FR2598830A1 - Procede pour commander ou reguler au moins deux grandeurs de processus, notamment dans le domaine du melange de deux liquides de temperatures differentes. - Google Patents
Procede pour commander ou reguler au moins deux grandeurs de processus, notamment dans le domaine du melange de deux liquides de temperatures differentes. Download PDFInfo
- Publication number
- FR2598830A1 FR2598830A1 FR8704872A FR8704872A FR2598830A1 FR 2598830 A1 FR2598830 A1 FR 2598830A1 FR 8704872 A FR8704872 A FR 8704872A FR 8704872 A FR8704872 A FR 8704872A FR 2598830 A1 FR2598830 A1 FR 2598830A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- value
- prescribed
- parameter
- temperature
- variable
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 79
- 230000008569 process Effects 0.000 title claims abstract description 70
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 30
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 title abstract description 6
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 title abstract description 3
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 7
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 claims description 6
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 5
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 3
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 2
- 230000008859 change Effects 0.000 description 2
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 2
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 2
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000009529 body temperature measurement Methods 0.000 description 1
- 239000000110 cooling liquid Substances 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000010327 methods by industry Methods 0.000 description 1
- 101150006061 neur gene Proteins 0.000 description 1
- 230000000717 retained effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/01—Control of temperature without auxiliary power
- G05D23/13—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures
- G05D23/1393—Control of temperature without auxiliary power by varying the mixing ratio of two fluids having different temperatures characterised by the use of electric means
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D23/00—Control of temperature
- G05D23/19—Control of temperature characterised by the use of electric means
- G05D23/1919—Control of temperature characterised by the use of electric means characterised by the type of controller
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Control Of Temperature (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
A)PROCEDE POUR COMMANDER OU REGULER AU MOINS DEUX GRANDEURS DE PROCESSUS, NOTAMMENT DANS LE DOMAINE DU MELANGE DE DEUX LIQUIDES DE TEMPERATURES DIFFERENTES. B)PROCEDE CARACTERISE EN CE QUE LA PREMIERE GRANDEUR DE PROCESSUSP1 EST MAINTENUE CONSTANTE ET QUE LA SECONDE GRANDEUR DE PROCESSUSP2 CROIT POUR UNE VALEUR MESUREETI CROISSANTE, SI LA VALEUR MESUREETI EST INFERIEURE A LA VALEUR PRESCRITET2 MAIS SUPERIEURE A UNE VALEUR INFERIEURE PRESCRITE; ET EN CE QUE LA SECONDE VALEUR DE PROCESSUST2 EST MAINTENUE CONSTANTE ET QUE LA PREMIERE GRANDEUR DE PROCESSUSTI DECROIT POUR UNE VALEUR MESUREETI CROISSANTE, SI LA VALEUR MESUREETI EST SUPERIEURE A LA VALEUR PRESCRITET2 MAIS INFERIEURE A UNE VALEUR SUPERIEURE PRESCRITE.
Description
- "Procédé pour commander ou réguler au moins deux grandeurs de processus,
notamment dans le domaine du mélange de deux
liquides de températures différentes.
La présente invention concerne un procédé pour commander ou réguler au moins deux grandeurs de procesus, dans 15 lequel on mesure un paramètre de l'une des deux grandeurs de processus et on le compare avec une valeur prescrite et dans lequel la seconde valeur de processus est supérieure à la première grandeur de processus si la valeur mesurée dépasse, par valeur supérieure,
la valeur prescrite.
Dans la technique de procédé, il est fréquemment
nécessaire de choisir entre deux grandeurs de processus, par exemple, dans un but de refroidissement, de commuter d'un liquide plus chaud à un liquide plus froid. Des processus de commutation de ce type ont pour conséquence des discontinuités dans le processus; dans 25 l'exemple mentionné, ils opèrent des sauts indésirables de température.
L'objet de l'invention est de réduire les discontinuités qui apparaissent lors de la commutation entre les différentes
grandeurs de processus.
