FR2606299A1 - SPRAY MACHINE, PREFERABLY FOR DISPERSION, PROPORTIONAL TO THE SURFACE, OF THE SPRAY SOLUTION - Google Patents
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Abstract
LA MACHINE DE PULVERISATION COMPORTE UN CIRCUIT DE TRANSPORT DE LA SOLUTION A PULVERISER CONSTITUE PAR UN RESERVOIR DE SOLUTION A PULVERISER, UN DISPOSITIF DE PULVERISATION, DES CONDUITES LES RELIANT, UNE POMPE ET UN REGULATEUR DE PRESSION. L'EMETTEUR DE SIGNAUX DE PRESSION EST MUNI D'UNE UNITE GENERATRICE DES SIGNAUX DE PRESSION 6 PROPORTIONNELS A LA VITESSE ET L'UNITE DE COMMANDE 7 CONSTITUE UN ORGANE D'ASSERVISSEMENT A LA PRESSION QUI EST EN MESURE DE TRANSMETTRE AU CIRCUIT DE PULVERISATION LES SIGNAUX PROPORTIONNELS A LA VITESSE DE L'UNITE GENERATRICE DE SIGNAUX DE PRESSION. APPLICATION A LA PULVERISATION DE PRODUITS PHYTOSANITAIRES DESTINES A LA PROTECTION DES VEGETAUX.THE SPRAYING MACHINE INCLUDES A CIRCUIT FOR TRANSPORTING THE SOLUTION TO BE SPRAYED CONSTITUTED BY A TANK OF SOLUTION TO BE SPRAYED, A SPRAYING DEVICE, CONNECTING DUCTS, A PUMP AND A PRESSURE REGULATOR. THE PRESSURE SIGNAL TRANSMITTER IS EQUIPPED WITH A UNIT GENERATING PRESSURE SIGNALS 6 PROPORTIONAL TO THE SPEED AND THE CONTROL UNIT 7 CONSTITUTES A PRESSURE CONTROL UNIT THAT IS CAPABLE OF TRANSMITTING THE PULVERIZATION CIRCUIT SIGNALS PROPORTIONAL TO THE SPEED OF THE PRESSURE SIGNAL GENERATOR. APPLICATION TO THE SPRAYING OF PHYTOSANITARY PRODUCTS INTENDED FOR THE PROTECTION OF PLANTS.
Description
MACHINE DE PULVERISATION, DE PREFERENCE POUR UNESPRAY MACHINE, PREFERABLY FOR
DISPERSION, PROPORTIONNELLE A LA SURFACE, DISPERSION, PROPORTIONAL TO THE SURFACE,
DE LA SOLUTION A PULVERISERTHE SOLUTION TO SPRAY
L'invention concerne une machine de pulvérisation qui est principalement utilisée pour disperser proportionnellement à une surface la solution à pulvériser et dont l'emploi peut s'avérer particulièrement avantageux pour la protection des The invention relates to a spraying machine which is mainly used to disperse the spray solution in proportion to a surface and the use of which can be particularly advantageous for the protection of
végétaux dans les grandes exploitations. in large farms.
C'est un fait connu de longue date des spécialistes qu'il faut s'attendre à de sérieuses pertes de rentabilité -en particulier avec les produits phytosanitaires coûteux ou sélectifs- lorsque la dispersion de la solution de traitement It is a well-known fact of the experts that serious losses in profitability can be expected - especially with expensive or selective plant protection products - when the dispersion of the treatment solution
est supérieure ou inférieure aux doses prescrites. is higher or lower than the prescribed doses.
Comme il est, en général, impossible de garantir que la pulvérisation sera effectuée avec une vitesse d'avance constante pour les machines de pulvérisation actuellement utilisées, les constructeurs et les fabricants de telles machines se sont efforcés de construire et de mettre sur le marché des machines As it is generally not possible to guarantee that the spraying will be carried out with a constant speed of advance for the spraying machines currently in use, the manufacturers and the manufacturers of such machines have endeavored to build and place on the market machinery
de pulvérisation dont l'arrosage est proportionnel à la dis- spraying, the watering of which is proportional to the
tance parcourue ou à la superficie. covered or area.
On connaît dans ce domaine, d'après HU-A-184 335 et le brevet francais n 7 925 546, une machine de ce genre sur laquelle un calculateur à microprocesseur relève, à l'aide de différents périphériques, la vitesse, la pression ou le debit du liquide et règle, en fonction des besoins, le régulateur de pression du circuit contenant la solution à pulvériser, d'après les données de référence préalablement introduites. La machine de pulvérisation connue dans le commerce sous la dénomination "DICKEY-John DJSC1000" constitue une solution analogue dans In this field, according to HU-A-184,335 and French Patent No. 7,925,546, a machine of this type is known on which a microprocessor calculator uses, with the aid of various peripherals, the speed, the pressure or the flow rate of the liquid and adjusts, as required, the pressure regulator of the circuit containing the solution to be sprayed, according to the reference data previously introduced. The spray machine known in the trade under the name "DICKEY-John DJSC1000" constitutes a similar solution in
son principe.its principle.
Par ailleurs, la variation des quantités à pulvériser rend inévitable la variation de la pression de service établie dans le circuit véhiculant la solution à pulvériser. Et il en résulte une variation de la caractéristique des têtes de pulvérisation, ce qui est tout à fait indésirable. Moreover, the variation of the quantities to be sprayed makes the variation of the operating pressure established in the circuit conveying the solution to be sprayed inevitable. And this results in a variation of the characteristic of the spray heads, which is quite undesirable.
