FR2614387A1 - Automatic connection for fluid supply circuit of moving plant - Google Patents
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Abstract
Description
RACCORD AUTOMATIQUE POUR CIRCUIT D'ALIMENTATION EN FLUIDE
D'ENGINS MOBILES
DOMAINE DE LA TECHNIQUE
L'invention concerne un dispositif de raccordement automatique pour circuit d'alimentation en fluide, par exemple en air comprimé ou vide, d'un engin mobile, tel qu'un pont-roulant, une grue mobile ou tout autre véhicule ou engin, par exemple de chantier ou de manutention, y compris des engins robotisés.AUTOMATIC CONNECTION FOR FLUID SUPPLY CIRCUIT
MOBILE EQUIPMENT
TECHNICAL AREA
The invention relates to an automatic connection device for a fluid supply circuit, for example with compressed or vacuum air, of a mobile machine, such as an overhead crane, a mobile crane or any other vehicle or machine, by example of site or handling, including robotic devices.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTéRIEURE
Lorsqu'on veut alimenter un engin mobile en un ou plusieurs fluides tel que de l'air comprimé ou du vide, il existe deux solutions: la première qui donne à l'engin une autonomie totale, consiste à installer le générateur d'air comprimé ou de vide sur l'engin lui-me"me. STATE OF THE PRIOR ART
When one wants to supply a mobile machine with one or more fluids such as compressed air or vacuum, there are two solutions: the first which gives the machine total autonomy, consists in installing the compressed air generator or vacuum on the craft itself.
L'inconvénient est que cela alourdit l'engin, en augmente le coût d'entretien et d'exploitation et constitue une source de bruit et de vibrations parfois inacceptables. Dans le cas de fluides autres que l'air comprimé, cette solution est parfois irréalisable.The disadvantage is that it weighs down the machine, increases the cost of maintenance and operation and constitutes a source of noise and vibrations which are sometimes unacceptable. In the case of fluids other than compressed air, this solution is sometimes impractical.
La seconde solution consiste à relier l'engin mobile à la source de fluide par une tuyauterie souple disposée, éventuellement, sur un enrouleur-d#rouleur maintenant constamment la tuyauterie sous tension, ce qui évite de la détériorer ou de l'emmêler
De tels enrouleurs-d4rouleurs ont été décrits, par exemple, dans le brevet FR 1 602 519 au nom de "CEFILAC".The second solution consists in connecting the mobile machine to the source of fluid by a flexible pipe arranged, possibly, on a reel-d # rouleur constantly keeping the pipe under tension, which avoids deteriorating or tangling it
Such winders-winders have been described, for example, in patent FR 1 602 519 in the name of "CEFILAC".
Cette solution a pour inconvénient que, si l'on veut conférer à l'engin une mobilité importante, l'encombrement et le poids de l'enrouleurdérouleur et du tuyau flexible deviennent rapidement prohibitifs, ainsi que la perte de charge du fluide, par exemple l'air comprimé, ce qui obligerait à augmenter encore le diamètre du tuyau flexible, donc l'encombrement de l'enrouleur. On est également limité par la disponibilité sur le marché, de tuyaux en très grandes longueurs.This solution has the disadvantage that, if one wants to give the machine significant mobility, the size and weight of the hose reel and flexible hose quickly become prohibitive, as well as the pressure drop of the fluid, for example compressed air, which would make it necessary to further increase the diameter of the flexible hose, and therefore the size of the reel. We are also limited by the availability on the market of pipes in very long lengths.
Or, il n'est pas rare que des engins de manutention (grues portuaires), ou des engins de service, tels que les ponts-roulants dans les séries de cuves d'électrolyse pour la production d'aluminium par le procédé Hall-Héroult, desservent des zones de plusieurs centaines de mètres de long (par exemple 600 à 800 mètres dans certaines usines d'aluminium).However, it is not uncommon for handling equipment (port cranes), or service equipment, such as overhead traveling cranes in the series of electrolytic cells for the production of aluminum by the Hall-Héroult process. , serve areas several hundred meters long (for example 600 to 800 meters in some aluminum factories).
