FR2616866A1 - Elastic coupling, articulation or support bearing structure with adaptable radial, axial, conical and/or torsional stiffnesses and coupling, articulation and support bearing including such a structure - Google Patents
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Abstract
Description
Le domaine de la présente invention s'étend à ceux des accouplements, articulations ou paliers-supports élastiques. Plus spécifiquement, la présente invention concerne une structure d'accouplements, d'articulations ou paliers-supports élastiques à rigidités axiale, radiale conique et/ou torsionnelle adaptables. The field of the present invention extends to those of couplings, joints or elastic support bearings. More specifically, the present invention relates to a structure of elastic couplings, articulations or support bearings with axial, tapered radial and / or torsional stiffness adaptable.
La structure selon l'invention comporte à cet effet deux éléments coaxiaux, l'un intérieur, l'autre extérieur. Avantageusement, dans un mode préféré de réalisation, ces éléments sont globalement cylindriques à courbe directrice circulaire. De façon générale, ces deux éléments sont solidarisés de façon élastique et sont destinés à entre utilisés
- soit accouplés à l'élément menant et à l'élement mené, lorsque la structure selon l'invention est utilisée comme dispositif d'accouplement,
- soit comme bague fixe et bague mobile lorsque la structure selon l'invention est utilisée comme articulation multiaxes.The structure according to the invention comprises for this purpose two coaxial elements, one inside, the other outside. Advantageously, in a preferred embodiment, these elements are generally cylindrical with a circular guide curve. Generally, these two elements are joined in an elastic manner and are intended for between used
- either coupled to the driving element and to the driven element, when the structure according to the invention is used as a coupling device,
- Either as a fixed ring and a mobile ring when the structure according to the invention is used as a multi-axis joint.
- soit comme l'élément porteur (devant être fixé sur un bâti) et, comme l'élément porté (devant recevoir la charge), lorsque la structure selon l'invention est utilisée comme palier-support,
Le problème technique général résolu par l'invention est celui d'obtenir un dispositif ou une structure susceptible de recevoir les trois applications sus-mentionnées permettant à la fois
- de compenser un défaut de positionnement spacial entre les pièces devant être montées ensemble, par l'intermédiaire de la structure selon l'invention, qu'il s'agisse d'une application comme accouplement, comme articulation ou comme palier,
- de permettre des mouvements relatifs en translation ou en rotation des pièces mentionnées ci-dessus,
- de filtrer autant que possible certaines des vibrations auxquelles peut entre soumis l'un des deux éléments par l'une desdites pièces en ne permettant qu'une transmission très atténuée de ces vibrations au deuxième élément.- either as the load-bearing element (to be fixed on a frame) and, as the load-bearing element (to receive the load), when the structure according to the invention is used as a support bearing,
The general technical problem solved by the invention is that of obtaining a device or a structure capable of receiving the three aforementioned applications allowing both
- to compensate for a lack of spatial positioning between the parts to be mounted together, by means of the structure according to the invention, whether it is an application as a coupling, as an articulation or as a bearing,
to allow relative movements in translation or in rotation of the parts mentioned above,
- To filter as much as possible some of the vibrations to which one of the two elements may enter between by one of said parts, allowing only a very attenuated transmission of these vibrations to the second element.
La demanderesse développe depuis longtemps des supports élastiques anti-vibratoires permettant de surcroît de compenser un jeu ou une erreur de positionnement entre l'ensemble devant être porté et le bati portant le support. The Applicant has long developed anti-vibration elastic supports making it possible, moreover, to compensate for a play or a positioning error between the assembly to be worn and the frame carrying the support.
On sait que la fonction d'un support anti-vibratoire est de désaccoupler un élément porteur et un élément porté de telle sorte que les vibrations au-delà d'une fréquence dite de "coupure" ne soient quasiment pas transmises. Or il est souhaitable de pouvoir disposer d'un support susceptible d'avoir une fréquence de coupure prédéterminée dans différentes conditions de masse portée. We know that the function of an anti-vibration support is to decouple a carrier element and a carrier element so that vibrations beyond a so-called "cut-off" frequency are hardly transmitted. However, it is desirable to be able to have a support capable of having a predetermined cut-off frequency under different conditions of mass carried.
La demanderesse a développé divers supports élastiques anti-vibratoires dont l'élément élastique est constitué par du cêble d'acier. Cependant, toutes les gammes de masse et de fréquence-de coupure sont loin d'être couvertes. The Applicant has developed various anti-vibration elastic supports, the elastic element of which consists of a steel cable. However, all of the mass and cutoff-frequency ranges are far from being covered.
Plus spécifiquement la demanderesse s'est trouvé confrontée au problème de fournir un support d'encombrement réduit susceptible de porter une masse d'environ 10 kg et d'avoir une fréquence de coupure moyenne (d'enViron 100 Hz). More specifically, the applicant has been confronted with the problem of providing a support of reduced bulk capable of carrying a mass of approximately 10 kg and of having an average cut-off frequency (of approximately 100 Hz).
Sa gamme de supports ne couvrant pas ces caractéristiques, la demanderesse a cherché à développer un tel support, susceptible, en outre, de pouvoir être adapté à d'autres caractéristiques en masse et en fréquence de coupure, tout en permettant, le cas échéant, de compenser un jeu ou une erreur de positionnement entre la masse portée et le bâti portant le support proprement dit. Since its range of supports does not cover these characteristics, the applicant has sought to develop such a support, capable, moreover, of being able to be adapted to other characteristics in terms of mass and cut-off frequency, while allowing, where appropriate, to compensate for a play or a positioning error between the mass carried and the frame carrying the support proper.
Les problèmes liés aux accouplements élastiques sont par ailleurs connus. I1 s'agit de compenser une erreur de positionnement entre l'axe de révolution de l'élément mené et celui de l'élément menant. Cette erreur de positionnement peut entre de plusieurs types. The problems associated with elastic couplings are also known. I1 is to compensate for a positioning error between the axis of revolution of the driven element and that of the driving element. This positioning error can be of several types.
I1 peut s'agit en effet
- soit d'un décalage radial des axes,
- soit d'un décalage axial de l'élément menant d'avec
l'élément mené,
- soit d'un décalage "conique" des axes des deux éléments,
- soit, plus généralement, une combinaison des trois
décalages définis ci-dessus.I1 can indeed be
- either a radial offset of the axes,
- or an axial offset of the driving element with
the driven element,
- either of a "conical" offset of the axes of the two elements,
- or, more generally, a combination of the three
offsets defined above.
