FR2606584A1

FR2606584A1 - IMPROVED AUTOMATED ARTICULATION DEVICE FOR THE CONNECTION OF A FORCING MACHINE OR THE LIKE TO A DRIVE TRACTOR, EITHER IN THE SIDE POSITION, OR IN THE REAR

Info

Publication number: FR2606584A1
Application number: FR8707841A
Authority: FR
Inventors: Antonio Feraboli
Original assignee: Feraboli Off Mecc
Current assignee: Feraboli Off Mecc
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1987-06-01
Publication date: 1988-05-20
Also published as: IT8648232A0; DE3710213A1; IT1195080B

Abstract

MACHINE HACHE-FOURRAGE 2, POUVANT FONCTIONNER SOIT EN ALIGNEMENT SOIT LATERALEMENT A UN TRACTEUR D'ENTRAINEMENT 1, MUNIE D'UNE BARRE TRANSVERSALE POSTERIEURE 3 DONT L'UNE DES EXTREMITES PORTE UN PIVOT 4 D'ARTICULATION, GRACE AUQUEL EN TOURNANT AUTOUR DE CELUI-CI, SENSIBLEMENT A 180, LA MACHINE 2 PEUT PASSER DE L'UNE A L'AUTRE DES POSITIONS DE FONCTIONNEMENT. AUDIT PIVOT 4 EST ASSOCIE UN DISPOSITIF DE COMMANDE 5, 6 ACTIONNE PAR UN VERIN 8, 9 OU ANALOGUE, DE TYPE OLEODYNAMIQUE OU PNEUMATIQUE OU ANALOGUE, CAPABLE DE PROVOQUER UNE ROTATION DE 180 A LA MACHINE 2 EN REALISANT SUCCESSIVEMENT DES FRACTIONS EGALES DE LA COURSE ANGULAIRE TOTALE DE 180, FRACTIONS EFFECTUEES PAS-A-PAS.FORAGE CHOPPER 2, CAN OPERATE EITHER IN ALIGNMENT OR LATERAL TO A DRIVE TRACTOR 1, EQUIPPED WITH A REAR CROSSBAR 3, ONE OF THE ENDS OF WHICH CARRIES A HINGE PIVOT 4, THANKS TO WHICH TURNING AROUND IT -CI, SENSITIVELY AT 180, MACHINE 2 CAN CHANGE OPERATING POSITIONS FROM ONE TO ANOTHER. AUDIT PIVOT 4 IS ASSOCIATED WITH A CONTROL DEVICE 5, 6 ACTIVATED BY A JACK 8, 9 OR ANALOGUE, OLEODYNAMIC OR PNEUMATIC OR ANALOGUE, CAPABLE OF CAUSING A ROTATION OF 180 TO MACHINE 2 BY SUCCESSIVELY ACHIEVING EQUAL FRACTIONS OF THE STROKE TOTAL ANGULAR OF 180, FRACTIONS CARRIED OUT STEP-BY-STEP.

Description

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La présente invention concerne un dispositif perfectionné, grâce auquel une machine hache-fourrage ou analogue, destinée à travailler dans les champs, peut être, par une manoeuvre rapide et automatique, mise d'une première position de fonctionnement en alignement derrière le tracteur d'entraînement à une seconde position de fonctionnement sur le flanc de celui-ci et vice-versa, ce tracteur servant à entraîner et à fournir le mouvement des The present invention relates to an improved device, by means of which a forage-chopping machine or the like, intended for working in the fields, can be, by a rapid and automatic maneuver, placing a first operating position in alignment behind the tractor. drive to a second operating position on the side thereof and vice versa, this tractor serving to drive and provide the movement of

organes de fonctionnement.operating bodies.

On connaît déjà des ensembles comprenant un tracteur d'entraînement et une machine hache-fourrage ou analogue, servant à recueillir et triturer des produits agricoles, destinés à la préparation d'aliments pour animaux, tels There are already known assemblies comprising a drive tractor and a forage-chopping machine or the like, used to collect and crush agricultural products, intended for the preparation of animal feed, such as

que par exemple du mais ou analogue. as for example corn or the like.

