machine. The machine therefore has a collection plane 5 consisting, on each side of the plane P, of an inclined half-plane Sa and of a collection tank 6 extending over the entire length of the machine.

Ainsi que le montrent, plus particulièrement, les fig. 1 et 2, le dispositif de manutention selon l'invention est formé, essentiellement, de deux convoyeurs sans fin 7 destinés à prendre en charge la récolte produite par l'action du système 4 et à l'acheminer dans des bennes. de réception associées 8, un dispositif de séparation 9 étant prévu au-dessus de chaque benne 8 pour séparer les feuilles ou autres débris végétaux de La récolte de baies. As shown more particularly in FIGS. 1 and 2, the handling device according to the invention is formed, essentially, of two endless conveyors 7 intended to take charge of the harvest produced by the action of the system 4 and to convey it in skips. associated reception 8, a separation device 9 being provided above each bucket 8 to separate the leaves or other plant debris from the berry harvest.

La fig. 2 montre, plus particulièrement, la constitution de chacun des convoyeurs sans.fin 7 s'étendant sur toute lalongueur du plan de collecte 5, de part et d'autre du plan P. Fig. 2 shows, more particularly, the constitution of each of the endless conveyors 7 extending over the entire length of the collection plane 5, on either side of the plane P.

Chaque convoyeur 7 peut être constitué par un seul système de convoyage s'étendant sur toute La longueur du plan 5 ou par plusieurs systèmes modulaires disposés côte à côte et entraînés en défilement sans fin synchrone. Dans l'exemple illustré, les convoyeurs 7 occupent une direction sensiblement verticale, parallèle au plan P, mais il pourrait être prévu de les disposer selon une direction inclinée, par exemple divergeant vers le haut.Each conveyor 7 can be constituted by a single conveyor system extending over the entire length of the plane 5 or by several modular systems arranged side by side and driven in synchronous endless scrolling. In the example illustrated, the conveyors 7 occupy a substantially vertical direction, parallel to the plane P, but provision could be made for them in an inclined direction, for example diverging upwards.

Chaque convoyeur 7 définit une bande ou nappe ou section 7a de chargement entraînée en déplacement ascendant selon une direction f1 sensiblement perpendiculaire à celle générale du plan 5 et une bande ou nappe ou section de retour 7b entrainée en déplacement descendant selon une direction f2.Each conveyor 7 defines a band or ply or section 7a of loading driven in upward movement in a direction f1 substantially perpendicular to that of the general plane 5 and a band or ply or return section 7b driven in downward movement in a direction f2.

La direction de déplacement des sections de chargement 7a est donc sensiblement verticale et parallèle au plan P, alors que, dans les systèmes utilisés jusqu a présent, la direction de déplacement des convoyeurs est parallèle à la ligne de plants 3. The direction of movement of the loading sections 7a is therefore substantially vertical and parallel to the plane P, whereas, in the systems used until now, the direction of movement of the conveyors is parallel to the line of plants 3.

Chaque convoyeur 7 assure donc, en même temps, une fonction de convoyeur et d'élévateur, alors-que ces deux fonctions sont assumées dans les dispositifs de la technique antérieure par des moyens techniques indépendants. Dans le cas présent, Les convoyeurs 7 permettent de prélever la récolte sur toute la longueur active de la machine, ce qui permet d'augmenter considérablement le débit de convoyage de ceux-ci.Each conveyor 7 therefore ensures, at the same time, a function of conveyor and elevator, while these two functions are assumed in the devices of the prior art by independent technical means. In the present case, the conveyors 7 make it possible to withdraw the crop over the entire active length of the machine, which makes it possible to considerably increase the conveying rate of these.

Chaque convoyeur 7 est constitué de godets 11 de forme allongée s'étendant parallèlement au plan P et sur sensiblement toute La longueur de ce plan. Les godets 11 sont, de façon connue en soi, montés par leurs extrémités sur deux systèmes d'entraSnement sans fin 12, du type à chaine, courroie ou similaire. Les systèmes 1Z sont pris en charge et guidés par des rouleaux ou analogues 10 portés par le bâti la de la machine. Each conveyor 7 consists of buckets 11 of elongated shape extending parallel to the plane P and over substantially the entire length of this plane. The buckets 11 are, in a manner known per se, mounted by their ends on two endless drive systems 12, of the chain, belt or similar type. 1Z systems are supported and guided by rollers or the like 10 carried by the machine frame.

