FR2631895A1

FR2631895A1 - Amphibious self-propelled vehicle for upkeeping and exploiting bodies of water

Info

Publication number: FR2631895A1
Application number: FR8807577A
Authority: FR
Inventors: Roger Girard
Original assignee: Girard Fils SA Ets Elie
Current assignee: Girard Fils SA Ets Elie
Priority date: 1988-05-27
Filing date: 1988-05-27
Publication date: 1989-12-01

Abstract

This self-propelled vehicle comprises at least two parallel floats 2, 3 connected by cross members 4 arranged perpendicularly to the two floats 2, 3 and defining between them a longitudinal middle space 5, means 2, 3, 41, 42 supporting tools or accessories provided in the front part of this longitudinal middle space 5, whilst members 30, 31, 32, 11 for propelling the vehicle and means 30, 34, 35 for controlling the tools are located in the rear part of the longitudinal middle space 5, the two floats 2, 3 furthermore being equipped with movement means 9, 13, 14. The invention applies particularly to the upkeep and exploitation of lakes in pisciculture (fish farming).

Description

ENGIN AUTOMOTEUR AMPHIBIE POUR L'ENTRETIEN ET
L'EXPLOITATION DES PLANS D'EAU
La présente invention concerne un engin automoteur amphibie pour l'entretien et l'exploitation des plans d'eau.AMPHIBIOUS AUTOMOTIVE MACHINE FOR MAINTENANCE AND
THE OPERATION OF WATER BODIES
The present invention relates to an amphibious self-propelled machine for the maintenance and operation of water bodies.

Tous les plans d'eaux, tels que notamment les rivières, les canaux ou bien encore les étangs utilisés pour la pisciculture doivent être régulièrement entretenus. II est notamment indispensable, pour le bon développement des poissons, de couper les roseaux, cannelles ou tous autres végétaux poussant dans les étangs, à au moins dix centimètres en-dessous du niveau de l'eau. Les berges de ces plans d'eau sont fréquemment envahies par les mêmes végétaux et ceux-ci doivent également être coupés. All water bodies, such as in particular rivers, canals or even ponds used for fish farming must be regularly maintained. It is particularly essential, for the good development of fish, to cut the reeds, cinnamon or any other plant growing in the ponds, at least ten centimeters below the water level. The banks of these bodies of water are frequently invaded by the same plants and these must also be cut.

Pour réaliser ce genre de travaux, on utilise traditionnellement des bateaux faucardeurs. I1 s'agit, en fait, de barques à fond plat équipées à l'avant de faucardeuses connues en soi et constituées par une barre de coupe en forme de "T" inversé comprenant un jeu de lames horizontal et un jeu de lames vertical. To carry out this kind of work, we traditionally use cutter boats. These are, in fact, flat-bottomed boats fitted at the front with mower cutters known per se and constituted by an inverted "T" shaped cutter bar comprising a set of horizontal blades and a set of vertical blades.

Les bateaux de ce type présentent l'inconvénient d'être difficilement transportables d'un plan d'eau à un autre. Il faut, en effet, utiliser une remorque et un véhicule tracteur. De plus, il est très délicat d'intervenir avec ces bateaux faucardeurs dans les endroits de faible profondeur et sur les berges des plans d'eau. Boats of this type have the disadvantage of being difficult to transport from one body of water to another. A trailer and a towing vehicle must be used. In addition, it is very delicate to intervene with these cutter boats in shallow places and on the banks of water bodies.

Leur maniabilité et leur efficacité ne sont donc pas satisfaisantes. Their maneuverability and efficiency are therefore not satisfactory.

Enfin, ces engins se prêtent mal à l'adaptation d'autres outils ou accessoires tels qu'un peigne pour déplacer les végétaux coupés, qu'un broyeur malaxeur de vase ou bien qu'un distributeur d'alimentation pour poissons. Finally, these machines do not lend themselves well to the adaptation of other tools or accessories such as a comb for moving cut plants, a mud mixer crusher or even a feed distributor for fish.

La présente invention vise à remédier à ces inconvénients. The present invention aims to remedy these drawbacks.

A cet effet, l'engin automoteur amphibie pour l'entretien et l'exploitation des plans d'eau quelle concerne, est caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux flotteurs parallèles reliés par des traverses disposées perpendiculairement aux deux flotteurs et définissant entre eux un espace médian longitudinal, des moyens supports d'outils ou d'accessoires étant prévus dans la partie avant de cet espace médian longitudinal, tandis que des organes de propulsion de l'engin et des moyens de commande des outils sont disposés dans la partie arrière de l'espace médian longitudinal, les deux flotteurs étant, en outre, équipés de moyens de déplacement. To this end, the amphibious self-propelled machine for the maintenance and operation of water bodies which it concerns, is characterized in that it comprises at least two parallel floats connected by crosspieces arranged perpendicular to the two floats and defining between them a longitudinal median space, means for supporting tools or accessories being provided in the front part of this longitudinal median space, while propulsion members of the machine and means for controlling the tools are arranged in the part rear of the longitudinal median space, the two floats being, moreover, equipped with displacement means.

Un tel engin possède une grande maniabilité et peut se déplacer aussi bien sur l'eau que sur terre ; il permet donc de passer facilement d'un plan d'eau à un autre. Such a machine has great maneuverability and can move both on water and on land; it therefore allows easy passage from one body of water to another.

