FR2602016A1 - ARTICULATED COUPLING FOR SOLIDARIZING TREES - Google Patents

Abstract

DANS UN ACCOUPLEMENT ARTICULE POUR SOLIDARISER DES ARBRES, LES DISQUES MENANT ET MENE SONT RELIES PAR AU MOINS DEUX MEMBRANES ANNULAIRES PARALLELES ET DECALEES, PERIPHERIQUEMENT, DE LA MOITIE OU MOINS DE L'ESPACEMENT ENTRE DES BOULONS DE SOLIDARISATION VOISINS 21, 22, 23, 24; 25, 26, 27, 28. CES BOULONS SE TROUVENT SUR UNE CIRCONFERENCE PARTIELLE OU SUR DES CIRCONFERENCES PARTIELLES VOISINES CONCENTRIQUES. LES MEMBRANES PRESENTENT PERIPHERIQUEMENT, ENTRE DEUX BOULONS SUCCESSIFS, UN RETRECISSEMENT D'UNE PROFONDEUR TELLE QUE L'ARETE PERIPHERIQUE S'ETENDE SUR LE COTE RADIALEMENT INTERNE DU BOULON DE L'AUTRE MEMBRANE CONSIDEREE.IN AN ARTICULATED COUPLING FOR SOLIDARIZING SHAFTS, THE LEADING AND DRIVEN DISCS ARE CONNECTED BY AT LEAST TWO PARALLEL AND OFFSET ANNULAR MEMBRANES PERIPHERICALLY HALF OR LESS THAN THE SPACING BETWEEN NEIGHBORING SOLIDARIZATION BOLTS 21, 22, 23, 24 ; 25, 26, 27, 28. THESE BOLTS ARE LOCATED ON A PARTIAL CIRCUMFERENCE OR NEAR CONCENTRIC PARTIAL CIRCUMFERENCES. THE MEMBRANES PRESENT PERIPHERICALLY, BETWEEN TWO SUCCESSIVE BOLTS, A SHRINKAGE OF A DEPTH SUCH THAT THE PERIPHERAL AREA EXTENDS ON THE RADIALLY INTERNAL SIDE OF THE BOLT OF THE OTHER MEMBRANE CONSIDERED.

Description

ACCOUPLEMENT ARTICULE POUR SOLIDARISER DES ARBRESARTICULATED COUPLING FOR SOLIDARIZING TREES

La présente invention se rapporte à un accouplement articulé pour solidariser des arbres, comprenant un disque métallique menant et un disque métallique mené reliés l'un à l'au5 tre par l'intermédiaire d'au moins une membrane annulaire métallique (ou un empilement-de membranes annulaires), cette membrane annulaire étant fixée d'une part au disque menant, à l'aide d'un premier groupe de boulons de solidarisation répartis uniformément par paires sur le pourtour, et d'autre 10 part au disque mené, à l'aide d'un second groupe de boulons de solidarisation qui sont répartis uniformément par paires sur le pourtour et sont imbriqués, dans le sens périphérique,  The present invention relates to an articulated coupling for securing shafts, comprising a metallic drive disc and a metallic drive disc connected to each other by means of at least one metallic annular membrane (or a stack- of annular membranes), this annular membrane being fixed on the one hand to the driving disc, using a first group of fixing bolts distributed uniformly in pairs around the periphery, and on the other hand to the driven disc, using a second group of securing bolts which are distributed uniformly in pairs around the periphery and are nested, in the peripheral direction,

avec les boulons de solidarisation du premier groupe.  with the first group's securing bolts.

Des accouplements articulés de ce genre sont réalisés 15 dépourvus de lubrifiant et dispensés de maintenance, et sont de plus en plus employés dans des entraînements de haute puissance, des entraînements industriels ou de navires. Pour des raisons de place, l'on est fréquemment contraint de maintenir le plus faible possible le diamètre de l'accouplement articulé. D'autre part, le couple de rotation transmissible exige un nombre conséquemment grand de boulons, qui servent  Articulated couplings of this kind are lubricant-free and maintenance-free, and are increasingly used in high power drives, industrial or ship drives. For reasons of space, it is frequently necessary to keep the diameter of the articulated coupling as small as possible. On the other hand, the transmissible torque requires a consequently large number of bolts, which serve

à relier la membrane annulaire aux disques menant et mené.  to connect the annular membrane to the driving and driven discs.