Chaque godet 11 est constitué par un profilé, en matière synthétique, fermé à ses deux extrémités et présentant une section transversale en forme de "V". Selon une forme de réalisation avantageuse, l'angle du "V" est égal à 900, de sorte que chaque godet comporte deux ailes symétriquement inclinées de 450 par rapport à l'axe médian du profilé. Les deux ailes définissent deux bords ou becs, respectivement avant lia et arrière llb facilitant le remplissage ou le déversement de ces godets, ainsi que cela est expliqué ci-après. Each bucket 11 is constituted by a profile, made of synthetic material, closed at its two ends and having a cross section in the shape of a "V". According to an advantageous embodiment, the angle of the "V" is equal to 900, so that each bucket has two wings symmetrically inclined by 450 relative to the median axis of the profile. The two wings define two edges or spouts, respectively front 11a and rear 11b facilitating the filling or dumping of these buckets, as is explained below.

Chaque godet Il est fixé sur les systèmes d'entrainement 12, de façon à ne pas pivoter par rapport à ceux-ci et donc à occuper toujours la même position par rapport à la direction de défilement des convoyeurs 7. Each bucket It is fixed on the drive systems 12, so as not to pivot relative to these and therefore to always occupy the same position relative to the direction of travel of the conveyors 7.

Ainsi que le montrent les fig. 1 et 2, le sens de déplacement de chacun des convoyeurs 7 est tel que les godets 11 se déplacent vers le haut du côté intérieur de la machine et redescendent en position renversée du côté extérieur de celle-ci. As shown in Figs. 1 and 2, the direction of movement of each of the conveyors 7 is such that the buckets 11 move upwards on the interior side of the machine and descend in an inverted position on the exterior side thereof.

Une paroi verticale 16, constituée par une feuille de matériau synthétique souple est, de préférence, interposée entre les godets 11 montants et les godets Il descendants de chaque convoyeur 7, dans la partie verticale de celui-ci. Le rôle de ces parois verticales 16 est d'amortir la trajectoire horizontale des baies, d'éviter les contacts entre les godets 11 et de rediriger Les baies de vendange échappées des godets dans ceux-ci.A vertical wall 16, constituted by a sheet of flexible synthetic material is preferably interposed between the elevating buckets 11 and the descending buckets II of each conveyor 7, in the vertical part of the latter. The role of these vertical walls 16 is to dampen the horizontal path of the berries, to avoid contact between the buckets 11 and to redirect the harvest berries escaped from the buckets therein.

Ainsi que cela est indiqué precédemment, chaque convoyeur comporte une section 7a de chargement parcourue par les godets 11 soumis, du côté intérieur, à un déplacement ascendant selon la flèche f1. Des godets parcourant cette section prennent en charge au vol la récolte détachée par le système 4 pendant sa chute par gravité et se remplissent donc au fur et à mesure de Leur élévation. Le choix de godets en "V" permet d'éviter l'existence de trajectoires de remplissage masquées par les godets superposés qui peuvent ainsi recevoir la récolte en n'importe quel endroit de leur trajectoire ascendante. Cette disposition supprime la reprise de récolte et les risques d'écrasement des baies, comme cela se produit dans les constructions actuelles lors de la reprise par les élévateurs.Les parois verticales 16 contribuent, entre autre, à faciliter une telle prise en charge au vol. As indicated above, each conveyor comprises a loading section 7a traversed by the buckets 11 subjected, on the interior side, to an upward movement according to the arrow f1. Buckets running through this section take in charge the crop detached by the system 4 during its fall by gravity and therefore fill up as they are raised. The choice of "V" buckets makes it possible to avoid the existence of filling trajectories masked by the superimposed buckets which can thus receive the crop at any point of their ascending trajectory. This arrangement eliminates the resumption of harvesting and the risk of crushing the berries, as occurs in current constructions during recovery by the risers. The vertical walls 16 contribute, among other things, to facilitate such handling in flight .

