FR2629046A1 - MACHINE FOR LOADING AND UNLOADING ARTICLES LAYED IN LAYERS - Google Patents

Abstract

The articles (2), brought into the upright position by a conveyor (1), arrive on an accumulation table (4) where they are divided into parallel corridors in order to form rows of articles at the ends of these corridors. A vertically displaceable mobile apron (15) permits a row of articles (2) to be raised to a certain height (H) above the accumulation table (4). A gripping assembly (34) is provided in order to grasp simultaneously a row of articles (2) thus brought to the height (H) above the table (4), another row of articles (2) being maintained at the level of this table (4), in order to lay these articles down and deposit them in a container (3). Application: Loading and unloading of bottles (2) forming interleaved "half-layers".

Description

RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 629 046 là n'utiliser que pourFRENCH REPUBLIC Publication No .: 2 629 046 use only for

les INSTITUT NATIONAL commandes de reproduction)  INSTITUTE NATIONAL Reproduction Orders)

DE LA PROPRIESTÉ INDUSTRIELLE.OOF INDUSTRIAL PROPERTY.O

DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national 88 04553 PARIS  OF INDUSTRIAL PROPERTY National Registration Number 88 04553 PARIS

À Int Cl4: B 65 B 21/08, 21/06.At Int Cl4: B 65 B 21/08, 21/06.

@0 DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1@ 0 APPLICATION FOR PATENT OF INVENTION A1

) Date de dépôt: 25 mars 1988.) Demandeur(s): Société anonyme dite: Etablissements STONE et Société à responsabilité limitée dite: SOCIETE  ) Date of filing: March 25, 1988.) Applicant (s): Public limited company known as: Etablissements STONE and Société à responsabilité limitée known as: SOCIETE

Priorité: D'ETUDES ET DE MODELAGE MECANIQUE SE.M.M -  Priority: STUDY AND MECHANICAL MODELING SE.M.M -

FR.EN.

( Inventeur(s): Robert Garnier; André Bouttaz.  (Inventor (s): Robert Garnier, André Bouttaz.

_ Date de la mise à disposition du public de la  _ Date of the public availability of the

demande: BOPI " Brevets " n 39 du 29 septembre 1989.  application: BOPI "Patents" No. 39 of 29 September 1989.

_ Références à d'autres documents nationaux appa-  _ References to other national documents appearing

rentés ( Titulaire(s):(Holder (s):

( Mandataire(s): Cabinet Germain et Maureau.  (Agent (s): Cabinet Germain and Maureau.

Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches.  Machine for loading and unloading articles arranged in layers.

@ Les articles 2, amenés en position debout par un convoyeur 1, parviennent sur une table d'accumulation 4 o ils se répartissent dans des couloirs parallèles, pour former des i rangées d'articles aux extrémités de ces couloirs. Un tablier  The articles 2, brought into a standing position by a conveyor 1, reach an accumulation table 4 where they are distributed in parallel corridors to form rows of articles at the ends of these corridors. An apron

mobile 15, déplaçable verticalement, permet d'élever une ran-  movable 15, movable vertically, allows to raise a rim

gée d'articles 2 à une certaine hauteur H au-dessus de la table.  2 at a certain height H above the table.

d'accumulation 4. Un ensemble de préhension 34 est prévu,  4. A gripping assembly 34 is provided,

pour saisir simultanément une rangée d'articles 2 ainsi amenés.: .  to simultaneously enter a row of articles 2 thus brought .:.

= à la hauteur H au-dessus de la table 4 et une autre rangée d'articles 2 maintenus au niveau de cette table 4, pour coucher  = at the height H above the table 4 and another row of articles 2 maintained at this table 4, for bed

ces articles et pour les déposer dans un conteneur 3.  these items and to place them in a container 3.

I Application: chargement et déchargement de bouteilles 2  I Application: loading and unloading bottles 2

formant des " demi-couches " imbriquées.  forming interleaved "half-layers".

O De ILL. D Vente des fascicules à l'IMPRIMERIE NATIONALE, 27. rue de la Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 I "Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches" La présente invention concerne une machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches. Plus particulièrement, cette invention se rapporte à une machine dite aussi "emboxeuse-déboxeuse", utilisée pour le chargement de bouteilles rangées en position couchée dans des conteneurs ou des caissesi et pour le déchargement des bouteilles ainsi rangées. Dans des installations d'embouteillage, des bouteilles initialement en position debout sont saisies par ce genre de machines, pour être posées en position couchée dans des conteneurs ou dans des caisses, o elles forment un certain nombre de couches superposées et imbriquées. Dans chaque couche, les bouteilles sont disposées habituellement en deux groupes de bouteilles ou "demi-couches", ayant des sens opposés. Il convient donc de former des lignes de bouteilles, de coucher ces bouteilles et d'imbriquer les demi-couches de bouteilles pour former des couches complètes. L'ensemble de ces fonctions peut être réalisé selon des procédés divers: Dans une machine connue, les bouteilles sont- amenées en position debout sur deux lignes situées au même niveau. Les bouteilles parviennent ainsi sur une table de couchage, ou elles sont couchées à l'horizontale en formant deux rangées parallèles. Un dispositif de préhension à bras rotatif saisit alors simultanément les deux rangées de bouteilles, formant une  O from ILL. The sale of the fascicles to the NATIONAL PRINTER, 27. rue de la Convention - 75732 PARIS CEDEX 15 I "Machine for loading and unloading articles arranged in layers" The present invention relates to a machine for loading and unloading articles. arranged in layers. More particularly, this invention relates to a so-called "emboxeuse-déboxeuse" machine, used for loading bottles lying supine in containers or cratesi and for unloading bottles thus stored. In bottling facilities, initially standing bottles are seized by such machines, to be laid in a lying position in containers or crates, where they form a number of superposed layers and nested. In each layer, the bottles are usually arranged in two groups of bottles or "half-layers", having opposite directions. It is therefore necessary to form lines of bottles, to lay down these bottles and to nest the half-layers of bottles to form complete layers. All of these functions can be carried out according to various methods: In a known machine, the bottles are brought into standing position on two lines situated at the same level. The bottles thus reach a sleeping table, or they are lying horizontally forming two parallel rows. A gripper with a rotating arm then simultaneously grasps the two rows of bottles, forming a

demi-couche, pour les déposer dans le conteneur ou dans la caisse.  half-layer, to deposit them in the container or in the crate.

La cadence de fonctionnement d'une telle machine est limitée par la nécessité d'amener les bouteilles les unes derrière les autres sur deux lignes, et d'attendre l'accumulation d'un certain nombre de bouteilles à l'extrémité de ces lignes avant de procéder au couchage des bouteilles. De plus, la présence de la table de couchage complique la machine et la renchérit.  The operating speed of such a machine is limited by the need to bring the bottles one behind the other on two lines, and to wait for the accumulation of a number of bottles at the end of these lines before to proceed to the coating of the bottles. In addition, the presence of the sleeping table complicates the machine and increases it.

Une autre machine connue ne possède pas de table de couchage.  Another known machine does not have a sleeping table.