Dans de tels ensembles connus, lorsqu'il faut ouvrir un passage dans le champ, la machine hache-fourrage est montée à l'arrière dudit tracteur, qui avance en marche arrière. Il en est de même lorsque l'on doit travailler dans les des zones difficiles et étroites, là o il est nécessaire que l'ensemble tracteur-machine forme une unité In such known assemblies, when it is necessary to open a passage in the field, the forage chopper machine is mounted at the rear of said tractor, which advances in reverse. The same applies when working in difficult and narrow areas, where it is necessary that the tractor-machine unit forms a unit

compacte en vue d'obtenir une manoeuvrabilité plus facile. compact for easier maneuverability.

Dans la plupart des cas cependant, il est plus avantageux de travailler avec la machine hache-fourrage disposée en In most cases, however, it is more advantageous to work with the forage chopper arranged in

position latérale, sur le flanc du tracteur. lateral position, on the side of the tractor.

Pour permettre de réaliser de telles conditions de travail, on a déjà expérimenté de nombreuses solutions de - 2 - raccordement entre la machine hache-fourrage et le tracteur, mais en général les solutions adoptées présentent de nombreuses difficultés et des complications de construction. En particulier dans les solutions connues, il était prévu des boites pour la transmission du mouvement du tracteur à la machine assez compliquées, tandis que l'opération pour le changement de position de In order to allow such working conditions to be achieved, numerous connection solutions have already been tried out between the forage chopper machine and the tractor, but in general the solutions adopted present numerous difficulties and construction complications. In particular in known solutions, boxes were provided for the transmission of movement from the tractor to the machine quite complicated, while the operation for changing the position of

la machine hache-fourrage était longue et laborieuse. the forage chopper was long and laborious.

Le Certificat d'Utilité n 84 033 23 déposé le 2 mars 1 9 8 4, évite en partie les inconvénients ci-dessus, en prévoyant un système de transmission du mouvement The Utility Certificate No. 84 033 23 filed on March 2, 1 9 8 4, partially avoids the above drawbacks, by providing a movement transmission system

depuis la prise de force du tracteur à la machine hache- from the tractor PTO to the chopping machine

fourrage, adapté pour pouvoir recevoir le mouvement dans les deux positions de travail selon une solution mécanique très simple. En outre il prévoit un accouplement à articulation de la machine hache-fourrage au tracteur, qui permet de passer de l'une à l'autre des deux positions de fonctionnement grâce à une manoeuvre simple mais manuelle fodder, adapted to be able to receive movement in the two working positions according to a very simple mechanical solution. In addition, it provides an articulated coupling of the forage chopper machine to the tractor, which makes it possible to pass from one to the other of the two operating positions thanks to a simple but manual operation.

et par conséquent coûteuse, laborieuse et dangereuse. and therefore costly, laborious and dangerous.

La présente invention apporte des améliorations au brevet mentionné cidessus en prévoyant au contraire un dispositif automatisé d'articulation monté entre la barre arrière du tracteur et la machine hache-fourrage, et capable d'effectuer le passage de la machine d'une position de fonctionnement à l'autre et vice-versa, opération qui n'est plus effectuée manuellement mais automatiquement et à l'aide d'un seul vérin hydraulique ou d'un autre système électro-mécanique d'une longueur The present invention provides improvements to the patent mentioned above by providing on the contrary an automated articulation device mounted between the rear bar of the tractor and the forage chopper machine, and capable of effecting the passage of the machine from an operating position. to the other and vice-versa, an operation which is no longer carried out manually but automatically and using a single hydraulic cylinder or another electro-mechanical system of a length

variable équivalente, dispositif qui demande l'interven- equivalent variable, device that requires intervention

tion d'un seul opérateur, lequel, avant de commencer l'opération, n'a qu'à débloquer le verrou de sécurité qui, suivant une solution classique, bloque les deux composants de l'ensemble dans une des positions de fonctionnemente, l'opérateur, une fois réalisée la rotation de la machine, n'ayant qu'à effectuer ensuite une manoeuvre pour -3- prédisposer le dispositif de façon à pouvoir accomplir une tion of a single operator, who, before starting the operation, only has to unlock the safety lock which, according to a conventional solution, blocks the two components of the assembly in one of the operating positions, l operator, once the rotation of the machine has been carried out, having only to then perform a maneuver to -3- predispose the device so as to be able to accomplish a

course opposée, après que la machine ait été automatique- opposite race, after the machine has been automatic-

ment bloquée au tracteur au moyen d'un second verrou de locked to the tractor by means of a second lock

sûreté de fin de course.limit switch safety.