Suivant un mode de réalisation avantageux de l'invention, les moyens supports d'outils ou d'accessoires sont constitués par au moins deux bras longitudinaux articulés par leurs extrémités postérieures sur les faces latérales intérieures en regard des flotteurs et reliés solidairement l'un à l'autre, les extrémités antérieures étant aptes à supporter un outil ou un accessoire. Il est prévu également des moyens de réglage angulaire des deux bras. According to an advantageous embodiment of the invention, the support means for tools or accessories are constituted by at least two longitudinal arms articulated by their posterior ends on the internal lateral faces facing the floats and connected integrally to the other, the front ends being able to support a tool or an accessory. Means for angular adjustment of the two arms are also provided.

Les deux bras longitudinaux sont, de préférence, reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux tiges formant un "V" en vue de dessus, chacune des extrémités libres du "V" étant solidaire d'une extrémité libre d'un bras, la pointe du "V" étant située en regard de l'arrière des flotteurs et étant reliée à un vérin double effet disposé sur l'une des traverses reliant les deux flotteurs et constituant les moyens de réglage angulaire des deux bras. The two longitudinal arms are preferably connected to each other by means of two rods forming a "V" in top view, each of the free ends of the "V" being integral with a free end d 'an arm, the tip of the "V" being located opposite the rear of the floats and being connected to a double-acting cylinder arranged on one of the crosspieces connecting the two floats and constituting the angular adjustment means of the two arms.

Conformément à une caractéristique intéressante, des encoches en "U" ouvertes vers le haut sont ménagées aux extrémités antérieures des deux bras, de manière à pouvoir recevoir des tourillons d'articulation appartenant à un outil ou accessoire quelconque. According to an advantageous characteristic, notches in "U" open upwards are formed at the anterior ends of the two arms, so as to be able to receive articulation pins belonging to any tool or accessory.

Par exemple, L'engin selon l'invention est avantageusement équipé d'une faucardeuse constituée essentiellement d'un ensemble de coupe en forme de T inversé mobile par rapport à une partie fixe, présentant, dans sa région inférieure, deux tourillons d'articulation logés dans les encoches en "U" des bras articulés, et définissant un axe de rotation de la faucardeuse, la région supérieure de la partie fixe étant reliée aux flotteurs par l'intermédiaire d'un manchon cylindrique recevant à chacune de ses extrémités une tige filetée, la première de ces tiges filetées étant reliée à la partie fixe et la seconde étant reliée aux flotteurs au voisinage de l'une des traverses de l'engin, les deux tiges filetées ayant des pas de vis opposés de manière à ce que, par actionnement d'un organe de manoeuvre solidaire du manchon, la faucardeuse se déplace en rotation autour de son axe constituant ainsi un "relevage trois points" de la faucardeuse. For example, the machine according to the invention is advantageously equipped with a cutter essentially consisting of an inverted T-shaped cutting assembly movable relative to a fixed part, having, in its lower region, two articulation pins housed in the "U" notches of the articulated arms, and defining an axis of rotation of the mower, the upper region of the fixed part being connected to the floats by means of a cylindrical sleeve receiving at each of its ends a rod threaded, the first of these threaded rods being connected to the fixed part and the second being connected to the floats in the vicinity of one of the sleepers of the machine, the two threaded rods having opposite threads so that, by actuation of an operating member integral with the sleeve, the mower moves in rotation about its axis, thus constituting a "three-point lift" of the mower.

Les moyens de déplacement de l'engin sont avantageusement constitués par des roues à aubes entraînées chacune par un moteur hydraulique indépendant faisant partie des organes de propulsion de l'engin. Cette disposition permet à l'engin de possèder une maniabilité très satisfaisante et d'être facile à conduire. The means for moving the machine are advantageously constituted by impellers each driven by an independent hydraulic motor forming part of the propulsion bodies of the machine. This arrangement allows the machine to have very satisfactory handling and to be easy to drive.

Pour autoriser le déplacement terrestre de l'engin, il est prévu, d'une part, des jantes métalliques aptes à s'adapter et à se fixer chacune sur une roue à aubes de façon démontable et sur lesquelles sont montés des pneumatiques et, d'autre part, une roue arrière montée "folle" et pivotante autour d'un axe sensiblement disposé dans le plan médian longitudinal de I'engin, cette roue arrière constituant un troisième point d'appui, en plus des deux pneumatiques, lors du déplacement terrestre de l'engin. To allow the earthly movement of the machine, there are provided, on the one hand, metal rims capable of adapting and of being fixed each on a paddle wheel in a removable manner and on which tires are mounted and, d 'other hand, a rear wheel mounted "crazy" and pivoting about an axis substantially disposed in the longitudinal median plane of the machine, this rear wheel constituting a third fulcrum, in addition to the two tires, during movement terrestrial of the craft.

La roue arrière est avantageusement reliée à un support articulé par rapport aux deux flotteurs autour d'un axe perpendiculaire au plan médian longitudinal de l'engin, ce support étant mobile en rotation autour de cet axe sous l'action d'un vérin double effet de façon à permettre, d'une part, l'abaissement de la roue arrière jusqu'à provoquer le décollement du sol des roues à aubes par appui sur le terrain des extrémités avant des flotteurs, et, d'autre part, le relevage de la roue arrière lors du déplacement nautique de l'engin. The rear wheel is advantageously connected to a support articulated with respect to the two floats around an axis perpendicular to the longitudinal median plane of the vehicle, this support being movable in rotation around this axis under the action of a double-acting cylinder. so as to allow, on the one hand, the lowering of the rear wheel until causing the separation of the ground of the impellers by pressing on the ground of the front ends of the floats, and, on the other hand, the lifting of the rear wheel during the nautical movement of the machine.

La possibilité de décollement des roues du sol facilite le montage et le démontage des pneumatiques et la roue arrière en position relevée n'entrave pas l'évolution de l'engin sur l'eau. The possibility of detachment of the wheels from the ground facilitates the mounting and dismounting of the tires and the rear wheel in the raised position does not hamper the evolution of the vehicle on the water.