Dans cette machine, les bouteilles sont amenées en position debout sur deux lignes situées à des niveaux différents, et superposées. On forme ainsi deux rangées de bouteilles situées l'une au-dessus de l'autre, dans un même plan vertical. Un robot à bras manipulateur saisit alors les deux rangées de bouteilles, et il les dépose dans le conteneur ou dans la caisse tout en les couchant à l'horizontale. Le rendement de cette machine est - également limité par la nécessité d'accumuler un certain nombre de bouteilles les unes derrière les autres sur deux lignes, avant de pouvoir les prélever. Par ailleurs, la mise en oeuvre d'une telle machine complique les installations, en  In this machine, the bottles are brought upright on two lines located at different levels, and superimposed. We thus form two rows of bottles located one above the other, in the same vertical plane. A robot with a manipulator arm then grasps the two rows of bottles and deposits them in the container or in the box while laying them horizontally. The yield of this machine is also limited by the need to accumulate a number of bottles one behind the other on two lines, before being able to collect them. Moreover, the implementation of such a machine complicates the installations,

imposant une amenée des bouteilles sur deux niveaux distincts.  imposing a supply of bottles on two distinct levels.

La présente invention vise à remédier aux inconvénients des machines actuelles de chargement et de déchargement d'articles disposes en couches, en fournissant une nouvelle machine dont le rendement n'est plus tributaire de l'accumulation des bouteilles ou autres articles similaires en bout de lignes d'amenée, et dans laquelle la formation des demicouches est  The present invention aims to overcome the disadvantages of the current machines for loading and unloading articles arranged in layers, by providing a new machine whose output is no longer dependent on the accumulation of bottles or other similar items at the end of lines in which the formation of the semi-layers is

assurée par une solution technique simple et rapide.  ensured by a simple and fast technical solution.

A cet effet, dans la machine selon l'invention pour le chargement et le déchargement d'articles disposés en couches, des moyens sont prévus pour l'amenée des articles sur une table d'accumulation suivant une pluralité de couloirs parallèles en même nombre que les articles d'une rangée à former, de telle sorte que les articles parvenus aux extrémités de ces couloirs forment une rangée, et des moyens élévateurs sont prévus vers les extrémités desdits couloirs pour déplacer une telle rangée à une certaine hauteur au-dessus de la table d'accumulation, des moyens de préhension étant aptes à saisir simultanément une rangée d'articles amenés ainsi à une certaine hauteur au-dessus de la table d'accumulation, et une autre rangée d'articles maintenus au niveau de cette table d'accumulation, pour coucher ces rangées d'articles et pour les déposer dans un conteneur ou dans une caisse. On comprend que, dans cette machine, les bouteilles ou autres articles arrivent toutes en position debout sur un seul et même plan, et que la machine assure elle-même, par ses moyens élévateurs, le décalage vertical de certaines rangées de bouteilles, constituant la préfiguration des demi-couches de bouteilles. La machine objet de l'invention a aussi pour avantage de supprimer toute accumulation de bouteilles amenées en ligne pour former des rangées de bouteilles, puisque les bouteilles arrivent sur une table d'accumulation suivant plusieurs couloirs parallèles, les rangées étant formées aux extrémités de ces couloirs transversalement au sens d'arrivée des bouteilles. Ce mode d'alimentation et de formation des rangées permet d'accélérer la cadence de fonctionnement de la machine, tout en évitant les chocs entre les bouteilles et en permettant une arrivée continue et en vrac des bouteilles. De plus, l'implantation de la machine dans une installation existante ou à créer s'en trouve facilitée: la table d'accumulation peut être disposée perpendiculairement à un convoyeur d'amenée des bouteilles en position debout. D'une manière connue en soi, la table d'accumulation comporte des chaînes transporteuses sans fin à palettes sur lesquelles les articles sont amenés, sont répartis dans les différents couloirs et sont entraînés vers les extrémités de ces couloirs, dans le fonctionnement en chargement. Dans le fonctionnement inverse en déchargement, la table d'accumulation est utilisée pour l'évacuation des articles, les chaînes sans fin  For this purpose, in the machine according to the invention for the loading and unloading of articles arranged in layers, means are provided for feeding the articles onto an accumulation table according to a plurality of parallel corridors of the same number as the articles of a row to be formed, so that the articles reached at the ends of these lanes form a row, and lifting means are provided towards the ends of said lanes to move such a row to a certain height above the accumulation table, gripping means being adapted to simultaneously seize a row of articles thus brought to a certain height above the accumulation table, and another row of articles held at the table of this table; accumulation, to fold these rows of articles and to deposit them in a container or in a box. It will be understood that, in this machine, the bottles or other articles all arrive in a standing position on one and the same plane, and that the machine itself ensures, by means of its lifting means, the vertical offset of certain rows of bottles constituting the prefiguration of the half-layers of bottles. The machine object of the invention also has the advantage of eliminating any accumulation of bottles brought in line to form rows of bottles, since the bottles arrive on an accumulation table along several parallel corridors, the rows being formed at the ends of these corridors transversely to the direction of arrival of the bottles. This mode of feeding and formation of rows makes it possible to accelerate the rate of operation of the machine, while avoiding shocks between the bottles and allowing a continuous and loose arrival of the bottles. In addition, the implementation of the machine in an existing facility or create is facilitated: the accumulation table may be arranged perpendicularly to a bottle supply conveyor in standing position. In a manner known per se, the accumulation table comprises endless pallet conveyor chains on which the articles are brought, are distributed in the different corridors and are driven towards the ends of these corridors, in the loading operation. In the opposite operation in unloading, the accumulation table is used for the evacuation of the articles, the endless chains

étant entraînées dans l'autre sens.  being driven in the other direction.

Dans une forme de réalisation de l'invention, les moyens élévateurs prévus vers les extrémités des couloirs sont constitués par un tablier mobile, guidé en translation suivant une direction sensiblement verticale et accouplé à des moyens de commande de son déplacement vertical, ce tablier mobile comprenant deux plateaux-supports d'articles horizontaux et superposés, s'étendant transversalement aux couloirs de la table d'accumulation, et les moyens de commande étant prévus pour déplacer le tablier entre une position basse, dans laquelle le plateau -support supérieur se trouve au niveau de la table d'accumulation, et une position haute, dans laquelle le plateau-support inférieur se trouve au niveau de la table d'accumulation. Le tablier mobile étant en position basse, des articles peuvent être admis sur le plateau-support supérieur o ils forment une rangée; en amenant ensuite le tablier en position haute, on décale cette rangée vers le haut. Les articles suivants, arrivant alors sur le plateau-support inférieur du tablier, forment une autre rangée qui reste au niveau de la table d'accumulation. Après prélèvement de ces deux rangées  In one embodiment of the invention, the elevating means provided towards the ends of the corridors are constituted by a movable apron, guided in translation in a substantially vertical direction and coupled to means for controlling its vertical displacement, this mobile apron comprising two support trays horizontal and superimposed articles, extending transversely to the corridors of the accumulation table, and the control means being provided for moving the deck between a low position, wherein the tray -support higher is at level of the accumulation table, and a high position, in which the lower support plate is at the level of the accumulation table. The movable apron being in the low position, articles can be admitted on the upper support plate where they form a row; then bringing the deck up, this row is shifted upwards. The following items, then arriving on the lower support plate of the deck, form another row that remains at the accumulation table. After taking these two rows

d'articles superposées, le tablier peut être abaissé pour un nouveau cycle.  stacked items, the deck can be lowered for a new cycle.

