FR2543468A1

FR2543468A1 - Device for indexing a moving pallet carrying an object to be processed facing a workstation

Info

Publication number: FR2543468A1
Application number: FR8305346A
Authority: FR
Inventors: Claude Chevalier; Jacques Alexandre Gourdon
Original assignee: La Telemecanique Electrique SA
Current assignee: Telemecanique SA
Priority date: 1983-03-31
Filing date: 1983-03-31
Publication date: 1984-10-05
Also published as: FR2543468B1

Abstract

Device for indexing a moving pallet carrying an object to be processed facing a workstation. Successive pallets 12 I, 12 II, driven by a conveyor are stopped one by one with a gap i by virtue of two vertically retractable stops 53, 54 and are then pushed each in turn by a pushing means 19 onto an opposite inclined surface 36 until, after being raised above the transporter, they meet two pins, a stop pin 39 and a centring pin 38 which give them a precise position for performing an operation.

Description

L'invention a pour objet un dispositif d'in
dexation et d#i#nmobilisation à un poste de travail d'une
palette sur laquelle est placé un objet à traiter et qui
repose sur la surface horizontale d'un plateau élémentaire d'une chaîne transporteuse.Ce dispositif a pour rôle de
soulever la palette au-dessus du plateau de la chaîne trans
porteuse sans arrêter celle-ci, de donner à cette palette
une position précise et de l'immobiliser à cette position
Dans ce genre d#installation, on rencontre
fréquemment des postes de travail nombreux, à chacun desquels
est affecté l'exécution d'une opération simple Comme la
vitesse de circulation de la chaîne est toujours limitée
par le temps dgexecution de lioperation la plus longue, on
cherche à rendre chaque opération aussi élémentaire que
possible afin d'acaélérer la cadence de fabrication, de
sorte que le nombre de postes devient encore plus élevé
Lorsque les temps d'exécution élémentaires
sont devenus aussi courts que possible, on constate que la
vitesse de la chaîne est très fortement détermine par les
durées nécessaires au transfert de chaque plateau jusqugà
une position de travail correcte à chacun des postes de
travail
On a proposé de disposer les postes de travail
à une certaine distance de la chaîne en prévoyant des glis
sires entre celle-ci et le poste de travail et en opérant
un transfert en sens latéral dWune portion de rail de guidage qui S s'étend sur une distance correspondante
On pourrait évidemment diminuer la durée des
transferts en sens latéraux en augmentant la vitesse des
moyens qui les manoeuvrent, mais ces mesures entraînent
inévitablement un bruit et une usure importants en raison
des chocs qui ont lieu au moment de l'arrêt de la palette
Il a été proposé aussi d'associer à une chaîne
animée d'un mouvement d'avance périodique, un dispositif
de levage dans lequel quatre gourons mobiles en sens vertical viennent coopérer avec des alésages correspondants de la palette, afin de centrer celle-ci et de l'appliquer contre des parties fixes voisines.Un tel dispositif nécessite des moyens à rampes pour provoquer les déplacements des goujons ; il est non seulement volumineux mais encore sujet à une usure susceptible d'être la cause d'un défaut de synchronisation des déplacements
L'invention a pour but principal de fournir un dispositif d'indexation à une position précise et d'immobilisation de palettes en regard d'un poste de travail, qui soit simple, silencieux, rapide, peu sujet à usure, et qui ne nécessite pas l'arrêt de la chaîne pendant l'immobilisation des plateaux.The subject of the invention is an inhalation device
dexation and immobilization at a work station of a
pallet on which an object to be treated is placed and which
rests on the horizontal surface of an elementary plate of a conveyor chain.
lift the pallet above the chainring plate
carrier without stopping it, to give this palette
a precise position and immobilize it at that position
In this kind of installation, we meet
frequently numerous work stations, each of which
is affected the execution of a simple operation As the
chain circulation speed is always limited
by the longest operation execution time, we
seeks to make each operation as basic as
possible in order to speed up the production rate,
so that the number of positions becomes even higher
When the elementary execution times
have become as short as possible, we see that the
chain speed is very strongly determined by the
times required to transfer each tray up to
a correct working position at each of the
job
We proposed to have the workstations
at a certain distance from the chain by providing glis
sires between it and the workstation and operating
a lateral transfer of a portion of guide rail which extends over a corresponding distance
We could obviously reduce the duration of
transfers in lateral directions by increasing the speed of
means that manipulate them, but these measures result in
inevitably significant noise and wear due
shocks that occur when the pallet stops
It was also proposed to associate with a chain
animated by a periodic advance movement, a device
lifting in which four vertically movable studs cooperate with corresponding bores of the pallet, in order to center it and apply it against neighboring fixed parts. Such a device requires ramp means to cause the displacements of the studs; it is not only bulky but also subject to wear likely to be the cause of a displacement synchronization defect
The main purpose of the invention is to provide a device for indexing a precise position and immobilizing pallets facing a work station, which is simple, silent, fast, little subject to wear, and which does not require not stop the chain while the chainrings are immobilized.