Les raideurs radiale, axiale et/ou conique de l'accouplement élastique doivent entre adaptées au type d'erreur de positionnement prévu. The radial, axial and / or conical stiffnesses of the elastic coupling must be adapted to the type of positioning error expected.
De plus, un accouplement élastique doit être susceptible d'absorber et d'amortir les irrégularités de couple transmis. I1 doit donc présenter une raideur torsionnelle en conséquence. In addition, an elastic coupling must be capable of absorbing and absorbing irregularities in transmitted torque. I1 must therefore have a torsional stiffness accordingly.
Il existe des accouplements élastiques dont l'élément élastique est un élastomère. There are elastic couplings whose elastic element is an elastomer.
Cependant, pour certaines applications, ces accouplements ne sont pas satisfaisants. En effet, le caoutchouc ne supporte pas certains échauffements, d'autant plus que ces derniers sont prolongés dans le temps. However, for certain applications, these couplings are not satisfactory. Indeed, the rubber does not withstand certain overheating, especially since these are extended over time.
Les deux inconvénients rappelés ci-dessus ont été résolus, dans certaines applications, en remplaçant le caoutchouc par du câble. The two drawbacks mentioned above have been resolved, in certain applications, by replacing the rubber with cable.
Cependant les structures d'accouplement connues dans l'art antérieur sont particulièrement complexes et volumineuses.However, the coupling structures known in the prior art are particularly complex and bulky.
I1 est donc souhaitable de pouvoir disposer d'un accouplement élastique, à base de câble, de faible encombrement, susceptible d'avoir la raideur qui convient compte tenu du désalignement ou du défaut de positionnement spacial auquel il peut être amené à être soumis, permettant de surcroit, le cas échéant, de filtrer les vibrations au-delà d'une fréquence de coupure prédéterminée. I1 is therefore desirable to be able to have an elastic coupling, cable-based, compact, capable of having the stiffness that is appropriate given the misalignment or lack of spatial positioning to which it may be required to be subjected, allowing moreover, if necessary, to filter the vibrations beyond a predetermined cut-off frequency.
La présente invention vise, entre autres, à résoudre l'ensemble des problèmes ci-dessus. The present invention aims, among other things, to solve all of the above problems.
S'agissant enfin d'une articulation destinée à remplacer une articulation graissée, elle doit permettre, entre une bague dite "fixe" et une bague mobile, des mouvements de type alternatif de translation et/ou de rotation quelconques. Finally, as regards a joint intended to replace a greased joint, it must allow, between a so-called "fixed" ring and a movable ring, movements of any alternative type of translation and / or rotation.
Par ailleurs, comme pour les accouplements, l'art antérieur enseigne qu'il existe des articulations élastiques à base de caoutchouc ou d'élastomère enfermés entre deux armatures de révolution. Il est souhaitable de pouvoir remplacer le caoutchouc ou l'élastomère par du câble pour permettre, notamment, une meilleure tenue en température, tout en conservant un encombrement réduit. Furthermore, as for couplings, the prior art teaches that there exist elastic joints based on rubber or elastomer enclosed between two armatures of revolution. It is desirable to be able to replace the rubber or the elastomer with cable to allow, in particular, better temperature resistance, while retaining a reduced bulk.
On observera également, que, dans certaines hypothèses, une articulation élastique du type succinctement décrit-ci-dessus, peut être amenée à supporter une importante charge. A cet égard les problèmes propres eux paliers-supports, rappelés plus haut se retrouvent, mutadis mutandis, à propos de ladite articulation. It will also be observed that, in certain hypotheses, an elastic articulation of the type succinctly described above, can be brought to bear a large load. In this regard, the problems specific to them bearing-supports, recalled above are found, mutadis mutandis, in connection with said articulation.
Ainsi, d'une manière générale, s'agissant tant d'un accouplement, d'une articulation ou d'un palier-support, les problèmes suivants doivent être résolus :
- tenue aux ambiances les plus sévères (en température),
attaques chimiques (hydrocarbures), radiations, ozones,
etc ...Thus, in general, with regard to both a coupling, an articulation or a support bearing, the following problems must be resolved:
- resistance to the most severe atmospheres (in temperature),
chemical attacks (hydrocarbons), radiation, ozones,
etc ...
- très grande résistance à la fatigue,
- très grande fiabilité et absence de vieillissement,
- amortissement important sans dégradation des
caractéristiques mécaniques,
- très grande possibilité de réglage des raideurs,
- très grande compacité du dispositif.- very high resistance to fatigue,
- very high reliability and absence of aging,
- significant amortization without degradation of
mechanical characteristics,
- very large possibility of adjusting stiffness,
- very compactness of the device.
La présente invention résoud, d'une manière générale, l'ensemble des problèmes techniques rappelés ci-dessus et vise une structure, susceptible de recevoir les trois applications sus-mentionnées, caractérisée en ce qu'elle comporte deux éléments coaxiaux, l'un intérieur, l'autre extérieur, reliés de façon élastique par du câble et en ce que cette liaison élastique comporte une pluralité de brins de câbles ancrés alternativement sur chacun des éléments et disposés chacun selon un plan longitudinal parallèle à l'axe commun des deux éléments, les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément intérieur étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal audit axe, les points d'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur étant disposés sur au moins une ellipse située dans un plan transversal audit axe. The present invention generally solves all of the technical problems mentioned above and is aimed at a structure capable of receiving the three applications mentioned above, characterized in that it comprises two coaxial elements, one inside, the other outside, connected elastically by cable and in that this elastic connection comprises a plurality of strands of cables anchored alternately on each of the elements and each arranged in a longitudinal plane parallel to the common axis of the two elements , the anchor points of the cable strands on the inner element being arranged on at least one ellipse located in a plane transverse to said axis, the anchor points of the cable strands on the outer element being arranged on at least one ellipse located in a plane transverse to said axis.
Avantageusement le câble peut etre ancré sur l'élément intérieur selon une direction axiale et/ou radiale ; il en est de même de l'ancrage du câble sur l'élément extérieur. Advantageously, the cable can be anchored on the inner element in an axial and / or radial direction; the same applies to the anchoring of the cable to the external element.
Grâce à ces dispositions, on dispose d'une structure de support ou d'accouplement ou d'articulation répondant au cahier des charges énoncé plus haut, notamment pour ce qui est de l'encombrement et des possibilités de réglage des raideurs radiale, axiale, torsionnelle et conique. Thanks to these provisions, there is a support or coupling or articulation structure meeting the specifications set out above, in particular as regards the size and the possibilities of adjusting the radial, axial stiffness, torsional and conical.