Ces exigences ont pour conséquences que des restrictions considérables sont imposées aux propriétés élastiques d'un tel 25 accouplement articulé, c'est-à-dire à la souplesse axiale et  These requirements have the consequence that considerable restrictions are imposed on the elastic properties of such an articulated coupling, i.e. on the axial flexibility and

angulaire, et que le risque d'une défaillance due à une fatigue prématurée augmente.  angular, and that the risk of failure due to premature fatigue increases.

Dans des accouplements articulés de ce type, il est connu de relier alternativement la membrane annulaire aux dis30 ques menant et mené, par l'intermédiaire de quatre, six, huit,  In articulated couplings of this type, it is known to connect the annular membrane alternately to the discs driving and driving, by means of four, six, eight,

dix boulons ou plus, qui sont disposés sur une circonférence partielle à des intervalles mutuels égaux. Dans ce cas, chaque boulon solidaire du disque menant transmet au boulon voisin solidaire du disque mené une part correspondante du cou5 ple de rotation, par l'entremise de la pièce de solidarisation formée par la membrane annulaire, d'un boulon à l'autre.  ten or more bolts, which are arranged on a partial circumference at equal mutual intervals. In this case, each bolt secured to the driving disc transmits to the neighboring bolt secured to the driven disc a corresponding part of the rotational neck, by means of the joining piece formed by the annular membrane, from one bolt to the other. .

Ainsi, un accouplement-articulé muni de quatre boulons comprend deux boulons menants et deux boulons menés, un accouplement articulé comptant six boulons comporte trois boulons 10 menants et trois boulons menés, etc. La rigidité axiale de l'accouplement articulé croit très rapidement en fonction du  Thus, an articulated coupling with four bolts comprises two driving bolts and two driven bolts, an articulated coupling comprising six bolts comprises three driving bolts and three driven bolts, etc. The axial rigidity of the articulated coupling increases very quickly depending on the

nombre des boulons et les tensions locales régnant dans les membranes annulaires, aux points de fixation, limitent considérablement la puissance utile d'un tel accouplement arti15 culé.  number of bolts and the local tensions prevailing in the annular membranes, at the fixing points, considerably limit the useful power of such an articulated coupling.

La manière habituelle, pour fixer les membranes annulaires aux disques métalliques à l'aide de boulons, consiste à utiliser des rondelles circulaires de calage présentant une arête arrondie annulairement, de façon à éviter des ten20 sions intolérablement fortes lorsque la membrane annulaire  The usual way, to fix the annular membranes to the metal discs using bolts, consists in using circular wedging washers having an annularly rounded edge, so as to avoid intolerably strong tensions when the annular membrane

est ployée en cas de déport angulaire de l'accouplement.  is bent in the event of angular offset of the coupling.

L'invention a pour objet un accouplement articulé du type précité, réalisé de manière que, en comparaison avec un accouplement articulé connu, un couple de rotation notable25 ment plus fort soi-t transmissible moyennant des cotes de réalisation identiques, tout en conservant les propriétés élastiques telles que la souplesse axiale et angulaire. De surcroît, l'accouplement articulé doit être conçu de telle  The subject of the invention is an articulated coupling of the aforementioned type, produced in such a way that, in comparison with a known articulated coupling, a significantly higher torque 25 is transmissible by means of identical dimensions, while retaining the properties elastic such as axial and angular flexibility. In addition, the articulated coupling must be designed in such a way

sorte que des tensions intolérablement fortes soient évitées 30 dans la membrane annulaire, dans ses zones d'enserrement.  so that intolerably high tensions are avoided in the annular membrane, in its enclosing zones.