Selon l'invention, ce but est atteint grâce au fait que le dispositif comprend un moyen de poussée en sens transversal qui agit sur la palette de façon à établir entre une surface latérale de celle-ci et un moyen de guidage une coopération ayant pour effet d'imposer à cette palette un soulèvement au-dessus de la chaîne transporteuse et un déplacement latéral à la suite duquel un bord de la palette rencontre un moyen d'indexation et d'immobilisation de cette palette à une position précise. According to the invention, this object is achieved thanks to the fact that the device comprises a pushing means in transverse direction which acts on the pallet so as to establish between a lateral surface thereof and a guide means a cooperation having the effect to impose on this pallet a lifting above the conveyor chain and a lateral displacement as a result of which an edge of the pallet meets a means of indexing and immobilization of this pallet at a precise position.

On donnera maintenant, sans intention limitative et sans exclure aucune variante, une description d'un exemple de réalisation. On se reportera aux dessins annexés dans lesquels
- la figure 1 est une vue en coupe par un plan transversal d'une chaîne de fabrication en regard d'un poste de travail, la palette étant placée sur un plateau faisant partie de cette chaîne,
- la figure 2 est une vue partielle analogue à celle de la figure 1 montrant une palette immobilisée dans la position précise ou une opération peut être effectuée à un poste de travail correspondant,
- la figure 3 est une vue en coupe selon S-S' de la figure 1, la palette n'étant pas représentée,
- la figure 4 est une vue partielle de dessus, en partie en coupe, montrant le moyen d'indexation qui permet d'arreter une palette à une position précise en regard d'un poste de travail,
- la figure 5 représente une vue en coupe selon
V-V' de la figure 1 avec une coupe partielle supplémentaire selon N-N' de la figure 3,
- la figure 6 représente schématiquement un circuit de commande du même dispositif.We will now give, without limiting intention and without excluding any variant, a description of an exemplary embodiment. Reference is made to the accompanying drawings in which
FIG. 1 is a sectional view through a transverse plane of a production line facing a work station, the pallet being placed on a tray forming part of this chain,
FIG. 2 is a partial view similar to that of FIG. 1 showing a pallet immobilized in the precise position where an operation can be carried out at a corresponding work station,
FIG. 3 is a sectional view along SS 'of FIG. 1, the pallet not being shown,
FIG. 4 is a partial top view, partly in section, showing the indexing means which makes it possible to stop a pallet at a precise position facing a work station,
- Figure 5 shows a sectional view along
VV 'of FIG. 1 with an additional partial section along NN' of FIG. 3,
- Figure 6 schematically shows a control circuit of the same device.

Sur une table 1 (figure 1) pourvue par exemple de rainures parallèles en T, 2 et 3, est fixé un ensemble de guidage 4 d'une chaîne transporteuse comprenant : une glissière 5 pour guider les maillons 6 de celle-ci et deux rails-supports 7 et 8 parallèles qui entourent la glissière et dont les surfaces supérieures 7a, 8a reçoivent des plateaux ou des éléments de transport articulés 9 associés à des maillons particuliers à l'aide de goupilles 10 qui en sont solidaires. La surface supérieure 11 d'un plateau, située dans un plan horizontal PP' est recouverte d'une matière plastique dont les propriétés de frottement permettent d'entratner une palette 12 dont la base 13 repose par gravité sur cette matière.Lorsque la chaîne se déplace, perpendiculairement au plan de la figure, les palettes sont entrainées par frottement en l'absence d'obstacles à leur déplacement ; de tels obstacles peuvent être, par exemple, une palette précédente qui est retenue ou une butée amovible arretant la palette en regard du plan d'un poste de travail supposé etre celui de la figure. On a table 1 (Figure 1) provided for example with T-shaped grooves, 2 and 3, is fixed a guide assembly 4 of a conveyor chain comprising: a slide 5 for guiding the links 6 thereof and two rails -supports 7 and 8 parallel which surround the slide and whose upper surfaces 7a, 8a receive plates or articulated transport elements 9 associated with particular links using pins 10 which are integral therewith. The upper surface 11 of a plate, located in a horizontal plane PP ′ is covered with a plastic material whose friction properties make it possible to drive a pallet 12, the base 13 of which rests by gravity on this material. moves, perpendicular to the plane of the figure, the pallets are driven by friction in the absence of obstacles to their movement; such obstacles can be, for example, a previous pallet which is retained or a removable stop stopping the pallet opposite the plane of a work station assumed to be that of the figure.

