FR2634278A1 - Pivoting target gear which can be programmed and dismounted and has an independent power source - Google Patents

Abstract

Target gear comprising a rotation mechanism with a moving target support equipment pivoting between two substantially orthogonal limit angular positions and coupled to a motor, the said mechanism comprising a means of dampening the rotation in the vicinity of the said limit positions, and being remote controlled from a control console, is characterised in that the mechanism 30 comprises a means of detecting the presence of the mobile equipment at one or other of the limit positions, in that the dampening means comprises a shuttle 40 linked with the mobile equipment, with two opposite end buffers 45, 46 adapted to each cooperate with a respective fixed end-of-travel stop-piece 41, 42, and in that the motor is an electric motor reduction unit.

Description

"Ciblerie pivotante, programmable, démontable, à source d ' énergie autonome"
La présente invention concerne une ciblerie à cible pivotante."Pivoting target, programmable, removable, with autonomous energy source"
The present invention relates to pivoting target targeting.

Les prescriptions internationales de tir au pistolet sur cible olympique requierent que chaque cible se présente face au tireur dans une position visible pendant une durée déterminée, avant de pivoter à 90 pour eie mettre dans une position dite invisible. Les normes exigent que chaque cible pivote en moins de 0,3 seconde. The international prescriptions for pistol shooting on an Olympic target require that each target must face the shooter in a visible position for a determined period, before turning 90 to put it in a so-called invisible position. Standards require that each target rotates in less than 0.3 seconds.

il existe dà dans l'état de la technique des cibleries qui ont pour objet de respecter ces normes internationales. there already exist in the state of the art targeting which is intended to comply with these international standards.

C'est ainsi que la demande de brevet WO 83/04433 (PAYNE, V.B. ) divulgue une ciblerie comprenant un mécanisme de rotation avec un équipage mobile, support de cible, pivotant entre deux positions angulaires limites sensiblement orthogonales et associé à un moteur, ledit mécanisme comportant un moyen d ' amortissement de la rotation au voisinage desdites posltions limites et étant commandé à distance par une console de commande permettant la prédétermination des temps de séjour de l'équipage mobile sur chaque position limite. This is how patent application WO 83/04433 (PAYNE, VB) discloses a targeting system comprising a rotation mechanism with a mobile assembly, target support, pivoting between two substantially orthogonal limit angular positions and associated with a motor, said motor mechanism comprising a means of damping the rotation in the vicinity of said limit positions and being remotely controlled by a control console allowing the predetermination of the residence times of the moving element in each limit position.

Dans ce document le moteur est constitué par un vérin pneumatique à double effet. Le déplacement linéaire à va-et-vient de la tige du vérin est transformé par un système du type pignon-crémaillère en un mouvement rotatif d'entraînement du porte-cible. Pour que le cible passe de la position visible à la position invisible en moins de 0,3 seconde, l'air comprimé alimentant le vérin doit être à une pression d'au moins 6,895.103 Pa (7bar). Cette pression d'alimentation nécessite une réserve d'air comprimé qui rend cette ciblerie lourde et encombrante. In this document, the engine consists of a double-acting pneumatic cylinder. The linear movement back and forth of the cylinder rod is transformed by a rack and pinion type system into a rotary drive movement of the target holder. In order for the target to go from the visible position to the invisible position in less than 0.3 seconds, the compressed air supplying the cylinder must be at a pressure of at least 6.895.103 Pa (7bar). This supply pressure requires a reserve of compressed air which makes this targeting heavy and bulky.

Le mécanisme de rotation du support de cible comporte un moyen d'amortissement qui est en fait un moyen de freinage agissant sur la tige du vérin dans sa fin de course pour limiter les chocs contre des butées de limitation des déplacements linéaires de la tige du vérin. A ces deux butées correspondent deux positions angulaires limites sensiblement orthogonales du porte-cible. The rotation mechanism of the target support comprises a damping means which is in fact a braking means acting on the rod of the jack at its end of travel to limit the shocks against stops limiting the linear displacements of the rod of the jack . These two stops correspond to two substantially orthogonal limit angular positions of the target holder.

I1 faut noter que le porte-cible est constamment sous la commande positive du vérin sauf pendant la durée extrêmement courte de l'inversion des pressions de l'air dans le vérin. It should be noted that the target holder is constantly under the positive control of the jack except for the extremely short duration of the inversion of the air pressures in the jack.

Cette ciblerie de l'art antérieur est par son mécanisme de fonctionnement relativement gourmande en énergie et ne peut pas être utilisée comme ciblerie individuelle autonome et transportable notamment pour tir au pistolet sur cible. This targeting device of the prior art is by its relatively energy-consuming operating mechanism and cannot be used as an autonomous individual targeting device which can be transported in particular for pistol shooting on targets.

La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients des cibleries de l'art antérieur pour tir au pistolet sur cible. The object of the present invention is to remedy the drawbacks of targeting devices of the prior art for pistol shooting on targets.

D'une manière plus précise l'objet de la présente invention se caractérise en ce que ledit mécanisme comporte un moyen de détection de la présence de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites, que le moyen d'amortissement comporte une navette, liée à l'équipage mobile, avec deux tampons d'extrémité opposées adaptés à coopérer chacun avec une butée fixe respective de fin de course, et que le moteur est un motoréducteur électrique. In a more precise manner, the object of the present invention is characterized in that said mechanism comprises a means of detecting the presence of the moving assembly on one or other of the limit positions, than the means of damping comprises a shuttle, linked to the mobile assembly, with two opposite end buffers each adapted to cooperate with a respective fixed end-of-travel stop, and that the motor is an electric gear motor.

Toutes ces caractéristiques coopèrent en combinaison pour donner un mécanisme de rotation robuste et léger. Le moyen de détection permet de couper l'alimentation du motoréducteur et d'économiser ainsi l'énergie électrique, le moyen d'amortissement enfin n'est pas un moyen de freinage d'une fin de course, mais a pour objet d'amortir le choc et les vibrations pouvant en résulter. All of these characteristics work together in combination to give a robust and light rotation mechanism. The detection means makes it possible to cut the power supply to the geared motor and thus to save electrical energy, the damping means finally is not a means of braking an end of travel, but has the purpose of damping shock and vibration that may result.

Selon un aspect préféré de l'invention, un circuit magnétique de collage est constitué, à chaque butée et tampon correspondant associé, par un aimant permanent et une armature respectivement incorporés dans les éléments butée et tampon associés. According to a preferred aspect of the invention, a magnetic bonding circuit is constituted, at each associated stop and corresponding buffer, by a permanent magnet and a frame respectively incorporated in the associated stop and buffer elements.

Ce circuit magnétique permet à la fois de supprimer les rebonds de la navette sur les butées et de maintenir la navette en contact avec la butée, l'alimention du moteur étant alors coupée. This magnetic circuit makes it possible both to suppress the rebounds of the shuttle on the stops and to keep the shuttle in contact with the stop, the power supply to the engine then being cut off.

Selon un autre aspect de l'invention, le motoréducteur est alimenté par une pile avantageusement rechargeable, et de préférence cette pile et le mécanisme de rotation sont logés à l'intérieur d'une carcasse sensiblement étanche. According to another aspect of the invention, the gearmotor is powered by an advantageously rechargeable battery, and preferably this battery and the rotation mechanism are housed inside a substantially sealed carcass.