On prévoit avantageusement sur la table d'accumulation, au-dessus de l'extrémité antérieure des chaînes transporteuses et juste en arrière du tablier mobile, un râteau mobile lui aussi guidé en translation suivant une direction sensiblement verticale et accouplé à des moyens de commande de son déplacement vertical, ce râteau comportant des dents sensiblement verticales dont la répartition correspond aux couloirs de la table d'accumulation, servant de butées pour les articles à l'avant de ces couloirs, ainsi que de guides pour les mêmes articles lorsque ceux-ci sont déplacés  Advantageously provided on the accumulation table, above the forward end of the conveyor chains and just behind the moving deck, a movable rake also guided in translation in a substantially vertical direction and coupled to control means of its vertical movement, the rake having substantially vertical teeth whose distribution corresponds to the corridors of the accumulation table, serving as stops for the items at the front of these corridors, as well as guides for the same items when they are moved

verticalement par le tablier mobile.  vertically by the movable apron.

Il est en outre prévu, à l'avant du tablier mobile, deux rambardes escamotables servant à la retenue des articles reposant sur les deux plateaux-supports du tablier mobile. Les deux rambardes peuvent appartenir à un ensemble mobile, guidé en translation suivant une direction sensiblement verticale et accouplé à des moyens de commande de son déplacement vertical, la rambarde supérieure étant fixe sur cet ensemble mobile, tandis que la rambarde inférieure est montée mobile d'avant en arrière, et est associée à d'autres moyens de commande pour son déplacement d'avant en arrière. L'abaissement de cet ensemble mobile provoque l'escamotage simultané des deux rambardes, rendant possible le prélèvement de bouteilles sur les deux plateaux-supports du tablier. Le déplacement supplémentaire d'avant en arrière de la rambarde inférieure intervient uniquement dans le fonctionnement de la machine en déchargement, pour pousser vers la table d'accumulation une rangée de bouteilles reposant sur le tablier, et provoquer  It is further provided, at the front of the movable deck, two retractable rails for retaining items resting on the two support plates of the movable deck. The two rails may belong to a movable assembly, guided in translation in a substantially vertical direction and coupled to control means of its vertical movement, the upper guardrail being fixed on the movable assembly, while the lower rail is movably mounted. back and forth, and is associated with other control means for moving it back and forth. The lowering of this movable assembly causes the simultaneous retraction of the two rails, making possible the removal of bottles on the two support plates of the deck. The additional forward and backward movement of the lower railing occurs only in the operation of the unloading machine, to push a row of bottles lying on the apron towards the accumulation table, and cause

ainsi l'évacuation de ces bouteilles.  thus the evacuation of these bottles.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de préhension sont constitués par une tête de préhension, avec blocs de préhension à ventouses disposés en deux rangées parallèles, qui est portée par l'extrémité d'un bras télescopique tenu par un support monté pivotant, autour d'un axe horizontal, à l'extrémité inférieure d'une colonnesupport déplaçable  According to another characteristic of the invention, the gripping means are constituted by a gripping head, with gripping blocks with suction pads arranged in two parallel rows, which is carried by the end of a telescopic arm held by a mounted support pivoting about a horizontal axis at the lower end of a movable support column

en translation et en rotation suivant un axe vertical.  in translation and in rotation along a vertical axis.

De toute façon, l'invention sera mieux comprise, et d'autres  Anyway, the invention will be better understood, and others

caractéristiques seront mises en évidence, à l'aide de la description qui suit,  characteristics will be highlighted, using the following description,

en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de cette machine de chargement et de déchargement d'articles disposes en couches: Figure I est une vue d'ensemble, en plan par dessus, d'une machine conforme à la présente invention, l'ensemble de préhension n'étant pas indiqué; Figure 2 est une vue de face de la machine de figure I, ici également représentée en omettant l'ensemble de préhension Figure 3 est une vue de côté de cette machine Figure 4 est une vue partielle, en plan par dessus et à échelle agrandie, montrant un détail de la partie avant de la table d'accumulation Figure 5 est une vue de côté partielle de la machine à échelle agrandie, et avec coupes partielles Figure 6 est une vue de face partielle, à échelle agrandie, montrant le guidage latéral de diverses parties mobiles de cette machine Figure 7 montre, en vue de face, un détail de la tête de préhension Figure 8 est une vue de dessus, avec coupe partielle, correspondant à figure 7  with reference to the attached schematic drawing showing, by way of non-limiting example, an embodiment of this machine for loading and unloading articles arranged in layers: Figure I is an overview, in plan from above, of a machine according to the present invention, the gripping assembly not being indicated; Figure 2 is a front view of the machine of Figure I, also shown omitting the gripping assembly Figure 3 is a side view of the machine Figure 4 is a partial view, in plan on top and on an enlarged scale, showing a detail of the front part of the accumulation table Figure 5 is a partial side view of the machine on an enlarged scale, and with partial sections Figure 6 is a partial front view, on an enlarged scale, showing the lateral guidance of Various movable parts of this machine Figure 7 shows, in front view, a detail of the gripping head Figure 8 is a top view, partly in section, corresponding to Figure 7

Figure 9 est une vue de côté correspondant à figure 7.  Figure 9 is a side view corresponding to Figure 7.

La machine objet de l'invention, représentée de manière générale aux figures I à 3, est disposée sur le côté d'un transporteur I permettant l'amenée ou l'évacuation d'articles, qui dans l'exemple considéré sont des bouteilles 2. Cette machine assure le chargement ou le déchargement de conteneurs 3, dans lesquels les bouteilles 2 sont rangées en position couchée,  The machine object of the invention, generally shown in Figures I to 3, is arranged on the side of a conveyor I for the supply or removal of articles, which in this example are bottles 2 This machine ensures the loading or unloading of containers 3, in which the bottles 2 are stored in a supine position,

en plusieurs couches superposées.in several superimposed layers.

La machine comprend une table d'accumulation 4, - avec des chaînes transporteuses sans fin à palettes 5 s'étendant, et se déplaçant suivant une direction horizontale perpendiculaire à la direction du transporteur 1. Les chaînes transporteuses 5 passent sur diverses roues de guidage et de renvoi 6,7,8 et 9, ainsi que sur des roues d'entraînement 10  The machine comprises an accumulation table 4, with endless pallet conveyor chains 5 extending, and moving in a horizontal direction perpendicular to the direction of the conveyor 1. The conveyor chains 5 pass over a plurality of guide wheels and 6,7,8 and 9, as well as on drive wheels 10

reliées par une transmission à un moto-réducteur 11 - voir aussi figure 5.  connected by a transmission to a geared motor 11 - see also Figure 5.