On atteint cet objet par le moyen que, dans le
cas d'un procédé du type mentionné au début, la première grandeur de processus est maintenue constante et que la seconde grandeur de processus croit pour une valeur mesurée croissante, si la valeur mesurée est inférieure à la valeur prescrite, mais supérieure à 35 une valeur inférieure prescrite; et que la seconde valeur de pro-
2 2598830
cessus est maintenue constante et que la première grandeur de processus décroît pour une valeur mesurée croissante, si la valeur mesurée est supérieure a la valeur prescrite mais inférieure à
une valeur supérieure prescrite.
- 5 Dans le cas de l'exemple indiqué au début, le débit du liquide plus chaud croit donc d'autant plus que la différence entre la température du liquide plus chaud et du liquide plus froid devient plus faible. Si la température du liquide qui était antérieurement le plus froid vient à dépasser, par valeur supérieure, 10- la température du liquide qui était antérieurement le plus chaud, le débit du liquide qui était antérieurement le plus froid décroit avec un écart croissant des deux températures l'une par rapport à l'autre. On obtient ainsi un passage de l'une à l'autre des grandeurs du processus, c'est-à-dire une relève de l'un des liquides 15 de refroidissement par l'autre liquide de refroidissement au cours
de laquelle il n'apparait que de faibles discontinuités de la température de refroidissement.
Dans une réalisation de l'invention, on mesure comme valeur prescrite un paramètre de l'autre grandeur de pro20 cessus. Il est avantageux de mesurer les mêmes paramètres pour
les différentes grandeurs de processus. Par cette mesure il est possible de tenir compte dans les deux grandeurs de processus des modifications de paramètre qui apparaissent éventuellement. Dans le cas de l'exemple mentionné, on mesure comme paramètres les tempé25 ratures des deux liquides et on choisit chaque fois pour le refroidissement le liquide le plus froid.
Dans une extension de l'invention, la modification dune grandeur de processus dépend d'au moins une valeur mesuree.
La façon dont une grandeur de processus croit ou décroit se réalise 30 donc en fonction d'un paramètre des grandeurs de processus. Dans
l'exemple mentionné, le liquide de refroidissement qui se réchauffe décroit linéairement par exemple dès que sa température est supérieure à celle de l'autre liquide. La pente de la décroissance linéaire y dépend donc de la différence des températures des deux 3,5 liquides.
-. 3 2598830
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaissent des sous-revendications, ainsi que de la description qui suit de formes d'exécution de l'invention qui sont représentées sur trois feuilles de dessin.
- La figure 1 est une représentation schématique d'une commande pour la commutation de deux grandeurs de processus, - la figure 2 est un diagramme tridimensionnel qui représente la commutation des deux grandeurs de processus de la figure 1 à l'aide des grandeurs de commande en fonction des 10 paramètres des grandeurs de processus, - la figure 3 est un diagramme bidimensionnel qui correspond à une coupe du diagramme de la figure 2 pour une valeur déterminée de l'un des deux paramètres et - la figure 4 est une représentation schématique 15 d'une régulation à l'aide de laquelle on porte un objet à une valeur
prédéterminée à l'aide de trois liquides dont on dispose.
Dans le cas de la commande représentée sur la figure 1, on amène une grandeur de processus Pi à un positionneur (13) au moyen d'une conduite d'arrivée (10). De façon correspondante 20 on amène une grandeur de processus P2 à un positionneur (23) au moyen d'une conduite d'arrivée (20) . Un paramètre T1 et T2 des grandeurs de processus P1 et P2 est chaque fois mesuré à l'aide d'un détecteur (11, 21), les détecteurs (11, 21) étant disposés devant les positionneurs (13, 23). Après les positionneurs (13, 25 23) sont prévues des conduites (15, 25) qui se regroupent en une
conduite de départ commune (35).