La solution "compresseur embarqué" est peu appréciée dans les usines d'aluminium, car le compresseur alourdit le pont, et exige un entretien important et mal commode notamment en raison du caractère hautement abrasif des poussières d'alumine.The "on-board compressor" solution is little appreciated in aluminum factories, because the compressor weighs down the deck, and requires significant and inconvenient maintenance, in particular because of the highly abrasive nature of alumina dust.
La solution "enrouleur-dérouleur" implique, pour de telles longueurs, que l'on dispose, tout le long du batiment, plusieurs prises fixes d'air comprimé, reliées à un ou plusieurs compresseur(s) fixe(s) et bien abrité(s), disposées à hauteur d'homme, et sur lesquelles on vient raccorder manuellement ltextrémité libre du tuyau flexible accumulé sur l'enrouleur-dérouleur, au fur et à mesure que le pontroulant se déplace d'une longueur égale à la capacité de l'enrouleurdérouleur (50 à 100 mètres en général).The "winder-unwinder" solution implies, for such lengths, that there are available, all along the building, several fixed compressed air intakes, connected to one or more fixed and well sheltered compressor (s) (s), arranged at breast height, and to which we manually connect the free end of the flexible hose accumulated on the winder-unwinder, as the overhead traveling moves a length equal to the capacity of the winder-unwinder (50 to 100 meters in general).
Le problème à résoudre est donc d'automatiser le raccordement de l'engin mobile (par exemple le pont-roulant) sur une prise fixe du circuit distributeur de fluide, sans intervention manuelle et en toute sécurité.The problem to be solved is therefore to automate the connection of the mobile machine (for example the overhead crane) to a fixed outlet of the fluid distributor circuit, without manual intervention and in complete safety.
OBJET DE L'INVENTION
L'objet de la présente invention est donc un dispositif de raccordement automatique d'un engin mobile sur une prise fixe d'alimentation en au moins un fluide tel que de l'air comprimé ou du vide.OBJECT OF THE INVENTION
The object of the present invention is therefore a device for automatically connecting a mobile machine to a fixed outlet for supplying at least one fluid such as compressed air or vacuum.
De façon plus précise, l'invention concerne un raccord automatique pour circuit d'alimentation en fluide d'un engin mobile à partir d'une source fixe dudit fluide, fixée à une structure stable caractérisé en ce qu'il comporte une partie fixe reliée à la source fixe de fluide, une partie mobile disposée sur l'engin mobile, et une partie intermédiaire reliée au circuit d'alimentation de l'engin mobile et munie de moyens de guidage et d'accouplement d'une part avec la partie fixe et d'autre part avec la partie mobile, et d'un moyen de raccordement rapide en deux parties, en relation étanche, entre la source fixe de fluide et le circuit d'alimentation de l'engin mobile. More specifically, the invention relates to an automatic connection for a fluid supply circuit of a mobile machine from a fixed source of said fluid, fixed to a stable structure characterized in that it comprises a fixed part connected at the fixed source of fluid, a mobile part disposed on the mobile machine, and an intermediate part connected to the supply circuit of the mobile machine and provided with guiding and coupling means on the one hand with the fixed part and on the other hand with the mobile part, and with a quick connection means in two parts, in sealed relation, between the fixed source of fluid and the supply circuit of the mobile machine.
La partie fixe du raccordement automatique est reliée à la structure stable par des moyens permettant l'alignement de l'axe de chacune des deux parties du moyen de raccordement rapide.The fixed part of the automatic connection is connected to the stable structure by means allowing the alignment of the axis of each of the two parts of the quick connection means.
La partie mobile comporte au moins un moyen de guidage d'approche qui coopère avec un moyen complémentaire disposé sur la partie fixe.The mobile part comprises at least one approach guide means which cooperates with complementary means disposed on the fixed part.
En outre, la partie intermédiaire comporte au moins un autre moyen de guidage d'approche qui coopère avec un moyen complémentaire disposé sur la partie fixe.In addition, the intermediate part comprises at least one other approach guide means which cooperates with complementary means disposed on the fixed part.
