FR2613305A1

FR2613305A1 - Buried drive and guide rail

Info

Publication number: FR2613305A1
Application number: FR8704912A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-04-03
Filing date: 1987-04-03
Publication date: 1988-10-07
Anticipated expiration: 1993-04-03
Also published as: FR2613305B3

Abstract

It comprises: - a trench 1 made in the ground 2; - a multiplicity of notched transverse partitions 5; - longitudinal guide sections 9 resting on the partitions 5 in order to be flush with the surface of the ground 2 and between them defining a narrow passage 10; - and supports 11 for longitudinal conductors located under the sections 9 in order to be sheltered.

Description

La présente invention se rapporte à des perfectionnements apportés aux systèmes de guidage de chariots, lesdits systèmes étant noyés dans un caniveau ménagé dans le sol. The present invention relates to improvements made to trolley guide systems, said systems being embedded in a gutter formed in the ground.

On sait que pour des manutentions automatisées, il est nécessaire d'adapter de tels systèmes qui sont ..ratinés à l'alimentation en énergie du ou des moteurs des chariots en question et qui servent également à communiquer aux organes de commande de ces chariots les informations nécessaires à leur fonctionnement. We know that for automated handling, it is necessary to adapt such systems which are ..ratinated to the power supply of the motor or motors of the carriages in question and which also serve to communicate to the control members of these carriages information necessary for their operation.

Les perfectionnements qui font l'objet de la présente invention visent à permettre la réalisation d'un rail de guidage et de motorisation qui réponde particulièrement bien aux divers desiderata de la pratique et en particulier qui assure la possibilité pour d'autres engins roulants de se déplacer sur le sol sans que leurs roues ne soient gênées par le passage au droit dudit rail de guidage. L'invention vise encore la réalisation d'un rail du genre en question dans lequel les conducteurs fixes disposés dans la tranchée soient abrités, c'est-à-dire non accessibles à des objets ou liquides chutant dans le passage étroit dudit rail. The improvements which are the subject of the present invention aim to allow the production of a guide and motorization rail which responds particularly well to the various desiderata of the practice and in particular which ensures the possibility for other rolling vehicles to be move on the ground without their wheels being obstructed by the passage to the right of said guide rail. The invention also relates to the production of a rail of the type in question in which the fixed conductors arranged in the trench are sheltered, that is to say not accessible to objects or liquids falling in the narrow passage of said rail.

A cet effet, le rail de guidage et de manutention suivant l'invention est constitué par
- une tranchée ménagée dans le sol
- une multiplicité de cloisons transversales échancrées
- des profilés longitudinaux de guidage reposant sur les cloisons afin d'affleurer la surface du sol et déterminant entre eux un passage étroit
- et des supports de conducteurs longitudinaux disposés sous les profilés afin d'être abrités.To this end, the guide and handling rail according to the invention consists of
- a trench in the ground
- a multiplicity of notched transverse partitions
- longitudinal guide profiles resting on the partitions in order to be flush with the ground surface and determining between them a narrow passage
- And longitudinal conductor supports arranged under the profiles to be sheltered.

Chaque cloison transversale comprend une découpe centrale pourvue de moyens de fixation des supports de conducteur et qui se prolonge par une fente verticale débouchant sur son arête horizontale. Celle-ci est réalisée en deux parties qui sont chevauchées par les profilés longitudinaux de guidage réalisés sous la forme de fers à profil en U. Each transverse partition comprises a central cutout provided with means for fixing the conductor supports and which is extended by a vertical slot opening onto its horizontal edge. This is carried out in two parts which are overlapped by the longitudinal guide sections produced in the form of irons with a U profile.

Les supports de conducteurs sont disposés sous ces profilés de manière que toute chute d'objets ou liquides par le passage étroit ne puissent atteindre ces conducteurs.The conductor supports are arranged under these profiles so that any fall of objects or liquids through the narrow passage cannot reach these conductors.

Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer
Fig. 1 est une vue en perspective schématique d'un rail de guidage établi conformément à l'invention.The appended drawing, given by way of example, will allow a better understanding of the invention, the characteristics which it presents and the advantages which it is capable of providing.
Fig. 1 is a schematic perspective view of a guide rail established in accordance with the invention.

Fig. 2 illustre la manière dont un chariot pourvu d'un galet de guidage coopère avec le rail suivant l'invention. Fig. 2 illustrates the manner in which a carriage provided with a guide roller cooperates with the rail according to the invention.

