FR2633598A1 - DEVICE FOR FEEDING SHEET MATERIAL - Google Patents

Abstract

System for automatically changing a tray in a device for supplying sheet-like material. According to the invention, provisional bars (26) are actuated by rams (27) so as to be able to engage gaps (22) of the tray (21); the bars (26) are displaced laterally by means of rams (35) in order to seek out such gaps.

Description

"Dispositif d'alimentation de matériau en feuilles" L'invention se"Feeding device of sheet material"

rapporte à un dispositif d'alimentation de matériau en feuilles, comme par exemple  relates to a feeding device of sheet material, for example

des feuilles de carton, papier, fer blanc, aluminium, etc...  sheets of cardboard, paper, tinplate, aluminum, etc ...

L'invention s'applique à un dispositif de ce genre conçu pour distribuer de telles feuilles une à une vers un poste de traitement ou de transformation. Dans un tel système, les feuilles sont empilées sur un plateau à claire-voie, généralement en bois, couramment appelé palette. L'invention concerne tout particulièrement un ensemble de moyens permettant d'exécuter automatiquement ou quasi-automatiquement l'ensemble des opérations consistant à évacuer un plateau vide et à mettre en place un autre plateau supportant une nouvelle pile de feuilles, sans interruption de la distribution desdites feuilles ni perturbation notable du processus de distribution desdites feuilles. Dans un dispositif du genre défini ci-dessus, le plateau supportant la pile de feuilles est placé sur un mécanisme élévateur qui rehausse l'ensemble progressivement au fur et A.mesure que les feuilles sont distribuées, pour compenser la diminution de hauteur de la pile. Lorsqu'il ne reste qu'un nombre limité de feuilles, il faut évacuer le plateau et mettre en place une nouvelle pile supportée par un autre plateau. Si on veut éviter de perturber le processus de distribution, des barres de soutien, couramment appelées sabres, sont glissées manuellement entre les planches non jointives du plateau pour soutenir les quelques feuilles restantes. Ces barres sont solidarisées à des supports fixes ou à un élévateur auxiliaire pour poursuivre le processus de distribution. Apres la mise en place de ces barres, le plateau est abaissé et évacué. Une nouvelle pile est ensuite mise en place sur le mécanisme élévateur qui est remonté jusqu'à ce que le haut de la pile arrive au niveau des barres ou sabres, lesquelles sont alors retirées. Ce processus manuel implique la mobilisation d'au moins un opérateur pendant un temps non négligeable et nécessite de sa part une certaine dextérité car la manoeuvre des barres de soutien peut être dommageable pour les produits, les feuilles risquant notamment d'être rayées. Les tentatives d'automatisation de ce processus se sont jusqu'à présent heurtées à une difficulté liée aux écarts de dimension et aux variations de positionnement des plateaux ou palettes. En effet, si le plateau est décalé, ou de travers par rapport à la pile, les interstices par lesquels on peut engager lesdites barres de soutien sont à  The invention applies to a device of this kind designed to distribute such sheets one by one to a processing station or transformation. In such a system, the sheets are stacked on a slatted tray, usually made of wood, commonly called pallet. The invention particularly relates to a set of means for executing automatically or almost automatically all of the operations of evacuating an empty tray and to set up another tray supporting a new stack of sheets, without interruption of distribution said leaves or significant disturbance of the distribution process of said sheets. In a device of the kind defined above, the tray supporting the stack of sheets is placed on a lifting mechanism which enhances the assembly progressively as the leaves are distributed, to compensate for the decrease in height of the stack. . When only a few leaves remain, the tray must be evacuated and a new stack supported by another tray installed. If one wants to avoid disturbing the distribution process, support bars, commonly called sabers, are manually slipped between the non-joined boards of the plateau to support the few leaves remaining. These bars are secured to fixed supports or an auxiliary elevator to continue the distribution process. After placing these bars, the tray is lowered and evacuated. A new battery is then placed on the lift mechanism which is reassembled until the top of the pile arrives at the bars or sabers, which are then removed. This manual process involves the mobilization of at least one operator for a significant time and requires on his part a certain dexterity because the maneuvering of the support bars can be damaging for the products, the sheets risking in particular to be scratched. Attempts to automate this process have so far come up against a difficulty related to size differences and positioning variations of trays or pallets. Indeed, if the plate is offset, or crooked with respect to the stack, the interstices through which one can engage said support bars are at

des emplacements variables et imprévisibles.  variable and unpredictable locations.