Chaque convoyeur 7 comprend aussi une section de reprise 7c établie dans la zone de retournement inférieur entre les sections 7a-et 7b. La section ?c est placée dans le creux des bacs de collecte 6 qui assurent la récupération de la récolte produite par le système 4, non prise en charge au vol et tombant sur le plan 5. Cette partie de récolte est alors chargée par chaque godet se présentant dans le bac 6 ou il subit son retournement. Each conveyor 7 also includes a recovery section 7c established in the lower turning area between the sections 7a and 7b. The section? C is placed in the hollow of the collection bins 6 which ensure the recovery of the crop produced by the system 4, not taken care of in flight and falling on the plane 5. This harvesting part is then loaded by each bucket showing up in tray 6 where it undergoes its overturning.

Chaque convoyeur 7 comprend, par ailleurs, une section 7d de vidage correspondant à son parcours, en relation avec Le dispositif de séparation 9 disposé entre les sections 7a et 7b. Les fig. 3 et 4 montrent, de façon plus détaillée, que chaque dispositif 9 comprend un cylindre 20 monté, par exemple, par des flasques annulaires 21 sur Le bâti la pour s'étendre perpendiculairement à la direction f1, en l'occurence sensiblement horizontalement. Le montage de chaque cylindre 20 est effectué avec interposition de moyens de réglage 22 coulissant et permettant de mettre sous tension les systèmes d'entraînement 12. De préférence, chaque cylindre 20 est aussi monté sur le bâti la par des supports articulés 23 associés à des organes moteur M, tels que des vérins. Each conveyor 7 further comprises a section 7d of emptying corresponding to its path, in relation to the separation device 9 disposed between the sections 7a and 7b. Figs. 3 and 4 show, in more detail, that each device 9 comprises a cylinder 20 mounted, for example, by annular flanges 21 on the frame 1a to extend perpendicular to the direction f1, in this case substantially horizontally. The mounting of each cylinder 20 is carried out with the interposition of sliding adjustment means 22 and making it possible to energize the drive systems 12. Preferably, each cylinder 20 is also mounted on the frame 1a by articulated supports 23 associated with motor components M, such as jacks.

Chaque cylindre 20 peut ainsi, dans ce cas, occuper, soit une position de travail en surplomb de la benne 8 associée (fig. 1), soit une position de repos en dégagement de la benne (fig. 5). Dans cette position, les cylindres 20 sont rabattus-vers
Le centre de la machine, c'est-à-dire en direction du plan P vers le haut. De cette façon, les bennes 8 peuvent être enlevées pour être vidées. Une telle position de repos des cylindres peut, également, être utilisée pour le déplacement de la machine sur route, de façon à réduire l'encombrement de celle-ci. Each cylinder 20 can thus, in this case, occupy either a working position overhanging the associated bucket 8 (fig. 1), or a rest position in disengaging from the bucket (fig. 5). In this position, the cylinders 20 are folded-toward
The center of the machine, i.e. towards the plane P upwards. In this way, the buckets 8 can be removed to be emptied. Such a rest position of the cylinders can also be used for moving the machine on the road, so as to reduce the bulk thereof.

Chaque cylindre 20 est complété, à distance de ses deux extrémités ouvertes, par deux joues latérales 25 sur lequelles s'enroulent les systèmes 12. Les joues 25 sont montées sur un arbre 26 porté par Les supports 22 et relié à une transmission 27 d'entrainement en rotation. Les joues 25 sont munies de crans 25a espacés du même pas que les godets 11 de chaque convoyeur 7. Ces godets Il s'intercalent, par leurs extrémités, dans les crans homologues 25a lors de leur arrivée à ce niveau et sont donc entraînés par ceux-ci, sans glissement relatif, autour du cylindre 20. Each cylinder 20 is completed, at a distance from its two open ends, by two lateral cheeks 25 on which the systems 12 are wound. The cheeks 25 are mounted on a shaft 26 carried by the supports 22 and connected to a transmission 27 of rotational drive. The cheeks 25 are provided with notches 25a spaced at the same pitch as the buckets 11 of each conveyor 7. These buckets are inserted, by their ends, in the homologous notches 25a when they arrive at this level and are therefore driven by those -this, without relative sliding, around the cylinder 20.