On connaît en outre une machine de pulvérisation commer- Also known is a commercial spraying machine.
cialisée sous la dénomination "CONDURIA GDE", sur laquelle le produit chimique liquide est introduit dans le circuit d'eau sous pression constante, en quantité proportionnelle à la distance. Le dosage est assuré également dans cette solution par une pompe refoulante mais cette solution présente les It is known under the name "CONDURIA GDE", on which the liquid chemical is introduced into the water circuit under constant pressure, in an amount proportional to the distance. Dosage is also ensured in this solution by a booster pump but this solution presents the
défauts déjà mentionnés.defects already mentioned.
Un autre défaut commun aux machines de pulvérisation connues dont on vient de parler réside -si on utilise des sectionneurs- dans la nécessité de veiller au point suivant: lors d'une modification de la largeur de travail, les autres paramètres techniques réglés sur la machine de pulvérisation Another defect common to the known spraying machines of which we have just spoken lies-if we use disconnectors-in the need to ensure the following point: when changing the working width, the other technical parameters set on the machine spraying
ne doivent pas varier. En conséquence, la complexité de l'ins- must not vary. As a result, the complexity of the
tallation augmente, en même temps que son prix. the price increases, along with its price.
La présente invention a notamment pour but d'éliminer les défauts signalés plus haut, c'est-à-dire de créer une machine de pulvérisation améliorée, qui soit en mesure de garantir, dans des conditions satisfaisantes, une dispersion proportionnelle à la surface de la solution à pulvériser, pour un coût relativement peu élevé et un équipement constructif simple. The present invention is intended in particular to eliminate the defects mentioned above, that is to say to create an improved spray machine, which is able to ensure, under satisfactory conditions, a dispersion proportional to the surface of the spray solution, for a relatively low cost and simple constructive equipment.
L'invention est basée sur la connaissance d'après la- The invention is based on the knowledge according to
quelle le problème posé peut être résolu en obtenant une pulvérisation, proportionnelle à la surface, de la solution à disperser, dans des conditions telles qu'il soit produit des that the problem posed can be solved by obtaining a spraying, proportional to the surface, of the solution to be dispersed, under conditions such that it produces
signaux de pression ou des fonctions de pression proportion- pressure signals or proportional pressure functions
nels à la vitesse et que ce ou ces paramètres soient repro- speed and that this or these parameters are reproduced
duits dans le circuit de la solution à disperser ou transmis à in the circuit of the solution to be dispersed or transmitted to
celui-ci -indépendamment de tous les autres paramètres. this one -independently of all the other parameters.
Pour atteindre 1-'objectif envisagé, on part d'une machine de pulvérisation comprenant un circuit de transport de la To achieve the objective envisaged, one starts from a spraying machine comprising a transport circuit of the
solution à pulvériser lui-même équipé d'un réservoir de solu- spray solution itself equipped with a solu-
tion et d'un dispositif de pulvérisation reliés entre eux par des conduites, une pompe montée sur ce circuit et un régulateur de pression; en outre, la machine comporte un émetteur de signaux de vitesse et une unité de commande reliée au régulateur and a spray device connected together by pipes, a pump mounted on this circuit and a pressure regulator; in addition, the machine comprises a speed signal transmitter and a control unit connected to the regulator
de pression qu'elle commande.pressure it controls.
Cet ensemble a été développé conformément à l'invention de la façon suivante: l'émetteur de signaux de vitesse est conçu comme une unité destinée à appeler et à émettre des signaux de pression proportionnels à la vitesse, alors que l'unité de commande constitue une unité génératrice de signaux de pression qui est en mesure de transférer, en tant qu'organe d'asservissement de pression, les signaux de pression de l'unité génératrice de ces signaux au circuit transportant la This set has been developed according to the invention as follows: the speed signal transmitter is designed as a unit for calling and transmitting pressure signals proportional to the speed, while the control unit constitutes a pressure signal generating unit which is able to transfer, as a pressure control member, the pressure signals from the unit generating these signals to the circuit carrying the pressure signal.
solution à pulvériser.spray solution.
Une réalisation très simple dans son principe permet toutes les modalités d'exécution dans le cas o une unité génératrice de signaux de pression proportionnels à la vitesse est conçue comme un circuit supplémentaire de transport de liquide, sur lequel une pompe est reliée rigidement à une roue de la machine de pulvérisation ou du dispositif d'entraînement de celle-ci; il est prévu, en outre, un étranglement, de préférence réglable dont le conduit de commande est relié à A very simple embodiment in principle allows all the execution modes in the case where a unit generating pressure signals proportional to the speed is designed as an additional liquid transport circuit, on which a pump is rigidly connected to a wheel the spraying machine or drive thereof; it is furthermore provided with a throttle, preferably adjustable, the control line of which is connected to
l'organe d'asservissement.the servo organ.
Il s'avère avantageux de monter sur le circuit de l'uni- It is advantageous to get on the circuit of the uni-
té génératrice de signaux de pression un réservoir d'huile, ce qui permet d'exploiter le circuit de liquide avec de l'huile, ou avec un réservoir de la solution à disperser elle-même ou generating pressure signals an oil reservoir, which makes it possible to operate the liquid circuit with oil, or with a reservoir of the solution to disperse itself or
de quelqu'autre liquide.some other liquid.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, l'organe d'asservissement de pression comporte un piston pourvu de mobilité axiale dans le corps et dont les faces frontales sont reliées à des chambres fermées, l'une des According to another embodiment of the invention, the pressure control member comprises a piston provided with axial mobility in the body and whose end faces are connected to closed chambers, one of the
chambres étant reliée au conduit de commande de l'unité géné- rooms being connected to the control line of the general unit
ratrice de signaux de pression et l'autre chambre à la condui- pressure signal generator and the other chamber to
te de refoulement de la solution à pulvériser. De plus, l'or- the discharge of the spray solution. In addition, the
gane d'asservissement de pression comporte une unité de commande destinée à la commande du régulateur de pression, qui est pressure control unit comprises a control unit for controlling the pressure regulator, which is
relié au piston de manière à coopérer avec lui. connected to the piston so as to cooperate with it.
