FR2631604A1 - METHOD AND INSTALLATION FOR PROCESSING OBJECTS, IN PARTICULAR FOR AUTOMATIC PACKAGING CHAINS - Google Patents
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Abstract
L'invention concerne un procédé et une installation de traitement d'objets, notamment pour chaînes d'emballage automatique. Dans ladite installation, un dispositif de transfert 1 délivrant périodiquement des groupes d'objets A est associé à un convoyeur continu 3, présentant des zones 3a pour recevoir lesdits objets A. Ce convoyeur 3 est mû par intermittence, entre une condition de repos dans laquelle un groupe d'objets A est introduit dans des zones respectives 3a, et une condition de mouvement dans laquelle ce convoyeur 3 progresse d'un nombre de zones 3a au moins égal à celui des objets A de chaque groupe. Application au conditionnement automatique d'objets.The invention relates to a method and an installation for processing objects, in particular for automatic packaging lines. In said installation, a transfer device 1 periodically delivering groups of objects A is associated with a continuous conveyor 3, having zones 3a for receiving said objects A. This conveyor 3 is moved intermittently, between a rest condition in which a group of objects A is introduced into respective zones 3a, and a condition of movement in which this conveyor 3 progresses by a number of zones 3a at least equal to that of objects A of each group. Application to the automatic packaging of objects.
Description
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PROCEDE ET INSTALLATION DE TRAITEMENT D'OBJETS, NOTAMMENT POUR METHOD AND INSTALLATION FOR PROCESSING OBJECTS, IN PARTICULAR FOR
CHAINES D'EMBALLAGE AUTOMATIQUE,AUTOMATIC PACKING CHAINS,
La présente invention se rapporte, d'une manière générale, à la manipulation ou au traitement automatique The present invention relates, in general, to automatic handling or processing
d'objets, et elle vise tout particulièrement à une pos- objects, and it is particularly aimed at a pos-
sibilité d'application à des installations d'emballage automatique de produits alimentaires. Plus spécialement, l'invention aborde le problème consistant à combiner un dispositif de transfert des objets (par exemple un manipulateur, un automate ou un robot) qui délivre périodiquement des groupes d'objets, applicability to automatic food packaging facilities. More specifically, the invention addresses the problem of combining an object transfer device (for example a manipulator, an automaton or a robot) which periodically delivers groups of objects,
à un convoyeur continu muni de zones de réception des- to a continuous conveyor equipped with reception areas des-
dits objets. Ce convoyeur peut, par exemple, être maté- said objects. This conveyor can, for example, be
rialisé par un convoyeur à chaine, destiné à alimenter made by a chain conveyor, intended to feed
une machine telle qu'une machine d'enveloppement automa- a machine such as an automatic wrapping machine
tique.tick.
Dans le domaine des appareils d'emballage automati- In the field of automatic packaging equipment,
que, il est universellement connu qu'un convoyeur du ty- that, it is universally known that a conveyor of the type
pe précité doit être entrainé en continu, afin de pouvoir above mentioned must be trained continuously in order to be able to
fonctionner de manière satisfaisante à de grandes vites- function satisfactorily at great speed.
ses de travail. Néanmoins, ce critère de fonctionnement ne peut pas être aisément concilié avec une nécessité qui surgit fréquemment dans ce type d'application, et his work. Nevertheless, this criterion of operation can not be easily reconciled with a necessity which arises frequently in this type of application, and
consiste à alimenter le convoyeur continu en objets re- consists in feeding the continuous conveyor with objects
groupés provenant d'un dispositif de transfert (tel grouped from a transfer device (such as
qu'un éjecteur, un manipulateur, un robot ou un automa- ejector, manipulator, robot or automaton
te), selon une cadence séquentielle qui est par nature intermittente. En fait, d'une manière générale, le dispositif de transfert prélève des groupes d'objets d'un poste situé en amont (par exemple la sortie d'un four, ou bien la te), at a sequential rate that is by nature intermittent. In fact, in general, the transfer device takes groups of objects from a station located upstream (for example the exit of an oven, or the
sortie d'une machine d'emballage dans laquelle les pro- out of a packaging machine in which the pro-
duits sont enveloppés individuellement dans des envelop- are wrapped individually in envelopes
pes respectives), puis les transfère au convoyeur continu en accomplissant un mouvement alternatif qui englobe une course active, pour acheminer les objets, et une course respective pes), then transfers them to the continuous conveyor by performing a reciprocating motion which includes an active race, to carry the objects, and a race
de retour.back.
