FR2607102A1 - Wind propelled craft or vehicle - has sails on structure with three rotating floats which have one to three degrees of freedom - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne la configuration et l'util
isation d'engins de locomotion @us par le vent et se dépl
açant sur des surfaces solides ou liquides.The present invention relates to configuration and use
isus of locomotives @us by wind and moves
acing on solid or liquid surfaces.
Dans les engins de locomotion connus,tels que voiliers,
mono ou multicoques,chars à voiles,la voilure est soumise h
une force sensiblement horizontale,dont l'axe est situé à
une hauteur liportante par rapport i la surface d'appui.Il r
en résulte que la voilure exece sur la structure de ces en-
gins,outre l'effort utile de propulsion,des efforts prasi-
tes extrèmement importants,qui compliquent la réQ1isation de
ces structures et contribuent h leur alourdissement.biême dans
le cas des engins les plus perfectionnés actuellement connus
tels que trimarans et catamarans,les diffèrentes coques sont
reliées par des bras rigides qui sont soumis N des efforts considérables du fait du haubnnage et des inégalités de la
surface de la mer. Ces efforts sont bien entendu reportés
sur les coques elles-mêmes. In known locomotion vehicles, such as sailboats,
single or multihulls, sailing yachts, the sails are subject to
a substantially horizontal force, the axis of which is located at
a lifting height relative to the bearing surface.
as a result that the wing exece on the structure of these
gins, in addition to the useful propulsion effort,
your extremely important, which complicate the reQ1isation of
these structures and contribute to their weighting.
the case of the most sophisticated devices currently known
such as trimarans and catamarans, the different hulls are
connected by rigid arms which are subjected to considerable stress due to the shroud and unevenness of the
surface of the sea. These efforts are of course postponed
on the hulls themselves.
La présente invention a pour but d'éviter ces inconvén
ients en rapprochant l'axe de la force horizontale exercée
par le vent de la surface d'appui et en libérant le mouvement
relatif des différents éléments d'appui .les uns par rapport
aux autres
A cet effet,selon une première cractéristique de l'inv
ention,la voilure est constituée par une série voiles rect
angulaires fixéessur une poutre composée réalisée au moyen
de profilés tels que cornières ou tubes,d'axe horizontal,et
de section rectangulaire. Une telle poutre laisse passer le
vent presque librement. Chaque voile est tendue entre deux
montants verticaux fixés sur la poutre. Sous l'effet du vent,
chaque voile est gonflée,et prend une forme voisinne de celle
d'une portion de cylindre dont le plan de symétrie contien
drait l'axe longitudinal de la poutre. Pour éviter le dével
loppement ce tourbillons nuisibles au rendement aérodynamique
de ces voiles,selon une autre car-ctéristique de l'invention,
les faces horizontSles,supérieure et infèrieure,parzllèles au
vent,sont réalisées sous forme de surfaces continues de
sorte que ces surfaces affectent la forme d'une aile d'avion. The object of the present invention is to avoid these drawbacks
ients by bringing the axis closer to the horizontal force exerted
by the wind from the bearing surface and releasing the movement
relative of the different support elements.
to others
To this end, according to a first characteristic of the inv
ention, the blade is made up of a series of straight sails
angular fixed on a composite beam realized by means
profiles such as angles or tubes, with a horizontal axis, and
of rectangular section. Such a beam lets the
almost free wind. Each sail is stretched between two
vertical uprights fixed on the beam. Under the effect of the wind,
each veil is inflated, and takes a shape close to that
a portion of a cylinder whose plane of symmetry contains
would say the longitudinal axis of the beam. To avoid the development
lopement this eddies harmful to aerodynamic efficiency
of these sails, according to another characteristic of the invention,
the horizontal, upper and lower faces, parallel to the
wind, are made in the form of continuous surfaces of
so that these surfaces assume the shape of an airplane wing.