Cette disposition confère à la ciblerie selon l'invention la propriété d'être autonome et transportable, par exemple dans le coffre d'une automobile et de ne pas être affectée par l'humidité. This arrangement gives the targeting according to the invention the property of being autonomous and transportable, for example in the boot of an automobile and of not being affected by humidity.

Selon encore un autre aspect de l'invention la console de commande comporte un programme d'instructions d'alimentation du motoréducteur dans le sens d'un entraînement du porte-cible vers une position limite pendant tout le temps prédéterminé de séjour sur cette position limite.  According to yet another aspect of the invention, the control console comprises a program of instructions for feeding the gearmotor in the direction of driving the target holder towards a limit position during the entire predetermined time of stay in this limit position .

Cette disposition assure la sécurité de l'arrivée du support de cible sur sa position limite pendant le temps de séjour prédéterminé tout en permettant la coupure de l'alimentation du moteur lorsque cette position limite est atteinte. This arrangement ensures the safety of the target support arriving at its limit position during the predetermined residence time while allowing the power supply to the engine to be cut off when this limit position is reached.

Les autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à titres d'exemples en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 montre en perspective une ciblerie individuelle comportant une console de commande et où le support de cible est muni d'une cible olympique pour tir au pistolet à 25 m, le mécanisme de rotation étant dissimulé à l'intérieur d'une carcasse cylindrique équipée de trois pieds de stabilisation
la figure 2 montre en perspective le mécanisme de rotation et le moyen d'amortissement contenu dans la carcasse de la figure 1
la figure 3 montre une vue latérale en coupe selon le plan III-III de la figure 2
la figure 4 montre une vue de dessus en coupe partielle selon le plan IV-IV de la figure 2
la figure 5 montre une vue de dessus schématique de la console de commande de la figure 1
la figure 6 montre une vue de dessus schématique d'une seconde forme de réalisation d'une console de commande
la figure 7 montre une vue de dessus schématique d'une troisième forme de réalisation d'une console de commande
la figure 8 montre l'association de cinq cibleries individuelles selon llinvention, avec une commande générale commune du lancement de programme de chaque console de commande
la figure 9 montre une vue schématique d'un parcours où les cibleries selon l'invention sont mises en action par un moyen de détection du mouvement du tireur
la figure 10 montre l'organigramme équipant la console de commande des figures 1, 5 et 8.The other characteristics and advantages of the invention will also emerge from the description which follows by way of examples with reference to the appended drawings in which
Figure 1 shows in perspective an individual targeting comprising a control console and where the target support is provided with an Olympic target for pistol shooting at 25 m, the rotation mechanism being hidden inside a cylindrical carcass equipped with three stabilizing feet
Figure 2 shows in perspective the rotation mechanism and the damping means contained in the carcass of Figure 1
Figure 3 shows a side sectional view along the plane III-III of Figure 2
Figure 4 shows a top view in partial section along the plane IV-IV of Figure 2
Figure 5 shows a schematic top view of the control console of Figure 1
Figure 6 shows a schematic top view of a second embodiment of a control console
Figure 7 shows a schematic top view of a third embodiment of a control console
FIG. 8 shows the association of five individual target groups according to the invention, with a common general command for the launching of the program of each command console
FIG. 9 shows a schematic view of a route where the targetings according to the invention are put into action by a means of detecting the movement of the shooter
FIG. 10 shows the flowchart equipping the control console of FIGS. 1, 5 and 8.

La ciblerie individuelle représentée à la figure 1 comporte une console de commande 1, un porte-cible 2 comprenant une carcasse 3 muni de trois pieds de stabilisation 4 et un câble électrique multibrin 5 reliant la console au porte-cible. The individual targeting represented in FIG. 1 comprises a control console 1, a target holder 2 comprising a carcass 3 provided with three stabilizing feet 4 and a multi-strand electric cable 5 connecting the console to the target holder.

La carcasse 3 loge le mécanisme de rotation dont l'arbre rotatif se termine par une tête pivotante 6 sur laquelle est fixé de manière amovible un support de cible 7 pour une cible 8. The carcass 3 houses the rotation mechanism, the rotary shaft of which ends with a pivoting head 6 on which a target support 7 for a target 8 is removably fixed.

Plus en détail, la carcasse 3 est constituée par un tube cylindrique de révolution 10, de paroi épaisse fermé à sa partie supérieure par un couvercle soudé 11 sur lequel est disposé un niveau à bulle 19, et à sa partie inférieure par un fond amovible 12. In more detail, the carcass 3 is constituted by a cylindrical tube of revolution 10, of thick wall closed at its upper part by a welded cover 11 on which is disposed a bubble level 19, and at its lower part by a removable bottom 12 .

Le couvercle circulaire 11 est muni (figure 3) d'un alésage axial pour loger la partie cylindrique 9 d'un socle de tête 13 sensiblement de même diamètre que l'extrémité supérieure de la tête pivotante, et qui fait saillie à l'extérieur de la carcasse 3. The circular cover 11 is provided (FIG. 3) with an axial bore for housing the cylindrical part 9 of a head base 13 substantially of the same diameter as the upper end of the pivoting head, and which projects outside. carcass 3.

Le socle de tête 13 est fixé au couvercle 11 à l'aide de quatre écrous 15. The head base 13 is fixed to the cover 11 using four nuts 15.

La carcasse 3 comporte six double-c)reilles 20 disposées par paire selon trois génératrices de la face externe du tube cylindrique 10 ; ces trois génératrices sont globalement disposées à 120' les unes des autres. The carcass 3 comprises six double-c) pins 20 arranged in pairs along three generatrices of the external face of the cylindrical tube 10; these three generators are generally arranged 120 'from one another.

Les double-oreilles 20 sont solidarisées au tube 10 par soudage et chacune est percée d'un trou adapté à recevoir une goupille 21. The double ears 20 are secured to the tube 10 by welding and each is pierced with a hole adapted to receive a pin 21.

Les goupilles de deux doubles oreilles 20 alignées reçoivent les alésages d'extrémités des pieds de stabilisation 4. A son autre extrémité chaque pied est équipé d'un vérin à vis 22 pour un réglage correct de l'aplomb du porte-cible vérifié par le niveau à bulle 19, de façon que l'axe de rotation X-X de la tête pivotante 6 soit sensiblement vertical et ainsi que la cible 8 pivote autour de la verticale. The pins of two aligned double ears 20 receive the end bores of the stabilization feet 4. At its other end each foot is equipped with a screw jack 22 for a correct adjustment of the plumb of the target holder verified by the bubble level 19, so that the axis of rotation XX of the pivoting head 6 is substantially vertical and so that the target 8 pivots about the vertical.

Comme cela sera vu en détail plus loin, la carcasse 3 loge également une pile rechargeable d'alimentation du mécanisme de rotation. Cette pile pour son rechargement est électriquement reliée à une embase femelle disposée à l'extérieur sur le fond amovible 12. As will be seen in detail below, the carcass 3 also houses a rechargeable battery for supplying the rotation mechanism. This battery for recharging is electrically connected to a female base disposed outside on the removable bottom 12.

Ce fond 12 comporte une seconde embase femelle qui reçoit un connecteur mâle disposé à l'une des extrémités du câble électrique multibrin 5, l'autre extrémité de ce câble dispose également d'un connecteur mâle qui est reçu par une embase femelle disposée sur la face arrière de la console de commande 1. This bottom 12 has a second female base which receives a male connector disposed at one end of the multi-strand electrical cable 5, the other end of this cable also has a male connector which is received by a female base disposed on the rear side of the control console 1.

