FR2616405A1 - MOTORIZED TRICYCLE WITH INDEPENDENT REAR WHEELS - Google Patents
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Abstract
Description
TRICYCLE MOTORISE A ROUES ARRIERES INDEPENDANTES
la présente invention concerne les véhicules motorises du genre tricycle, dans lesquels une roue directrice avant est articulée à l'avant d'un châssis, l'arrière du châssis recevant une première et une seconde roues arrières décalées latéralement de part et d'autre du chassies et montées sur des arbres transversaux à l'cxtrémité postérieure d'un premier et d'un second bras latéraux tirés articules eux-mêmes selon un arbre transversal du châssis par leur extrémité antérieure.MOTORIZED TRICYCLE WITH INDEPENDENT REAR WHEELS
the present invention relates to motor vehicles of the tricycle type, in which a front steering wheel is articulated at the front of a chassis, the rear of the chassis receiving first and second rear wheels offset laterally on either side of the driven and mounted on shafts transverse to the posterior end of a first and a second lateral arms pulled articulated themselves according to a transverse shaft of the chassis by their anterior end.
On sonnait déjà, par le brevet US-4 003 443, un tel tricycle motorisé dans lequel les bras latéraux tirés sont reliés chacun par une suspension élastique à l'une des extrémités d'un balancier supérieur transversal et horizontal lui-même articulé sur le châssis autour d'un axe longitudinal supérieur. It was already sounded, by patent US-4,003,443, such a motorized tricycle in which the side arms pulled are each connected by an elastic suspension at one end of a transverse and horizontal upper balance itself articulated on the chassis around an upper longitudinal axis.
t'usage montre que cette disposition ne donne pas entière satisfaction au niveau de la stabilité et de la conduite du tricycle. On constate en particulier que les légères différences des caractéristiques élastiques des deux suspensions, qui sont inévitables, produisent des inégalités d'adhérence des roues, et des réactions transversales qui rendent délicate la conduite du tricycle. usage shows that this provision is not entirely satisfactory in terms of the stability and handling of the tricycle. We note in particular that the slight differences in the elastic characteristics of the two suspensions, which are inevitable, produce uneven grip of the wheels, and transverse reactions which make it difficult to ride the tricycle.
On connaît également, par le brevet FR-2 550 507, un tel tricycle comprenant une première et une seconde bielles dont une extrémité inférieure est articulée respectivement en un point postérieur du premier et du second bras latéral et dont I'cxtrémité supérieure est articulée respectivement à la première et à la seconde extrémité d'un balancier transversal supérieur, le balancier étant articulé en un point central selon un axe longitudinal d'un berceau, le berceau étant lui leme articule' sur le chassies selon un axe transversal et relié au châssis par un ressort de suspension. Also known, from patent FR-2 550 507, is such a tricycle comprising first and second connecting rods, a lower end of which is articulated respectively at a posterior point of the first and second lateral arms and whose upper end is articulated respectively. at the first and at the second end of an upper transverse balance, the balance being articulated at a central point along a longitudinal axis of a cradle, the cradle being itself articulated on the casts along a transverse axis and connected to the chassis by a suspension spring.
Une telle structure est relativement lourde, notamment par le fait que les bielles doivent travailler à la compression et doivent donc avoir une section importante, et par le fait qu'il est nécessaire de prévoir un berceau ou structure mécanique articulée résistante pour reprendre des efforts mécaniques importants tendant à déplacer le balancier latéralement et longitudinalement. Such a structure is relatively heavy, in particular by the fact that the connecting rods must work in compression and must therefore have a large cross section, and by the fact that it is necessary to provide a cradle or a resistant articulated mechanical structure to take up mechanical forces. important tending to move the pendulum laterally and longitudinally.
D'autre part, ce document enseigne que les bras latéraux doivent avoir une orientation moyenne proche de l'horizontale Cela conduit a prévoir des points d'articulation antérieurs des bras latéraux sur le châssis relativement bas par rapport au châssis ; il en résulte des risques importants d'accrochage sur le sol en virage. On the other hand, this document teaches that the lateral arms must have an average orientation close to the horizontal. This leads to providing anterior articulation points of the lateral arms on the chassis relatively low relative to the chassis; this results in significant risks of catching on the ground when cornering.
