FR2614661A1 - POSITIONING DEVICE FOR A CLUTCH - Google Patents

Abstract

CE DISPOSITIF EST DU TYPE COMPORTANT UN MOTEUR ELECTRIQUE 2 ET UN MECANISME DE TRANSMISSION 3, 4, 6 COMMUNIQUANT UN MOUVEMENT DE TRANSLATION A UN ORGANE DE SORTIE 5. LE MECANISME DE TRANSMISSION 3, 4, 6 COMPREND UN ELEMENT 6 ENTRAINE EN ROTATION AUTOUR D'UN AXE DE ROTATION ENTRE DEUX POSITIONS FINALES LORS DU MOUVEMENT D'ENTRAINEMENT DE L'ORGANE DE SORTIE 5, ELEMENT DONT LA PREMIERE POSITION FINALE EST ASSOCIEE A LA POSITION EMBRAYEE DE L'EMBRAYAGE ET DONT LA DEUXIEME POSITION FINALE EST ASSOCIEE A LA POSITION DEBRAYEE DE L'EMBRAYAGE ET DEUX RESSORTS ACCUMULATEURS 7, 8 SONT RESPECTIVEMENT MAINTENUS - AVEC DES POSITIONS DE POINT MORT RESPECTIVES ANGULAIREMENT MUTUELLEMENT DECALEES - ENTRE UNE PREMIERE ARTICULATION MONTEE SUR UN POINT FIXE ET UNE DEUXIEME ARTICULATION MONTEE SUR L'ELEMENT 6, LE PREMIER RESSORT ACCUMULATEUR 7 ETANT DETENDU LORS DU MOUVEMENT DE ROTATION DE L'ELEMENT 6 DE LA PREMIERE A LA DEUXIEME POSITION FINALE ET ETANT TENDU LORS DU MOUVEMENT DE ROTATION DE LA DEUXIEME A LA PREMIERE POSITION FINALE.THIS DEVICE IS OF THE TYPE INCLUDING AN ELECTRIC MOTOR 2 AND A TRANSMISSION MECHANISM 3, 4, 6 COMMUNICATING A TRANSLATION MOVEMENT TO AN OUTPUT 5. THE TRANSMISSION MECHANISM 3, 4, 6 INCLUDES AN ELEMENT 6 DRIVEN IN ROTATION AROUND D '' AN AXIS OF ROTATION BETWEEN TWO FINAL POSITIONS DURING THE DRIVING MOVEMENT OF THE OUTPUT 5, ELEMENT WHOSE FIRST FINAL POSITION IS ASSOCIATED WITH THE CLUTCHED POSITION OF THE CLUTCH AND WHOSE SECOND FINAL POSITION IS ASSOCIATED WITH THE POSITION DISENGAGED FROM THE CLUTCH AND TWO ACCUMULATOR SPRINGS 7, 8 ARE RESPECTIVELY MAINTAINED - WITH RESPECTIVE NEUTRAL POSITIONS ANGULARLY MUTUALLY OFFSET - BETWEEN A FIRST JOINT MOUNTED ON A FIXED POINT AND A SECOND JOINT 6 MOUNTED ON THE FIRST JOINT 6, THE FIRST ACCUMULATOR 7 BEING RELAXED DURING THE ROTATIONAL MOVEMENT OF ELEMENT 6 FROM THE FIRST TO THE SECOND FINAL POSITION AND BEING TENSIONED DURING THE ROTATIONAL MOVEMENT OF THE SECOND TO THE FIRST FINAL POSITION.

Description

Dispositif de positionnement pour un embrayage La présente inventionPositioning device for a clutch The present invention

concerne un dispositif de positionnement d'embrayage, notamment pour un embrayage double de véhicule automobile, avec un moteur électrique et un mécanisme de transmission qui transforme le mouvement rotatif d'un arbre mené du moteur électrique en un mouvement  relates to a clutch positioning device, in particular for a double clutch of a motor vehicle, with an electric motor and a transmission mechanism which converts the rotary movement of a driven shaft of the electric motor into a movement

sensiblement translatoire d'un organe de sortie.  substantially translatory of an output member.

