FR2632816A1 - IMPROVEMENTS TO THE TANKS INTENDED FOR THE CURING OF MILK, FOR THE PRODUCTION OF SOFT CHEESE - Google Patents

Abstract

L'invention concerne une cuve de forme sensiblement semi-cylindrique pour la préparation et le traitement du caillé destiné à la fabrication de fromage à pâte molle, du type dans laquelle un arbre moteur 4 entraîne en rotation des outils 2, 3 de tranchage transversal ou de brassage du caillé. Selon l'invention, l'arbre moteur 4 est supporté à chaque extrémité par un boîtier 6, 7 par rapport auquel il est monté libre en rotation, chaque boîtier 6, 7 étant monté coulissant verticalement par rapport à des moyens de guidage 8, 9 sous la sollicitation d'un vérin distinct 12, 13, lesdits vérins 12, 13 étant aptes, d'une part, à immobiliser les boîtiers à un même niveau en position verticale, de manière que ledit arbre puisse entraîner les outils en rotation et, d'autre part, sous la commande d'un automate programmable 19, à déplacer verticalement les boîtiers en synchronisme, tandis que l'arbre moteur 4 est simultanément entraîné en rotation, de façon telle que les outils 3 soient animés d'un mouvement de translation horizontale dans la cuve, d'un bord de celle-ci jusqu'à l'autre bord.The invention relates to a tank of substantially semi-cylindrical shape for the preparation and treatment of curd intended for the manufacture of soft cheese, of the type in which a motor shaft 4 drives in rotation the tools 2, 3 for transverse slicing or curd stirring. According to the invention, the motor shaft 4 is supported at each end by a housing 6, 7 with respect to which it is mounted to rotate freely, each housing 6, 7 being mounted to slide vertically with respect to guide means 8, 9 under the stress of a separate jack 12, 13, said jacks 12, 13 being able, on the one hand, to immobilize the housings at the same level in a vertical position, so that said shaft can drive the tools in rotation and, on the other hand, under the control of a programmable controller 19, to move the housings vertically in synchronism, while the motor shaft 4 is simultaneously driven in rotation, so that the tools 3 are driven by a movement of horizontal translation in the tank, from one edge thereof to the other edge.

Description

PERFECTIONNEMENTS AUX CUVES DESTINEES AU CAILLAGE DU LAIT,IMPROVEMENTS IN THE TANKS INTENDED FOR THE CURING OF MILK

EN VUE DE LA FABRICATION DE FROMAGES A PATE MOLLE.  FOR THE PRODUCTION OF SOFT CHEESE.

La présente invention concerne les cuves destinées au caillage du lait, en vue de la fabrication de fromages à pâte molle. Elle concerne plus précisément des perfectionnements apportés à de telles cuvés en vue d'imprimer de façon simple aux outils usuels de tranchage transversal du caillé et de brassage des grains de caillé, à l'aide d'un arbre porteoutils entraîné en rotation, des  The present invention relates to tanks for curdling milk, for the production of soft cheeses. It relates more precisely to improvements made to such vintages in order to easily print the usual tools of transverse slicing of the curd and stirring of the curd grains, with the aid of a rotating shaft of the tools,

mouvements appropriés à leur fonction.  movements appropriate to their function.

On sait que la fabrication des fromages à pâte molle commence par l'addition au lait utilisé de présure et de ferments lactiques, en vue de former un coagulum (lait caillé). Ce coagulum est ensuite tranché en petits cubes ou "grains" de caillé d'une forme aussi régulière que possible, en vue de permettre la synérèse du caillé, par  It is known that the manufacture of soft cheeses begins with the addition to milk used of rennet and lactic ferments, to form a coagulum (curd). This coagulum is then sliced into small cubes or "grains" of curd of a form as regular as possible, in order to allow the syneresis of the curd, by

évacuation de sérum à partir des différents grains.  evacuation of serum from the different grains.