La présente invention a notamment pour objet d'éviter les inconvénients des dispositifs connus, en proposant une nouvelle architecture de suspension des roues arrières d'un tel tricycle qui soit à la fois légère et efficace : on évite d'utiliser des pièces lourdes telles que les bielles à section importante et le berceau du document FR-2 550 507, et l'on évite les défauts de stabilité du dispositif du document
US-4 003 443.The object of the present invention is in particular to avoid the drawbacks of known devices, by proposing a new architecture for suspending the rear wheels of such a tricycle which is both light and efficient: it avoids using heavy parts such as the connecting rods with a large cross section and the cradle of the document FR-2 550 507, and the stability of the document device is avoided
US-4,003,443.
Selon un autre objet de l'invention, cette nouvelle structure permet d'augmenter sensiblement le débattement vertical de la suspension des roues arrières, ce qui favorise l'utilisation du tricycle en tous terrains. According to another object of the invention, this new structure makes it possible to significantly increase the vertical clearance of the suspension of the rear wheels, which promotes the use of the tricycle in all terrain.
Un autre avantage de la structure selon l'inventiqn est de déformer favorablement le polygone de sustentation du tricycle lors des virages, comme cela sera décrit plus loin. Another advantage of the structure according to the invention is to favorably deform the support polygon of the tricycle during turns, as will be described later.
Pour atteindre ces objets ainsi que d'autres, le tricycle motorisé selon la présente invention comprend - un châssis, - une roue directrice avant articulée à l'avant du châssis, - une première et une seconde roues arrières décalées latéralement de part et d'autre du châssis et montées sur des arbres transversaux à l'extrémité postérieure d'un premier et d'un second bras latéraux tirés articulés eux-mêmes selon un arbre transversal creux du châssis par leur extrémité ntérieure, - un moteur et des moyens de transmission reliant le moteur et les roues Cirières, - une première et une seconde bielles dont une première extrémité est articulée respectivement en un point du premier et du second bras latéraux et dont la seconde extrémité est rticulée respectivement à la première et à la seconde extrémité d'un balancier transversal, - le balancier transversal etant articule' en on milieu à l'extrémité inférieure d'un ensemble ressort de compression- mortisseur dont l'ex- trémité supérieure est articules directement en un point d'accrochage du chissis, - la première extrémité de l'ensemble ressort de compression-amortisseur étant sollicites par des moyens de guidage solidaires du chassies, - les bielles étant orientées du meme côté que l'ensemble ressort de compression-amortisseur par rapport au balancier transversal. To achieve these and other objects, the motorized tricycle according to the present invention comprises - a chassis, - a front steering wheel articulated at the front of the chassis, - first and second rear wheels offset laterally on either side. other of the chassis and mounted on transverse shafts at the rear end of a first and a second lateral arms pulled articulated themselves according to a hollow transverse shaft of the chassis by their inner end, - a motor and transmission means connecting the Cirières motor and wheels, - a first and a second connecting rods of which a first end is articulated respectively at a point of the first and of the second lateral arms and whose second end is crosslinked respectively to the first and to the second end of a transverse balance, - the transverse balance being articulated in the middle at the lower end of a compression spring-mortiser assembly, the upper end of which st articulated directly at a point of attachment of the chissis, - the first end of the compression spring-shock absorber assembly being biased by guide means integral with the casings, - the connecting rods being oriented on the same side as the spring assembly of compression-damper with respect to the transverse balance.
Ainsi, selon cette structure, les bielles travaillent à la traction, et peuvent donc être de section faible ; d'autre part, les efforts transversaux et longitudinaux qui apparaissent sur le balancier transversal sont particulièrement faibles, de sorte que le maintien en position centres du milieu du balancier par rapport au châssis peut être assuré par des moyens de guidage n'ayant à supporter que des efforts faibles. Thus, according to this structure, the connecting rods work in traction, and can therefore be of small section; on the other hand, the transverse and longitudinal forces which appear on the transverse balance are particularly low, so that the center position of the center of the balance relative to the chassis can be ensured by guide means having to bear only weak efforts.