Conformément à l'invention, en se fondant sur un accouplement articulé du type décrit ci-dessus, cet objet est atteint par le fait que les disques menant et mené sont reliés par l'intermédiaire d'au moins deux membranes annulaires dis35 posées parallèlement et occupant respectivement l'une par rapport à l'autre, dans le sens périphérique, une position décalée de la moitié de l'espacement entre des boulons de solidarisation voisins faisant partie d'un groupe, ou bien d'une valeur inférieure à ce demi- espacement; par le fait que les boulons de solidarisation des deux membranes annulaires se trouvent sur une circonférence partielle ou sur 5 des circonférences partielles concentriques voisines; et par le fait que les membranes annulaires présentent à chaque fois sur leur pourtour, entredeux boulons de solidarisation successifs, un rétrécissement du type entaille accusant une profondeur telle que l'arête périphérique  According to the invention, by relying on an articulated coupling of the type described above, this object is achieved by the fact that the driving and driven discs are connected by means of at least two annular membranes dis35 laid in parallel and occupying respectively with respect to each other, in the peripheral direction, a position offset by half the spacing between neighboring fastening bolts forming part of a group, or else of a value less than this half - spacing; by the fact that the securing bolts of the two annular membranes are located on a partial circumference or on neighboring concentric partial circumferences; and by the fact that the annular membranes have, each time around their periphery, between two successive securing bolts, a narrowing of the notch type showing a depth such that the peripheral edge

s'étende sur le côté radialement interne du boulon de solidarisation de l'autre membrane annulaire considérée.  extends on the radially internal side of the fixing bolt of the other annular membrane considered.

A la place d'une membrane annulaire monobloc, il est également possible d'utiliser une membrane annulaire réalisée  Instead of a monobloc annular membrane, it is also possible to use an annular membrane produced

en plusieurs parties dans le sens périphérique.  in several parts in the peripheral direction.

L'avantage principal pouvant être obtenu grâce à l'invention consiste en ce que, par comparaison avec un accouplement articulé présentant une seule et unique membrane annulaire, l'utilisation de deux membranes annulaires disposées parallèlement permet de répercuter pratiquement un cou20 ple de rotation deux fois plus grand, sans imposer en contrepartie des limitations aux propriétés élastiques. Cela est obtenu essentiellement par le fait que les membranes annulaires sont "entaillées" pour atteindre une superposition de  The main advantage which can be obtained thanks to the invention consists in that, in comparison with an articulated coupling having a single annular membrane, the use of two annular membranes arranged in parallel makes it possible to pass on practically a neck 20 full of rotation two times greater, without imposing in return limitations on elastic properties. This is mainly achieved by the fact that the annular membranes are "notched" to achieve a superposition of

deux membranes annulaires avec 2 n boulons, de sorte qu'un 25 tel accouplement articulé possède une puissance d'entra;nement en rotation de 2 n boulons, avec l'élasticité d'une membrane annulaire ayant n boulons.  two annular membranes with 2 n bolts, so that such an articulated coupling has a rotational power of 2 n bolts, with the elasticity of an annular membrane having n bolts.

Commodément, chaque membrane annulaire est formée d'un  Conveniently, each annular membrane is formed of a

nombre de pièces identiques qui correspond au nombre des 30 boulons de solidarisation associés.  number of identical parts which corresponds to the number of 30 associated securing bolts.

Pour éviter des tensions intolérablement grandes dans les zones d'enserrement ou zones de fixation par coincement, c'est-à-dire sur les boulons de solidarisation, il est avantageux de disposer dans ces zones, de part et d'autre des membranes annulaires, des plaques d'appui en métal. Ces plaques d'appui peuvent être réalisées, de préférence, douées de  To avoid intolerably large tensions in the clamping zones or wedging fixing zones, that is to say on the securing bolts, it is advantageous to have in these zones, on either side of the annular membranes. , metal backing plates. These support plates can be made, preferably, provided with

flexibilité élastique.elastic flexibility.

Les plaques d'appui provoquent un soutien des membranes annulaires dans les zones de fixation par coincement, et empêchent la présence de rayons de flexion trop petits  The support plates provide support for the annular membranes in the wedging fixing zones, and prevent the presence of too small bending radii

tels que ceux pouvant être constatés sur les arêtes arron5 dies de rondelles de calage.  such as those which can be observed on the arron5 edges dies of wedging washers.