Dans un mode de réalisation préféré appartenant à une première famille, l'ancrage des brins de câble sur l'élément extérieur ou intérieur ou sur chacun des deux éléments est disposé sur une surface cylindrique dont la courbe directrice est ladite ellipse. In a preferred embodiment belonging to a first family, the anchoring of the cable strands on the external or internal element or on each of the two elements is arranged on a cylindrical surface whose directing curve is said ellipse.
Avantageusement d'ailleurs, ladite ellipse est un cercle et ledit plan parallèle de l'axe commun comporte cet axe.Advantageously, moreover, said ellipse is a circle and said parallel plane of the common axis comprises this axis.
Ces dispositions sont particulièrement simples à mettre en oeuvre. De plus, elles se prêtent facilement aux applications courantes de la structure comme un palier-support et comme articulation. De plus, ainsi qu'il ressortira de la description d'une variante de réalisation préférée, les dispositions rappelées ci-dessus permettent facilement de précontaindre radialement certains au moins des brins de câble. De telles précontraintes sont connues et l'homme de l'art sait bien que dans certaines applications d'une structure ayant les fonctions sus-mentionnées, il convient de précontraindre les moyens élastiques. These provisions are particularly simple to implement. In addition, they lend themselves easily to common applications of the structure as a support bearing and as a hinge. In addition, as will emerge from the description of a preferred variant embodiment, the arrangements recalled above make it easy to precontain radially at least some of the cable strands. Such prestresses are known and those skilled in the art are well aware that in certain applications of a structure having the above-mentioned functions, it is necessary to prestress the elastic means.
Dans un autre mode de réalisation préféré appartenant à une autre famille, l'ancrage des brins de câble, sur l'élément extérieur ou sur l'élément intérieur ou sur chacun des deux éléments, est disposé sur au moins une surface conique dont la courbe directrice est ladite ellipse. Avantageusement d'ailleurs, ladite ellipse est un cercle et ledit plan longitudinal parallèle à l'axe commun, comporte cet axe. In another preferred embodiment belonging to another family, the anchoring of the cable strands, on the external element or on the internal element or on each of the two elements, is arranged on at least one conical surface whose curve directrix is said ellipse. Advantageously, moreover, said ellipse is a circle and said longitudinal plane parallel to the common axis comprises this axis.
Ces dispositions sont notamment avantageuses en ce qu'elles permettent facilement de générer une précontrainte axiale se décomposant en une précontrainte parallèle à la surface conique et une précontrainte normale à cette surface. De telles précontraintes sont bien connues et sont particulièrement utiles, notamment, dans certains paliers-supports. These arrangements are in particular advantageous in that they easily make it possible to generate an axial prestress decomposing into a prestress parallel to the conical surface and a prestress normal to this surface. Such prestresses are well known and are particularly useful, in particular, in certain support bearings.
Enfin, chacune des deux familles de modes préférés de réalisation ci-dessus seront utilisées compte tenu des applications envisagées. Finally, each of the two families of preferred embodiments above will be used taking into account the applications envisaged.
La présente invention vise également un support, un àccouplement et un palier comportant une structure telle que celle succinctement exposée ci-dessus. The present invention also relates to a support, a coupling and a bearing comprising a structure such as that briefly described above.
Les caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre à l'appui des dessins annexés sur lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe axiale selon la ligne d'une structure selon l'invention,
- la figure 2 est une vue en coupe radiale selon la ligne Il-Il de la structure de la figure 1,
- les figures 3 à 5 illustrent en coupe axiale trois variantes de réalisation de la structure illustrée en figure 1,
- la figure 6 illustre, en coupe axiale, un procédé permettant d'exercer une contrainte radiale sur les brins de câble d'une structure selon l'invention,
- la figure 7 illustre, en coupe axiale, un autre mode de réalisation de la structure illustrée en figure 1,
- la figure 8 est une vue, en coupe radiale, selon la ligne
VIII-VIII de la figure 7.The characteristics and advantages of the invention will become apparent from the description which will follow in support of the attached drawings on which
FIG. 1 is a view in axial section along the line of a structure according to the invention,
FIG. 2 is a view in radial section along the line II-II of the structure of FIG. 1,
FIGS. 3 to 5 illustrate in axial section three alternative embodiments of the structure illustrated in FIG. 1,
FIG. 6 illustrates, in axial section, a method making it possible to exert a radial stress on the cable strands of a structure according to the invention,
FIG. 7 illustrates, in axial section, another embodiment of the structure illustrated in FIG. 1,
- Figure 8 is a view, in radial section, along the line
VIII-VIII of figure 7.
En figures 1 et 2, il est représenté, de façon schématique et élémentaire, une structure selon l'invention, susceptible d'être utilisée comme support, accouplement, ou palier. Seuls les éléments essentiels de l'invention ont été représentés et seront décrits. Les moyens permettant l'adaptation d'une telle structure aux trois fonctions sus-mentionnées ne faisant pas partie en tant que tel de l'invention et étant à la portée de l'homme de l'art, ils n'ont pas été représentés et ne seront pas décrits en détail. In Figures 1 and 2, there is shown, schematically and elementary, a structure according to the invention, capable of being used as support, coupling, or bearing. Only the essential elements of the invention have been shown and will be described. The means allowing the adaptation of such a structure to the three aforementioned functions not being part as such of the invention and being within the reach of ordinary skill in the art, they have not been shown and will not be described in detail.
Selon la forme de réalisation choisie et représentée appartenant à la première famille mentionnée ci-dessus, une structure 10 comporte deux éléments cylindriques coaxiaux l'un, 11, intérieur, l'autre, 12, extérieur. On observera qu'ici la forme des éléments 11, 12 est cylindrique à courbe directrice circulaire. According to the embodiment chosen and shown belonging to the first family mentioned above, a structure 10 comprises two coaxial cylindrical elements one, 11, inside, the other, 12, outside. It will be observed that here the shape of the elements 11, 12 is cylindrical with a circular directing curve.
On observe que dans le mode de réalisation représenté, l'élément cylindrique extérieur est réalisé en deux pièces indépendantes 12a, 12b. Ces pièces sont soudées en 13. It is observed that in the embodiment shown, the external cylindrical element is produced in two independent parts 12a, 12b. These parts are welded at 13.
Selon l'invention les deux éléments cylindriques coaxiaux 11 et 12 sont réunis par une pluralité de brins de câble 14 ancrés alternativement sur chacun des éléments et disposés chacun selon un plan sensiblement axial de l'ensemble. According to the invention the two coaxial cylindrical elements 11 and 12 are joined by a plurality of cable strands 14 anchored alternately on each of the elements and each arranged in a substantially axial plane of the assembly.