L'opération de tranchage s'effectue en deux phases distinctes, dans une cuve de forme cylindrique, dans laquelle on a - provoqué le caillage du lait. Dans un premier temps, à l'aide d'un outil de tranchage comprenant des lames ou de simples fils métalliques, disposés de manière à former une grille, le caillé est tranché longitudinalement, d'une extrémité de la cuve à l'extrémité opposée. Dans une seconde étape, on procède au tranchage transversal des bandes longitudinales résultant de la précédente phase, à l'aide d'un outil de tranchage comprenant des lames ou des fils métalliques parallèles, disposés radialement, cet outil étant solidaire d'un arbre moteur sensiblement confondu avec l'axe de la cuve-, qui lui imprime un mouvement de rotation à travers toute la  The slicing operation is carried out in two distinct phases, in a cylindrical tank, in which the coagulation of the milk has been caused. Firstly, with the aid of a slicing tool comprising blades or simple metal wires, arranged so as to form a grid, the curd is sliced longitudinally, from one end of the tank to the opposite end. . In a second step, the longitudinal strips resulting from the previous phase are cut transversely by means of a slicing tool comprising blades or parallel metal wires arranged radially, this tool being integral with a motor shaft. substantially confused with the axis of the tank-, which prints a rotational movement through the whole

masse du caillé.mass of the curd.

Les cubes de caillé ainsi obtenus sont ensuite brassés de façon régulière en vue de les maintenir en suspension dans le sérum, pour accélérer la synérèse, éviter une reprise en masse du caillé et éventuellement arrondir leurs angles. Cette opération de brassage est 2 263 z816 conduite à l'aide de pelles de brassage que l'on rend solidaires de l'arbre moteur, en remplacement des outils de tranchage transversal. Au cours de cette opération de brassage, on imprime avantageusement à la ou aux pelles de brassage un mouvement continu complexe, dit mouvement du fromager: d'abord un mouvement de rotation durant lequel la ou les pelles balaient le fond cylindrique de la cuve,  The curd cubes thus obtained are then stirred in a regular manner to maintain them in suspension in the serum, to accelerate the syneresis, avoid a mass recovery of the curd and possibly round their angles. This brewing operation is carried out with the aid of brewing shovels which are made integral with the motor shaft, replacing the transverse cutting tools. During this brewing operation, the brewing shovel (s) is advantageously printed with a complex continuous movement, referred to as the movement of the cheese-maker: first a rotational movement during which the shovel (s) sweeps the cylindrical bottom of the vat,

puis un mouvement transversal de translation, juste au-  then a transverse movement of translation, just

dessous de la surface supérieure du bain de caillé, d'un bord longitudinal de la cuve à l'autre bord parallèle, un nouveau cycle rotation + translation transversale  below the upper surface of the curd bath, from one longitudinal edge of the bowl to the other parallel edge, a new cycle rotation + transverse translation

commençant ensuite.starting next.

Ainsi qu'il est expliqué en détail dans le brevet européen N 93 647, ce mouvement du fromager peut être imprimé aux pelles de brassage en maintenant l'arbre moteur en une position verticale fixe, dans un premier temps, correspondant à la phase de rotation des pelles, tout en entraînant cet arbre en rotation, puis, dans un deuxième temps, correspondant à la phase de translation des pelles, en le déplaçant verticalement, tout en continuant à l'entraîner en rotation, ces deux mouvements étant menés simultanément de façon telle que, pendant la phase de translation, les pelles demeurent dans un même  As is explained in detail in the European patent N 93 647, this movement of the cheese can be printed to the brewing shovels by maintaining the motor shaft in a fixed vertical position, at first, corresponding to the phase of rotation shovels, while driving the shaft in rotation, then, in a second step, corresponding to the translation phase of the shovels, moving vertically, while continuing to drive in rotation, these two movements being conducted simultaneously so such that, during the translation phase, the shovels remain in the same

plan horizontal.horizontal plane.

Le brevet européen N 93 647 propose, dans ce brevet, de monter coulissant dans une glissière verticale l'arbre moteur entraînant les pelles de brassage ou les outils de tranchage transversal du caillé et de le rendre solidaire par un système de deux bielles articulées entre elles d'un second arbre également monté coulissant dans la même glissière verticale à un niveau inférieur, l'une des bielles étant solidaire en rotation de l'arbre moteur et l'autre bielle du second arbre, des moyens étant prévus pour immobiliser indépendamment, en position verticale, chacun des arbres à des niveaux prédétermines distincts dans la glissière, tout en le laissant libre de continuer  The European patent N 93 647 proposes in this patent, to mount sliding in a vertical slide the motor shaft driving the shovels or the transverse slicing tools of the curd and to make it integral by a system of two rods hinged together a second shaft also slidably mounted in the same vertical slideway at a lower level, one of the connecting rods being rotatably connected to the drive shaft and the other connecting rod of the second shaft, means being provided to immobilize independently, vertical position, each of the trees at distinct predetermined levels in the slide, while leaving it free to continue

à tourner.to turn.