L'invention va à présent être décrite plus en détail à titre d'exemples nullement limitatifs, en regard des dessins annexes sur lesquels: les figures 1 à 3 sont des vues en plan de trois mem10 branes annulaires d'un type de réalisation connu, mettant en évidence les orifices de passage des boulons et les rondelles de fixation par coincement, ainsi que la distance entre appuis correspondante de la solidarisation, dont dépend son élasticité; la figure 4 est une vue en plan de deux membranes annulaires superposées conformément à l'invention, percées chacune de quatre orifices de passage desboulons; la figure 5 est une élévation latérale d'une membrane annulaire bombée - la figure 6 est une vue en plan d'un accouplement articulé comprenant huit boulons, conformément à l'invention les figures 7a et 7b sont respectivementunevueencoupeetunevuefragrentaire correspondante montrant une zone d'enserrement d'une membrane annulaire conforme à l'invention; et les figures 8 et Ra et 9b illustrent, respectivement en coupe et par une coupe avec vue fragmentaire correspondante, une  The invention will now be described in more detail by way of non-limiting examples, with reference to the accompanying drawings in which: FIGS. 1 to 3 are plan views of three annular mem10 branes of a known type of embodiment, highlighting the holes for the passage of the bolts and the wedge fixing washers, as well as the corresponding distance between supports for the connection, on which its elasticity depends; Figure 4 is a plan view of two annular membranes superimposed according to the invention, each pierced with four orifices for passage of the bolts; FIG. 5 is a side elevation of a curved annular membrane - FIG. 6 is a plan view of an articulated coupling comprising eight bolts, in accordance with the invention, FIGS. 7a and 7b are respectively a cross-sectional view and a corresponding counter-section showing a squeezing zone. an annular membrane according to the invention; and FIGS. 8 and Ra and 9b illustrate, respectively in section and by a section with corresponding fragmentary view, a

zone d'enserrement d'une membrane annulaire de type classique.  enclosing zone of a conventional annular membrane.

Sur la figure 1, une membrane 1 matérialise une forme caractéristique comprenant quatre boulons, les deux boulons 30 2 et 3 étant des boulons menants et les deux boulons 4 et 5 étant des boulons menés. Dans la pièce solidarisant le boulon 2 et le boulon 5, des rondelles de blocage 6 autorisent  In FIG. 1, a membrane 1 materializes a characteristic shape comprising four bolts, the two bolts 2 and 3 being driving bolts and the two bolts 4 and 5 being driven bolts. In the part securing the bolt 2 and the bolt 5, locking washers 6 allow

une distance de flexion L1 entre appuis.  a bending distance L1 between supports.

La figure 2 représente une membrane munie de six bou35 lons, les trois boulons 7, 8 et 9 étant des boulons menants et les trois boulons o10, 11 et 12 étant des boulons menés  FIG. 2 represents a membrane provided with six bolts 35, the three bolts 7, 8 and 9 being driving bolts and the three bolts o10, 11 and 12 being driven bolts

la distance de flexion entre appuis est L2.  the bending distance between supports is L2.

La figure 3 illustre une membrane présentant huit boulons, les quatre boulons 13, 14, 15 et 16 étant des boulons menants et les quatre boulons 17, 18, 19 et 20 étant des boulons menés; l'on constate une distance de flexion L3 entre appuis. La figure 4 montre un système double à huit boulons, se composant de membranes comprenant chacune quatre boulons conformément à l'invention. Sur l'illustration, les quatre boulons menants 21, 22, 23 et 24, de même que les boulons menés 25, 26, 27 et 28 sont juxtaposés par paires respectives. L'on fera observer que la distance de flexion L1 entre appuis est la même que sur la figure 1, L1 - 2,5 x L3. L'interprétation figurant ci-après révèle qu'un décalage longitudinal relatif des boulons menants et menés provoque, dans les 15 pièces de solidarisation, un effort de traction et une force antagoniste dans le sens longitudinal, de la façon suivante: en présence d'un accouplement comptant huit boulons comme sur la figure 3, l'antagonisme (réaction) dans le sens longitudinal est environ 15 fois supérieur à celui d'un accouple20 ment présentant huit boulons selon la figure 4. Similairement, l'effort de traction correspondant sera environ 6 fois plus  FIG. 3 illustrates a membrane having eight bolts, the four bolts 13, 14, 15 and 16 being driving bolts and the four bolts 17, 18, 19 and 20 being driven bolts; there is a bending distance L3 between supports. FIG. 4 shows a double system with eight bolts, consisting of membranes each comprising four bolts according to the invention. In the illustration, the four driving bolts 21, 22, 23 and 24, as well as the driven bolts 25, 26, 27 and 28 are juxtaposed in respective pairs. It will be observed that the bending distance L1 between supports is the same as in FIG. 1, L1 - 2.5 x L3. The interpretation given below reveals that a relative longitudinal offset of the driving and driven bolts causes, in the 15 fixing pieces, a tensile force and an antagonistic force in the longitudinal direction, in the following way: in the presence of a coupling comprising eight bolts as in FIG. 3, the antagonism (reaction) in the longitudinal direction is approximately 15 times greater than that of a coupling having eight bolts according to FIG. 4. Similarly, the corresponding tensile force will be about 6 times more