A l'intérieur de chaque cylindre 20 est monté un ventilateur 29 dont l'axe est confondu avec celui du cylindre. Inside each cylinder 20 is mounted a fan 29 whose axis coincides with that of the cylinder.

Ainsi que le montre la fig. 4, le ventilateur est constitué d'un arbre creux 30 monté fou sur l'arbre 26 et entraîné en rotation au moyen d'une transmission 31 extérieure au- cylindre 20. L'arbre 30 du ventilateur est muni, de façon connue en soi, de pales 32.As shown in fig. 4, the fan consists of a hollow shaft 30 mounted idle on the shaft 26 and driven in rotation by means of an external transmission 31 to the cylinder 20. The shaft 30 of the fan is provided, in a manner known per se , blades 32.

Ainsi que le montre la fig. 3, la périphérie de chaque cylindre peut être partagée en six zones angulaires A, B, C, D, E et F. As shown in fig. 3, the periphery of each cylinder can be divided into six angular zones A, B, C, D, E and F.

Dans la première zone angulaire A, qui s'étend sur
o environ 130 à partir de la verticale, les joues 25 prennent en charge les extrémités des godets Il qui s'intercalent dans les crans 25a. Dans cette zone A, les godets Il commencent donc à s'approcher de la paroi du cylindre.In the first angular zone A, which extends over
o around 130 from the vertical, the cheeks 25 support the ends of the cups II which are inserted in the notches 25a. In this zone A, the buckets II therefore begin to approach the wall of the cylinder.

Dans la zone B, qui s'étend sur environ 450, les godets 11 amorcent Leur renversement et sont amenés à glisser par leur bec llb sur des stries 33 présentées par le cylindre 20 le long de la plage B. In zone B, which extends over approximately 450, the buckets 11 initiate their overturning and are caused to slide by their beak llb on ridges 33 presented by the cylinder 20 along the range B.

La récolte contenue dans les godets commence donc à s'échapper de ceux-ci et se trouve poussée- le long-de la surface du cyLindre par les godets. Le jus provenant des baies écrasées s'écoule alors le long des stries 33 du cylindre. Ces stries permettent l'évacuation du jus vers le bas jusque dans la benne de réception 8 située au-dessous du cylindre 20. Le jus ayant commencé à s'écouler au début de la zone B est, de préférence, collecté par une plaque de déviation 34 située en-dessous du cylindre 20 et disposée de façon à ramener le jus dans la benne de réception 8 associée. The crop contained in the buckets therefore begins to escape from them and is pushed along the surface of the cylinder by the buckets. The juice from the crushed berries then flows along the ridges 33 of the cylinder. These ridges allow the evacuation of the juice down to the receiving bucket 8 located below the cylinder 20. The juice having started to flow at the start of zone B is preferably collected by a plate of deflection 34 located below the cylinder 20 and arranged so as to bring the juice back into the associated receiving bucket 8.

Dans la troisième zone C, qui s'étend sur environ 750, les godets 11 poursuivent leur renversement, quittent les stries 33 et glissent sur des rainures, cannelures ou analogues 35 prenant naissance dans La partie centrale ou médiane du cylindre et se rejoignant sur les bords périphériques du cylindre, comme montré sur la fig. 4. Les rainures 35 ont pour rôle de diriger le jus, restant éventuellement dans les godets 11, de part et d'autre de
La partie centrale du cylindre. Dans la zone C, la récolte, en principe séparée du jus, glisse en avant des godets 11 sur la paroi du cylindre, comme indiqué précédemment, et tombe par gravité dans la benne 8 associée, en suivant une trajectoire sensiblement verticale, au cours de laquelle les baies ont naturellement tendance à se séparer Les unes des autres.In the third zone C, which extends over approximately 750, the buckets 11 continue their overturning, leave the ridges 33 and slide on grooves, grooves or the like 35 originating in the central or median part of the cylinder and joining on the peripheral edges of the cylinder, as shown in fig. 4. The grooves 35 have the role of directing the juice, possibly remaining in the cups 11, on either side of
The central part of the cylinder. In zone C, the crop, in principle separated from the juice, slides in front of the buckets 11 on the wall of the cylinder, as indicated above, and falls by gravity into the associated bucket 8, following a substantially vertical trajectory, during which berries naturally tend to separate from each other.