Afin de faciliter le déplacement de l'engin du milieu aquatique vers la terre ferme, en particulier sur les berges boueuses des étangs, il est prévu des palettes amovibles d'adhérence fixées de façon démontable sur la périphérie des roues à aubes. In order to facilitate the movement of the machine from the aquatic environment to the mainland, in particular on the muddy banks of the ponds, there are provided removable grip pallets detachably fixed on the periphery of the paddle wheels.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise à l'aide de la description qui suit, de deux exemples non limitatifs de réalisation de l'invention, en référence aux dessins annexés dans lesquels
Figure 1 est une vue schématique en perspective avant d'un engin automoteur amphibie équipé pour le déplacement terrestre et muni d'une faucardeuse et d'une trémie pour la distribution d'aliments pour poissons;
Figure 2 est une vue partielle de côté de figure 1,
Figure 3 est une vue en coupe selon la ligne III/III de figure 1,
Figure 4 est une vue de détail en perspective montrant une roue à aube de l'engin, telle qu'elle se présente lors de son déplacement aquatique et la jante équipée d'un pneumatique destinée à être montée sur la roue à aubes.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows, of two nonlimiting examples of embodiment of the invention, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a schematic front perspective view of an amphibious self-propelled machine equipped for ground movement and equipped with a cutter and a hopper for the distribution of fish feed;
Figure 2 is a partial side view of Figure 1,
FIG. 3 is a sectional view along line III / III of FIG. 1,
Figure 4 is a detailed perspective view showing a paddle wheel of the machine, as it appears during its aquatic displacement and the rim equipped with a tire intended to be mounted on the paddle wheel.

L'engin automoteur amphibie représenté aux figures 1 à 4 comprend deux flotteurs 2,3 identiques et parallèles, reliés l'un à l'autre par trois traverses 4 métalliques, parallèles entre elles et disposées perpendi culairement aux deux flotteurs 2,3. Il est prévu une traverse 4 antérieure, une traverse médiane 4 et une traverse 4 postérieure. Elles définissent un espace médian 5 séparant les deux flotteurs 2,3 et comprenant l'axe médian longitudinal 6 de l'engin. Les deux flotteurs 2,3 sont symétriques par rapport à cet axe 6. The amphibious self-propelled machine shown in FIGS. 1 to 4 comprises two identical and parallel 2,3 floats, connected to each other by three metallic crosspieces 4, mutually parallel and arranged perpendicularly to the two 2,3 floats. There is provided a front crossmember 4, a middle crossmember 4 and a rear crossmember 4. They define a median space 5 separating the two floats 2, 3 and comprising the longitudinal median axis 6 of the craft. The two floats 2,3 are symmetrical with respect to this axis 6.

Chaque flotteur 2,3 est conçu comme un caisson étanche de forme sensiblement parallélépipédique sur la majeure partie de sa largeur et de forme profilée à ses extrémités avant et arrière pour des raisons d'hydrodynamisme. Each float 2,3 is designed as a watertight box of substantially parallelepiped shape over most of its width and of profiled shape at its front and rear ends for reasons of hydrodynamics.

Les faces latérales 7,8 intérieures respectives des deux flotteurs 2,3 sont disposées en regard l'une de l'autre et sont verticales et parallèles entre elles. The respective inner side faces 7.8 of the two floats 2,3 are arranged opposite one another and are vertical and parallel to each other.

Les flotteurs 2,3 présentent chacun une longueur de l'ordre de 4,50 mètres, une largeur de l'ordre de 0,80 mètre, et une hauteur de l'ordre de 0,50 mètre. Ils sont réalisés en tout matériau approprié, notamment un polyester recouvert de résine. The floats 2, 3 each have a length of the order of 4.50 meters, a width of the order of 0.80 meters, and a height of the order of 0.50 meters. They are made of any suitable material, in particular a polyester covered with resin.

Sur chacune des faces latérales extérieures non référencées des deux flotteurs 2,3 est prévue une roue a aubes 9 fixée sur un moyeu 10 lui-même solidaire en rotation de l'arbre d'entraînement, non référencé, d'un moteur hydraulique 11. Les deux roues à aubes 9 possèdent un axe de rotation 12 commun, perpendiculaire à l'axe médian longitudinal 6, et situé au voisinage de la traverse 4 médiane. On each of the non-referenced external lateral faces of the two floats 2, 3 is provided a paddle wheel 9 fixed to a hub 10 itself integral in rotation with the drive shaft, not referenced, of a hydraulic motor 11. The two impellers 9 have a common axis of rotation 12, perpendicular to the longitudinal median axis 6, and located in the vicinity of the median cross member 4.

Sur le dessin, L'engin automoteur amphibie selon l'invention est représenté équipé pour le déplacement terrestre. Ainsi, comme il ressort de la figure 4, les roues à aubes 9 sont donc munies de jantes métalliques 13 sur lesquelles sont montés des pneumatiques 14. Chaque jante 13 est fixée de façon démontable, par exemple par boulonnerie, sur une roue à aubes 9. In the drawing, the amphibious self-propelled machine according to the invention is shown equipped for ground movement. Thus, as can be seen from FIG. 4, the impellers 9 are therefore provided with metal rims 13 on which tires 14 are mounted. Each rim 13 is detachably fixed, for example by bolts, on a paddle wheel 9 .

Cette disposition avantageuse permet de passer aisément du mode de déplacement terrestre au mode de déplacement nautique de l'engin et réciproquement. This advantageous arrangement makes it possible to pass easily from the mode of terrestrial displacement to the mode of nautical displacement of the craft and vice versa.