La table d'accumulation 4 comprend au-dessus de la partie arrière des chaînes transporteuses 5, une série de séparations 12 qui s'étendent sensiblement dans la direction de déplacement de ces chaînes 5, pour délimiter une pluralité de couloirs parallèles 13. Les séparations de couloirs 12 sont associées à des moyens de commande, tels qu'un vérin, permettant de les animer d'un mouvement oscillant dans la direction transversale des  The accumulation table 4 comprises above the rear portion of the conveyor chains 5, a series of separations 12 which extend substantially in the direction of movement of these chains 5, to delimit a plurality of parallel corridors 13. The separations corridors 12 are associated with control means, such as a jack, for animating them with an oscillating movement in the transverse direction of the

chaînes 5.chains 5.

Au-dessus des chaînes transporteuses 5 et en avant des séparations de couloirs 12, sont prévus des guides horizontaux 14 situés à hauteur des  Above the conveyor chains 5 and in front of the corridor separations 12, there are horizontal guides 14 located at

goulots des bouteilles 2 reposant sur ces chaînes 5.  necks of bottles 2 resting on these chains 5.

En avant des chaînes transporteuses 5, donc à l'extrémité des couloirs 13, la machine comporte un tablier 15 monté mobile suivant une direction sensiblement verticale. Le tablier mobile 15 comprend un plateau inférieur 16 et un plateau supérieur 17, de forme étroite et allongée, dont les extrémités correspondantes sont réunies par des montants latéraux 18, guidés dans des glissières sensiblement verticales 19 portées par le bâti 20 de la machine. Des moyens de commande, tels qu'au moins un vérin 21, sont prévus pour déplacer le tablier mobile 15 entre une position basse, dans laquelle le plateau supérieur 17 se situe au niveau de la table d'accumulation 4, et une position haute, dans laquelle le plateau inférieur 16 se situe au  Forward of the conveyor chains 5, so at the end of the corridors 13, the machine comprises an apron 15 mounted to move in a substantially vertical direction. The movable apron 15 comprises a lower plate 16 and an upper plate 17, narrow and elongated shape, the corresponding ends are joined by side uprights 18, guided in substantially vertical rails 19 carried by the frame 20 of the machine. Control means, such as at least one jack 21, are provided for moving the movable apron 15 between a low position, in which the upper plate 17 is located at the accumulation table 4, and a high position, wherein the lower plate 16 is at

niveau de la table d'accumulation 4.  level of the accumulation table 4.

A l'arrière du tablier mobile 15, et au-dessus de la table d'accumulation 4,ilestprévuunrâteau21monté mobile parallèlement au tablier  At the rear of the movable apron 15, and above the accumulation table 4, it is provided a movable rake 21 mounted parallel to the apron

sous l'action d'autres moyens de commande, tels qu'au moins un vérin 22.  under the action of other control means, such as at least one jack 22.

Le râteau mobile 21 comprend une série de dents parallèles 23, sensiblement verticales, qui dans la position abaissée de ce râteau 21 prennent place aux extrémités des différents couloirs 13 de la table d'accumulation 4, entre ces couloirs 13, comme montré à la figure 4. Il est encore prévu, à l'avant du tablier mobile 15, un ensemble 24 monté mobile parallèlement au tablier 15, avec deux rambardes horizontales superposées 25 et 26. La rambarde supérieure 26 est fixée, par ses extrémités, sur deux montants latéraux 27 de l'ensemble mobile 24, lequel peut être levé ou abaissé par des moyens de commande, tels qu'au moins un vérin 28 - voir figure 5. La rambarde inférieure 25 est montée mobile, par l'intermédiaire de bras 29 pivotants sur un axe horizontal 30, de manière à pouvoir être animée d'un mouvement supplémentaire sensiblement horizontal, orienté d'avant en arrière, sous l'action d'autres moyens de commande, tels qu'au moins un vérin 31 agissant sur les bras 29 par l'intermédiaire d'au  The mobile rake 21 comprises a series of parallel teeth 23, substantially vertical, which in the lowered position of this rake 21 take place at the ends of the various corridors 13 of the accumulation table 4, between these corridors 13, as shown in FIG. 4. There is further provided, at the front of the movable apron 15, an assembly 24 mounted movable parallel to the deck 15, with two superposed horizontal rails 25 and 26. The upper rail 26 is fixed, by its ends, on two lateral uprights 27 of the mobile assembly 24, which can be raised or lowered by control means, such as at least one cylinder 28 - see Figure 5. The lower guard 25 is mounted movably, by means of arms 29 pivoting on a horizontal axis 30, so as to be able to be moved by a substantially horizontal additional movement, oriented forwards and backwards, under the action of other control means, such as at least one actuating cylinder 31 on the arms 29 through to

moins un levier 32 et d'une bielle 33.  minus a lever 32 and a connecting rod 33.

Comme le montre la figure 6, les mêmes glissières 19 assurent, de chaque côté, le guidage du tablier mobile 15, du râteau 21 et de l'ensemble 24. Par ailleurs, la machine comprend un ensemble de préhension 34 des bouteilles 2, porté par la partie supérieure 35 du bâti 20 formant une sorte de potence dépassant en avant de la table d'accumulation 4 et du  As shown in Figure 6, the same rails 19 provide, on each side, the guidance of the movable apron 15, the rake 21 and the assembly 24. Furthermore, the machine comprises a gripping assembly 34 of the bottles 2, worn by the upper part 35 of the frame 20 forming a kind of stem extending forward of the accumulation table 4 and the

tablier mobile 15.movable apron 15.

L'ensemble de préhension 34 comprend une colonne-support 36, déplaçable en translation et en rotation suivant un axe vertical fixe 37. A l'extrémité inférieure de la colonne-support 36 est monté pivotant, autour d'un axe horizontal 38, un support 39 muni d'un bras télescopique 40, portant à son extrémité une tête de préhension 41 qui s'étend dans un plan  The gripping assembly 34 comprises a support column 36, displaceable in translation and in rotation along a fixed vertical axis 37. At the lower end of the support column 36 is pivotally mounted, about a horizontal axis 38, a support 39 provided with a telescopic arm 40, carrying at its end a gripping head 41 which extends in a plane

perpendiculaire à l'axe longitudinal 42 du bras 40.  perpendicular to the longitudinal axis 42 of the arm 40.