Le rail de guidage et de motorisation suivant l'invention est constitué par une tranchée longitudinale 1 réaLisée dans un sol en béton ou autre matière référencé 2, les faces longitudinales verticales de ladite tranchée étant revêtues d'un parement métallique 3 dont le bord supérieur est évasé. Dans le fond de la tranchée 1, on a ancré des longerons métalliques 4 convenablement fixés dans le sol 2 et sur lesquels repose une multiplicité de cloisons transversales 5 réalisées en tôle découpée et soudées par leurs arêtes inférieures auxdits longerons 4. Chaque cloison 5 est pourvue d'une échancrure composée tout d'abord d'une découpe centrale 51 qui se prolonge en direction de l'arête horizontale supérieure 52 de la cloison par une fente centrale 53 (fig. 1 et 2).Des longrines 6 réalisées sous la forme de cornières traversent les découpes de toutes les cloisons 5. Ces dernières et les longrines sont assemblées par soudure pour former un ensemble rigide. The guide and motorization rail according to the invention consists of a longitudinal trench 1 made in a concrete or other ground referenced material 2, the vertical longitudinal faces of said trench being coated with a metal facing 3 whose upper edge is flared. In the bottom of the trench 1, metal beams 4 have been anchored suitably fixed in the ground 2 and on which rests a multiplicity of transverse partitions 5 made of cut sheet metal and welded by their lower edges to said beams 4. Each partition 5 is provided a notch composed first of all of a central cutout 51 which is extended in the direction of the upper horizontal edge 52 of the partition by a central slot 53 (fig. 1 and 2). angles cross the cutouts of all the partitions 5. The latter and the sills are assembled by welding to form a rigid assembly.

Le haut des parements 3 est associé à une tôle de rive 7 orientée verticalement et qui constitue avec le bord oblique du haut du parement un coffrage permettant de former une arête précise de la tranchée 1 par remplissage de l'espace ainsi constitué au moyen d'un garnissage 8, comme on l'a bien illustré en fig. 1. The top of the facing 3 is associated with a vertically oriented edge sheet 7 which, with the oblique edge of the top of the facing, forms a form making it possible to form a precise edge of the trench 1 by filling the space thus formed by means of a lining 8, as well illustrated in FIG. 1.

Des fers à profil en U 9 chevauchent les deux parties de l'arête supérieure 52 des cloisons 5 de manière que leur face supérieure qui correspond à leur voile se trouvent affleurer le dessus du sol 2. Les ailes des profilés 9 s'ajustent avec jeu fonctionnel par rapport d'une part aux deux facettes opposées de la fente 53 et d'autre part par rapport à deux arêtes verticales 54 ménagées dans le haut des deux côtés latéraux de chaque cloison 5. Ainsi les profilés 9 sont-ils retenus latéralement et encastrés pour déterminer entre eux un passage central étroit 10. Ils permettent aussi le passage de tout engin roulant tel qu'un chariot de manutention. Grâce à leur mobilité, ils assurent aussi un excellent accès à la tranchée pour le nettoyage, l'entretien, etc... Irons with a U-shaped profile 9 overlap the two parts of the upper edge 52 of the partitions 5 so that their upper face which corresponds to their veil is flush with the top of the ground 2. The wings of the profiles 9 adjust with play functional with respect on the one hand to the two opposite facets of the slot 53 and on the other hand with respect to two vertical edges 54 formed at the top of the two lateral sides of each partition 5. Thus the sections 9 are retained laterally and embedded to determine between them a narrow central passage 10. They also allow the passage of any rolling vehicle such as a handling trolley. Thanks to their mobility, they also provide excellent access to the trench for cleaning, maintenance, etc.

Des supports 11 traversent les découpes centrales des cloisons 5 par rapport auxquelles ils sont fixés par tous moyens appropriés, lesdits supports étant réalisés en une matière non conductrice de l'électricité. Sur ces supports courent longitudinalement des conducteurs (non représentés) pour des raisons qu'on expliquera mieux plus loin. Supports 11 pass through the central cutouts of the partitions 5 with respect to which they are fixed by any appropriate means, said supports being made of a material which does not conduct electricity. On these supports run longitudinally conductors (not shown) for reasons which will be better explained below.