L'invention permet de résoudre ce problème et propose donc un dispositif d'alimentation au fonctionnement automatique ou quasi-automatique, permettant notamment de changer les plateaux avec plus de facilité et sans risque de  The invention solves this problem and therefore proposes a feeding device with automatic or quasi-automatic operation, allowing in particular to change the trays with greater ease and without risk of

détériorer les feuilles de matériau.  deteriorate the sheets of material.

Dans cet esprit, l'invention concerne donc essentiellement un dispositif d'alimentation de matériau en feuilles, lesdites feuilles étant empilées sur un plateau à claire-voie, du type comportant un mécanisme élévateur susceptible de soutenir un tel plateau chargé de feuilles et un mécanisme de soutien provisoire pour soutenir un certain nombre de feuilles pendant un changement de plateau, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soutien comporte une pluralité de barres liées à ou faisant partie de vérins respectifs susceptibles de les déplacer suivant leurs propres directions longitudinales sous lesdites feuilles dans des interstices d'un plateau précité et en ce que lesdits vérins sont portés par des équipages mobiles respectifs agencés pour placer lesdites barres en regard de  In this spirit, the invention therefore essentially concerns a device for feeding sheet material, said sheets being stacked on a slatted platform, of the type comprising an elevator mechanism capable of supporting such a plate loaded with leaves and a mechanism temporary support device for supporting a number of sheets during a plateau change, characterized in that said support mechanism comprises a plurality of bars connected to or forming part of respective jacks capable of moving them in their own longitudinal directions under said sheets in interstices of a said tray and in that said cylinders are carried by respective moving crews arranged to place said bars next to

tels interstices respectifs.such respective interstices.

Selon une autre particularité avantageuse de l'invention, chaque barre de soutien, en association avec son vérin d'actionnement, constitue un palpeur déplacé par l'équipage mobile le long du plateau, pour une recherche  According to another advantageous feature of the invention, each support bar, in association with its actuating cylinder, constitutes a probe moved by the moving equipment along the plate, for a search

automatique d'un interstice précité.  automatic of a aforementioned gap.

L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci appara tront plus clairement à la lumière de la  The invention will be better understood and other advantages of it will appear more clearly in the light of the

description qui va suivre d'un mode de réalisation possible  following description of a possible embodiment

d'un dispositif conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexes dans lesquels: - la figure 1 est une vue générale en plan d'un dispositif d'alimentation de feuilles conforme à l'invention; - la figure 2 est une vue de détail montrant une barre de soutien et son vérin d'actionnement; et - la figure 3 est un schéma de principe illustrant la  a device according to its principle, given only by way of example and with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a general plan view of a sheet feeding device according to the invention ; - Figure 2 is a detail view showing a support bar and its actuator cylinder; and - Figure 3 is a block diagram illustrating the

commande de l'un des équipages mobiles du dispositif.  command of one of the mobile crews of the device.

