FR2608989A1 - Straddling tractor with caterpillar tracks - Google Patents

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Abstract

Straddling tractor, characterised by the fact that it includes two rows of low-pressure wheels 1, each row of wheels being carried by a horizontal box beam 2 which carries the shafts 21 of the said wheels 1, the said shafts being made rotationally integral with one another via chain-type transmissions 23, each horizontal box beam 2 being secured to a vertical box beam 6 inside which there are arranged chain-type means 4 for transmitting the drive force of a motorised propulsion unit.

Description

Tracteur eniambeur à chenilles
Il est connu de réaliser pour les travaux agricoles de cultures en ligne, des tracteurs que l'on appelle enjambeurs parce qu'ils comportent un chassis surélevé qui enjambe une ou plusieurs rangées de plantes telles que des rangées de maïs ou des vignes.Crawler straddle tractor
It is known to produce for agricultural cultivation in line, tractors which are called straddles because they have a raised frame which spans one or more rows of plants such as rows of corn or vines.

Ces enjambeurs présentent plusieurs inconvénients et notamment
- ils ont un nombre réduit de roues, et soumettent le sol à un compactage néfaste au développement du système radiculaire surtout lorsque les passages nécessaires pour l'entretien des cultures sont nombreux ;
- ils n1 ont que deux roues motrices, ce qui limite leur adhérence et leurs possibilités d'utilisation sur sols détrempés au moment le plus favorable pour l'apport des engrais (fin d'hiver et début de printemps)
- leur centre de gravité est très haut, ce qui nuit a leur stabilité, notamment au démarrage sur sols en pente
- ils n'ont aucune capacité de transport
- leur complexité et leur poids rendent élevés leurs coûts d'achat et d'utilisation.These straddles have several drawbacks and in particular
- they have a reduced number of wheels, and subject the soil to a compaction harmful to the development of the root system especially when the passages necessary for the maintenance of crops are numerous;
- they have only two driving wheels, which limits their grip and their possibilities of use on soggy soils at the most favorable time for the fertilizer supply (end of winter and beginning of spring)
- their center of gravity is very high, which affects their stability, especially when starting on sloping ground
- they have no transport capacity
- their complexity and their weight make their purchase and use costs high.

I1 est également connu de réaliser pour les travaux agricoles des tracteurs à chenilles, mais on n'a pas encore pour l'instant réalisé de tracteurs enjambeurs å chenilles. It is also known to produce crawler tractors for agricultural work, but no straddle crawler tractors have yet been produced.

I1 est également connu de réaliser des véhicules tous terrains comportant deux rangées de trois ou quatre roues motrices à basse pression, les roues motrices d'une meme rangée étant reliées les unes aux autres en rotation et pouvant servir de support pour des chenilles. It is also known to produce all-terrain vehicles comprising two rows of three or four drive wheels at low pressure, the drive wheels of the same row being connected to each other in rotation and being able to serve as a support for tracks.

La présente invention a pour objet un tracteur agricole comportant comme cela est connu deux rangées de roues motrices, chaque rangée étant portée par une poutre caisson portant les paliers des arbres des roues et sur ces arbres des pignons relié les uns aux autres par des chaînes de telle sorte que toutes les roues sont entrainéeC en meme temps à la meme vitesse, l'un des arbres comportant en outre un pignon relié & un arbre moteur, caractérisé par le fait que chaque poutre horizontale portant une rangée de roues est solidaire d'un caisson vertical a la base duquel est placé un pignon porté par l'un des axes des roues et au sommet duquel est disposé un pignon relié au demi-arbre de sortie d'un groupe moto-propulseur. The present invention relates to an agricultural tractor comprising, as is known, two rows of driving wheels, each row being carried by a box beam carrying the bearings of the shafts of the wheels and on these shafts of pinions connected to one another by chains of such that all the wheels are driven at the same time at the same speed, one of the shafts further comprising a pinion connected to a drive shaft, characterized in that each horizontal beam carrying a row of wheels is integral with a vertical box at the base of which is placed a pinion carried by one of the axes of the wheels and at the top of which is disposed a pinion connected to the output half-shaft of a propulsion unit.