Dans une région 14 placée entre la table et un élément de transport ou plateau 9, est disposé sur celle-ci un premier corps 15 contenant dans un vérin 16 un piston 17 à double effet déplaçable en sens transversal M par rapport à la chaîne transporteuse. Le rail-support 7 pourrait étre échancré pour laisser la place à ce corps 15 dont la surface supérieure 18 prolonge la surface correspondante 7a du rail 7. In a region 14 placed between the table and a transport element or plate 9, there is disposed thereon a first body 15 containing in a jack 16 a piston 17 with double effect displaceable in transverse direction M relative to the conveyor chain. The support rail 7 could be scalloped to make room for this body 15, the upper surface 18 of which extends the corresponding surface 7a of the rail 7.

Sur cette même surface 18 est monté un palonnier 19, mobile (voir aussi la figure 3), qui est attelé au piston 17 à l'aide d'une goupille 20 qui passe librement à travers une ouverture oblongue 21 ménagée dans la paroi du vérin 16. On this same surface 18 is mounted a spreader 19, movable (see also Figure 3), which is coupled to the piston 17 using a pin 20 which passes freely through an oblong opening 21 formed in the wall of the jack 16.

Le palonnier 19 est orientable à frottement doux autour de la goupille 2C et il peut se déplacer paral lèlement à la direction M ; il présente à son extrémité libre avant une surface chanfreinée longitudinale 23, inclinée par exemple à 450 par rapport à l'horizontale. The lifter 19 is orientable with gentle friction around the pin 2C and it can move parallel to the direction M; it has at its free end before a longitudinal chamfered surface 23, inclined for example at 450 relative to the horizontal.

Cette surface 23 aboutit à une surface supérieure 24 située dans un plan horizontal RR' , au-dessus du plan PP' et à une faible distance (par exemple 1 mm).This surface 23 leads to an upper surface 24 situated in a horizontal plane RR ', above the plane PP' and at a small distance (for example 1 mm).

Sur cette surface 24 sont plantés deux pions cylindriques verticaux 25, 26 dont les surfaces extérieures sont de préférence équipées de bagues tournantes 27, 28 (voir la figure 3). Une partie 29 du palonnier 19 , profilée en#cornière, et ayant un bord saillant supérieur 30 longitudinal, est fixée à la surface 24 ; un couvercle de protection 31 protège le palonnier mobile qui prend son orientation normale lorsque le piston est à l'extrémité gauche de sa course grâce à un mur 32 du corps placé au voisinage. On this surface 24 are planted two vertical cylindrical pins 25, 26, the outer surfaces of which are preferably equipped with rotating rings 27, 28 (see FIG. 3). A part 29 of the spreader 19, profiled in # angle, and having an upper projecting edge 30 longitudinal, is fixed to the surface 24; a protective cover 31 protects the movable lifter which takes its normal orientation when the piston is at the left end of its travel thanks to a wall 32 of the body placed in the vicinity.

Les pièces 15 à 32 font partie d'un moyen de poussée à effet de soulèvement et de transfert désigné par# la référence générale 33,
Dans une région 34 placée sensiblement symétriquement à la région 14 par rapport à un plan vertical W passant par l'axe longitudinal XX' de la chaîne, est disposé et fixé longitudinalement sur la table un second corps 35 présentant une surface inclinée longitudinale 36 qui s'étend vers le haut et vers l'extérieur par rapport à la chaîne transporteuse. Cette surface 36 est disposée symétriquement à la surface inclinée 23 du palonnier 19.The parts 15 to 32 are part of a pushing means with lifting and transfer effect designated by # the general reference 33,
In a region 34 placed substantially symmetrically with the region 14 with respect to a vertical plane W passing through the longitudinal axis XX ′ of the chain, is disposed and fixed longitudinally on the table a second body 35 having a longitudinal inclined surface 36 which s 'extends upward and outward relative to the conveyor chain. This surface 36 is arranged symmetrically with the inclined surface 23 of the lifter 19.

