FR2611556A1

FR2611556A1 - WORKING STATION BETWEEN A PATHWAY OF PARTS AND A PERPENDICULAR EVACUATION PATH

Info

Publication number: FR2611556A1
Application number: FR8703064A
Authority: FR
Inventors: Michel Queau
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1988-09-09
Also published as: DE3807192A1; CH675238A5; FR2611556B1

Abstract

POSTE DE TRAVAIL ENTRE UNE VOIE D'AMENEE DE PIECES ET UNE VOIE D'EVACUATION PERPENDICULAIRE. DANS UNE INSTALLATION COMPORTANT DEUX VOIES 2, 3 DE CIRCULATION PERPENDICULAIRES D'UNE PALETTE 1 PORTANT DES PIECES A TRAITER, L'INVENTION CONCERNE UN POSTE DE TRAVAIL SITUE A L'INTERSECTION DES VOIES ET POURVU DE MOYENS 7, 30 D'IMMOBILISATION INDEXEE DE LA PALETTE DANS L'INTERSECTION.WORKSTATION BETWEEN A PART DELIVERY ROUTE AND A PERPENDICULAR EXHAUST ROUTE. IN AN INSTALLATION INCLUDING TWO PERPENDICULAR TRAFFIC TRACKS 2, 3 OF A PALLET 1 CARRYING PARTS TO BE TREATED, THE INVENTION CONCERNS A WORKSTATION LOCATED AT THE INTERSECTION OF THE TRACKS AND PROVIDED WITH MEANS 7, 30 INDEX-BASED CAPITALIZATION OF THE PALLET IN THE INTERSECTION.

Description

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La présente invention concerne l'agencement d'un poste de travail dans une chaîne de fabrication ou de montage The present invention relates to the arrangement of a workstation in a production or assembly line

de pièces ou d'un ensemble de pièces. pieces or a set of pieces.

Typiquement, une chaîne de montage ou d'assemblage comporte un convoyeur principal au long duquel sont disposées plusieurs dérivations qui, elles, sont bordées de plusieurs postes de travail spécifiques. Ainsi, par un aiguillage approprié, certaines des pièces circulant sur le convoyeur principal sont dérivées sur ces bretelles pour y subir les opérations nécessaires d'équipement ou d'assemblage, dans des postes manuels ou automatiques avant de rejoindre la voie principale de circulation, d'o elles pourront être à nouveau détournées pour la réalisation d'autres opérations. On notera que dans la fabrication de pièces de dimensions moyennes (de l'ordre du décimètre), le convoyage peut être assuré par des palettes, entraînées par des bandes ou des courroies, circulant sous les palettes qui y sont déposées, le chemin de guidage étant défini par deux rives latérales coopérant avec deux côtés opposés des palettes. Le guidage est réalisé de la même manière tant pour le convoyage principal que dans les Typically, a assembly or assembly line comprises a main conveyor along which are arranged several leads which themselves are lined with several specific workstations. Thus, by a suitable switch, some of the parts circulating on the main conveyor are derived on these straps to undergo the necessary operations of equipment or assembly, in manual or automatic positions before joining the main traffic lane. o they can be diverted again for other operations. It should be noted that in the manufacture of parts of average dimensions (of the order of one decimeter), the conveying can be provided by pallets, driven by belts or belts, circulating under the pallets which are deposited therein, the guide path being defined by two lateral edges cooperating with two opposite sides of the pallets. Guiding is carried out in the same way for both the main conveyor and the

bretelles de dérivation.bypass braces.