La tête de préhension 41 est munie de deux rangées parallèles de blocs de préhension 43 à ventouses, chaque bloc 43 étant prévu pour la préhension d'une bouteille 2. Comme le montrent plus particulièrement les figures7à 9, tous les blocs de préhension 43 d'une même rangée sont fixés, à des intervalles convenables pouvant être réglés, sur deux barres-supports parallèles 44 et 45. Chaque bloc 43 comporte deux ventouses superposées 46 et 47, de diamètres distincts, reliées à une même source de vide; la plus grande ventouse 46 sert à maintenir une bouteille 2, sensiblement au niveau de son centre de gravité, tandis que la plus petite ventouse 47 empêche le basculement de la bouteille 2. Chaque bloc de préhension 43 présente encore, à sa base et à son sommet, des parties rigides conformées en "V", respectivement 48 et 49, qui positionnent exactement la bouteille 2. L'ensemble de- préhension 34 surmonte un poste de chargement ou de déchargement des conteneurs 3, qui comprend une table à rouleaux 50 de longueur environ triple de celle d'un conteneur 3, et s'étendant parallèlement au transporteur 1, de manière à définir: un emplacement central pour le conteneur 3 en cours de chargemernt ou de déchargement, un emplacement extrême pour un conteneur 3 en attente de chargement ou de déchargement, et un autre emplacement extrême pour un conteneur chargé ou déchargé devant être évacué. L'emplacement central est situé exactement sous l'ensemble de préhension 34. Un dispositif d'entraînement 51 commande le déplacement des conteneurs 3 reposant sur la table à rouleaux 50, pour  The gripping head 41 is provided with two parallel rows of gripping blocks 43 with suction cups, each block 43 being provided for gripping a bottle 2. As shown more particularly in FIGS. 7 to 9, all gripping blocks 43 of FIG. one and the same row are fixed, at suitable intervals that can be set, on two parallel support bars 44 and 45. Each block 43 comprises two superposed suction cups 46 and 47, of different diameters, connected to the same vacuum source; the largest suction cup 46 serves to maintain a bottle 2, substantially at its center of gravity, while the smaller suction cup 47 prevents the tilting of the bottle 2. Each gripping block 43 still has, at its base and its at the top, "V" shaped rigid portions, respectively 48 and 49, which position the bottle 2 exactly. The handle assembly 34 overcomes a container loading or unloading station 3, which comprises a roll table 50 of approximately three times that of a container 3, and extending parallel to the conveyor 1, so as to define: a central location for the container 3 being loaded or unloaded, an extreme location for a container 3 waiting for loading or unloading, and another extreme location for a loaded or unloaded container to be evacuated. The central location is located exactly under the gripping assembly 34. A drive device 51 controls the movement of the containers 3 resting on the roller table 50, for

amener ces conteneurs 3 d'un emplacement à un autre au moment voulu.  bring these containers 3 from one location to another at the desired time.

On décrira ci-après le fonctionnement de la machine, en  The operation of the machine will be described below, in

commençant par la description du chargement d'un conteneur 3, que l'on  starting with the description of the loading of a container 3, which is

suppose déjà positionné à l'emplacement central de la table à rouleaux 50, au-dessous de l'ensemble de préhension 34. Dans la position initiale considérée, correspondant aux tracés en traits continus des figures 3 et 5: - la tête de préhension 41 en position d'attente est tournée vers le tablier 15, le bras télescopique 40 étant rétracté; - le tablier mobile 15 occupe sa position basse, donc avec son plateau supérieur 17 au niveau de la table 4; - le râteau 21 est aussi en position basse - l'ensemble mobile 24, pourvu des rambardes 25 et 26, est en  already assumes positioned at the central location of the roller table 50, below the gripping assembly 34. In the initial position considered, corresponding to the dashed lines of Figures 3 and 5: - the gripping head 41 in standby position is turned towards the apron 15, the telescopic arm 40 being retracted; - The movable apron 15 occupies its low position, so with its upper plate 17 at the table 4; - The rake 21 is also in the low position - the moving assembly 24, provided with rails 25 and 26, is in

position haute.high position.

On suppose en outre que des bouteilles 2 arrivent en position debout, d'une manière quelconque, sur le convoyeur 1 suivant la flèche 52 des figures 1 et 2. Un déflecteur 53, disposé au-dessus du convoyeur 1 en  It is further assumed that bottles 2 arrive in a standing position, in any manner, on the conveyor 1 along the arrow 52 of FIGS. 1 and 2. A deflector 53, disposed above the conveyor 1

regard de la machine, dévie les bouteilles 2 pour les diriger sur l'arrière de.  machine glance, deflects the bottles 2 to direct them on the back of.

la table d'accumulation 4.the accumulation table 4.

A la mise en marche de la machine, les chaînes transporteuses 5 de la table d'accumulation 4 sont animées d'un mouvement dirigé vers l'avant, et simultanément les séparations de couloirs 12 sont mises en mouvement oscillant, pour faciliter la séparation des bouteilles 2 arrivant sur la table 4 et leur introduction entre les guides de goulots 14. Les chaînes transporteuses 5 entraînent les bouteilles 2 vers l'avant, dans les différents couloirs 13, et les conduisent ainsi jusqu'à l'avant de la table 4, o ces  At the start of the machine, the conveyor chains 5 of the accumulation table 4 are driven forwardly, and simultaneously the corridor separations 12 are set in oscillating movement, to facilitate the separation of the 2 bottles arriving on the table 4 and their introduction between the neck guides 14. The conveyor chains 5 drive the bottles 2 forward in the different corridors 13, and lead them to the front of the table 4 , where these

bouteilles 2 sont arrêtées par le râteau 21.  bottles 2 are stopped by the rake 21.

Une série de taquets 54, dont la position est détectée par une cellule photo-électrique, permet de détecter la présence d'un nombre déterminé de bouteilles 2 accumulées dans chaque couloir 13. Lorsque tous les couloirs 13 sont remplis, auquel cas il est sûr qu'une première rangée complète de bouteilles 2 est formée par les bouteilles parvenues en appui sur le râteau 21 aux extrémités des couloirs 13, la détection effectuée par l'intermédiaire des taquets 54 commande la levée du râteau 21. La première rangée de bouteilles 2 est alors transférée sur le plateau supérieur 17 du tablier 15, étant aidée en cela par la poussée des rangées de bouteilles 2 situées derrière et entraînées par l'avance des chaînes transporteuses 5. La rambarde inférieure 25 arrête la première rangée de bouteilles 2, de telle sorte que cette rangée se positionne exactemnent sur le plateau supérieur 17  A series of cleats 54, the position of which is detected by a photocell, makes it possible to detect the presence of a determined number of bottles 2 accumulated in each lane 13. When all the lanes 13 are filled, in which case it is safe that a first complete row of bottles 2 is formed by the bottles which are supported on the rake 21 at the ends of the passages 13, the detection carried out via the catches 54 controls the lifting of the rake 21. The first row of bottles 2 is then transferred to the upper plate 17 of the deck 15, being aided by the thrust of rows of bottles 2 located behind and driven by the advance of the conveyor chains 5. The lower rail 25 stops the first row of bottles 2, such that this row is exactly positioned on the upper plate 17

du tablier 15.apron 15.

Le râteau 21 est alors abaissé pour bloquer, par ses dents 23, la  The rake 21 is then lowered to block, by its teeth 23, the

deuxième rangée de bouteilles 2 parvenue à l'extrémité avant de la table 4 -  second row of bottles 2 reached the front end of table 4 -

voir figure 4. A ce moment là, le tablier 15 monte et vient s'arrêter en position haute, son plateau inférieur 16 étant alors amené en niveau de la table d'accumulation 4 tandis que le plateau supérieur 17 parvient à une certaine hauteur H au-dessus du niveau de la table d'accumulation 4. Au cours de la montée du tablier 15, les bouteilles 2 qui reposent sur le plateau  see Figure 4. At this time, the deck 15 rises and comes to stop in the upper position, the lower plate 16 is then brought to the level of the accumulation table 4 while the upper plate 17 reaches a certain height H above the level of the accumulation table 4. During the rise of the apron 15, the bottles 2 which rest on the plateau

supérieur 17 s'adossent sur le râteau 21, qui leur sert alors de guide.  upper 17 lean against the rake 21, which then serves as a guide.