Dans la description qui suit, la partie fixe, reliée à la structure stable (poutre support d'un rail de pont-roulant) est placée en position inférieure par rapport à la partie intermédiaire, et la partie mobile, reliée à l'engin mobile (le pont-roulant) est placée en position supérieure par rapport à la partie intermédiaire, l'axe du moyen de raccordement rapide étant vertical.Cette disposition est donnée à titre d'exemple non limitatif, étant bien entendu que la disposition inverse est également possible sans aucune autre modification (partie fixe en position supérieure, partie mobile en position inférieure) sans sortir du champ de l'invention de meme que l'axe du raccord rapide - selon lequel s'effectuent les mouvements des parties intermédiaires et mobile peut être dans une position autre que la position verticale adoptée dans la réalisation décrite ci-après.In the following description, the fixed part, connected to the stable structure (support beam of an overhead crane rail) is placed in the lower position relative to the intermediate part, and the mobile part, connected to the mobile machine (the overhead crane) is placed in the upper position relative to the intermediate part, the axis of the quick connection means being vertical. This arrangement is given by way of nonlimiting example, it being understood that the reverse arrangement is also possible without any other modification (fixed part in upper position, mobile part in lower position) without departing from the scope of the invention as well as the axis of the quick coupling - according to which the movements of the intermediate and mobile parts can be in a position other than the vertical position adopted in the embodiment described below.
En outre, on convient de désigner par "structure stable" un élément supportant la prise de distribution de fluide, reliée à la source de fluide, cet élément occupant une position prédéterminée, à proximité immédiate du chemin de roulement ou de la piste sur laquelle se déplace l'engin mobile.In addition, it is appropriate to designate by "stable structure" an element supporting the fluid distribution outlet, connected to the source of fluid, this element occupying a predetermined position, in the immediate vicinity of the raceway or of the track on which moves the mobile object.
Les figures 1 à 4 illustrent l'invention, dans le cas particulier de l'alimentation en air comprimé dlun pont-roulant.Figures 1 to 4 illustrate the invention, in the particular case of compressed air supply dlun crane.
La figure l représente une coupe par un plan perpendiculaire au chemin de roulement du pont-roulant, du dispositif selon l'invention, partie inférieure et partie intermédiaire. La partie supérieure est schématisée par son contour, en traits interrompus, de même que la poutre-support et le rail du pont roulant.Figure l shows a section through a plane perpendicular to the raceway of the overhead crane, of the device according to the invention, lower part and intermediate part. The upper part is shown schematically by its outline, in dashed lines, as is the support beam and the rail of the overhead crane.
La figure 2 représente une vue en élévation, à la même échelle, des parties inférieure et intermédiaire du dispositif.Figure 2 shows an elevational view, on the same scale, of the lower and intermediate parts of the device.
La figure 3 représente en vue de côté la partie supérieure du dispositif.Figure 3 shows a side view of the upper part of the device.
La figure 4 représente, en vue de face, cette même partie supérieure.Figure 4 shows, in front view, the same upper part.
La figure 3 et 4 sont à une échelle plus grande que les figures 1 et 2, pour une représentation plus claire.Figures 3 and 4 are on a larger scale than Figures 1 and 2, for a clearer representation.
Chaque extrémité du pont-roulant (non figuré) circule sur un rail 1 supporté par la poutre 2 intégrée à la structure du bâtiment.Each end of the overhead crane (not shown) runs on a rail 1 supported by the beam 2 integrated into the structure of the building.
Le dispositif de raccordement automatique comporte trois parties, formées chacune d'un ensemble mécanique: - Une partie fixe 3 solidaire de la poutre support 2, - une partie intermédiaire 4, - une partie mobile 5 solidaire du pont-roulant, la partie intermédiaire 4 étant, selon les phases du fonctionnement, couplée à la partie fixe 3 ou à la partie mobile 5.The automatic connection device comprises three parts, each formed of a mechanical assembly: - A fixed part 3 secured to the support beam 2, - an intermediate part 4, - a movable part 5 secured to the traveling crane, the intermediate part 4 being, depending on the phases of operation, coupled to the fixed part 3 or to the mobile part 5.