On connaît, par la demande de brevet allemand DE-34 38 594, un embrayage à friction de véhicule automobile qui est embrayé et débrayé par l'intermédiaire d'un servo-entraînement de positionnement. Le servoentrainement  DE-34 38 594 discloses a friction clutch for a motor vehicle which is engaged and disengaged by means of a positioning servo drive. Servo training

de positionnement est commandé par un transmetteur de valeur de consigne.  positioning is controlled by a setpoint transmitter.

accouplé à la pédale d'embrayage et il comprend un moteur électrique qui  coupled to the clutch pedal and it includes an electric motor that

actionne, par l'intermédiaire d'un embiellage, le maître-cylindre d'un dispo-  actuates, by means of a linkage, the master cylinder of a

sitif hydraulique de débrayage de l'embrayage. Ce faisant, un transmetteur de position relié au moteur électrique enregistre la position effective du  hydraulic clutch release system. In doing so, a position transmitter connected to the electric motor records the actual position of the

servo-entrainement de positionnement.  servo-positioning drive.

Avec un tel entraînement de positionnement, le moteur électrique doit fournir la totalité de la force nécessaire pour le débrayage. Il doit donc être dimensionné d'une manière relativement puissante, car l'embrayage doit être débrayé en un temps relativement bref, de l'ordre, par exemple, de quelques  With such a positioning drive, the electric motor must provide all the force necessary for the disengagement. It must therefore be dimensioned in a relatively powerful manner, since the clutch must be disengaged in a relatively short time, of the order, for example, of a few

fractions de seconde.fractions of a second.

La présente invention a pour but de fournir un dispositif de positionnement convenant notamment pour des embrayages doubles de véhicules automobiles qui permette un actionnement rapide et uniforme de  The object of the present invention is to provide a positioning device which is particularly suitable for double clutches of motor vehicles which allows a fast and uniform actuation of

l'embrayage avec un moteur électrique relativement faiblement dimensionné.  the clutch with a relatively low electrical motor.