Selon une autre caractéristique de l'invention,lz surface
de chaque voile est modifiée par enroulement et déroulement
autour des montants verticaux réalisés sous forme de deux tambours. Le gonflement.'u=^ teilepeut s'effectuer dans un sens ou dans l'autre par rapport au plan passant par ses axes de fixation .I1 en résulte que la poutre peut occuper deux positions symétriques par rapport au vent relatif.;es deuxpositions optimales correspondent au cas ou la direction du vent relatif est sensiblement parralèleX bord d'attaque de lavoile gonflée dans un sens ou dans l'autre.According to another characteristic of the invention, lz surface
of each sail is modified by winding and unwinding
around the vertical uprights produced in the form of two drums. The swelling.'u = ^ teilecan be done in one direction or the other with respect to the plane passing through its fixing axes .I1 as a result that the beam can occupy two symmetrical positions relative to the relative wind.; Es twopositions optimal correspond to the case where the direction of the relative wind is substantially parallelX leading edge of the star inflated in one direction or the other.
Selon une autre caractéristique de l'invention,la poutre composée est reliée au niveau de chacune de ses extrémités b:
-un flotteur dans le cas de l'engin nautique
-une roue dans le cas de l'engin terrestre
-un patin pour l'utilisation sur la glace
-un ski pour l'utilisation sur la neige
Chacun de ces éléments:flotteur,roue,patin,ski,a une A reo- tion préférentielle de déplacement.C'est l'axe longitudinal des flotteurs,patins ou skis.C'est la trace du plan de la roue sur le sol.Du point de vue de l'invention ces éléments présentent - des analogies mécaniques suffisantes et seront désignés collectivement sous le nom de patin.According to another characteristic of the invention, the composite beam is connected at each of its ends b:
-a float in the case of nautical craft
-a wheel in the case of the terrestrial machine
-a skate for use on ice
-a ski for use on snow
Each of these elements: float, wheel, skate, ski, has a preferential re ection of displacement. It is the longitudinal axis of the floats, skates or skis. It is the trace of the plane of the wheel on the ground From the point of view of the invention these elements have - sufficient mechanical analogies and will be collectively referred to as the skate.
Selon une autre caractéristique de l'invention,les i:iaisons entre poutre;et patins comportent au minimum un,au maximum trois degrés de liberté.Le premier degré de liberté,obligatoire, correspond à une rotation du patin autour d'un axe vertical ou légèrement incliné.Le second degré de liberté correspond à une rotation autour d'un axe horizontal perpendiculire à longitudinfil du patin.Il est obligatoire pour la roue et conseillé dans les autres cas.le troisième correspond à une rotation autour d'un axe horizontal parraléle i l'axe du patin. According to another characteristic of the invention, the i: iaisons between beam; and skids comprise at least one, at most three degrees of freedom.The first degree of freedom, compulsory, corresponds to a rotation of the skate around a vertical axis or slightly inclined. The second degree of freedom corresponds to a rotation around a horizontal axis perpendicular to the longitudinal thread of the shoe. It is compulsory for the wheel and recommended in other cases. the third corresponds to a rotation around a horizontal axis parallel to the axis of the skate.
Il n'est envisageable que dans le cas du flotteur ou du ski.It is only possible in the case of the float or the ski.
Le point de liaison entre poutre et patin sera choisi de façon que la résultante des forces s'exerçant sur le patin tende à l'orienter dans le sens du déplacement
Du fit du second degré de liberté,la poutre pourrait basculer.Selon une autre carictéristique de l'invention,l'organe assurant l'équilibre est un balancier constitué par tii ou des solides,poutres composées par exemple disposées en V, reliés à la poutre portant la voilure,et dont l'extrémité est équipée d'un patin doté comme précédemment d'au minimum un,au maximum trois degrés de liberté. The connection point between beam and shoe will be chosen so that the result of the forces exerted on the shoe tends to orient it in the direction of movement
As a result of the second degree of freedom, the beam could tip over. According to another characteristic of the invention, the member ensuring balance is a balance made up of tii or solids, composed beams for example arranged in a V, connected to the beam carrying the wing, and the end of which is equipped with a skate endowed as previously with at least one, at most three degrees of freedom.
Le patin du balancier peut se trouver du côté du bord d'attaque de la voile ou du cYté opposé.Sauf dans le cas de voiles pouvant être indifféremment attaquées d'un côté ou de l'autre,une fois le côté choisi, il ne peut plus être modifié, et l'engin évoluera toujours avec le patin du balancier au vent ou sous le vent ,par rapport à la poutre,selon le côté initialement choisi. The balance shoe can be on the side of the leading edge of the sail or the opposite side. Except in the case of sails which can be indifferently attacked from one side or the other, once the side chosen, it does not can no longer be modified, and the machine will always evolve with the balance shoe in the wind or downwind, relative to the beam, depending on the side initially chosen.