Bien que les solutions de ce genre contribuent à la fourniture d'autres prestations, leur mise en oeuvre exige une grande expérience professionnelle; les réparations éventuelles Although such solutions contribute to the provision of other benefits, their implementation requires a great deal of professional experience; possible repairs
ne peuvent être effectuées que par des ateliers spécialisés. can only be done by specialized workshops.
En outre, ces machines sont très coûteuses et on ne peut guère In addition, these machines are very expensive and can hardly be
en envisager une large diffusion.consider a wide dissemination.
En ce qui concerne le niveau technique, la machine de pulvérisation française connue sous la dénomination "EVRARD" répond déjà davantage aux exigences de l'agriculture. En effet, une des roues entraîne sur la machine de pulvérisation une pompe à débit forcé. La quantité de liquide débitée, qui est proportionnelle à la distance parcourue, est répartie par un dispositif régulateur sur le circuit de liquide qui conduit au dispositif de pulvérisation d'une part, et, par ailleurs, à un circuit secondaire de recyclage, qui retourne la solution Regarding the technical level, the French spray machine known under the name "EVRARD" already meets more the requirements of agriculture. Indeed, one of the wheels drives on the spraying machine a forced flow pump. The amount of liquid delivered, which is proportional to the distance traveled, is distributed by a regulating device on the liquid circuit which leads to the spraying device on the one hand, and, moreover, to a secondary recycling circuit, which returns the solution
en excédent à son réservoir d'origine. Le défaut de ce dispo- in excess to its original tank. The defect of this provision
sitif réside en ce que la puissance à prélever sur les roues est limitée et une telle solution ne peut donc être mise en oeuvre que dans des secteurs de pulvérisation réduits. De plus, il nécessite un dispositif régulateur compliqué si on veut pouvoir régler avec un degré de précision acceptable la quantité de liquide refoulée par la pompe -obligatoirement dimensionnée pour un débit maximal de liquide. Or une telle régulation ne peut être évidemment effectuée qu'en cours de This is because the power to be taken from the wheels is limited and therefore such a solution can only be used in reduced spray areas. In addition, it requires a complicated regulator device if it is desired to be able to adjust with an acceptable degree of accuracy the amount of liquid discharged by the pump - suitably sized for a maximum flow of liquid. However, such a regulation can obviously only be carried out
travail.job.
Les solutions qui précèdent ont, en outre, un défaut commun: la réalisation du mélange exige le montage d'une pompe supplémentaire, en général une pompe centrifuge, ce qui en The above solutions have, in addition, a common defect: the mixing requires the mounting of an additional pump, usually a centrifugal pump, which in turn
augmente encore le prix de revient.further increases the cost price.
Le cas échéant, l'organe d'asservissement de pression peut comporter du côté commande un organe chargé par ressort à réglage manuel dont la cuvette de ressort s'appuie du côté frontal du piston sur un intégrateur de pression susceptible de mobilité axiale. Il s'avère avantageux que chacune des deux Where appropriate, the pressure control member may comprise on the control side a manually adjustable spring-loaded member whose spring cup is supported on the front side of the piston on a pressure integrator capable of axial mobility. It is advantageous that each of the two
faces frontales du piston s'appuie sur un diaphragme d'étan- front faces of the piston rests on a diaphragm of
chéité élastique, dont le rebord est par ailleurs fixé dans une gorge du corps. Cela permet de séparer de la manière la elasticity, whose rim is also fixed in a throat of the body. This allows to separate in the way the
plus simple les différentes chambres de fluide. simpler the different fluid chambers.
L'unité de commande est engagée dans un évidement en forme d'U avantageusement aménagé sur le côté du piston de l'organe d'asservissement de pression et se présente comme un claper à bille à deux sièges, constituée de telle sorte que la tige de commande qui se déplace s'appuie sur la bille dans le The control unit is engaged in a U-shaped recess advantageously arranged on the side of the piston of the pressure control member and is in the form of a two-sided ball puck, constituted in such a way that the rod command that moves relies on the ball in the
sens de déplacement du piston. En outre, une tubulure d'alimen- direction of movement of the piston. In addition, a feed pipe
tation du fluide à régler est reliée à la tubulure de raccor- the fluid to be adjusted is connected to the connection tubing.
dement d'entrée et une conduite de régulation est reliée à la entry and a control line is connected to the
tubulure commandée.ordered tubing.
Lorsqu'on veut s'assurer, en plus d'une pulvérisation proportionnelle à la surface, de l'obtention d'une pression de pulvérisation constante, un tel mode d'exécution o la machine de pulvérisation est équipée complémentairement d'un circuit d'eau pure, lui-même pourvu d'une pompe, d'un régulateur de pression et d'un réservoir d'eau, apparaît conforme au but. Sa When it is desired to ensure, in addition to a spraying proportional to the surface, the achievement of a constant spray pressure, such an embodiment where the spraying machine is complementarily equipped with a control circuit. pure water, itself provided with a pump, a pressure regulator and a water tank, appears in accordance with the purpose. Her
conduite de refoulement est reliée à un intégrateur de pres- discharge pipe is connected to a pressure integrator
sion supplémentaire du dispositif d'asservissement de pres- addition of the servo-control device
sion. Il sera monté, de préférence, un étranglement réglable if we. It will be mounted, preferably, an adjustable throttle
sur sa conduite de refoulement de la solution à disperser. on its discharge pipe of the solution to be dispersed.