Selon l'invention, ce but est atteint par le fait que le mécanisme de transmission comprend un élément entraîné en rotation autour d'un axe de rotation entre deux positions finales lors du mouvement d'entraînement de l'organe de sortie, élément dont la première position finale est associée à la position embrayée de l'embrayage -et dont la deuxième position finale est associée à la position débrayée de l'embrayage, que deux ressorts accumulateurs sont respectivement maintenus -avec des positions de point mort respectives angulairement mutuellement décalées- entre une première articulation montée sur un point fixe et une deuxième articulation montée sur l'élément, le premier ressort accumulateur étant détendu lors du mouvement de rotation de l'élément de la première à la deuxième position finale et étant tendu lors du mouvement de rotation de la deuxième à la première position finale, et que le deuxième ressort accumulateur prend, à la première position finale de l'élément, une position de dépassement de point mort, de telle sorte que le deuxième ressort accumulateur est tendu sur au moins une plage partielle du mouvement de rotation de l'élément de la première à la deuxième position finale, alors que le premier ressort accumulateur est détendu. Dans le cadre de l'invention, il est prévu, en plus du moteur électrique, deux ressorts accumulateurs. Les ressorts accumulateurs s'appuient chacun contre, d'un côté, un élément entraîné en rotation par le moteur entre deux positions finales et, de l'autre côté, contre un p6int de montage fixe. Un premier ressort accumulateur assiste le moteur électrique lors du mouvement dans le sens de débrayage, de sorte que le mouvement de débrayage se déroule rapidement. Dans le sens d'embrayage, le ressort accumulateur est tendu par le moteur électrique, lequel est d'ailleurs assisté, pour ce faire, par le ressort d'embrayage. Le moteur électrique peut ainsi être relativement faiblement dimensionné. Afin d'obtenir une position finale fiable du premier ressort accumulateur dans sa position associée à la position embrayée de l'embrayage, le premier ressort accumulateur se trouve opportunément, lorsque l'embrayage est embrayé, à une position de dépassement de point mort. Les embrayages nécessitent souvent que la force d'actionnement ne soit pas uniforme sur l'ensemble de la course de débrayage. Cela est notamment vrai pour des embrayages doubles avec deux ensembles d'embrayage qui doivent être actionnés successivement lors du mouvement de l'organe de débrayage. La force d'actionnement d'un tel embrayage double parcourt, sur la course de débrayage, deux valeurs maximales de grandeurs différentes, entre lesquelles se situe une valeur minimale. Pour que, même dans un tel cas, le couple qui doit être imprimé par le moteur électrique du dispositif de positionnement puisse être maintenu le plus constant et le plus faible possible, il est prévu, selon l'invention, un deuxième ressort accumulateur dont la force de ressort, dans une plage partielle du mouvement de rotation de l'élément rotatif relié au premier ressort accumulateur, se superpose, de manière antagoniste, à celle du premier ressort accumulateur. A cet effet, le deuxième ressort accumulateur est, par rapport à la position finale de l'élément qui est associée à la position embrayée de l'embrayage, disposé à une position de dépassement de point mort telle qu'il est tendu sur au moins une plage partielle du mouvement de rotation de l'élément, alors que le premier ressort accumulateur est détendu. Le deuxième ressort accumulateur  According to the invention, this object is achieved by the fact that the transmission mechanism comprises an element driven in rotation about an axis of rotation between two final positions during the driving movement of the output member, an element whose first end position is associated with the engaged position of the clutch -and whose second final position is associated with the disengaged position of the clutch, that two accumulator springs are respectively maintained -with respective neutral positionally offset positions of neutrality- between a first articulation mounted on a fixed point and a second articulation mounted on the element, the first accumulator spring being expanded during the rotational movement of the element from the first to the second final position and being tensioned during the rotational movement from the second to the first end position, and that the second accumulator spring takes, at the first posi final embodiment of the element, a position of overflow of dead point, so that the second accumulator spring is stretched over at least a partial range of the rotational movement of the element from the first to the second end position, while the first accumulator spring is relaxed. In the context of the invention, in addition to the electric motor, two accumulator springs are provided. The accumulator springs each support against, on one side, a member rotated by the motor between two end positions and, on the other side, against a fixed mounting p6int. A first accumulator spring assists the electric motor during movement in the disengaging direction, so that the disengaging movement proceeds rapidly. In the direction of clutch, the accumulator spring is tensioned by the electric motor, which is also assisted, for this purpose, by the clutch spring. The electric motor can thus be relatively weakly sized. In order to obtain a reliable final position of the first accumulator spring in its position associated with the engaged position of the clutch, the first accumulator spring is conveniently, when the clutch is engaged, in a position of overtaking of neutral. Clutches often require that the actuating force is not uniform over the entire disengaging stroke. This is particularly true for double clutches with two clutch assemblies that must be actuated successively during the movement of the disengagement member. The actuating force of such a double clutch travels over the clutch stroke, two maximum values of different sizes, between which is a minimum value. So that, even in such a case, the torque to be printed by the electric motor of the positioning device can be kept as constant as possible and as low as possible, a second accumulator spring is provided according to the invention. spring force, in a partial range of the rotational movement of the rotary member connected to the first accumulator spring, is superimposed, in an antagonistic manner, to that of the first accumulator spring. For this purpose, the second accumulator spring is, with respect to the final position of the element which is associated with the engaged position of the clutch, disposed in a position of overflow of dead point such that it is stretched over at least a partial range of the rotational movement of the element, while the first accumulator spring is expanded. The second accumulator spring

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compense ainsi les fluctuations du couple qui doit être appliqué par le moteur électrique. Selon une configuration préférentielle, le deuxième ressort accumulateur est accouplé à l'élément entraîné par le moteur électrique par l'intermédiaire d'un dispositif de course à vide, tel, par exemple, qu'une articulation à trou oblong et pivot, de sorte que l'angle de rotation initial, pour lequel commence l'action compensatrice du deuxième ressort accumulateur, peut être décalé vis-à-vis des positions finales. Ce faisant, une butée fixe limite le mouvement de pivotement du deuxième ressort accumulateur dans le sens  This compensates for fluctuations in the torque that must be applied by the electric motor. According to a preferred configuration, the second accumulator spring is coupled to the element driven by the electric motor by means of a vacuum stroke device, such as, for example, an articulation with an oblong hole and pivot, so that the initial angle of rotation, for which the compensating action of the second accumulator spring begins, can be shifted with respect to the end positions. By doing so, a fixed stop limits the pivoting movement of the second accumulator spring in the direction

d'embrayage au-delà de la position finale.  clutch beyond the end position.