Le support de cible 7 est constitué par deux cornières en U 25 s'écartant vers le haut et solidaires à leur extrémité inférieure d'un segment de cornière 26 solidarisé à un disque de fixation 27 qui est fixe à la tête pivotante 6 par des vis qui coopèrent avec des alésages taraudés 17, 18 de celle-ci (figure 2). Deux croisillons 28 solidarisent les cornières 25 entre elles. Ainsi constitué le support de cible 7 offre un logement pour un bas de cible de forme trapézoidale. Bien entendu d'autres suppc:rts de cible de forme différente peuvent être fixés à la tête pivotante 6. The target support 7 is constituted by two U-shaped angles 25 deviating upwards and integral at their lower end with an angle segment 26 secured to a fixing disc 27 which is fixed to the pivoting head 6 by screws which cooperate with threaded bores 17, 18 thereof (Figure 2). Two crosspieces 28 secure the angles 25 to each other. Thus constituted the target support 7 provides a housing for a target bottom of trapezoidal shape. Of course, other suppc: rts of target of different shape can be fixed to the pivoting head 6.

La figure 2 montre en perspective le mécanisme de rotation 30 logé dans la carcasse 3. Ce mécanisme cômporte-de haut en bas l'extrémité supérieure de la tête pivotante 6 à très faible distance du bord supérieur du sc,cle de tête 13 qui comporte à son extrémité inférieure un épaulement circulaire 31 équipé de trois goujons 32 et d'une vis 33 qui à l'aide des écrous 15 solidarisent l'ensemble du mécanisme 30 avec le couvercle circulaire 11 de la carcasse 3. Les trois goujons 32 forment des entretoises 34 d'égale longueur entre l'épaulement circulaire 31 et un plaque 35 d'orientation horizontale de forme globalement parallélépipédique aux coins tronqués. FIG. 2 shows in perspective the rotation mechanism 30 housed in the carcass 3. This mechanism carries from top to bottom the upper end of the pivoting head 6 at very short distance from the upper edge of the sc, head key 13 which comprises at its lower end a circular shoulder 31 equipped with three studs 32 and a screw 33 which, using the nuts 15, fasten the whole of the mechanism 30 with the circular cover 11 of the carcass 3. The three studs 32 form spacers 34 of equal length between the circular shoulder 31 and a plate 35 of horizontal orientation of generally parallelepiped shape with truncated corners.

Dans la hauteur définie par l'épaulement circulaire 31 et la plaque 35 est logé le moyen d'amortissement qui comprend une navette 40 mobile en rotation autour de l'axe vertical X-X. In the height defined by the circular shoulder 31 and the plate 35 is housed the damping means which comprises a shuttle 40 movable in rotation about the vertical axis X-X.

Cette navette oscille entre deux butées 41, 42 de fin de course munies chacune d'une tête de butée 43, 44. La navette 40 a la forme d'un petit cylindre de révolution dont l'axe est disposé dans un plan horizontal parallèle aux plans définis par l'épaulement 31 et la plaque 35. This shuttle oscillates between two limit stops 41, 42 each provided with a stop head 43, 44. The shuttle 40 has the shape of a small cylinder of revolution whose axis is arranged in a horizontal plane parallel to the planes defined by the shoulder 31 and the plate 35.

La navette 40 comporte à chacune de ses deux extrémités un tampon 45, 46 adapté à venir heurter respectivement la tête de butée 43 ou 44 de la butée 41 ou 42. The shuttle 40 has at each of its two ends a buffer 45, 46 adapted to strike the abutment head 43 or 44 respectively of the abutment 41 or 42.

Cette navette 40 est solidarisée à une plaquette 52 d'extrémité d'un bras 50 s'étendant radialement à partir d'un manchon 51. Ce dernier est monté solidaire de la tête pivotante 6, elle-même montée solidaire d'un arbre mené par un motoréducteur 60 équipé d'une pile rechargeable. This shuttle 40 is secured to a plate 52 at the end of an arm 50 extending radially from a sleeve 51. The latter is mounted integral with the pivoting head 6, itself mounted integral with a driven shaft by a gearmotor 60 fitted with a rechargeable battery.

Cet arbre mené d'axe X-X fait saillie dans l'espace compris entre la plaque 35 et l'épaulement circulaire 31. This driven shaft of axis X-X projects into the space between the plate 35 and the circular shoulder 31.

Le motoréducteur 60 est disposé globalement. sous la plaque 35. The gear motor 60 is arranged overall. under plate 35.

Dans cette forme de réalisation, le motoréducteur et sa pile sont fournis par un tournevis électrique 60 SR7L modèle 2105H auquel a été enlevé la douille de blocage et l'interrupteur reversible. Ce tournevis possède une tête 71 (voir aussi figure 3) dont la vitesse de rotation à vide est de 130 trlmin.  In this embodiment, the gearmotor and its battery are supplied by an electric screwdriver 60 SR7L model 2105H from which the locking sleeve and the reversible switch have been removed. This screwdriver has a head 71 (see also Figure 3) whose idle speed is 130 trlmin.

Le tournevis 60 comporte un corps 61 où est logé le motoréducteur et un manche 62 où est logé la pile rechargeable. Le corps du tournevis est rendu solidaire de la plaque 35 par un dispositif de fixation comprenant quatre tiges d'assemblage 63 d'orientation verticale qui emprisonnent le corps 61 entre une rondelle inférieure 66 et une rondelle supérieure 67. Les tiges 63 sont filetées à leurs extrémités pour coopérer avec des rondelles à dents 64 et des écrous 65 correspondants. The screwdriver 60 has a body 61 where the gearmotor is housed and a handle 62 where the rechargeable battery is housed. The body of the screwdriver is made integral with the plate 35 by a fixing device comprising four assembly rods 63 of vertical orientation which trap the body 61 between a lower washer 66 and an upper washer 67. The rods 63 are threaded at their ends to cooperate with toothed washers 64 and corresponding nuts 65.

La rondelle supérieure 67 est écartée de la plaque 35 par des anneaux 70 formant entretoises et laissant passer chacun la partie d'extrémité d'une tige 63. L'espace vertical ainsi créé par les anneaux 70 sert à loger et à maintenir entre eux la tête 71 du tournevis 60 (figure 3). The upper washer 67 is separated from the plate 35 by rings 70 forming spacers and each passing the end part of a rod 63. The vertical space thus created by the rings 70 serves to accommodate and maintain between them the head 71 of screwdriver 60 (Figure 3).

Comme cela a été rapporté plus haut l'interrupteur reversible a été enlevé avant montage du tournevis. Il est remplacé ici par 2 relais 6V en courant continu (CC), ayant un pouvoir de coupure de 5A sous 30V CC. Ces relais non représentés aux dessins viennent se fixer sur une plaque support 72 d'orientation verticale et soudée à la face inférieure 73 de la plaque 35. As mentioned above, the reversible switch was removed before mounting the screwdriver. It is replaced here by 2 relays 6V in direct current (DC), having a breaking capacity of 5A under 30V DC. These relays, not shown in the drawings, are fixed on a support plate 72 of vertical orientation and welded to the underside 73 of the plate 35.

