FR2622159A3 - Dispositif electronique pour commander la transmission a quatre roues motrices et les differentiels d'un tracteur - Google Patents
Dispositif electronique pour commander la transmission a quatre roues motrices et les differentiels d'un tracteur Download PDFInfo
- Publication number
- FR2622159A3 FR2622159A3 FR8813941A FR8813941A FR2622159A3 FR 2622159 A3 FR2622159 A3 FR 2622159A3 FR 8813941 A FR8813941 A FR 8813941A FR 8813941 A FR8813941 A FR 8813941A FR 2622159 A3 FR2622159 A3 FR 2622159A3
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- tractor
- differentials
- wheel drive
- unit
- wheel
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 15
- 235000016936 Dendrocalamus strictus Nutrition 0.000 claims 1
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/04—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for differential gearing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K23/00—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for
- B60K23/08—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles
- B60K23/0808—Arrangement or mounting of control devices for vehicle transmissions, or parts thereof, not otherwise provided for for changing number of driven wheels, for switching from driving one axle to driving two or more axles for varying torque distribution between driven axles, e.g. by transfer clutch
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
Abstract
Le dispositif de commande de l'unité 8 de transmission à quatre roues motrices et des différentiels avant et arrière 4, 5 d'un tracteur 1 comprend des moyens 10, 11, 12 détectant les conditions de fonctionnement du tracteur et une unité de commande électronique 9 recevant les signaux des capteurs et agencées pour commander des actionneurs électriques et pouvant être réglés au moyen de sélecteurs 13, 14, 15 dans deux modes de fonctionnement à commande manuelle des opérations d'enclenchement et de désenclenchement de l'unité 8 et de verrouillage et de déverrouillage des différentiels 4, 5 et un mode de fonctionnement automatique en réponse aux signaux des capteurs. Application notamment aux tracteurs agricoles.
Description
La présente invention concerne d'une manière généra-
le des tracteurs équipés de dispositifs servant à enclencher et désenclencher la transmission à quatre roues motrices et
à verrouiller et déverrouiller les différentiels avant et ar-
rière. Ces dispositifs sont normalent actives au moyen d'ac-
tionneurs électriques, habituellement des soupapes électroma-
gnétiques, actionnées manuellement par le conducteur du trac-
teur. La sélection de l'enclenchement ou du désenclenchement de la transmission à quatre roues motrices et du verrouillage et du déverrouillagedes différentiels est liée d'une manière
générale au principe visant à garantir en permanence une trac-
tion maximale lors du travail sur le terrain et de faciliter
les opérations de manoeuvre et de déplacement.
Etant donné que, comme cela a été indiqué, cette sé-
lection peut être exécutée de façon classique uniquement en fonction du désir du conducteur, elle dépend uniquement de son habileté et ne peut pas être toujours optimale en rapport avec
les conditions de fonctionnement du tracteur.
Le but de la présente invention est d'éviter le pro-
blême indiqué plus haut et de fournir un dispositif de comman-
de associé de façon opérationnelle aux actionneurs électri-
ques de la transmission à quatre roues motrices et aux diffé-
rentiels du tracteur et concernant la possibilité d'une com-
mande manuelle, tout en étant apte à commander l'enclenche-
ment et le désenclenchement de la transmission à quatre roues
motrices et le verrouillage et le déverrouillage des différen-
tiels du tracteur d'une manière automatique et optimale.
Le dispositif de commande conforme à l'invention est caractérisé en ce qu'il cmiporte des moyens pour détecter les
conditions de fonctionnement du tracteur et une unité de com-
mande électronique alimentée par des signaux provenant des mo-
yens en forme de capteurs et agencée de manière à commander
les actionneurs électriques; l'unité de commande électroni-
que pouvant être réglée à l'aide de sélecteursdans trois modes
différents de fonctionnement, dans deux desquels les opéra-
tions d'enclenchement et de désenclenchement de la transmis-
sion à quatre roues motrices sont réalisés manuellement, tan-
dis que dans le troisième mode l'unité commandel'exécution auto-
matique de ces fonctions en réponse aux signaux délivrés par les moyens en forme de capteurs.
Ces moyens en forme de capteurs incluent avantageu-.
sement des détecteurs de l'angle de braquage, des conditions de freinage asymétrique et delavitesse à laquelle le tracteur
se déplace.
Grâce à ces capteurs, l'unité de commande électroni-
que est à même de détecter les conditions de fonctionnement des tracteurs et par conséquent de commander les actionneurs électriques des dispositifs pour réaliser l'enclenchement et le désenclenchement de la transmission à quatre roues motrices
et le verrouillage et le déverrouillage des différentiels.