Afin de faciliter le déplacement de l'engin du milieu aquatique vers la terre ferme, en particulier lorsqu'il se trouve sur les berges boueuses des étangs, il est prévu des palettes amovibles 15 d'adhérence fixées sur la périphérie des roues à aubes 9. In order to facilitate the movement of the machine from the aquatic environment to the mainland, in particular when it is on the muddy banks of the ponds, there are provided removable grip pallets 15 fixed on the periphery of the paddle wheels 9 .

Comme le montre le dessin, L'engin automoteur amphibie est équipé d'une petite roue arrière 16 montée "folle" et destinée à servir de troisième point d'appui, en plus des deux pneumatiques 14, lors du dépla cement terrestre. As shown in the drawing, The amphibious self-propelled machine is equipped with a small rear wheel 16 mounted "crazy" and intended to serve as a third fulcrum, in addition to the two tires 14, during the ground movement.

Les paliers de l'axe de rotation 17 de cette roue 16 sont constitués par une chape 18 montée pivotante sur un support 19 autour d'un axe de pivotement 20 disposé dans le plan médian longitudinal de l'engin. Ce support a une forme de triangle et est articulé aux deux flotteurs autour d'un axe 21 confondu avec sa base et perpendiculaire à l'axe médian longitudinal 6. Le support triangulaire 19 occupe une position angulaire modifiable et définie par un vérin hydraulique 22 double effet. Celui-ci est constitué par une tige de vérin 23 mobile par rapport au corps de vérin 24 et articulée par son extrémité libre au support triangulaire 19 de la roue 16. Le corps de vérin 24 est monté pivotant, par son extrémité opposée à la tige de vérin 23, sur ltextrémité supérieure d'une potence 25 autour dtun axe 26 horizontal et orthogonal à l'axe médian longitudinal 6.La potence 25 est constituée par deux barres inclinées 27 reliées par leurs extrémités supérieures, de manière à former une chape pour l'axe 26 du corps de vérin 24 et dont les extrémités inférieures sont fixées chacune sur des supports longitudinaux 28,29 respectivement solidaires des faces latérales intérieures 7,8 des flotteurs 2,3, ces supports longitudinaux 28,29 de section transversale en équerre étant horizontaux et parallèles entre eux. Ils s'étendent de l'arrière des flotteurs 2,3 jusqu'au voisinage de la traverse 4 médiane. The bearings of the axis of rotation 17 of this wheel 16 are constituted by a yoke 18 pivotally mounted on a support 19 around a pivot axis 20 disposed in the longitudinal median plane of the machine. This support has a triangle shape and is articulated to the two floats around an axis 21 coincident with its base and perpendicular to the longitudinal median axis 6. The triangular support 19 occupies an angular position which can be modified and defined by a double hydraulic cylinder 22 effect. The latter is constituted by a jack rod 23 movable relative to the jack body 24 and articulated by its free end to the triangular support 19 of the wheel 16. The jack body 24 is pivotally mounted, by its end opposite the stem cylinder 23, on the upper end of a bracket 25 around a horizontal axis 26 and orthogonal to the longitudinal median axis 6. The bracket 25 consists of two inclined bars 27 connected by their upper ends, so as to form a yoke for the axis 26 of the actuator body 24 and the lower ends of which are each fixed on longitudinal supports 28,29 respectively secured to the inner lateral faces 7,8 of the floats 2,3, these longitudinal supports 28,29 having a cross section at right angles being horizontal and parallel to each other. They extend from the rear of the floats 2,3 to the vicinity of the median cross member 4.

Le vérin double effet 22 permet ainsi le relevage de la roue arrière "folle" 16, en vue du déplacement aquatique de l'engin et son abaissement en vue de son déplacement terrestre en modifiant la position angulaire du support 19 de la roue 16. The double-acting cylinder 22 thus allows the lifting of the "mad" rear wheel 16, for the aquatic displacement of the machine and its lowering for its terrestrial displacement by modifying the angular position of the support 19 of the wheel 16.

En outre, en poursuivant l'abaissement de la roue 16 au-delà de la position horizontale des flotteurs 2,3, on provoque leur basculement autour de l'axe 12 des roues à aubes 9 et, ensuite, par appui sur le sol des extrémités avant des flotteurs 2,3, le soulèvement des roues à aubes 9, ce qui permet le montage et le démontage aisé des jantes 13 équipées des pneumatiques 14 puisque ces derniers ne sont plus en appui sur le sol. In addition, by continuing to lower the wheel 16 beyond the horizontal position of the floats 2, 3, they cause their tilting around the axis 12 of the paddle wheels 9 and, then, by pressing on the ground of the front ends of the floats 2,3, the lifting of the impellers 9, which allows the easy mounting and dismounting of the rims 13 fitted with the tires 14 since the latter are no longer in contact with the ground.

Dans la partie arrière de l'engin, L'espace médian 5 entre les flotteurs 2,3 est occupé par un système de motWrisation, par un système hydraulique et par un poste de conduite. In the rear part of the craft, the median space 5 between the floats 2, 3 is occupied by a motWrisation system, by a hydraulic system and by a driving position.

Le système de motorisation est constitué par un moteur thermique 30, par exemple un moteur diesel refroidi par air. Ce moteur 30 anime des pompes hydrauliques 31,32 à débit variable mettant sous pression de l'huile du réservoir 33 et alimentant chacune, de façon indépendante, un moteur hydraulique 11 entraînant en rotation une roue à aubes 9. Il est ainsi obtenu une transmission hydrostatique. The motorization system is constituted by a heat engine 30, for example an air-cooled diesel engine. This motor 30 drives hydraulic pumps 31, 32 with variable flow pressurizing oil from the reservoir 33 and each independently supplying a hydraulic motor 11 which rotates an impeller 9. A transmission is thus obtained hydrostatic.