Dans une autre forme de réalisation non représentée le motoréducteur comporte un réducteur Crouzet 32 704-4 réduisant dans un rapport de 1:20 la rotation d'un moteur électrique 12V de type DME 33B3-02 de la Société Japan
Servo Co., LTD (vitesse de rotation 5000 t/min).In another embodiment not shown, the gearmotor includes a Crouzet 32 704-4 reducer reducing in a 1:20 ratio the rotation of a 12V electric motor of the DME 33B3-02 type from Japan
Servo Co., LTD (rotation speed 5000 rpm).

Une pile 12V rechargeable est logée à l'int.érieur de la carcasse pour l'alimentation commandée de ce moteur.  A 12V rechargeable battery is housed inside the carcass for the controlled supply of this motor.

La figure 3 montre en coupe axiale et verticale les détails du mécanisme de rotation 30. FIG. 3 shows in axial and vertical section the details of the rotation mechanism 30.

Le socle de tête 13 fixé par les écrous 15 au couvercle Il comporte un alésage axial PO qui se rétrécit par un épaulement 81 pour fournir un alésage de plus faible diamètre 82. Cet épaulement 81 sert de surface d'appui à la bague extérieure d'un roulement à billes 84 étanche SKF 6203
RS qui est par ailleurs en contact à frottement doux avec la paroi cylindrique de l'alésage 80. Le roulement à billes 84 est maintenu dans son logement par un circlips 85 qui s'appuie sur la bague extérieure 83 et est logé dans une gorge 90 pratiquée dans l'alésage 80. te tête de rotation 6 est constitué de trois cylindres successifs, de diamètre décroissant du haut vers le bas avec des décrochements qui forment deux épaulement 91 et 92.Le troisième cylindre 93 passe à frottement doux dans l'orifice circulaire de la bague intérieure 94 du roulement 84, l'épaulement 92 venant buter sur cette bague intérieure 94.The head base 13 fixed by the nuts 15 to the cover It comprises an axial bore PO which narrows by a shoulder 81 to provide a bore of smaller diameter 82. This shoulder 81 serves as a bearing surface for the outer ring of a sealed ball bearing 84 SKF 6203
RS which is also in soft friction contact with the cylindrical wall of the bore 80. The ball bearing 84 is held in its housing by a circlip 85 which rests on the outer ring 83 and is housed in a groove 90 made in the bore 80. the rotation head 6 consists of three successive cylinders, of decreasing diameter from top to bottom with recesses which form two shoulders 91 and 92. The third cylinder 93 passes with gentle friction in the orifice circular of the inner ring 94 of the bearing 84, the shoulder 92 abutting on this inner ring 94.

Le cylindre 93 possède à sa partie inférieure un alésage axial 95 qui reçoit la moitié supérieure cylindrique 100 d'un arbre 1G1. Cet arbre 101 est solidarisée à son alésage 95 par un brasage 102. La moitié inférieure 103 de l'arbre 10, a une section hexagonale pour se solidariser en rotation avec la tête 71 du tournevis 60. The cylinder 93 has at its lower part an axial bore 95 which receives the upper cylindrical half 100 of a shaft 1G1. This shaft 101 is secured to its bore 95 by a brazing 102. The lower half 103 of the shaft 10 has a hexagonal section for securing in rotation with the head 71 of the screwdriver 60.

Le manchon 51 comporte trois cyclindres successifs, de diamètre décroissant du bas vers le haut, qui forment deux épaulements successifs 104 et 105. The sleeve 51 comprises three successive cylinders, of decreasing diameter from the bottom to the top, which form two successive shoulders 104 and 105.

Le premier cylindre inférieur de faible hauteur forme un disque 110. The first lower cylinder of low height forms a disc 110.

Le manchon 51 est percé d'un alésage axial 111. Le troisième cylindre 112 du manchon détermine avec l'alésage 111 qui est disposé à frottements doux autour du t.roisième cylindre 93 de la tête 6, une surface d'appui en anneau qui est montée en butée sur la bague intérieure 94. The sleeve 51 is pierced with an axial bore 111. The third cylinder 112 of the sleeve determines with the bore 111 which is arranged with gentle friction around the third cylinder 93 of the head 6, a ring bearing surface which is mounted in abutment on the inner ring 94.

La tête 6 et le manchon 51 sont solidarisés entre eux par une vis-ergot 113 représentée à la figure 4. The head 6 and the sleeve 51 are secured to each other by a screw-lug 113 shown in FIG. 4.

Les entretoises 34 filetées à leurs deux extrémités, coopérent à leur partie supérieure avec les écrous 15 et rondelles de serrage 16 et à leur partie inférieure avec des écrous 114 et rondelles de serrage 115 qui solidarisent le socle de tête 13 avec la plaque 35. The spacers 34 threaded at their two ends, cooperate at their upper part with the nuts 15 and tightening washers 16 and at their lower part with nuts 114 and tightening washers 115 which secure the head base 13 with the plate 35.

la figure 4 montre le mécanisme de rotation et I.e moyen de détection de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites. FIG. 4 shows the rotation mechanism and I.e means for detecting the moving element in one or other of the limit positions.

Les trois entretoises 34 sont disposées, à égale distance de l'axe de rotation X-X, aux trois sommets d'un demi-carré, ce qui laisse un espace angulaire suffisant pour le pivotement de la navette entre deux positions limites orthogonales définies respectivement par les têtes de butée 43 et 44. The three spacers 34 are arranged, equidistant from the axis of rotation XX, at the three vertices of a half-square, which leaves sufficient angular space for the pivoting of the shuttle between two orthogonal limit positions defined respectively by the stop heads 43 and 44.

Ces têtes de butée se présentent sous forme d'une pastille circulaire en acier doux d'un seul tenant et orthogonale chacune avec une tige filetée 120, 121 qui se visse dans la butée correspondante 41, 42. La position correcte de vissage de chaque tige 120, 121 est assurée par un contre-écrou correspondant 122, 123. Les axes des tiges filetées sont perpendiculaires entre eux dans un même plan horizontal. These stop heads are in the form of a circular piece of mild steel in one piece and orthogonal each with a threaded rod 120, 121 which screws into the corresponding stop 41, 42. The correct screwing position of each rod 120, 121 is provided by a corresponding lock nut 122, 123. The axes of the threaded rods are perpendicular to each other in the same horizontal plane.

Les butées 41 et 42 sont fixées à la plaque 35 de façon à ce que les têtes de butées 43 et 44 puissent être réglées pour permettre un pivotement alternatif de la navette 40 sensiblement égal à 90'.  The stops 41 and 42 are fixed to the plate 35 so that the stop heads 43 and 44 can be adjusted to allow alternating pivoting of the shuttle 40 substantially equal to 90 '.

La plaquette porte-navette 52 est plane, parallèle à l'axe X-X, et coopère avec un méplat 124 du cylindre extérieur de la navette pour se solidariser avec elle à l'aide de deux vis 125 et 126. The shuttle carrier plate 52 is flat, parallel to the axis X-X, and cooperates with a flat 124 of the outer cylinder of the shuttle to join it using two screws 125 and 126.

La navette 40 et les éléments qui la constituent sont symétriques par rapport à un plan vertical Y-Y passant par l'axe X-X. Cette disposition se comprend aisément, car les conditions d'amortissement aux deux butées sont identiques. The shuttle 40 and the elements which constitute it are symmetrical with respect to a vertical plane Y-Y passing through the axis X-X. This arrangement is easily understood, because the depreciation conditions at the two stops are identical.