La partie fixe 3 est reliée à la poutre 2: - en partie basse 6 par deux blocs en caoutchouc 7 fixés sur une équerre 8 elle-même reliée par un gousset 9 soudé sous la base de la poutre 2, - en partie haute par une rotule 10, fixée sur une équerre 11 également soudée à la base de la poutre 2. The fixed part 3 is connected to the beam 2: - in the lower part 6 by two rubber blocks 7 fixed on a bracket 8 itself connected by a gusset 9 welded under the base of the beam 2, - in the upper part by a ball 10, fixed to a bracket 11 also welded to the base of the beam 2.
La partie fixe 3 dispose ainsi d'une possibilité d'orientation triaxiale, par rotation de quelques degrés autour de l'axe horizontal 12 de la rotule 10, et aussi par rapport à l'axe horizontal parallèle au rail 1.The fixed part 3 thus has a possibility of triaxial orientation, by rotation of a few degrees around the horizontal axis 12 of the ball joint 10, and also relative to the horizontal axis parallel to the rail 1.
La partie fixe 3 supporte une des deux parties 13A (la partie femelle dans le cas représenté) d'un raccord dit "raccord rapide" dont l'un au moins est muni d'un clapet à ressort assurant l'obturation du circuit d'amenée de fluide au moment du débranchement, et son ouverture au moment du branchement. L'ajutage 14 de ce raccord 13A est reliée au circuit de distribution de fluide. Ce raccord rapide peut être, par exemple, un raccord "STAUBLI" (marque déposée).The fixed part 3 supports one of the two parts 13A (the female part in the case shown) of a connection called "quick connection", at least one of which is provided with a spring-loaded valve ensuring the closing of the circuit. fluid supply at the time of disconnection, and its opening at the time of connection. The nozzle 14 of this connector 13A is connected to the fluid distribution circuit. This quick connector can be, for example, a "STAUBLI" (registered trademark) connector.
La partie fixe 3 comporte en outre - deux douilles 15 et 16 destinées à recevoir des colonnes de guidage 17 et 18 solidaires de la partie intermédiaire 4. La colonne 17 est un peu plus longue (10 à 20 mm par exemple) que la colonne 18, de façon à faciliter l'emmanchement et le centrage de la pièce intermédiaire 4 sur la partie fixe 3 comme on le verra un peu plus loin.The fixed part 3 further comprises - two sockets 15 and 16 intended to receive guide columns 17 and 18 integral with the intermediate part 4. The column 17 is a little longer (10 to 20 mm for example) than the column 18 , so as to facilitate the fitting and centering of the intermediate part 4 on the fixed part 3 as will be seen a little later.
La partie femelle 19 comporte: - un module de verrouillage, dont la partie male 20 est solidaire de la partie intermédiaire 4, dont le but est d'assurer le verrouillage des parties 3 et 4, puis le déverrouillage par injection d'air comprimé dans la partie 19, cette opération étant assurée par une électrovanne commandée par l'automate.The female part 19 comprises: - a locking module, the male part 20 of which is integral with the intermediate part 4, the purpose of which is to ensure the locking of the parts 3 and 4, then the unlocking by injection of compressed air into part 19, this operation being ensured by a solenoid valve controlled by the automaton.
- une plaque de guidage verticale 21 munie d'une échancrure 22 qui coopère avec un galet 23 solidaire de la partie intermédiaire 4 au moment de la descente de cette partie 4 vers sa position inférieure.- A vertical guide plate 21 provided with a notch 22 which cooperates with a roller 23 integral with the intermediate part 4 at the time of the descent of this part 4 towards its lower position.
La partie intermédiaire 4 constitue l'organe essentiel de l'invention.The intermediate part 4 constitutes the essential organ of the invention.
Elle se caractérise: - par le fait qu'elle est autonome et statique, c'est-à-dire ne comporte aucune alimentation auxiliaire en fluide quelconque pour assurer son fonctionnement - par le fait que, en fonction des phases de fonctionnement du dispositif, elle est reliée soit à la partie fixe 3 soit à la partie mobile 5, soit simultanément aux deux.It is characterized: - by the fact that it is autonomous and static, that is to say does not include any auxiliary supply of any fluid to ensure its operation - by the fact that, depending on the operating phases of the device, it is connected either to the fixed part 3 or to the mobile part 5, or simultaneously to both.