L'exposé qui suit décrit plus en détails un exemple de réalisation de l'invention à l'aide du 'dessin annexé, dans lequel Figure 1 est la représentation de principe d'un dispositif d'entraînement de positionnement convenant notamment pour un embrayage double de véhicule automobile; Figure 2 représente trois allures de couple pour, respectivement le couple de réaction de l'embrayage, le couple d'entraînement d'un moteur électrique de l'entraînement de positionnement, et le couple d'entraînement du premier ressort accumulateur du dispositif d'entraînement de positionnement; et Figure 3 représente trois allures de couple similaires à la figure 2, lors  The following description describes in more detail an embodiment of the invention with the aid of the appended drawing, in which FIG. 1 is the basic representation of a positioning drive device that is particularly suitable for a double clutch. motor vehicle; FIG. 2 shows three speeds of torque for, respectively, the reaction torque of the clutch, the driving torque of an electric motor of the positioning drive, and the driving torque of the first accumulator spring of the device of FIG. positioning drive; and Figure 3 shows three similar torque speeds in FIG.

de l'utilisation de deux ressorts accumulateurs selon figure i.  the use of two accumulator springs according to FIG.

Il est proposé de prévoir, pour l'actionnement automatique d'embrayages à friction, des moteurs électriques qui sont assistés, dans leur travail, par-un accumulateur de force, de sorte qu'il devient possible d'employer des moteurs électriques relativement petits. La structure de principe d'un tel dispositif est représentée à la figure 1. Le dispositif de positionnement I est constitué  It is proposed to provide, for the automatic actuation of friction clutches, electric motors which are assisted in their work by a force accumulator, so that it becomes possible to employ relatively small electric motors. . The basic structure of such a device is shown in FIG. 1. The positioning device I consists of

d'un moteur électrique 2 dont la vis sans fin 4 coopère avec une roue à vis 3.  an electric motor 2 whose worm 4 cooperates with a screw wheel 3.

Sur la roue à vis 3 ou encore -comme dans le présent cas- sur un disque 6 qui est assemblé en solidarité de rotation à la roue à vis 3, est à la fois monté en pivotement un maître-cylindre hydraulique 5 pour l'actionnement de l'embrayage et articulé un ressort accumulateur 7. Le ressort accumulateur 7 consiste, dans le présent cas, en un ressort de compression qui s'appuie mobile en pivotement tant contre un élément constructif solidaire du carter que contre le disque 6. Ce faisant, la disposition est prévue de telle sorte qu'à l'état embrayé de l'embrayage à friction, selon la représentation de la figure 1, le ressort accumulateur 7 est disposé décalé au-delà de son point mort de l'angle y (dont la valeur est petite). Cela permet d'assurer une position finale fiable de l'ensemble du dispositif de positionnement 1. Pour introduire le mouvement de débrayage, la roue-vis 3 et le disque 6 sont, par l'intermédiaire du moteur électrique 2, mis en rotation dans le sens anti- horaire, c'est-à-dire dans le sens de la flèche F. Ce faisant, le moteur électrique 2 peut déplacer le ressort accumulateur 7, jusqu'à la position de point mort, sensiblement sans employer de force pour cela et une fois l'angles/ parcouru, le ressort accumulateur 7 a pour effet de soutenir le déploiement de la force du moteur électrique 2, dans le sens de débrayage de l'embrayage à friction. Ce faisant, l'embrayage à friction est, d'une manière non représentée (hydrauliquement par exemple), actionné par l'intermédiaire du  On the worm wheel 3 or again - as in this case - on a disk 6 which is assembled in solidarity of rotation with the worm wheel 3, is both pivotally mounted a hydraulic master cylinder 5 for actuation The accumulator spring 7 consists, in the present case, in a compression spring that is pivotally movable against both a construction element integral with the housing and against the disk 6. In doing so, the spring 7 , the arrangement is provided such that in the engaged state of the friction clutch, according to the representation of Figure 1, the accumulator spring 7 is disposed offset beyond its dead point by the angle y ( whose value is small). This ensures a reliable final position of the entire positioning device 1. To introduce the disengagement movement, the wheel-screw 3 and the disk 6 are, through the electric motor 2, rotated in counterclockwise, that is to say in the direction of the arrow F. In doing so, the electric motor 2 can move the accumulator spring 7, to the neutral position, substantially without using force for this and once the angles / traveled, the accumulator spring 7 has the effect of supporting the deployment of the force of the electric motor 2, in the disengagement direction of the friction clutch. In doing so, the friction clutch is, in a manner not shown (hydraulically for example), actuated via the

maître-cylindre 5.master cylinder 5.