Ainsi par exemple si la vitesse, à laquelle le tracteur se dé-
place, dépasse une valeur de seuil prédéterminée, l'unité électronique provoque le désenclenchement de la transmission à quatre roues motrices. Dans le cas du braquage des roues
avant sur un certain angle ou bien pendant un braquage unila-
téral, l'unité de commande déverrouille automatiquement les différentiels.
Dans la pratique le système logique de fonctionne-
ment de l'unité électronique peut permettre une optimisation du fonction des tracteurs d'une manière dépendant exactement des différentes conditions de fonctionnement, indépendamment
des souhaits du conducteur.
En outre le dispositif conforme à la présente inven-
tion garantit également la possibilité d'une commande manuelle,
si ceci s'avérait nécessaire dans des conditions particuliè-
res.
On va maintenant décrire de façon détaillée l'inven-
tion en référence au dessin annexé, indiqué uniquement à ti-
tre d'exemple non limitatif et représentant un tracteur sous forme schématique, avec une représentation schématique d'un
dispositif de commande électronique conforme & l'invention.
En référence au dessin, un tracteur agricole est dé-
signé d'une m a n i è r e g é n é r a 1 e par 1 et compor-
te des roues avant 2 et des roues arrière 3, qui sont asso-
cites respectivement & un différentiel avant et à un diffé-
rentiel arrière, indiqués schématiquement par 4,5.
Les roues avant 2 sont orientées de façon connue par
un volant 6, et un circuit de freinage non représenté action-
né au moyen du dispositif à pédale 7 est prévu de manière à permettre un freinage symétrique ou dissymétrique des roues
2 et 3.
Les roues arrière 3 sont entrainées en permanence, tandis que les roues avant 2 peuvent être rendues motrices
pour l'obtention d'un déplacement du tracteur avec une trans-
mission & quatre roues motrices, grâce à un dispositif clas-
sique 8 de transmission à quatre roues motrices.
De façon connue, les deux différentiels 4 et 5 sont
équipés de dispositifs respectifs de verrouillage et de déver-
rouillage, et l'unité 8 de transmission à quatre roues motri-
ces comporte, également de façon connue, un dispositif d'en-
clenchement et de désenclenchement. Pour simplifier, ces dis-
positifs ne sont pas représentés étant donné qu'ils sont bien
connus des experts de cette technique et sont actionnés norma-
lement à l'aide d'actionneurs respectifs, à savoir de façon
classique des soupapes électromagnétiques commandées manuelle-
ment. Conformément à l'invention, le tracteur 1 est équipé
d'un dispositif de commande qui, tout en conservant la possi-
bilité d'une commande mar.elle, est agencé de manière à com-
mander automatiquement les soupapes électromagnétiques des dis-
positifs pour réaliser l'enclenchement et le désenclenchement
de l'unité 8 de transmission à quatre roues motrices et le ver-
rouillage et le déverrouillage des différentiels 4 et 5.
Ce dispositif est constitué par une unité de comman-
de électronique 9 formée par un microprocesseur programmable raccordé à une série de capteurs installés sur le tracteur 1 et agencés de manière à envoyer à l'unité de commande 9 des signaux indicatifs des conditions réelles de fonctionnement du tracteur. Ces capteurs peuvent comporter un capteur 10 de l'angle de braquage, associé au volant 6, un capteur 11 d'un freinage dissymétrique, associé au dispositif à pédale 7, et
un capteur 12 de la vitesse du tracteur.
L'unité de commande 9 est agencée de manière à fonc-
tionner dans trois modes de fonctionnement, à l'aide du même nombre de boutons de sélection 13,14 et 15. Le sélecteur 13 permet d'établir une sélection entre un fonctionnement manuel
et un fonctionnement automatique de l'unité 9, et les sélec-
teurs 14 et 15 permettent de commander manuellement le ver-
rouillage et le déverrouillage des différentiels 4 et 5 et
l'enclenchement ou le désenclenchement de l'unité 8 de trans-
mission à quatre roues motrices, lorsque le bouton 13 se trou-
ve dans la position "manuelle".
Lorsque le bouton de sélection 13 est dans la posi-
tion "automatique", les opérations de verrouillage/déverrouil-
lage des différentiels 4,5 et d'enclenchement/désenclenchement
de l'unité 8 de transmission à quatre roues motrices sont com-
mandées d'une manière indépendante des désirs de l'opérateur, conformément au principe visant à garantir en permanence une
traction maximale lors d'un travail sur le terrain et à faci-
liter de façon automatique les opérations de manoeuvre et de déplacement, qui requièrent que les différentiels 4,5 soient déverrouillés et/ou que la transmission s'effectue sur deux
roues motrices.