Le système hydraulique comprend deux pompes hydrauliques 34,35 à engrenages mettant sous pression l'huile provenant du réservoir 33 et alimentant respectivement des moteurs hydrauliques et des vérins hydrauliques associés à (aux) l'outil(s). Dans cet exemple non limitatif, L'outil est une faucardeuse 51 portée à l'avant de l'engin et qui sera décrite plus loin. The hydraulic system comprises two hydraulic gear pumps 34, 35 pressurizing the oil coming from the reservoir 33 and respectively supplying hydraulic motors and hydraulic cylinders associated with the tool (s). In this nonlimiting example, the tool is a cutter 51 carried at the front of the machine and which will be described later.

Il est à noter que la pompe hydraulique 35 alimente également le vérin double effet 22. It should be noted that the hydraulic pump 35 also supplies the double-acting cylinder 22.

Pour des raisons de clarté du dessin, les différents conduits de connexion hydraulique des pompes, vérins et moteurs hydrauliques de l'engin n'ont pas été représentés. For reasons of clarity of the drawing, the various hydraulic connection conduits of the pumps, cylinders and hydraulic motors of the machine have not been shown.

Le poste de conduite comporte un siège 36 destiné au conducteur, deux leviers de commande 37,38 indépendants agissant respectivement sur les pompes à débit variable 31,32 permettant ainsi de modifier séparément le sens de rotation des moteurs hydrauliques 11, donc des roues à aubes 9, et de faire varier séparément leurs vitesses de rotation. Ceci permet des changements de direction faciles aussi bien sur route que sur eau. Le poste de conduite comprend également différents leviers de commande, des pompes, vérins et moteurs hydrauliques de l'engin, ces leviers étant désignés par la référence générale 39. The driving position comprises a seat 36 intended for the driver, two independent control levers 37,38 acting respectively on the variable flow pumps 31,32 thus making it possible to separately modify the direction of rotation of the hydraulic motors 11, therefore of the impellers 9, and to vary their rotation speeds separately. This allows easy direction changes both on the road and on the water. The driving position also includes various control levers, pumps, cylinders and hydraulic motors of the machine, these levers being designated by the general reference 39.

L'ensemble constitue par le système de motorisation, le système hydraulique, et le poste de conduite est fixé sur les flotteurs 2,3 par l'intermédiaire des traverses 4 médiane et postérieure et des supports longitudinaux 27,28. Il est prévu également des barres de renforts 40 verticales fixées sur les faces latérales intérieures 7,8 des flotteurs 2,3, perpendiculairement aux traverses 4. The assembly constitutes by the motorization system, the hydraulic system, and the driving position is fixed to the floats 2,3 by means of the median and rear crosspieces 4 and the longitudinal supports 27,28. There are also provided vertical reinforcement bars 40 fixed on the inner lateral faces 7,8 of the floats 2,3, perpendicular to the crosspieces 4.

Dans la partie avant de l'engin automoteur amphibie selon l'invention, l'espace médian 5 entre les flotteurs 2,3 est occupé par deux bras longitudinaux 41,42 articulés par leurs extrémités postérieures respectivement sur les barres de renforts 40 des faces latérales intérieures 7,8 des flotteurs 2,3, au-dessous de la traverse 4 médiane. Ces bras articulés 41,42 sont parallèles entre eux et sont reliés l'un à l'autre dans la région de leurs extrémités avant par deux tiges 43,44 formant un "V", en vue de dessus. In the front part of the amphibious self-propelled machine according to the invention, the median space 5 between the floats 2,3 is occupied by two longitudinal arms 41,42 articulated by their posterior ends respectively on the reinforcement bars 40 of the lateral faces inner 7.8 of the floats 2.3, below the median cross member 4. These articulated arms 41, 42 are parallel to each other and are connected to one another in the region of their front ends by two rods 43, 44 forming a "V", seen from above.

Chacune des extrémités libres du "V" est solidaire d'un bras 41,42. La pointe du "V" située én regard de l'arrière des flotteurs 2,3 est montée pivotante sur la tige 45 d'un vérin à double effet 46 dont le corps 47 est articulé autour d'un axe horizontal non référencé orthogonal à
I'axe médian longitudinal 6 et dont les paliers sont constitués par une chape 48 solidaire de la traverse 4 antérieure. Ce vérin à double effet 46 commandé et alimenté par la pompe hydraulique à engrenage 35, constitue un moyen de réglage angulaire des bras 41,42.Each of the free ends of the "V" is secured to an arm 41,42. The tip of the "V" located opposite the rear of the floats 2,3 is pivotally mounted on the rod 45 of a double-acting cylinder 46 whose body 47 is articulated around a horizontal axis not referenced orthogonal to
The longitudinal median axis 6 and the bearings of which consist of a yoke 48 integral with the front crossmember 4. This double-acting cylinder 46 controlled and supplied by the hydraulic gear pump 35 constitutes a means for angular adjustment of the arms 41, 42.

Les- bras 41,42 se prolongent au-delà de l'extrémité avant des flotteurs 2,3 et se terminent en formant une fourche à deux branches 49,50 divergentes aux extrémités desquelles sont ménagées des encoches en U ouvertes vers le haut. Ces encoches non référencées sur le dessin sont aptes à servir de logements et de supports à des tourillons cylindriques d'articulation appartenant à un outil quelconque. The arms 41, 42 extend beyond the front end of the floats 2, 3 and end by forming a fork with two divergent branches 49, 50 at the ends of which U-shaped notches open upwards are formed. These notches not referenced in the drawing are suitable for serving as housings and supports for cylindrical articulation pins belonging to any tool.