Le râteau 21 est ensuite relevé, et la deuxième rangée de bouteilles 2 est transférée des chaînes transporteuses 5 au plateau inférieur 16 du tablier 15. Une fois cette deuxième rangée de bouteilles 2 positionnée, le râteau 21 s'abaisse à nouveau, pour arrêter la rangée de bouteilles 2  The rake 21 is then raised, and the second row of bottles 2 is transferred from the conveyor chains 5 to the lower plate 16 of the apron 15. Once this second row of bottles 2 is positioned, the rake 21 is lowered again, to stop the row of bottles 2

suivante.next.

Deux rangées de bouteilles 2 se trouvent alors positionnées, respectivement, sur les plateaux inférieur 16 et supérieur 17 du tablier 15, les deux rambardes 25 et 26 formant à ce moment des butées en avant de  Two rows of bottles 2 are then positioned, respectively, on the lower plates 16 and upper 17 of the deck 15, the two rails 25 and 26 forming at this moment stops in front of

ces deux rangées de bouteilles 2.these two rows of bottles 2.

Pour permettre la préhension de ces deux rangées de bouteilles, en vue de leur mise en place dans le conteneur 3, l'ensemble mobile 24 est légèrement abaissé, de manière à amener les deux rambardes 25 et 26 en  To allow the gripping of these two rows of bottles, with a view to their placement in the container 3, the moving assembly 24 is slightly lowered, so as to bring the two rails 25 and 26 into position.

dessous des niveaux respectifs des deux plateaux 16 et 17 du tablier 15.  below the respective levels of the two trays 16 and 17 of the apron 15.

Le bras télescopique 40 de l'ensemble de préhension 34 est déployé, suivant la direction de son axe 42, et il entraîne la tête de préhension 41 en la rapprochant du tablier 15, jusqu'à ce que les différents blocs de préhension 43 viennent en contact avec les bouteilles 2 des deux rangées superposées, par leurs ventouses 46 et 47. Toutes ces bouteilles 2 étant prises par l'aspiration créée au moyen des ventouses 46 et 47, le bras télescopique 40 se rétracte et, simultanément, son support 39 pivote autour de l'axe horizontal 38, tandis que la colonne-support 36 se relève. Ces trois mouvements simultanés s'arrêtent lorsque le bras télescopique 40 est en position rétractée, son axe 41 étant vertical, et que la colonne-support 36 est en position haute; les bouteilles 2 prélevées sont alors en position horizontale, au-dessus du conteneur 3 à charger, comme indiqué par le tracé  The telescopic arm 40 of the gripping assembly 34 is deployed, in the direction of its axis 42, and it drives the gripping head 41 by bringing it closer to the apron 15, until the different gripping blocks 43 come into position. contact with the bottles 2 of the two superimposed rows, by their suction cups 46 and 47. All these bottles 2 being taken by the suction created by means of the suction cups 46 and 47, the telescopic arm 40 retracts and, simultaneously, its support 39 pivots around the horizontal axis 38, while the support column 36 is raised. These three simultaneous movements stop when the telescopic arm 40 is in the retracted position, its axis 41 being vertical, and the support column 36 is in the up position; the bottles 2 taken are then in a horizontal position, above the container 3 to be loaded, as indicated by the drawing

en traits mixtes de la figure 3.in phantom of Figure 3.

Ensuite le bras télescopique 40 est déployé, et simultanément la colonnesupport 36 descend, pour la dépose des bouteilles 2 soit au fond du  Then the telescopic arm 40 is deployed, and simultaneously the support column 36 goes down, for the removal of the bottles 2 is at the bottom of the

conteneur 3, soit sur la demi-couche déposée au cycle précédent.  container 3, or on the half-layer deposited in the previous cycle.

Les bouteilles 2 ayant été lâchées par les ventouses 46 et 47, pour former une demi-couche, tous les mouvements précédents de l'ensemble de préhension 34 sont décrits dans le sens inverse, afin de ramener la tête de  The bottles 2 having been released by the suction cups 46 and 47, to form a half-layer, all the previous movements of the gripping assembly 34 are described in the opposite direction, in order to bring the head of

préhension 41 dans sa position d'attente initiale.  gripping 41 in its initial waiting position.

Le cycle suivant de préhension et de dépose s'effectue de la même manière, toutefois avec un mouvement supplémentaire: le bras télescopique 40, et avec lui la tête de préhension 41, effectuent au-dessus du conteneur 3 une rotation de 180 , pour permettre le rangement en sens opposé de la demi-couche suivante. On comprend que l'empilement répété de demi-couches de sens alterné conduit à une superposition de couches complètes, avec imbrication des demi-couches, sur toute la hauteur du conteneur 3. Bien entendu, le fonctionnement est programmé, notamment en ce qui concerne les courses verticales, pour tenir compte des positions  The following cycle of gripping and removal is carried out in the same way, however with an additional movement: the telescopic arm 40, and with it the gripping head 41, perform above the container 3 a rotation of 180, to allow the storage in the opposite direction of the next half-layer. It will be understood that the repeated stacking of half-layers of alternating directions leads to a superposition of complete layers, with nesting of the half-layers, over the entire height of the container 3. Of course, the operation is programmed, particularly with regard to vertical races, to take account of the positions

distinctes des couches successives.distinct layers.

Dans le cas o la machine est utilisée pour le déchargement d'un conteneur 3, les différents éléments de cette machine sont placés,  In the case where the machine is used for unloading a container 3, the various elements of this machine are placed,

initialement, dans les mêmes positions que pour le chargement décrit-  initially, in the same positions as for the load described above.

ci-dessus.above.

A la mise en marche de la machine, les chaînes transporteuses 5 de la table d'accumulation 4 sont animées d'un mouvement dirigé vers l'arrière. Les séparations de couloirs 12 sont maintenues à l'arrêt. Le tablier monte vers sa position haute, de même que le râteau 21, tandis que les rambardes 25 et 26 sont escamotées par abaissement de l'ensemble mobile 24. La tête de préhension 41 prélève la demi-couche supérieure de bouteilles 2 dans le conteneur 3, et elle dépose les deux rangées de bouteilles 2, constituant cette demi-couche, respectivement sur les deux plateaux 16 et 17 du tablier 15. Au cours de cette phase, l'ensemble de préhension 34  At the start of the machine, the conveyor chains 5 of the accumulation table 4 are driven with a movement directed towards the rear. The corridor separations 12 are kept at a standstill. The apron rises to its high position, as well as the rake 21, while the rails 25 and 26 are retracted by lowering the moving assembly 24. The gripping head 41 takes the upper half-layer of bottles 2 in the container 3, and it deposits the two rows of bottles 2, constituting this half-layer respectively on the two plates 16 and 17 of the apron 15. During this phase, the gripping assembly 34

effectue les mouvements inverses de ceux du prélèvement sur le tablier 15.  performs the reverse movements of the levy on the apron 15.