La découpe 5 se prolonge vers le bas en vue de former une encoche 55 de forme trapézoIdale. L'ensemble des encoches 55 permet de constituer un espace libre intérieur dans lequel peut se déplacer le brin menant 121 d'une chaîne de trar- ission 12 dont le brin retour 122 s'effectue en traversant les cloisons dans une entaille 56 ménagée dans le centre de l'arrête inférieure de chaque cloison. Bien entendu, des roues de chaîne seraient alors disposées à chacune des extrémité de la tranchée 1. The cutout 5 extends downward in order to form a notch 55 of trapezoidal shape. The set of notches 55 makes it possible to constitute an interior free space in which the leading strand 121 can move of a traction chain 12, the return strand 122 of which is made by crossing the partitions in a notch 56 formed in the center of the lower edge of each partition. Of course, chain wheels would then be placed at each end of the trench 1.

Le rail suivant l'invention est destiné au guidage d'un chariot 13 illustré en traits discontinus en fig. 2 se déplaçant sur des roues 14 roulant sur le sol 2 de part et d'autre du rail considéré. Le centre du chariot porte au moins une chape 131 s'étendant vers le bas et par rapport à laquelle est monté à rotation libre un galet 15 pourvu d'un boudin central 151 destiné à pénétrer avec jeu fonctionnel dans le passage 10. Le chariot peut comprendre deux galets 15 pour assurer un meilleur guidage. Le dessous du chariot 13 porte encore au moins un bras vertical pénétrant dans la découpe 51, ce bras référencé 16 porte des contacts allongés latéralement 161 destinés à coopérer avec les conducteurs associés aux supports 11. Le bras 16 permet le passage de fils non représentés assurant la liaison entre lesdits frotteurs et les systèmes de commande (non illustrés) du chariot 13. The rail according to the invention is intended for guiding a carriage 13 illustrated in broken lines in FIG. 2 moving on wheels 14 rolling on the ground 2 on either side of the rail in question. The center of the carriage carries at least one yoke 131 extending downward and relative to which is mounted for free rotation a roller 15 provided with a central flange 151 intended to penetrate with functional clearance in the passage 10. The carriage can include two rollers 15 to ensure better guidance. The underside of the carriage 13 still carries at least one vertical arm penetrating into the cutout 51, this arm referenced 16 carries laterally elongated contacts 161 intended to cooperate with the conductors associated with the supports 11. The arm 16 allows the passage of wires not shown ensuring the connection between said wipers and the control systems (not shown) of the carriage 13.

Le chariot peut porter deux bras 16 pénétrant dans le rail de guidage suivant l'invention, l'un d'eux étant utilisé pour l'entrainement par la channe 12. The carriage can carry two arms 16 penetrating into the guide rail according to the invention, one of them being used for driving by the chain 12.

Si l'on n'utilise pas la chaîne 12, le chariot est pourvu d'au moins un moteur d'entratnement des roues 14 et dont l'alimentation et les commandes proviennent des conducteurs des supports 11. Si lton utilise la chaine, son moteur d'entraînement est alimenté en fonction des besoins programmés pour le déplacement du chariot. Les autres fonct ions de programmation sont la encore assurées par les conducteurs portés par les supports 11. If the chain 12 is not used, the carriage is provided with at least one wheel drive motor 14 and the power and controls of which come from the conductors of the supports 11. If the chain is used, its drive motor is supplied according to the needs programmed for the movement of the carriage. The other programming functions are again provided by the conductors carried by the supports 11.

On a ainsi réalisé un rail permettant de créer un guidage de faible largeur, de disposer de liaisons électriques en nombre important, de permettre un entretien local et facile grâce aux profilés démontables 9 qui protégent les conducteurs et leurs frotteurs, et enfin de permettre le roulage d'engins sur le sol sans inconvénients dûs à la présence du passage 10. A rail has thus been produced making it possible to create a guide of small width, to have electrical connections in large numbers, to allow local and easy maintenance thanks to the removable profiles 9 which protect the conductors and their rubbers, and finally to allow rolling. of machines on the ground without drawbacks due to the presence of passage 10.

Il doit d'ailleurs être entendu que la description qui précède n'a été donnée qu'a titre d'exemple et qu'elle ne limite nullement le domaine de l'invention dont on ne sortirait pas en remplaçant les détails d'exécution décrits par tous autres équivalents. It should moreover be understood that the foregoing description has been given only by way of example and that it in no way limits the field of the invention from which one would not depart by replacing the execution details described by all other equivalents.