D'autres buts, avantages et caractéristiques apparat- Other goals, advantages and characteristics
tront à la lecture de la description de divers modes de réali- reading the description of various modes of
sation de l'invention, faite à titre non limitatif et en regard du dessin annexé, o: - la figure 1 est un schéma de montage de principe d'un premier mode de réalisation de la machine de pulvérisation selon l'invention; - la figure 2 est une vue en coupe longitudinale suivant l'axe de l'unité de commande de la machine selon l'invention; 1 of the invention is a block diagram of a first embodiment of the spraying machine according to the invention; - Figure 2 is a longitudinal sectional view along the axis of the control unit of the machine according to the invention;
- la figure 3 est une vue en coupe de l'unité de régula- FIG. 3 is a sectional view of the control unit
tion de la machine selon l'invention; - la figure 4 est un schéma de montage de principe d'un deuxième mode de réalisation de la machine de pulvérisation selon l'invention, et - la figure 5 est une vue en coupe longitudinale suivant tion of the machine according to the invention; FIG. 4 is a schematic diagram of a second embodiment of the spraying machine according to the invention, and FIG. 5 is a longitudinal sectional view of FIG.
l'axe de l'unité de commande de la figure 4. the axis of the control unit of Figure 4.
Comme on peut le voir sur la figure 1, la machine de 2606t9 As can be seen in Figure 1, the 2606t9 machine
pulvérisation selon l'invention comporte un circuit de trans- according to the invention comprises a transmission circuit.
port de la solution à disperser constitué par une pompe connue carrying the solution to disperse constituted by a known pump
en soi 1, un régulateur de pression 2 et un réservoir 3 conte- in itself 1, a pressure regulator 2 and a reservoir 3 containing
nant la solution à pulvériser; ce circuit est relié par une conduite de refoulement 4 à un cadre de pulvérisation 5. En outre, la machine de pulvérisation dispose d'un émetteur de signaux de vitesse qui est relié à une unité de commande 7 du circuit de solution à pulvériser, qui assure le the spray solution; this circuit is connected by a discharge line 4 to a spray frame 5. In addition, the spray machine has a speed signal transmitter which is connected to a control unit 7 of the spray solution circuit, which ensures the
réglage du régulateur de pression 2. adjustment of the pressure regulator 2.
D'après l'invention, l'émetteur de signaux de vitesse est conçu sous forme d'une unité génératrice de signaux de pression 6 proportionnels à la vitesse. Sur la version que représente la figure 1, l'unité génératrice de signaux de According to the invention, the speed signal transmitter is designed as a unit generating pressure signals 6 proportional to the speed. In the version shown in FIG. 1, the signal generator unit of FIG.
pression 6 est constituée par un circuit de liquide complémen- pressure 6 is constituted by a complementary liquid circuit
taire à circulation interne comportant une pompe 9 qui est reliée pour assurer son entraînement à une roue 8 non motrice de la machine de pulvérisation, ainsi qu'un étranglement 10 et, dans le cas présent, un réservoir 11, destiné par exemple à recevoir de l'huile, la conduite de commande 12 étant, par internal circulation chamber comprising a pump 9 which is connected to drive it to a non-driving wheel 8 of the spraying machine, as well as a throttle 10 and, in the present case, a reservoir 11, intended for example to receive the oil, the control line 12 being, by
ailleurs, reliée à l'unité de commande 7. elsewhere, connected to the control unit 7.
Le débit de liquide refoulé par la pompe 9 proportion- The flow of liquid discharged by the proportional pump 9
nellement à la distance et à la vitesse est donc d'une part renvoyé dans le réservoir 11, et l'unité de commande 7 va recevoir, d'autre part, par l'intermédiaire d'une conduite de commande 12, des signaux de pression proportionnels à la vitesse, c'est-à-dire des fonctions de pression en tant que the distance and the speed is therefore firstly returned to the tank 11, and the control unit 7 will receive, on the other hand, via a control line 12, signals of pressure proportional to the speed, that is to say pressure functions as
signaux de commande.control signals.
L'unité de commande 7 est représentée de manière détail- The control unit 7 is shown in detail
lée sur les figures 2 et 3. D'après l'invention, l'unité de commande 7 est constituée de telle sorte qu'elle transmet au circuit contenant la solution à disperser les signaux de pression, c'est-à-dire les fonctions de pression de l'unité 2 and 3. According to the invention, the control unit 7 is constituted in such a way that it transmits to the circuit containing the solution to be dispersed the pressure signals, that is to say the unit pressure functions
génératrice de signaux de pression 6, sous forme d'impulsions. generating pressure signals 6, in the form of pulses.
Dans le cas présent, l'unité de commande 7 comporte un pis- In the present case, the control unit 7 comprises a piston
ton 14 mobile dans le sens axial à l'intérieur d'un corps 13, dont les deux faces frontales se trouvent respectivement en axially movable tone 14 inside a body 13, whose two end faces are respectively in
liaison avec une chambre supérieure 15 et une chambre infé- connection with an upper chamber 15 and a lower chamber
rieure 16. La chambre supérieure 15 est reliée, par l'intermé- 16. The upper chamber 15 is connected through the
diaire de la conduite de commande 12, à l'unité génératrice de signaux de pression 6, et la chambre inférieure 16 est reliée au régulateur de pression par l'intermédiaire de la conduite de signaux de pression 17 qui se raccorde à la conduite de refoulement 4. Un diaphragme de séparation de fluides 18 de type connu est monté sur la conduite 17 d'émission de signaux 12 of the control line 12, to the pressure signal generating unit 6, and the lower chamber 16 is connected to the pressure regulator via the pressure signal line 17 which is connected to the discharge line. 4. A fluid separation diaphragm 18 of known type is mounted on the signal transmission pipe 17
de pression (figure 1).pressure (Figure 1).