Après avoir déposé les bouteilles 2 en position debout sur le tablier 15, le bras télescopique 40 et la tête de préhension 41 se retirent, et l'ensemble mobile 24 est levé, si bien que les rambardes 25 et 26 se mettent en place devant les deux rangées de bouteilles 2 qui viennent d'être déposées. Par l'action du vérin 31, transmise par le levier 32 et la bielle 33 au bras 29, la rambarde inférieure 25 est déplacée horizontalement vers l'arrière, pour pousser la rangée inférieure de bouteilles 2, placée sur le plateau inférieur 16 du tablier 15, vers la table d'accumulation 4 o les  After having deposited the bottles 2 while standing on the apron 15, the telescopic arm 40 and the gripping head 41 are withdrawn, and the moving assembly 24 is raised, so that the rails 25 and 26 are put in place in front of the two rows of bottles 2 which have just been deposited. By the action of the jack 31, transmitted by the lever 32 and the rod 33 to the arm 29, the lower rail 25 is moved horizontally rearwardly, to push the lower row of bottles 2, placed on the lower plate 16 of the apron 15, to the accumulation table 4 where the

chaînes transporteuses 5 évacuent ces bouteilles 2 vers le convoyeur 1.  transport chains 5 evacuate these bottles 2 to the conveyor 1.

Ensuite la rambarde inférieure 25 -est ramenée à. sa position initiale avancée, et le tablier 15 descend jusqu'à sa position basse pour amener le support supérieur 17, portant l'autre rangée de bouteilles 2, au niveau de la table d'accumulation 4. La rambarde inférieure 25 est actionée de nouveau, et elle pousse alors cette autre rangée de bouteilles 2 pour  Then the lower guardrail 25 is brought back to. its initial advanced position, and the apron 15 goes down to its lower position to bring the upper support 17, carrying the other row of bottles 2, at the accumulation table 4. The lower railing 25 is actuated again , and then she pushes that other row of bottles 2 for

l'évacuer comme la précédente.evacuate it like the previous one.

La rambarde inférieure 25 revient ensuite en position avancée, l'ensemble mobile 24 avec les deux rambardes 25 et 26 est abaissé et, simultanément, le tablier 15 est relevé jusqu'à sa position haute. Ce tablier est ainsi prêt pour recevoir deux nouvelles rangées de bouteilles 2, issues  The lower guard 25 then returns to the advanced position, the movable assembly 24 with the two guardrails 25 and 26 is lowered and, simultaneously, the deck 15 is raised to its upper position. This apron is thus ready to receive two new rows of bottles 2, issues

de la demi-couche suivante du conteneur 3, et ainsi de suite...  of the next half-layer of the container 3, and so on ...

Lors de l'utilisation de machine pour le déchargement d'un conteneur 3, le convoyeur 1 assure l'évacuation des bouteilles 2 suivant la flèche 55 des figures 1 et 2. Le déflecteur 52 est alors retiré, et il peut être  When using a machine for unloading a container 3, the conveyor 1 ensures the evacuation of the bottles 2 according to the arrow 55 of FIGS. 1 and 2. The deflector 52 is then removed, and it can be

remplacé par un guide approprié 56.  replaced by an appropriate guide 56.

On comprend que la machine peut être facilement installée sur le côté d'un convoyeur I pré-existant, en tout point du convoyeur et d'un côté  It is understood that the machine can be easily installed on the side of a pre-existing conveyor I, at any point of the conveyor and on one side

ou de l'autre de ce convoyeur.or the other of this conveyor.

Comme il va de soi, et comme il ressort de ce qui précède, Il l'invention ne se limite pas à la seule forme d'exécution de cette machine de chargement et de déchargement qui a été décrite ci-dessus, à titre d'exemple; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes de réalisation et d'application respectant le même principe. En particulier, l'on ne s'éloignerait pas du cadre de l'invention par le recours à des équivalents techniques, tel que le remplacement des vérins par d'autres moyens de commande des divers rnouvements, ou par une adaptation du fonctionnement de la machine pour un rangement en demi-couches avec unedisposition différente, ou encore par une utilisation de cette machine pour charger ou décharger des articles autres que des bouteilles, mais pouvant être disposés  As is obvious, and as is apparent from the foregoing, the invention is not limited to the sole embodiment of this loading and unloading machine which has been described above, as the example; it embraces, on the contrary, all variants of implementation and application respecting the same principle. In particular, it would not depart from the scope of the invention by the use of technical equivalents, such as the replacement of the cylinders by other control means of the various re-movements, or by an adaptation of the operation of the machine for storage in half-layers with a different arrangement, or using this machine for loading or unloading articles other than bottles, but which can be arranged