Sans sortir du cadre de l'invention, on peut donner b la poutre et aux branches du V formant balancier une forme d'arche pour augmenter la garde au sol.3n peut également,si la surface comporte des inégalités gènantes pour le confort réaliser la liaison des patins sous forme de suspensions télescopiques. Without departing from the scope of the invention, it is possible to give b the beam and the branches of the V forming a pendulum in the form of an arch to increase the clearance on the ground. connection of the pads in the form of telescopic suspensions.
Pour diriger l'engin, et orienter la voilurebon agit, selon une autre caractéristique de l'invention, sur la rotation des patins autour del9raxe vertical,soit en exerçant un couple sur cet axe de rotation, soit dans le cas des flotteurs en uti lis-nt des safrans disposés a l'arrière de chacun des flotteurs. To direct the machine, and orient the sail, acts, according to another characteristic of the invention, on the rotation of the skids around the vertical axis, either by exerting a torque on this axis of rotation, or in the case of floats in use. -nt rudders arranged at the rear of each of the floats.
La commande de rotation des patins est assurée depuis le poste de pilotage,soit par des moyens mécaniques,commande par cables, par exemple,soit par l'intermédiaire de servomoteurs.The skate rotation control is provided from the cockpit, either by mechanical means, control by cables, for example, or by means of servomotors.
Il est possible d'orienter la voilure et de diriger'; l'engin en agissant uniquement sur les patins situés aux extrémités de la poutre.A cet effet,l'angle d'orientation donné à chacun des patins est la somme de deux angles,selon une autre caractéris- tique de l'invention,le premier de ces angles ètant dit angle de direction,et l'autre angle d'embardée.Ces deux angles sont règlés séparément.X'angle d'orientation donné au premier patin est égal à l'angle de direction aumenté de l'angle d'embardée. It is possible to orient the wing and steer '; the machine by acting only on the pads located at the ends of the beam. For this purpose, the angle of orientation given to each of the pads is the sum of two angles, according to another characteristic of the invention, the the first of these angles being said steering angle, and the other angle of swerve. These two angles are adjusted separately. The angle of orientation given to the first skate is equal to the angle of direction increased by the angle d swerve.
L'angle d'orientation donné vu second potin est égal à l'angle de direction diminué de l'angle d'embardée.The orientation angle given seen second gossip is equal to the direction angle minus the swerve angle.
L'action sur l'angle d'orientation modifie de la même manière 1 trajectoire des patins,donc celle de ltengin. The action on the angle of orientation modifies in the same way 1 trajectory of the skates, therefore that of ltengin.
L'action sur l'angle d'embardée s'opère par oscillation, @@@@@@ de la valeur zéro qui est la valeur normale lorsque la voilure est correctement orientée par rapport au vent relatif, cet angle varie dans un sens,revient à zéro,repart dans l'autre sens puis revient à zéro.L'effet de cette oscillation est que les patins ont fait une embardée dans des sens opposés,ce qui a modifié la distance entre leurs trajectoires normalement pararelles et par conséquent lorientation de la voilure. The action on the angle of swerve takes place by oscillation, @@@@@@ of the zero value which is the normal value when the wing is correctly oriented relative to the relative wind, this angle varies in one direction, returns to zero, starts again in the other direction then returns to zero.The effect of this oscillation is that the skates have swerved in opposite directions, which modified the distance between their trajectories normally pararelles and consequently the orientation of the wing.
Le patin situé à l'extrémité du balancier peut:. ne pas outre sollicité,et"suivre le mouvement".Cependant,il peut être utile,nottament pendant les maneevres de virement de bord ou d'empannaged'utiliser ce patin pour"aider le mouvement".Dans la pratique,les changements de direction et d'orientation de la voilure'. seront obtenues en agissantsimultanément sur l'angle de direction ,sur l'angle d'embardée et sur l'orientation du patin d'extrémité du balancier. The pad located at the end of the pendulum can :. do not overload, and "follow the movement". However, it can be useful, especially during tacking or jibing maneuvers to use this skate to "assist the movement". In practice, changes of direction and wing orientation '. will be obtained by acting simultaneously on the steering angle, on the swerve angle and on the orientation of the end pad of the balance wheel.