Le dispositif automatique de l'invention prévoit une disposition de moyens grâce auxquels, par l'emploi d'un seul vérin ou analogue, il est possible de faire effectuer à la machine, pas à pas, une rotation d'environ 180 pour passer d'une position à l'autre, en faisant effectuer au vérin ou analogue des courses successives qui provoquent la rotation de la machine par rapport au tracteur de The automatic device of the invention provides an arrangement of means by which, by the use of a single jack or the like, it is possible to make the machine perform, step by step, a rotation of approximately 180 to pass from '' one position to another, by making the cylinder or the like perform successive strokes which cause the machine to rotate relative to the tractor

fractions égales à 180 /n, o n est un nombre entier. fractions equal to 180 / n, where n is an integer.

Il en résulte que la manoeuvre peut être effectuée sans aucune fatigue par un seul opérateur, qui pourrait être As a result, the maneuver can be carried out without any fatigue by a single operator, who could be

le conducteur du tracteur.the tractor driver.

En outre, le dispositif selon l'invention permet l'avantage important d'effectuer ladite manoeuvre, tandis que l'opérateur est éloigné de la machine, ce qui réduit In addition, the device according to the invention allows the significant advantage of carrying out said maneuver, while the operator is away from the machine, which reduces

évidemment les risques d'accident.obviously the risk of accident.

En outre, le dispositif automatisé selon l'invention permet d'opérer dans n'importes quelles conditions de terrains, même difficiles, en particulier un terrain humide, mal nivelé, en colline, et cela sans peser sur le tracteur. Ces caractéristiques et d'autres avantages de la présente invention, seront mieux compris grâce à la In addition, the automated device according to the invention makes it possible to operate under any conditions, even difficult terrain, in particular wet, poorly leveled terrain, on hills, without weighing on the tractor. These characteristics and other advantages of the present invention will be better understood thanks to the

description qui va suivre, d'une des formes préférées de description which follows, of one of the preferred forms of

réalisation de l'invention, en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 représente l'ensemble tracteur - machine hachefourrage, en une vue schématique de dessus, dans la première position de fonctionnement, dans laquelle ladite machine est en alignement avec le tracteur; la figure 2 est une vue analogue, dans une position intermédiaire de rotation de la machine; embodiment of the invention, with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 represents the tractor - mincing machine assembly, in a schematic view from above, in the first operating position, in which said machine is in alignment with The tractor; Figure 2 is a similar view, in an intermediate position of rotation of the machine;

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la figure 3 représente l'ensemble dans la seconde position de fonctionnement final; la figure 4 est un détail aggrandi du dispositif d'articulation à la fin de la première course de rentrée du vérin; la figure 4A est la coupe A-A de la figure 4; la figure 5 est la coupe verticale obtenue le long de la ligne B-C-D de la figure 4; et la figure 6 est un schéma illustrant les courses de Figure 3 shows the assembly in the second final operating position; Figure 4 is an enlarged detail of the articulation device at the end of the first retraction stroke of the jack; Figure 4A is section A-A of Figure 4; Figure 5 is the vertical section obtained along line B-C-D of Figure 4; and Figure 6 is a diagram illustrating the races of

travail du vérin.cylinder work.

En se référant aux dessins, 1 désigne le tracteur d'entraînement, 2 la machine hache-fourrage, qui n'est pas illustrée ni décrite en détail étant donné qu'elle est Referring to the drawings, 1 designates the drive tractor, 2 the forage chopper machine, which is not illustrated or described in detail since it is

bien connue.well known.

Sur la partie arrière du tracteur 1 est fixée une barre transversale 3, reliée par des bras 10 au châssis du On the rear part of the tractor 1 is fixed a transverse bar 3, connected by arms 10 to the chassis of the

tracteur 1, barre qui soutient une boîte ll de transmis- tractor 1, bar which supports a transmission box ll

sion du mouvement, lequel est dérivé de la prise de force 12 du tracteur, au moyen d'un arbre télescopique 13 et de joints à cardan 14. La transmission du mouvement de la boîte 11 aux organes de fonctionnement de la machine 2, peut être réalisée comme prévue par le certificat d'utilité n 84 03323 déposé le 2 mars 1984. Cependant de tels détails ne sont pas propres à la présente movement, which is derived from the PTO 12 of the tractor, by means of a telescopic shaft 13 and cardan joints 14. The transmission of movement from the gearbox 11 to the operating members of the machine 2, can be carried out as provided for in utility certificate No. 84 03323 filed on March 2, 1984. However, such details are not specific to this

invention.invention.