Ce système d'entralnement des pelles de brassage ou  This training system of shovels or brewing

. 2632816. 2632816

des outils de tranchage transversal du caillé s'est révélé à l'usage extrêmement fiable et il permet d'obtenir- une synérèse parfaitement homogène, tout en limitant la production de fines "de caillé", qui sont évacuées avec le sérum et qui constituent une perte appréciable pour le fromager. Le. système est cependant relativement complexe, techniquement,en raison de l'utilisation de deux arbres parallèles reliés entre eux par des biellettes et -des moyens d'immobilisation en position de ces arbres. De plus, en raison des systèmes mécaniques, il n'autorise généralement pas des mouvements des outils d'un angle  transverse slicing tools of the curd proved to be extremely reliable and it allows to obtain a perfectly homogeneous syneresis, while limiting the production of "curd" fines, which are evacuated with the serum and which constitute a significant loss for the cheese maker. The. However, the system is relatively complex, technically, because of the use of two parallel shafts interconnected by rods and immobilization means in position of these shafts. Moreover, because of the mechanical systems, it generally does not allow movements of the tools of an angle

supérieur à 120 .greater than 120.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en proposant de substituer au système qui vient d'être décrit pour l'entraînement en rotation des outils de tranchage transversal et l'entraînement des outils de brassage suivant le mouvement du fromager, un système plus simple et n'exigeant qu'un minimum d'entretien, qui ne limite pas l'angle de rotation des outils. L'invention a également pour but de proposer un système d'entraînement des outils de tranchage transversal et des outils de brassage qui, bien que plus simple que celui du brevet européen ci-dessus, fonctionne suivant le même principe, c'est- à-dire en combinant éventuellement un mouvement de translation vertical de l'arbre moteur entraînant les outils et un mouvement de rotation de cet arbre. L'invention a enfin pour but de proposer un système d'entraînement de ce type qui soit sensiblement moins  The object of the present invention is to remedy these drawbacks by proposing to substitute the system which has just been described for the rotational drive of the transverse slicing tools and the driving of the brewing tools following the movement of the cheese maker, a system simpler and requiring only a minimum of maintenance, which does not limit the angle of rotation of the tools. Another object of the invention is to propose a system for driving transverse slicing tools and brewing tools which, although simpler than that of the European patent above, operate according to the same principle, that is to say ie by possibly combining a vertical translation movement of the motor shaft driving the tools and a rotational movement of this shaft. Finally, the purpose of the invention is to propose a drive system of this type which is substantially less

coûteux que celui du brevet européen précité.  expensive than that of the aforementioned European patent.

A cet effet, l'invention a pour objet une cuve de forme sensiblement semicylindrique pour la préparation et le traitement de caillé destiné à la fabrication de fromage à pâte molle, du type dans laquelle un arbre moteur entraîne en rotation des outils de tranchage transversal ou de brassage du caillé, cette cuve étant  To this end, the subject of the invention is a vessel of substantially semicylindrical shape for the preparation and treatment of curds intended for the manufacture of soft cheese, of the type in which a motor shaft rotates transverse slicing tools or the curd, this vat being

4 26328164 2632816

caractérisée en ce que ledit arbre moteur est supporté à chaque extrémité par un bottier par rapport auquel il est monté libre en rotation, chaque bottier étant monté coulissant verticalement par rapport à des moyens de guidage sous la sollicitation d'un vérin distinct, lesdits vérins étant aptes, d'une part, à immobiliser les bottiers à un même niveau en position verticale, de manière que ledit arbre puisse entraîner les outils en rotation et, d'autre part, sous la commande d'un automate programmable, à déplacer verticalement les bottiers en synchronisme, tandis que l'arbre moteur est simultanément entraîné en rotation, de façon telle que les outils soient animés d'un mouvement de translation horizontale dans la cuve, d'un  characterized in that said motor shaft is supported at each end by a casing relative to which it is rotatably mounted, each casing being slidably mounted vertically relative to guide means under the bias of a separate jack, said cylinders being able, on the one hand, to immobilize the housings at the same level in vertical position, so that said shaft can drive the tools in rotation and, on the other hand, under the control of a programmable controller, to move vertically the housings in synchronism, while the driving shaft is simultaneously rotated, so that the tools are moved horizontally in the tank, a

bord de celle-ci jusqu'à l'autre bord.  edge of it to the other side.

