FR2596096A1 - Device for driving a control rod of an actuator of a lock, especially of a motor-vehicle door lock, and lock equipped with such a device - Google Patents
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Abstract
Description
DISPOSITIF D'ENTF?AINEMENT D'UNE TIGE DE COMMANDE D'ACTIONNEUR DE SERRURE
NOTAMMENT DE SERRURE DE PORTE DE VEHICULE AUTOMOBILE, ET
SERRURE EQUIPEE D'UN TEL DISPOSITIF.DEVICE FOR SUPPLYING A LOCK ACTUATOR CONTROL ROD
IN PARTICULAR FOR A MOTOR VEHICLE DOOR LOCK, AND
LOCK EQUIPPED WITH SUCH A DEVICE.
L'invention est relative à un dispositif d'entrainement d'une tige de commande d'actionneur de serrure du genre de ceux qui
comprennent un mécanisme moteur pour entraîner automatiquement
la tige de commande et des moyens manuels d'entraînement pour
déplacer la tige de commande indépendamment du mécanisme mo
teur.The invention relates to a device for driving a lock actuator control rod of the type which
include a motor mechanism to automatically drive
the control rod and manual drive means for
move the control rod independently of the mo mechanism
tor.
L'invention concerne plus particulièrement, parce
que c'est dans ce cas que son application semble devoir pré-
senter le plus d'intérêt, mais non exclusivement, un dispo
?^sitif d'entr2inement c'une tige de comm.anded'actionneurde serrure
de porte de véhicule automobile.The invention relates more particularly, because
that it is in this case that its application seems to have to pre-
feel the most interest, but not exclusively, an availability
^ drive device and a control rod and lock actuator
of motor vehicle door.
Généralement les dispositifs d'entraînement du genre en
question comprennent des moyens de débrayage entre le m?ca-
nisme moteur et la tige de commande de manière à permettre
d'exécuter manuellement les fonctions de condamnation et de
décondamnation de la serrure sans avoir à entraîner le méca
nisne moteur qui comprend généralement un moteur électrique
et un mécaniste de démultiplication, dont l'entraînement né
cessite un effort supplémentaire.Generally training devices of the kind in
question include means of declutching between the m? ca-
motor nism and the control rod so as to allow
manually execute the condemnation and
unlocking the lock without having to drive the mechanic
nisne motor which usually includes an electric motor
and a reduction mechanic, whose training born
stops an extra effort.
Diverses solutions ont été proposées jusqu'à ce
jour pour permettre d'accoupler et de désaccoupler le méca
nisme moteur relativement à la tige de commande. Les solutions
proposées, tout en fonctionnant d'une manière satisfaisante,
sont toujours plus ou moins sophistiquées, ce qui peut être
gênant notamment en ce qui concerne le prix de revient ainsi
que la fiabilité du dispositif d'entraînement.Various solutions have been proposed until
day to allow coupling and uncoupling of the mechanic
motor nism relative to the control rod. The solutions
proposed, while operating satisfactorily,
are always more or less sophisticated, which can be
annoying particularly with regard to the cost price as well
that the reliability of the drive device.
L'invention a pour but, surtout, de fournir un dis
D5itif d'entraînement du genre défini précédemment qui réponde
mieux que jusqu'à présent aux diverses exigences de la pra
tique et qui, en particulier, permette de réaliser l'accouple
ment ou le désaccouplement du mécanisme moteur et de la tige
de commande avec un nombre réduit de pièces et une fiabilité
accrue, tout en restant d'une construction simple et écono
mique.The object of the invention is, above all, to provide a dis
Training device of the kind defined above which responds
better than so far to the various requirements of pra
tick and which, in particular, allows for mating
or the uncoupling of the motor mechanism and the rod
control with reduced number of parts and reliability
increased, while remaining simple and economical
mique.