La navette 40 comporte dans un corps allongé 130 de forme cylindrique de révolution une partie médiane traversée par un alésage central 131, avec de part et d'autre de celui-ci, un alésage terminal 132, 133 de plus grand diamètre, un desdits tampons 45, 46 étant adapté à coulisser dans l'alésage terminal 132, 133 correspondant, les deux tampons 45 et 46 étant reliés entre-eux par un axe 134 coulissant dans l'alésage central 131, et un ressort d'amortissement 135, 136 étant disposé entre chaque tampon 45, 46 et une portée d'appui. 140, 141 offert à cet effet dans la partie médiane. The shuttle 40 comprises, in an elongated body 130 of cylindrical shape of revolution, a middle portion traversed by a central bore 131, with, on either side of it, a terminal bore 132, 133 of larger diameter, one of said buffers 45, 46 being adapted to slide in the corresponding terminal bore 132, 133, the two buffers 45 and 46 being interconnected by an axis 134 sliding in the central bore 131, and a damping spring 135, 136 being disposed between each pad 45, 46 and a bearing surface. 140, 141 offered for this purpose in the middle part.

Un circuit magnétique de collage et constitué à chaque butée 41, 42 et tampon 45, 46 associé par un aimant. A magnetic bonding circuit and formed at each stop 41, 42 and pad 45, 46 associated by a magnet.

permanent 142, 143 disposé à l'extrémité du tampon 45, 46 et une armature constituée par la tête de butée 43, 44.permanent 142, 143 disposed at the end of the pad 45, 46 and an armature constituted by the stop head 43, 44.

Bien entendu r les aimants et armatures pourraient être permutés de façon à ce que 1 'aimant soit incorporé dans la butée et l'armature fermant le champs magnétique dans le tampon. Of course r the magnets and armatures could be swapped so that the magnet is incorporated in the stop and the armature closing the magnetic field in the buffer.

De manière préférée chaque ressort d'amortissement 135, 136 se trouve comprimé au repos avec une précontrainte inférieure à la force de décollage du circuit magnétique. Preferably, each damping spring 135, 136 is compressed at rest with a prestress less than the take-off force of the magnetic circuit.

Le moyen de détection de la présence-de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites, donc de la navette 40 en position de contact avec l'un ou l'autre des têtes de butée 43, 44r comporte une encoche 150 pratiquée sur la tranche du disque 110 et qui coopère alternativement avec le galet mobile 151, 152 d'un microrupteur -153, 154 correspondant. The means for detecting the presence of the moving element on one or other of the limit positions, therefore of the shuttle 40 in the position of contact with one or the other of the abutment heads 43, 44r comprises a notch 150 formed on the edge of the disc 110 and which alternately cooperates with the movable roller 151, 152 of a corresponding microswitch -153, 154.

L'encoche 150 est symétrique par rapport au plan de symétrie Y-Y de la navette 40, et disposée dans une position sensiblement opposée radialement à celle du bras 50.  The notch 150 is symmetrical relative to the plane of symmetry Y-Y of the shuttle 40, and disposed in a position substantially opposite radially to that of the arm 50.

Lorsque la navette est située en contact avec la butée 41, le galet 151 est dans une position écartée du microrupteur 153 qui prend une position électrique ouverte, tandis que le galet 152 de l'autre microrupteur T64 est alors dans une position rapprochée de ce dernier qui prend une position électrique fermée. Par raison de symétrie ce qui a été énoncé ci-dessus est transposable lorsque la navette 40 est en contact avec l'autre butée 42.  When the shuttle is located in contact with the stop 41, the roller 151 is in a position away from the microswitch 153 which takes an open electrical position, while the roller 152 of the other microswitch T64 is then in a position close to the latter which takes an electric closed position. For reasons of symmetry, what has been stated above can be transposed when the shuttle 40 is in contact with the other stop 42.

Lorsque la navette 40 est dans une position intermédiaire entre les deux butées 41, 42, les deux microrupteurs 153, 154 sont dans des positions électriques identiques (ici fermées). When the shuttle 40 is in an intermediate position between the two stops 41, 42, the two microswitches 153, 154 are in identical electrical positions (here closed).

Le fonctionnement du mécanisme de rotation 30 va être maintenant expliqué. The operation of the rotation mechanism 30 will now be explained.

En partant de la position de la navette indiqué à la figure 4, c'est-à-dire en contact avec la butée 41, la console de commande analyse par l'information formée par le microrupteur 153 que la navette est dans la position à gauche et va envoyer un signal de commande par circuit électrique pour que le moteur tourne dans le sens anti-horaire de façon à envoyer la navette vers l'autre butée 42. Le moteur commence à tourner et à monter en puissance ce qui provoque le départ en rotation du bras 50. Si comme cela est préféré les ressorts 135, 136 sont à une précontrainte inférieure à la force de décollage, le ressort 136 va être sollicité en compression avant que le décollage de l'aimant 142 de sa tête de butée 43 formant armature ait lieu.Cette disposition est avantageuse car elle permet un fonctionnement souple du motoréducteur et ainsi permet d'éviter son usure prématurée. Starting from the position of the shuttle indicated in FIG. 4, that is to say in contact with the stop 41, the control console analyzes by the information formed by the microswitch 153 that the shuttle is in the position at left and will send a control signal by electric circuit so that the motor turns anti-clockwise so as to send the shuttle to the other stop 42. The motor begins to run and to increase in power which causes the start in rotation of the arm 50. If, as is preferred, the springs 135, 136 are at a prestress lower than the take-off force, the spring 136 will be stressed in compression before the take-off of the magnet 142 from its abutment head 43 forming an armature takes place. This arrangement is advantageous because it allows flexible operation of the gearmotor and thus prevents its premature wear.

La navette va poursuivre sa course, les tampons 45 et 46 reprenant leur position symétrique dans la navette 40.  The shuttle will continue to run, the buffers 45 and 46 resuming their symmetrical position in the shuttle 40.

Puis la navette 40 va arriver lancée en contact, par les aimants 143 du tampon 46, avec la tête de butée 44 de la butée 42 le galet 152 allant se loger dans l'encoche 150 et l'alimentation électrique du motoréducteur étant coupée.Then the shuttle 40 will arrive launched in contact, by the magnets 143 of the buffer 46, with the stop head 44 of the stop 42 the roller 152 going to be housed in the notch 150 and the electric power supply of the geared motor being cut off.

Par inertie la navette va continuer à se rapprocher de la butée 42 et le ressort 136 va être comprimé mais le galet 152 ne va pas ressortir suffisamment de l'encoche 150 pour actionner de nouveau le microrupteur i54. By inertia the shuttle will continue to approach the stop 42 and the spring 136 will be compressed but the roller 152 will not come out sufficiently from the notch 150 to actuate the microswitch i54 again.

Le tampon 46 restant collé par ses -aimants 143 à la tête de butée 44 le corps de la navette va avoir quelques oscillations très rapidement amorties pour s'immobiliser en moins de quelques dizième de secondes. Les oscillations de très faible amplitude restent indiscernable pour un tireur à 25 m. Le départ de la navette dans le sens horaire est en tout point semblable à celui qui vient d'être décrit ci-dessus dans le sens anti-horaire.The buffer 46 remaining glued by its -magnets 143 to the stop head 44 the body of the shuttle will have some very rapidly damped oscillations to stop in less than a few tenths of a second. Oscillations of very low amplitude remain indistinguishable for a shooter at 25 m. The departure of the shuttle clockwise is in every respect similar to that which has just been described above in the counterclockwise direction.