Les paramètres T1 et T2 sont amenés à un appareil de commande (40). L'appareil de commande (40) contient un élément de calcul (17), un élément de calcul (27) et un étage de sélection 30 de la valeur minimale (30). L'étage de sélection de la valeur minimale (30) est influencé par les deux paramètres T1 et T2 et, à partir de là, produit un signal TK, qui correspond toujours au plus petit des deux paramètres Tl et T2. L'élément de calcul (17) est influencé par le paramètre T1, par le signal TK et par un signal 35 A0 et, à partir de là, produit une grandeur de commande A1 qui | 0 : -: :e
A A:
:: : ::: | :
: 0:;::
/4 ' 0
: S: - 5 ..
est envoyée calcul (27) signal (Ao), neur (23).
au positionneur (13). De la même façon, l'élément de forme, à partir du paramètre T2, du signal TK et du une grandeur de commande A2 qui influence le position-
Pour des éléments de calcul (17, 27) on a les deux équations suivantes: Ai = A0 + Vi (TK - T1)
A2 = A0 + V2 (TK - T2).
En ce qui concerne les valeurs V1 et V2, il s'agit 10 des facteurs d'amplification des deux éléments de calcul (17, 27), auxquels on peut donner des valeurs déterminées. En ce qui concerne la valeur A0, il s'agit d'un signal de positionnement que l'on peut prescrire constant ou que l'on peut faire varier par exemple
à l'aide d'une régulation qui vient se superposer.
1}5 Sur la figure 2, on a reporté les grandeurs de commande mentionnées Ai et A2 en fonction des paramètres T1 et T2. Les différentes valeurs des grandeurs de commande A1 et A2 forment des surfaces brisées qui s'intersectent le long d'une droite de brisure (45). Pour une température déterminée T2, à partir de 20 la représentation tridimensionnelle de la figure 2, on obtient
la représentation bidimensionnelle de la figure 3.
Sur la figure 3, les grandeurs de commande A1 et A2 sont donc portées en fonction du paramètre T1, le paramètre T2 étant constant. La droite de brisure (45) de la figure 2 est 25 devenue un point d'intersection (45) sur la figure 3.
Si T1 est inférieure à T2, il en résulte que TK = T1. De l'équation précédente on déduit alors aussi A1 = AO. Ceci correspond à la partie supérieure gauche de l'allure de la grandeur
de commande A1 sur la figure 3.
Si T1 est supérieure à T2, il en résulte TK = T2.
Pour la grandeur de commande il en résulte également A1 = A0 + V1 (T2 T1). Cette allure de la grandeur de commande Ai correspond à la zone médiane de la figure 3, dans laquelle la grandeur de commande A1 présente une pente négative. La pente négative résulte 35 ici du fait que le paramètre T1 est supérieur au paramètre T2.
2598830
Selon la figure 3, la droite représentative de la grandeur de commande A1 coupe l'abscisse exprimant le paramètre T1 pour une valeur supérieure TO. Pour cette valeur on a l'équation: TO = T2 + Ao/V1. On peut donc prescrire la valeur supérieure TO au moyen du facteur d'amplification V1. Selon l'équation donnant la grandeur de commande A1, pour les valeurs du paramètre Tl qui sont supérieures à TO, cette grandeur présente également une pente négative. Du fait que toutefois la grandeur de commande Ai ne peut pas devenir négative, 10 on a: A1 = O, si T1 est supérieure à TO. Ceci est représenté dans
la zone inférieure droite de la figure 3.
Selon l'équation mentionnée au début, pour les valeurs du paramètre T1 qui sont inférieures à T2, on a, pour la grandeur de commande A2: A2 = AO + V2 (T1 - T2). Cette allure de 15 la grandeur de commande A2 correspond à la zone médiane de la figure
3, sur laquelle la grandeur de commande A2 présente une pente positive.
Comme toutefois, la grandeur de commande A2 ne peut pas non plus devenir négative, dans la zone inférieure gauche 20 de la figure 3, la grandeur de commande A2 est égale à zéro. Le
passage de A2 = O a la valeur A2 à pente positive se produit exactement à l'endroit o T1 correspond à une valeur inférieure TU.
Pour cette valeur inférieure TU on: TU = T2 - AO/V2.
Si Tl est supérieure à T2, de l'équation mentionnée 25 au début, on déduit pour la grandeur de commande A2: A2 = AO. Cette allure de la grandeur de commande A2 est indiquée dans la zone
supérieure droite de la figure 3.