A titre d'exemple non limitatif et pour faciliter la compréhension de l'invention, on a représenté aux dessins annexés
Figure 1, une vue schématique en élévation latérale d'un exemple de réalisation d'un tracteur selon l'invention
Figure 2, une vue schématique par l'arrière du tracteur de la figure 1.By way of nonlimiting example and to facilitate understanding of the invention, there is shown in the accompanying drawings
Figure 1, a schematic side elevational view of an embodiment of a tractor according to the invention
Figure 2, a schematic view from the rear of the tractor of Figure 1.

En se reportant à ces figures, on voit que le tracteur enjambeur selon l'invention comporte deux rangées de quatre roues motrices 1 à pneus 9 basse pression, chaque rangée de quatre roues pouvant éventuellement etre recouverte d'une chenille 3, de préférence en caoutchouc. Referring to these figures, it can be seen that the straddle tractor according to the invention comprises two rows of four-wheel drive 1 with low-pressure tires 9, each row of four wheels possibly being able to be covered with a track 3, preferably made of rubber .

Chaque roue 1 est montée sur un arbre 21 et les quatre arbres 21 d'une meme rangée sont portés par une poutre-caisson, creuse 2. Each wheel 1 is mounted on a shaft 21 and the four shafts 21 of the same row are carried by a hollow box girder 2.

Chaque arbre 21 est solidaire d'un pignon 22 et les pignons 22 d'une même rangée sont reliés deux à deux par des chaînes 23 de sorte que les quatre roues 1 d'une même rangées tournent toujours à la même vitesse quelles que soient les différences d'adhérence au sol d'une roue a l'autre.  Each shaft 21 is integral with a pinion 22 and the pinions 22 of the same row are connected two by two by chains 23 so that the four wheels 1 of the same row always rotate at the same speed whatever the differences in grip from one wheel to another.

Chaque poutre-caisson horizontale 2 est fixée & une poutre-caisson verticale 6. Each horizontal box beam 2 is fixed to a vertical box beam 6.

L'un des arbres 21 d'une des roues 1 d'une poutre-caisson horizontale 2 est prolongé de façon A pénétrer & l'intérieur de la base de la poutre-caisson horizontale ; il porte un pignon 6a, qui, par une chaine 4 est relié a un pignon 6b dispose au sommet de la poutre caisson 6. Ce pignon 6b est relie par une chaîne 5 a un pignon 5a solidaire d'un arbre 24. Cet arbre 24 fait saillie hors de la poutre-caisson 6 et porte un disque de frein 13 passant dans l'entrefer 13a d'un frein à disque. L'arbre 24 est relié par une transmission 25 au demi-arbre de sortie 26 d'une boîte de vitesse 27 associée à un groupe moto-propulseur 28. One of the shafts 21 of one of the wheels 1 of a horizontal box beam 2 is extended so as to penetrate inside the base of the horizontal box beam; it carries a pinion 6a, which, by a chain 4 is connected to a pinion 6b has at the top of the box beam 6. This pinion 6b is connected by a chain 5 to a pinion 5a secured to a shaft 24. This shaft 24 protrudes from the box beam 6 and carries a brake disc 13 passing through the air gap 13a of a disc brake. The shaft 24 is connected by a transmission 25 to the output half-shaft 26 of a gearbox 27 associated with a power train 28.

De préférence, la transmission 25 est une transmission a cardan et est coulissante.Preferably, the transmission 25 is a universal joint transmission and is sliding.

Les deux poutres-caissons 6 sont reliées l'une à l'autre par un plateau 29 qui porte le groupe motopropulseur 28 et la boîte de vitesses 27. The two box girders 6 are connected to each other by a plate 29 which carries the powertrain 28 and the gearbox 27.

De préférence, la fixation du plateau 29 aux deux poutres 6 est réalisée de façon coulissante de façon qu'il soit possible de faire varier la hauteur dudit plateau 29 et donc la hauteur d'enjambage. Les transmissions 25 étant coulissantes < de façon analogue aux transmissions de prise de force d'un tracteur) cela permet d'avoir une plage de réglage non négligeable pour la hauteur du plateau 29. Preferably, the fixing of the plate 29 to the two beams 6 is carried out in a sliding manner so that it is possible to vary the height of said plate 29 and therefore the height of straddling. The transmissions 25 being sliding <in a manner analogous to the power take-off transmissions of a tractor) this makes it possible to have a non-negligible adjustment range for the height of the plate 29.