L'angle de direction et l'angle d'embardée peuvent être commandés par un seul et même levier. Grace à des biellettes articulées,on peut faire en sorte que le déplacement do l'extrémité du levier dans une direction horizontale corresponde à une modification de l'angle de direction de marche,et que le déplacement dans une direction verticale corresponde à une modification de l'angle d'embardée. The steering angle and the swerve angle can be controlled by a single lever. By means of articulated links, it is possible to ensure that the displacement of the end of the lever in a horizontal direction corresponds to a modification of the angle of direction of travel, and that the displacement in a vertical direction corresponds to a modification of swerve angle.
Selon une autre caractéristique de l'invention,le réglage de la direction de marche et de l'orientation de la voilure peuvent être effectués automatiquement:
-soit tl,l'angle d'un patin par rapport au nord magnétique
-soit A2,l'angle de l'autre patin
-soit O,l'angle du vent relatif par rapport à l'axe horizontal perpendiculaire à l'axe de la poutre
-soit Bl,l'angle du premier patin par rapport à l'axe de la poutre
-soit B2,l'angle du second patin
L'angle O a deux valeurs optimales :±t et do selon le sens dt gonflement de la voilure.According to another characteristic of the invention, the adjustment of the direction of travel and of the orientation of the wing can be carried out automatically:
-either tl, the angle of a skid with respect to magnetic north
-or A2, the angle of the other shoe
-or O, the angle of the relative wind with respect to the horizontal axis perpendicular to the axis of the beam
-or Bl, the angle of the first shoe relative to the axis of the beam
-or B2, the angle of the second shoe
The angle O has two optimal values: ± t and do according to the direction of inflation of the airfoil.
Le signal d'embardée E est émis à intervalles d- T secondes. The swerve signal E is transmitted at intervals d- T seconds.
I1 a pour forme :
E= k ( Oi - Oc )cos ( B1 - B2) sin u t
Dans cette formule:
-Oi est la valeur de Oau début de l'intervalle T
-k est une constante
-u est une constante
-t est la variable temps
Au cours de l'intervalle T le signal d'embardée a pour valeur:
-de O à 2Pi la valeur donnée par la formule ci-dessus 2 Pi u
-de u à T la valeur O Pi = 3,14159.... I1 has the form:
E = k (Oi - Oc) cos (B1 - B2) sin ut
In this formula:
-Oi is the value of O at the start of the interval T
-k is a constant
-u is a constant
-t is the time variable
During the interval T the swerve signal has the value:
-from O to 2Pi the value given by the above formula 2 Pi u
-from u to T the value O Pi = 3.14159 ....
Le signal commandant l'orientation du premier patin est la somme du signal d'embardée et du signal d'un régulateur PID comparant It avec la consigne de direction
Le signal commandant l'orientation du second patin est la différence entre. le signal d'un régulateur comparant t2 avec la consigne de direction et le signal d'embardée.The signal controlling the orientation of the first skid is the sum of the swerve signal and the signal from a PID regulator comparing It with the direction setpoint.
The signal controlling the orientation of the second shoe is the difference between. the signal from a regulator comparing t2 with the direction setpoint and the swerve signal.
Les lois mathématiques précédemment décrites sont parmi les plus simples de celles capables d'assurer la fonction. The mathematical laws previously described are among the simplest of those capable of performing the function.
D'autres lois plus élaborées assurant les corrections de direction et d'orientation de la voilure sans utilisation d' oscillations peuvent également outre utilisées.Other more elaborate laws ensuring the direction and orientation corrections of the airfoil without the use of oscillations can also be used.