Dans la forme de réalisation représentée les brins de câble 14 sont ancrés sur une couronne périphérique médiane 15 de l'élément intérieur 11 comportant une série de perforations 16, d'orientation axiale. On observe qu'en effet l'axe 16a des perforations 16 est parallèle à l'axe commun de symétrie 17 des deux éléments cylindriques 11, 12. On observe que, conformément à une caractéristique générale de l'invention, les points d'ancrage 16 sont disposés dans une ellipse (ici un cercle) située dans un plan transversal (schématisé ici en figure 1 par la ligne 30) à l'axe commun 17 des éléments 11, 12. In the embodiment shown the cable strands 14 are anchored on a median peripheral ring 15 of the inner element 11 comprising a series of perforations 16, of axial orientation. It is observed that in fact the axis 16a of the perforations 16 is parallel to the common axis of symmetry 17 of the two cylindrical elements 11, 12. It is observed that, in accordance with a general characteristic of the invention, the anchoring points 16 are arranged in an ellipse (here a circle) situated in a transverse plane (shown diagrammatically here in FIG. 1 by the line 30) to the common axis 17 of the elements 11, 12.
Dans le mode de réalisation choisi et représenté l'ancrage des brins de câble 14 sur l'élément extérieur se fait de la façon suivante. In the embodiment chosen and shown, the anchoring of the cable strands 14 on the external element is done as follows.
Chacun des deux éléments extérieurs cylindriques 12a, 12b comporte une couronne d'extrémité référencée respectivement en 18a, 18b munie de perçages d'orientation axiale 19a, 19b : les axes 20a, 20b des perçages 19a, 19b sont en effet parallèles à l'axe de symétrie de l'ensemble 17. On observe que, conformément à une caractéristique générale de l'invention, les points d'ancrage 19 sont disposés dans une ellipse (ici un cercle) située dans un plan transversal à l'axe commun 17 des éléments 11, 12. De plus, conformément à une caractéristique générale de ce mode de réalisation, les points d'ancrage 19a, 19b sont disposés sur une surface cylindrique. Each of the two cylindrical external elements 12a, 12b comprises an end ring referenced respectively at 18a, 18b provided with axially oriented bores 19a, 19b: the axes 20a, 20b of the bores 19a, 19b are indeed parallel to the axis of symmetry of the assembly 17. It is observed that, in accordance with a general characteristic of the invention, the anchoring points 19 are arranged in an ellipse (here a circle) situated in a plane transverse to the common axis 17 of the elements 11, 12. In addition, in accordance with a general characteristic of this embodiment, the anchoring points 19a, 19b are arranged on a cylindrical surface.
Dans le mode de réalisation représenté les brins de câble 14 sont soudés sur les couronnes extérieures 18a, 18b. En revanche, les brins de câble ne sont pas fixés sur la couronne 15 de l'élément intérieur 11. Il est toutefois possible de prévoir à cet effet un sertissage du câble au niveau des perçages 16, en écrasant la matière de la couronne contre les brins de câble 14. In the embodiment shown the cable strands 14 are welded to the outer rings 18a, 18b. On the other hand, the cable strands are not fixed to the crown 15 of the inner element 11. It is however possible to provide for this purpose a crimping of the cable at the holes 16, by crushing the material of the crown against the cable strands 14.
Dans le mode de réalisation représenté, douze brins de câble 14 sont ainsi ancrés alternativement sur l'élément extérieur 12, puis sur l'élément intérieur Il et à nouveau sur l'élément extérieur 12. In the embodiment shown, twelve strands of cable 14 are thus anchored alternately on the external element 12, then on the internal element II and again on the external element 12.
Selon une caractéristique de l'invention, les brins de câble 14 sont disposés dans un plan longitudinal parallèle à l'axe commun 17 des deux éléments 11, 12. D'ailleurs, dans ce mode de réalisation, l'axe 17 appartient de surcroît aux plans dans lesquels les brins 14 sont disposés, ces plans étant axiaux (figure 2), et répartis, ici, régulièrement sur 360C (la ligne I-I schématise sur la figure 2 l'un de ces plans). According to a characteristic of the invention, the cable strands 14 are arranged in a longitudinal plane parallel to the common axis 17 of the two elements 11, 12. Moreover, in this embodiment, the axis 17 also belongs to the planes in which the strands 14 are arranged, these planes being axial (FIG. 2), and distributed, here, regularly over 360C (line II shows diagrammatically in FIG. 2 one of these planes).
Enfin les caractéristiques dimensionnelles de l'ensemble illustré et décrit ici sont les suivantes : l'élément extérieur présente une longueur de 70 mm pour un diamètre de 65 mm, tandis que l'élément intérieur présente une longueur de 30 mm pour un diamètre interne de 20 mm. Le cible utilisé est un cible d'acier toronné à 7 torons d'un diamètre total de 4 mm. Finally, the dimensional characteristics of the assembly illustrated and described here are as follows: the external element has a length of 70 mm for a diameter of 65 mm, while the internal element has a length of 30 mm for an internal diameter of 20 mm. The target used is a stranded steel target with 7 strands with a total diameter of 4 mm.
La structure représentéé sur les figures 1 et 2 peut avantageusement être utilisée comme accouplement. The structure shown in Figures 1 and 2 can advantageously be used as a coupling.
A cet effet, les éléments 11 et 12 sont munis de moyens (non représentés) permettant leur solidarisation en rotation à des arbres respectivement menant - et mené. Ces moyens peuvent être quelconque et sont à la portée.de l'homme de l'art. Par exemple, il pourra s'agir de cannelures prévues sur la surface intérieure 24 de l'élément cylindrique intérieur 11, adaptées à coopérer avec des cannelures complémentaires ménagées sur un arbre de diamètre approprié. To this end, the elements 11 and 12 are provided with means (not shown) allowing them to be joined in rotation to respectively driving - and driven shafts. These means can be arbitrary and are within the reach of those skilled in the art. For example, it may be grooves provided on the inner surface 24 of the inner cylindrical element 11, adapted to cooperate with complementary grooves formed on a shaft of appropriate diameter.
S'agissant de l'élément cylindrique extérieur 12, des cannelures semblables pourront être prévues sur sa surface extérieure 25, ces cannelures étant adaptées à coopérer par exemple avec un pignon de structure appropriée. As regards the outer cylindrical element 12, similar grooves may be provided on its outer surface 25, these grooves being adapted to cooperate for example with a pinion of suitable structure.