Dans la quatrième zone D, qui s'étend sur environ 300, La paroi du cylindre est munie d'une fente ou fenêtre longitudinale 36 s'étendant parallèlement à l'axe du cylindre. Cette fente 36 constitue une bouche de sortie de l'air soufflé par le ventilateur 29 et aspiré par les extrémités ouvertes du cylindre 20. Dans cette zone, les baies de La récolte 40 tombent librement, sans être supportées ou guidées par aucune paroi, sous l'effet de la gravité et les feuilles ou autres débris végétaux 37, qui y sont mêlés, sont évacués par L'air soufflé par le ventilateur lors de leur passage devant la bouche 36 de sortie de celui-ci. On notera que la rotation du ventilateur est prévue de façon que l'air soufflé ait une direction légèrement ascendante, comme montré en 38 sur la fig. 3. Dans le cas présent, le sens de rotation du ventilateur est donc le sens horaire indiqué par la flèche f3. On notera, également, que le soufflage des débris végétaux 37 s'effectue en l'absence de jus, puisque celui-ci a été évacué dans les zones B et C précédentes par les stries 33 et rainures 35 et qu'il n'y a donc pratiquement pas de risque d'agglomération par "collage" des débris végétaux avec les baies, ni soufflage ou vaporisation du jus. In the fourth zone D, which extends over approximately 300, the wall of the cylinder is provided with a longitudinal slot or window 36 extending parallel to the axis of the cylinder. This slot 36 constitutes an outlet for the air blown by the fan 29 and sucked in by the open ends of the cylinder 20. In this zone, the harvest berries 40 fall freely, without being supported or guided by any wall, under the effect of gravity and the leaves or other plant debris 37, which are mixed therewith, are evacuated by the air blown by the fan when they pass in front of the outlet outlet 36 thereof. It will be noted that the rotation of the fan is provided so that the blown air has a slightly upward direction, as shown at 38 in FIG. 3. In this case, the direction of rotation of the fan is therefore the clockwise direction indicated by the arrow f3. It will also be noted that the blowing of plant debris 37 takes place in the absence of juice, since the latter has been evacuated in the preceding zones B and C by the ridges 33 and grooves 35 and that there is no there is therefore practically no risk of agglomeration by "sticking" of plant debris with the berries, nor blowing or vaporization of the juice.

Dans la cinquième zone E du cylindre, qui s'étend sur
o environ 50 , les baies sont complètement détachées des godets et tombent dans la benne 8 située en-dessous.In the fifth zone E of the cylinder, which extends over
o around 50, the berries are completely detached from the buckets and fall into the bucket 8 located below.

Dans la sixième zone F du cylindre 20, qui s'étend sur environ 300, les godets il se séparent des joues 25. Cette zone F est, également, une zone de traversée de La chute de jus provenant de la zone B. Cependant, ce jus ne rempl-it pas les godets 11 dont les deux bords lita, llb sont orientés vers le bas. In the sixth zone F of the cylinder 20, which extends over approximately 300, the cups it separate from the cheeks 25. This zone F is also a zone for crossing the drop of juice coming from zone B. However, this juice does not fill the cups 11 whose two edges lita, llb are oriented downwards.

On notera que le dispositif de convoyage et de séparation des débris selon l'invention est particulièrement intéressant. Il permet un débit très élevé et pratiquement multiplié par dix, puisque la section de transport de chaque convoyeur est multipliée par ce nombre par rapport aux convoyeurs utilisés habituellement. It will be noted that the device for conveying and separating debris according to the invention is particularly advantageous. It allows a very high flow and practically multiplied by ten, since the transport section of each conveyor is multiplied by this number compared to the conveyors usually used.