La machine hache-fourrage 2 ou analogue qui porte sur le flanc une roue d'appui 15, est soutenue de façon à pouvoir tourner librement dans le flanc opposé au moyen d'une barre transversale 16 dépassant latéralement, et articulée sur un pivot vertical robuste 4 (fig. 5), rendu solidaire au moyen d'une console de support 23 à l'extrémité de la traverse 3 du tracteur 1, de telle façon que la machine 2 soit seulement semi-portée par le tracteur 1 et puisse tourner d'environ 180 autour de l'axe Z-Z du pivot 4 pour passer de la première position -5- de travail à l'arrière du tracteur i (fig. 1), dans lequel les plans longitudinaux verticaux de symétrie X-X de la machine 2 et Y-Y du tracteur coincident, à la seconde position de travail (fig. 3) dans laquelle lesdits plans sont parallèles. Au voisinage de l'extrémité supérieure du pivot 4 est fixée à la traverse 3 une plaque 5 ayant sensiblement la forme d'un semi-disque, mais d'une envergure angulaire légèrement supérieure à 180 , et dans laquelle le flanc rectiligne dudit semi-disque 5 est parallèle au plan Y-Y et placé de façon à correspondre à l'extrémité de la traverse 3. Dans la bande périphérique circulaire de la plaque 5, on a effectué, à des distances angulaires égales, une pluralité de trous 17a, 17b... (six dans la forme de réalisation illustrée) dont le premier 17a et le dernier 17f ont des axes situés dans un plan diamétral The forage chopper machine 2 or the like which carries on the side a support wheel 15, is supported so as to be able to rotate freely in the opposite side by means of a transverse bar 16 projecting laterally, and articulated on a robust vertical pivot 4 (fig. 5), made integral by means of a support console 23 at the end of the cross member 3 of the tractor 1, so that the machine 2 is only semi-carried by the tractor 1 and can rotate d '' about 180 around the axis ZZ of the pivot 4 to pass from the first working position -5- at the rear of the tractor i (fig. 1), in which the vertical longitudinal planes of symmetry XX of the machine 2 and YY of the tractor coincides with the second working position (fig. 3) in which the said planes are parallel. In the vicinity of the upper end of the pivot 4 is fixed to the cross-member 3 a plate 5 having substantially the shape of a semi-disc, but of an angular span slightly greater than 180, and in which the rectilinear flank of said semi- disc 5 is parallel to the plane YY and placed so as to correspond to the end of the cross-member 3. In the circular peripheral strip of the plate 5, a plurality of holes 17a, 17b have been made, at equal angular distances. .. (six in the illustrated embodiment) of which the first 17a and the last 17f have axes located in a diametral plane

vertical parallèle au plan Y-Y.vertical parallel to the Y-Y plane.

Autour de la tête supérieure du pivot 4 est monté un bras de commande 6 pouvant tourner, et dont l'extrémité externe 6a est pivotée à l'extrémité de la tige 9 par un vérin 8 oléodynamique ou pneumatique, lui-même pivoté en 18 sur la barre 16. Le vérin 8 est positionné et dimensionné de telle façon que lorsque la barre 16 est pratiquement au contact de la traverse 3 (fig. 1), la tige Around the upper head of the pivot 4 is mounted a control arm 6 which can rotate, and the external end 6a of which is pivoted at the end of the rod 9 by an oleodynamic or pneumatic cylinder 8, itself pivoted at 18 on the bar 16. The jack 8 is positioned and dimensioned in such a way that when the bar 16 is practically in contact with the cross-member 3 (fig. 1), the rod

9 du vérin se trouve dans sa position de sortie maximale. 9 of the cylinder is in its maximum output position.

Le bras 16 dans sa position faisant face au trous 17a, 17b,... est muni d'un verrou de blocage The arm 16 in its position facing the holes 17a, 17b, ... is provided with a locking bolt

unidirectionnel, généralement désigné par 7. unidirectional, generally designated by 7.