La configuration et l'utilisation des enginsqui font l'objet de la présente inventionseront décrits plus en détail à l'aide des dessins annexés dans lesquelS :
-la figure 1 est une vue en perspective de la poutre supportant la voilure
-la figure 2 est une vue de dessus de la structure formée par la poutre et le balancier
-la figure 3 est une vue de face de cette meme structure
-la figure 4 est une coupe verticale de la liaison entre la structure et un patin
-la figure 5 est une coupe verticale perpendiculaire à la précédente
-la figure 6 est une vue de dessus de la structure et des patins
-la figure 7 est une représentationdes vitesses et des forces mises en jeu lors de l'utilis tion de l'engin
-la figure 8 est une coupe verticale de la poutre portant la voilure
-la figure 9 illustre par des vues instantanées successives l'évolution de l'engin aux différentes allures de marche
-la figure 10 est une vue illustrant la modification d'orientation de la voilure par action a patins situés aux extrémités de la poutre supportant la voilure
-la figure 11 est une vue illustrant la modification d'orientation de la voilure par action du patin situé 9 l'e::trémité du balancier
-la figure 12 est une vue en perspective de la tringlerie de commande d'orientation des patins situés aux extrémités de la poutre
-la figure 13 est une vue de dessus des diffèrentes vitesses et angles intervenant dans le fonctionnement du pilote automatique
Selon la figure 1 ,la poutre supportant la voilure est une poutre composée formée d'élémentsprofilés longitudinaux tels que 1 ,transversaux tels que 2, obliques tels que 3,et de haubans tels que 4 et 5 ,de pivots verticaux 6 et 7s situés aux uxtré- mités de la poutre,et d'élémentsprofilés tels que s et 9 assurant la liaison entre les pivots et la poutre composée.The configuration and use of the devices which are the subject of the present invention will be described in more detail with the aid of the appended drawings in which:
FIG. 1 is a perspective view of the beam supporting the wing
FIG. 2 is a top view of the structure formed by the beam and the pendulum
FIG. 3 is a front view of this same structure
FIG. 4 is a vertical section of the connection between the structure and a shoe
FIG. 5 is a vertical section perpendicular to the previous one
FIG. 6 is a top view of the structure and of the pads
FIG. 7 is a representation of the speeds and of the forces brought into play during the use of the machine.
FIG. 8 is a vertical section of the beam carrying the wing
FIG. 9 illustrates by successive instantaneous views the evolution of the machine at different gait gaits
FIG. 10 is a view illustrating the modification of orientation of the airfoil by action with pads located at the ends of the beam supporting the airfoil
FIG. 11 is a view illustrating the modification of orientation of the airfoil by action of the shoe located at the end of the balance wheel.
FIG. 12 is a perspective view of the linkage for controlling the orientation of the pads situated at the ends of the beam
FIG. 13 is a top view of the different speeds and angles involved in the operation of the autopilot
According to FIG. 1, the beam supporting the blade is a beam composed of longitudinal profiled elements such as 1, transverse elements such as 2, oblique elements such as 3, and guy wires such as 4 and 5, vertical pivots 6 and 7s located at ends of the beam, and of profiled elements such as s and 9 ensuring the connection between the pivots and the composite beam.
Selon les figures 2 et 3 ,le pivot 10 est rendu solidaire de la poutre portant la voilure par l'intermédiaire de deux poutres composées formant un V . Chacune de ces deux poutres sont elles-memes formées d'éléments profilés tels que 11 , 12 13 *
Selon les figures 4 et 5,le patin 14 est articulé sur le pivot 6 par l'intermédiaire de la pièce 17 dont la partie cylindrique tourne à l'intérieur de la cavité correspondznte pratiquée dans le pivot 6 et de la bague de friction 18 rde l'axe l9solidaire de 17 tourillonant dans les chapes. 20 et 21 elles-mêmes solidairesdu patin 14.le patin 14 possède par rapport au pivot solidaire de la structure deux degrés de liberté:
-rotation autour de l'axe zz' vertical
-rotation autour de l'axe horizontal yy' qui est perpendiculaire à l'axe longitudinal du patin 14
Selon la figure 6 ,la structure formée par la poutre portant la voilure et des poutres en V formant balancier repose sur les patins 14,15 et 16respectivement par l'intermédiaire des pivots 6 ,7 et l0.1 > s articulations entre 7 et 15 d'une part,l0 et 16 d'autre part sont identiques à l'articulation entre 6 et 14 précédemment décrite.According to Figures 2 and 3, the pivot 10 is made integral with the beam carrying the wing by means of two composite beams forming a V. Each of these two beams are themselves formed of profiled elements such as 11, 12 13 *
According to Figures 4 and 5, the shoe 14 is articulated on the pivot 6 via the part 17 whose cylindrical part rotates inside the corresponding cavity formed in the pivot 6 and the friction ring 18 rde the l9solidaire axis of 17 swiveling in the yokes. 20 and 21 themselves integral with the pad 14. the pad 14 has, relative to the pivot integral with the structure, two degrees of freedom:
- rotation around the vertical zz 'axis
rotation around the horizontal axis yy 'which is perpendicular to the longitudinal axis of the shoe 14
According to Figure 6, the structure formed by the beam carrying the wing and V-shaped beams forming a balance rests on the pads 14,15 and 16respectively through the pivots 6, 7 and l0.1> s joints between 7 and 15 on the one hand, 10 and 16 on the other hand are identical to the articulation between 6 and 14 previously described.