La figure 5 montre en vue de dessus schématique de la console de commande I qui est équipée à une pile d'alimentation (non détaillée). Figure 5 shows a schematic top view of the control console I which is equipped with a power supply battery (not detailed).

La console possède deux anses 200 pour sa préhension, un interrupteur général marche-arrêt 201, un premier bouton-poussoir BP 202 de test de pile de la console et son témoin lumineux 203 associé, un deuxième bouton-poussoir 204 de programmation du nombre de cycles, un cycle étant défini comme étant le passage de la cible de la position invisible à visible suivi du passage de la position visible à invisible, et correspondant au tir d'une cartouche.  The console has two handles 200 for gripping it, a general on-off switch 201, a first push button BP 202 for testing the console battery and its associated indicator light 203, a second push button 204 for programming the number of cycles, a cycle being defined as the passage of the target from the invisible to visible position followed by the passage from the visible to invisible position, and corresponding to the firing of a cartridge.

Ce bouton-poussoir 204 permet de programmer de 1 à 9 cycles (5 cycles en duel). Le nombre de cycles programmés est affiché à gauche sur un premier afficheur 205 à cristaux liquide. This push button 204 allows programming from 1 to 9 cycles (5 dual cycles). The number of programmed cycles is displayed on the left on a first liquid crystal display 205.

Ce même afficheur indique à droite le nombre de cycles effectués au cours de la séance de tir qui suit la programmation. This same display shows on the right the number of cycles carried out during the shooting session following the programming.

Un troisième houton-piussciir 206 permet la programmation en secondes (de 1 à 9) du temps de la cible en position visible. A côté de ce dernier est placé un quatrième bouton-poussoir 207 permettant la programmation en seconde (1 à 9) du temps de la cible en position invisible. Les temps sont affichés à gauche et à droite sur un second afficheur 208 à cristaux liquide. Un cinquième bouton-poussoir 209 permet de lancer le programme précédement enregistré par l'actionnement des deuxième, troisième et quatrième boutons-poussoirs 204, 206, 207. Un témoin lumineux vert ou
LED 210 indique le départ du programme. Un témoin lumineux rouge ou LED 211 clignotant indique la fin du nombre de cycles choisi.A third houton-piussciir 206 allows programming in seconds (from 1 to 9) of the target time in visible position. Next to the latter is placed a fourth push button 207 allowing programming in seconds (1 to 9) of the time of the target in invisible position. The times are displayed on the left and on the right on a second liquid crystal display 208. A fifth push-button 209 makes it possible to launch the program previously recorded by actuating the second, third and fourth push-buttons 204, 206, 207. A green indicator light or
LED 210 indicates the start of the program. A flashing red light or LED 211 indicates the end of the number of cycles selected.

Un sixième bouton-poussoir 212 permet de placer la cible en position visible. Un septième bouton-poussoir 213 permet de placer le cible en position invisible. Un huitieme bouton-poussoir 214 permet une remise à zéro des quatre chiffres des afficheurs 205, 208. A sixth push button 212 makes it possible to place the target in a visible position. A seventh push button 213 makes it possible to place the target in an invisible position. An eighth push button 214 enables the four digits of the displays 205, 208 to be reset to zero.

Enfin la console comporte sur sa face arrière une embase femelle 215 pour le raccordement du câble électrique multibrin 5, et un connecteur 220 permettant de shunter le cinquième bouton-poussoir 209 de lancement du programme. Finally, the console comprises on its rear face a female base 215 for the connection of the multi-strand electric cable 5, and a connector 220 making it possible to bypass the fifth push-button 209 for launching the program.

La figure 8 montre l'utilisation des connections 220 de cinq consoles de commande 1 et des câbles 5 et porte-cibles 2 associés. FIG. 8 shows the use of the connections 220 of five control consoles 1 and of the cables 5 and associated target holders 2.

Une commande générale commune 22t permet de lancer au même instant le programme enregistré des cinq consoles de commandes 1. Si les programmes enregistrés sont identiques, les cibles évoluent de manière synchrone. A common general command 22t makes it possible to launch at the same instant the recorded program of the five control consoles 1. If the recorded programs are identical, the targets move synchronously.

La figure 6 montre une deuxième console de commande 300 pour la discipline de tir dite standard conformément aux règles internationales UTT.  FIG. 6 shows a second control console 300 for the so-called standard shooting discipline in accordance with international UTT rules.

Cette console comporte un interrupteur marche-arrêt 301, un bouton-poussc > i r Test pile 302 avec son témoin lumineux associé 303, un commutateur rotatif 308 de sélection du temps comprenant les valeurs 120, 20 et 10 secondes, un bouton-poussoir 312 de déplacement manuel de la cible en position visible, un bouton-poussoir 313 de déplacement manuel de la cible en position invisible, un bouton-poussoir 309 de départ programme, deux témoins lumineux 310, 311 de départ de cycle et de fin de cycle. This console includes an on / off switch 301, a push button> ir Battery test 302 with its associated indicator light 303, a rotary switch 308 for selecting the time comprising the values 120, 20 and 10 seconds, a push button 312 of manual movement of the target in visible position, a push button 313 for manual movement of the target in invisible position, a push button 309 for program start, two indicator lights 310, 311 for start of cycle and end of cycle.

La figure 7 montre une troisième console de commande 400 programmée pour la discipline de tir duel et comportant le programme pour 5 cycles, les cibles étant en position visible 3 secondes et en position invisible 7 secondes. FIG. 7 shows a third control console 400 programmed for the dual shooting discipline and comprising the program for 5 cycles, the targets being in the visible position for 3 seconds and in the invisible position for 7 seconds.

Cette console 400 comporte un interrupteur marche-arrêt 401, un bouton-poussoir 409 de lancement départ programme, un témoin lumineux 410 départ programme, un témoin lumineux 411 fin de programme, deux boutons-poussoirs 412, 413 de déplacement "manuel" de la cible. This console 400 includes an on / off switch 401, a push button 409 for starting program start, an indicator light 410 for program start, an indicator light 411 for end of program, two push buttons 412, 413 for "manual" movement of the target.

Cette console comporte également à l'avant un connecteur 430 permettant le shunt du bouton-poussoir 409 de lancement de programme.  This console also comprises at the front a connector 430 allowing the shunt of the push button 409 for launching a program.

La figure 9 montre l'utilisation de consc > les 400 le long d'un parcours préétabli indiqué schématiquement par une ligne courbe fléchée. Un détecteur volumétrique à infrarouge 500 relié à la console 400 par un connecteur permet d'actionner sa commande par interception du faisceau infrarouge. Figure 9 shows the use of conscient> les 400 along a preset route indicated schematically by a curved arrow line. A infrared volumetric detector 500 connected to the console 400 by a connector makes it possible to activate its control by interception of the infrared beam.