Ledit dispositif 7 (fig. 5) comprend une douille 19 à axe vertical, recevant verticalement un pivot 20, muni d'une tête inférieure élargie 20a, elle-même munie d'un biseau 20b à orientation tournée dans le sens de rotation du bras de commande 6, cette tête inférieure étant dimensionnée de façon à pouvoir entrer automatiquement à l'intérieur du trou 17a, 17b,... qui lui fait face de la Said device 7 (fig. 5) comprises a socket 19 with a vertical axis, receiving vertically a pivot 20, provided with an enlarged lower head 20a, itself provided with a bevel 20b with orientation turned in the direction of rotation of the arm control 6, this lower head being dimensioned so as to be able to enter automatically inside the hole 17a, 17b, ... which faces it from the

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plaque 5, du fait de la présence d'un ressort hélicoidal 21 de rappel, enroulé autour du pivot 20 et qui vient s'appuyer contre l'épaulement annulaire inférieur créé par la tête élargie 20a à extrémité biseauté 20b dudit pivot 20. La partie supérieure dudit pivot 20 sort de la douille 19 par une tête 20c munie d'un bras diamétral de prise 22, qui passe à travers deux encoches verticales 21a de la douille 19 de telle façon que le pivot 20 peut se déplacer seulement verticalement, mais ne peut pas tourner autour de son propre axe, mais qu'il puisse être monté de façon à prendre seulement deux positions de fonctionnement plate 5, due to the presence of a helical return spring 21, wound around the pivot 20 and which bears against the lower annular shoulder created by the enlarged head 20a with beveled end 20b of said pivot 20. The part upper of said pivot 20 exits from the socket 19 by a head 20c provided with a diametrical grip arm 22, which passes through two vertical notches 21a of the socket 19 so that the pivot 20 can only move vertically, but does not can not rotate around its own axis, but it can be mounted so as to take only two operating positions

déplacées de 180 C.displaced by 180 C.

Le fonctionnement du dispositif d'articulation automatique va maintenant être expliqué, en partant de la position relative du tracteur 1 et de la machine 2 The operation of the automatic articulation device will now be explained, starting from the relative position of the tractor 1 and of the machine 2

illustrée sur la figure 1.illustrated in figure 1.

Dans cette disposition, la machine 2 est disposée pour fonctionner en alignement avec le tracteur 1, qui avance en marche arrière dans le sens indiqué par la flèche. La machine 2 est bloquée sur la traverse 3, par un dispositif automatique de blocage de fin de course, connu en soi, mais pouvant être dégagé à la main (non représenté). L'opérateur doit seulement mettre dans une position de non fonctionnement ledit dispositif de blocage, pour pouvoir faire commencer la rotation de la machine 2, afin de l'amener dans la position de fonctionnement de la fig. In this arrangement, the machine 2 is arranged to operate in alignment with the tractor 1, which advances in reverse in the direction indicated by the arrow. The machine 2 is blocked on the cross-member 3, by an automatic end-of-travel blocking device, known per se, but which can be released by hand (not shown). The operator only has to put said locking device in a non-operating position, in order to be able to start the rotation of the machine 2, in order to bring it into the operating position of FIG.

3, et ce en faisant intervenir le vérin 8,9. 3, and this by making use of the jack 8.9.

Par sa position de départ, le vérin 8,9 se trouve en fin de course d'allongement de sa tige 9 et la barre 16 est sensiblement en contact avec la traverse 3 du tracteur By its starting position, the jack 8, 9 is at the end of the lengthening stroke of its rod 9 and the bar 16 is substantially in contact with the cross member 3 of the tractor.

1 (fig. 1).1 (fig. 1).

Le verrou de blocage à pivot 7 ne fonctionne pas maintenant dans la direction de rotation dans cette -7- vO2606584V opération dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, mais il empêche toute marche arrière du bras 6, pour des The pivot locking bolt 7 does not now work in the direction of rotation in this operation counterclockwise, but it prevents any reverse movement of the arm 6, for

rotations dans le sens horaire.clockwise rotations.