Cette surface inclinée 36 est prolongée par une surface horizontale supérieure 37 placée dans le même plan RR' que la surface 24. Sur cette surface 37, sont plantées deux goupilles cylindriques verticales 38, 39 dont les axes géométriques respectifs sont espacés en sens longitudinal d'une distance "q" mais ils ne se trouvent pas à la même distance de l'axe géométrique de la chaîne transporteuse (voir la figure 3) ; les parties supérieures de ces goupilles sont de préférence équipées de bagues tournantes 40 et 41 ayant par exemple le même diamètre extérieur. This inclined surface 36 is extended by an upper horizontal surface 37 placed in the same plane RR 'as the surface 24. On this surface 37 are planted two vertical cylindrical pins 38, 39 whose respective geometric axes are spaced in the longitudinal direction of a distance "q" but they are not at the same distance from the geometric axis of the conveyor chain (see Figure 3); the upper parts of these pins are preferably equipped with rotating rings 40 and 41 having for example the same outside diameter.

Un couvercle 42 est fixé sur le corps 35 de façon qu'une paroi supérieure 43 s'étende au-dessus de ces goupilles et de la surface inclinée 36. L'ensemble des pièces portées par ce second corps 35 constitue un moyen d'indexation et d'immobilisation de chaque palette arrêtée au poste de travail. A cover 42 is fixed to the body 35 so that an upper wall 43 extends above these pins and the inclined surface 36. All of the parts carried by this second body 35 constitutes an indexing means and immobilization of each pallet stopped at the work station.

La surface de base 13 de la palette 12 présente à sa rencontre avec des côtés opposés longitudinaux 44, 45 respectivement, des chanfreins longitudinaux 46, 47, qui sont placés en regard des surfaces 23 et 36 respectivement, et qui n'entrent pas en contact permanent avec celles-ci au cours de leur déplacement longitudinal cette absence de contact#permanent n'exclut pas un contact éventuel de deux surfaces en regard qui reste sans consém pence particulière lorsque la palette n'est pas exactement placée au centre de l'élément de transport ou plateau 9. The base surface 13 of the pallet 12 has, at its meeting with opposite longitudinal sides 44, 45 respectively, longitudinal chamfers 46, 47, which are placed opposite the surfaces 23 and 36 respectively, and which do not come into contact permanent with these during their longitudinal displacement this absence of # permanent contact does not exclude possible contact of two facing surfaces which remains of no particular consequence when the pallet is not exactly placed in the center of the element transport or tray 9.

Deux rainures longitudinales 48 et 49 sont pratiquées dans les côtés longitudinaux opposés de la palette 12 et s'étendent suffisamment en hauteur et en largeur pour que les parois longitudinales des couvercles puissent s'y engager avec jeu. Two longitudinal grooves 48 and 49 are formed in the opposite longitudinal sides of the pallet 12 and extend sufficiently in height and in width so that the longitudinal walls of the covers can engage there with play.

Le bord 51 du côté 45 de la palette qui est parallèle à l'axe géométrique de la chaîne transporteuse présente une encoche 50 en forme de V dont l'arête est verticale. Cette encoche a une profondeur telle qu'un cercle ayant le même diamètre que la bague 40 s'inscrit dans son angle en plaçant son centre plus près de l'axe géométrique de la chaîne que ne l'est le bord 51, la distance qui les sépare transversalement étant la même que celle "p" qui sépare transversalement les axes géométriques des goupilles 38, 39. The edge 51 on the side 45 of the pallet which is parallel to the geometric axis of the conveyor chain has a notch 50 in the form of a V, the edge of which is vertical. This notch has a depth such that a circle having the same diameter as the ring 40 is inscribed in its angle by placing its center closer to the geometric axis of the chain than is the edge 51, the distance which the transverse separations being the same as that "p" which transversely separates the geometrical axes of the pins 38, 39.

Une clavette 52 est fixée à la surface inférieure de la gorge 49 et s'étend longitudinalement sur une longueur "n" inférieure à la longueur "m" de la palette (voir la figure 3), afin de coopérer avec des moyens d'arrêt du déplacement de la palette. A key 52 is fixed to the lower surface of the groove 49 and extends longitudinally over a length "n" less than the length "m" of the pallet (see FIG. 3), in order to cooperate with stop means movement of the pallet.

Ces moyens, qui sont mieux visibles sur les figures 4 et 5, comprennent deux butées mobiles 53 et 54 qui sont guidées verticalement dans des rainures supérieures 55, 56 du bloc 35, et qui sont solidaires chacune d'un des pistons de deux petits vérins pneumatiques 57, 58 disposés verticalement dans le second corps 35. These means, which are better visible in Figures 4 and 5, include two movable stops 53 and 54 which are guided vertically in upper grooves 55, 56 of the block 35, and which are each secured to one of the pistons of two small cylinders tires 57, 58 arranged vertically in the second body 35.