En particulier lorsque l'installation fonctionne à de grandes vitesses, les produits ont tendance à être transférés au convoyeur continu dans des conditions de plus en plus critiques. Par exemple, si le convoyeur Especially when the plant is operating at high speeds, the products tend to be transferred to the continuous conveyor under increasingly critical conditions. For example, if the conveyor
continu est un convoyeur à chaine doté de nervures d'en- continuous is a chain conveyor with ribs
trainement des objets individuels, le fait que le dispo- individual objects, the fact that the provision of
sitif de transfert dépose ces objets sur le convoyeur transfer machine places these objects on the conveyor
(se déplaçant à grande vitesse),dans des zones respecti- (moving at high speed), in areas
ves de réception, peut se traduire par un positionnement reception, may result in
défectueux propre à affecter négativement le fonctionne- defective to negatively affect the functioning of
ment correct du convoyeur, et des postes qui lui succé- conveyor, and the positions which succeeded him
dent en aval.downstream tooth.
Cette difficulté pourrait être surmontée, au moins en principe, en faisant en sorte que le dispositif de This difficulty could be overcome, at least in principle, by ensuring that the
transfert suive, pour ainsi dire, le mouvement du-con- transfer follows, so to speak, the movement of the con-
voyeur continu lors du dépôt des objets sur ce convoyeur proprement dit. Toutefois, ce genre de solution ne peut pas être envisagé étant donné qu'il réclame une structure pour imprimer un mouvement au dispositif de transfert, et pour asservir ce mouvement au mouvement assez précis du convoyeur continu, ce qui rendrait prohibitifs les continuous voyeur when depositing objects on this conveyor proper. However, this kind of solution can not be envisaged since it requires a structure to print a movement to the transfer device, and to enslave this movement to the precise movement of the continuous conveyor, which would make prohibitive the
coûts de fabrication de ce dispositif de transfert. manufacturing costs of this transfer device.
Une autre solution possible pourrait consister à Another possible solution might be to
implanter, en aval du dispositif de transfert, un dispo- implement, downstream of the transfer device, a
sitif propulseur qui est conçu pour accumuler les grou- propellant that is designed to accumulate
pes d'objets délivrés périodiquement par le dispositif of objects delivered periodically by the device
de transfert, et pour leur imprimer un mouvement syn- of transfer, and to impress upon them a syn-
chronisé avec celui du convoyeur continu. Cependant, cette solution prodiguerait un avantage modeste, du fait qu'elle réclamerait le concours d'éléments constitutifs supplémentaires. chronized with that of the continuous conveyor. However, this solution would provide a modest advantage, as it would require additional components.
Néanmoins, conformément à la présente invention, le. Nevertheless, according to the present invention, the.
problème expose ci-avant est résolu grâce à un procédé problem outlined above is solved through a process
Z631604Z631604
caractérisé par le fait qu'il englobe l'étape consistant à faire progresser le convoyeur par intermittence, entre une condition de repos dans laquelle un groupe d'objets délivrés par le dispositif de transfert est introduit dans des zones respectives de réception sur le convoyeur, et une condition de mouvement dans laquelle ce convoyeur progresse d'un nombre de zones de réception qui est au characterized by including the step of advancing the conveyor intermittently between a rest condition in which a group of objects delivered by the transfer device is introduced into respective receiving areas on the conveyor, and a condition of movement in which this conveyor progresses by a number of receiving zones which is at
moins égal au nombre d'objets dans chaque groupe. less equal to the number of objects in each group.