La figure 2 représente trois allures différentes 11, 12 et 13 du couple de rotation M en fonction de l'angle <S, c'est-à-dire de l'angle de rotation du disque 6 dans le sens de la flèche F. L'allure de couple 11 concerne le couple de rotation qu'il faut exercer sur le disque 6 pour un embrayage double. On peut clairement distinguer, sur cette figure, que l'allure de couple 11 présente un premier maximum -qui doit être imputé au premier ensemble d'embrayage de l'embrayage double-, puis un minimum, et enfin un deuxième maximum -qui doit être imputé au deuxième ensemble d'embrayage de l'embrayage double. Le couple produit par le ressort accumulateur 7 vis-à-vis du disque 6 est reproduit par l'allure 13, et il agit à l'encontre de l'allure de couple Il. C'est pourquoi l'allure 13 se développe en dehors de la position de point mort de la figure 1, dans la plage des couples négatifs. La difference entre les deux allures 11 et 13 est l'allure de couple 12, qui doit être imprimée par le moteur électrique 2, laquelle, dans le présent cas, s'étend à la fois dans la plage des couples positifs et dans la plage des couples négatifs. Cela signifie que le moteur électrique 2 est accéléré par le ressort accumulateur 7, dans la plage médiane d'angle de rotation, tandis que, dans la plage finale de l'allure de couple, le moteur électrique 2 doit imprimer un couple lrès élevé. Une allure de couple telle que 12 est très défavorable, attendu que, d'une part, le moteur électrique doit être dimensionné pour la force maximale à exercer et que, d'autre part, on ne peut pas obtenir une  FIG. 2 shows three different speeds 11, 12 and 13 of the rotation torque M as a function of the angle S S, that is to say of the angle of rotation of the disc 6 in the direction of arrow F. The pace of torque 11 relates to the torque that must be exerted on the disc 6 for a double clutch. It can clearly be seen in this figure that the torque step 11 has a first maximum - which must be imputed to the first clutch assembly of the double clutch, then a minimum, and finally a second maximum - which must be imputed to the second clutch assembly of the double clutch. The torque produced by the accumulator spring 7 vis-à-vis the disc 6 is reproduced by the pace 13, and it acts against the pace of torque Il. This is why step 13 develops outside the neutral position of FIG. 1, in the negative torque range. The difference between the two gears 11 and 13 is the torque step 12, which must be printed by the electric motor 2, which, in this case, extends both in the range of positive pairs and in the range negative couples. This means that the electric motor 2 is accelerated by the accumulator spring 7, in the median range of rotation angle, while in the final range of the torque rate, the electric motor 2 has to print a very high torque. A torque rate such as 12 is very unfavorable, since, on the one hand, the electric motor must be sized for the maximum force to be exerted and that, on the other hand, one can not obtain a

allure uniforme du mouvement de débrayage ou, selon le cas, d'embrayage.  uniform appearance of the disengagement movement or, as the case may be, clutching.