Dans cet exemple, L'outil est une faucardeuse 51 connue en soi et destinée à couper la flore des étangs. Elle est constituée par une partie fixe 52 reliée à un ensemble mobile de coupe 53 comprenant une barre de coupe 54 en forme de T inversé. La partie fixe 52 présente, dans sa région inférieure, un axe d'articulation 55 cylindrique sensiblement orthogonal à l'axe médian longitudinal 6 et dont les extrémités reposent dans les encoches en U des bras 41,42. Elle est reliée aux flotteurs 2,3 par l'intermédiaire d'un manchon cylindrique 56 taraudé à ses deux extrémités de manière à recevoir, d'une part, une première tige filetée 57 fixée sur la région supérieure de la partie fixe 52 de la faucardeuse 51 et, d'autre part, une deuxième tige filetée 58 fixée au voisinage de la traverse 4 antérieure reliant les deux flotteurs 2,3. Les deux tiges filetées 57,58 ont des pas de vis opposés.Le manchon cylindrique 56 est compris dans le plan médian longitudinal de l'engin et il est équipé d'un volant de manoeuvre 59 qui, lorsqu'il est actionné, permet le rapprochement ou l'éloignement des deux tiges filetées 57,58, ce qui provoque le déplacement en rotation de la faucardeuse 51 autour de son axe d'articulation 55. On peut donc ainsi régler manuellement la verticalité de la faucardeuse 51. L'ensemble de coupe 53, mobile par rapport à la partie fixe 52, comprend une colonne 60 entourée par un manchon non référencé solidaire de la partie fixe 52 et par rapport auquel la colonne 60 peut se déplacer en translation sous l'effet d'un moteur hydraulique 61 commandé par la pompe hydraulique 34 appartenant au système hydraulique. Le moteur 61 permet donc de procéder au relevage ou à l'abaissement de l'ensemble de coupe 53 de la faucardeuse 51. In this example, the tool is a cutter 51 known per se and intended to cut the flora of the ponds. It consists of a fixed part 52 connected to a movable cutting assembly 53 comprising a cutting bar 54 in the shape of an inverted T. The fixed part 52 has, in its lower region, a cylindrical articulation axis 55 substantially orthogonal to the longitudinal median axis 6 and the ends of which rest in the U-shaped notches of the arms 41,42. It is connected to the floats 2,3 by means of a cylindrical sleeve 56 tapped at its two ends so as to receive, on the one hand, a first threaded rod 57 fixed on the upper region of the fixed part 52 of the mower 51 and, on the other hand, a second threaded rod 58 fixed in the vicinity of the front crossmember 4 connecting the two floats 2,3. The two threaded rods 57, 58 have opposite threads. The cylindrical sleeve 56 is included in the longitudinal median plane of the machine and it is equipped with an operating wheel 59 which, when actuated, allows the bringing the two threaded rods 57,58 closer or further apart, which causes the mower 51 to rotate in rotation about its axis of articulation 55. It is therefore possible to manually adjust the verticality of the mower 51. The assembly of section 53, movable relative to the fixed part 52, comprises a column 60 surrounded by a non-referenced sleeve integral with the fixed part 52 and with respect to which the column 60 can move in translation under the effect of a hydraulic motor 61 controlled by the hydraulic pump 34 belonging to the hydraulic system. The motor 61 therefore makes it possible to raise or lower the cutting assembly 53 of the mower 51.

L'ensemble de coupe 53 comporte également une barre de coupe 54 en forme de T inversé constituée par un jeu de lames vertical 62 et par un jeu de lames horizontal 63, dans lesquels une série de dents est déplaçable en translation selon un mouvement alternatif de va-et-vient sur une série de dents fixes, sous l'effet d'un moteur hydraulique 64 commandé par la pompe hydraulique à engrenages 34. Les jeux de lames 62,63 produisent, en fait, un mouvement de cisaillement permettant de sectionner les roseaux ou autres végétaux aquatiques. The cutting assembly 53 also comprises a cutting bar 54 in the shape of an inverted T formed by a set of vertical blades 62 and by a set of horizontal blades 63, in which a series of teeth is displaceable in translation according to an alternating movement of back and forth on a series of fixed teeth, under the effect of a hydraulic motor 64 controlled by the hydraulic gear pump 34. The sets of blades 62, 63 produce, in fact, a shearing movement making it possible to cut reeds or other aquatic plants.

Conformément à l'invention, il est possible d'adapter sur l'engin, en complément de la faucardeuse 51, un dispositif connu apte à récolter la coupe de végétaux, à la convoyer vers un broyeur, puis à expulser et projeter les végétaux broyés à une certaine distance de l'engin dans la direction voulue. According to the invention, it is possible to adapt to the machine, in addition to the mower 51, a known device capable of harvesting the cut of plants, conveying it to a crusher, then expelling and projecting the crushed plants at a certain distance from the machine in the desired direction.

Suivant une variante intéressante de l'invention, il est possible de monter, à l'avant de l'engin, à la place de la faucardeuse 51 sur les bras 41,42, un peigne permettant de déplacer les récoltes faucardées. According to an interesting variant of the invention, it is possible to mount, at the front of the machine, in place of the cutter 51 on the arms 41, 42, a comb making it possible to move the cut crops.