Ce dispositif permet, en outre, d'éviter au maximum l'écrasement des grains vendangés, puisque la vendange est prélevée et élevée directement par les convoyeurs 7, sans passage d'un convoyeur à un autre ou d'un convoyeur à un élévateur, et qu'elle est, en majeure partie, saisie au vol au cours de sa chute en direction du plan de collecte 5.This device also makes it possible to avoid crushing the harvested grains as much as possible, since the harvest is taken up and elevated directly by the conveyors 7, without passing from one conveyor to another or from one conveyor to an elevator, and that it is, for the most part, seized on the fly during its fall towards the collection plan 5.

En outre, le dispositif de séparation ainsi conçu est particulièrement efficace, puisque cette séparation s'effectue en t'absence de jus qui rend les feuilles collantes et empêche leur bonne évacuation. In addition, the separation device thus designed is particularly effective, since this separation takes place in the absence of juice which makes the sheets sticky and prevents their good evacuation.

Par ailleurs, comme le système de séparation travaille par soufflage, la consommation d'énergie en résultant se trouve réduite par rapport aux dispositifs actuels- travaillant par aspiration. On notera, également, qu'une-telle séparation, par soufflage et non par aspiration, est rendue possible par le fait que les baies tombent librement et non plus en étant guidées le long d'une paroi, comme cela est le cas dans les dispositifs connus jusqu'a présent. Furthermore, as the separation system works by blowing, the energy consumption resulting therefrom is reduced compared to current devices - working by suction. It will also be noted that such separation, by blowing and not by suction, is made possible by the fact that the bays fall freely and no longer by being guided along a wall, as is the case in the devices known so far.

En outre, le système selon l'invention est beaucoup plus simple que les systèmes connus jusqu'à présent et comprend, notamment, moins de moyens de transmission, ce qui permet d'en abaisser le coût de réalisation. In addition, the system according to the invention is much simpler than the systems known up to now and comprises, in particular, fewer transmission means, which makes it possible to lower the cost of production.

Enfin, on notera que la forme particulière des godets 11 facilite le remplissage et le déversement de ceux-ci. Dans la zone
B des cylindres 20, le bec arriére de chaque godet 11 permet le commencement du déversement du jus avant l'extrémité supérieure du cylindre. Par contre, dans la zone F, Les inclinaisons vers le bas des deux becs évitent le remplissage intempestif du godet lors de son passage sous la zone de chute de jus.Finally, it will be noted that the particular shape of the cups 11 facilitates the filling and pouring of these. In the zone
B of the cylinders 20, the rear spout of each cup 11 allows the start of the pouring of the juice before the upper end of the cylinder. On the other hand, in zone F, the downward inclinations of the two spouts prevent untimely filling of the bucket during its passage under the juice drop zone.

L'invention n'est pas limitée aux exemples décrits et représentés, car diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Elle n'est, notamment, pas limitée à une application aux machines à vendanger et peut être aussi bien utilisée dans des machines pour récolter d'autres baies. Par ailleurs, il peut être prévu de réaliser une machine ne comportant qu'un système convoyeur 7 disposé alors latéralement au plan P. The invention is not limited to the examples described and shown, since various modifications can be made thereto without departing from its scope. It is, in particular, not limited to an application to grape harvesting machines and can be used as well in machines for harvesting other berries. Furthermore, provision may be made for a machine comprising only a conveyor system 7 then disposed laterally on the plane P.