De façon connue en soi, la bolte de vitesses 27 est une boîte de véhicule comportant deux demi-arbres de sortie 26, le différentiel étant å l'intérieur de la boîte ; il est ainsi possible en agissant sur l'un ou l'autre des freins 13a, par deux leviers 7 de diriger le véhicule. In a manner known per se, the gearbox 27 is a vehicle box comprising two output half-shafts 26, the differential being inside the box; it is thus possible by acting on one or the other of the brakes 13a, by two levers 7 to steer the vehicle.

Chaque poutre-caisson 6 porte, sur son côte externe un plateau horizontal 8 qui fait saillie vers l'extérieur sur une distance approximativement égale à la largeur de la chenille 3. En-dessous de chaque plateau 8 est suspendu un réservoir 9 qui peut hêtre un réservoir de produits a pulvériser ou un réservoir de carburant ou un réservoir de liquide hydraulique. Comme cela est représenté A la figure 2, on peut prévoir en dessous de chaque plateau horizontal 8 un deuxième plateau de dimensions analogues 8a placé au-dessus des roues 1 un peu h la façon d'un garde-boue ; les réservoirs 9 sont alors placés entre les plateaux 8 et 8a. Each box beam 6 carries, on its outer side a horizontal plate 8 which projects outwards over a distance approximately equal to the width of the track 3. Below each plate 8 is suspended a tank 9 which may be beech a spray tank or a fuel tank or a hydraulic fluid tank. As shown in Figure 2, one can provide below each horizontal plate 8 a second plate of similar dimensions 8a placed above the wheels 1 a little h like a fender; the tanks 9 are then placed between the plates 8 and 8a.

Comme cela est représenté & la figure 2, on peut également suspendre un réservoir 1 ou analogue en dessous du plateau 29 et dans son plan longitudinal médian. As shown in FIG. 2, it is also possible to suspend a reservoir 1 or the like below the plate 29 and in its median longitudinal plane.

Comme cela est représenté å la figure 1, on peut prolonger vers l'arrière les plateaux 8 de façon à pouvoir y poser une machine agricole comme par exemple une turbine de pulvérisation. As shown in Figure 1, the trays 8 can be extended rearwards so that an agricultural machine such as a spraying turbine can be placed on it.

On peut également contreventer de chaque côté la poutre-caisson verticale 6 au moyen de goussets, comme cela est représenté en pointillé à la figure 1. The vertical box beam 6 can also be braced on each side by means of gussets, as shown in dotted lines in FIG. 1.

Comme cela est représenté à la figure 1, le plateau 29 porte le siège du pilote 12 qui se trouve ainsi à l'avant, au-dessus du plateau 29. De préférence, le siège du pilote est décalé latéralement de façon d'une part & lui permettre de bien placer le tracteur par rapport aux rangs de culture, d'autre part de laisser a côté du pilote, sur le plateau 29, une plate-forme d'environ 2m2 utilisable pour le transport. As shown in FIG. 1, the plate 29 carries the pilot's seat 12 which is thus located at the front, above the plate 29. Preferably, the pilot's seat is offset laterally on the one hand & allow it to place the tractor well in relation to the crop rows, on the other hand to leave next to the pilot, on the platform 29, a platform of approximately 2m2 usable for transport.

Le tracteur selon l'invention présente plusieurs avantages, et notamment
- du fait de la multiplicité des roues, et de la disposition de chenilles, la pression d'appui au sol est environ dix fois plus faible qu'avec un tracteur enjambeur classique
- du fait que toutes les roues sont motrices d'adhérence au sol est le double environ de celle assurée par les enjambeurs connus
- du fait que le centre de gravité est bas, et que la présence de plusieurs roues motrices supprime le couple de cabrage au démarrage, la stabilité longitudinale et transversale du tracteur est nettement améliorée
- la simplicite des commandes de direction élimine les organes de direction et les transmissions mécaniques complexes des enjambeurs connus
- enfin, la disposition décalée du siège du pilote alliée à la présence du plateau 29 permet une large capacite de transport sur une plate-forme très accessible à hauteur d'homme. The tractor according to the invention has several advantages, and in particular
- due to the multiplicity of wheels, and the arrangement of tracks, the ground pressure is about ten times lower than with a conventional straddle tractor
- the fact that all the wheels are driven in grip on the ground is about twice that provided by known straddles
- the fact that the center of gravity is low, and that the presence of several drive wheels eliminates the nose-up torque at start-up, the longitudinal and transverse stability of the tractor is significantly improved
- the simplicity of the steering controls eliminates the steering organs and the complex mechanical transmissions of known straddles
- Finally, the offset arrangement of the pilot's seat combined with the presence of the platform 29 allows a large transport capacity on a platform very accessible at breast height.