Selon l'invention,un dispositif d'entraînement d'une tige de commande d'actionneur de serrure, notamment de serrure de porte
de véhicule automobile, du genre défini précédemment, est ca
ractérisé par le fait que le mécanisme moteur comprend un or
gane d'actionnement propre à agir sur l'une de deux surfaces
de butée unilatérale liées à la tige de commande, pour un
sens de déplacement de cette tige, et des moyens de rappel
élastiques qui, en fin de course de la tige de commande dépla
cée par le mécanisme moteur, sont propres à ramener l'organe
d'actionnement à sa position de départ en l'éloignant de la
susdite surface de butée unilatérale. la tige de commande res
tant en place lors de ce retour de l'organe d'actionnement,
de sorte que le déplacement en sens inverse de la tige de
commande pourra être effectué soit manuellement sans avoir
à entraîner l'organe d'actionnement et le mécanisme moteur,
soit automatiquement, à l'aide du mécanisme moteur, l'organe
d'actionnement agissant alors sur l'autre surface de butée
unilatérale.According to the invention, a device for driving a lock actuator control rod, in particular a door lock
motor vehicle, of the kind defined above, is ca
characterized by the fact that the motor mechanism includes a gold
specific actuation gane to act on one of two surfaces
one-sided stopper linked to the control rod, for a
direction of movement of this rod, and return means
elastic which, at the end of the control rod displacement
created by the motor mechanism, are able to bring back the organ
to its starting position away from the
the above unilateral abutment surface. the control rod res
both in place during this return of the actuating member,
so the reverse movement of the rod
order can be made either manually without having
to drive the actuating member and the motor mechanism,
either automatically, using the motor mechanism, the organ
actuator then acting on the other abutment surface
unilateral.
Généralement, le mécanisme moteur comprend des
moyens d'engrenage réverslbles, tandis que l'organe d'action
nement comprend un téton ou équivalent.Generally, the motor mechanism includes
reversible gear means, while the action member
nement includes a nipple or equivalent.
Selon un premier groupe de réalisations, cet organe d'action
nement peut être monté de manie à avoir un déplacement rectiligne.According to a first group of achievements, this action body
It can be mounted so as to have a rectilinear displacement.
L'organe d'actionnement peut être porté par un
écrou libre en translation mais immobilisé en rotation, cet
écrou étant monté sur une vis entrainée en rotation mais
immobilisée en translation, la rotation de la vis provoquant
le déplacement rectiligne de l'écrou et de l'organe d'action
nement, la dite rotation de la vis étant commandée par un
moteur, notamment électrique, et généralement un système
d'engrenages.The actuator can be carried by a
nut free in translation but immobilized in rotation, this
nut being mounted on a screw driven in rotation but
immobilized in translation, the rotation of the screw causing
the rectilinear displacement of the nut and the action member
the said rotation of the screw being controlled by a
motor, especially electric, and generally a system
of gears.
Les surfaces de butée unilatérale sont constituées
par les-surfaces d'extrémité d'une encoche ou d'une lumière
longitudinale prévue sur la tige de commande ou sur une pièce
solidaire de cette tige, l'organe d'actionnement étant propre à se déplacer dans cette lumière, la longueur axiale de la dite lumière correspondant à la course de la tige de commande, le mécanisme moteur étant propre à déplacer l'organe d'actionnement de part et d'autre d'une position moyenne d'une distance égale à la course souhaitée pour la tige de commande.The unilateral abutment surfaces consist of
by the end surfaces of a notch or a light
longitudinal provided on the control rod or on a workpiece
integral with this rod, the actuating member being able to move in this light, the axial length of said light corresponding to the stroke of the control rod, the motor mechanism being adapted to move the actuating member on either side of an average position by a distance equal to the desired stroke for the control rod.
Les moyens élastiques de rappel de l'écrou peuvent être constitués par deux ressorts de compressiop, notamment en hélice, prévus respectivement de part et d'autre de l'écrou en particulier autour de la vis. The elastic return means of the nut can be constituted by two compressiop springs, in particular helical, provided respectively on either side of the nut, in particular around the screw.
Selon une variante, toujours dans le cadre de la 50 lut on où l'organe d'actionnement a un déplacement rectiligne, les moyens élastiques peuvent être constitués par un ressort de torsion ayant deux branches d'extrémité rigides ------------- et situées de part et d'autre de l'organe d'actionnement,les extrémités de ces branches étant propres. According to a variant, still within the framework of the 50 lut on where the actuating member has a rectilinear displacement, the elastic means can be constituted by a torsion spring having two rigid end branches ------- ------ and located on either side of the actuating member, the ends of these branches being clean.
à coopérer avec une butée fixe unilatérale, tandis qu'une partie intermédiaire de ces branches peut coopérer avec l'organe d'actionnement, selon le sens de déplacement de ce dernier. L: tige de commande peut comporter deux zones munies de lurrieres parallèles dans lesquelles sont engagés des tétons, situés dans le prolongement l'un de l'autre, solidaires d'un écrou placé entre les susdites zones, cet écrou étant engagé sur une vis qui permet, par sarotation, de commander le déplacement en translation du dit écrou.to cooperate with a unilateral fixed stop, while an intermediate part of these branches can cooperate with the actuating member, according to the direction of movement of the latter. L: control rod may comprise two zones provided with parallel strips in which are engaged pins, located in the extension of one another, integral with a nut placed between the above zones, this nut being engaged on a screw which allows, by sarotation, to control the translational movement of said nut.