Sur la figure 2, le piston 14 s'appuie, par ses deux In FIG. 2, the piston 14 is supported by its two
faces frontales qui assurent l'étanchéité, sur des diaphrag- front faces that seal, on diaphragms
mes 19, qui peuvent être constitués, par exemple, par des membranes en caoutchouc. Leur bord est inséré dans des gorges 19, which can be constituted, for example, by rubber membranes. Their edge is inserted in throats
radiales 20 du corps 13.radial members 20 of the body 13.
Le disque inférieur 22 d'un intégrateur de charge 21 qui est également disposé dans la chambre supérieure 15 s'appuie, par l'intermédiaire du diaphragme 19, sur la face frontale supérieure du piston 14. L'intégrateur de charge 21 est relié, par le disque inférieur 22 et au moyen d'une tige centrale 23, à un disque supérieur 24 sur lequel repose un transmetteur manuel de charge 25 logé dans le haut. La tige 23 est guidée à travers une ouverture 26 du corps 13 et son étanchéité est The lower disc 22 of a load integrator 21 which is also arranged in the upper chamber 15 is supported by the diaphragm 19 on the upper end face of the piston 14. The load integrator 21 is connected, by the lower disk 22 and by means of a central rod 23, to an upper disk 24 on which rests a manual load transmitter 25 housed at the top. The rod 23 is guided through an opening 26 of the body 13 and its sealing is
assurée par une bague d'étanchéité 27. provided by a sealing ring 27.
Le transmetteur de charge 25 assume plusieurs fonctions. The load transmitter 25 has several functions.
Il permet, par exemple, de régler sur la machine à pulvériser des valeurs de pression différentes -aux fins de mesures en position debout- ou bien d'utiliser cette possibilité pour un réglage de pression en vue d'une pulvérisation à pression constante. Dans ce dernier cas, le transmetteur manuel de charge 25 est pourvu d'une cuvette de ressort 28 sur laquelle s'appuie un ressort de compression 29, ce qui a pour effet de It allows, for example, to set different pressure values on the spraying machine - for measurements in the upright position - or to use this possibility for a pressure setting for constant pressure spraying. In the latter case, the manual load transmitter 25 is provided with a spring bowl 28 on which a compression spring 29 rests, which has the effect of
charger le disque supérieur 24 de l'intégrateur de charge 21. load the upper disk 24 of the load integrator 21.
La mise en précontrainte du ressort peut être effectuée au moyen d'un disque 32 mobile dans le sens axial, sur lequel l'axe 31 d'un volant 30 est en prise avec un filetage. Pour soulager le ressort de compression 29, la cuvette de ressort 28 peut être décollée du disque 24 par exemple, en tournant le tenon d'excentrique 33 prévu dans le corps 13, ce qui s'obtient en repoussant vers le bas une poignée 34. On peut ainsi mettre The prestressing of the spring can be effected by means of a disc 32 movable in the axial direction, on which the axis 31 of a flywheel 30 is engaged with a thread. To relieve the compression spring 29, the spring bowl 28 can be detached from the disc 24, for example, by turning the eccentric stud 33 provided in the body 13, which is obtained by pushing down a handle 34. We can put
hors service le transmetteur manuel de charge 25. out of order the manual load transmitter 25.
On peut voir sur la figure 2 que le piston 14 comporte It can be seen in FIG. 2 that the piston 14 comprises
sur le côté un évidement 35 en forme d'U. on the side a U-shaped recess 35.
L'unité régulatrice 37 qui contrôle effectivement le régulateur de pression 2, est enfoncée dans une ouverture 36 du corps de piston 13 et dans l'évidement 35. The regulating unit 37 which effectively controls the pressure regulator 2, is pressed into an opening 36 of the piston body 13 and into the recess 35.
On peut voir un exemple d'exécution de l'unité régula- An example of the execution of the regular unit can be seen
trice 37 sur la vue en coupe de la figure 3. Telle qu'elle est représentée, l'unité régulatrice 37 comporte un corps 38, dans lequel se trouve une valve à bille à deux sièges. La bille porte le numéro de référence 39, le siège de valve supérieur 37 as shown in the sectional view of FIG. 3. As shown, the regulating unit 37 comprises a body 38, in which there is a two-seat ball valve. The ball bears the reference number 39, the upper valve seat
et le siège inférieur, qui sont coniques, portent les réfé- and the lower seat, which are tapered, bear the
rences respectives 40 et 41 et la chambre logée sous le siège inférieur 41 porte la référence 42. Une tige de commande 40 and 41 and the chamber housed under the lower seat 41 is 42. A control rod
verticale 43, centrée sur la bille, s'appuie sur celle-ci. vertical 43, centered on the ball, is based on it.
Dans le cas ici présenté, la siège de valve supérieur 40 est aménagé sur la face frontale inférieure d'une vis creuse 44 et le filetage extérieur de la vis creuse 44 est en prise avec un taraudage du corps 38. Le dévissage ou le vissage permet de régler la position relative du siège de valve supérieur. La vis creuse 44 est fixée par un écrou 45 dans une position réglée. La vis creuse 44 comporte un alésage central 46, dont le In the case presented here, the upper valve seat 40 is arranged on the lower end face of a hollow screw 44 and the external thread of the hollow screw 44 is engaged with a tapping of the body 38. Unscrewing or screwing allows to adjust the relative position of the upper valve seat. The hollow screw 44 is fixed by a nut 45 in a set position. The hollow screw 44 has a central bore 46, the
diamètre est choisi de manière à constituer autour de l'enve- diameter is chosen so as to constitute around the enve-
loppe extérieure de la tige de commande 43 un espace annulai- outer lug of the control rod 43 an annula-
re 47 qui communique avec la région du siège de valve supé- re 47 which communicates with the region of the upper valve seat
rieur 40.40.