Quand le vérin 8 est actionné de façon à faire rentrer sa tige 9, ladite tige 9, en reculant, déplace de 36 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et dans la forme de réalisation illustrée, le bras de commande 6, étant donné que la pointe biseautée inférieure b de la tête inférieure 20a du pivot 20 peut facilement se soulever et rentrer dans la douille 19, en se déplaçant en opposition au ressort 21. La machine 2 cependant ne se déplace pas; mais c'est seulement le bras qui tourne jsuqu'à ce que la pointe émoussée 20b du pivot 20, qui se déplace sur la plaque 5, ne parvienne pas devant le trou 17b, o le pivot 20 se déclenche vers le bas et entre dans le trou 17b en rendant solidaire le bras 6 de la plaque 5, par rapport aux déplacements dans le sens horaire. Dans une telle position, la tige 9 se trouve complètement rentrée (position II des figures 4 et 6). La tige 9 du vérin 8 commence alors la demi-course d'allongement, mais sa poussée ne peut pas faire sortir la tête 20a du trou 17b, ce qui fait que la tige 9 ne peut pas reculer et que son allongement, par réaction, fait tourner dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et d'un angle de 36 , le point d'appui 18 du vérin 8, en même temps que la barre When the jack 8 is actuated so as to bring in its rod 9, said rod 9, by moving back, moves 36 counter-clockwise, and in the illustrated embodiment, the control arm 6, since the lower bevelled tip b of the lower head 20a of the pivot 20 can easily be raised and returned to the sleeve 19, moving in opposition to the spring 21. The machine 2 however does not move; but it is only the arm which turns until the blunt point 20b of the pivot 20, which moves on the plate 5, does not reach the hole 17b, where the pivot 20 is triggered downwards and enters the hole 17b by making the arm 6 of the plate 5 integral with respect to the movements in the clockwise direction. In such a position, the rod 9 is completely retracted (position II of Figures 4 and 6). The rod 9 of the jack 8 then begins the elongation half-stroke, but its thrust cannot cause the head 20a to come out of the hole 17b, which means that the rod 9 cannot retreat and its elongation, by reaction, rotates anti-clockwise, and by an angle of 36, the fulcrum 18 of the jack 8, at the same time as the bar

16 et par celle-ci la machine 2 qui en est solidaire. 16 and by the latter the machine 2 which is integral therewith.

Pendant le cycle de fonctionnement successif du vérin 8, il se produit exactement ce qui vient d'être décrit et plus précisément: dans la course de rentrée de la tige 9, le bras 6 tourne encore de 36 , étant donné que le verrou 7 se désenclenche du trou 17b pour parvenir ensuite à se bloquer dans le trou suivant 17c. Dans la course d'allongement suivante de la tige 9, le bras 6 reste immobile tandis que la machine 2 tourne de 36 et ainsi de suite jusqu'à ce que le bras et le verrou parviennent dans -8- la position IV des figures 4 et 6, c'est-à-dire au sixième et dernier trou 17f, à la suite de quoi dans la course d'allongement de la tige 9, la machine 2 se met dans sa seconde position de fonctionnement (fig. 8), o le crochet de blocage automatique non représenté se désenclenche et la machine peut alors commencer son travail sur le flanc du tracteur 1, tandis que le conducteur peut continuer à faire avancer la machine 2 dans le sens de la flèche de la During the successive operating cycle of the actuator 8, exactly what has just been described occurs, and more precisely: in the retracting stroke of the rod 9, the arm 6 still rotates by 36, since the latch 7 is disengages from hole 17b and then succeeds in getting blocked in the next hole 17c. In the following lengthening stroke of the rod 9, the arm 6 remains stationary while the machine 2 rotates by 36 and so on until the arm and the lock reach in position -8- the position IV of FIGS. 4 and 6, that is to say at the sixth and last hole 17f, after which in the lengthening stroke of the rod 9, the machine 2 goes into its second operating position (FIG. 8), o the not shown automatic locking hook disengages and the machine can then start its work on the side of the tractor 1, while the driver can continue to advance the machine 2 in the direction of the arrow of the

figure 3.figure 3.

Lorsque l'opérateur-conducteur veut ramener la machine 2 dans sa première position de fonctionnement suivant la fig. 1, il descend du tracteur et dégage le When the operator-driver wants to return the machine 2 to its first operating position according to FIG. 1, he gets off the tractor and releases the

verrou de sécurité. Il retire ensuite le verrou uni- security lock. Then he removes the lock

directionnel 7 de la douille 19 et le réintroduit dans la douille 19 après l'avoir fait tourner de 180 , puis il remonte à son poste de conduite et commande le fonctionnement du vérin 8,9 qui répète la manoeuvre d'articulation en la réalisant pas par pas, mais cette fois dans le sens horaire, tandis que le dispositif de 7 of the socket 19 and reintroduces it into the socket 19 after having turned it 180, then it goes back to its driving position and controls the operation of the jack 8.9 which repeats the articulation maneuver by not performing it step by step, but this time clockwise, while the

blocage 7 reste alors sans fonctionner dans ledit sens. blocking 7 then remains without operating in said direction.