La première butée mobile 53 attelée au piston du vérin 57 est placée du côté amont de l'entrée du dispositif ou arrivent les palettes de façon à se trouver à une position inférieure d'arrêt qui lui est imposée par le ressort de rappel 57a du vérin ; ainsi il est en face de l'extrémité frontale 59 de la clavette 52 de la palette 12 qui arrive et il arrête celle-ci dans une position d'attente
en amont du poste de travail, lorsque une palette précédente est en cours d'opération.The first movable stop 53 coupled to the piston of the jack 57 is placed on the upstream side of the inlet of the device where the pallets arrive so as to be at a lower stop position which is imposed on it by the return spring 57a of the jack ; thus it is opposite the front end 59 of the key 52 of the pallet 12 which arrives and it stops the latter in a waiting position
upstream of the work station, when a previous pallet is in operation.

La seconde butée mobile 54 attelée au piston du vérin 58 est placée du côté aval dela sortie du dispositif où sortent les palettes de façon à se trouver à une position inférieure d'arrêt qui lui est imposée par le ressort de rappel 58a du vérin, ainsi il est en face de l'extrémité frontale 59 de la clavette 52 appartenant à une palette et il arrête celle-ci dans une position Il en regard du poste de travail ; à ce moment l'encoche 50 est en face de la bague 40. The second movable stop 54 coupled to the piston of the jack 58 is placed on the downstream side of the outlet of the device where the pallets come out so as to be at a lower stop position which is imposed on it by the return spring 58a of the jack, thus it is opposite the front end 59 of the key 52 belonging to a pallet and it stops the latter in a position II opposite the work station; at this moment the notch 50 is opposite the ring 40.

Entre les goupilles 38, 39 et dans le second corps 35, sont disposés en regard du bord 51 de la palette, d'une part un détecteur de proximité 61 et, d'autre part, un éjecteur 62 qui peut se déplacer élastiquement grâce à un ressort 63 en sens transversal par rapport à l'axe géométrique de la chaîne transporteuse. Between the pins 38, 39 and in the second body 35, are arranged opposite the edge 51 of the pallet, on the one hand a proximity detector 61 and, on the other hand, an ejector 62 which can move elastically thanks to a spring 63 in transverse direction relative to the geometric axis of the conveyor chain.

Une goupille 22 plantée horizontalement dans le second corps 35 et se trouvant en saillie au-dessus de la surface 37, permet , comme le bord 30 du palon#nier 19 qui est placé au même niveau horizontal, de recevoir en appui la palette 12 lorsque celle-ci est soumise à un déplacement vertical de faible amplitude. A pin 22 planted horizontally in the second body 35 and being projecting above the surface 37, allows, like the edge 30 of the # nier yoke 19 which is placed at the same horizontal level, to receive the pallet 12 in support when it is subjected to a vertical displacement of small amplitude.

Ainsi qu'on peut le voir à la figure 3, un détecteur de proximité 4 est disposé horizontalement dans une région 65 du premier corps 15 en amont du palonnier 19 au voisinage-de l'intervalle "i" qui sépare deux palettes arrêtées, à un niveau qui le met à la hauteur du bord 44 de la palette 12. As can be seen in FIG. 3, a proximity detector 4 is disposed horizontally in a region 65 of the first body 15 upstream of the spreader 19 in the vicinity of the interval "i" which separates two stopped pallets, a level which brings it up to the edge 44 of the pallet 12.

Le fonctionnement automatique du dispositif décrit est obtenu d'une part grâce au mouvement continu des plateaux et, d'autre part, grâce aux mouvements communiqués aux petits vérins 16, 57 et 58 par l'air comprimé que délivrent des électro-vannes (non représentées) qui sont elles-mêmes commandées par un circuit faisant intervenir les détecteurs de proximité 64 et 61, le poste de travail 70 et un dispositif logique approprié 71. The automatic operation of the device described is obtained on the one hand thanks to the continuous movement of the plates and, on the other hand, thanks to the movements communicated to the small jacks 16, 57 and 58 by the compressed air which deliver from solenoid valves (not shown) which are themselves controlled by a circuit involving proximity detectors 64 and 61, the work station 70 and an appropriate logic device 71.

Un exemple de circuit de commande 65 qui peut être utilisé pour conférer au dispositif décrit un fonctionnement automatique, est visible sur la figure 6 où les électro-vannes 66 et -67 alimentent, la première les vérins 57, 58 et la seconde le vérin 16. An example of a control circuit 65 which can be used to give the device described an automatic operation, is visible in FIG. 6 where the solenoid valves 66 and -67 supply, the first the jacks 57, 58 and the second the jack 16 .