L'entrée 48 du fluide de commande débouche dans la chambre 42; elle est reliée, dans le cas présent, à une source The inlet 48 of the control fluid opens into the chamber 42; it is connected, in this case, to a source
d'air comprimé par une conduite 49. D'autre part, une sor- compressed air through a pipe 49. On the other hand, a
tie 50 de l'unité régulatrice 37 est reliée par une condui- 50 of the regulating unit 37 is connected by a conductor
te 41 au régulateur de pression 2 du circuit transportant la 41 to the pressure regulator 2 of the circuit carrying the
solution à pulvériser (figure 1).spray solution (Figure 1).
On peut constater sur la figure 2 que l'extrémité supé- It can be seen in Figure 2 that the upper extremity
rieure libre de la tige de commande 43 coopère avec la surface horizontale supérieure de l'évidement 35, en forme d'U, du piston 14. Lors du déplacement du piston 14 vers le bas, la tige de commande 43 va donc repousser vers le bas la bille 39 et l'appuyer sur le siège de valve inférieur 41. Ainsi, la voie d'arrivée de l'air comprimé se trouve fermée. Mais la pression établie dans la conduite 51 peut être déchargée grâce à l'espace annulaire 47, car le siège de valve supérieur 40 The free end of the control rod 43 cooperates with the upper horizontal surface of the U-shaped recess 35 of the piston 14. As the piston 14 moves downwards, the control rod 43 will therefore push towards the lower the ball 39 and press it on the lower valve seat 41. Thus, the arrival path of the compressed air is closed. But the pressure established in the pipe 51 can be discharged thanks to the annular space 47, because the upper valve seat 40
est ouvert.is open.
Lors de la mise en marche de la machine de pulvérisation selon l'invention, représentée sur les figures 1 à 3, le liquide est, en conséquence, remis en circulation par la pompe 9 entraînée par la roue 8 et la fonction de pression qui est produite dans la conduite de commande 12 est transmise au régulateur de pression 2 du circuit de liquide à pulvériser par l'unité de commande 7 qui joue le rôle d'un asservisseur When starting the spray machine according to the invention, shown in Figures 1 to 3, the liquid is, accordingly, recirculated by the pump 9 driven by the wheel 8 and the pressure function which is produced in the control line 12 is transmitted to the pressure regulator 2 of the liquid circuit to be sprayed by the control unit 7 which acts as a slave
de pression. Il est ainsi possible, grace à des moyens rela- pressure. It is thus possible, by means of
tivement simples, d'obtenir à tout moment une dispersion de la very simple, to obtain at all times a dispersion of
solution à pulvériser proportionnelle à la vitesse, c'est-à- spray solution proportional to the speed, that is to say
dire proportionnelle à la surface.say proportional to the surface.
Si la pression de service est inférieure à la valeur de pression initialement fixée, la pression va se trouver réduite dans la conduite de signaux de pression 17 et, par suite, dans la chambre inférieure 16 de l'unité de commande qui asservit la pression. Mais il en résulte que la somme de la pression If the operating pressure is lower than the pressure value initially set, the pressure will be reduced in the pressure signal line 17 and, consequently, in the lower chamber 16 of the control unit which slaves the pressure. But it follows that the sum of the pressure
réglée manuellement à l'origine sur la transmetteur de char- originally set manually on the char-
ge 25 et de la pression agissant sur l'intégrateur de char- ge 25 and the pressure acting on the integrator of char-
ge 21 par la conduite de commande 12 a pour effet de déplacer le piston 14 vers le bas. L'unité régulatrice 37 intervient alors de la manière plus haut décrite; autrement dit, la bille 39 obture le siège de valve inférieur 41 et l'air sous pression, qui se trouve dans la conduite 51, est expulsé par 21 by the control line 12 has the effect of moving the piston 14 downwards. The regulator unit 37 then intervenes in the manner described above; in other words, the ball 39 closes the lower valve seat 41 and the air under pressure, which is in the pipe 51, is expelled by
la sortie 50 et l'espace annulaire 47. the outlet 50 and the annular space 47.
Mais comme le régulateur de pression 2 du circuit de liquide à pulvériser est soumis, par l'intermédiaire de la conduite régulatrice 51, à une pression réduite, le régulateur But since the pressure regulator 2 of the liquid circuit to be sprayed is subjected, via the regulating pipe 51, to a reduced pressure, the regulator
de pression 2 augmente la pression dans la conduite de refou- pressure 2 increases the pressure in the discharge pipe.
lement 4. Nous constatons que, dans le cas présent, le régula- 4. We note that, in the present case,
teur de pression 2 correspond à une valve à commande négative (ce qui garantit, de manière connue en soi, l'application d'une pression de plus en plus importante à la solution à pulvériser pour une pression de commande de plus en plus réduite). Si la valeur de la pression de service est supérieure à la valeur fixée initialement, le piston i4 se déplace vers le haut, tandis que la tige de commande 43 laisse remonter la bille 39 vers le haut. La bille 39 est alors appuyée contre le siège de valve 40 d'admission de l'air comprimé qui afflue & l'entrée 48 et l'air'comprimé dispose ainsi d'un libre passage par la sortie 50. Comme la pression de réglage augmente dans la conduite 51, le réducteur de pression 2 va, de manière analogue, commander le circuit de solution à pulvériser dans pressure sensor 2 corresponds to a negative control valve (which guarantees, in a manner known per se, the application of a pressure of increasing importance to the solution to be sprayed for an increasingly reduced control pressure) . If the value of the operating pressure is higher than the value initially set, the piston i4 moves upwards, while the control rod 43 allows the ball 39 to rise upwards. The ball 39 is then pressed against the valve seat 40 for admission of the compressed air flowing to the inlet 48 and the compressed air thus has a free passage through the outlet 50. As the setting pressure in the pipe 51, the pressure reducer 2 goes, likewise, to control the circuit of the solution to be sprayed in
le sens d'une réduction de pression. the meaning of a pressure reduction.