grand que sur la figure 4.large than in Figure 4.

La figure 5 illustre deux pièces de solidarisation voisines 29 à membranes, avec leurs rondelles de blocage corres25 pondantes 30, 31 et 32. La figure représente la membrane en  FIG. 5 illustrates two adjacent joining parts 29 with membranes, with their corresponding locking washers 30, 31 and 32. The figure shows the membrane in

condition bombée (en 33), la distance L entre appuis accusant la valeur illustrée.  convex condition (at 33), the distance L between supports showing the value illustrated.

F = Ea (y)3 s = 2 ( ')2 o F = poussée longitudinale résultant de deux pièces de solidarisation voisines s = effort de traction engendré dans les pièces de solidarisation y = bombement longitudinal de la membrane L = distance entre appuis d'une pièce de solidarisation a = superficie de section d'une pièce de solidarisation  F = Ea (y) 3 s = 2 (') 2 o F = longitudinal thrust resulting from two adjacent joining pieces s = tensile force generated in the joining pieces y = longitudinal bulging of the membrane L = distance between supports d 'a joining piece a = cross-sectional area of a joining piece

E = module d'élasticité du matériau de la membrane.  E = modulus of elasticity of the membrane material.

Les expressions qui précèdent révèlent que la rigidité longitudinale de l'accouplement est inversement proportionnelle au cube de la distance entre appuis de la pièce de solidarisation, et que l'effort engendré est inversement proportionnel au carré de cette distance entre appuis. 5 Cela explique les caractéristiques revendiquées qu'on a fait valoir précédemment, avec les avantages de l'agencement de la figure 4 par rapport à celui de la figure 3. Des considérations analogues s'appliquent à des accouplements de plus grande envergure, c'est-à-dire dont le nombre de boulons 10 est de dix, douze, etc. La figure 6 représente, à titre d'exemple, la réalisation caractéristique d'un accouplement à huit boulons qui s'inspire du principe illustré sur la figure 4. Deux bagues fixes 34 et 35 de même type retiennent l'ensemble à membra15 nes jumelé. Des boulons 36, 37, 38 et 39 fixent les coins menants des deux empilements de membranes à la moitié annulaire menante 34 de l'accouplement, et des boulons 40, 41, 42 et 43 fixent les coins menés des deux empilements de membranes à la moitié annulaire menée 35 de cet accouplement. 20 L'on utilise commodément un certain nombre d'orifices de passage 44 à filetage étroit pour assujettir la bague menante au moyeu de l'essieu d'entraînement, et des orifices de passage correspondants 45 pratiqués dans la bague menée 35, pour assujettir celle-ci à l'organe d'espacement de l'accou25 plement et, par ailleurs, à l'essieu de sortie, par l'intermédiaire d'un second accouplement articulé du même type que  The foregoing expressions reveal that the longitudinal rigidity of the coupling is inversely proportional to the cube of the distance between supports of the joining piece, and that the force generated is inversely proportional to the square of this distance between supports. 5 This explains the claimed characteristics that have been argued above, with the advantages of the arrangement of Figure 4 compared to that of Figure 3. Similar considerations apply to larger couplings, that i.e. the number of bolts 10 is ten, twelve, etc. FIG. 6 represents, by way of example, the characteristic embodiment of an eight-bolt coupling which is inspired by the principle illustrated in FIG. 4. Two fixed rings 34 and 35 of the same type hold the twin-member assembly together. . Bolts 36, 37, 38 and 39 fix the leading corners of the two stacks of membranes to the leading annular half 34 of the coupling, and bolts 40, 41, 42 and 43 fix the driven corners of the two stacks of membranes to the led annular half 35 of this coupling. A number of passage openings 44 with narrow threads are conveniently used to secure the driving ring to the hub of the drive axle, and corresponding passage openings 45 made in the driven ring 35, to secure that -this at the coupling member of the coupling and, moreover, at the output axle, by means of a second articulated coupling of the same type as

sur la figure 6.in figure 6.