L'unité de commande électronique "détecte" les con-
ditions réelles de fonctionnement du tracteur à l'aide du cap-
teur 10 de l'angle de braquage, du capteur 11 du freinage dis-
symétrique et du capteur 12 de l'angle de la vitesse des roues et provoque par exemple le désenclenchement de l'unité 8 de transmission à quatre roues motrices si la vitesse dépasse une certaine valeur de seuil prédéterminée, ou le déverrouillage des différentiels 4 et 5 dans le cas d'un braquage des roues
avant au-delà d'un certain angle ou bien dans le cas de l'ap-
plication d'un freinage unilatéral.
Le système logique de fonctionnement de l'unité de commande 9 dans le mode de fonctionnement "automatique" peut
être illustré par l'exemple suivant.
Lorsque le sélecteur 13 est dans la position "auto-
matique", l'unité 8 de transmission à quatre roues motrices est normalement enclenchée et les différentiels 4 et 5 sont
verrouillés.
Les différentiels 4 et 5 sont deverrouillés (de fa-
çon réversible) si:
- la vitesse du tracteur 1 est supérieure à une va-
leur de seuil prédéterminée, ou - un freinage dissymétrique se produit, ou - le braquage s'effectue sur un angle supérieur à une valeur de seuil prédéterminée et la vitesse est simultanément
supérieure à une valeur de seuil préalablement établie.
L'unité 8 de transmission à quatre roues motrices est désenclenchée (de façon réversible) si: - la vitesse du tracteur est supérieure à la vitesse de seuil prédéterminée (facultativement)
- l'angle de braquage dépasse un angle de seuil pré-
déterminé.
Naturellement le but de la présente invention s'ap-
plique à des modèles présentant une même utilité, grâce au mê-
me concept novateur.
Ainsi, par exempte, on peut prévoir des processeurs supplémentaires en vue d'a éliorer la réponse du système dans
certaines conditions de fonctionnement. Par exemple afin d'évi-
ter un déverrouillage anormal en raison d'un braquage in-
tense des roues, on peut prévoir un système de protection em-
pêchant Le déverrouillage des différentiels 4 et 5 et le dé-
senclenchement de l'unité 8 de transmission à quatre roues mo-
trices lorsque l'accélération des roues motrices est supérieu-
re à un seuil prédéterminé.
Claims (2)
1. Tracteur comportant des dispositifs servant a en-
clencher et désenclencher mne transmission à quatre roues mo-
trices et verrouiller et déverrouiller des différentiels avant et arrière au moyen d'actionneurs électriques respectifs, ca- ractérisé en ce qu'il est prévu un dispositif de commande, qui
est associé du point de vue opérationnel aux actionneurs élec-
triques des dispositifs pour réaliser l'enclenchement et le désenclenchement de la transmission à quatre roues motrices (8) et le verrouillage et le déverrouillage des différentiels (4,5), et comprend des moyens (10,11,12) pour détecter les conditions de fonctionnement du tracteur (1) et une unité de commande électronique (9) alimentée par des signaux provenant
des moyens en forme de capteurs (10,11,12) et agencée de ma-
nière à commander les actionneurs électriques; l'unité de
commande électronique (9) pouvant être réglée à l'aide de sé-
lecteurs (13,14,15k Bans trois modes différents de fonctionne-
ment, dans deux desquels les opérations d'enclenchement et de désenclenchement de la transmission à quatre roues motrices (8) et le verrouillage et le déverrouillage du différentiel (5) sont réalisés manuellement, tandis que dans le troisième mode l'unité comemnde l'exécution automatique de ces fonctions en
réponse aux signaux délivrés par les moyens en forme de cap-
teurs (10,11,12).
2. Tracteur selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens en forme de capteurs comprennent un capteur
(10) de l'angle de braquage, un capteur de freinage dissymé-
trique (11) et un capteur (12) de la vitesse du tracteur (1).