Lorsqu aucune palette 12 n'est présente en amont du dispositif, le détecteur de proximité 64 émet un signal a qui, après traitement dans le circuit 71, établit l'alimentation simultanée des vérins 57,58 par l'électro-vanne 66. Ceci a pour effet de donner aux deux butées 53,54 une position supérieure d'effacement qui autorise
la progression en ce sens. Le piston du vérin est à ce moment placé sur la gauche de sa course en raison des frottements soit en raison de l'alimentation de l'électrovanne 67b.When no pallet 12 is present upstream of the device, the proximity detector 64 emits a signal a which, after processing in the circuit 71, establishes the simultaneous supply of the jacks 57, 58 by the solenoid valve 66. This has the effect of giving the two stops 53, 54 an upper erasing position which allows
progress in this direction. The piston of the jack is at this time placed on the left of its stroke due to friction or due to the supply of the solenoid valve 67b.

Lorsque la palette dépasse une position I, qui est détectée par le détecteur 64, celui-ci émet un signal "a" qui provoque après traitement dans le circuit logique 71 l'interruption de l'alimentaticn des vérins 57,58, de sorte que sous l'effet de leurs ressorts 57a, 58a les butées 53, 54 s'abaissent simultanément. When the pallet exceeds a position I, which is detected by the detector 64, the latter emits a signal "a" which causes after processing in the logic circuit 71 the interruption of the supply of the cylinders 57, 58, so that under the effect of their springs 57a, 58a the stops 53, 54 are lowered simultaneously.

La clavette 52 reçoit alors sur sa face supérieure 80 une pression élastique qui est fournie par la butée 53, mais qui n'est pas suffisante pour empêcher sa progression. Dès que la longueur n de la clavette a été ainsi parcourue, la butée 53 tombe derrière celle-ci pour constituer un éventuel barrage à une palette qui suivrait immédiatement la précédente. The key 52 then receives on its upper face 80 an elastic pressure which is provided by the stop 53, but which is not sufficient to prevent its progression. As soon as the length n of the key has thus been traversed, the stop 53 falls behind the latter to constitute a possible barrier to a pallet which would immediately follow the previous one.

La progression de la palette 12 amène ensuite celle-ci dans une position Il pour laquelle, d'une part la face frontale 59 de la clavette 52 est voisine de la butée 54 en position basse et, pour laquelle d'autre part, le détecteur 64 va émettre à nouveau un signal a . Ce dernier provoque l'alimentation de l'électro-vanne 67a et le déplacement vers la droite du piston du vérin 16.Le palonnier 19 communique#son mouvement au bord 44 de la palette 12 et établit une coopération entre les surfaces 36 et 47 d'ou résulte un soulèvement faible de la palette 12 jusqu'au moment où sa base 13 arrive à la surface 3#7 et où, en position III, d'une part l'entaille 50 vient s'engager sur la goupille 38 et, d'autre part, la surface 51 vient s'appliquer contre la goupille 39 ; cette coopération donne à la palette 12 une position parfaitement définie dans l'espace, le bord 30 du palonnier 19 et la goupille 22 créant alors une limitation du mouvement en sens vertical
Lorsque la position III de la palette est obtenue (voir figure 2 et 4), le détecteur 61 émet un signal "c" qui provoque la mise en route du poste de travail 70, et l'accomplissement d'une opération nécessitant, par exemple, un intervalle de temps a t au terme duquel le poste de travail émet un signal pld d'acquittement. L'apparition de ce dernier signal provoque alors l'interruption de lgalimenw tation de î'électro-vanne 67a et établit l'alimentation de l'électro-vanne 67b de sorte que le vérin 16 reçoit maintenant un fluide qui déplace le piston 17 et le palonnier 19 vers la gauche.The progression of the pallet 12 then brings it into a position II for which, on the one hand the front face 59 of the key 52 is close to the stop 54 in the low position and, for which on the other hand, the detector 64 will again send a signal a. The latter causes the supply of the solenoid valve 67a and the displacement to the right of the piston of the jack 16. The lifter 19 communicates # its movement at the edge 44 of the pallet 12 and establishes cooperation between the surfaces 36 and 47 d 'or results in a slight lifting of the pallet 12 until its base 13 reaches the surface 3 # 7 and where, in position III, on the one hand the notch 50 engages the pin 38 and, on the other hand, the surface 51 comes to bear against the pin 39; this cooperation gives the pallet 12 a perfectly defined position in space, the edge 30 of the lifter 19 and the pin 22 then creating a limitation of movement in the vertical direction
When position III of the pallet is obtained (see FIGS. 2 and 4), the detector 61 emits a signal "c" which causes the start-up of the work station 70, and the accomplishment of an operation requiring, for example , a time interval at the end of which the workstation sends a pld acknowledgment signal. The appearance of this last signal then causes the interruption of the operation of the solenoid valve 67a and establishes the supply of the solenoid valve 67b so that the jack 16 now receives a fluid which moves the piston 17 and spreader 19 to the left.