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Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif d'articulation, pour relier une machine hache-fourrage ou analogue (2) à un tracteur (1) d'entraînement, lequel au moyen de sa propre prise de force (12) actionne les organes de travail de la machine (2), qui est reliée au tracteur au moyen d'un robuste pivot (4) d'articulation, à axe Z-Z vertical, la machine étant articulée sur ledit pivot (4) au moyen d'un bras (16) qui fait saillie de la partie arrière de la machine (2) et se prolonge latéralement tandis que la machine (2) 1. Articulation device, for connecting a forage-chopping machine or the like (2) to a tractor (1) for driving, which by means of its own power take-off (12) actuates the working members of the machine ( 2), which is connected to the tractor by means of a robust pivot (4) of articulation, with a vertical ZZ axis, the machine being articulated on said pivot (4) by means of an arm (16) which projects the rear part of the machine (2) and extends laterally while the machine (2)

de l'autre côté est munie d'une roue d'appui (15) articu- on the other side is provided with a support wheel (15) articulated

lation qui permet à ladite machine (2) de prendre deux positions de fonctionnement, dans une desquelles les plans longitudinaux verticaux de symétrie de la machine et du tracteur (X-X) et (Y-Y) coincident et dans l'autre après la rotation de 1800 de la machine (2) par rapport au tracteur (1), lesdits plans sont parallèles et la machine se place sur un côté du tracteur (1), caractérisé par le fait que le pivot d'appui (4) est soutenu par une barre transversale postérieure (3) solidaire du châssis du tracteur (1), à l'extrémité de ladite barre (3) qui est placée du côté o doit se mettre la machine (2), dans sa seconde position de fonctionnement, que ledit pivot d'appui est associé à un dispositif comprenant une plaque lation which allows said machine (2) to take two operating positions, in one of which the vertical longitudinal planes of symmetry of the machine and the tractor (XX) and (YY) coincide and in the other after the rotation of 1800 of the machine (2) relative to the tractor (1), said planes are parallel and the machine is placed on one side of the tractor (1), characterized in that the support pivot (4) is supported by a transverse bar posterior (3) secured to the tractor frame (1), at the end of said bar (3) which is placed on the side where the machine (2) must put itself, in its second operating position, as said pivot support is associated with a device comprising a plate

horizontale (15) ayant pratiquement la forme d'un demi- horizontal (15) practically in the form of a half

disque dont la partie rectiligne de sa périphérie est parallèle au plan (Y-Y) et est dotée dans sa partie annulaire d'une série de trous verticaux (17a, 17b,...) placés à des distances angulaires égales à une fraction 1/n de l'angle de 180 , un demi-disque étant coaxial au disc whose rectilinear part of its periphery is parallel to the plane (YY) and is provided in its annular part with a series of vertical holes (17a, 17b, ...) placed at angular distances equal to a fraction 1 / n of the angle of 180, a half-disc being coaxial with the

pivot et lui étant solidaire (4), ladite plaque horizon- pivot and being integral with it (4), said horizon-

tale (15) étant soutenue par la barre (3); et que sur la tête supérieure du pivot (4) coaxial avec la plaque en demi-disque (5) est monté un bras de commande (6) tournant muni d'un organe de blocage unidirectionnel (7) placé de plate (15) being supported by the bar (3); and that on the upper head of the pivot (4) coaxial with the semi-disc plate (5) is mounted a control arm (6) rotating provided with a unidirectional locking member (7) placed