En se reéportant aux dessins, le dispositif d'alimentation de feuilles 11 comporte un mécanisme élévateur dont on n'a représenté qu'une embase 12 assujettie à se déplacer verticalement (sous l'action de tout moyen mécanique convenable), une butée fixe 13 et une butée mobile 14, toutes deux perpendiculaires à la direction de distribution (indiquée par la flèche F) des feuilles 15 et deux flasques latéraux 17, 18 parallèles à ladite direction de distribution et dont le positiconnement est réglable en fonction du format des feuilles 15. Des moyens de distribution, non représentés, sont agencés à la partie supérieure du dispositif pour prélever les feuilles une par une et les évacuer dans la direction de la flèche F. L'embase 12 reçoit une pile de feuilles 15; cette pile est classiquement posée sur un plateau à claire-voie 21, en bois, couramment appelé palette. De tels plateaux, de construction souvent rudimentaire, à planches non jointives, comportent naturellement. des interstices 22 qui sont mis à profit pour la mise en place des habituelles barres de soutien dont il a été question ci-dessus. Cependant, les dimensions des plateaux ne sont ni précises, ni normalisées, de sorte que les positions desdits interstices à l'intérieur du cadre carré-ou rectangulaire délimité par les butées 13,  Referring to the drawings, the sheet feed device 11 comprises a lifting mechanism of which there is shown only a base 12 subject to move vertically (under the action of any suitable mechanical means), a fixed stop 13 and a movable stop 14, both perpendicular to the dispensing direction (indicated by the arrow F) of the sheets 15 and two lateral flanges 17, 18 parallel to said dispensing direction and whose positiconnement is adjustable according to the format of the sheets 15 Distribution means, not shown, are arranged at the upper part of the device for taking the sheets one by one and discharging them in the direction of the arrow F. The base 12 receives a stack of sheets 15; this stack is conventionally placed on a wooden skeleton plate 21, commonly called a pallet. Such trays, often of rudimentary construction, with non-joined boards, naturally include. interstices 22 which are used to set up the usual support bars discussed above. However, the dimensions of the trays are neither precise nor standardized, so that the positions of said interstices inside the square-or rectangular frame delimited by the stops 13,

14 et les flasques 17, 18, varient d'une pile à l'autre.  14 and the flanges 17, 18, vary from one stack to another.

D'autre part, le plateau se présente parfois de travers (comme représenté) par rapport. à la pile de feuilles proprement dite, ce qui accentue le problème relativement  On the other hand, the plateau sometimes presents crooked (as shown) relative. to the stack of sheets proper, which accentuates the problem relatively

aux emplacements des interstices 22.  at the interstice locations 22.

Le dispositif d'alimentation 11 est en outre équipé d'un mécanisme de soutien provisoire 25 pour soutenir un  The feeder 11 is further equipped with a temporary support mechanism 25 to support a

certain nombre de feuilles pendant un changement de plateau.  number of leaves during a plateau change.

Selon l'invention, ce mécanisme comporte une pluralité de barres 26 (quatre dans l'exemple représenté) liées à ou faisant partie de vérins 27, pneumatiques. Le montage est tel que chaque barre puisse se déplacer suivant sa propre direction longitudinale, sous les feuilles restantes, en s'engageant dans des interstices 22 précités. En outre, les vérins 27 sont portés par des équipages mobiles 29 respectifs, agencés pour placer les barres en regard de tels interstices 22. Dans l'exemple représenté, chaque vérin 27 est disposé parallèlement à la barre 26 correspondante, perpendiculairement à la direction de distribution F, pour réduire l'encombrement de l'appareil, sur les côtés. Une extrémité de la barre est donc couplée à la tige 27a du vérin. L'extrémité libre 30 de la barre 26 fait office de palpeur susceptible d'entrer en contact avec un côté d'un plateau 21 pendant un déplacement de l'équipage mobile 29 correspondant. A cet effet, cette extrémité 30 peut être arrondie, comme représenté, ou munie d'un galet de roulement. De plus, chaque barre 26 est munie d'une pluralité de galets de roulement 31 disposés pour rentrer en contact avec les feuilles et éviter ainsi les rayures. Comme cela est visible sur la figure 2, les galets 31 sont montés le long de la barre 26 en dépassant alternativement vers le haut et vers le bas. Chaque équipage mobile, sur lequel est monté un vérin 27, est essentiellement constitué par un  According to the invention, this mechanism comprises a plurality of bars 26 (four in the example shown) connected to or forming part of cylinders 27, pneumatic. The assembly is such that each bar can move in its own longitudinal direction, under the remaining leaves, engaging in interstices 22 above. In addition, the cylinders 27 are carried by respective moving members 29, arranged to place the bars opposite such gaps 22. In the example shown, each jack 27 is arranged parallel to the corresponding bar 26, perpendicular to the direction of F distribution, to reduce the size of the device, on the sides. One end of the bar is thus coupled to the rod 27a of the cylinder. The free end 30 of the bar 26 serves as a feeler capable of coming into contact with a side of a plate 21 during a movement of the corresponding moving element 29. For this purpose, this end 30 may be rounded, as shown, or provided with a roller. In addition, each bar 26 is provided with a plurality of rollers 31 arranged to come into contact with the sheets and thus avoid scratches. As can be seen in FIG. 2, the rollers 31 are mounted along the bar 26, projecting alternately upwards and downwards. Each moving element, on which is mounted a jack 27, is essentially constituted by a

vérin pneumatique 35 fixé par l'intermédiaire d'un spport.  pneumatic cylinder 35 fixed via a spport.