Si les deux valeurs de paramètre T1 et T2 sont égales, alors on a A1 = A2 = AO. Ceci correspond sur la figure 30 3 au point d'intersection (45).
Le passage de la grandeur de processus Pi à la grandeur de processus P2 se fait de la façon suivante: Si le paramètre T1 de la grandeur de processus P1 est inférieure à la valeur inférieure TU, alors la grandeur 35 A1 qui influence la grandeur de processus P1 correspond à la
6 2598830
grandeur réglante AO, tandis que la grandeur de commande A2 qui influence la grandeur de processus P2 est égale à zéro. Si le paramètre TI est supérieur à la valeur inférieure TU, mais inférieur au paramètre T2, alors la grandeur de commande Al correspond encore '5 à la grandeur réglante A0, mais la grandeur de commande A2 croit
linéairement lorsque l'écart des deux paramètres Tl et T2 décroît.
Lorsque les deux paramètres Tl et T2 sont égaux, alors la grandeur de commande A2 correspond également à la grandeur de commande A0.
Si le paramètre Tl est supérieur au paramètre T2, alors on conserve 10 encore la valeur A0 pour la grandeur de commande A2. Par contre, la grandeur de commande Al décroît linéairement jusqu'à la valeur zéro lorsque l'écart des deux paramètres Tl et T2 croît. La grandeur de commande Al atteint la valeur zéro exactement à l'endroit o le paramètre TI correspond à la valeur supérieure TO. Si le para15 mètre Tl est supérieur à la valeur supérieure TO, alors la grandeur
de commande Al est égale à zéro.
Au total par conséquent, à l'aide de la commande qui est représentée sur la figure 1 et que l'on a expliquée sur les figures 2 et 3, la grandeur de processus se règle toujours 20 sur la valeur de la grandeur réglante A0 dont le paramètre représente la plus petite valeur. On peut donc par exemple utiliser la commande décrite à des fins de refroidissement, si, comme grandeur de processus, on prévoit des liquides de refroidissement dont on mesure les températures comme paramètres des grandeurs
'25 de processus.
La régulation représentée sur la figure 4 sert au chauffage, par exemple, d'une salle en équilibre de température (95) ou analogue. Dans trois récipients (50, 60, 70) se trouvent des liquides (59, 69, 79). Les liquides (59, 69, 79) sont respecti30 vement amenés à un robinet (54, 64, 74) au moyen de conduites (51,
61, 71). Des détecteurs de température (52, 62, 72) sont prévus dans les conduites (51, 61, 71) pour la mesure de température Tl, T2 et T3. Des conduites (56, 66, 76) conduisent des robinets (54, 64, 74) à une conduite commune (91). Celle-ci est raccordée à 35 un récipient (92) ou analogue qui comporte une évacuation (89).
7 2598830
Dans le récipient (92) se trouve la salle en équilibre de température (95) dans laquelle on dispose un détecteur de température (86). Les robinets (54, 64, 74) sont sollicités par des 5 calculateurs (58, 68, 78) qui donnent les grandeurs de commande Al, A2, et A3. Les équations pour les trois calculateurs (58, 68, 78) s'expriment comme suit: A1 = A0 + V (Tl TG), A2 = A0 + V (T2 - TG) et
A3 = A0 + V ( T3 - TG).
En ce qui concerne la grandeur TG, il s'agit d'un signal de température maximale qui se forme à l'aide d'un étage de sélection de valeur maximale (80). Les signaux de température Tl, T2 et T3 sont amenés à l'étage de sélection de valeur maximale 15 (80). A partir de ces signaux de température, l'étage de sélection
de valeur maximale (80) forme le signal TG comme suit: TG = Maximum (T1, T2, T3).
Le signal TG correspond toujours au plus grand des trois signaux de température Tl, T2 et T3.
En ce qui concerne la grandeur A0, il s'agit d'un signal de positionnement. Ce signal est formé par un régulateur (83). De son côté le régulateur (83) est sollicité par un signal de température prescrite Tprescrite et par un signal de température réelle T-réelle. Le signal de température prescrite T-prescrite 25 peut par exemple être prescrit par un opérateur. Le signal de température réelle T-réelle est donné par le détecteur de température (86) et correspond donc à la température effective de la salle
en équilibre de température (95).