Claims

REVENDICATIONS

1. Rail de guidage et de motorisation enterré, caractérisé en ce qutil est constitué par 1. Underground guide and motor rail, characterized in that it consists of

- une tranchée (1) ménagée dans le sol (2) ; - a trench (1) formed in the ground (2);

- une multiplicité de cloisons transversales échancrées (5) ; - a multiplicity of notched transverse partitions (5);

- des profilés longitudinaux de guidage (9) reposant sur les cloisons (5) afin d'affleurer la surface du sol (2) et déterminant entre eux un passage étroit (10) ; - longitudinal guide sections (9) resting on the partitions (5) in order to be flush with the ground surface (2) and determining between them a narrow passage (10);

- et des supports (11) de conducteurs longitudinaux disposés sous les profilés (9) afin d'être abrités. - And supports (11) of longitudinal conductors arranged under the profiles (9) to be sheltered.

2. Rail suivant la revendication 1, caractérisé en ce que chaque cloison transversale (5) comprend une découpe centrale (51) pourvue de moyens de fixation des supports de conducteurs (11) et qui -se prolonge par une fente verticale (53) débouchant sur son arête horizontale inférieure (52). 2. Rail according to claim 1, characterized in that each transverse partition (5) comprises a central cutout (51) provided with means for fixing the conductor supports (11) and which is extended by a vertical slot (53) opening out. on its lower horizontal edge (52).

3. Rail suivant la revendication 2, caractérisé en ce que les cloisons transversales (5) sont assemblées par soudure sur des longerons (4) sur lesquels elles reposent et par l'intermédiaire de longrines (ó) traversant leur découpe centrale (51). 3. Rail according to claim 2, characterized in that the transverse partitions (5) are assembled by welding on side members (4) on which they rest and by means of sills (ó) passing through their central cutout (51).

4. Rail suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les profilés longitudinaux (9) sont des fers à profil en U qui sont montés de manière à chevaucher les deux parties de l'arrête horizontale (52) de chaque cloison (5) qui sont séparées par sa fente (53) de manière que le voile desdits profilés (9) vienne à fleur de la surface libre du sol (2) et que leurs ailes en vis-à-vis déterminent le passage étroit (10). 4. Rail according to claim 3, characterized in that the longitudinal sections (9) are irons with a U-profile which are mounted so as to overlap the two parts of the horizontal edge (52) of each partition (5) which are separated by its slot (53) so that the veil of said sections (9) comes flush with the free surface of the ground (2) and that their wings facing each other determine the narrow passage (10).

5. Rail suivant la revendication 4, caractérisé en ce que les cloisons transversales (5) comportent chacune une entaille inférieure (56) permettant le passage éventuel du brin retour (122) d'une chaîne sans fin (12) dont le brin menant (121) serait situé dans la découpe centrale (51), les roues de cette chaine étant alors situées aux deux extrémités de la tranchée (1). 5. Rail according to claim 4, characterized in that the transverse partitions (5) each comprise a lower notch (56) allowing the possible passage of the return strand (122) of an endless chain (12) including the leading strand ( 121) would be located in the central cutout (51), the wheels of this chain then being located at the two ends of the trench (1).

6. Combinaison d'un rail suivant l'une quelconque des revendications 1 à 5 et d'un chariot (13), caractérisée en ce que ce chariot (13) comporte au moins un galet de guidage (15) dont un boudin périphérique central (151) pénètre dans le passage étroit (10) séparant les profilés (9) ainsi qu'au moins un bras (16) qui s'engage dans l'espace libre intérieur déterminé par les découpes (52) des cloisons transversales (5) afin que des frotteurs (161) que ce bras (16) porte,viennent en prise avec les conducteurs, lesdits frotteurs étant reliés par des fils aux divers systèmes de commande situés dans le chariot. 6. Combination of a rail according to any one of claims 1 to 5 and a carriage (13), characterized in that this carriage (13) comprises at least one guide roller (15) including a central peripheral flange (151) enters the narrow passage (10) separating the profiles (9) as well as at least one arm (16) which engages in the interior free space determined by the cutouts (52) of the transverse partitions (5) so that the wipers (161) that this arm (16) carries, come into engagement with the conductors, said wipers being connected by wires to the various control systems located in the carriage.