La structure selon l'invention permet, comme tout accouplement élastique, de compenser des désaxages dans des fourchettes de valeur prédéterminée. The structure according to the invention makes it possible, like any elastic coupling, to compensate for misalignments in ranges of predetermined value.
A cet égard il convient de rappeler que les désaxages ou erreurs de positionnement entre pièce menante et pièce menée peuvent être de trois types
- il peut s'agir en premier lieu d'un désalignement radial des axes. Dans ce cas, l'axe de révolution de l'élément cylindrique intérieur 11 est décalé radialement par rapport à l'axe de révolution de l'élément cylindrique extérieur 12.In this regard, it should be recalled that the offsets or positioning errors between the driving part and the driven part can be of three types
- It may primarily be a radial misalignment of the axes. In this case, the axis of revolution of the internal cylindrical element 11 is offset radially with respect to the axis of revolution of the external cylindrical element 12.
- il peut s'agir en second lieu d'un décalage axial de la pièce 11 par rapport à la pièce 12 imposé par les pièces tournantes devant être accouplées, l'axe de révolution de chacun des éléments cylindriques 11 et 12 restant alignés l'un avec l'autre. - Secondly, it may be an axial offset of the part 11 relative to the part 12 imposed by the rotating parts to be coupled, the axis of revolution of each of the cylindrical elements 11 and 12 remaining aligned. one with the other.
-- il peut s'agir en troisième lieu d'un désalignement de type conique, l'axe de- révolution de l'élément cylindrique 11 faisant alors un angle avec celui de l'élément cylindrique extérieur 12. - thirdly, it may be a conical type misalignment, the axis of revolution of the cylindrical element 11 then making an angle with that of the external cylindrical element 12.
- et, plus généralement, il s'agira d'une combinaison des trois désalignements ou décalages sus-mentionnés. - And, more generally, it will be a combination of the three misalignments or offsets mentioned above.
En outre, l'accouplement élastique illustré en figures 1 et 2 est susceptible d'absorber de façon élastique des variations de couple dans la transmission qui se traduisent par une rotation relative de l'élément cylindrique intérieur 11 par rapport à l'élément cylindrique extérieur 12. In addition, the elastic coupling illustrated in FIGS. 1 and 2 is capable of absorbing in an elastic manner variations in torque in the transmission which result in a relative rotation of the internal cylindrical element 11 relative to the external cylindrical element. 12.
D'une manière générale, le couple transmis, les variations de couple et - les décalages attendus, les raideurs radiales axiales coniques ou torsionnelles doivent être adaptées en conséquence. In general, the transmitted torque, the torque variations and - the expected offsets, the conical or torsional axial radial stiffnesses must be adapted accordingly.
La présente invention permet une telle adaptation en permettant notamment de privilégier à la demande un désaxage selon tel ou tel axe. The present invention allows such an adaptation, in particular by making it possible to favor, on request, an offset along a particular axis.
Ainsi, l'ancrage axial des brins de câble 14 tant sur l'élément cylindrique extérieur 12 que sur l'élément cylindrique intérieur 11 confère à la structure représentée en figures 1 et 2 une importante raideur axiale et une raideur radiale relativement faible. Thus, the axial anchoring of the cable strands 14 both on the external cylindrical element 12 and on the internal cylindrical element 11 gives the structure shown in FIGS. 1 and 2 a significant axial stiffness and a relatively low radial stiffness.
Ainsi cette structure est particulièrement bien adaptée à compenser un désaxage radial ou conique. En revanche, elle ne supportera pas un décalage axial des pièces 11 et 12 trop important. Thus this structure is particularly well suited to compensate for a radial or conical offset. However, it will not support an axial offset of the parts 11 and 12 that is too large.
On notera que, avantageusement, s'agissant notamment d'un palier-support, les raideurs axiale et radiale d4une structure selon l'invention peuvent être modifiées en conférant au brin de câble une précontrainte axiale et/ou radiale. It will be noted that, advantageously, especially in the case of a support bearing, the axial and radial stiffnesses of a structure according to the invention can be modified by giving the cable strand an axial and / or radial prestress.
En effet, il est possible de prévoir des brins de câble 14 de longueur supérieure à celle qui est représentée, alors que la géométrie de l'élément extérieur et celle de l'élément intérieur ne changent pas. Dans un tel cas, on aboutit à précontraindre axialement les brins de câble 14, la pente du câble prenant, entre les orifices 19 et 16 une valeur sensiblement plus importante. De ce fait, on modifie sensiblement les raideurs axiale et radiale. Indeed, it is possible to provide cable strands 14 of length greater than that which is shown, while the geometry of the external element and that of the internal element do not change. In such a case, the strands of cable 14 are axially prestressed, the slope of the cable taking, between the orifices 19 and 16, a significantly greater value. As a result, the axial and radial stiffnesses are substantially modified.
Plus loin, à l'appui de la figure 6, il est décrit un moyen permettant de précontraindre radialement certains des brins de câble 14. Further on, in support of FIG. 6, a means is described making it possible to prestress radially some of the cable strands 14.
On notera également que la structure ainsi représentée permet de porter une charge radiale de 10 kg et d'atténuer les vibrations d'amplitude radiale appliquées par exemple à l'élément extérieur 12 en empêchant que celles dont la fréquence excède, dans l'exemple représenté, 100 Hz, soient transmises à l'élément cylindrique intérieur 11. It will also be noted that the structure thus represented makes it possible to carry a radial load of 10 kg and to attenuate the vibrations of radial amplitude applied for example to the external element 12 by preventing that those whose frequency exceeds, in the example represented , 100 Hz, are transmitted to the inner cylindrical element 11.
S'agissant de l'application de la structure 10 comme articulation, on définit le point 31 comme étant le centre élastique de la structure 10. Ce point 31 se trouve à l'intersection de l'axe 17 et du plan transversal de symétrie comportant le cercle 30. La structure représentée permet des mouvements relatifs de l'élément 11 (agissant en l'espèce comme bague mobile) par rapport à l'élément 12 (faisant ici fonction de bague "fixe"). Ces mouvements relatifs de translation (respectivement de rotation) se font selon (respectivement autour) d'axes passant par le point 31. With regard to the application of the structure 10 as a hinge, the point 31 is defined as being the elastic center of the structure 10. This point 31 is located at the intersection of the axis 17 and the transverse plane of symmetry comprising the circle 30. The structure shown allows relative movements of the element 11 (acting in this case as a movable ring) relative to the element 12 (here serving as a "fixed" ring). These relative movements of translation (respectively of rotation) are made along (respectively around) axes passing through point 31.