En d'autres termes, la présente invention se fonde sur la reconnaissance du fait que le convoyeur continu, In other words, the present invention is based on the recognition that the continuous conveyor,
situé en aval, peut être animé d'-un mouvement intermit- located downstream, can be animated by an intermittent movement
tent entre la condition de repos précitee (n'impliquant between the aforementioned rest condition (not implying
aucun problème de positionnement particulier) et la con- no particular positioning problem) and the
dition de mouvement susmentionnee.aforementioned movement edition.
La solution conforme à l'invention peut être avan- The solution according to the invention can be
tageusement mise en pratique par une installation carac- tagged in practice by a typical installation
térisee par le fait qu'elle comprend, en succession, un the fact that it includes, in succession, a
dispositif de transfert d'objets, qui délivre périodique- device for transferring objects, which issues periodic-
ment des groupes de ces objets-; et un convoyeur continu qui est muni de zones de réception desdits objets et qui peut progresser, par intermittence, entre une condition de repos dans laquelle un groupe d'objets délivrés par le dispositif de transfert est introduit dans des zones groups of these objects; and a continuous conveyor which is provided with zones for receiving said objects and which can progress intermittently between a rest condition in which a group of objects delivered by the transfer device is introduced into zones
respectives de réception sur le convoyeur, et une condi- respective receiving conditions on the conveyor, and a condition
tion de mouvement dans laquelle ce convoyeur progresse d'un nombre de zones de réception qui est au moins égal au nombre d'objets dans chaque groupe. Outre le fait movement in which this conveyor progresses by a number of receiving areas which is at least equal to the number of objects in each group. Apart from the fact that
d'apporter une solution pleinement satisfaisante au pro- to provide a fully satisfactory solution to the problem
blème exposé ci-avant, cela offre l'avantage supplémen- above, this offers the additional advantage
taire de permettre la combinaison d'un convoyeur continu to allow the combination of a continuous conveyor
(tel que la file d'alimentation d'une machine d'envelop- (such as the power supply line of an enveloping machine
pement) à un poste de traitement fonctionnant par essence même de manière discontinue, par exemple une machine d'emballage, qui matérialise les dispositifs installés (eg a packaging machine which embodies the installed devices
en aval du dispositif de transfert.downstream of the transfer device.
L'invention va à présent être décrite plus en. détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard du dessin annexé sur lequel: The invention will now be described further. detail as non-limiting examples, with reference to the appended drawing in which:
la figure 1 illustre schématiquement une configura- Figure 1 schematically illustrates a configura-
tion possible d'une installation réalisée selon l'inven- possible for an installation carried out according to the invention
tion; et. la figure 2 est une vue en plan de l'installation de la figure 1, conjuguée à une file supplémentaire de tion; and. FIG. 2 is a plan view of the installation of FIG. 1, combined with an additional queue of FIG.
transfert d'objets.transfer of objects.
Sur le dessin annexé, un dispositif destiné à transférer des objets est globalement désigné par 1, et In the appended drawing, a device for transferring objects is generally designated 1, and
fonctionne entre deux convoyeurs 2 et 3 agencés, respec- operates between two conveyors 2 and 3 arranged, respec-
tivement, en amont et en aval l'un de l'autre dans la direction générale d'acheminement d'objets considérés A. upstream and downstream of each other in the general direction of the conveyance of
Dans la forme de réalisation préférentielle illustrée. In the preferred embodiment illustrated.
seulement à titre d'exemple non limitatif, l'on considè- only as a non-limitative example, we consider
re que les objets A en question sont des produits ali- that the subject objects in question are food products
mentaires tels que des barres de chocolat, des en-cas such as chocolate bars, snacks
et produits similaires de forme généralement parallélé- and similar products of generally parallel shape
pipédique, introduits dans des emballages respectifs en un matériau en feuilles, du type couramment désigné par pipedic material, introduced into respective packages of sheet material, of the type commonly designated by
"emballages chenilles"."caterpillar packages".