Selon un deuxième groupe de réalisations, l'organe d'actionnement est agencé de manière à être entraîné dans un mouvement de rotation ------------le dit organe d'actionnement étant avantageusement formé par un téton solidaire d'une roue qui peut tourner autour de son axe, le téton étant décalé radialement par rapport à l'axe de la roue et faisant saillie sensiblement parallèlement au dit axe. According to a second group of embodiments, the actuating member is arranged so as to be driven in a rotational movement ------------ said actuating member being advantageously formed by an integral stud a wheel which can rotate about its axis, the stud being offset radially relative to the axis of the wheel and projecting substantially parallel to said axis.
Les surfaces de butée unilatérale sont avantageusement constituées~par deux faces opposées d'un ergot solidaire d'une deuxième roue coaxiale à la première, cet ergot étant décalé radialement par rapport à l'axe de la deuxième roue et faisant saillie sensiblement parallèlement à l'axe de la dite roue, vers la première roue. The unilateral abutment surfaces are advantageously constituted by two opposite faces of a lug secured to a second wheel coaxial with the first, this lug being offset radially relative to the axis of the second wheel and projecting substantially parallel to the axis of said wheel, towards the first wheel.
Les moyens élastiques peuvent être constitués par un ressort de torsion ayant un axe sensiblement confondu avec l'axe commun des deux roues, les extrémités de ce ressort étant agencées sous la forme de branches, sensiblément radiales, écartées l'une de l'autre; les extrémités de ces branches sont situées de part et d'autre d'une butée fixe prévue sur un boîtier, tandis que le susdit téton fait saillie entre les branches dans une zone située radialement vers l'intérieur par rapport à la butée. The elastic means can be constituted by a torsion spring having an axis substantially coincident with the common axis of the two wheels, the ends of this spring being arranged in the form of branches, substantially radial, spaced from one another; the ends of these branches are located on either side of a fixed stop provided on a housing, while the aforementioned stud protrudes between the branches in an area located radially inward relative to the stop.
La deuxième roue entraîne la tige de commande en translation par l'intermédiaire d'un pignon qui coopère avec une crémaillère liée à la dite tige. The second wheel drives the control rod in translation by means of a pinion which cooperates with a rack linked to said rod.
L'invention concerne également un actionneur et une serrure, notamment une serrure de porte de véhicule automobile, équipés d'un dispositif d'entraonement tel que défini précédemment. The invention also relates to an actuator and a lock, in particular a motor vehicle door lock, equipped with a drive device as defined above.
L'invention consiste,mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci-après à propos de modes de réalisation particuliers décrits avec référence aux dessins ci-annexés, mais qui ne sont nullement limitatifs. The invention consists, apart from the arrangements set out above, of a certain number of other arrangements which will be more explicitly discussed below in connection with particular embodiments described with reference to the attached drawings, but which are in no way limiting.
La figure 1, de ces dessins, est un schéma d'un dispositif d'entraînement selon l'invention, avec un organe d'actionnement à dépla cernent rect ixne. FIG. 1, of these drawings, is a diagram of a drive device according to the invention, with an actuating member with a rectangular displacement.
La figure la est un détail,vu suivantla ligneIa-Ia, fig. 1. Figure la is a detail, seen along the line Ia-Ia, fig. 1.
La figure2 est une vue suivant la ligne Il-Il, fig.3, d'une réalisation du dispositif d'entraînement pour un actionneur. Figure2 is a view along the line Il-Il, fig.3, of an embodiment of the drive device for an actuator.
La figure 3 est une coupe suivant la ligne III-III de la figure 2. Figure 3 is a section along line III-III of Figure 2.
La figure 4 est un schéma d'une autre réalisation possible du dispositif d'entraînement. Figure 4 is a diagram of another possible embodiment of the drive device.
La figure 5 est une vue schématique simplifiée selon la ligne V-V, figure 4. FIG. 5 is a simplified schematic view along the line V-V, FIG. 4.
La figure 6, enfin, montre semblablement à la figure 5 le dispositif d'entraîment dans une autre position. Figure 6, finally, similarly shows in Figure 5 the drive device in another position.