Les figures 3 à 5 illustrent trois variantes de réalisation de la structure décrite à l'appui des figures 1 et 2. Figures 3 to 5 illustrate three alternative embodiments of the structure described in support of Figures 1 and 2.
En figure 3, il est illustrée schématiquement une variante dans laquelle les brins de câble 14 sont ancrés selon une direction radiale tant sur l'élément cylindrique intérieur Il que dans l'élément cylindrique extérieur 12. Les câbles sont solidarisés à ces éléments par soudure. In FIG. 3, a variant is schematically illustrated in which the cable strands 14 are anchored in a radial direction both on the internal cylindrical element II and in the external cylindrical element 12. The cables are secured to these elements by welding.
On observe que deux séries de câble sont montées aux extrémités île et llb de l'élément cylindrique intérieur 11. Les séries de cible comportent chacune douze brins de cable répartis régulièrement en étoile à douze branches et disposés dans un plan radial-transversal de la structure. It is observed that two series of cables are mounted at the ends island and llb of the internal cylindrical element 11. The target series each comprise twelve strands of cable distributed regularly in a star with twelve branches and arranged in a radial-transverse plane of the structure .
Les brins de câble 14 sont disposés selon un plan axial de la structure. The cable strands 14 are arranged along an axial plane of the structure.
Une telle structure est susceptible de recevoir les mêmes applications que celles décrites à l'appui des figures 1 et 2. On observera que les raideurs radiales et coniques y sont cependant assez élevées. En revanche, l'ensemble est plus souple axialement. Such a structure is capable of receiving the same applications as those described in support of FIGS. 1 and 2. It will be observed that the radial and conical stiffnesses are however quite high there. However, the assembly is more flexible axially.
Une variante de ce mode de réalisation peut consister à ne monter qu'une seule série de brins de câble 14 disposés en étoile. A variant of this embodiment may consist in mounting only a single series of cable strands 14 arranged in a star.
Dans un tel cas, la structure obtenue est raide radialement et présente une certaine souplesse conique.In such a case, the structure obtained is radially stiff and has a certain conical flexibility.
En figure 4, les brins de câble 14 sont ancrés selon une direction axiale sur l'élément cylindrique intérieur 11 mais selon une direction radiale sur l'élément cylindrique extérieur 12. Une telle structure présente, toutes choses égales par ailleurs, une raideur radiale plus importante que celle de la structure illustrée en figure 1, mais moins importante que celle de la structure illustrée en figure 3. En revanche, la raideur axiale y est moins importante que dans la structure illustrée en figure 1 et plus importante que dans celle illustrée en figure 3. In Figure 4, the cable strands 14 are anchored in an axial direction on the inner cylindrical member 11 but in a radial direction on the outer cylindrical member 12. Such a structure has, all other things being equal, a radial stiffness more important than that of the structure illustrated in FIG. 1, but less important than that of the structure illustrated in FIG. 3. On the other hand, the axial stiffness is less important there than in the structure illustrated in FIG. 1 and more important than in that illustrated in figure 3.
La figure 5 illustre une variante de la structure illustrée en figure 4. L'élément cylindrique extérieur comporte deux portions 12e, 12b soudées sur une couronne 12c présentant des perçages d'orientation axiale 30. Les brins de câble 14 sont montés selon une direction axiale dans les perçages 30 alors qu'ils sont ancrés selon une direction radiale dans l'élément cylindrique intérieur 11. FIG. 5 illustrates a variant of the structure illustrated in FIG. 4. The external cylindrical element comprises two portions 12e, 12b welded on a ring 12c having holes with axial orientation 30. The cable strands 14 are mounted in an axial direction in the holes 30 while they are anchored in a radial direction in the internal cylindrical element 11.
Les raideurs d'un tel ensemble sont, toutes choses égales par ailleurs, semblables à celles de la structure illustrée en figure 4. The stiffnesses of such an assembly are, all other things being equal, similar to those of the structure illustrated in FIG. 4.
Dans les trois structures illustrées aux figures 3 à 5, les vibrations pouvant être le mieux atténuées sont celles ayant une orientation correspondante à l'axe dans lequel la raideur de la structure est relativement faible. In the three structures illustrated in FIGS. 3 to 5, the vibrations that can be best attenuated are those having an orientation corresponding to the axis in which the stiffness of the structure is relatively low.
En figures 7 et 8, il est illustré en coupe axiale et transversale une structure 200 comptant un élément intérieur 211 et un élément extérieur 212 coaxiaux (axe commun 217). In Figures 7 and 8, there is illustrated in axial and transverse section a structure 200 having an inner element 211 and an outer element 212 coaxial (common axis 217).
On observe que selon une des caractéristiques générales de l'invention, les points d'ancrage 219a respeçtivement 219b des brins du câble 14 sur l'élément extérieur 212 sont respectivement disposés sur deux ellipses 250e, 250b (non circulaires dans cet exemple). It is observed that according to one of the general characteristics of the invention, the anchoring points 219a respectively 219b of the strands of the cable 14 on the external element 212 are respectively arranged on two ellipses 250e, 250b (not circular in this example).
D'ailleurs les ellipses 250a, 250b sont des courbes directrices d'une surface conique 251 sur laquelle, selon une caractéristique générale d'une autre famille de modes de réalisation de l'invention, les points d'ancrage 219e, 219b sont situés. L'ancrage des brins de câble 14 est ici tel que les brins de câble prennent une orientation normale par rapport à la surface 251.Moreover, the ellipses 250a, 250b are guiding curves of a conical surface 251 on which, according to a general characteristic of another family of embodiments of the invention, the anchor points 219e, 219b are located. The anchoring of the cable strands 14 is here such that the cable strands take a normal orientation relative to the surface 251.
De même, les points d'ancrage 216 des brins de cêble 14 sur l'élément 211 sont situés sur une ellipse 260. En l'espèce, chaque brin de câble 14 n'est ancré sur l'élément 211 qu'en un seul point 216. Rien n'empêche, dans une variante de réalisation, que chaque brin de câble 14 soit ancré en plusieurs points sur cet élément 211, les points d'ancrage étant alors situés sur la surface conique 252 illustrée. Likewise, the anchor points 216 of the cable strands 14 on the element 211 are located on an ellipse 260. In this case, each cable strand 14 is anchored on the element 211 in only one point 216. Nothing prevents, in an alternative embodiment, that each cable strand 14 is anchored at several points on this element 211, the anchoring points then being located on the conical surface 252 illustrated.