On notera qu'on peut aussi utiliser, le cas échéant, une valve de réglage commandée positivement comme régulateur de pression 2, ou que la présente valve peut être montée dans le Note that it is also possible to use, if necessary, a positively controlled adjustment valve as a pressure regulator 2, or that the present valve can be mounted in the
corps 13, après une rotation de 180 . body 13, after a rotation of 180.
Bien que nous n'ayons représenté sur la figure 1 le Although we have not shown in Figure 1 the
cadre de pulvérisation 5 que sous forme schématique, on men- spray pattern 5 only in schematic form, one mentions
tionnera ici qu'il est possible de fermer par sections le cadre de pulvérisation 5 sur la machine de pulvérisation selon l'invention, sans que cela modifie la pression établie dans la Here, it will be possible to close the spray frame 5 in sections on the spray machine according to the invention, without this modifying the pressure established in FIG.
conduite de refoulement 4. Cela constitue un avantage impor- 4. This constitutes an important advantage.
tant en faveur de la solution selon l'invention. En outre, on peut réaliser une variante qui ne comporte pas de réservoir spécial 11 d'huile associé à l'unité de génération de signaux proportionnels à la vitesse, ce circuit de liquide étant raccordé -sans réservoir supplémentaire- au réservoir de solution à pulvériser. On peut ainsi envisager, dans le cas en question, un quelconque autre dispositif approprié pour la création d'une fonction de pression connue proportionnelle à la vitesse, en tant qu'unité de génération de signaux de both in favor of the solution according to the invention. Furthermore, it is possible to realize a variant which does not comprise a special oil reservoir 11 associated with the speed-proportioning signal generation unit, this liquid circuit being connected -without additional reservoir-to the spray solution tank. . It is thus possible to envisage, in the case in question, any other suitable device for the creation of a known pressure function proportional to the speed, as a unit for generating signal signals.
pression.pressure.
La deuxième forme d'exécution de la machine de pulvéri- The second embodiment of the spraying machine
sation selon l'invention est représentée sur la figure 4 et la figure 5. Cette installation peut être utilisée opportunément The invention is shown in FIG. 4 and FIG. 5. This installation can be used opportunely.
lorsqu'il s'avère important qu'une pulvérisation proportion- when it is important that a proportional spray
nelle à la surface et à la vitesse doive être aussi effectuée surface and speed should also be performed
sous une pression constante.under constant pressure.
Le mode d'exécution de la figure 4 diffère de la solu- The embodiment of Figure 4 differs from the solution
tion de la figure 1 en ce que c'est ici la solution de base, il et -en cas de livraison sous la forme liquide- le produit chimique lui-même qui est effectivement emmagasiné dans le réservoir de solution à pulvériser 3. La pression de service constante qui est nécessaire pour l'alimentation des têtes de pulvérisation du cadre de pulvérisation 5 -qui n'est pas FIG. 1 shows that this is the basic solution, and in the case of delivery in the liquid form, the chemical itself which is actually stored in the spray solution tank. of constant service which is necessary for the supply of the spraying heads of the spraying frame 5 - which is not
représenté en détail ici- est assurée par un circuit supplé- shown in detail here- is provided by an additional circuit
mentaire de liquide transportant de l'eau pure, qui est cons- of liquid carrying pure water, which is con-
titué par un réservoir 52, une pompe 53 et un régulateur de stored by a tank 52, a pump 53 and a regulator of
pression 54.pressure 54.
Le réglage de la pression de service appliquée au cadre de pulvérisation 5 s'effectue, dans le cas présent, dans le The adjustment of the operating pressure applied to the spray frame 5 is effected, in this case, in the
circuit de liquide à eau pure et est, de par sa nature, indé- liquid water circuit and, by its very nature, is inde-
pendant de la vitesse de marche de la machine de pulvérisa- during the running speed of the spraying machine
tion. La conduite de refoulement du circuit de liquide à eau tion. The discharge line of the water liquid circuit
pure porte le repère 55 sur la figure 4. La conduite de refou- pure is marked 55 in Figure 4. The refueling
lement 4 qui transporte la solution de base se raccorde à celle-ci et comporte un étranglement 56 disposé en amont du point de raccordement. Cet étranglement 56 réglable procure 4 which carries the basic solution is connected thereto and has a throat 56 disposed upstream of the connection point. This adjustable constriction 56 provides
une réduction de pression.a pressure reduction.
Le circuit affecté à la solution de base procède ainsi à un dosage dans un circuit de liquide, qui est en état de surpression. Une conduite de signaux de pression 58 transmet à l'unité de commande 7 conformée en organe d'asservissement de pression la pression éventuelle de ce circuit de liquide par l'intermédiaire d'un autre diaphragme 57 de séparation de fluides. The circuit assigned to the basic solution thus proceeds to a dosage in a liquid circuit, which is in overpressure state. A pressure signal line 58 transmits to the control unit 7 configured as a pressure control device the possible pressure of this liquid circuit via another diaphragm 57 for separating fluids.
On voit nettement sur la figure 5 que l'unité de com- Figure 5 clearly shows that the unity of
mande utilisée ici diffère nettement du mode d'exécution de la figure 2 en ce qu'un intégrateur de charge 59 supplémentaire est monté entre l'intégrateur de charge 21 et la cuvette de ressort 28 et agit de même par l'intermédiaire d'un diaphragme élastique 60. En ce qui concerne la forme de construction de l'intégrateur de charge 59, elle reproduit exactement celle de The method used here differs significantly from the embodiment of FIG. 2 in that an additional load integrator 59 is mounted between the load integrator 21 and the spring cup 28 and likewise operates via a elastic diaphragm 60. With regard to the constructional form of the load integrator 59, it reproduces exactly that of
l'intégrateur de charge 21.load integrator 21.