En se reportant à la figure 1 des dessins, on peut voir le schéma d'un dispositif d'entraînement D d'une tige de commande 1 d'actionneurde serrure, notamment de serrure de porte de véhicule automobile. Le dispositif D comprend un mécanisme moteur 2 pour entraîner automatiquement la tige de commande 1 et des moyens manuels 3 d'entraînement pour déplacer la tige 1 indépendamment du mécanisme 2. Ces moyens manuels 3 peuvent être constitués par une tirette de frise liée à une extrémité de la tige 1. Referring to Figure 1 of the drawings, one can see the diagram of a drive device D of a control rod 1 of a lock actuator, in particular of a motor vehicle door lock. The device D comprises a motor mechanism 2 for automatically driving the control rod 1 and manual drive means 3 for moving the rod 1 independently of the mechanism 2. These manual means 3 can be constituted by a frieze pull tab linked to one end rod 1.
Le mécanisme moteur 2 comprend, généralement, un moteur électrique 4 et un système d'engrenages E constituant un mécanisme de démultiplication. The motor mechanism 2 generally comprises an electric motor 4 and a gear system E constituting a reduction mechanism.
Un dispositif actionneur de ce genre est décrit, par exemple, par FF-A-2 534 303, au nom de la demanderesse. An actuator device of this kind is described, for example, by FF-A-2,534,303, in the name of the applicant.
Dans l'exemple de la figure 1, le système d'engre nages comprend un pignon 5 calé sur l'arbre de sortie du moteur 4. Ce pignon 5 est propre à entraîner une roue 6 de plus grand diamètre. In the example of FIG. 1, the gear system comprises a pinion 5 wedged on the output shaft of the engine 4. This pinion 5 is capable of driving a wheel 6 of larger diameter.
Selon l'invention, le mécanisme moteur 2 comprend un organe d'actionnement A propre à agir sur l'une de deux surfaces de butée unilatérale B1, E2, liées à la tige de commande 1, pour un sens de déplacement de cette tige. Le méca- nisme 2 comprend également des moyens de rappel élastique R qui, en fin de course de la tige de commande 1 déplacée par le mécanisme moteur 2, sont propres à ramener l'organe d'actionnement A à sa position de départ en l'éloignant de la susdite surface de butée unilatérale B2, ou B1, la tige de commande 1 restant en place lors de ce retour. Les moyens d'engrenage E sont réversibles de manière à pouvoir tourner sous l'action des moyens de rappel élastiquesR, alors que le moteur 3 est à l'arrêt. According to the invention, the motor mechanism 2 comprises an actuating member A suitable for acting on one of two unilateral abutment surfaces B1, E2, linked to the control rod 1, for a direction of movement of this rod. The mechanism 2 also includes elastic return means R which, at the end of the travel of the control rod 1 moved by the motor mechanism 2, are capable of bringing the actuating member A back to its starting position at l 'moving away from the abovementioned unilateral abutment surface B2, or B1, the control rod 1 remaining in place during this return. The gear means E are reversible so as to be able to rotate under the action of the elastic return means R, while the motor 3 is stopped.
L'organe d'actionnement A comprend un téton 7 ou équivalent. The actuator A comprises a stud 7 or equivalent.
Le schéma de la figure 1 correspond à une réalisation selon laquelle l'organe d'actionnement A est monté de manière à avoir un déplacement rectiligne. Cet organe d'ac tionnement A, à savoir le téton 7, est porté par un écrou 8 libre en translation mais immobilisé en rotation, cet écrou 8 étant monté sur une vis 9 propre à être entrainée en rotation mais immobilisée en translation. Le système vis 9écrou 8 est du type réversible et peut être considéré comme appartenant au système d'engrenagesE. La vis 9 est coaxiale à la roue 6 laquelle est calée en rotation sur ladite vis 9. Des supports tels que 10 comportant des paliers sont prévus pour supporter librement en rotation la vis 9. Le téton 7 s'étend radialement, c'est-à-dire suivant une direction orthogonale à l'axe de la vis 9. The diagram in FIG. 1 corresponds to an embodiment according to which the actuating member A is mounted so as to have a rectilinear displacement. This actuating member A, namely the stud 7, is carried by a nut 8 which is free in translation but immobilized in rotation, this nut 8 being mounted on a screw 9 suitable for being driven in rotation but immobilized in translation. The screw 9 nut 8 system is of the reversible type and can be considered as belonging to the gear system E. The screw 9 is coaxial with the wheel 6 which is fixed in rotation on the said screw 9. Supports such as 10 comprising bearings are provided to freely support the screw 9. The stud 7 extends radially, that is to say i.e. in a direction orthogonal to the axis of the screw 9.