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT8767893A IT1211423B (it) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Dispositivo elettronico di controllo della doppia trazione e dei differenziali di un trattore |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2622159A3 true FR2622159A3 (fr) | 1989-04-28 |
FR2622159B3 FR2622159B3 (fr) | 1989-11-17 |
Family
ID=11306152
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR8813941A Expired FR2622159B3 (fr) | 1987-10-26 | 1988-10-25 | Dispositif electronique pour commander la transmission a quatre roues motrices et les differentiels d'un tracteur |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
CH (1) | CH674491A5 (fr) |
DE (1) | DE8813401U1 (fr) |
ES (1) | ES2014707A6 (fr) |
FR (1) | FR2622159B3 (fr) |
GB (1) | GB2211475B (fr) |
IT (1) | IT1211423B (fr) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FI90219C (fi) * | 1990-05-14 | 1994-01-10 | Valmet Traktori Oy | Menetelmä ja järjestelmä traktorin tai työkoneen vetävän etuakselin voimansiirron automaattiseksi päälle/poiskytkemiseksi |
SE1150479A1 (sv) * | 2011-05-23 | 2012-11-24 | Bae Systems Haegglunds Ab | Förfarande och system för att styra en differentialkonfiguration |
SE536389C2 (sv) * | 2011-05-23 | 2013-10-01 | Bae Systems Haegglunds Ab | Förfarande och system för att styra en differentialkonfiguration |
GB2534347B (en) * | 2014-11-19 | 2019-01-09 | Jaguar Land Rover Ltd | Control system and method of controlling a driveline |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS59176121A (ja) * | 1983-03-24 | 1984-10-05 | Kubota Ltd | 四輪駆動車輛の前輪駆動制御装置 |
DE3338940A1 (de) * | 1983-10-27 | 1985-05-09 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Ackerschlepper mit zwei antreibbaren, differentialgetriebe aufweisenden achsen |
DE3425691A1 (de) * | 1984-07-12 | 1986-01-23 | Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln | Vorrichtung zum form- oder kraftschluessigen einschalten einer differentialsperre |
GB2181395B (en) * | 1985-10-12 | 1988-10-19 | Kubota Ltd | Wheel drive mode changeover apparatus |
-
1987
- 1987-10-26 IT IT8767893A patent/IT1211423B/it active
-
1988
- 1988-10-19 CH CH3901/88A patent/CH674491A5/it not_active IP Right Cessation
- 1988-10-25 FR FR8813941A patent/FR2622159B3/fr not_active Expired
- 1988-10-25 ES ES8902306A patent/ES2014707A6/es not_active Expired - Lifetime
- 1988-10-25 DE DE8813401U patent/DE8813401U1/de not_active Expired
- 1988-10-25 GB GB8824942A patent/GB2211475B/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB2211475B (en) | 1991-10-23 |
CH674491A5 (fr) | 1990-06-15 |
GB8824942D0 (en) | 1988-11-30 |
IT8767893A0 (it) | 1987-10-26 |
GB2211475A (en) | 1989-07-05 |
IT1211423B (it) | 1989-10-18 |
FR2622159B3 (fr) | 1989-11-17 |
DE8813401U1 (de) | 1989-01-05 |
ES2014707A6 (es) | 1990-07-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FR2548994A1 (fr) | Dispositif de commande de conduite d'un tracteur a chenilles | |
EP2376317B1 (fr) | Système de freinage de direction de tracteur | |
EP1169583B1 (fr) | Dispositif de verrouillage pour un vehicule | |
WO1981002049A1 (fr) | Systeme de commande de differentiels d'un vehicule | |
US4792009A (en) | Four wheel drive vehicle | |
FR2622159A3 (fr) | Dispositif electronique pour commander la transmission a quatre roues motrices et les differentiels d'un tracteur | |
US10731749B2 (en) | Input device for a vehicle control system | |
EP0394390A1 (fr) | Vehicule a essieux multiples commandes. | |
CA2141630A1 (fr) | Verrouillage de traction | |
EP0131156B1 (fr) | Dispositif de commande de direction d'un véhicule | |
EP2170032B1 (fr) | Tondeuse à traction arrière équipée d'un dispositif d'embrayage pour passage en mode quatre roues motrices | |
JP2006125535A (ja) | 移動車両のオートクルーズ装置 | |
JP7156186B2 (ja) | 作業車両 | |
US6095310A (en) | Gear lock | |
EP0278943A2 (fr) | Dispositif de manoeuvre de remorques | |
JP7421704B2 (ja) | 乗用型農作業車 | |
JPH0418563B2 (fr) | ||
JPH0725277B2 (ja) | 作業車 | |
JP3687310B2 (ja) | トラクタの負荷制御装置 | |
JP2018042471A (ja) | 作業車両 | |
JPH04356289A (ja) | 農耕用対地作業車輌の重心位置制御装置 | |
JPH092215A (ja) | 歩行型作業車のスタンド操作装置 | |
JP6132797B2 (ja) | 作業車輌 | |
JP2002274213A (ja) | 田植機の操作装置 | |
JP2007113650A (ja) | 作業車両 |