C'est pourquoi l'invention propose de prévoir un deuxième ressort accumulateur qui, selon la figure I, est monté pivotant entre un point d'articulation fixe et un point d'articulation prévu sur le disque 6. A la position embrayée de l'embrayage double, ce deuxième ressort se trouve lui-aussi à une position de dépassement de point mort; toutefois, le ressort accumulateur 8 est pivoté au-delà de son point mort- d'un angle qui est supérieur à l'angle à' de pivotement du ressort accumulateur 7au-delà de son propre point mort. L'angle e convenable pour le ressort accumulateur 8 est de l'ordre de 40 . En utilisant conjointement ce deuxième ressort accumulateur 8, il est possible d'agir sur l'allure 13 de la figure 2 de telle sorte que la force nécessaire du moteur électrique 2 (allure 12) présente une allure aplanie. Au moyen d'un détail constructif supplémentaire, cette allure peut épouser pratiquement exactement l'allure théorique idéale. A cet effet, et comme le montre la figure 1, le point d'articulation du ressort accumulateur 8 sur le disque 6 est prévu sous la forme d'un trou oblong 10 dans lequel s'engage un pivot 10a. Ce trou oblong 10 engendre une entrée en action du ressort accumulateur 8 retardée dans une plage angulaire oc qui peut aller de 0 à environ 20 , selon les particularités données de l'embrayage double et des rapports de démultiplication des éléments de transmission. A l'aide de ce trou oblong 10, on peut maintenant obtenir une allure de couple telle que celle représentée à la figure 3. Sur cette figure, on a une nouvelle fois représentée l'allure Il 1, qui est l'allure de couple type pour un embrayage double. L'allure de couple 15 corespond à l'action des deux ressorts accumulateurs 7 et 8 conjointement avec le trou obtong 10. La différence entre les deux allures de couple 1l 1 et 15 fournit l'allure de couple 14, qui représente la force nécessaire du moteur électrique, et qui, dans ce cas, se développe pratiquement à l'horizontale, dans une étroite plage de tolérances. L'inflexiQn de l'allure de couple 15, qui est adaptée à l'allure Il, est produite par le fait que, dans la plage angulaire allant jusqu'au point d'inflexion (plage qui correspond à 4.), seul le ressort accumulateur 7 entre en action. Ensuite, le ressort accumulateur 8 entre brusquement en action à l'encontre du ressort 7, de sorte qu'on obtient l'allure type 15. Elle s'adapte à l'ondulation de l'allure de couple 1l 1 de telle sorte que l'allure de couple 14, pour le moteur  Therefore, the invention proposes to provide a second accumulator spring which, according to Figure I, is pivotally mounted between a fixed hinge point and a hinge point provided on the disc 6. At the engaged position of the double clutch, this second spring is also in a position of overtaking of neutral; however, the accumulator spring 8 is pivoted beyond its dead point by an angle which is greater than the pivot angle of the accumulator spring 7 beyond its own dead point. The appropriate angle e for the accumulator spring 8 is of the order of 40. By jointly using this second accumulator spring 8, it is possible to act on the step 13 of Figure 2 so that the force required of the electric motor 2 (step 12) has a flattened appearance. By means of an additional constructive detail, this look can almost exactly match the ideal theoretical look. For this purpose, and as shown in Figure 1, the point of articulation of the accumulator spring 8 on the disk 6 is provided in the form of an oblong hole 10 in which a pivot 10a engages. This oblong hole 10 generates an input into action of the accumulator spring 8 delayed in an angular range oc which can range from 0 to about 20, according to the particular features of the double clutch and gear ratios of the transmission elements. With the aid of this oblong hole 10, it is now possible to obtain a shape of torque such as that represented in FIG. 3. In this figure, the figure Il 1, which is the shape of a couple, has again been represented. type for a double clutch. The pace of torque 15 corespond to the action of the two accumulator springs 7 and 8 together with the obtong hole 10. The difference between the two speeds of torque 1l 1 and 15 provides the pace of torque 14, which represents the necessary force of the electric motor, which in this case develops practically horizontally, in a narrow range of tolerances. The inflexion of the torque curve 15, which is adapted to the pace II, is produced by the fact that, in the angular range up to the point of inflection (range which corresponds to 4.), only the accumulator spring 7 comes into action. Then, the accumulator spring 8 suddenly comes into action against the spring 7, so that the shape 15 is obtained. It adapts to the ripple of the torque curve 11, so that the pace of torque 14, for the engine

électrique 2, se développe pratiquement horizontalement.  electrical 2, develops practically horizontally.

Il est prévu pour l'accumulateur 8 une butée 9 qui, à la position embrayée de l'embrayage à friction, maintient le ressort accumulateur 8 dans  It is provided for the accumulator 8 a stop 9 which, in the engaged position of the friction clutch, keeps the accumulator spring 8 in

une plage finale du trou oblong selon la figure 1.  a final range of the oblong hole according to FIG.