Claims

REVENDICATIONS :CLAIMS:

1 - Procédé de manutention, entre un plan de collecte (5) et une benne (8) de réception ou similaire de produits, tels que baies de raisins, portés par des plants sensiblement disposés en ligne (3) et récoltés mécaniquement avec élimination des débris végétaux qui s'y trouvent incorporés, 1 - Method of handling, between a collection plan (5) and a grab (8) for receiving or similar products, such as grape berries, carried by plants substantially arranged in line (3) and harvested mechanically with elimination of plant debris incorporated therein,

caractérisé en ce qu'il consiste9 prélever la récolte sur toute la longueur du plan de collecte, au vol pendant sa chute entre la végétation et le plan de collecte, au moyen d'au moins un convoyeur à défilement sans fin s'étendant sur sensiblement toute la longueur du plan de collecte, latéralement par rapport à un plan de symétrie vertical (P) de la machine destiné à être confondu avec la ligne de plants (3). characterized in that it consists in removing the crop over the entire length of the collection plane, on the fly during its fall between the vegetation and the collection plane, by means of at least one endless scrolling conveyor extending over substantially the entire length of the collection plane, laterally with respect to a vertical plane of symmetry (P) of the machine intended to be coincident with the row of plants (3).

2 - Procédé de manutention selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à prélever la récolte par un convoyeur sans fin au vol et par chargement dans un bac de récupération bordant le plan de collecte. 2 - Handling method according to claim 1, characterized in that it consists in removing the crop by an endless conveyor in flight and by loading in a recovery tank bordering the collection plane.

3 - Procédé de manutention selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il consiste à prélever la récolte au moyen dtau moins un convoyeur à défilement sans fin comprenant une section de chargement animée d'un déplacement ascendant à partir du plan de collecte. 3 - Handling method according to one of claims 1 or 2, characterized in that it consists in removing the crop by means of at least one endless scrolling conveyor comprising a loading section animated by an upward movement from the collection plan.

4 - Procédé de manutention seLon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il consiste à évacuer Le jus provenant des baies écrasées, puis à éliminer les déchets, préalablement au déversement de ces baies dans la benne. 4 - Handling method seLon claim 1, characterized in that it consists in discharging the juice from the crushed berries, then eliminating waste, prior to the discharge of these berries in the bucket.

5 - Procédé de manutention selon la revendication 4, caractérisé en ce que, pour l'élimination des déchets légers, il consiste 5 - A handling method according to claim 4, characterized in that, for the elimination of light waste, it consists

- à séparer les baies les unes des autres en les - to separate the berries from each other by

faisant tomber librement par gravité, causing it to fall freely by gravity,

- et à éliminer les déchets végétaux par soufflage - and to eliminate vegetable waste by blowing

d'air dans la zone de chute timbre de ces baies. of air in the stamp drop zone of these berries.

6 - Procédé de manutention selon la revendication 5, caractérisé en ce que le soufflage d'air s'effectue selon une direction Légèrement ascendante. 6 - Handling method according to claim 5, characterized in that the air blowing takes place in a slightly ascending direction.

7 - Procédé de manutention selon L'une des revendications 5 ou 6, caractérisé en ce que le soufflage d'air est effectué dans la zone de transfert des baies du convoyeur à la benne de réception associée. 7 - Handling method according to one of claims 5 or 6, characterized in that the air blowing is carried out in the transfer area of the bays from the conveyor to the associated receiving bucket.

8 - Dispositif de manutention, entre un plan de collecte (5) et une benne (8) de réception ou similaire, de produits, tels que baies de raisins, portés par des plants sensiblement disposés en ligne (3) et avec élimination des débris végétaux qui s'y trouvent incorporés, 8 - Device for handling, between a collection plan (5) and a grab (8) for receiving or similar, products, such as grape berries, carried by plants substantially arranged in line (3) and with removal of debris plants incorporated therein,

caractérisé en ce qu'il comprend au moins un convoyeur (7) à défilement sans fin characterized in that it comprises at least one conveyor (7) with endless scrolling

- s'étendant latéralement à un plan de symétrie - extending laterally to a plane of symmetry

vertical (P) du dispositif sur sensiblement toute vertical (P) of the device over substantially all

la longueur du plan de collecte (5) et the length of the collection plan (5) and

sensiblement verticalement à partir de celui-ci, substantially vertically from there,

- définissant, à partir du plan de collecte, une - defining, from the collection plan, a

section animée d'un déplacement ascendant, section animated by an upward movement,

- et comportant des godets (11) aptes à prélever la - And comprising buckets (11) capable of taking the

récolte, d'une part, au vol lors de sa chute en harvest, on the one hand, in flight during its fall in

-direction du plan de collecte et/ou, d'autre -direction of the collection plan and / or, else

part, par chargement au niveau dudit plan. share, by loading at the level of said plan.