De manière habituelle également, les postes de travail, le long des branches dérivées, sont constitués par des emplacements latéraux dans lesquels les pièces à traiter sont logées au moment de leur passage au droit de ces logements. Pour ce faire, les palettes sont entravées par une butée escamotable sur la voie de circulation, et sont ripées au moyen d'un poussoir pneumat7ique ou analogue dans le logement, o elles sont maintenues pendant le temps de l'opération pour être ensuite rejetées dans la voie de circulation. La présente invention concerne une autre conception Also usually, the workstations, along the branches derived, are constituted by lateral locations in which the rooms to be treated are housed at the time of their passage to the right of these dwellings. To do this, the pallets are hindered by a retractable abutment on the taxiway, and are shifted by means of a pneumatic pusher or the like in the housing, where they are maintained during the time of the operation to be subsequently rejected in the taxiway. The present invention relates to another design

d'un poste de travail permettant de simplifier l'immobilisa- a workstation to simplify the immobilisation

tion des palettes en profitant du fait que la plupart des bretelles de dérivation présentent un angle entre deux voies de circulation perpendiculaires. Cette disposition en angle d'un poste de travail, dont on préférera qu'il soit manuel, permet en outre à l'opérateur d'accéder assez facilement à au moins un Doste automatique placé en amont ou en aval de ce poste d'angle, notamment sans avoir besoin de pallets taking advantage of the fact that most bypass bridges have an angle between two perpendicular traffic lanes. This angled arrangement of a workstation, which it will be preferable that it is manual, also allows the operator to easily access at least one automatic dispenser placed upstream or downstream of the corner station , especially without the need of

se déplacer.move.

Plus précisément, l'invention concerne donc un poste de travail pour des pièces ou ensemble de pièces disposés sur des palettes, associé à un dispositif de transfert des palettes comportant une voie d'amenée des palettes au poste et une voie d'évacuation de ces dernières, délimitées chacune par des rives parallèles et comportant au moins un organe d'entraînement par friction des palettes courant sous ces dernières, au voisinage desdites rives, et un dispositif d'immobilisation des palettes. Selon l'invention, les deux voies étant perpendiculaires, le poste de travail est situé à l'intersection de ces voies, tandis que le dispositif d'immobilisation est constitué par une rive de la voie d'évacuation perpendiculaire à la voie d'amenée formant butée du déplacement de la palette à l'extrémité de ladite voie d'amenée et par une mâchoire de serrage de la palette contre l'une des rives formant le coin extérieur de l'intersection, assurant également l'élévation de cette palette au-dessus More specifically, the invention therefore relates to a workstation for parts or sets of parts arranged on pallets, associated with a pallet transfer device comprising a pallet feed path to the station and a way of evacuation of these pallets. last, each delimited by parallel banks and having at least one friction drive member of the pallets running beneath them, in the vicinity of said banks, and a device for immobilizing the pallets. According to the invention, the two lanes being perpendicular, the workstation is located at the intersection of these lanes, while the immobilizer consists of a bank of the evacuation path perpendicular to the supply lane forming a stop of the movement of the pallet at the end of said feed path and a clamping jaw of the pallet against one of the banks forming the outer corner of the intersection, also ensuring the elevation of this pallet at -above

des bandes ou courroies d'entraînement de la voie d'évacua- belts or belts of the escape route

tion. Dans un premier mode de réalisation, la rive de serrage et La rive de butée sont confondues, la mâchoire -étant constituée par l'extrémité d'une paire de leviers paraLlèLes inclinables dont le débattement est dans un plan tion. In a first embodiment, the clamping edge and the abutment edge are combined, the jaw being formed by the end of a pair of reciprocating lever levers whose travel is in a plane.

perpendiculaire à ladite rive.perpendicular to said bank.

En outre, le poste comporte une rive escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée In addition, the station has a retractable guide edge of the pallet at the end of the supply path

entravant la voie d'évacuation.obstructing the escape route.

Dans un second mode de réalisation, la rive de serrage est constituée par l'extrémité de la rive extérieure de la voie d'amenée tandis que la mâchoire de serrage est constituée par une rive escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée susceptible d'être placée, à partir d'une position de guidage de la palette entravant la voie d'évacuation, dans une première position d'effacement sous le plan des éLéments d'entraînement et dans une seconde position de serrage, plus rapprochée de La rive susdite et In a second embodiment, the clamping edge is formed by the end of the outer edge of the feedway while the clamping jaw is constituted by a retractable guide edge of the pallet at the end of the supply way which can be placed from a guiding position of the pallet interfering with the escape route, in a first erasing position under the plane of the driving elements and in a second clamping position , closer to the aforementioned bank and

au-dessus desdits éléments.above said elements.