Si l'on doit chauffer la salle en équilibre de 30 température (95) à la température prescrite T- prescrite, alors, en particulier à l'aide de l'étage de sélection de la valeur maximale (80) et en fonction de ce qui a été dit au sujet de la commande de la figure 1, parmi les liquides (59, 69, 79) dont on dispose, est sélectionné celui qui présente la température la plus élevée. 35 Le robinet correspondant à ce liquide s'ouvre complètement tandis
: 8 2598830
que les deux autres robinets se ferment ou ne s'ouvrent que légèrement. A l'aide de la régulation qui se superpose à la commande de sélection et qui est essentiellement constituée du régulateur (83), le débit de liquide amené au récipient (92) et donc à la À 5 salle en équilibre de température (95) se règle de façon que la salle en équilibre de température (95) atteigne la température prescrite T-prescrite désirée puis la conserve. Si les températures de liquide (59, 69, 79) se modifient, la commande de sélection en tient compte. Le remplacement des différents liquides l'un par l'autre s'y fait en fonction de ce qui a été dit en particulier
au sujet de la figure 3.
R -' -- A l'aide de la commande de sélection il est donc garanti que, dans l'exemple d'exécution de la figure 4, à tout moment est amené à la salle en équilibre de température (95) le liquide qui présente la température la plus élevée. On obtient
de cette façon que la salle en équilibre de température (95) puisse être chauffée le plus rapidement possible à la température désirée.
A l'aide de la régulation qui vient se superposer, on maintient alors constante la température désirée de la salle en équilibre de température (95) sous l'action du débit du liquide. Ceci fait que, pour chauffer la salle en équilibre de température (95), on
emploiele débit de liquide le plus faible possible.
En variante aux exemples d'exécution décrits, il est possible de commander ou de réguler de façon correspondante un nombre quelconque de grandeurs de processus. Il est également possible de mesurer différents paramètres des grandeurs du processus qui doivent alors toutefois s'accorder l'une avec l'autre. Le passage de l'une des grandeurs de processus à une autre, qui est représenté linéairement dans les exemples d'exécution décrits, peut également s'effectuer à l'aide d'autres fonctions quelconques. Si par exemple on met en oeuvre comme appareil de commande - ou comme appareil de calcul un ou plusieurs microprocesseurs ou analogues, alors ces passages peuvent être effectués presque de façon quelconque et différemment l'un de l'autre. Enfin, le procédé décrit ne se limite pas seulement au refroidissement ou au -4
9 2598830
chauffage de salles en équilibre de température, mais peut
s'appliquer de façon générale à la technique des procédés.
- De la description il résulte les avantages
caractérisés en ce que comme valeur prescrite (T2) on mesure un paramètre de l'autre grandeur de processus (P2); en ce que la première grandeur de processus et la seconde grandeur de processus (P1,P2) ont la même valeur quand la valeur mesurée (TI) est égale à la Valeur prescrite (T2); en ce que la modification d'une grandeur de processus dépend d'au moins 10 une valeur mesurée; caractérisé en ce que la modification d'une grandeur de processus dépend d'une régulation qui se superpose; en ce que, comme grandeur de processus est prévu le débit de passage d'un liquide; et en ce que comme paramètre
de la grandeur de processus est prévue la température du 15 liquide.
2598830
Claims (7)
1. Procédé pour commander ou réguler au moins deux grandeurs de processus, dans lequel on mesure un paramètre de l'une des deux grandeurs de processus et on le compare avec une valeur 5 prescrite et dans lequel la seconde grandeur de processus est supérieure à la première grandeur de processus si la valeur mesurée dépasse, par valeur supérieure, la valeur prescrite, caractérisé en ce que la première grandeur de processus (Pi) est maintenue constante et que la seconde grandeur de processus (P2) croit pour 10 une valeur mesurée (TI) croissante, si la valeur mesurée (Tl) est inférieure à la valeur prescrite (T2) mais supérieure à une valeur inférieure prescrite (TU); et en ce que la seconde valeur de processus (T2) est maintenue constante et que la première grandeur de processus (Tl) décroit pour une valeur mesurée (T1) croissante, 15 si la valeur mesurée (TI) est supérieure à la valeur prescrite
(T2) mais inférieure à une valeur supérieure prescrite (TO).