Comme le montre la figure 1, L'engin automoteur amphibie selon l'invention peut être équipé d'une trémie 70 permettant la distribution d'aliments pour poissons dans les étangs de culture. Cette trémie 70 est fixée sur la partie avant des deux flotteurs 2,3 de telle sorte que son ouverture inférieure 71 soit située dans l'espace médian 5 entre les deux flotteurs 2,3 et que les produits alimentaires contenus dans la trémie 70 puissent se déverser dans l'eau, lorsque l'engin navigue sur un étang. As shown in Figure 1, The amphibious self-propelled machine according to the invention can be equipped with a hopper 70 allowing the distribution of fish feed in the culture ponds. This hopper 70 is fixed to the front part of the two floats 2,3 so that its lower opening 71 is located in the median space 5 between the two floats 2,3 and that the food products contained in the hopper 70 can be dump into the water when the craft is sailing on a pond.

L'engin automoteur amphibie peut également être pourvu d'un broyeur malaxeur de vase connu en soi. The amphibious self-propelled machine can also be provided with a mud mixer known in itself.

Suivant une autre variante d'exécution de l'invention, les jantes métalliques 13 équipées de pneumatiques 14 destinées à être montées sur les roues à aubes 9 sont remplacées par un essieu comportant à chacune de ses extrémités deux roues montées libres en rotation autour de leurs axes, cet essieu étant prévu pour être monté sur les deux bras longitudinaux 41,42 à l'avant des flotteurs 2,3 au moyen d'un dispositif de fixation rapide tandis que le support triangulaire rigide est monté fixe sur les supports longitudinaux 27,28, le vérin 22 et la roue "folle" 16 étant supprimés. According to another alternative embodiment of the invention, the metal rims 13 fitted with tires 14 intended to be mounted on the impellers 9 are replaced by an axle comprising at each of its ends two wheels mounted free in rotation around their axes, this axle being designed to be mounted on the two longitudinal arms 41, 42 at the front of the floats 2, 3 by means of a quick fixing device while the rigid triangular support is fixedly mounted on the longitudinal supports 27, 28, the actuator 22 and the "mad" wheel 16 being eliminated.

Le support 19 est alors destiné à être associé avec une attache de remorque d'un véhicule tracteur, les deux roues montées à l'avant des flotteurs 2,3 servant d'appui et pouvant rouler sur le sol après relevage des flotteurs 2,3 au moyen du vérin 16. The support 19 is then intended to be associated with a trailer hitch of a tractor vehicle, the two wheels mounted at the front of the floats 2,3 serving as support and being able to roll on the ground after lifting the floats 2,3 by means of the jack 16.

Claims

- REVENDICATIONS- CLAIMS

1- Engin automoteur amphibie pour ltentretien et l'exploitation des plans d'eau, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux flotteurs parallèles (2,3) reliés par des traverses (4) disposées perpendiculairement aux deux flotteurs (2,3) et définissant entre eux un espace médian longitudinal (5), des moyens (2,3,41,42) supports d'outils ou d'accessoires étant prévus dans la partie avant de cet espace médian longitudinal (5), tandis que des organes de propulsion de l'engin (30,31,32,11) et des moyens de commande (30,34,35) des outils sont disposés dans la partie arrière de l'espace médian longitudinal (5), les deux flotteurs (2,3) étant, en outre, équipés de moyens de déplacement (9,13,14). 1- Self-propelled amphibious vehicle for the maintenance and operation of water bodies, characterized in that it comprises at least two parallel floats (2,3) connected by crosspieces (4) arranged perpendicular to the two floats (2,3 ) and defining between them a longitudinal median space (5), means (2,3,41,42) of tool or accessory supports being provided in the front part of this longitudinal median space (5), while propulsion organs of the machine (30,31,32,11) and control means (30,34,35) of the tools are arranged in the rear part of the longitudinal median space (5), the two floats ( 2,3) being, in addition, equipped with displacement means (9,13,14).

2- Engin automoteur amphibie selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens supports d'outils ou d'accessoires sont constitués par au moins deux bras longitudinaux articulés (41,42) par leurs extrémités postérieures sur les faces latérales intérieures (7,8) en regard des flotteurs (2,3) et reliés solidairement l'un à l'autre, les extrémités antérieures (49,50) étant aptes à supporter un outil (51) ou un accessoire. 2- self-propelled amphibious machine according to claim 1, characterized in that the tool or accessory support means are constituted by at least two articulated longitudinal arms (41, 42) by their posterior ends on the internal lateral faces (7, 8) opposite the floats (2,3) and connected integrally to each other, the front ends (49,50) being able to support a tool (51) or an accessory.

3- Engin automoteur amphibie selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en que qu'il est prévu des moyens de réglage angulaire (46) des deux bras (41,42). 3- self-propelled amphibious machine according to claim 1 or claim 2, characterized in that there is provided angular adjustment means (46) of the two arms (41,42).

4- Engin automoteur amphibie selon la revendication 2 et la revendication 3, caractérisé en ce que les deux bras longitudinaux (41,42) sont reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire de deux tiges (43,44) formant un "V" en vue de dessus, chacune des extrémités libres du "V" étant solidaire d'une extrémité libre d'un bras (41,42), la pointe du "V" étant située en regard de l'arrière des flotteurs (2,3) et étant reliée à un vérin double effet (46) disposé sur l'une des traverses (4) reliant les deux flotteurs (2,3) et constituant les moyens de réglage angulaire des deux bras (41,42). 4- self-propelled amphibious machine according to claim 2 and claim 3, characterized in that the two longitudinal arms (41,42) are connected to each other by means of two rods (43,44) forming a "V" in top view, each of the free ends of the "V" being integral with a free end of an arm (41,42), the tip of the "V" being located opposite the rear of the floats ( 2,3) and being connected to a double-acting cylinder (46) disposed on one of the crosspieces (4) connecting the two floats (2,3) and constituting the angular adjustment means of the two arms (41,42).