Dans chacune de ces réalisations la rive coopérant avec la mâchoire de serrage comporte, de manière préférée, une rampe inclinée d'élévation de la palette et au moins une butée élastique susceptible d'être écrasée par la In each of these embodiments the bank cooperating with the clamping jaw comprises, preferably, an inclined ramp of elevation of the pallet and at least one elastic abutment that can be crushed by the

palette sous l'effet de la mâchoire. pallet under the effect of the jaw.

Enfin, la rive se serrage comporte une saillie d'indexation coopérant avec un creux correspondant de la palette. L'invention sera mieux comprise au cours de la Finally, the clamping edge has an indexing projection cooperating with a corresponding hollow of the pallet. The invention will be better understood during the

description donnée ci-après à titre d'exemple - purement description given below as an example - purely

indicatif et non limitatif qui permettra d'en dégager les indicative and not limiting, which will make it possible to

dvantages et les caractéristiques secondaires. benefits and secondary characteristics.

Il sera fait référence aux dessins annexés dans lesquels - la figure I est une vue schématique en plan d'un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 2 est une vue en coupe schématique de la figure 1 selon la ligne II-II, la partie droite de Reference is made to the accompanying drawings in which - Figure I is a schematic plan view of a first embodiment of the invention; - Figure 2 is a diagrammatic sectional view of Figure 1 taken along line II; II, the right part of

cette figure montrant la palette dans sa position d'immobili- this figure showing the pallet in its immobilization position

sation, - la figure 3 est une coupe de détail selon la ligne III-III de la figure 1, - la figure 4 est un schéma illustrant un second mode de réalisation de l'invention, - la figure 5 est une coupe suivant la ligne V-V de la figure 4 montrant les trois positions possibles de la 3 is a detail section along the line III-III of FIG. 1; FIG. 4 is a diagram illustrating a second embodiment of the invention; FIG. 5 is a section along the line; VV of Figure 4 showing the three possible positions of the

mâchoire de serrage.clamping jaw.

En se reportant à ces figures, on voit une palette 1 située à l'intersection d'une voie d'amenée 2 et d'une voie d'évacuation 3 d'un convoyeur, ces voies étant perpendiculaires. Sur la figure 1, on n'a pas représenté dans le détail les parties de convoyeur en amont et en aval de l'intersection. Seuls les traits mixtes 4 et 5 représentent des courroies ou des brins de courroie qui, de manière connue, constituent les organes d'entraînement des palettes telles que 1 le long du convoyeur. Les palettes reposent sur ces courroies qui circulent le long des bords latéraux de la voie Referring to these figures, we see a pallet 1 located at the intersection of a supply path 2 and a discharge path 3 of a conveyor, these paths being perpendicular. In Figure 1, there is not shown in detail the conveyor parts upstream and downstream of the intersection. Only the dotted lines 4 and 5 represent belts or belt strands which, in known manner, constitute the drive members of the pallets such as 1 along the conveyor. The pallets rest on these belts running along the side edges of the track

tandis que des rives coopèrent au guidage des palettes. while banks cooperate to guide the pallets.

Sur la figure 1, on a désigné par 6, 7, 8 et 9 les rives disposées à l'intersection des voies 2 et 3, les rives en In FIG. 1, the banks located at the intersection of the tracks 2 and 3 are designated by 6, 7, 8 and 9, the banks in

amont et en aval de cette intersection n'étant pas représen- upstream and downstream of this intersection is not representative