Dans la réalisation décrite, elle est constituée par un chassis en
U (24), dont le deux rebords latéraux 25,26 sont écartés d'une distance telle qu'elle permet le passage de tuyau flexible 27 véhiculant le fluide, qui se raccorde sur la prise 28. Sur le fond du U (24) est fixée la partie mâle du raccord rapide 13B.In the embodiment described, it is constituted by a chassis in
U (24), the two lateral edges 25, 26 of which are spaced apart by a distance such that it allows the passage of flexible pipe 27 conveying the fluid, which is connected to the socket 28. On the bottom of the U (24) the male part of the quick connector 13B is fixed.
Le tube flexible 27 constitue l'extrémité de la longueur de tube stockée sur l'enrouleur-dérouleur du pont-roulant.The flexible tube 27 constitutes the end of the length of tube stored on the winder-unwinder of the overhead crane.
La pièce intermédiaire 4 supporte également à sa partie inférieure, comme on l'a déjà indiqué, les colonnes de centrage 17 et 18 et la partie mâle 20 du module de verrouillage 19/20.The intermediate part 4 also supports, at its lower part, as already indicated, the centering columns 17 and 18 and the male part 20 of the locking module 19/20.
Enfin, à sa partie supérieure, la pièce 4 comporte un moyen de verrouillage 29 constitué en deux parties, et qui coopère avec un moyen de préhension 29A solidaire de la partie mobile 5.Finally, at its upper part, the part 4 comprises a locking means 29 made up of two parts, and which cooperates with a gripping means 29A secured to the movable part 5.
Cette partie mobile 5 est constituée d'une plaque rigide 30 assujétie à la poutre 31 du pont-roulant en trois points: - sur les deux blocs en caoutchouc 32 - sur une rotule 33; d'axe horizontal 34, les axes 35 des deux blocs de caoutchouc 32 étant disposés de façon à se couper sensiblement sur l'axe horizontal 34.This movable part 5 consists of a rigid plate 30 secured to the beam 31 of the overhead crane at three points: - on the two rubber blocks 32 - on a ball joint 33; with a horizontal axis 34, the axes 35 of the two rubber blocks 32 being arranged so as to substantially intersect on the horizontal axis 34.
De cette façon, on peut rattraper un éventuel défaut d'alignement entre l'axe du moyen de préhension 29 et l'axe du moyen complémentaire 29A.In this way, a possible misalignment can be made up between the axis of the gripping means 29 and the axis of the complementary means 29A.
La plaque rigide 30 supporte également un vérin électrique 36 d'axe vertical, et deux tiges de guidage 37-38, qui coulissent dans les deux alésages 39, 39' de la pièce fixe 40.The rigid plate 30 also supports an electric actuator 36 with a vertical axis, and two guide rods 37-38, which slide in the two bores 39, 39 'of the fixed part 40.
La partie inférieure du vérin 36 supporte le dispositif d'encliquetage de la partie supérieure 5 sur le moyen de verouillage intermédiaire 29. Ce dernier comporte une gorge intérieure 41. dans laquelle vient se placer un doigt de blocage 42, mobile autour de l'axe vertical commun 43, par une rotation de 900 commandé par exemple par un actionneur pneumatique"Kinètrol" ou tout autre dispositif équivalent.The lower part of the jack 36 supports the latching device of the upper part 5 on the intermediate locking means 29. The latter has an internal groove 41. in which is placed a locking finger 42, movable around the axis common vertical 43, by a rotation of 900 controlled for example by a pneumatic actuator "Kinètrol" or any other equivalent device.