Pour que les vérins puissent être actionnés aisément  So that the cylinders can be operated easily

en synchronisme, ils seront avantageusement disposés tête-  in synchronism they will be advantageously arranged head-

bêche aux deux extrémités de la cuve, tout en communiquant avec une même centrale hydraulique de commande, une extrémité de l'un des vérins communiquant en outre  spade at both ends of the tank, while communicating with the same hydraulic control unit, one end of one of the cylinders communicating further

librement avec l'extrémité opposée de l'autre vérin.  freely with the opposite end of the other cylinder.

On pourra utiliser tout type d'automate programmable pour commander le mouvement des vérins. Cet automate pourra être asservi à un moyen de repérage de la position verticale des bottiers et à un moyen de repérage de la  Any type of PLC can be used to control the movement of the cylinders. This automaton can be slaved to a means for locating the vertical position of the housings and a means of locating the

position angulaire de l'arbre moteur.  angular position of the motor shaft.

L'arbre moteur pourra être entratné de façon connue en soi par un moteur hydraulique ou électrique solidaire  The motor shaft can be entrained in a manner known per se by a hydraulic motor or electrical solidarity

de l'un des bottiers.from one of the bootmakers.

On voit qu'un tel système élimine tous les organes mécaniques de la technique antérieure et qu'il est donc plus simple, plus fiable et moins coûteux que ceux de la  We see that such a system eliminates all the mechanical organs of the prior art and that it is therefore simpler, more reliable and less expensive than those of the

technique connue.known technique.

Une forme de mise en oeuvre de l'invention va être décrite ci-après, à titre d'exemple non limitatifs, en référence aux dessins annexés. Sur ces dessins: La figure 1 est une vue schématique illustrant la cinématique des outils- de tranchage et de brassage utilisés dans la cuve selon l'invention;  One form of implementation of the invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings. In these drawings: FIG. 1 is a schematic view illustrating the kinematics of the slicing and stirring tools used in the tank according to the invention;

2632816.2632816.

La figure 2 est une vue schématique en perspective de  FIG. 2 is a schematic perspective view of

la cuve conforme.à l'invention;.the tank according to the invention;

La figure 3 est une vue en' élévation montrant l'un des boîtiers supports d'une extrémité de l'arbre moteur, les glissières de guidage associées et le vérin de commande en translation verticale de ce bbitier La figure 4 est une coupe suivant la ligne IV-IV de  FIG. 3 is an elevational view showing one of the support housings of one end of the motor shaft, the associated guide rails and the vertical translation control actuator of this biter. FIG. 4 is a section through the line IV-IV of

la figure 3; -Figure 3; -

La figure 5 est une vue partielle en élévation à plus grande échelle de ce bo:tier; La figure 6 est une coupe transversale de ce boîtier et du moteur associé suivant la ligne VI-VI de la figure ; La figure 7 est une vue de dessus de ce boîtier; La figure 8 est une vue en élévation montrant le boîtier support de l'autre extrémité de l'arbre moteur, les glissières associées et le vérin de commande de ce boîtier; La figure 9 est une coupe suivant la ligne VI-VI de  Figure 5 is a partial elevational view on a larger scale of this bo: tier; Figure 6 is a cross section of this housing and the associated motor along the line VI-VI of the figure; Figure 7 is a top view of this housing; Figure 8 is an elevational view showing the support housing of the other end of the motor shaft, the associated slides and the actuator cylinder of this housing; FIG. 9 is a section along the line VI-VI of FIG.

la figure 5.Figure 5.

La figure 1 illustre simplement le mouvement des outils de tranchage transversal et de brassage dans une cuve 1 semi-cylindrique de caillage du lait.- Comme exposé ci-dessus, le mouvement de l'outil de tranchage transversal est un simple mouvement de rotation par rapport au point 0 symbolisant l'axe de l'arbre moteur supportant, cet outil décrivant l'arc de cercle BCA, en vue de découper, à l'aide de lames ou de fils de tranchage disposés radialement dans la cuve, la masse de caillé préalablement découpée en bandes longitudinales, à l'aide d'un outil de tranchage en forme de grille déplacé suivant la longueur de la grille. Le mouvement des outils de brassage, ou mouvement du fromager, est un mouvement continu comprenant, outre le mouvement de rotation suivant l'arc de cercle BCA autour de l'axe 0 de la cuve un mouvement de translation transversal AB. Comme expliqué ci-dessus et, plus en détail, dans le brevet européen N 93 647, ce mouvement de translation peut être obtenu sans arrêter le mouvement de rotation de l'arbre moteur en déplaçant simultanément celui-ci dans le plan vertical de  FIG. 1 merely illustrates the movement of the transverse slicing and stirring tools in a semi-cylindrical milk curdling vessel 1. As explained above, the movement of the transverse slicing tool is a simple rotational movement by report at point 0 symbolizing the axis of the supporting motor shaft, this tool describing the arc BCA circle, for cutting, using blades or slicing son arranged radially in the tank, the mass of curd previously cut into longitudinal strips, using a slicing tool in the form of a grid moved along the length of the grid. The movement of the brewing tools, or movement of the cheese maker, is a continuous movement comprising, in addition to the rotational movement along the circular arc BCA about the axis 0 of the tank, a transverse translation movement AB. As explained above and in more detail in European Patent No. 93,647, this translational movement can be obtained without stopping the rotational movement of the motor shaft by simultaneously moving it in the vertical plane of the motor.