Selon une autre caractéristique de l'invention, Iedit point d'accrochage du châssis, sur lequel s'articule l'ensemble ressort de compression-amortisseur, est, en fonctionnement normal du tricycle, plus haut que la ligne joignant les points intermédiaires d'accrochage des bielles sur les bras latéraux ; cette disposition diminue sensiblement les efforts latéraux appliques sur le balancier, et tend au contraire à définir un équilibre stable ramenant le balancier en position centrée par l'action du ressort de compression lui-même. According to another characteristic of the invention, the said attachment point of the chassis, on which the compression spring-shock absorber assembly is articulated, is, in normal operation of the tricycle, higher than the line joining the intermediate points of hooking of the connecting rods on the lateral arms; this arrangement significantly reduces the lateral forces applied to the balance, and tends, on the contrary, to define a stable equilibrium bringing the balance back to the centered position by the action of the compression spring itself.
Selon une autre caractéristique, en position de repos, les bras latéraux ont leurs extrémités postérieures plus basses que leurs extrémités antérieures ; par exemple, l'inclinaison des bras latéraux au repos est de 30 environ par rapport au sol. On augmente ainsi sensiblement le débattement vertical possible des roues arrières ; et l'articulation antérieure des bras latéraux s'effectue en un point élevé du châssis, évitant les risques d'accrochage sur le sol. According to another characteristic, in the rest position, the lateral arms have their posterior ends lower than their anterior ends; for example, the inclination of the lateral arms at rest is approximately 30 relative to the ground. This significantly increases the possible vertical travel of the rear wheels; and the front articulation of the lateral arms is carried out at a high point on the chassis, avoiding the risk of catching on the ground.
De préférence, le point d'articulation central et les deux points d'articulation extrêmes du balancier transversal sont alignés, évitant ainsi d'induite des réactions transversales sur le balancier lors de l'inclinaison latérale du tricycle. Preferably, the central articulation point and the two extreme articulation points of the transverse balance are aligned, thus avoiding induced transverse reactions on the balance during the lateral inclination of the tricycle.
D'autres objets, caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description suivante de modes de réalisation particuliers faite en relation avec les figures jointes, parmi lesquelles - la figure 1 représente une vue de côté du tricycle selon l'invention - la figure 2 représente une vue twarrière du tricycle selon l'invention, en position de repos ;; - la figure 3 représente une vue d'arrière du tricycle selon l'invention, en position inclinée - la figure 4 illustre la déformation du polygone de sustentation lors des virages - la figure 5 illustre un mode de réalisation des moyens de guidage du balancier - la figure 6 illustre un autre mode de guidage du balancier - la figure 7 est un schéma général du dispositif de freinage arrière selon l'invention - la figure 8 illustre le dispositif d'asservissement des freins arrières ; et - la figure 9 illustre le détail de réalisation d'un limiteur de frein selon l'invention. Other objects, characteristics and advantages of the present invention will emerge from the following description of particular embodiments made in relation to the attached figures, among which - FIG. 1 represents a side view of the tricycle according to the invention - FIG. 2 shows a rear view of the tricycle according to the invention, in the rest position; - Figure 3 shows a rear view of the tricycle according to the invention, in an inclined position - Figure 4 illustrates the deformation of the support polygon during turns - Figure 5 illustrates an embodiment of the guide means of the pendulum - FIG. 6 illustrates another mode of guiding the balance wheel - FIG. 7 is a general diagram of the rear braking device according to the invention - FIG. 8 illustrates the device for controlling the rear brakes; and - Figure 9 illustrates the detail of embodiment of a brake limiter according to the invention.
Comme le représentent les figures, le tricycle selon l'invention comprend un châssis 1, une roue directrice avant 2 articulée à l'avant du châssis, une première roue arrière 3 et une seconde roue arrière 4 décalées latéralement de part et d'autre du châssis. Les roues arrières sont montées sur des arbres transversaux, respectivement 5 et 6, à l'extrémité postérieure d'un premier bras latéral 7 et d'un second bras latéral 8. Les bras latéraux sont du type tiré, et sont articulés eux-mêmes selon un arbre transversal 9 en portion haute du châssis par leurs extrémités antérieures 10 et 11. As shown in the figures, the tricycle according to the invention comprises a chassis 1, a front steering wheel 2 articulated at the front of the chassis, a first rear wheel 3 and a second rear wheel 4 offset laterally on either side of the frame. The rear wheels are mounted on transverse shafts, respectively 5 and 6, at the rear end of a first lateral arm 7 and of a second lateral arm 8. The lateral arms are of the pulled type, and are articulated themselves along a transverse shaft 9 in the upper portion of the chassis by their front ends 10 and 11.