Selon la figure 7 ,la vitesse relative de l'air par rapport à l'engin résulte de la composition vectorielle de la vitesse du vent par rapport à la surface et de l'opposé de la vitesse de déplacement de l'engin
VR = N - V3
La figure 7 représente également schématiquement une vue de dessus de la série de voiles telles que 22 et 23.According to FIG. 7, the relative speed of the air relative to the machine results from the vector composition of the wind speed relative to the surface and from the opposite of the speed of movement of the machine.
VR = N - V3
FIG. 7 also schematically represents a top view of the series of sails such as 22 and 23.
Le vent relatif VR exerce sur cette série de voiles une pression dont 1 résultante horizontale est 2f. Cet effort est reporté également sur chacun des patins 14 et 15 nar l'intermediai~e des pivots 6 et 7. Au niveau du patin 14,la force f se décompose en une force de propulsion p et une force d tendant à faire dériver le patin de sa trajectoire.The relative wind VR exerts on this series of sails a pressure of which 1 horizontal result is 2f. This effort is also transferred to each of the pads 14 and 15 nar the intermediai ~ e of the pivots 6 and 7. At the pad 14, the force f breaks down into a propelling force p and a force tending to cause the skid of its trajectory.
Selon la figure 8 la voile 22 est fixée sur les éléments 1 de la poutre au moyen des tambours 25 et 24. Au repos,la voile est enroulée sur le tambour 24 dont la rotation autour des axes 26 et 27 est assurée par des moyens tels que pignon et vis tangente, chaîne et roue dentée etc...,non représentés sur la figure.La voile 22 est munie à son bord de fuite d'une latte 28 sur laquelle sont fixées des écoutes 29 , j et 31.w
La voile est bordée ou choquée par rotation dans un sens ou dans l'autre du tambour 25 .La rotation de ce tambour est assurée par des moyens similaires à ceux dont peut être muni le tambour 24.Par conjugaison de la rotation des tambours 24 et 25 ,on règle la surface active de la voile et s tension
Pour améliorer le rendement de la voile et réduire la trainée due aux éléments constituant les faces horizontales supérieure et infèrieure de la poutre,ces faces sont équipées respectivement d'habillages 30 et 31 donnant B ces faces l'allure générales d'ailes d1avion.Les bords de fuite de ces ailes repères 32 et 33 peuvent être articuldes à la manière d'ailerons pour augmenter en cas de besoin le poids apparent de l'engin et assurer sa stabilité.According to Figure 8 the sail 22 is fixed to the elements 1 of the beam by means of the drums 25 and 24. At rest, the sail is wound on the drum 24 whose rotation around the axes 26 and 27 is ensured by means such that pinion and tangent screw, chain and gear etc ..., not shown in the figure. The sail 22 is provided at its trailing edge with a slat 28 on which are fixed sheets 29, j and 31.w
The sail is bordered or shocked by rotation in one direction or the other of the drum 25. The rotation of this drum is ensured by means similar to those with which the drum 24 can be provided. By conjugation of the rotation of the drums 24 and 25, we adjust the active surface of the sail and s tension
To improve the performance of the sail and reduce the drag due to the elements constituting the upper and lower horizontal faces of the beam, these faces are fitted with covers 30 and 31 respectively, giving these faces the general appearance of airplane wings. trailing edges of these reference wings 32 and 33 can be articulated in the manner of ailerons to increase if necessary the apparent weight of the machine and ensure its stability.