symétrie de la cuve.symmetry of the tank.

Sur la figure 2, on retrouve la cuve 1, et les outils de tranchage transversal et de brassage ont été représentés schématiquement en 2 et 3. Ces outils sont supportés par l'arbre moteur 4 entratné en rotation par un moteur 5, qui peut être électrique ou hydraulique. L'arbre 4 est supporté à chacune de ses extrémités par un bottier 6, respectivement 7, monté coulissant par rapport à des éléments de guidage respectivement 8 et 9. Le moteur 5 est  In Figure 2, there is the vessel 1, and the transverse slicing and stirring tools have been shown schematically in 2 and 3. These tools are supported by the motor shaft 4 rotated by a motor 5, which can be electric or hydraulic. The shaft 4 is supported at each of its ends by a casing 6, respectively 7, slidably mounted relative to guide elements 8 and 9 respectively. The motor 5 is

porté par le boîtier 6.carried by the case 6.

En vue d'imprimer un mouvement de translation verticale à l'arbre 4, les bottiers 6 et 7 sont attaqués respectivement par les tiges 10 et 11 de deux vérins 12 et 13 disposés verticalement tête-bêche au deux extrémités de la cuve. Une chambre opposée de chacun des vérins est reliée à une centrale hydraulique 14 par une conduite, respectivement 16 et 17, tandis que les deux autres chambres des vérins communiquent entre elles par une ligne 18. On obtient ainsi une synchronisation parfaite  In order to print a vertical translation movement to the shaft 4, the housings 6 and 7 are respectively attacked by the rods 10 and 11 of two cylinders 12 and 13 arranged vertically head to tail at both ends of the vessel. An opposite chamber of each of the cylinders is connected to a hydraulic unit 14 by a pipe, 16 and 17, respectively, while the other two chambers of the cylinders communicate with each other by a line 18. This gives a perfect synchronization

des bottiers 6 et 7.bootcases 6 and 7.

Un automate programmable 19, asservi à un codeur incrémental 20, repérant -la position verticale des bottiers 6 et 7, et à un codeur obsolu 21 repérant la position angulaire de l'arbre 4, commande les mouvements des bottiers à l'aide d'une botte de régulation de débit 22, disposée sur les lignes 16 et 17 d'alimentation des  A programmable controller 19, slaved to an incremental encoder 20, locating -the vertical position of the housings 6 and 7, and an obsolete encoder 21 locating the angular position of the shaft 4, controls the movements of the housings using a flow control boot 22, disposed on the supply lines 16 and 17 of the

vérins 12 et 13.jacks 12 and 13.

Les figures 3 à 9 illustrent des détails de  Figures 3 to 9 illustrate details of

réalisation des différents éléments.  realization of the different elements.

Comme on le voit sur les figures 3 à 7, le vérin 12 est supporté par un bâti 24, constitué de poutrelles métalliques, qui supporte également les éléments de guidage 8, constitués par des tiges cylindriques. Le bottier 6 est équipé latéralement d'oreilles 25 en forme  As seen in Figures 3 to 7, the cylinder 12 is supported by a frame 24, consisting of metal beams, which also supports the guide elements 8, consisting of cylindrical rods. The casing 6 is equipped laterally with 25 shaped ears

de bagues, qui sont montées coulissantes sur les tiges 8.  of rings, which are slidably mounted on the rods 8.