tées. Le sens de circulation des palettes est indiqué par les flèches A et B. On comprend que la palette arrivant de la voie 2 selon le sens A continue son trajet entre les rives 6 et 7 puis entre la rive 7 et une rive 10 qui sera décrite plus en détail ci-après. Cette rive 10 entrave le mouvement que la palette aurait tendance à prendre sous l'effet du brin de courroie 4' dévié par le galet de renvoi 11 et du brin de courroie 5' provenant du galet 12, mouvement composite entre les sens A et B. Ainsi la palette est conduite jusqu'à venir Tees. The direction of movement of the pallets is indicated by the arrows A and B. It is understood that the pallet arriving from the track 2 in the direction A continues its path between the banks 6 and 7 and between the shore 7 and a bank 10 which will be described in more detail below. This bank 10 hinders the movement that the pallet would tend to take under the effect of the belt strand 4 'deflected by the return roller 11 and the belt strand 5' coming from the roller 12, composite movement between the directions A and B So the pallet is driven until coming

en butée sur la rive 9.in abutment on the bank 9.

On s'est rendu compte qu'il était intéressant d'implanter à cet endroit précis un poste de travail et de préférence un poste d'intervention manuelle car l'opérateur, placé à cette intersection, pouvait aisément intervenir soit sur la voie d'amenée 2, qui peut comporter un poste de We realized that it was interesting to set up a workstation at this precise location and preferably a manual intervention station because the operator, located at this intersection, could easily intervene either on the road to brought 2, which may include a post of

travail automatique, soit sur la voie 3 en aval de l'inter- automatic work, either on track 3 downstream of the inter-

section.section.

On a donc disposé à cet endroit un dispositif d'immobilisation de la palette qui, dans l'exemple de réalisation des figures 1, 2 et 3, consiste en une mâchoire 13 de serrage de la palette contre la rive 9 d'extrémité amont de la voie 3 d'évacuation qui avec la rive 7 forme le Thus, a pallet immobilizing device has been placed at this point, which, in the embodiment of FIGS. 1, 2 and 3, consists of a jaw 13 for clamping the pallet against the upstream end edge 9 of the pallet. the evacuation route 3 which with the bank 7 forms the

coin extérieur de l'intersection.outside corner of the intersection.

Cette mâchoire de serrage est représentée plus précisément à la figure 2 sur laquelle on retrouve des éléments déjà décrits avec les mêmes références. C'est ainsi IO que dans la partie médiane du débouché de la voie 2 dans l'intersection, la mâchoire 13 est portée par l'extrémité de deux leviers parallèles 14, articulés dans un sabot fixe 15 This clamping jaw is shown more precisely in Figure 2 on which we find elements already described with the same references. It is thus that in the middle part of the outlet of the track 2 in the intersection, the jaw 13 is carried by the end of two parallel levers 14 articulated in a fixed shoe.

par des axes 16 sensiblement médians et se prolongeant au- by axes 16 substantially median and extending beyond-

-delà de ces axes 16 par une partie de commande articJlée dans un coulisseau 17. Ce coulisseau 17 est attelé à l'extrémité d'une tige de vérin pneumatique 18 qui peut prendre une première position sortie comme illusté par la figure 2 et une seconde position rentrée dans laquelle les deux leviers ont pivoté autour des axes 16 dans le sens des aiguilles d'une montre, provoquant l'éloignement de la mâchoire 13 de la palette 1. En même temps que cet éloignement la mâchoire 13 s'abaisse. Dans son mouvement inverse elle s'élève pour passer par un maximum lorsque les leviers 14 sont verticaux et s'abaisser un peu lorsqu'ils sont dans leur position finale. On voit qu'ainsi la mâchoire commence par soulever la palette par sa face 13a, ce soulèvement étant accentué en fin de mouvement -de serrage par le passage de la palette sur la surélévation 13b de la mâchoire après avoir 16 of these pins 16 by a control part articjlée in a slide 17. This slide 17 is coupled to the end of a pneumatic cylinder rod 18 which can take a first output position as illustrated by FIG. 2 and a second retracted position in which the two levers have pivoted about the axes 16 in the direction of clockwise, causing the jaw 13 to move away from the pallet 1. At the same time as this distance the jaw 13 lowers. In its reverse movement it rises to go through a maximum when the levers 14 are vertical and lower a little when they are in their final position. It can be seen that the jaw first raises the pallet by its face 13a, this lifting being accentuated at the end of the movement -of tightening by the passage of the pallet on the elevation 13b of the jaw after having

glissé sur la pente 13c.slipped on the slope 13c.