La figure 10 montre l'organigramme équipant la console de commande 1 des figures 1, 5 et 8;
Au début 600, le tireur actionne l'interrupteur marche-arrêt 201 en position marche, mettant le circuit sous tension avec appel de la première case 601 de programmation où les circuits sont initialisés à zéro avec affichage zéro pour les afficheurs 205 et 208 (soit quatre zéro au total).Figure 10 shows the flowchart equipping the control console 1 of Figures 1, 5 and 8;
At the start of 600, the shooter actuates the on-off switch 201 in the on position, energizing the circuit with call to the first programming box 601 where the circuits are initialized to zero with display zero for displays 205 and 208 (i.e. four zero in total).

Cette opération est suvie d'une case 602 symbolisée en forme de parallélépipède ohlique où le tireur intervient en choisissant des valeurs NCo pour le nombre de cycles (entre 0 et 9), Tv0 pour le temps visible de la cible (entre O et 9 secondes) et TIC, pour le temps invisible (entre 0 et 9 secondes). Ces valeurs sont choisies par actionnement respectivement des boutons-poussoirs 204, 206 et 207. Ces temps sont affichés sur les cristaux liquides des afficheurs 205 et 208.Cette action est suivie de la case de programmation 603 où les compteurs du nombre de cycle CNC, de temps visible CTV, et de temps invisible sont remis à zéro, puis le programme passe à la case 604 ou la question suivante est posée : NCo et TV0, TT sont-ils différents chacun de zéro ? si la réponse est non le programme revient en amont de la case 602 ; si la réponse est oui le tireur peut et doit actionner à la case 605 le bouton-poussoir 213 pour mettre la cible en position invisible Pt avant de pouvoir lancer le programme automatique à la case 606 en actionnant le bouton-poussoir 209. Cette action est suivie de la case de programmation 607 où le témoin lumineux vert (LED 210) est allumé pour signaler le départ du cycle, le témoin lumineux rouge (LED 211) de fin de cycle est éteint, les houtons-poussoirs 202, 204, 206, 207, 212, 213, 214 sont inactivés et le compteur nombre de cycle est mis à zéro. Le programme continue par la case 608 où le compteur temps invisible CTT est lancé en 5 ' incrémentant de 1 toutes les secondes.This operation is followed by a box 602 symbolized in the shape of an ohlique parallelepiped where the shooter intervenes by choosing values NCo for the number of cycles (between 0 and 9), Tv0 for the visible time of the target (between O and 9 seconds ) and TIC, for invisible time (between 0 and 9 seconds). These values are chosen by actuating push buttons 204, 206 and 20 respectively. These times are displayed on the liquid crystals of displays 205 and 208. This action is followed by programming box 603 where the counters of the CNC cycle number, visible time CTV, and invisible time are reset to zero, then the program goes to box 604 where the following question is asked: Are NCo and TV0, TT each different from zero? if the answer is no, the program returns upstream of box 602; if the answer is yes, the shooter can and must press the button 213 in box 605 to put the target in the invisible position Pt before being able to start the automatic program in box 606 by pressing the button 209. This action is followed by programming box 607 where the green indicator light (LED 210) is on to signal the start of the cycle, the red indicator light (LED 211) at the end of the cycle is off, the push buttons 202, 204, 206, 207, 212, 213, 214 are deactivated and the cycle number counter is set to zero. The program continues in box 608 where the invisible time counter CTT is launched in 5 'incrementing by 1 every second.

L'interrogation Ti effectif = TJ ? de la case 609 suit immédiatement si la réponse est non le programme revient en amont de la case 609 en passant par une case 709 contrôle CL signifiant que si la navette 40 est décollée de sa butée correspondante à la position invisible comme décelé par les microrupteurs 153 et 154, le moteur est actionné de façon à ce que la navette revienne en contact avec la butée correspondante à la position invisible de la cible 8. The interrogation Ti effective = TJ? from box 609 immediately follows if the answer is no the program returns upstream of box 609 via a box 709 CL control meaning that if the shuttle 40 is detached from its corresponding stop in the invisible position as detected by the microswitches 153 and 154, the motor is actuated so that the shuttle returns to contact with the stop corresponding to the invisible position of the target 8.

Cette disposition présente un grand intérêt car elle constitue un système de sécurité supplémentaire assurant le maintien en place de la cible dans la position invisible et venant donc compléter le système magnéto-mécanique anti-rebond et de collage précédemment décrit. This arrangement is of great interest because it constitutes an additional security system ensuring that the target is held in place in the invisible position and therefore complements the magneto-mechanical anti-rebound and bonding system described above.

Cette disposition permet de couper l'alimentation du motoréducteur lorsque la navette reste en contact avec les butées et permet ainsi d'économiser 1 'énergie consommée par la ciblerie et ainsi d'obtenir une durée d'autonomie importante. Si à la question de la case 609 la réponse est oui le programme passe à la case 610 où le témoin lumineux 210 de départ de cycle est éteint; le compteur temps visible
CTV est mis à zéro, le mécanisme de rotation 30 est actionné pour placer la cible en position visible et le compteur temps visible CTV est lancé. Le compteur temps visible s'incrémente d'une unité toutes les secondes.This arrangement makes it possible to cut off the power supply to the geared motor when the shuttle remains in contact with the stops and thus makes it possible to save the energy consumed by the targeting and thus to obtain a significant duration of autonomy. If the answer to box 609 is yes, the program goes to box 610 where the cycle start indicator light 210 is off; the visible time counter
CTV is set to zero, the rotation mechanism 30 is actuated to place the target in the visible position and the visible time counter CTV is started. The visible time counter increments by one every second.

L'interrogation TV effectif = Tv0 ? de la case 611 suit immédiatement. Si la répons est non, le programme revient en amont de la case 611 en passant par une case 711 de contrôle (CL) qui comme expliqué ci-dessus commande- le motoréducteur pour que la navette reste collée à sa butée correspondante à la position visible de la cible 8. Si la réponse est oui le programme passe à la case 612 où le motoréducteur déplace la cible en position invisible, le compteur temps invisible est mis à zéro (CTX = O) et le compteur nombre de cycles CNC s'incrémente d'une unité.  The effective TV interrogation = Tv0? from box 611 immediately follows. If the answer is no, the program returns upstream of box 611 via a control box 711 (CL) which, as explained above, controls the gearmotor so that the shuttle remains stuck to its corresponding stop in the visible position of target 8. If the answer is yes, the program goes to box 612 where the gearmotor moves the target to the invisible position, the invisible time counter is set to zero (CTX = O) and the counter for number of CNC cycles is incremented of a unit.

Cette case est immédiatement suivie de la case 613 qui pose la question : le nombre de cycles est-il égal au nombre de cycles choisi (NC = NC ?). Si la réponse est non le programme revient en amont de la case 608 pour recommencer un cycle ; Si la réponse est oui, le programme passe à la case 614 de fin de cycle automatique F.AUT où les boutons-poussoirs 202, 204, 206r 207, 212, 213, 214 sont réactivés et où le témoin lumineux rouge (LED 211) de fin de cycle clignote pendant six secondes. This box is immediately followed by box 613 which asks the question: is the number of cycles equal to the number of cycles chosen (NC = NC?). If the answer is no, the program returns upstream of box 608 to restart a cycle; If the answer is yes, the program goes to box 614 at the end of the automatic cycle F.AUT where the push buttons 202, 204, 206r 207, 212, 213, 214 are reactivated and where the red indicator light (LED 211) end of cycle flashes for six seconds.