Le convoyeur amont 2 peut consister, par exemple, The upstream conveyor 2 may consist, for example,
en un convoyeur classique à courroie sans fin, qui déli- in a conventional conveyor belt with endless belt
vre une file d'objets A continue ou pratiquement continue à partir d'un poste situé en amont, par exemple une machine d'enveloppement dans laquelle des produits a line of objects A continuous or practically continuous from an upstream station, for example a wrapping machine in which products
alimentaires individuels sont introduits dans des embal- foodstuffs are introduced into packaging
lages individuels respectifs du type "emballage chenil- respective individual units of the type "kennel
le" Le dispositif de transfert 1 a pour fonction de prelever les objets A par groupes du convoyeur 2, et de The purpose of the transfer device 1 is to pick up the objects A by groups of the conveyor 2, and
les transférer au convoyeur aval 3. Dans l'exemple il- transfer them to the downstream conveyor 3. In the example
lustré, ce dernier consiste en un convoyeur à chaine qui alimente un poste de travail successif (non repréesenté) installé en aval du groupe 1, 2, 3 montré par le dessin, et qui constitue par exemple le convoyeur d'entrée d'une lustered, the latter consists of a chain conveyor which feeds a successive workstation (not shown) installed downstream of the group 1, 2, 3 shown in the drawing, and which is for example the input conveyor of a
machine d'enveloppement.wrapping machine.
Ce dispositif de traitement situé en aval peut être This downstream processing device can be
matérialisé, par exemple, par une autre machine d'embal- materialized, for example, by another packaging machine
lage dans laquelle des groupes d'objets A sont introduits dans des emballages chenilles de plus grandes -dimensions, in which groups of A objects are introduced into larger-sized crawler packages,
pour produire des emballages multiples quelquefois qua- to produce multiple packages sometimes
lifiés de "multi-emballages".lifted from "multi-packaging".
Le dispositif de transfert 1 peut revêtir diverses The transfer device 1 can take a variety of
formes, en fonction des exigences spécifiques de l'appli- according to the specific requirements of the application
cation considéree.cation.
Uniquement à titre d'exemple, l'on considérera que le dispositif de transfert est une unité de transfert By way of example, it will be considered that the transfer device is a transfer unit
pourvue d'une "main" de préhension 4, supportée de ma- provided with a "hand" gripping 4, supported by
nière à pouvoir être sélectivement abaissée et soulevée to be selectively lowered and raised
par deux vérins 5 portés par une structure 6 en portique. by two cylinders 5 carried by a structure 6 portal.
Cette structure 6 peut, à son tour, effectuer un va-et- This structure 6 can, in turn, perform a va-and-
vient sur deux guides horizontaux opposés 7 s'étendant, globalement, dans le sens transversal par rapport à la comes on two opposite horizontal guides 7 extending, generally, in the transverse direction relative to the
direction d'avance des objets A sur les convoyeurs 2 et 3. direction of advance of the objects A on the conveyors 2 and 3.
En commandant le fonctionnement des vérins 5 et le va-et-vient de la structure 6 en portique le long des guides 7 (selon des critères largement connus, qui ne seront pas décrits plus en détail dans le présent mémoire du fait qu'ils n'apportent rien à la compréhension de la By controlling the operation of the jacks 5 and the comings and goings of the gantry structure 6 along the guides 7 (according to widely known criteria, which will not be described in more detail in the present specification because they 'bring nothing to understanding the
présente invention), il est possible d'exécuter une se- invention), it is possible to execute a se-
quence opératoire englobant les étapes suivantes: - abaissement, en direction du convoyeur 2, de la main de préhension 4 qui a été amenée dans l'alignement vertical de ce convoyeur 2, puis prélèvement d'un groupe d'objets A comptant, par exemple, six objets A; - soulèvement de la main 4 et mouvement progressif de la structure 6 en portique, et de la main 4 qui y est suspendue, vers une position verticalement alignée avec le convoyeur 3; the operating procedure including the following steps: - lowering towards the conveyor 2, the gripping hand 4 which has been brought into the vertical alignment of the conveyor 2, then taking a group of objects A counting, for example six objects A; lifting of the hand 4 and progressive movement of the gantry structure 6, and of the hand 4 suspended therein, towards a position vertically aligned with the conveyor 3;
- abaissement de la main 4, suivi du dépôt des ob- - lowering of the hand 4, followed by the deposit of
jets A dans les zones de réception sur le convoyeur 3, jets A in the receiving zones on the conveyor 3,
2631604,2631604,
délimitées par des paires de nervures d'entrainement 3a prévues sur ce dernier; et - retour de la main 4 à la position soulevée, et mouvement rétrograde consécutif de la structure 6 en portique et de cette main 4 à la position verticalement delimited by pairs of driving ribs 3a provided on the latter; and - return of the hand 4 to the raised position, and consecutive retrograde movement of the structure 6 in the portico and of this hand 4 to the position vertically
alignée avec le convoyeur 2.aligned with the conveyor 2.