Dans le même temps, pendant le serrage, la palette est plaquée contre la rive 9, ou plus exactement contre des butées élastiques 19 pourvues de galets de roulement 19a, qui s'escamote sous l'effort à l'intérieur de la -rive, à l'encontre d'un ressort de rappel tendant à les faire saillir. La palette atteint donc la rive proprement dite après avoir franchi la rampe inclinée 9a que celle-ci possède At the same time, during clamping, the pallet is pressed against the edge 9, or more exactly against elastic stops 19 provided with rollers 19a, which is retracted under the force inside the -rive, against a return spring tending to make them protrude. The pallet therefore reaches the shore proper after having crossed the inclined ramp 9a that it has

à sa base, ce qui soulève également ce côté de la palette. at its base, which also raises this side of the palette.

On comprend donc que, serrée, la palette est écartée des So we understand that, tight, the palette is removed from

brins de courroie tels que celui 5' représenté à la figure 2. belt strands such as 5 'shown in Figure 2.

Lorsqu'on commande le desserrage de la palette par rétraction de la tige du vérin 18, les butées élastiques 19 repoussent celle-ci qui décrit vers le bas la pente 9a pendant que la mâchoire 13 s'efface. La palette est alors déposée sur les brins de courroie 4' et 5' et, la rive escamotable 10 étant effacée, peut être acheminée par la voie When controlling the release of the pallet by retraction of the cylinder rod 18, the resilient stops 19 repel the latter which describes downward slope 9a while the jaw 13 is removed. The pallet is then deposited on the belt strands 4 'and 5' and, the retractable side 10 being erased, can be conveyed by the

d'évacuation 3.evacuation 3.

On notera enfin, en revenant à la figure 1, que la palette 1 est indexée au moment du serrage par une saillie, Ici cylindrique 9b de la rive 9 qui vient se loger, donc en opérant un centrage, dans une encoche en V la que comporte la palette. Il sera avantageux que chaque côté de palette Note finally, returning to Figure 1, the pallet 1 is indexed at the time of tightening by a projection, Here cylindrical 9b of the bank 9 which is housed, so by operating a centering, in a V notch that includes the palette. It will be advantageous that each side of pallet

soit pourvu de cette encoche.be provided with this notch.

On voit sur la figure 3 que la rive 10 est constituée par une pièce de guidage 20 portée par l'extrémité d'une tige verticale 21 qui peu-t être poussée vers le haut par un mécanisme du genre vérin 22, à l'encontre d'un ressort It can be seen in FIG. 3 that the bank 10 is constituted by a guide piece 20 carried by the end of a vertical rod 21 which can be pushed upwards by a mechanism of the jack type 22, against of a spring

de rappel qui, lui, tend à effacer la rive 10. recall, which tends to erase the bank.

Dans le cas o la palette parvenant au poste de travail, n'a pas à être traitée,.la rive escamotable 10 n'est mise en oeuvre que jusqu'au moment o la palette atteint la In the case where the pallet arriving at the workstation does not have to be treated, the retractable rim 10 is only used until the pallet reaches the

rive 9. Un mécanisme détecteur peut alors commander automati- 9. A detector mechanism can then automatically control

quement l'effacement de la rive.the erasure of the shore.