Le tricycle comprend un moteur 12, et des moyens de transmission non-représentés sur les figures pour relier le moteur et les roues arrières 3 et 4. La transmission peut hêtre assurée, par exemple, par des roues dentées solidaires des roues arrières 3 et 4, accouplées en rotation par des chaînes à des roues dentées antérieures calées ellesmîmes aux extrémités d'un arbre d'entraînement transversal tourillonnant dans un alésage de l'arbre transversal 9. L'arbre d'entraînement est lui-même sollicité en rotation par le moteur 12, soit directement, soit par l'intermédiaire d'une boite de vitesses et/ou d'un différentiel. The tricycle comprises a motor 12, and transmission means not shown in the figures for connecting the motor and the rear wheels 3 and 4. The transmission can be provided, for example, by toothed wheels integral with the rear wheels 3 and 4 , coupled in rotation by chains to anterior toothed wheels wedged themselves at the ends of a transverse drive shaft journalling in a bore of the transverse shaft 9. The drive shaft is itself rotated by the motor 12, either directly or via a gearbox and / or a differential.
Une première bielle 13 comprend une première extrémité 14 supérieure articulée en un point- intermédiaire 15 du premier bras latéral 7, et une seconde extrémité 16 inférieure articulée à une première extrémité 17 d'un balancier transversal 18. Une seconde bielle 19 comprend une première extrémité 20 supérieure articulée en un point intermédiaire 21 du second bras latéral 8, et une seconde extrémité 22 inférieure articulée à la seconde extrémité 23 du balancier transversal 18. Le balancier transversal 18 est articulé en son milieu 24 à l'extrémité inférieure 25 d'un ensemble ressort de compression 26amortisseur 27 dont l'extrémité supérieurs 28 est articulée directement en un point d'accrochage 29 du châssis 1.Les bielles 13 et 19 sont, orientées du même côté que l'ensemble ressort-amortisseur 26-27 par rapport au balancier 18, comme le représentent les figures. De cette manière, lors des compressions du ressort 26, les bielles travaillent à la traction. A first connecting rod 13 comprises a first upper end 14 articulated at an intermediate point 15 of the first lateral arm 7, and a second lower end 16 articulated at a first end 17 of a transverse balance 18. A second connecting rod 19 comprises a first end 20 upper articulated at an intermediate point 21 of the second lateral arm 8, and a second lower end 22 articulated at the second end 23 of the transverse balance 18. The transverse balance 18 is articulated in its middle 24 at the lower end 25 of a compression spring assembly 26 shock absorber 27 whose upper end 28 is articulated directly at a point of attachment 29 of the chassis 1. The connecting rods 13 and 19 are oriented on the same side as the spring shock absorber assembly 26-27 relative to the pendulum 18, as shown in the figures. In this way, during the compressions of the spring 26, the connecting rods work in traction.
Le point milieu 24 du balancier, et l'extrémité inférieure 25 de l'ensemble ressort de compression-amortisseur, sont sollicités par des moyens de guidage 30 solidaires du châssis. Les moyens de guidage 30 limitent les mouvements transversaux et longitudinaux de l'axe du balancier 18. The midpoint 24 of the balance, and the lower end 25 of the compression spring-shock absorber assembly, are biased by guide means 30 integral with the chassis. The guide means 30 limit the transverse and longitudinal movements of the pendulum axis 18.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, en position de repos du tricycle, les bras latéraux 7 et 8 ont une inclinaison de 30e environ par rapport au sol 31. Selon cette inclinaison, les extrémités antérieures 10 et 11 des bras se situent plus haut que les extrémités postérieures des mêmes bras. Il en résulte que l'axe d'articulation 9 des bras sur le châssis est disposé en une zone supérieure du châssis. In the embodiment shown in the figures, in the resting position of the tricycle, the lateral arms 7 and 8 have an inclination of approximately 30e with respect to the ground 31. According to this inclination, the anterior ends 10 and 11 of the arms are more higher than the posterior ends of the same arms. As a result, the articulation axis 9 of the arms on the chassis is arranged in an upper zone of the chassis.