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Claims (7)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de positionnement d'embrayage, notamment pour un embrayage double de véhicule automobile, avec un moteur électrique (2) et un mécanisme de transmission (3, 4, 6) qui transforme le mouvement rotatif d'un arbre mené du moteur électrique (2) en un mouvement sensiblement de translation d'un organe de sortie (5), c a r a oc t é r i s é en ce que le mécanisme de transmission (3, 4, 6) comprend un élément (6) entraîné en rotation autour d'un axe de rotation entre deux positions finales lors du mouvement d'entraînement de l'organe de sortie (5), élément dont la première position finale est associée à la position embrayée de l'embrayage et dont la deuxième position finale est associée à la position débrayée de l'embrayage, en ce que deux ressorts accumulateurs (7, 8) sont respectivement maintenus -avec des positions de point mort respectives angulairement mutuellement décalées- entre une première articulation montée sur un point fixe et une deuxième articulation montée sur l'élément (6), le premier ressort accumulateur (7) étant détendu lors du mouvement de rotation de l'élément (6) de la première à la deuxième position finale et étant tendu lors du mouvement de rotation de la deuxième à la première position finale, et en ce que le deuxième ressort accumulateur (8) prend, à la première position finale de l'élément (6), une position de dépassement de point mort, de telle sorte que le deuxième. ressort accumulateur (8) est tendu sur au moins une plage partielle du mouvement de rotation de l'élément (6) de la  1. Clutch positioning device, in particular for a double clutch of a motor vehicle, with an electric motor (2) and a transmission mechanism (3, 4, 6) which transforms the rotary movement of a driven shaft of the electric motor (2) in a substantially translational movement of an output member (5), characterized in that the transmission mechanism (3, 4, 6) comprises a member (6) rotated about an axis of rotation between two end positions during the driving movement of the output member (5), element whose first end position is associated with the engaged position of the clutch and whose second end position is associated with the disengaged position of the clutch, in that two accumulator springs (7, 8) are respectively held -with respective angularly mutually offset dead-center positions- between a first hinge mounted on a fixed point and a second hinge fastening mounted on the element (6), the first accumulator spring (7) being expanded during the rotational movement of the element (6) from the first to the second final position and being tensioned during the rotational movement of the second at the first final position, and in that the second accumulator spring (8) takes, in the first final position of the element (6), a dead-center overtaking position, so that the second. accumulator spring (8) is stretched over at least a partial range of the rotational movement of the element (6) of the première à la deuxième position finale, alors que le premier ressort accumu-  first to the second final position, whereas the first accumulated lateur (7) est détendu.lateur (7) is relaxed. 2. Dispositif de positionnement d'embrayage selon la revendication I, caractérisé en ce que tant le premier ressort accumulateur (7) que le deuxième (8) prennent, à la première position finale, une position de dépassement de point mort, le deuxième ressort accumulateur (8) étant, à la première position finale, décalé par rapport à sa position de point mort d'un angle de rotation de dépassement de point mort () qui est supérieur à celui  2. A clutch positioning device according to claim I, characterized in that both the first accumulator spring (7) and the second (8) take, in the first final position, a position of overtaking the neutral position, the second spring accumulator (8) being, in the first end position, shifted from its dead point position by an overdrive overrunning angle () which is greater than that du premier ressort accumulateur (7).  the first accumulator spring (7). 3. Dispositif de positionnement d'embrayage selon la revendication I ou 2, caractérisé en ce que le deuxième ressort accumulateur (8) est, à la première position finale, appuyé contre une butée fixe (9) et en ce que la deuxième articulation du deuxième ressort accumulateur comprend un dispositif de course à vide (10, 10a) qui autorise un angle de rotation libre (A)  3. Clutch positioning device according to claim 1 or 2, characterized in that the second accumulator spring (8) is, in the first final position, against a fixed stop (9) and in that the second articulation of the second accumulator spring comprises a vacuum stroke device (10, 10a) which allows a free rotation angle (A) 2 6 1 46612 6 1 4661 de valeur prédéterminée de l'élément (6) par rapport au deuxième ressort  predetermined value of the element (6) relative to the second spring accumulateur (8).accumulator (8). 4. Dispositif de positionnement d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif de course à vide est réalisé sous la forme d'une articulation à trou oblong et pivot (10, 10a) entre l'élément (6) et le  4. clutch positioning device according to claim 3, characterized in that the vacuum stroke device is designed as an elongated hole and pivot joint (10, 10a) between the element (6) and the premier ressort accumulateur (7).first accumulator spring (7). 5. Dispositif de positionnement d'embrayage selon la revendication 3 ou 4, caractérisé en ce que l'angle de rotation de dépassement de point mort ()  5. Clutch positioning device according to claim 3 or 4, characterized in that the angle of rotation of overtaking of dead point () du premier ressort accumulateur (7) est inférieur à l'angle de rotation libre (().  the first accumulator spring (7) is less than the free rotation angle ((). ). 6. Dispositif de positionnement d'embrayage selon l'une quelconque des  ). Clutch positioning device according to any one of revendications 3 à 5, caractérisé en ce que l'angle de rotation libre () est  Claims 3 to 5, characterized in that the free rotation angle () is inférieur à 20 .less than 20. 7. Dispositif de positionnement d'embrayage selon l'une quelconque des  7. Clutch positioning device according to any one of revendications 3 à 6, caractérisé en ce que l'angle de rotation de  Claims 3 to 6, characterized in that the angle of rotation of dépassement de point mort () du deuxième ressort accumulateur (8) est égal  overtaking of neutral () of the second accumulator spring (8) is equal à environ 40 .about 40.