Tout comme dans les modes de réalisation décrits à l'appui des figures 1 à 5, conformément à l'invention, les brins de câble 14 sont situés chacun dans un plan parallèle à l'axe 217. On observe, figure 8, que les brins de câble sont ici disposés dans des plans comportant ledit axe 217 (plans axiaux). As in the embodiments described in support of FIGS. 1 to 5, in accordance with the invention, the cable strands 14 are each located in a plane parallel to the axis 217. It can be seen, in FIG. 8, that the cable strands are here arranged in planes comprising said axis 217 (axial planes).
Selon une caractéristique du mode de réalisation représenté, la structure présente à l'état libre un décalage axial (K-) de l'élément 211 par rapport à l'élément 211. Sous chargement axial (F), les surfaces avant 253 et arrière 254 de l'élément 211 s'alignent sur les surfaces correspondantes 255, 256 de l'élément 212. Une précontrainte ayant sur les points 216, 219 une composante normale et une composante tangentielle, est ainsi générée. L'homme de l'art appréciera de façon classique la valeur à donner à cette précontrainte. According to a characteristic of the embodiment shown, the structure has in the free state an axial offset (K-) of the element 211 relative to the element 211. Under axial loading (F), the front surfaces 253 and rear 254 of the element 211 are aligned on the corresponding surfaces 255, 256 of the element 212. A prestressing having on the points 216, 219 a normal component and a tangential component, is thus generated. Those skilled in the art will conventionally appreciate the value to be given to this prestress.
En figure 6 il est illustré un procédé permettant de précontraindre les brins de câble 14 selon une direction perpendiculaire à un plan diamétral axial. In Figure 6 there is illustrated a method for prestressing the cable strands 14 in a direction perpendicular to an axial diametral plane.
D'une manière générale, selon cet aspect de l'invention, la structure 10 est divisée en un nombre prédéterminé de sous-ensembles. In general, according to this aspect of the invention, the structure 10 is divided into a predetermined number of subsets.
Dans le mode de réalisation représentée, la structure 10 est divisée en deux sous-ensembles 101, 101'. In the embodiment shown, the structure 10 is divided into two subsets 101, 101 '.
D'une manière générale, selon cet aspect de l'invention, les éléments intérieur et extérieur sont divisés chacun en un nombre identique de secteurs respectivement appelés secteurs extérieurs et secteurs intérieurs. In general, according to this aspect of the invention, the interior and exterior elements are each divided into an identical number of sectors respectively called exterior sectors and interior sectors.
Dans le mode de réalisation représenté les éléments intérieur et extérieur sont globalement cylindriques. Ces derniers ont été divisés en deux secteurs cylindriques intérieurs 111, 111' identiques et deux secteurs cylindriques extérieurs 121, 121' identiques. Ces secteurs sont limités par un plan axial (en l'espèce diamétral axial} portant respectivement les références 112, 112' et 122, 122'. In the embodiment shown, the interior and exterior elements are generally cylindrical. The latter have been divided into two identical inner cylindrical sectors 111, 111 'and two identical outer cylindrical sectors 121, 121'. These sectors are limited by an axial plane (in this case axial diametral} respectively bearing the references 112, 112 'and 122, 122'.
D'une façon générale, selon cet aspect de l'invention, les sous-ensembles cylindriques 101, 101' sont constitués en accouplant chaque secteur cylindrique intérieur 111 (111') à un secteur cylindrique extérieur 121 (121') au moyen d'au moins un brin de câble 14 ancré alternativement sur chacun des secteurs et disposé ici dans un plan axial. In general, according to this aspect of the invention, the cylindrical subassemblies 101, 101 'are formed by coupling each internal cylindrical sector 111 (111') to an external cylindrical sector 121 (121 ') by means of at least one strand of cable 14 anchored alternately on each of the sectors and arranged here in an axial plane.
Dans le mode de réalisation représenté, chacup des sous-ensembles comporte six brins de câble 14 (non représentés en totalité) encrés radialement dans le secteur cylindrique extérieur 121 (121') et axialement dans une couronne 15 (15') du secteur cylindrique intérieur 111 (111'). In the embodiment shown, each of the sub-assemblies comprises six strands of cable 14 (not shown in full) inked radially in the external cylindrical sector 121 (121 ') and axially in a ring 15 (15') of the internal cylindrical sector 111 (111 ').
Selon cet aspect de l'invention, les brins de câble 14 sont d'une longueur telle qu'une fois montés avec le secteur cylindrique extérieur concerné 121 (121'), chaque secteur cylindrique intérieur 111 (111') présente un décalage vers l'extérieur par rapport au volume devant être normalement occupé par le sous-ensemble cylindrique considéré 101 (101'). According to this aspect of the invention, the cable strands 14 are of a length such that, once mounted with the external cylindrical sector concerned 121 (121 '), each internal cylindrical sector 111 (111') has an offset towards the 'outside relative to the volume to be normally occupied by the cylindrical sub-assembly considered 101 (101').
On observe que dans le mode de réalisation choisi et représenté le décalage vers l'extérieur est tel que le plan 112 (112') limitant le secteur cylindrique interne 111 (111') est décalé radialement vers l'extérieur, parallèlement au plan 122 (122') limitant le secteur cylindrique externe, un jeu j séparant les plans 112 - 122 (112' - 122'). It is observed that in the embodiment chosen and shown, the offset towards the outside is such that the plane 112 (112 ') limiting the internal cylindrical sector 111 (111') is offset radially towards the outside, parallel to the plane 122 ( 122 ') limiting the external cylindrical sector, a clearance j separating the planes 112 - 122 (112' - 122 ').
Pour l'assemblage final, on prévoit un élément de contrainte radiale externe. Dans le mode de réalisation choisi et représenté, l'élément de contrainte radial externe est une bride se présentant ici sous forme d'un tube ou cylindre de précontrainte 40 dont le diamètre interne présente une valeur double (2R) du rayon R de la surface cylindrique extérieure de chacun des secteurs cylindriques extérieurs 121, 121'. For the final assembly, an external radial stress element is provided. In the embodiment chosen and shown, the external radial constraint element is a flange in the form of a prestressing tube or cylinder 40 whose internal diameter has a value twice (2R) of the radius R of the surface cylindrical outer of each of the outer cylindrical sectors 121, 121 '.