De préférence, les points intermédiaires 15 et 21 des bras latéraux, auxquels sont articulées les bielles 13 et 19, sont situés plus près de l'extrémité antérieure 10 et 11 des bras que de leur extrémité postérieure ; dans le mode de réalisation représenté, les points intermédiaires sont au voisinage du tiers antérieur des bras. Preferably, the intermediate points 15 and 21 of the lateral arms, to which the connecting rods 13 and 19 are articulated, are located closer to the front end 10 and 11 of the arms than to their rear end; in the embodiment shown, the intermediate points are in the vicinity of the anterior third of the arms.
Dans le mode de réalisation représenté, le point d'articulation central 24 et les deux points d'articulation extrêmes 17 et 23 du balancier 18 sont avantageusement alignés. In the embodiment shown, the central articulation point 24 and the two extreme articulation points 17 and 23 of the balance 18 are advantageously aligned.
De préférence, le point d'accrochage 29 du châssis, sur lequel est articulée l'extrémité supérieure de l'ensemble ressort 26-amortis- seur 27, est, en fonctionnement normal du tricycle, au-dessus de la ligne droite I-I joignant les points intermédiaires 15, 21 t'-ccrocha- ge des bielles sur les bras latéraux
Les bielles 13 et 19 sont avantageusement, en position de repos, sensiblement perpendiculaires aux bras, comme le représente par exemple la figure 1. De cette manière, leur orientation varie relativement peu lors du pivotement des bras.Par ailleurs, la longueur du balancier transversal 18 est choisie de saunière que les bielles 13 et 19 restent sensiblement parallèles l'une par rapport à l'autre, et sensiblement parallèles aux plans de pivotement des bras latéraux 7 et 8.Preferably, the attachment point 29 of the chassis, on which the upper end of the spring assembly 26-shock absorber 27 is articulated, is, in normal operation of the tricycle, above the straight line II joining the intermediate points 15, 21 hooking rods on the side arms
The connecting rods 13 and 19 are advantageously, in the rest position, substantially perpendicular to the arms, as shown for example in Figure 1. In this way, their orientation varies relatively little during the pivoting of the arms. Furthermore, the length of the transverse balance 18 is chosen so that the connecting rods 13 and 19 remain substantially parallel with respect to each other, and substantially parallel to the pivoting planes of the lateral arms 7 and 8.
Dans le mode de réalisation représenté sur les figures 1, 5 et 8, les moyens de guidage 30 comprennent un guide plat 32 solidaire du châssis 1, le guide plat 32 coopérant avec un organe coulissant 33, solitaire de l'extrémité inférieure 25 de l'ensemble ressort 26amortisseur 27. In the embodiment shown in Figures 1, 5 and 8, the guide means 30 comprise a flat guide 32 secured to the frame 1, the flat guide 32 cooperating with a sliding member 33, solitary of the lower end 25 of the spring assembly 26 shock absorber 27.
Dans le mode de réalisation représenté, le guide plat 32 comprend une base 320 surmontée de deux tiges parallèles formant une fourchette 321. L'organe coulissant 33 comprend un doigt cylindrique 330 doté de joues 331 et 332. In the embodiment shown, the flat guide 32 comprises a base 320 surmounted by two parallel rods forming a fork 321. The sliding member 33 comprises a cylindrical finger 330 provided with cheeks 331 and 332.
La fourchette 321 est orientée pour âtre en position centrée symétrique dans le plan longitudinal médian du tricycle, et sensiblement perpendiculaire aux-bras latéraux 7 et 8 dans leur position de repos représentée sur la figure 1. Le doigt 330 et les joues 331 et 332 sont conformés pour coulisser avec un faible jeu sur les tiges de la fourchette 321. Le doigt 330 est avantageusement constitué d'un manchon en matière plastique dure, de type polyamide ou équivalent, monté sur un axe 333 en acier solidaire de l'extrémité inférieure 25 de l'ensemble ressort 26-amortisseur 27. L'axe 333 constitue aussi l'axe d'articulation centrale du balancier 18. The fork 321 is oriented for the hearth in a symmetrical centered position in the median longitudinal plane of the tricycle, and substantially perpendicular to the lateral arms 7 and 8 in their rest position shown in FIG. 1. The finger 330 and the cheeks 331 and 332 are shaped to slide with little play on the rods of the fork 321. The finger 330 advantageously consists of a sleeve of hard plastic material, of the polyamide type or equivalent, mounted on a shaft 333 made of steel secured to the lower end 25 of the spring 26-damper assembly 27. The axis 333 also constitutes the central articulation axis of the balance 18.