36 à l'un des deux flasques 17, 18. L'élongation de ce vérin 35 conditionne donc la position de l'ensemble constitué par  36 to one of the two flanges 17, 18. The elongation of this cylinder 35 therefore conditions the position of the assembly formed by

la barre 26 et le vérin 27 le long d'un côté de la pile.  bar 26 and cylinder 27 along one side of the stack.

L'extrémité 30, formant palpeur, de chaque barre 26 peut  The end 30, forming probe, of each bar 26 can

. 5. 5

donc se déplacer le long d'une certaine course en restant en contact avec le bord d'un plateau 21 (lorsque celui-ci est parvenu au niveau des barres 26) et des moyens; d'alimentation en fluide d'actionnement sont agencés pour appliquer au vérin 27 une basse pression pendant. le déplacement de l'équipage mobile, c'est-à-dire pendant une partie de la course du vérin 35 correspondant et une haute pression A la fin d'une phase de palpage. Ces moyens d'alimentation en fluide d'actionnement sont illustrés à la figure 3. La fin d'une phase de palpage est déterminée par des moyens de détection 38 sensibles à la course du vérin 27.. Dans l'exemple spécifiquement décrit, le vérin 27 est alimenté par l'une ou l'autre de deux sources d'air comprimé, une source à basse pression BP et une source à haute pression HP, via une électrovanne à trois voies 40 pilotée par une unité de commande 41 de type électromécanique ou autre dont la conception est à la portée de l'homme du métier. Les moyens de détection 38 comportent,  therefore move along a certain stroke while remaining in contact with the edge of a plate 21 (when it has reached the level of the bars 26) and means; actuating fluid supply are arranged to apply to the cylinder 27 a low pressure during. the displacement of the moving element, that is to say during part of the stroke of the corresponding cylinder 35 and a high pressure At the end of a probing phase. These actuating fluid supply means are illustrated in FIG. 3. The end of a probing phase is determined by detection means 38 sensitive to the stroke of the jack 27. In the example specifically described, the cylinder 27 is supplied by one or the other of two sources of compressed air, a low-pressure source BP and a high-pressure source HP, via a three-way solenoid valve 40 driven by a control unit 41 of the type electromechanical or other whose design is within the reach of the skilled person. The detection means 38 comprise,

par exemple, une came 42 dont la position est représentative-  for example, a cam 42 whose position is representative of

du déplacement longitudinal de la barre 26, et un capteur , par exemple un simple contacteur électromécanique, placé pour être actionné par la came et connecté électriquement pour piloter l'unité de commande 41. La sortie de cette dernière est aussi reliée à l'entrée de commande d'une électrovanne 46 commandant l'isolement du vérin 35 de sa pression de commande et sa mise à l'air libre simultanée. On conçoit donc que les moyens de détection 38 sont combinés à des moyens de commutation fluidique (40, 41) connectés pour alimenter le vérin 27 à une basse pression ou à une haute pression. La commutation de pression se fait dès que la barre 26 s'est engagée, au cours du palpage, d'une distance prédéterminée dans un interstice d'un plateau. En outre, il apparait que, grâce à la liaison entre.l'unité de commande 41 et l'élect.rovanne 46, l'équipage-mobile est commandé par ou fonctionne en synchronisme avec les moyens de commutation fluidique, de façon à arrêter le. véin 35 de déplacement de l'ensemble constitué par le vérin 27 et la barre 26 sensiblement simultanément à l'admission de la haute  longitudinal displacement of the bar 26, and a sensor, for example a simple electromechanical contactor, placed to be actuated by the cam and electrically connected to drive the control unit 41. The output of the latter is also connected to the input controlling a solenoid valve 46 controlling the isolation of the cylinder 35 of its control pressure and its simultaneous venting. It is thus conceivable that the detection means 38 are combined with fluidic switching means (40, 41) connected to supply the cylinder 27 at a low pressure or at a high pressure. Pressure switching is done as soon as the bar 26 is engaged, during probing, a predetermined distance in a gap of a tray. In addition, it appears that, thanks to the connection between the control unit 41 and the élect.rovanne 46, the mobile-crew is controlled by or runs in synchronism with the fluidic switching means, so as to stop the. vine 35 of displacement of the assembly constituted by the cylinder 27 and the bar 26 substantially simultaneously with the admission of the high

pression dans le vérin 27.pressure in the cylinder 27.