Selon la figure 9 ,l'engin est représenté aux difçèrentes allures:
-33 = vent de travers
ed4= vent 3/4 arrière
-35 = arrière sur un bord
-36 = empannage
-37 = arrière sur l'autre bord
-38 = 3/4 arrière
*39 = travers
-40 = au prés
-41 = vent debout
-42 =au près
-43 = vent debout
-44 = au prés
45 = vent debout
-46 = au près
Au cours de ces évolutions, le potin du balancier est toujours sous le vent par rapport à la poutre.According to FIG. 9, the machine is represented at different gaits:
-33 = crosswind
ed4 = 3/4 rear wind
-35 = rear on one edge
-36 = jibe
-37 = aft on the other side
-38 = 3/4 rear
* 39 = cross
-40 = meadows
-41 = headwind
-42 = upwind
-43 = headwind
-44 = meadows
45 = headwind
-46 = upwind
During these developments, the pendulum gossip is always downwind relative to the beam.
Selon la figure 10 , les lignes 47 et 48 représentent respectivement les trajectoires des patins 14 et -15 au cours d'un changement d'orientation de la voilure
Selon la figure 11 , la ligne 49 représente la trajectoire du patin. 16 au cours d'un.changement d'orientation de la voi- lurex
melon la figure 12,les axes 50 et 51 entrainent la rotation des patins 14 et 15 par l'intermédiaire de liaisons mécaniques non représentées sur le dessin * La rotation des axes 50 et 51 est assurée par les biellettes 52,53,54,55,lelevier 56,les rotules mobiles dans l'espace 57,58,59,et la rotule 60fixée à la structure de l'engin.En déplaçant l'extrémité 61 du levier 56 dans le sens horizontal, on fait tourner les patins dans le mtme sens déplaçant cette extrémité dans le sens verticil, on les fait tourner dans des sens opposés.According to FIG. 10, the lines 47 and 48 respectively represent the trajectories of the skids 14 and -15 during a change of orientation of the airfoil
According to Figure 11, line 49 represents the trajectory of the skate. 16 during a change of orientation of the car
melon Figure 12, the axes 50 and 51 cause the rotation of the pads 14 and 15 via mechanical connections not shown in the drawing * The rotation of the axes 50 and 51 is provided by the links 52,53,54,55 , the lever 56, the ball joints movable in the space 57, 58, 59, and the ball 60 fixed to the structure of the machine. By moving the end 61 of the lever 56 in the horizontal direction, the shoes are rotated in the In the same direction moving this end in the vertical direction, they are made to rotate in opposite directions.
Selon la figure 13 ,les différents angles et vitesses int ervenant dents le fonctionnement du pilote vutomatique sont représentés,
La description précédente est indépendante de la taille
donnée aux engins.Cette taille peut aller de celle d'un jouet
à celle d'engins transocéaniques en passant par celle de modèles réduits et d'engins de plage. According to FIG. 13, the different angles and speeds int erving the operation of the automatic pilot are shown,
The previous description is independent of the size
given to gear. This size can range from that of a toy
to that of transoceanic vehicles through that of scale models and beach machines.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8616368A FR2607102A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Wind propelled craft or vehicle - has sails on structure with three rotating floats which have one to three degrees of freedom |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8616368A FR2607102A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Wind propelled craft or vehicle - has sails on structure with three rotating floats which have one to three degrees of freedom |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2607102A1 true FR2607102A1 (en) | 1988-05-27 |
Family
ID=9341163
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8616368A Pending FR2607102A1 (en) | 1986-11-25 | 1986-11-25 | Wind propelled craft or vehicle - has sails on structure with three rotating floats which have one to three degrees of freedom |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2607102A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2002040340A2 (en) * | 2000-11-14 | 2002-05-23 | Gray Cooper Treadwell | Multihull boat |
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| GB142914A (en) * | 1919-02-11 | 1920-05-11 | Isaac Henderson | Improvements in sailing craft |
| FR2451312A1 (en) * | 1979-03-14 | 1980-10-10 | Vernier Gabriel | Multi-hull hydrofoil vessel - has hulls secured to main structure by joints allowing rolling, pitching and sliding movement |
| GB2088787A (en) * | 1980-12-03 | 1982-06-16 | Potter Francis Norman | Trimaran |
| FR2532271A1 (en) * | 1982-08-25 | 1984-03-02 | Duplan Julien | Glider moved and lifted by aerofoils. |
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-
1986
- 1986-11-25 FR FR8616368A patent/FR2607102A1/en active Pending
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