Les figures 8 et9a et 9b mettent en évidence les inconvénients des procédés classiques pour assujettir aux moyeux fi30 xes, à l'-aide de boulons, des membranes à mouvement libre; en revanche, les figures 7a et 7b révèlent la solution proposée par l'invention. La figure 8 illustre un empilement de membranes 46 qui est boulonné sur une bride stationnaire 47, est bombé de la 35 manière représentée sur la figure 5, et est bloqué en A par  Figures 8 et9a and 9b highlight the disadvantages of conventional methods for securing fi xed hubs, using bolts, membranes with free movement; on the other hand, FIGS. 7a and 7b reveal the solution proposed by the invention. FIG. 8 illustrates a stack of membranes 46 which is bolted to a stationary flange 47, is curved as shown in FIG. 5, and is locked at A by

l'intermédiaire de deux rondelles de calage 48 et 49 à arêtes vives. La force de traction T dans la pièce de solidari-  via two wedging washers 48 and 49 with sharp edges. The tensile force T in the connecting piece

sation résulte (a) de la force de rotation transmise par  sation results from (a) the rotational force transmitted by

l'accouplement et (b) du bombement illustré sur la figure 5.  the coupling and (b) of the bulge illustrated in FIG. 5.

L'effort se manifestant au point A est la somme de trois efforts se superposant: (a) effort de traction résultant de la force T (b) effort de flexion au point A, résultant de la force T (c) concentration d'effort au point A résultant de la nature du contact, à ce point A, entre la rondelle de  The force manifesting at point A is the sum of three superimposed forces: (a) tensile force resulting from the force T (b) bending force at point A, resulting from the force T (c) force concentration at point A resulting from the nature of the contact, at this point A, between the washer

calage 49 et la membrane qui y est appliquée.  wedging 49 and the membrane applied thereto.

Les figures 9a et 9b représentent la manière classique pour diminuer l'effort de flexion désigné ci-avant par (b) et (c).  Figures 9a and 9b show the conventional way to reduce the bending force designated above by (b) and (c).

Des rondelles de blocage 50 et 51 présentent, au point B, une arête arrondie à rayon de courbure p, ce qui donne naissance à une surface annulaire C s'étendant du diamètre D1 au diamètre D2. Ce procédé comporte les inconvénients suivants: (a) toute tentative d'augmenter le rayon p, pour réduire ainsi l'effort de flexion dans la membrane, entraine simultanément une diminution du diamètre D1 et, par conséquent, une dégradation du coincement ferme approprié de la 20 membrane; (b) à l'état bombé, la membrane a tendance à fléchir le long d'un axe X-X, perpendiculairement à la force de traction T;le contact à plat au point D, entre la rondelle de calage ou de blocage 50 et la membrane, a lieu dans le plan Y-Y, perpendiculairement à X-X; des tronçons a et b de la membrane ployée demeurent alors complètement dépourvus de soutien et il est engendré, au point D, une autre forme complexe d'effort; l'un et l'autre dépendent de la force de traction T. Lesfigures7aet 7b illustrent un support conforme à l'invention, enserré d'un côté et n'accusant pas les inconvénients susdécrits. Un empilement de membranes 52 est illustré bloqué entre deux rondelles circulaires de calage 53 et 54, ainsi qu'entre deux supports supplémentaires 55 et 56 qui corres35 pondent approximativement aux contours des coins de la membrane. En présence d'une plaque fléchie de section rectangulaire, le rapport entre l'effort et la courbure est le suivant: Et s = 2E p,,o s = effort de flexion t = épaisseur de la plaque  Locking washers 50 and 51 have, at point B, a rounded edge with a radius of curvature p, which gives rise to an annular surface C extending from diameter D1 to diameter D2. This process has the following drawbacks: (a) any attempt to increase the radius p, thereby reducing the bending force in the membrane, simultaneously causes a reduction in the diameter D1 and, consequently, a degradation of the appropriate firm wedging of the membrane; (b) in the convex state, the membrane tends to flex along an axis XX, perpendicular to the tensile force T; the flat contact at point D, between the setting or blocking washer 50 and the membrane, takes place in the YY plane, perpendicular to XX; sections a and b of the folded membrane then remain completely devoid of support and there is generated, at point D, another complex form of effort; both depend on the tensile force T. Lesfigures7aet 7b illustrate a support according to the invention, enclosed on one side and not showing the above-mentioned drawbacks. A stack of membranes 52 is illustrated locked between two circular wedging washers 53 and 54, as well as between two additional supports 55 and 56 which correspond approximately to the contours of the corners of the membrane. In the presence of a bent plate of rectangular section, the ratio between the force and the curvature is the following: And s = 2E p ,, o s = bending force t = thickness of the plate