Le fonctionnement du dispositif, objet de l'invention est le suivant:
En service normal, ctest-à-dire le pont-roulant étant alimenté en air comprimé à partir d'u#ne prise fixe par le tube flexible 27 partiellement enroulé sur l'enrouleur-dérouleur, la pièce intermédiaire 4 est solidaire de la pièce fixe 3 sur laquelle elle est verrouillée, la partie male 13B du raccord rapide étant introduite dans la partie femelle 13A, l'alignement rigoureux des axes (indispensable pour l'étanchéité et la longévité du raccord) étant assurée par les moyers de guidage 15/17 et 18/16 et le verrouillage par les moyens 19/20.The operation of the device, object of the invention is as follows:
In normal service, that is to say the crane being supplied with compressed air from a fixed outlet by the flexible tube 27 partially wound on the winder-unwinder, the intermediate part 4 is integral with the part fixed 3 on which it is locked, the male part 13B of the quick coupling being introduced into the female part 13A, the rigorous alignment of the pins (essential for the sealing and the longevity of the coupling) being ensured by the guide hubs 15 / 17 and 18/16 and the locking by means 19/20.
Le vérin 36 est en position haute.The jack 36 is in the high position.
Lorsque la totalité du tube flexible 27 est déroulée, le pqnt-roulant ne peut plus poursuivre son déplacement dans une direction qui l'éloignerait encore de la prise fixe d'air comprimé (partie fixe 3) fixée sur la poutre-support 2.When the entire flexible tube 27 is unwound, the rolling element can no longer continue to move in a direction which would further distance it from the fixed compressed air intake (fixed part 3) fixed on the support beam 2.
Le conducteur d'engin revient alors en arrière, exactement au-dessus de la prise fixe.The machine operator then goes back, exactly above the fixed socket.
Cette manoeuvre est facilitée par des détecteurs magnétiques qui stoppent le pont-roulant de façon à aligner l'axe de la douille 29A avec l'axe commun 39 des deux éléments du raccord fixe 13A/13B. La précision de cette manoeuvre est de l'ordre de quelques millimètres, les légers écarts étant compensés par les rotules 33,10 et les blocs de caoutchouc 32 et 7.This maneuver is facilitated by magnetic detectors which stop the overhead crane so as to align the axis of the sleeve 29A with the common axis 39 of the two elements of the fixed connector 13A / 13B. The precision of this maneuver is of the order of a few millimeters, the slight deviations being compensated for by the ball joints 33, 10 and the rubber blocks 32 and 7.
A partir de ce moment, le pontonnier peut mettre en route la séquence d'automatismes qui vont réaliser successivement les opérations suivantes: - descente du vérin 36 - verrouillage de la partie mobile 5 sur la partie intermédiaire 4 par le moyen 29/29A, et rotation de 900 du doigt 42 dans la gorge 41, par l'actionneur pneumatique "Kinètrol".From this moment, the pontoon operator can start the sequence of automations which will successively carry out the following operations: - lowering of the jack 36 - locking of the mobile part 5 on the intermediate part 4 by means 29 / 29A, and 900 rotation of finger 42 in groove 41, by the pneumatic actuator "Kinètrol".
- envoi d'air comprimé dans le moyen de blocage 19 qui est déverrouillé - remontée du vérin 36 qui remonte avec lui la partie intermédiaire 4, avec débranchement du raccord rapide 13A/13B (position représentée sur la figure 1).- sending compressed air into the locking means 19 which is unlocked - raising of the jack 36 which goes up with it the intermediate part 4, with disconnection of the quick connector 13A / 13B (position shown in Figure 1).
La séquence est alors stoppée, et le pont peut à nouveau se déplacer jusqu a ce que le pontonnier l'ait positionné sur une nouvelle prise fixe d'air comprimé (partie fixe 3) située à un autre endroit du bâtiment où le pont-roulant va avoir à intervenir. Ce nouveau positionnement s'effectue par les mêmes détecteurs magnétiques.Dès qu'il est réalisé, donc que l'axe du raccord 13B est très sensiblement aligné avec l'axe du nouveau raccord 13A, la séquence reprend: - descente de l'ensemble verrouillé: partie mobile 5 + partie intermédiaire 4 sous l'effet du vérin 36, - emmanchement de 13B dans 13A, avec guidage par le galet 23 dans l'échancrure 22, puis de la colonne 17 dans la douille 19, puis de la colonne 18 dans la douille 16, et du raccord 20 dans la partie femelle 19, ce qui entraine le rétablissement immédiat de l'alimentation du pont-roulant en air comprimé, - verrouillage automatique du moyen de blocage 19/20, - déverrouillage du moyen 29/29A, par rotation de 900 du doigt 42 qui se dégage de la gorge 41.The sequence is then stopped, and the bridge can move again until the pontoon has positioned it on a new fixed compressed air intake (fixed part 3) located at another place in the building where the overhead crane is going to have to intervene. This new positioning is carried out by the same magnetic detectors. As soon as it is produced, therefore that the axis of the fitting 13B is very substantially aligned with the axis of the new fitting 13A, the sequence resumes: - lowering of the assembly locked: movable part 5 + intermediate part 4 under the effect of the jack 36, - fitting of 13B into 13A, with guide by the roller 23 in the notch 22, then from the column 17 in the socket 19, then from the column 18 in the socket 16, and of the connector 20 in the female part 19, which causes the immediate restoration of the supply of the traveling crane with compressed air, - automatic locking of the locking means 19/20, - unlocking of the means 29 / 29A, by rotation of 900 of the finger 42 which emerges from the groove 41.