Selon un autre mode de réalisation, représenté sur la figure 6, les moyens de guidage 30 comprennent un amortisseur 34 dont une extrémité 35 est articulée en un point du châssis 1, et dont l'autre extrémité 36 est articulée sur l'extrémité inférieure 25 de l'ensemble ressort-amortisseur. L'amortisseur 34 est disposé selon le plan vertical longitudinal médian du tricycle. According to another embodiment, shown in FIG. 6, the guide means 30 comprise a shock absorber 34, one end 35 of which is articulated at a point on the chassis 1, and the other end of which is articulated on the lower end 25 of the spring-shock absorber assembly. The damper 34 is arranged along the longitudinal vertical median plane of the tricycle.
Comme le représente la figure 3, lors de l'inclinaison du tricycle pour négocier un virage à droite, le premier bras latéral 7 prend une inclinaison proche de l'horizontale, tandis que le second bras latéral 8 prend une inclinaison proche d'un plan transversal vertical. As shown in Figure 3, when tilting the tricycle to negotiate a right turn, the first lateral arm 7 takes an inclination close to the horizontal, while the second lateral arm 8 takes an inclination close to a plane vertical transverse.
On notera que la rotation des bras 7 et 8 vers le bas est limitée par des butées solioe-ires du châssis, non représentées sur les figures.It will be noted that the rotation of the arms 7 and 8 downwards is limited by solitary stops of the chassis, not shown in the figures.
Lors d'une telle inclinaison, le balancier transversal 18 reste en une position proche de l'horizontale1 et tend ; équilibrer sur les deux roues arrières 3 et 4 la poussée verticale du châssis. During such an inclination, the transverse balance 18 remains in a position close to the horizontal 1 and tends; balance on the two rear wheels 3 and 4 the vertical thrust of the chassis.
On remarquera que, lors d'une telle inclinaison, le polygone de sustentation du tricycle tend à se déformer, comme le représente la figure 4 : on a représenté sur cette figure, joints par des pointillés, les trois points 37, 38 et 39 par lesquels les roues du tricycle reposent sur le sol en position de repos. Lors d'une inclinaison à droite, la roue avant repose par le même point 37, tandis que la roue arrière intérieure tend à se déplacer vers l'arrière et vers l'extérieur vers le point 40, et la roue arrière extérieure tend à se déplacer vers l'avant et vers l'extérieur au point 41. Il en résulte un élargissement favorable du polygone de sustentation lors des virages, augmentant sensiblement la stabilité du tricycle. It will be noted that, during such an inclination, the support polygon of the tricycle tends to deform, as shown in Figure 4: we have shown in this figure, joined by dotted lines, the three points 37, 38 and 39 by which the wheels of the tricycle rest on the ground in the rest position. When tilting to the right, the front wheel rests at the same point 37, while the inner rear wheel tends to move backwards and outwards towards point 40, and the outer rear wheel tends to move move forwards and outwards to point 41. This results in a favorable widening of the support polygon during turns, significantly increasing the stability of the tricycle.
Dans ces circonstances, lors de la négociation des courbes, le tricycle selon l'invention définit un solide point dfappui du côté extérieur au virage, puisque la roue extérieure tend à s'avancer et à se rapprocher ainsi du niveau du centre de gravité du tricycle, tout en s'écartant latéralement vers l'extérieur. L'invention et son fonctionnement ainsi décrit font apparaître des possibilités nouvelles pour négocier un virage. I1 en résulte qu'il n'est pas nécessaire, comparativement å un deux roues classique ou au tricycle du document FR-A-2 550 507, de s'incliner autant vers l'intérieur du du virage. Under these circumstances, when negotiating curves, the tricycle according to the invention defines a solid point of support on the outside of the turn, since the outer wheel tends to move forward and thus approach the level of the center of gravity of the tricycle. , while moving laterally outward. The invention and its operation thus described reveal new possibilities for negotiating a turn. It follows that it is not necessary, compared to a conventional two-wheeler or the tricycle of document FR-A-2 550 507, to incline as much towards the interior of the turn.