Les critères d'après lesquels la main 4 saisit les objets A, pour les relâcher ensuite dans les zones de réception sur le convoyeur 3, sont eux aussi réputés The criteria according to which the hand 4 seizes the objects A, to then release them in the reception areas on the conveyor 3, are also known
être largement connus dans le domaine considéré, de sor- be widely known in the field under consideration, to
te qu'ils n'appellent aucune description spécifique dans they do not call any specific description in
le présent mémoire.this memoir.
Concernant les critères relatifs à la délivrance des objets A à la région extrême du convoyeur 2, o le dispositif i atteint sa position de préhension, l'on peut par exemple se référer.à une demande de brevet d'une invention industrielle, ayant la même date et le même déposant. Concerning the criteria relating to the delivery of objects A to the extreme region of the conveyor 2, where the device i reaches its gripping position, one can for example refer to a patent application of an industrial invention, having the same date and the same depositor.
La caractéristique essentielle de la présente in- The essential characteristic of the present
vention consiste en ce que, au lieu de progresser conti- tion is that, instead of continuing
n&ment ou d'une manière substantiellement continue, com- nally or in a substantially continuous manner,
me dans les solutions de l'art antérieur, le convoyeur 3 me in the solutions of the prior art, the conveyor 3
à chaine progresse par intermittence. in chain progresses intermittently.
En particulier, le mouvement du convoyeur 3 est in- In particular, the movement of the conveyor 3 is
terrompu lorsque la main de préhension 4 est abaissée vers ce convoyeur 3, afin d'y déposer un groupe d'objets interrupted when the gripping hand 4 is lowered towards the conveyor 3, in order to deposit a group of objects
A qui a été précédemment prélevé du convoyeur 2, Le mou- To whom has previously been taken from conveyor 2,
vement du convoyeur 3 est ensuite réamorcé, l'avance de the conveyor 3 is then restarted, the advance of
ce convoyeur 3 ayant lieu d'un nombre de zones réceptri- this conveyor 3 taking place from a number of receiving zones
ces des objets A qui est au moins égal au nombre d'ob- these objects A which is at least equal to the number of ob-
jets A dans chaque groupe (six dans le cas illustré). throws A in each group (six in the illustrated case).
Ainsi, le dépôt des objets A sur le convoveur 3 peut être obtenu sans aucun problème particulier, étant donné que le dispositif de transfert 1 est en action avec Thus, the deposition of the objects A on the convector 3 can be obtained without any particular problem, since the transfer device 1 is in action with
un convoyeur 3 qui est provisoirement stationnaire. a conveyor 3 which is temporarily stationary.
De ce fait, il est superflu que le dispositif de trans- As a result, it is superfluous that the transmission device
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fert suive les nervures 3a du convoyeur pour éviter un quelconque positionnement défectueux des objets A. Furs follow the ribs 3a of the conveyor to avoid any defective positioning of the objects A.