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façon à pouvoir s'introduire dans l'un quelconque des trous (17a, 17b...) entre l'extrémité (6a) du bras (6) et un point (18) de la barre (16) en introduisant de façon articulée un dispositif de longueur variable (8,9), disposé de telle sorte que lorsque le bras (6) est bloqué par le verrou unidirectionnel (7) dans le premier trou (17a), le dispositif (8,9) est en position d'allongement maximum et la barre (16) est placée immédiatement derrière la barre (3) du tracteur (1) et donc la machine (2) se trouve dans la première position de fonctionnement, tandis que lorsque le dispositif (8,9) effectue sa première course de raccourcissement, il entraîne avec lui le bras (6), de telle sorte que dans ce sens de rotation le blocage (7) est en condition de non fonctionnement, et donc ledit bras (6) peut tourner de l'angle de 180 /n par rapport à l'axe Z-Z, compris entre les deux premiers trous (17a, 17b), tandis que la barre (16) et la machine (2) restent immobiles, alors que par suite de la course d'allongement suivante du dispositif (8,9) c'est la barre (16) et la machine (2) qui tournent autour de l'axe Z-Z du point d'appui d'un angle de 180 /n, et le bras (6) reste bloqué à la plaque (5) par le verrou unidirectionnel (7) et ainsi de suite, ledit verrou unidirectionnel (7) étant logé, de façon mobile, dans une douille de logement introduite dans ledit bras de sorte qu'après le démontage et la rotation de 1800 il puisse de nouveau fonctionner so as to be able to be introduced into any of the holes (17a, 17b ...) between the end (6a) of the arm (6) and a point (18) of the bar (16) by introducing in an articulated manner a variable length device (8,9), arranged so that when the arm (6) is locked by the unidirectional latch (7) in the first hole (17a), the device (8,9) is in position d maximum elongation and the bar (16) is placed immediately behind the bar (3) of the tractor (1) and therefore the machine (2) is in the first operating position, while when the device (8, 9) performs its first shortening stroke, it drives with it the arm (6), so that in this direction of rotation the blocking (7) is in non-operating condition, and therefore said arm (6) can rotate by the angle 180 / n with respect to the ZZ axis, between the first two holes (17a, 17b), while the bar (16) and the machine (2) remain stationary, while as a result of the neck next extension of the device (8.9) is the bar (16) and the machine (2) which rotate around the axis ZZ of the fulcrum by an angle of 180 / n, and the arm (6) remains locked to the plate (5) by the unidirectional lock (7) and so on, said unidirectional lock (7) being housed, in a movable manner, in a housing socket inserted in said arm so that after dismantling and rotation of 1800 it can work again

dans le sens opposé de rotation du bras (6). in the opposite direction of rotation of the arm (6).

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le dispositif de longueur variable est un vérin oléodynamique, pneumatique ou analogue (8), articulé à son extrémité (18) sur la barre (16) et que la tige (9) 2. Device according to claim 1, characterized in that the variable length device is an oleodynamic, pneumatic or similar cylinder (8), articulated at its end (18) on the bar (16) and that the rod (9)

est articulée à l'extrémité extérieure (6a) du bras (6). is articulated at the outer end (6a) of the arm (6).

3. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé 3. Device according to claim 1, characterized

par le fait que le verrou unidirectionnel (7) est consti- by the fact that the unidirectional lock (7) is constituted

tué d'une douille (19) montée en un point intermédiaire du -i 1 - 2606584 bras (6) et distante de l'axe (Z-Z) de la même distance que les trous (17a, 17b...), douille qui loge un pivot vertical (20) placé sous l'action d'un ressort de rappel (21) qui tend à le pousser vers le bas, pivot muni à sa partie inférieure d'une tête cylindrique élargie (20a) et sensiblement de même diamètre que les trous (17a, 17b,..), ladite tête étant dotée d'un biseautage transversal (20b) et ainsi ledit verrou peut être monté dans une ou l'autre des deux position de fonctionnement, de telle façon que la partie biseautée (20b) soit toujours orientée dans le sens killed by a socket (19) mounted at an intermediate point of the -i 1 - 2606584 arm (6) and distant from the axis (ZZ) by the same distance as the holes (17a, 17b ...), socket which accommodates a vertical pivot (20) placed under the action of a return spring (21) which tends to push it down, pivot provided at its lower part with an enlarged cylindrical head (20a) and substantially of the same diameter that the holes (17a, 17b, ..), said head being provided with a transverse bevel (20b) and thus said lock can be mounted in either of the two operating positions, so that the beveled part (20b) is always oriented in the direction

de rotation du bras (6) pendant chaque course du disposi- of rotation of the arm (6) during each stroke of the device

tif d'articulation de l'accouplement de la machine (2) au articulation of the coupling of the machine (2) to the

tracteur (1).tractor (1).