Ainsi, par une disposition contraire à l'enseignement du document FR-A-2 550 507, l'orientation inclinée des bras latéraux tend à augmenter sensiblement la stabilité du tricycle, grâce a la structure particulière des moyens d'articulation et de suspension entre le châssis et les bras latéraux. Thus, by a provision contrary to the teaching of document FR-A-2 550 507, the inclined orientation of the lateral arms tends to significantly increase the stability of the tricycle, thanks to the particular structure of the means of articulation and suspension between chassis and side arms.
Le tricycle selon l'invention comporte avantageusement trois freins : un frein sur la roue avant, et un frein sur chacune des roues arrières. Lors du freinage des roues arrières, les résultantes des forces de freinage provoquent un effet de rotation des bras vers le haut, c'est-a-dire rotation tendant i faire remonter la roue vers l'arrière et vers le haut du tricycle. Avec la structure selon l'invention, les résultantes des forces de freinage provoquent sur les bras latéraux des effets inégaux lorsque les bras ne se présentent pas sous le âme angle, c'est-;-tire lors d'un virage.Les forces de freinage agissent alors avec un couple différent sur chacun des bras correspondants. Le plus grand couple de rotation produit agit sur le bras qui est le plus déployé, c'est-a-dire le bras extérieur au virage ce dernier subit alors un effet d'oscillation vers le haut plus important que le bras intérieur. Par l'intermédiaire du balancier transversal 18, les deux bras tendent à s'autoaligner, et les couples à s'équilibrer. Il en résulte une tendance à maintenir le tricycle en position perpendiculaire au sol. Cette tendance est appréciable en cas de freinage en ligne droite. The tricycle according to the invention advantageously comprises three brakes: a brake on the front wheel, and a brake on each of the rear wheels. When braking the rear wheels, the results of the braking forces cause an effect of rotation of the arms upwards, that is to say rotation tending to cause the wheel to rise backwards and upwards of the tricycle. With the structure according to the invention, the results of the braking forces cause uneven effects on the lateral arms when the arms are not under the angled web, this is -; - pulls during a turn. braking then act with a different torque on each of the corresponding arms. The greatest torque produced acts on the arm which is most deployed, that is to say the arm external to the turn, the latter then undergoes a more upward oscillation effect than the internal arm. By means of the transverse balance 18, the two arms tend to self-align, and the torques to balance. This results in a tendency to keep the tricycle in a position perpendicular to the ground. This trend is appreciable when braking in a straight line.
En cas de freinage dans les courbes, il peut s'avérer avantageux de contrôleur les couples de freinage, pour éviter un redressement trop brusque du tricycle. On peut pour cela adjoindre au système de freinage un système répartiteur de frein. Ce système répartiteur régule la puissance de freinage de chacune des roues en fonction du déploiement ou de l'inclinaison de chacun des bras latéraux. In the event of braking in curves, it may be advantageous to check the braking torques, in order to avoid too sudden recovery of the tricycle. This can be done by adding a brake distributor to the braking system. This distributor system regulates the braking power of each of the wheels depending on the deployment or inclination of each of the side arms.
Un tel système de freinage, ainsi équipé, peut selon les réglages assurer soit une neutralité dans la poursuite de la trajectoire courbe du tricycle, soit accentuer l'inclinaison du tricycle par une puissance de freinage encore supérieure donnée à la roue intérieure, ce surplus d'inclinaison venant s'opposer à l'effet de redressement du freinage en courbe.Such a braking system, thus equipped, can, depending on the settings, ensure either neutrality in the pursuit of the curved trajectory of the tricycle, or accentuate the inclination of the tricycle by an even greater braking power given to the inner wheel, this surplus of tilt coming to oppose the righting effect of braking on curves.