- - remontée du vérin 36 dans sa position haute initiale - verrouillage de l'actionneur "Kinètrol"(facultatif)
fin de la séquence, ce qui libère le pont dont les déplacements peuvent reprendre, dans la limite de longueur du tuyau flexible 27 à partie de la nouvelle prise fixe d'air comprimé.- - raising of the jack 36 to its initial high position - locking of the "Kinètrol" actuator (optional)
end of the sequence, which frees the bridge whose movements can resume, within the limit of the length of the flexible pipe 27 from the new fixed compressed air intake.
Cette séquence d'opération est simplement déclenchée par le conducteur d'engin (le pontonnier, dans le cas présent), et elle continue jusqu'à son terme, avec toutes les sécurités nécessaires. Elle est commandée, par exemple, par un automatisme électrique du genre automate program mable.(PBl5 par exemple)
Les différents organes mobiles sont, de façon connue et selon les règles de l'art, associés à des butées de fin de course, qui ne font pas partie de l'invention. This sequence of operations is simply triggered by the machine operator (the pontonnier, in this case), and it continues until its end, with all the necessary safety measures. It is controlled, for example, by an electric automatism of the programmable automaton type (PBl5 for example)
The various movable members are, in known manner and according to the rules of the art, associated with end-of-travel stops, which are not part of the invention.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706583A FR2614387B1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | AUTOMATIC CONNECTION FOR FLUID SUPPLY CIRCUIT OF MOBILE MACHINERY |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8706583A FR2614387B1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | AUTOMATIC CONNECTION FOR FLUID SUPPLY CIRCUIT OF MOBILE MACHINERY |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2614387A1 true FR2614387A1 (en) | 1988-10-28 |
| FR2614387B1 FR2614387B1 (en) | 1989-06-30 |
Family
ID=9350962
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8706583A Expired FR2614387B1 (en) | 1987-04-27 | 1987-04-27 | AUTOMATIC CONNECTION FOR FLUID SUPPLY CIRCUIT OF MOBILE MACHINERY |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2614387B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150165699A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Alenia Aermacchi S.P.A. | Tool and a method for forming and assembling beams of composite material |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2019520A (en) * | 1978-02-25 | 1979-10-31 | Chappelline Shipping Co Ltd | Pipe Couplings |
| US4188050A (en) * | 1977-10-25 | 1980-02-12 | Fmc Corporation | Remote-controlled flowline connector |
-
1987
- 1987-04-27 FR FR8706583A patent/FR2614387B1/en not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4188050A (en) * | 1977-10-25 | 1980-02-12 | Fmc Corporation | Remote-controlled flowline connector |
| GB2019520A (en) * | 1978-02-25 | 1979-10-31 | Chappelline Shipping Co Ltd | Pipe Couplings |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20150165699A1 (en) * | 2013-12-13 | 2015-06-18 | Alenia Aermacchi S.P.A. | Tool and a method for forming and assembling beams of composite material |
| US9878505B2 (en) * | 2013-12-13 | 2018-01-30 | Alenia Aermacchi S.P.A. | Tool and a method for forming and assembling beams of composite material |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2614387B1 (en) | 1989-06-30 |
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| ST | Notification of lapse |