Grâce au dispositif éjecteur 62 un déplacement de même sens est communiqué à la palette 12 qui reprend une position Il sur un plateau en mouvement. Thanks to the ejector device 62, a movement in the same direction is communicated to the pallet 12 which takes up a position II on a moving plate.

Lorsque la palette effectue ce dernier déplacement , le détecteur de proximité 61 émet un signal nea qui provoque l'excitation de l'electro-vanne 66 et par suite l'alimentation des vérins 57, 58, ce qui a pour effet de lever les butées 53, 54 et donc de permettre à la palette 12 de continuer son mouvement vers un autre poste de travail. When the pallet makes this last movement, the proximity detector 61 emits a signal nea which causes the excitation of the electro-valve 66 and consequently the supply of the jacks 57, 58, which has the effect of lifting the stops 53, 54 and therefore allow the pallet 12 to continue its movement towards another work station.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'indexation à une position précise et d'immobilisation à un poste de travail d'une palette portant un objet à traiter, cotte palette reposant sur la face supérieure d1une chaîne transporteuse, caractérisé en ce qu'il comprend un premier corps (15) et un second corps (35) disposés en regard l'un de l'autre sur deux côtés opposés de la chaîne transporteuse et contenant librement cette chaîne et la palette (12) en circulation, le premier corps (15) ét ant muni d'un moyen de poussée (16) à action transversale au déplacement de ladite chaîne transporteuse disposé pour agir sur la palette (12) et le second corps (35) comprenant un moyen de guidage (36) de la palette poussée par le moyen de poussée (16) pour guider cette palette, en déplacement en sens transversal et en éloignement vers le haut de la chaîne transporteuse, ce second corps (35) comprenant encore un moyen d'indexation et d'immobilisation disposé à la suite en sens transversal du moyen de guidage (36) afin d'immobiliser à une position précise du poste de travail la palette soulevée au-dessus de la chaîne transporteuse. 1. Device for indexing to a precise position and immobilizing a pallet carrying an object to be treated at a work station, with the pallet resting on the upper face of a conveyor chain, characterized in that it comprises a first body (15) and a second body (35) arranged opposite one another on two opposite sides of the conveyor chain and freely containing this chain and the pallet (12) in circulation, the first body (15) being ant provided with a pushing means (16) with transverse action to the displacement of said conveyor chain arranged to act on the pallet (12) and the second body (35) comprising a guide means (36) of the pallet pushed by the means thrust (16) to guide this pallet, moving in transverse direction and away from the top of the conveyor chain, this second body (35) further comprising an indexing and immobilizing means arranged in a transverse direction guide means (36) for immobilisation read the pallet raised above the conveyor chain at a specific position on the work station.

2. Dispositif selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le moyen de poussée (16) comprend un poussoir (19) mobile transversalement disposé au niveau de la palette (12) et le moyen de guidage (36) comprend une rampe fixe inclinée vers le haut et vers l'extérieur par rapport à la chaîne transporteuse, cette rampe aboutissant au moyen d'indexation et d'immobilisation disposé à un niveau supérieur à celui de la chaîne transporteuse. 2. Device according to claim 1, characterized in that the pushing means (16) comprises a pusher (19) movable transversely disposed at the level of the pallet (12) and the guide means (36) comprises a fixed ramp inclined towards upwards and outwards with respect to the conveyor chain, this ramp leading to the indexing and immobilization means disposed at a level higher than that of the conveyor chain.

3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le poussoir mobile (19) du moyen de poussée (16) présente à son extrémité tournée vers la chaîne transporteuse une seconde rampe (23) disposée symétriquement à la rampe (36) par rapport à l'axe Longiudinal de la chaîne transporteuse, ces deux rampes (23,36) s'étendant partiellement en-dessous#du niveau de la face supérieure de ladite chaîne. 3. Device according to claim 2, characterized in that the movable pusher (19) of the pushing means (16) has at its end facing the conveyor chain a second ramp (23) disposed symmetrically with the ramp (36) relative to the Longiudinal axis of the conveyor chain, these two ramps (23,36) extending partially below # the level of the upper face of said chain.