On a représenté sur la figure 7 le schéma général d'un dispositif de freinage arrière selon l'invention : le dispositif comporte de façon connue une pédale de frein 42, un maître cylindre 43, une canalisation principale 44 contenant une huile de frein, un raccord répartiteur 45 raccortant la canalisation principale 44 et des canalisations secondaires 46 et 47, les canalisations secondaires 46 et 47 étant raccordées à des étriers de freins 48 et 49 montés en bout des bras latéraux 7 et 8 pour asurer le freinage des roues correspondantes 3 et 4; Des limiteurs asservis 50 et 51 sont interposés dans les canalisations secondaires 46 et 47, pour limiter la pression du fluide de freinage transmise aux étriers 48 et 49, en fonction de l'inclinaison des bras par rapport au châssis. FIG. 7 shows the general diagram of a rear braking device according to the invention: the device comprises in a known manner a brake pedal 42, a master cylinder 43, a main line 44 containing a brake oil, a distributor 45 connecting the main line 44 and secondary lines 46 and 47, the secondary lines 46 and 47 being connected to brake calipers 48 and 49 mounted at the end of the lateral arms 7 and 8 for braking the corresponding wheels 3 and 4; Slave limiters 50 and 51 are interposed in the secondary pipes 46 and 47, in order to limit the pressure of the brake fluid transmitted to the calipers 48 and 49, as a function of the inclination of the arms relative to the chassis.
Les limiteurs asservis tels que le limiteur 50 peuvent par exemple être réalisés comme le représente la figure 9 : le corps 52 du limiteur comporte un orifice 53 d'entrée d'huile de freinage, un orifice 54 de sortie d'huile de freinage, et une canalisation intérieure obturable par un clapet coulissant 55. Le clapet 55 est commandé par un poussoir 56 et piston 61 actionnables par un levier 57. Le corps 52 du limiteur est solidaire du châssis 1. Le levier 57 est articulé à sa première extrémité 58 sur le châssis 1. La seconde extrémité 59 du levier 57 est sollicitée par la première extrémité d'un ressort 60 dont l'autre extrémité est solidaire du bras latéral tel que le bras 7. The controlled limiters such as the limiter 50 can for example be produced as shown in FIG. 9: the body 52 of the limiter has an orifice 53 for entering the brake oil, an orifice 54 for leaving the brake oil, and an inner pipe closable by a sliding valve 55. The valve 55 is controlled by a pusher 56 and piston 61 actuated by a lever 57. The body 52 of the limiter is secured to the chassis 1. The lever 57 is articulated at its first end 58 on the chassis 1. The second end 59 of the lever 57 is biased by the first end of a spring 60, the other end of which is secured to the lateral arm such as the arm 7.
Dans les courbes, par exemple lors du déploiement du bras extérieur, le levier 57 correspondant tend à suivre le mouvement de déploiement du bras. Selon le mode de réalisation représenté sur les figures, lors d'un freinage en courbe, au sein du limiteur de frein côté extérieur au virage, l'huile de frein en pression tend à éjecter le piston 61 et poussoir 56 hors du corps du limiteur 52 Le bras et le ressort extérieurs s'étant détendus n'exercent plus ou presque plus (selon les réglages) de contre-pression, par l'intermédiaire du levier 57, sur le poussoir et piston. Le clapet 55 solidaire du piston 61 vient alors obstruer les canaux de passage 62 de l'huile de frein. La fermeture du circuit limiteainsi la puissance de freinage de l'étrier correspondant. La puissance de freinage de la roue extérieure étant réduite, et la pleine puissance de freinage de la roue intérieure étant maintenue, l'inclinaison du tricycle n'est pas modifiée de ce fait dans les courbes. In curves, for example during the deployment of the outer arm, the corresponding lever 57 tends to follow the deployment movement of the arm. According to the embodiment shown in the figures, when braking in a curve, within the brake limiter on the side outside the turn, the brake oil under pressure tends to eject the piston 61 and plunger 56 out of the body of the limiter 52 The relaxed outer arm and spring no longer or almost no longer (depending on the settings) back pressure, by means of lever 57, on the plunger and piston. The valve 55 secured to the piston 61 then clogs the passage channels 62 of the brake oil. Closing the circuit thus limits the braking power of the corresponding caliper. The braking power of the outer wheel being reduced, and the full braking power of the inner wheel being maintained, the inclination of the tricycle is therefore not changed in the curves.
De préférence, les bielles 13 et 19 sont articulées, selon leurs deux extrémités sur le balancier et les bras latéraux, par l'intermédiaire de joints homocinétiques. Preferably, the connecting rods 13 and 19 are articulated, at their two ends on the balance and the lateral arms, by means of constant velocity joints.
La présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation qui ont été explicitement décrits, mais elle en inclue les diverses variantes et généralisations contenues dans le domaine des revendications ci-après. The present invention is not limited to the embodiments which have been explicitly described, but it includes the various variants and generalizations thereof contained in the field of claims below.
Claims (10)
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