De façon analogue, le vérin 13 est supporté par un bâti 26 (figures 8 et 9), qui supporte également les éléments de guidage 9, constitués par des tiges cylindriques, et le bottier 7 est équipé latéralement  In a similar way, the jack 13 is supported by a frame 26 (FIGS. 8 and 9), which also supports the guide elements 9, constituted by cylindrical rods, and the casing 7 is laterally equipped.

d'oreilles 27, montées coulissantes sur les tiges 9.  27, mounted sliding on the rods 9.

Les moteurs 5 entraînent un arbre relais cannelé 28 logé dans un fourreau 29 du bottier 6, avec interposition de roulements 30, et ce relais entra!ne lui-même par une  The motors 5 drive a splined relay shaft 28 housed in a sleeve 29 of the box 6, with the interposition of bearings 30, and this relay itself comes into contact with a

partie cannelé l'arbre moteur 4 de la euve.  splined part the motor shaft 4 of the euve.

Naturellement, ces réalisations n'ont que valeur d'exemple et bien d'autres mises en oeuvre de l'invention pourraient être conçues par l'homme de l'art sans sortir  Naturally, these achievements are only exemplary and many other implementations of the invention could be devised by those skilled in the art without leaving

du cadre de la présente invention. -  of the scope of the present invention. -

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Cuve de forme sensiblement semi-cylindrique pour la préparation et le traitement du caillé destiné à la fabrication de fromage à pâte molle, du type dans laquelle un arbre moteur (4) entratne en rotation des outils (2, 3) de tranchage transversal ou de brassage du caillé, cette cuve était caractérisée en ce que ledit arbre moteur (4) est supporté à chaque extrémité par un bottier (6,7) par rapport auquel il est monté libre en rotation, chaque bottier (6,7) étant monté coulissant verticalement par rapport à des moyens de guidage (8,9) sous la sollicitation d'un vérin distinct (12,13), lesdits vérins (12,13) étant aptes, d'une part, à immobiliser les bottiers à un même niveau en position verticale, de manière que ledit arbre puisse entraîner les outils en rotation et, d'autre part, sous la commande d'un automate programmable (19), à déplacer verticalement les bottiers en synchronisme, tandis que l'arbre moteur (4) est simultanément entraîné en rotation, de façon telle que les outils (3) soient animés d'un mouvement de translation horizontale dans la cuve, d'un bord de celle-ci jusqu'à  A vessel of substantially semi-cylindrical shape for the preparation and treatment of curd for soft cheese manufacture, of the type in which a driving shaft (4) rotates transverse cutting tools (2, 3). or stirring the curd, this tank was characterized in that said motor shaft (4) is supported at each end by a casing (6,7) relative to which it is mounted free in rotation, each casing (6,7) being slidably mounted vertically relative to guiding means (8, 9) under the action of a separate cylinder (12, 13), said cylinders (12, 13) being able, on the one hand, to immobilize the shells to a same level in vertical position, so that said shaft can drive the tools in rotation and, on the other hand, under the control of a programmable controller (19), to move the housings vertically in synchronism, while the motor shaft (4) is simultaneously rotated, in such a way that the tools (3) are moved horizontally in the tank, from an edge thereof to l'autre bord.the other side. 2. Cuve selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'automate programmable (19) est asservi à des moyens de repérage (20,21), d'une part, de la position verticale des bottiers (6,7), d'autre part, de la position angulaire  2. Tank according to claim 1, characterized in that the programmable controller (19) is slaved to register means (20,21), on the one hand, the vertical position of the casings (6,7), d). on the other hand, of the angular position de l'arbre (4).of the tree (4). 3. Cuve selon l'une des revendications 1 et 2,  3. Tank according to one of claims 1 and 2, caractérisée en ce que les vérins (12,13) sont disposés en position têtebêche à chaque extrémité de la cuve, en ce qu'une chambre opposée de chacun des vérins est alimentée par une même centrale hydraulique (14) et en ce que les autres chambres des vérins communiquent librement entre elles.  characterized in that the cylinders (12,13) are arranged in the end position at each end of the vessel, in that an opposite chamber of each of the cylinders is fed by the same hydraulic power unit (14) and in that the other Cylinder chambers communicate freely with each other. 4. Cuve selon les revendications 2 et 3 en  4. Tank according to claims 2 and 3 in combinaison, caractérisée en ce que l'automate programmable (19) commande un bottier (22) de régulation 26328t1 de débit disposé sur les lignes (16, 17) d'alimentation des  combination, characterized in that the programmable controller (19) controls a flow control casing (22) 26328t1 disposed on the supply lines (16, 17) of the vérins à partir de la centrale hydraulique (14).  cylinders from the hydraulic power unit (14).