Les figures 4 et 5 sont des schémas d'une variante de réalisation possible de l'invention, dans laquelle la fonction de rive escamotable et de mâchoire de serrage est réalisée par une même pièce 30. Cette pièce est montée mobile parallèlement à la voie 3 d'évacuation, est animée dans ce sens par un vérin 31 et est guidée dans une coulisse appropriée schématisée en 32. Cette coulisse 32 est, quant à elle, solidaire d'un plateau 33 mobile verticalement FIGS. 4 and 5 are diagrams of a possible variant embodiment of the invention, in which the retractable rim and clamping jaw function is produced by the same part 30. This part is mounted mobile parallel to the track 3 discharge, is animated in this sense by a cylinder 31 and is guided in a suitable slide schematically at 32. This slide 32 is, in turn, secured to a plate 33 vertically movable

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sous l'effet d'un vérin 34. L'attelage du vérin 31 à la pièce autorise, par le biais d'une ouverture oblongue, leur under the effect of a cylinder 34. The coupling of the cylinder 31 to the part allows, through an oblong opening, their

déplacement relatif vertical.relative vertical displacement.

Comme représenté à la figure 5, la pièce 30 porte la palette 1 par une surface 30a qui est sensiblement dans le plan, et même un peu en dessous, des courroies d'entraînement lorsque le plateau 33 est en position haute. L'extrémité basse d'une rampe 30b constitue la rive de guidage de la palette opposée à la 'rive 7 qui, elle, Présente tous les accessoires de la rive 9 des figures 1 et 2 (butées élastiques As shown in Figure 5, the part 30 carries the pallet 1 by a surface 30a which is substantially in the plane, and even a little below, drive belts when the plate 33 is in the up position. The lower end of a ramp 30b constitutes the guide edge of the pallet opposite to the bank 7 which, it, presents all the accessories of the bank 9 of Figures 1 and 2 (elastic abutments

19, rampe 7a, cylindre de centrage 7b,...). 19, ramp 7a, centering cylinder 7b, ...).

La palette arrivant en butée contre la rive 9 qui est un simple bord de guidage, le vérin 31 peut être actionné The pallet arriving in abutment against the edge 9 which is a simple guide edge, the actuator 31 can be actuated

pour serrer la palette contre la rive 7. Dans ce cas, celle- to tighten the pallet against the shore 7. In this case,

-ci franchit les rampes 30b et celle 7a semblable à celle 9a it crosses the ramps 30b and that 7a similar to that 9a

de la figure 2, pour s'écarter des courroies d'entraînement. of Figure 2, to deviate from the drive belts.

La palette est alors indexée au poste de travail pour y être traitée. L'actionnement inverse du vérin 31 et la descente du plateau 33 permettent la libération de la palette et l'effacement de la pièce 30 sous le plan des courroies 4' et '. La pièce peut alors être évacuée dans le sens B. L'invention trouve une application intéressante dans le domaine des machines automatiques, chaînes de The palette is then indexed to the workstation for processing. The reverse actuation of the cylinder 31 and the descent of the plate 33 allow the release of the pallet and the erasure of the part 30 under the plane of the belts 4 'and'. The piece can then be evacuated in the direction B. The invention finds an interesting application in the field of automatic machines, chains of

convoyage, d'assemblage, ateliers flexibles.... conveying, assembly, flexible workshops ....

Claims

REVENDICATIONS

1. Poste de travail pour des pièces ou ensemble de pièces disposés sur des palettes (1), associé à un dispositif de transfert des palettes comportant une voie d'amenée (2) des palettes au poste et une voie d'évacuation (3) de ces dernières, délimitées chacune par des rives parallèles (6, 7, 8, 9) et comportant au moins un organe (4, 5) d'entraînement par friction des palettes courant sous ces dernières, au voisinage desdites rives, et un dispositif d'immobilisation des palettes, caractérisé en ce que, les deux voies (2, 3) étant perpendiculaires, le poste de travail est situé à l'intersection de ces voies, tandis que le dispositif d'immobilisation est constitué par une rive (9)- de la voie d'évacuation perpendiculaire à la voie d'amenée formant butée au déplacement de la palette (1) à l'extrémité de ladite voie d'amenée (2) et par une mâchoire (13, 30) de serrage de la palette (1) contre l'une des rives (7, 9) formant le coin extérieur de l'intersection, assurant également l'élévation de cette palette (1) au-dessus des ban-des ou courroies (4', 5') d'entraînement de la voie Workstation for parts or sets of parts arranged on pallets (1), associated with a pallet transfer device comprising a supply path (2) for the pallets at the station and an escape route (3) of the latter, each delimited by parallel banks (6, 7, 8, 9) and comprising at least one member (4, 5) frictionally driving the pallets running beneath them, in the vicinity of said banks, and a device immobilizing the pallets, characterized in that, the two tracks (2, 3) being perpendicular, the work station is located at the intersection of these tracks, while the immobilizer is constituted by a bank (9 ) - from the escape route perpendicular to the feed path forming a stop to the movement of the pallet (1) at the end of said feed path (2) and by a clamping jaw (13, 30) of the pallet (1) against one of the banks (7, 9) forming the outer corner of the intersection, has while also raising the pallet (1) above the belt drive (4 ', 5') or belts (4 ', 5').