9 - Dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement selon la revendication 8, caractérisé en ce que chaque convoyeur (7) s'enroule sur un cylindre haut, séparateur et fixe (20), d'axe parallèle au plan de collecte (5), disposé au-dessus de la benne de réception (8) ou similaire et destiné à permettre le déversement dans celle-ci de chaque godet (11) amené à suivre la paroi périphérique du cylindre qui est associé, à distance de ces extrémités, à deux joues latérales mues en rotation et assurant l'entraînement en défilement du convoyeur (7) associé. 9 - Device for handling mechanically harvested products according to claim 8, characterized in that each conveyor (7) is wound on a high, separating and fixed cylinder (20), with an axis parallel to the collection plane (5), disposed above the receiving bucket (8) or the like and intended to allow the pouring into it of each bucket (11) brought to follow the peripheral wall of the cylinder which is associated, at a distance from these ends, with two lateral cheeks moved in rotation and ensuring the scrolling drive of the associated conveyor (7).

10 - Dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement selon la revendication 9, caractérisé en ce que chaque cylindre séparateur (20) est monté déplaçable entre une position de repos dégagée de la benne de réception (8) associée et une position de travail au-dessus de cette benne. 10 - Device for handling mechanically harvested products according to claim 9, characterized in that each separator cylinder (20) is movable between a rest position clear of the receiving bucket (8) associated and a working position above of this bucket.

11 - Dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement selon l'une des revendications 9 ou 10, caractérisé en ce que le cylindre (20) comporte une paroi présentant, dans une zone supérieure (B), des stries (33) perpendiculaires à l'axe du cylindre et destinées à l'évacuation du jus provenant des baies écrasées. 11 - Device for handling mechanically harvested products according to one of claims 9 or 10, characterized in that the cylinder (20) has a wall having, in an upper zone (B), grooves (33) perpendicular to the axis of the cylinder and intended for the evacuation of the juice coming from the crushed berries.

12 - Dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement selon l'une quelconque des revendications 9 à 11, caractérisé en ce que la paroi du cylindre séparateur (20) est munie, dans une zone (C) de début de- chute des baies, de rainures (35) orientées depuis la partie centrale jusque vers les extrémités du cylindre (20) et destinées à diriger, vers ces extrémités du cylindre, le jus déversé par les godets (11). 12 - Device for handling mechanically harvested products according to any one of claims 9 to 11, characterized in that the wall of the separating cylinder (20) is provided, in a zone (C) at the start of the fall of berries, with grooves (35) oriented from the central part to the ends of the cylinder (20) and intended to direct, towards these ends of the cylinder, the juice poured out by the cups (11).

13 - Dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement selon L'une quelconque des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le cylindre (20) comporte des extrémités ouvertes et une fente longitudinale (24) formant bouche de soufflage et contient, intérieurement, un ventilateur centrifuge (29) coaxial. 13 - Device for handling mechanically harvested products according to any one of claims 9 to 12, characterized in that the cylinder (20) has open ends and a longitudinal slot (24) forming a blowing mouth and contains, internally, a coaxial centrifugal fan (29).

14 - Dispositif de manutention de produits récoltés mécaniquement selon la revendication 13, caractérisé en ce que le sens de rotation du ventilateur (29) est déterminé de façon à communiquer à l'air de soufflage une direction légèrement ascendante (36). 14 - Device for handling mechanically harvested products according to claim 13, characterized in that the direction of rotation of the fan (29) is determined so as to impart to the supply air a slightly upward direction (36).

15 - Dispositif de manutention de produits récoltés selon les revendications 8 et 9, caractérisé en ce qu'une paroi de séparation (16) souple est disposée entre les godets montants et descendants de chaque convoyeur (7). 15 - Device for handling harvested products according to claims 8 and 9, characterized in that a flexible partition wall (16) is disposed between the rising and falling buckets of each conveyor (7).