en couches d'une manière similaire.  layered in a similar way.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, plus particulièrement "emboxeuse-déboxeuse" utilisée pour le chargement de bouteilles (2) rangées en position couchée dans des conteneurs (3) ou des caisses, et pour le déchargement des bouteilles (2) ainsi couchées, caractérisée en ce qu'elle comprend: des moyens (5 à 12) pour l'amenée des articles (2) en position debout sur une table d'accumulation (4) suivant une pluralité de couloirs parallèles (13) en même nombre que les articles d'une rangée à former, de telle sorte que les articles (2) parvenus aux extrémités de ces couloirs (13) forment une rangée; des moyens élévateurs (15) prévus vers les extrémités desdits couloirs (13) pour déplacer une telle rangée d'articles (2) à une certaine hauteur (H) au-dessus de la table d'accumulation (4); et des moyens de préhension (34) aptes à saisir simultanément une rangée d'articles (2) amenés ainsi à une certaine hauteur (H) au-dessus de la table d'accumulation (4) et une autre rangée d'articles (2) maintenus au niveau de cette table d'accumulation (4), pour coucher ces rangées d'articles  1. A machine for loading and unloading articles arranged in layers, more particularly an "emboxeuse-déboxeuse" used for loading bottles (2) stored lying down in containers (3) or crates, and for unloading bottles (2) thus coated, characterized in that it comprises: means (5 to 12) for bringing articles (2) in a standing position onto an accumulation table (4) along a plurality of parallel corridors ( 13) in the same number as the articles of a row to be formed, so that the articles (2) reached at the ends of these corridors (13) form a row; lifting means (15) provided towards the ends of said lanes (13) for moving such a row of articles (2) at a certain height (H) above the accumulation table (4); and gripping means (34) capable of simultaneously grasping a row of articles (2) thus brought to a certain height (H) above the accumulation table (4) and another row of articles (2). ) held at this accumulation table (4), to fold these rows of articles (2) et pour les déposer dans un conteneur (3) ou dans une caisse.  (2) and to deposit them in a container (3) or in a box. 2. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 1, caractérisée en ce que la table d'accumulation (4) est disposée perpendiculairement à un convoyeur (1) pour  2. Machine for loading and unloading articles arranged in layers, according to claim 1, characterized in that the accumulation table (4) is arranged perpendicularly to a conveyor (1) for l'amenée ou l'évacuation des articles (2) en position debout.  bringing or removing articles (2) in a standing position. 3. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elle comporte des chaînes transporteuses sans fin à palettes (5), sur lesquelles les articles (2) peuvent être amenés, être répartis dans les différents couloirs (13) et être entraînés vers les extrémités de ces couloirs (13), lesdites  3. machine for loading and unloading articles arranged in layers, according to claim 1 or 2, characterized in that it comprises endless conveyor chains with pallets (5), on which the articles (2) can be brought , be distributed in the different corridors (13) and be driven towards the ends of these corridors (13), said chaînes (5) pouvant être entraînées dans un sens ou dans l'autre sens.  chains (5) which can be driven in one direction or the other direction. 4. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés  4. Machine loading and unloading items arranged en couches, selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisée en  in layers according to any one of claims 1 to 3, characterized in that ce que les moyens élévateurs prévus vers les extrémités des couloirs (13) sont constitués par un tablier mobile (15), guidé en translation suivant une direction sensiblement verticale et accouplé à des moyens de commande (21) de son déplacement vertical, ce tablier mobile (15) comprenant deux plateaux-supports (16,17) d'articles (2), horizontaux et superposés, s'étendant transversalement aux couloirs (13) de la table d'accumulation (4), et les moyens de commande (21) étant prévus pour déplacer le tablier (15) entre une position basse, dans laquelle le plateau-support supérieur (17) se trouve au niveau de la table d'accumulation (4), et une position haute, dans laquelle le plateau-support inférieur (16) se trouve au niveau de la table  the lifting means provided towards the ends of the corridors (13) are constituted by a movable apron (15), guided in translation in a substantially vertical direction and coupled to control means (21) of its vertical displacement, this movable apron (15) comprising two support trays (16, 17) of articles (2), horizontal and superimposed, extending transversely to the lanes (13) of the accumulation table (4), and the control means (21) ) being provided for moving the apron (15) between a low position, in which the upper support plate (17) is at the accumulation table (4), and a high position, in which the support plate lower (16) is at the table level d'accumulation (4).accumulation (4). 5. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'il est prévu sur la table d'accumulation (4), au-dessus de l'extrémité antérieure des chaînes transporteuses (5) et juste en arrière du tablier mobile (15), un râteau mobile (21) guidé en translation suivant une direction sensiblement verticale et accouplé à des moyens de commande (22) de son déplacement vertical, ce râteau (21) comportant des dents (23) sensiblement verticales dont la répartition correspond aux couloirs (13) de la table d'accumulation (4), servant de butées pour les articles (2) à l'avant de ces couloirs (13), ainsi que de guides pour les mêmes articles (2) lorsque ceux-ci sont déplacés  5. Machine for loading and unloading articles arranged in layers, according to claim 4, characterized in that it is provided on the accumulation table (4), above the anterior end of the conveyor chains ( 5) and just behind the movable apron (15), a movable rake (21) guided in translation in a substantially vertical direction and coupled to control means (22) of its vertical displacement, the rake (21) having teeth (23) substantially vertical whose distribution corresponds to the corridors (13) of the accumulation table (4), serving as stops for the articles (2) at the front of these corridors (13), as well as guides for the same items (2) when they are moved verticalement par le tablier mobile (15).  vertically by the movable apron (15). 6. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 4 ou 5, caractérisée en ce qu'il est prévu en outre, à l'avant du tablier mobile (15), deux rambardes escamotables (25,26) servant à la retenue des articles (2) reposant sur les deux  6. machine for loading and unloading articles arranged in layers, according to claim 4 or 5, characterized in that there is further provided, at the front of the movable apron (15), two retractable rails (25, 26) for the restraint of articles (2) based on both plateaux-supports (16,17) du tablier mobile (15).  support plates (16,17) of the movable apron (15). 7. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 6, caractérisée en ce que les deux rambardes (25, 26) appartiennent à un ensemble mobile (24), guidé en translation suivant une direction sensiblement verticale et accouplé à des moyens de commande (28) de son déplacement vertical, la rambarde supérieure (26) étant fixe sur cet ensemble mobile (24), tandis que la rambarde inférieure (25) est montée mobile d'avant en arrière, et est associée à d'autres moyens de commande (31,32,33) pour son déplacement  7. Machine for loading and unloading articles arranged in layers, according to claim 6, characterized in that the two guardrails (25, 26) belong to a movable assembly (24), guided in translation in a substantially vertical direction and coupled to control means (28) of its vertical displacement, the upper guardrail (26) being stationary on said movable assembly (24), while the lower guardrail (25) is movably mounted from front to rear, and is associated to other control means (31,32,33) for moving it d'avant en arrière.back and forth. 8. Machine de chargement et.de déchargement d'articles disposés  8. Machine for loading and unloading articles arranged en couches, selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en  in layers according to any one of claims 1 to 7, characterized in that ce que les moyens de préhension (34) sont constitués par une tête de préhension (41), avec blocs de préhension (43) à ventouses (46,47) disposés en deux rangées parallèles, qui est portée par l'extrémité d'un bras télescopique (40) tenu par un support (39) monté pivotant, autour d'un axe horizontal (38), à l'extrémité inférieure d'une colonne-support (36) déplaçable en translation  that the gripping means (34) are constituted by a gripping head (41), with gripping blocks (43) with suckers (46, 47) arranged in two parallel rows, which is carried by the end of a telescopic arm (40) held by a support (39) pivotally mounted about a horizontal axis (38) at the lower end of a support column (36) displaceable in translation et en rotation suivant un axe vertical (37).  and in rotation along a vertical axis (37). 9. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 8, caractérisée en ce que chaque bloc de préhension (43) comporte deux ventouses superposées (46,47) de diamètres  9. Machine for loading and unloading articles arranged in layers, according to claim 8, characterized in that each gripping block (43) comprises two superimposed suction cups (46,47) of diameters distincts, reliées à une même source de vide.  separate, connected to the same source of vacuum. 10. Machine de chargement et de déchargement d'articles disposés en couches, selon la revendication 8 ou 9, caractérisée en ce que chaque bloc de préhension (43) présente encore, à sa base et à son sommet, des parties  Layered article loading and unloading machine according to claim 8 or 9, characterized in that each gripping block (43) still has, at its base and at its apex, parts rigides (48,49) conformées en "V".Rigid (48,49) shaped as "V". //5 2629O46// 5 2629O46 FIG.1 5,'FIG. 51) --- ff 50mfHll i! '1!i úîii2 2c 2ÈrUi  51) --- ff 50mfHll i! '1! Iiiiiii 2c 2UrUi o - I=T--o - I = T-- IFI I1 I IIFI I1 I I I 1OL I!/ LH ZZZZZZZZZ L1OL I! / LH ZZZZZZZZZ L / !2 Dû-'....!m È'g1 *t4s/! 2 Due -'...! M èg1 * t4s 1 _ I l.1. ú 9tO6Z9Z '/'ú 9tO6Z9Z '/' 3/5 26290463/5 2629046 FIG 5, '.-FIG. 5 - stx i'--! z--'t')s , j.-- stx i '-! z - 't') s, j.- -/5 42629046- / 5 42629046 ]IG6 1 F0] IG6 1 F0 /5. 2629046/ 5. 2629046 F IG; 7 X, i Xu_ d- f _.k_.__ FIG-8 FIG 9 f." ' J, I -u fis4i I e1  F IG; FIG. 7, FIG. 9, FIG. 8, FIG.