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que comme valeur prescrite (T2) on mesure un paramètre de
l'autre grandeur de processus (P2).
3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que la première grandeur de processus et la seconde grandeur de processus (Pl, P2) ont la même valeur quand la valeur
mesurée (TI) est égale à la valeur prescrite (T2).
4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, 25 caractérisé en ce que la modification d'une grandeur de processus
dépend d'au moins une valeur mesurée.
5. Procédé selon l'une des revendications I à 4, caractérisé en ce que la modification d'une grandeur de processus
dépend d'une régulation qui se superpose.
6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5,
caractérisé en ce que comme grandeur de processus est prévu le
débit de passage d'un liquide.
7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que comme paramètre de la grandeur de processus est prévue 35 la température du liquide.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19863616369 DE3616369A1 (de) | 1986-05-15 | 1986-05-15 | Verfahren zur steuerung oder regelung wenigstens zweier prozessgroessen |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FR2598830A1 true FR2598830A1 (fr) | 1987-11-20 |
FR2598830B1 FR2598830B1 (fr) | 1990-08-17 |
Family
ID=6300884
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FR878704872A Expired - Lifetime FR2598830B1 (fr) | 1986-05-15 | 1987-04-07 | Procede pour commander ou reguler au moins deux grandeurs de processus, notamment dans le domaine du melange de deux liquides de temperatures differentes. |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4739926A (fr) |
DE (1) | DE3616369A1 (fr) |
FR (1) | FR2598830B1 (fr) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP1852660A1 (fr) * | 2006-05-03 | 2007-11-07 | Roth Werke GmbH | Procédé et dispositif pour le chauffage et/ou refroidissement d'un bâtiment |
DE102013104160A1 (de) * | 2013-04-24 | 2014-10-30 | Kerstner Gmbh | Thermozelle und Thermofahrzeug mit einer Thermozelle |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1812037A1 (de) * | 1967-12-06 | 1969-07-10 | Honeywell Inc | Regelsystem fuer die Kuehlvorrichtungen einer Klimaanlage |
DE2702489A1 (de) * | 1977-01-21 | 1978-07-27 | Heinz Dipl Ing Gerbert | Verfahren und vorrichtung zur optimierung des betriebspunktes einer heizvorrichtung, insbesondere einer waermepumpe |
DE3005553A1 (de) * | 1980-02-14 | 1981-08-20 | Aichner, geb. Zimmetatis, Eva, Bressanone | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer bivalenten heizanlage |
DE3104224A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-08-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Heizungsanlage |
DE3325993A1 (de) * | 1983-06-27 | 1985-01-10 | LGZ Landis & Gyr Zug AG, Zug | Regel- und steuerverfahren zum betrieb einer heizungsanlage sowie regel- und steuereinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3407796A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | Friedrich Grohe Armaturenfabrik Gmbh & Co, 5870 Hemer | Elektronisch betriebene ventileinrichtung zur mischung von fluiden |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6053278B2 (ja) * | 1981-08-06 | 1985-11-25 | 三菱電機株式会社 | 熱交換器の制御装置 |
DE3334127A1 (de) * | 1982-10-01 | 1984-04-05 | Joh. Vaillant Gmbh U. Co, 5630 Remscheid | Regeleinrichtung fuer eine heizungsanlage |
US4506516A (en) * | 1984-04-06 | 1985-03-26 | Carrier Corporation | Refrigeration unit compressor control |