P = courbure résultant de 1-a flexion 5 E = module d'élasticité du matériau.  P = curvature resulting from 1-a bending 5 E = modulus of elasticity of the material.

Les caractéristiques ci-après revêtent une importance  The following features are important

essentielle pour la réalisation de ces plaques.  essential for the realization of these plates.

(a) Les dimensions de la plaque, c'est-à-dire l'épaisseur t et sa longueur de débordement 1, peuvent être choisies 10 de telle sorte que le rayon de courbure ó soit le plus grand possible, si bien que la courbure de la membrane est diminuée, de même que sa tension qui est obligée de suivre la-courbure  (a) The dimensions of the plate, i.e. the thickness t and its overflow length 1, can be chosen so that the radius of curvature ó is as large as possible, so that the curvature of the membrane is reduced, as well as its tension which is obliged to follow the curvature

de cette membrane.of this membrane.

(b) La plaque et les membranes voisines sont fléchies le long d'un axe XX, ce qui évite la concentration d'efforts  (b) The plate and the neighboring membranes are flexed along an axis XX, which avoids the concentration of forces

au point D de la figure 9.at point D in Figure 9.

(c) L'on peut appliquer une longueur appropriée 1 de la  (c) An appropriate length 1 of the

plaque pour optimaliser le rayon de courbure q, ce qui est.  plate to optimize the radius of curvature q, that is.

notamment possible avec la longueur considérable L1 de la 20 pièce de solidarisation, montrée par la figure 4.  in particular possible with the considerable length L1 of the connection piece, shown in FIG. 4.

(d) Les plaques 55 et 56 sont soumises seulement à la flexion qui émane des membranes, sans être influencées par la force de traction T qui agit sur la tension globale des  (d) The plates 55 and 56 are subjected only to the flexion which emanates from the membranes, without being influenced by the tensile force T which acts on the overall tension of the

pièces de solidarisation des membranes.  parts for securing the membranes.

(e) Les plaques ne contribuent pas à la force de rotation transmise par l'accouplement, pas plus qu'elles sont influencées par cette force. Elles peuvent être fabriquées en un matériau différant de celui normalement employé pour les membranes, de sorte qu'elles peuvent être durcies et trempées 30 pour absorber des efforts de flexion qui excèdent la mesure  (e) Plates do not contribute to the rotational force transmitted by the coupling, nor are they influenced by this force. They can be made of a material different from that normally used for membranes, so that they can be hardened and hardened to absorb bending forces which exceed the measurement.

normalement prescrite pour les membranes.  normally prescribed for membranes.

(f) Les plaques décrites agissent de préférence en tant  (f) The plates described preferably act as

qu'organes élastiques, c'est-à-dire qu'elles sont habituellement planes en condition non contrainte. En variante, elles 35 peuvent être préformées, comme illustré pour la plaque 55.  as elastic members, that is to say that they are usually flat in an unconstrained condition. As a variant, they 35 can be preformed, as illustrated for the plate 55.