Au début de chaque cycle de changement de plateau, les vérins 35 définissent des positions de départ pour les barres 26, ces positions étant les plus rapprochées des butées fixes et mobiles 13, 14. La position de départ est fixe pour les équipages mobiles situés du côté de la butée fixe 13 et "flottante" en fonction du format des feuilles, pour les équipages mobiles situés du côté de- la butée mobile 14. Pour ce faire, chaque vérin 35 situé du côté de la butée mobile comporte deux tiges opposées, l'une supportant le vérin 27 et l'autre formant palpeur de référence 48 venant en contact avec la butée mobile 14. L'ensemble est complété par quatre doigts rétractables 49 venant se déployer au voisinage des bords des feuilles. On prévoit deux doigts opposés disposés suivant la direction de l'axe de distribution et deux autres suivant une direction  At the beginning of each plateau change cycle, the cylinders 35 define starting positions for the bars 26, these positions being the closest to the fixed and movable stops 13, 14. The starting position is fixed for the mobile crews located on the the side of the fixed stop 13 and "floating" depending on the format of the sheets, for mobile crews located on the side of the movable stop 14. To do this, each cylinder 35 located on the side of the movable stop has two opposite rods, one supporting the cylinder 27 and the other forming a reference feeler 48 coming into contact with the movable stopper 14. The assembly is completed by four retractable fingers 49 which extend in the vicinity of the edges of the sheets. Two opposite fingers are provided arranged in the direction of the distribution axis and two others in a direction

perpendiculaire, entre les barres 26.  perpendicular, between the bars 26.

Le fonctionnement est le suivant.The operation is as follows.

Lorsque l'embase 12 a atteint une certaine hauteur et que le plateau (ne comportant plus qu'une faible quantité de feuilles) se trouve à hauteur des barres 26, la basse pression est admise dans les vérins 27 en même temps que les vérins 35 sont alimentés pour commencer à engendrer le palpage des bords du plateau par les différentes extrémités des barres 26. Chaque barre finit ainsi par rencontrer un interstice 22 et s'y engager. Lorsqu'une barre est suffisamment engagée dans l'interstice, la came 42 correspondante actionne le contacteur 45, ce qui commande à la fois l'augmentation de pression dans le vérin 27 et l'arrêt du vérin 35 qui est alors rendu libre. La barre 26 peut alors s'engager au maximum dans l'interstice. Lorsque les quatre barres sont engagées, les feuilles, qui restent sur le plateau, sont soutenues et l'embase 12 peut être 35. abaissée avec ledit plateau vide. Ce dernier est alors évacué et remplacé par une nouvelle pile, supportée par un autre plateau. L'embase est rehaussée jusqu'à ce que le haut de la pile soit a nouveau au niveau des barres de soutien 26. Les barres sont alors retirées par actionnement des vérins. 27 de sorte que les dernières feuilles de la pile précédente viennent reposer sur la nouvelle pile. Le processus de distribution n'est ainsi pratiquement pas perturbé.  When the base 12 has reached a certain height and the plate (with only a small amount of sheets) is at the height of the bars 26, the low pressure is admitted in the cylinders 27 at the same time as the cylinders 35. are fed to begin to probe the edges of the plate by the different ends of the bars 26. Each bar thus ends up meeting a gap 22 and engage. When a bar is sufficiently engaged in the gap, the corresponding cam 42 actuates the switch 45, which controls both the increase in pressure in the cylinder 27 and the stopping of the cylinder 35 which is then made free. The bar 26 can then engage maximum in the gap. When the four bars are engaged, the sheets, which remain on the tray, are supported and the base 12 can be lowered with said empty tray. The latter is then evacuated and replaced by a new battery, supported by another tray. The base is raised until the top of the stack is again at the support bars 26. The bars are then removed by actuating the cylinders. 27 so that the last sheets of the previous stack come to rest on the new stack. The distribution process is thus virtually undisturbed.