Claims (8)

RevendicationsClaims 1. Tracteur enjambeur, caractérisé par le fait qu'il comporte deux rangées de roues < 1 > à basse pression, chaque rangée de roues étant portée par une poutre-caisson horizontale (2) qui porte les arbres (21) desdites roues (1), lesdits arbres étant rendus solidaires en rotation les uns des autres par des transmissions à chaîne (23) ; chaque poutre-caisson horizontale (2) étant solidaire d'une poutre-caisson verticale (6) à l'intérieur de laquelle sont disposés les moyens de transmission à & chaîne (4) de la force d'entraînement d'un groupe moto-propulseur (28, 27). 1. Straddle tractor, characterized in that it comprises two rows of low pressure wheels <1>, each row of wheels being carried by a horizontal box beam (2) which carries the shafts (21) of said wheels (1 ), said shafts being made integral in rotation with one another by chain transmissions (23); each horizontal box girder (2) being integral with a vertical box girder (6) inside which are arranged the chain transmission means (4) of the driving force of a power unit propellant (28, 27). 2. Tracteur enjambeur selon la revendication 1, dans lequel le groupe moto-propulseur comporte une boîte de vitesses (27) comprenant un différentiel entraînant deux demi-arbres de sortie (26) reliés chacun par une transmission coulissante à cardan å un arbre (24) > actionnant la chaîne (5) située dans la poutre verticale (6) ; chaque arbre (24) étant muni d'un disque (13) passant dans la mâchoire d'un système de freinage (13a) commandé par un levier de conduite (7). 2. Straddle tractor according to claim 1, in which the power unit comprises a gearbox (27) comprising a differential driving two output half-shafts (26) each connected by a cardan sliding transmission to a shaft (24 )> actuating the chain (5) located in the vertical beam (6); each shaft (24) being provided with a disc (13) passing through the jaw of a braking system (13a) controlled by a driving lever (7). 3. Tracteur selon la revendication 2, dans lequel chaque rangée de roues (1) peut etre entourée par une chenille (3). 3. Tractor according to claim 2, in which each row of wheels (1) can be surrounded by a track (3). 4. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les deux poutres-caissons verticales (6) sont assemblées l'une à l'autre par une plate-forme (29 > portant le groupe moto-propulseur. 4. Tractor according to any one of the preceding claims, in which the two vertical box beams (6) are assembled to one another by a platform (29> carrying the power unit). 5. Tracteur selon la revendication 4, dans lequel la liaison entre le plateau (29) et les poutrescaissons (6) est réalisée de façon coulissante de façon b pouvoir déterminer à volonté la hauteur au-dessus du sol du plateau (29). 5. Tractor according to claim 4, in which the connection between the plate (29) and the box beams (6) is made in a sliding manner so as to be able to determine at will the height above the ground of the plate (29). 6. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel chaque poutrecaisson (6) porte au moins un plateau (8) faisant saillie vers l'extérieur et au-dessous duquel est suspendu un équipement tel qu'un réservoir (9).  6. Tractor according to any one of the preceding claims, in which each box beam (6) carries at least one plate (8) projecting outwards and below which is suspended an equipment such as a tank (9) . 7. Tracteur selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel un équipement additionnel (1) est suspendu en dessous du plateau (29) dans le plan longitudinal médian de celui-ci. 7. Tractor according to any one of the preceding claims, in which additional equipment (1) is suspended below the plate (29) in the median longitudinal plane thereof. 8. Tracteur selon la revendication 6, dans lequel les plateaux latéraux (8) sont prolongés vers l'arrière pour servir de support à une machine agricole (il) telle par exemple qu'un pulvérisateur.  8. Tractor according to claim 6, wherein the side plates (8) are extended rearward to serve as a support for an agricultural machine (it) such as for example a sprayer.
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