Si le tireur actionne de nouveau le BP 209 de lancement du programme, cela est interprété à la case 615 comme une réponse positive à la question répétition du même programme de tir que précédemment et le programme revient en amont de la case 605. Sinon le programme passe à la case 616 où le programme scrute si le tireur actionne ou non le bouton-poussoir 214 de remise à zéro ; une réponse oui est interprètée comme une demande de répétition du tir suivant d'autres modalités et provoque un retour en amont de la case 6Cl2 ; si la réponse est non, le programme se dirige vers la case 617 où le programme scrute la position de l'interrupteur marche-arrêt 201. La réponse non à la question Stop ? entraîne le retour du programme en amont de la case 615 Une réponse positive conduit à la fin 618 du programme.  If the shooter again activates the BP 209 for starting the program, this is interpreted in box 615 as a positive response to the question repeating the same shooting program as before and the program returns upstream of box 605. Otherwise the program goes to box 616 where the program examines whether or not the shooter actuates the reset push-button 214; a yes response is interpreted as a request to repeat the shot in other ways and causes a return upstream of box 6Cl2; if the answer is no, the program goes to box 617 where the program examines the position of the on-off switch 201. The answer no to the question Stop? causes the program to return upstream of box 615 A positive response leads to the end of the program 618.

Claims (10)

REVENDT CATT ONSRESELL CATT ONS 1. Ciblerie comprenant un mécanisme de rotation avec un équipage mobile, support de cible, pivotant entre deux positions angulaires limites sensiblement orthogonales et associé à un moteur, ledit mécanisme comportant un moyen d'amortissement de la rotation au voisinage desdites positions limites et étant commandé à distance par une console de commande permettant la prédétermination des temps de séjour de l'équipage mobile sur chaque position limite, caractérisé en ce que ledit mécanisme comporte un moyen de détection de la présence de l'équipage mobile sur l'une ou l'autre des positions limites1 que le moyen d'amortissement comporte une navette (40), liée à l'équipage mobile, avec deux tampons d'extrémité (45, 46) opposés adaptés à coopérer chacun avec une butée fixe (41, 42) respective de fin de course, et que le moteur est un motoréducteur électrique. 1. Targeting plant comprising a rotation mechanism with a mobile assembly, target support, pivoting between two substantially orthogonal limit angular positions and associated with a motor, said mechanism comprising a means of damping the rotation in the vicinity of said limit positions and being controlled remotely by a control console allowing the predetermination of the residence times of the mobile equipment on each limit position, characterized in that said mechanism comprises a means of detecting the presence of the mobile equipment on one or the other of the limit positions 1 that the damping means comprises a shuttle (40), linked to the mobile assembly, with two opposite end pads (45, 46) adapted to cooperate each with a respective fixed stop (41, 42) limit switch, and that the motor is an electric gear motor. 2. Ciblerie selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'un circuit magnétique de collage est constitué, à chaque butée (41, 42) et tampon correspondant associé (45, 46), par un aimant permanent (142, 143) et une armature respectivement incorporé dans les éléments butée (41, 42) et tampon (45, 46) associés. 2. Target assembly according to claim 1, characterized in that a magnetic bonding circuit is constituted, at each stop (41, 42) and associated associated buffer (45, 46), by a permanent magnet (142, 143) and a armature respectively incorporated in the stop (41, 42) and buffer (45, 46) associated elements. 3. Ciblerie selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la navette (40)comporte dans un corps allongé (130) une partie médiane traversée par un alésage central (131) avec de part et d'autre de celui-ci un alésage terminal (132, 133) de plus grand diamètre, un desdits deux tampons étant adapté à coulisser dans l'alésage terminal (132, 133) correspondant, les deux tampons (45, 46) étant reliés entre eux par un axe (134) coulissant dans l'alésage central (131), et un ressort amortisseur (135, 136) étant disposé entre chaque tampon (45, 46) et une portée d'appui (140; 141) offerte à cet effet par la partie médiane. 3. Target according to claim 1 or 2, characterized in that the shuttle (40) comprises in an elongated body (130) a median part traversed by a central bore (131) with on either side thereof larger diameter terminal bore (132, 133), one of said two buffers being adapted to slide in the corresponding terminal bore (132, 133), the two buffers (45, 46) being interconnected by an axis (134) sliding in the central bore (131), and a damping spring (135, 136) being disposed between each pad (45, 46) and a bearing surface (140; 141) offered for this purpose by the middle part. 4. Ciblerie selon la revendication 3, caractérisée en ce que chaque ressort amortisseur (135, 136) se trouve comprimé au repos avec une précontrainte inférieure à la force de décollage du circuit magnétique. 4. Target according to claim 3, characterized in that each damping spring (135, 136) is compressed at rest with a prestress less than the take-off force of the magnetic circuit. 5. Ciblerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la navette (40) est portée par un bras (50) s'étendant radialement à partir d'un disque (110) monté solidaire en rotation avec un arbre mené (101) de l'équipage mobile, ledit moyen de détection étant constitué par une encoche (150) disposée sur la tranche dudit disque (110) et dans une position sensiblement opposée radialement à celle du bras (50), cette encoche (150) étant adaptée à coopérer avec un premier et un second microrupteur (153, 154) respectivement lorsque la navette (40) est en contact avec l'une ou l'autre butée (41, 42). 5. Target assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the shuttle (40) is carried by an arm (50) extending radially from a disc (110) mounted integral in rotation with a driven shaft (101) of the moving element, said detection means consisting of a notch (150) disposed on the edge of said disc (110) and in a position substantially opposite radially to that of the arm (50), this notch (150) being adapted to cooperate with a first and a second microswitch (153, 154) respectively when the shuttle (40) is in contact with one or the other stop (41, 42). 6. Ciblerie selon 1 'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que le motoréducteur est alimenté par une pile avantageusement rechargeable. 6. Targeting plant according to any one of the preceding claims, characterized in that the gear motor is powered by an advantageously rechargeable battery. 7. Ciblerie selon la revendication 6, caractérisée en ce que le motoréducteur et la pile sont logés à l'intérieur d'une carcasse (3) sensiblement étanche. 7. Target according to claim 6, characterized in that the gear motor and the battery are housed inside a carcass (3) substantially sealed. 8. Ciblerie selon la revendication 7, caractérisée en ce que ladite carcasse (3) est équipée de pieds de stabilisation (4) amovibles. 8. Target according to claim 7, characterized in that said carcass (3) is equipped with stabilizing feet (4) removable. 9. Ciblerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte en outre entre le mécanisme de rotation (30) et la console de commande (1, 300, 400), un câble électrique (5) véhiculant les signaux électriques résultant dudit moyen de détection et ceux commandant l'alimentation du motoréducteur pour une rotation dans un sens ou dans l'autre. 9. Target according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises between the rotation mechanism (30) and the control console (1, 300, 400), an electric cable (5) carrying the electrical signals resulting from said detection means and those controlling the supply of the geared motor for rotation in one direction or the other. 10. Ciblerie selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que la console (1) comporte un programme d'instructions d'alimentation du motoréducteur dans le sens d'entraînement du porte-cible vers une position limite pendant tout le temps prédéterminé de séjour sur cette position limite.  10. Target assembly according to any one of the preceding claims, characterized in that the console (1) comprises a program of instructions for feeding the gearmotor in the direction of drive of the target holder towards a limit position during all the time predetermined stay on this limit position.