Claims (6)

REVEND] CATIONSCLAIMS] CATIONS 1- Dispositif d'alimentation de matériau en feuilles (15), lesdites feuilles étant empilées sur un plateau à claire-voie (21), du type comportant un mécanisme élévateur susceptible de soutenir un tel plateau chargé de feuilles et un mécanisme de soutien provisoire (25) pour soutenir un certain nombre de feuilles pendant un changement de plateau, caractérisé en ce que ledit mécanisme de soutien provisoire (25) comporte une pluralité de barres (26) liées à ou faisant partie de vérins (27) respectifs susceptibles de les déplacer suivant leurs propres directions longitudinales sous lesdites feuilles dans des interstices (22) d'un plateau précité et en ce que lesdits vérins sont portés par des équipages mobiles (29) respectifs agencés pour placer  1. Feeding device of sheet material (15), said sheets being stacked on a slatted platform (21), of the type comprising a lifting mechanism capable of supporting such a plate loaded with leaves and a temporary support mechanism (25) for supporting a number of sheets during a tray change, characterized in that said temporary support mechanism (25) comprises a plurality of bars (26) connected to or forming part of respective jacks (27) capable of move along their own longitudinal directions under said sheets in interstices (22) of a said tray and in that said cylinders are carried by respective moving equipments (29) arranged to place lesdites barres en regard de tels interstices respectifs.  said bars facing such respective interstices. 2- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'extrémité libre (30) de chaque barre (26) constitue un palpeur susceptible d'entrer en contact avec un côté d'un tel plateau (21) pendant un déplacement de l'équipage mobile (29) correspondant, et en ce que des moyens d'alimentation en fluide d'actionnement de ce vérin (27) sont agencés pour lui appliquer une basse pression (BP) pendant ledit déplacement de l'équipage mobile et une haute  2- Device according to claim 1, characterized in that the free end (30) of each bar (26) constitutes a probe capable of coming into contact with a side of such a plate (21) during a movement of the corresponding moving element (29), and in that actuating fluid supply means for this jack (27) are arranged to apply to it a low pressure (BP) during said displacement of the moving element and a high pression (HP) à la fin d'une phase de palpage.  pressure (HP) at the end of a probing phase. 3- Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens de détection (42, 45) sensibles à la course dudit vérin (27) et des moyens de commutation fluidique (40) connectés pour alimenter ledit  3- Device according to claim 2, characterized in that it comprises detection means (42, 45) responsive to the stroke of said jack (27) and fluid switching means (40) connected to supply said vérin à une basse pression ou à une haute pression.  cylinder at low pressure or high pressure. 4- Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que chaque équipage mobile est commandé en déplacement par ou en synchronisme avec lesdits moyens de commutation fluidique pour arrêter ledit déplacement sensiblement simultanément à l'admission de la haute pression dans ledit vérin. - Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit équipage mobile (29) comporte un vérin (35) et en ce que des moyens de commutation commandés (46) sont agencés pour isoler ce vérin (35) de sa pression de commande.  4- Device according to claim 3, characterized in that each moving element is controlled in displacement by or in synchronism with said fluidic switching means for stopping said displacement substantially simultaneously with the admission of the high pressure in said cylinder. - Device according to claim 4, characterized in that said movable element (29) comprises a jack (35) and in that controlled switching means (46) are arranged to isolate the cylinder (35) of its control pressure. 6- Dispositif selon l'une des revendications  6- Device according to one of the claims précédentes, caractérisé en ce que chaque barre de soutien provisoire (26) est pourvue de galets de roulement (31)  previous, characterized in that each temporary support bar (26) is provided with rollers (31) disposés pour entrer en contact avec lesdites feuilles.  arranged to contact said sheets. 7- Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que ces galets (31) sont montés le long de cette barre  7- Device according to claim 6, characterized in that these rollers (31) are mounted along this bar en dépassant alternativement vers le haut et vers le bas.  by alternately going up and down.