Il va de soi que de nombreuses modifications peuvent être apportées à l'accouplement décrit et représenté, sans sortir  It goes without saying that many modifications can be made to the coupling described and shown, without going out

du cadre de l'invention.of the scope of the invention.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Accouplement articulé pour solidariser des arbres,' comprenant un disque métallique menant et un disque métallique mené reliés l'un à l'autre par l'intermédiaire d'au moins une membrane annulaire métallique (ou un empilement de mem5 branes annulaires), cette membrane annulaire étant fixée d'une part au disque menant,à l'aide d'un premier groupe de boulons de solidarisation répartis uniformément par paires sur le pourtour, et d'autre part au disque mené, à l'aide d'un second groupe de boulons de solidarisation qui sont ré10 partis uniformément par paires sur le pourtour et sont imbriqués, dans le sens périphérique, avec les boulons de solidarisation du premier groupe, accouplement caractérisé par le fait que les disques menant et mené sont reliés par l'intermédiaire d'au moins deux membranes annulaires disposées paral 15 lèlement et occupant respectivement l'une par rapport à l'autre, dans le sens périphérique, une position décalée de la moitié de l'espacement entre des boulons de solidarisation voisins faisant partie d'un groupe, ou bien d'une valeur inférieure à ce demi-espacement; par le fait que les boulons 20 de solidarisation (2, 3, 7, 8, 9, 13, 14, 15, 16, 21, 22, 23, 24; 4, 5, 10, 11, 12, 17, 18, 19, 20, 25, 26, 27, 28) des deux membranes annulaires se trouvent sur une circonférence partielle ou sur des circonférences partielles voisines et concentriques; et par le fait que les membranes annulaires 25 présentent à chaque fois sur leur pourtour, entre deux boulons de solidarisation successifs, un rétrécissement du type entaille accusant une profondeur telle que l'arête périphérique s'étende sur le côté radialement interne du boulon de  1. Articulated coupling for securing shafts, 'comprising a metallic driving disc and a metallic driven disc connected to each other by means of at least one metallic annular membrane (or a stack of annular mem5 branes), this annular membrane being fixed on the one hand to the driving disc, using a first group of securing bolts distributed uniformly in pairs around the periphery, and on the other hand to the driven disc, using a second group of securing bolts which are distributed uniformly in pairs around the periphery and are nested, in the peripheral direction, with the securing bolts of the first group, coupling characterized in that the driving and driven discs are connected by the intermediate of at least two annular membranes arranged parallel 15 and occupying respectively relative to each other, in the peripheral direction, a position offset by half the spacing between bolts of so neighboring neighbors forming part of a group, or of a value less than this half-spacing; by the fact that the fastening bolts 20 (2, 3, 7, 8, 9, 13, 14, 15, 16, 21, 22, 23, 24; 4, 5, 10, 11, 12, 17, 18, 19, 20, 25, 26, 27, 28) of the two annular membranes are on a partial circumference or on adjacent and concentric partial circumferences; and by the fact that the annular membranes 25 have, each time around their periphery, between two successive securing bolts, a notch-like narrowing having a depth such that the peripheral edge extends on the radially internal side of the bolt solidarisation de l'autre membrane annulaire considérée.  joining of the other annular membrane considered. 2. Accouplement articulé selon la revendication 1, caractérisé par le fait que chaque membrane annulaire est réalisée en plusieurs parties dans le sens périphérique.  2. Articulated coupling according to claim 1, characterized in that each annular membrane is produced in several parts in the peripheral direction. 3. Accouplement articulé selon la revendication 2, caractérisé par le fait que chaque membrane annulaire est formée 35 d'un nombre de pièces identiques qui correspond au nombre des  3. Articulated coupling according to claim 2, characterized in that each annular membrane is formed from a number of identical parts which corresponds to the number of boulons de solidarisation associés.  associated securing bolts. 4. Accouplement articulé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé par le fait que des plaques  4. Articulated coupling according to any one of claims 1 to 3, characterized in that plates d'appui en métal (55, 56) sont installées de part et d'autre des membranes annulaires dans les zones de fixation par coin5 cement de ces membranes annulaires, c'est-à-dire sur les  metal support (55, 56) are installed on either side of the annular membranes in the wedge fixing areas of these annular membranes, that is to say on the boulons de solidarisation.securing bolts. 5. Accouplement articulé selon la revendication 4, caractérisé par le fait que les plaques d'appui (55, 56) sont  5. Articulated coupling according to claim 4, characterized in that the support plates (55, 56) are réalisées douées de flexibilité élastique.  made with elastic flexibility.