Son disque inférieur 61 est mobile axialement dans la chambre 62, dans laquelle débouche la conduite de signaux de Its lower disc 61 is axially movable in the chamber 62, into which the conduct of
pression 58.pressure 58.
Lors de la mise en action de la solution de la figure 4 et de la figure 5, la pression proportionnelle à la vitesse, d'une part, et la pression du circuit de liquide à eau pure, When the solution of FIG. 4 and FIG. 5 are actuated, the pressure proportional to the velocity, on the one hand, and the pressure of the pure-water liquid circuit,
d'autre part, influent ensemble, par l'intermédiaire de la - on the other hand, influence together, through the -
conduite 58 des signaux de pression, sur la face commandée de l'unité de commande 7. On est ainsi assuré d'un dosage de produits chimiques indépendant de la pression respective du pipe 58 pressure signals, on the controlled side of the control unit 7. It is thus ensured a dosing of chemicals independent of the respective pressure of the
circuit de liquide à eau pure.circuit of liquid with pure water.
Un avantage essentiel de ce mode d'exécution réside en ce que la pression de pulvérisation est toujours constante au niveau du cadre de pulvérisation. Il en résulte en même temps une formation de gouttes d'une qualité toujours invariable dans les têtes de pulvérisation. Cela procure -d'après nos An essential advantage of this embodiment is that the spray pressure is always constant at the level of the spray frame. The result is at the same time a formation of drops of a quality always invariable in the spray heads. This provides - according to our
essais- d'excellents résultats quant au rendement. tests- excellent performance results.
On signalera enfin que l'unité mécanique de génération de signaux de pression 6, qui a été décrite dans les exemples Finally, it will be pointed out that the mechanical unit for generating pressure signals 6, which has been described in the examples
d'exécution présentés, convient pour la formation d'une fonc- presented, is appropriate for the formation of a func-
tion du second degré (parabolique). second degree (parabolic).
Cela veut dire qu'elle s'est avéré très avantageuse au cours de nos essais pour concevoir une fonction de pression parabolique. Il va sans dire qu'on peut utiliser, selon les besoins, d'autres fonctions de pression qui en diffèrent. De plus, il n'est pas absolument nécessaire que l'étranglement 56 soit constitué par une soupape d'étranglement, car celle-ci peut être remplacée, par exemple, par une buse choisie en This means that it proved very beneficial during our tests to design a parabolic pressure function. It goes without saying that other pressure functions that differ from them can be used as needed. In addition, it is not absolutely necessary for the throttle 56 to be constituted by a throttling valve, since this can be replaced, for example, by a nozzle chosen from
conséquence, ou par une série de buses. consequently, or by a series of nozzles.
Pour en revenir à l'exécution selon la figure 4, l'étran- Returning to the execution according to Figure 4, the foreign
glement 10 réglable sert également ici au réglage précis de la pulvérisation désirée. Il est opportun d'agencer celui-ci de telle sorte que le dispositif dispose d'une double possibilité de réglage. On règle d'une part la valeur nominale, alors que l'autre possibilité permet de réduire ou d'augmenter -en cours de service- la quantité de solution à pulvériser. Cela s'avère désirable lorsque les cultures de plantes doivent alterner au Adjustable frame 10 is also used here to precisely adjust the desired spray. It is advisable to arrange it so that the device has a double adjustment possibility. On the one hand, the nominal value is adjusted, while the other possibility makes it possible to reduce or increase the amount of spray solution during service. This is desirable when plant crops have to alternate
sein d'une même étendue, ou lorsqu'on a affaire à des caracté- within the same scope, or when dealing with characteristics
ristiques du sol différentes et qu'il faille en tenir compte. different soil conditions and this needs to be taken into account.
Un autre avantage de la solution selon l'invention réside en ce que le principe de construction relativement simple aboutit à une machine de pulvérisation beaucoup moins coûteuse et d'un fonctionnement plus sûr que les solutions connues jusqu'à maintenant. Les machines de pulvérisation selon l'invention peuvent être facilement réparées dans les ateliers de réparation agricoles et leur entretien est des plus souples. Enfin la conduite de ces machines n'exige ni Another advantage of the solution according to the invention lies in the fact that the relatively simple construction principle results in a much less expensive spraying machine and safer operation than the solutions known until now. The spraying machines according to the invention can be easily repaired in agricultural repair shops and their maintenance is very flexible. Finally, the driving of these machines does not require
expérience ni connaissances spéciales. experience or special knowledge.
De plus, un avantage appréciable de la solution selon l'invention réside en ce que le dispositif peut être réglé en position debout à la pression nécessaire (par exemple d'après In addition, an appreciable advantage of the solution according to the invention lies in that the device can be adjusted in the standing position to the necessary pressure (for example according to
des tables ou des données étalonnées) au moyen du volant 30. tables or calibrated data) by means of the steering wheel 30.
Cette valeur de pression est réglée, le cadre de pulvérisa- This pressure value is set, the spray setting
tion 5 se trouvant débranché, à l'aide de l'étranglement 10 pour la vitesse d'avance prescrite. L'appareil est ainsi mis en état de procéder à la pulvérisation. Le réglage qui précède peut même être effectué sur la route, sans qu'il en résulte de 5 being disconnected, using the throttle 10 for the prescribed feed rate. The apparatus is thus in a condition to proceed with the spraying. The above adjustment can even be made on the road, without resulting in
pertes de produits chimiques.losses of chemicals.
Bien entendu, la présente invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés et elle est susceptible de nombreuses variantes accessibles à l'homme de Of course, the present invention is not limited to the embodiments described and shown and is capable of numerous variants accessible to the man of
l'art sans que l'on ne s'écarte de l'esprit de l'invention. art without departing from the spirit of the invention.
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Also Published As
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| HU198116B (en) | 1989-08-28 |
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