d'évacuation (3).evacuation (3).

2. Poste de travail selon. la revendication 1 caractérisé en ce que la rive de serrage ( 7) et la rive de butée (9) sont confondues, la mâchoire étant constituée par l'extrémité d'une paire de leviers (14) parallèles inclinables dont le débattement est dans un plan perpendiculaire à ladite rive. c. Poste selon la revendication 2 caractérisé en ce qu'il comporte une rive (10) escamotable de guidage de la palette (1) à l'extrémité de la voie d'amenée (2) 2. Workstation according to. characterized in that the clamping edge (7) and the abutment edge (9) coincide, the jaw being formed by the end of a pair of parallel levers (14) inclinable whose travel is in a plane perpendicular to said bank. c. Station according to claim 2 characterized in that it comprises a bank (10) retractable guide pallet (1) at the end of the supply path (2)

entravant la voie d'évacuation (3).. hindering the escape route (3) ..

4. Poste selon la revendication 1 caractérisé 4. Station according to claim 1, characterized

en ce que la rive de serrage (7) est constituée par l'extré- in that the clamping edge (7) is formed by the end

mité de la rive extérieure de la voie d'amenée (2) tandis que la mâchoire de serrage est constituée par une rive (30) escamotable de guidage de la palette à l'extrémité de la voie d'amenée (2) susceptible d'être placée, à partir d'une position de guidage de la palette entravant la voie d'évacuation, dans une première position d'effacement sous le plan des éléments d'entraînement (4', 5') et dans une seconde position de serrage, plus rapporchée de la rive (7) of the outer edge of the feedway (2) while the clamping jaw is constituted by a retractable guide edge (30) of the pallet at the end of the feedway (2) capable of be placed, from a guide position of the pallet obstructing the escape route, in a first erasing position under the plane of the driving elements (4 ', 5') and in a second clamping position , closer to the shore (7)

susdite et au-dessus desdits éléments (4', 5'). above and above said elements (4 ', 5').

5. Poste selon l'une quelconque des revendica- 5. Station according to any one of the claims

tions précédentes, caractérisé en ce que la rive.(7, 9) coopérant avec la mâchoire de serrage comporte une rampe (7a, 9a) inclinée d'élévation de la palette (1) et au moins une butée élastique (19) susceptible d'être écrasée par la characterized in that the bank (7, 9) cooperating with the clamping jaw comprises an inclined ramp (7a, 9a) for raising the pallet (1) and at least one elastic stop (19) capable of to be crushed by the

palette (1) sous l'effet de la mâchoire (13, 30). pallet (1) under the effect of the jaw (13, 30).

6. Poste selon l'une quelconque des cevendica- 6. Post according to any of the cevendica-

tions précédentes, caractérisé en ce que la rive de serrage (7, 9) comporte une saillie d'indexation (7b, 9b) coopérant characterized in that the clamping edge (7, 9) has a cooperating indexing projection (7b, 9b)

avec un creux (la) correspondant de la palette (1). with a corresponding recess (1a) of the pallet (1).