5- Engin automoteur amphibie selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que des encoches en "U" ouvertes vers le haut sont ménagées aux extrémités antérieures (49,50) des deux bras (40,41), de manière à pouvoir recevoir des tourillons d'articulation appartenant à un outil (51) ou accessoire quelconque. 5- self-propelled amphibious machine according to any one of claims 2 to 4, characterized in that notches in "U" open upwards are formed at the anterior ends (49,50) of the two arms (40,41), so as to be able to receive articulation pins belonging to any tool (51) or accessory.

6- Engin automoteur amphibie selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, caractérisé en ce qu'il est équipé d'une faucardeuse (51) constituée essentiellement d'un ensemble de coupe (53) en forme de T inversé mobile par rapport à une partie fixe (52), présentant, dans sa région inférieure, deux tourillons d'articulation logés dans les encoches en "U" des bras articulés (41,42), et définissant un axe de rotation (55) de la faucardeuse, la région supérieure de la partie fixe (52) étant reliée aux flotteurs par l'intermédiaire d'un manchon cylindrique (56) recevant à chacune de ses extrémités une tige filetée (57,58), la première (57) de ces tiges filetées (57,58) étant reliée à la partie fixe (52i et la seconde (58) étant reliée aux flotteurs (2,3) au voisinage de l'une des traverses (4) de l'engin, les deux tiges filetées (57,58) ayant des pas de vis opposés de manière à ce que, par actionnement d'un organe de manoeuvre (59) solidaire du manchon (56), la faucardeuse (51) se déplace en rotation autour de son axe (55) constituant ainsi un "relevage trois points" de la faucardeuse. 6- self-propelled amphibious machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that it is equipped with a cutter (51) essentially consisting of a cutting assembly (53) in the shape of an inverted T movable relative a fixed part (52), having, in its lower region, two articulation pins housed in the "U" notches of the articulated arms (41,42), and defining an axis of rotation (55) of the mower, the upper region of the fixed part (52) being connected to the floats by means of a cylindrical sleeve (56) receiving at each of its ends a threaded rod (57,58), the first (57) of these threaded rods (57,58) being connected to the fixed part (52i and the second (58) being connected to the floats (2,3) in the vicinity of one of the crosspieces (4) of the machine, the two threaded rods (57 , 58) having opposite threads so that, by actuation of an operating member (59) integral with the sleeve (56), the mower (51) moves in rotation around its axis (55) thus constituting a "three-point lifting" of the mower.

7- Engin automoteur amphibie selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que les moyens de déplacement de l'engin sont constitués par des roues à aubes (9) entraînées chacune par un moteur hydraulique (11) indépendant faisant partie des organes de propulsion de l'engin. 7- self-propelled amphibious machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the means for moving the machine are constituted by impellers (9) each driven by an independent hydraulic motor (11) forming part propulsion organs of the craft.

8- Engin automoteur amphibie selon la revendication 7, caractérisé en ce qu'il est prévu, d'une part, des jantes métalliques (13) aptes à s'adapter et à se fixer chacune sur une roue à aubes (9) de façon démontable et sur lesquelles sont montés des pneumatiques (14) et, d'autre part, une roue arrière (16) montée "folle" et pivotante autour d'un axe (20) sensiblement disposé dans le plan médian longitudinal de l'engin, cette roue arrière (16) constituant un troisième point d'appui, en plus des deux pneumatiques (14), lors du déplacement terrestre de l'engin. 8- self-propelled amphibious machine according to claim 7, characterized in that there is provided, on the one hand, metal rims (13) capable of adapting and of fixing each on a paddle wheel (9) so removable and on which tires (14) are mounted and, on the other hand, a rear wheel (16) mounted "idle" and pivoting about an axis (20) substantially disposed in the longitudinal median plane of the machine, this rear wheel (16) constituting a third fulcrum, in addition to the two tires (14), during the earth's movement of the machine.

9- Engin automoteur amphibie selon la revendication 8, caractérisé en ce que la roue arrière (16) est reliée à un support (19) articulé par rapport aux deux flotteurs (2,3) autour d'un axe perpendiculaire au plan médian longitudinal de l'engin, ce support étant mobile en rotation autour de cet axe (21) sous l'action d'un vérin double effet (22) de façon à permettre, d'une part, l'abaissement de la roue arrière (16) jusqu'à provoquer le décollement du sol des roues à aubes (9) par appui sur le terrain des extrémités avant des flotteurs (2,3), et, d'autre part, le relevage de la roue arrière (16) lors du déplacement nautique de l'engin. 9- Self-propelled amphibious machine according to claim 8, characterized in that the rear wheel (16) is connected to a support (19) articulated with respect to the two floats (2,3) around an axis perpendicular to the longitudinal median plane of the machine, this support being movable in rotation about this axis (21) under the action of a double-acting cylinder (22) so as to allow, on the one hand, the lowering of the rear wheel (16) up to cause the separation of the ground of the impellers (9) by pressing on the ground the front ends of the floats (2,3), and, on the other hand, the lifting of the rear wheel (16) during movement nautical of the craft.

10- Engin automoteur amphibie selon l'une quelconque des revendications 7 à 9, caractérisé en ce qu'il est prévu des palettes amovibles (15) d'adhérence fixées de façon démontable sur la périphérie des roues à aubes (9). 10- self-propelled amphibious machine according to any one of claims 7 to 9, characterized in that there is provided removable paddles (15) of adhesion fixed removably on the periphery of the impellers (9).