DE3444706A1 (de) * | 1984-12-07 | 1986-06-12 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Verfahren zum betreiben einer bivalenten heizungsanlage |
-
1986
- 1986-05-15 DE DE19863616369 patent/DE3616369A1/de active Granted
-
1987
- 1987-04-07 FR FR878704872A patent/FR2598830B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-04 US US07/045,567 patent/US4739926A/en not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1812037A1 (de) * | 1967-12-06 | 1969-07-10 | Honeywell Inc | Regelsystem fuer die Kuehlvorrichtungen einer Klimaanlage |
DE2702489A1 (de) * | 1977-01-21 | 1978-07-27 | Heinz Dipl Ing Gerbert | Verfahren und vorrichtung zur optimierung des betriebspunktes einer heizvorrichtung, insbesondere einer waermepumpe |
DE3005553A1 (de) * | 1980-02-14 | 1981-08-20 | Aichner, geb. Zimmetatis, Eva, Bressanone | Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer bivalenten heizanlage |
DE3104224A1 (de) * | 1981-02-06 | 1982-08-19 | Siemens AG, 1000 Berlin und 8000 München | Heizungsanlage |
DE3325993A1 (de) * | 1983-06-27 | 1985-01-10 | LGZ Landis & Gyr Zug AG, Zug | Regel- und steuerverfahren zum betrieb einer heizungsanlage sowie regel- und steuereinrichtung zur durchfuehrung des verfahrens |
DE3407796A1 (de) * | 1984-03-02 | 1985-09-12 | Friedrich Grohe Armaturenfabrik Gmbh & Co, 5870 Hemer | Elektronisch betriebene ventileinrichtung zur mischung von fluiden |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4739926A (en) | 1988-04-26 |
DE3616369C2 (fr) | 1991-07-04 |
FR2598830B1 (fr) | 1990-08-17 |
DE3616369A1 (de) | 1987-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6856753B2 (ja) | インゴット成長制御装置およびその制御方法 | |
FR2477925A1 (fr) | Procede de controle du refroidissement du produit coule dans une installation de coulee continue | |
CH518757A (fr) | Machine à couler en continu | |
FR2551373A1 (fr) | Procede et dispositif de reglage d'un niveau de liquide, notamment pour moule de coulee continue | |
JP2002541047A (ja) | 半導体結晶成長処理のテーパー成長を制御する方法及びシステム | |
FR2598830A1 (fr) | Procede pour commander ou reguler au moins deux grandeurs de processus, notamment dans le domaine du melange de deux liquides de temperatures differentes. | |
JP2002539940A (ja) | 圧力タンクに流体を供給するための方法及び装置 | |
US5164039A (en) | Apparatus for controlling the diameter of silicon single crystal | |
EP0041025B1 (fr) | Procédé et dispositif pour le laminage sans contrainte de métaux | |
EP0116496A1 (fr) | Procédé de réglage du refroidissement secondaire d'une machine de coulée continue | |
US5246535A (en) | Method and apparatus for controlling the diameter of a silicon single crystal | |
EP1754005A1 (fr) | Procede d"equilibrage des emetteurs d"une installation de chauffage | |
JPS6270904A (ja) | 温度制御方法 | |
JPH01258857A (ja) | 連続鋳造における成分混合長決定方法 | |
EP0579702B1 (fr) | Procede de controle dynamique de la vitesse d'extraction lors d'un cycle de cicatrisation apres collage, dans un processus de coulee continue d'acier | |
JP5210136B2 (ja) | 条鋼圧延設備の水冷装置における冷却水供給制御方法 | |
SU648332A1 (ru) | Способ автоматического управлени режимом кристаллизатора установок непрерывной разливки металла | |
SU831299A1 (ru) | Устройство дл автоматическогоупРАВлЕНи ТЕплОВыМ РЕжиМОМ зОНыВТОРичНОгО ОХлАждЕНи МАшиНы HE-пРЕРыВНОгО лиТь зАгОТОВОК | |
JP2952107B2 (ja) | 白水回収ピットレベル制御装置 | |
DK149643B (da) | Apparat til strengstoebning | |
JPS60256400A (ja) | 結晶缶自動煎糖装置 | |
JPH021590B2 (fr) | ||
JPS62144808A (ja) | 熱間圧延機の作業ロ−ル冷却水制御方法 | |
JP3556772B2 (ja) | 氷充填率調整装置 | |
JP3201930B2 (ja) | 低圧鋳造法における鋳造条件制御方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
ST | Notification of lapse |