Pour procéder au montage, on exerce une force schématisée par les flèches F1 sur chacun des secteurs cylindriques externes 121, 121' en sorte que l'ensemble prenne la forme illustrée en figure 4. On introduit ensuite cette structure dans le tube de précontrainte 40. To carry out the assembly, a force shown diagrammatically by the arrows F1 is exerted on each of the external cylindrical sectors 121, 121 ′ so that the assembly takes the form illustrated in FIG. 4. This structure is then introduced into the prestressing tube 40.
Sur la figure cette introduction est schématisée par les flèches F2.In the figure, this introduction is shown diagrammatically by the arrows F2.
L'ensemble se retrouve en position comme illustré en traits mixtes à l'intérieur du cylindre de précontrainte.The assembly is found in position as illustrated in phantom lines inside the prestressing cylinder.
On conçoit que l'effort F1 exercé entraîne une déformation élastique des brins de câble 14 au niveau de la couronne 15, 15' d'ancrage des brins de câble 14. It will be understood that the force F1 exerted results in an elastic deformation of the cable strands 14 at the level of the ring 15, 15 ′ for anchoring the cable strands 14.
Dans le mode de réalisation choisi et représenté, les dimensions des éléments cylindriques internes 11 et externes 12 sont celles mentionnées plus haut. Le jeu j de précontrainte est de l'ordre du millimètre. Aussi, la déformation des brins de câble 14 est-elle en l'espèce, à peine perceptible. In the embodiment chosen and shown, the dimensions of the internal cylindrical elements 11 and external 12 are those mentioned above. The pretensioning clearance j is of the order of a millimeter. Also, the deformation of the cable strands 14 is in this case, barely noticeable.
Bien entendu il est possible de prévoir des précontraintes sensiblement plus importantes compte tenu des raideurs souhaitées et des sollicitations supposées. Of course, it is possible to provide substantially greater prestresses taking into account the desired stiffnesses and assumed stresses.
On observe que dans la variante de réalisation décrite à l'appui de la figure 6, la précontrainte radiale est exercée selon un axe privilégié, celui schématisé .par les flèches F1. Cette précontrainte est effectivement radiale pour les brins de câble 14 disposés à l'aplomb des flèches F1. Par contre, pour les brins de câble disposés au voisinage des plans diamétraux 112, n2', l'aspect "radial" de la précontrainte diminue. Si l'on souhaite avoir une composante effectivement radiale de la précontrainte sur-la plupart des brins, il est possible de diviser la structure 10 en un nombre supérieur de sous-ensembles présentant, au montage un décalage de l'élément cylindrique interne, par rapport è l'élément cylindrique externe. It can be seen that in the variant embodiment described in support of FIG. 6, the radial prestressing is exerted along a preferred axis, that shown diagrammatically by the arrows F1. This prestressing is effectively radial for the strands of cable 14 arranged directly above the arrows F1. On the other hand, for the strands of cable arranged in the vicinity of the diametrical planes 112, n2 ′, the "radial" aspect of the prestress decreases. If it is desired to have an effectively radial component of the prestressing on most of the strands, it is possible to divide the structure 10 into a greater number of sub-assemblies having, during assembly, an offset of the internal cylindrical element, by relative to the external cylindrical element.
Enfin, cette variante a été décrite pour une structure du type de celle de la figure 4. Il est possible de générer une telle contrainte radiale sur tout autre structure conforme à l'invention et, notamment, celles illustrées aux figures 1, 2, 3, 5, 7 et 8. Finally, this variant has been described for a structure of the type of that of FIG. 4. It is possible to generate such a radial stress on any other structure in accordance with the invention and, in particular, those illustrated in FIGS. 1, 2, 3 , 5, 7 and 8.
Bien entendu la présente invention ne se limite nullement aux modes de réalisation-décrits et représentés. Of course the present invention is in no way limited to the embodiments-described and shown.
Ainsi, les surfaces cylindriques ou coniques portant les points d'ancrage des brins 14-sur l'élément intérieur ou extérieur n'ont pas à être homothétiques. Au contraire dans certaines applications, il est souhaitable que ce ne soit pas le cas. Thus, the cylindrical or conical surfaces carrying the anchor points of the strands 14 on the interior or exterior element need not be homothetic. On the contrary in certain applications, it is desirable that this is not the case.
D'une façon générale, selon l'invention, les brins de câble 14 sont disposés selon un plan, ce qui permet notamment de limiter au maximum l'encombrement de la structure et de contrôler les raideurs selon les différents axes. In general, according to the invention, the cable strands 14 are arranged in a plane, which in particular makes it possible to limit the overall dimensions of the structure as much as possible and to control the stiffness along the different axes.
Préférentiellement les plans comportant des brins de câble sont axiaux, ctest-à-dire qu'ils comportent l'axe commun 17, 217 aux éléments 11, 12, 211, 212. Preferably the planes comprising cable strands are axial, that is to say that they comprise the common axis 17, 217 to the elements 11, 12, 211, 212.
Cependant, dans certaines applications, par exemple pour conférer plus de souplesse à la structure selon une direction ayant une composante radiale, il est possible de décaler le plan d'un, de plusieurs ou de tous les brins de câble, de sorte qu'ils ne soient plus axiaux, mais simplement parallèles à l'axe commun 17, 217. However, in certain applications, for example to give more flexibility to the structure in a direction having a radial component, it is possible to offset the plane of one, of several or of all the strands of cable, so that they are no longer axial, but simply parallel to the common axis 17, 217.
Par ailleurs, dans les modes de réalisation décrits et représentés à l'appui des figures 1 à 5, il n'est illustré et décrit que des ancrages selon une direction radiale ou selon une direction axiale. Dans d'autres applications, il est possible de prévoir des ancrages selon une direction, par exemple oblique. Furthermore, in the embodiments described and shown in support of Figures 1 to 5, it is illustrated and described only anchors in a radial direction or in an axial direction. In other applications, it is possible to provide anchors in a direction, for example oblique.
La matière du câble utilisé dans les modes de réalisations décrits est l'acier, son diamètre étant de 4 mm. Dans d'autres applications, par exemple compte tenu des raideurs souhaitées, d'autres matières et/ou d'autres diamètres pourront être utilisés. The material of the cable used in the embodiments described is steel, its diameter being 4 mm. In other applications, for example taking into account the desired stiffnesses, other materials and / or other diameters may be used.
Il en va de même pour la structure du câble qui pourra être quelconque. The same applies to the structure of the cable which may be arbitrary.
Enfin, le nombre de brins de câble peut être quelconque. Finally, the number of strands of cable can be arbitrary.
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Family Applications (1)
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