L'avance intermittente du convoyeur 3 peut être as- The intermittent feed of the conveyor 3 can be
surée par l'actionnement correspondant du mécanisme d'entraînement (non illustré). A cet égard, l'on fera secured by the corresponding actuation of the drive mechanism (not shown). In this respect, we will
observer que la solution résidant dans une avance inter- observe that the solution residing in an inter-
mittente du convoyeur à chaine est déjà connue et décrite, mitten chain conveyor is already known and described,
entre autres, dans le brevet IT-1 167 475 au nom des mê- among others, in IT-1 167 475 in the name of the
mes déposants, mais dans un contexte différent. my depositors, but in a different context.
La vue en plan de la figure 2 montre la manière dont un dispositif supplémentaire de traitement, fonctionnant par essence même de façon discontinue, peut être intégré dans une installation telle que celle illustrée sur la The plan view of FIG. 2 shows the manner in which an additional processing device, operating in essence even discontinuously, can be integrated into an installation such as that illustrated on FIG.
figure 1.figure 1.
Il peut, par exemple, s'agir d'une file d'emballage constituée d'un convoyeur 8 à courroie sur lequel des boites S, destinées à recevoir les groupes d'objets A prélevés du dispositif 1 (éventuellement en des rangées superposées), progressent les unes après les autres et It may, for example, be a packaging line consisting of a conveyor belt 8 on which boxes S, intended to receive the groups of objects taken from the device 1 (possibly in superimposed rows) , progress one after the other and
en contact mutuel rapproché.in close mutual contact.
Les boites S sont emplies en étant présentées au- The boxes S are filled by being presented
dessous du dispositif de transfert 1 qui, dans ce cas, peut arrêter la structure 6 en portique, supportant la main de préhension 4, soit dans l'alignement vertical below the transfer device 1 which, in this case, can stop the structure 6 in gantry, supporting the gripping hand 4, or in the vertical alignment
de la file d'emballage 8, soit dans l'alignement verti- of Packing Line 8, in the vertical alignment
cal du convoyeur 3.conveyor call 3.
Dans ce dernier cas, le mouvement intermittent du In the latter case, the intermittent movement of
convoyeur 3 peut être synchronisé, similairement au mou- conveyor 3 can be synchronized, similarly to the movement
vement intrinsèquement intermittent de la file d'embal- intrinsically intermittent
lage 8.8.
Dans ces conditions, le dispositif de transfert 1 peut être conçu pour un fonctionnement identiquement adéquat (abstraction faite de la nécessité de régler la distance parcourue par la structure 6 en portique), soit pour transférer les objets A à la file d'emballage 8, soit pour les transférer au convoyeur 3, sans nécessiter Under these conditions, the transfer device 1 can be designed for operation identically adequate (apart from the need to adjust the distance traveled by the structure 6 portal), or to transfer the objects A to the packaging line 8, either to transfer them to the conveyor 3, without requiring
des interventions de synchronisation plus complexes. more complex synchronization interventions.
En particulier, la configuration de l'installation susdécrite confère l'avantage supplémentaire consistant en ce que le convoyeur 3 peut remplir, dans une certaine mesure, la fonction d'un dispositif de stockage ou d'une In particular, the configuration of the above-mentioned installation confers the additional advantage that the conveyor 3 can fulfill, to a certain extent, the function of a storage device or a storage device.
file de décharge, pour de quelconques groupes excéden- discharge line, for any excess groups
taires d'objets A qui ne peuvent pas être concomitamment objects that can not be concomitantly
transférés à la file d'emballage 8. transferred to packing line 8.
Bien entendu, le principe de l'invention demeurant Of course, the principle of the invention remaining
le même, les formes de réalisation et les détails struc- the same, the embodiments and the structural details
turels peuvent être largement modifiés par rapport à ceux décrits et représentés, sans sortir pour autant du can be significantly modified compared to those described and represented, without leaving the
cadre de la présente invention.of the present invention.
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Family Applications (1)
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FR888817404A Expired - Lifetime FR2631604B1 (en) | 1988-05-18 | 1988-12-29 | METHOD AND PLANT FOR PROCESSING OBJECTS, IN PARTICULAR FOR AUTOMATIC PACKING CHAINS |
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