4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que la rampe 36 est suivie vers 1lexté- rieur de la chaîne transporteuse d'une première surface horizontale fixe (37) qui porte deux goupilles cylindriques verticales (38,39) espacées dans le sens du déplacement de la chaîne transporteuse et disposées pour coopérer avec un bord longitudinal (51) de la palette (12), ce bord (51) présentant une entaille en V (SOjapte à recevoir partiellement une goupille (38). 4. Device according to claim 2, characterized in that the ramp 36 is followed towards the outside of the conveyor chain by a first fixed horizontal surface (37) which carries two vertical cylindrical pins (38,39) spaced in the direction movement of the conveyor chain and arranged to cooperate with a longitudinal edge (51) of the pallet (12), this edge (51) having a V-shaped notch (SO suitable for partially receiving a pin (38).

5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que la seconde rampe (23) du poussoir (19) est suivie vers l'extérieur de la chaîne transporteuse d'une seconde surface horizontale (24) située dans le même plan horizontal que la première surface horizontale fixe (37). 5. Device according to claim 4, characterized in that the second ramp (23) of the pusher (19) is followed towards the outside of the conveyor chain by a second horizontal surface (24) located in the same horizontal plane as the first fixed horizontal surface (37).

6. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce que deux butées mobiles 53, 54 sont montées en amont et en aval respectivement des goupilles cylindriques verticales (38,39), ces butées (53,54) étant chacune montées coulissantes verticalement dans le second corps fixe (35) entre une première position supérieure d'effacement et une seconde position inférieure d'arrêt dans laquelle une butée (54) arrête la palette (12) de façon telle que l'entaille en V (50) du bord (5) de cette palette est sensiblement en regard de la goupille correspondante (38) et l'autre butée (53) arrête la palette qui suit celle qui est arrêtée par la butée (54). 6. Device according to claim 4, characterized in that two movable stops 53, 54 are mounted upstream and downstream respectively of the vertical cylindrical pins (38,39), these stops (53,54) being each mounted to slide vertically in the second fixed body (35) between a first upper erasing position and a second lower stopping position in which a stop (54) stops the pallet (12) so that the V-notch (50) of the edge ( 5) of this pallet is substantially opposite the corresponding pin (38) and the other stop (53) stops the pallet which follows that which is stopped by the stop (54).

7. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que la palette (12) est pourvue d'une clavette longitudin#.le (52) ayant une surface frontale avant (59), une surface supérieure (80) sensiblement horizontale, dont la longueur (n) mesurée dans le sens du déplacement de la chaîne transporteuse est inférieure à la longueur (m) de la palette, la surface frontale avant (59) rencontrant la butée (54) quand celle-ci occupe sa seconde position, et la surface supérieure (80) pouvant supporter lesdites butées (53,54) pendant le déplacement de la palette (12), ces butées étant rappelées de leur position supérieure d'effacement à leur position inférieure d'arrêt par des ressorts (57a, 58a). 7. Device according to claim 5, characterized in that the pallet (12) is provided with a longitudinal key # .le (52) having a front end surface (59), an upper surface (80) substantially horizontal, the length (n) measured in the direction of movement of the conveyor chain is less than the length (m) of the pallet, the front front surface (59) meeting the stop (54) when the latter occupies its second position, and the upper surface (80) capable of supporting said stops (53,54) during the movement of the pallet (12), these stops being recalled from their upper erasing position to their lower stopping position by springs (57a, 58a) .

8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6, 7 caractérisé en ce qu'un vérin à simple effet (57, 58) et à ressort de rappel (57a, 58a) est attelé respectivement aux butées mobiles (53,54) pour les déplacer positivement à leur position supérieure d'effacement. 8. Device according to any one of claims 6, 7 characterized in that a single-acting cylinder (57, 58) and with return spring (57a, 58a) is respectively coupled to the movable stops (53,54) for move them positively to their upper erasing position.

9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que le poussoir mobile (29) est porté par un palonnier (19) monté orientable autour d'un arbre vertical (20) relié au piston d'un vérin à double effet (16) monté dans le premier corps (15). 9. Device according to any one of claims 6 to 8, characterized in that the movable plunger (29) is carried by a lifter (19) mounted orientable around a vertical shaft (20) connected to the piston of a jack double-acting (16) mounted in the first body (15).

10. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le premier corps (15) et le second corps (35) sont fixés à une table (1) de part et d'autre de deux rails longitudinaux (78) sur lesquels glissent les plateaux (9) et qui sont également fixés à cette table (1). 10. Device according to claim 7, characterized in that the first body (15) and the second body (35) are fixed to a table (1) on either side of two longitudinal rails (78) on which the trays (9) and which are also fixed to this table (1).