Les surfaces de butée unilatérale B1, 32 sont constituées, selon la réalisation de la figure 1, par les surfaces d'extrémité d'une encoche longitudinale 11, ou d'une lumière, prévue sur la tige de commande 1, ou sur une Pièce solidaire de cette tige. Le téton 7 est propre à se déplacer dans cette encoche 11. The unilateral abutment surfaces B1, 32 are constituted, according to the embodiment of FIG. 1, by the end surfaces of a longitudinal notch 11, or of a light, provided on the control rod 1, or on a part. integral with this rod. The stud 7 is able to move in this notch 11.
La longueur axiale de l'encoche 11 correspond à la course 1 souhaitée pour la tige 1. Autrement dit, la longueur de l'encoche est sensiblement égale à la course 1 augmentée de l'épaisseur (diamètre) du téton 7.The axial length of the notch 11 corresponds to the stroke 1 desired for the rod 1. In other words, the length of the notch is substantially equal to the stroke 1 increased by the thickness (diameter) of the stud 7.
L'immobilisation en rotation de l'écrou 8 peut être assurée par tout moyen approprié, notamment par la coopération d'un ergot et d'une rainure rectiligne parallèle à l'axe 9 cette immobilisation en rotation peut être assurée, le cas échéant, par l'agencement de la lumière 11 sous forme d'une rainure présentant des parois longitudinales lesquelles, en coopérant avec le téton 7, s'opposent à la mise en rotation de l'écrou 8. The immobilization in rotation of the nut 8 can be ensured by any appropriate means, in particular by the cooperation of a lug and a rectilinear groove parallel to the axis 9. This immobilization in rotation can be ensured, if necessary, by the arrangement of the lumen 11 in the form of a groove having longitudinal walls which, by cooperating with the stud 7, oppose the rotation of the nut 8.
Les moyens élastiques de rappel R de l'écrou 8 sont constitués par deux ressorts de compression 12, 13, en hélice, prévus respectivement de part et d'autre de l'écrou 8 et de préférence autour de la vis 9. Chaque ressort 12, 13 est en appui, à une extrémité, contre l'écrou 8,et simultanément avec des butées fixes P du boîtier (voir figure la), et, à son autre extremi- té, contre l'un des supports 10. Les ressorts 12 et 13 ramènent l'écrou 8 à la position moyenne représentée sur la figure 1 et indiquée schématiquement par la ligne M en traits mixtes. La longueur de la vis 9 est suffisante pour permettre à l'écrou 8 de se déplacer de part et d'autre de la ligne M d'une distance au moins égale à la course souhaitée 1 pour la tige 1. The elastic return means R of the nut 8 are constituted by two compression springs 12, 13, in a helix, provided respectively on either side of the nut 8 and preferably around the screw 9. Each spring 12 , 13 is in abutment, at one end, against the nut 8, and simultaneously with fixed stops P of the housing (see figure la), and, at its other end, against one of the supports 10. The springs 12 and 13 bring the nut 8 back to the average position shown in FIG. 1 and indicated schematically by the line M in dashed lines. The length of the screw 9 is sufficient to allow the nut 8 to move on either side of the line M by a distance at least equal to the desired stroke 1 for the rod 1.
La longueur de la vis 9 est donc supérieure à 21. The length of the screw 9 is therefore greater than 21.
Le fonctionnement du dispositif de la figure 1 est le suivant. The operation of the device of Figure 1 is as follows.
Lorsque le moteur 4 est à l'arrêt, l'écrou 8 est maintenu, ou ramené dans sa position moyenne par l'un au moins des ressorts 12, 13. La tige 1 occupe l'une de ses deux positions possibles de condamnation ou de décondamnation de la serrure. Selon l'exemple de la figure 1, la tige 1 occupe la position pour laquelle la butée B1 est voisine du téton 7 alors que celui-ci occupe sa position moyenne. When the engine 4 is stopped, the nut 8 is maintained, or brought back to its average position by at least one of the springs 12, 13. The rod 1 occupies one of its two possible locking positions or unlocking the lock. According to the example in FIG. 1, the rod 1 occupies the position for which the stop B1 is close to the stud 7 while the latter occupies its average position.
A partir de la position de la tige 1, représentée sur la figure 1, que l'on supposera être la position de condamnation ou de blocage de la serrure, on peut agir manuelle- ment sur la tige 1, par les moyens 3, pour déplacer cette tige 1 de la droite vers la gauche selon la représentation de la figure 1, sans entraîner le téton 7 et le système d'engrenages E. Ce déplacement peut donc être effectué manuellement sans avoir à développer un effort trop grand. L'amplitude de ce déplacement correspond à la course 1, c'est-à-dire à la distance entre le téton 7 et la butée B2. From the position of the rod 1, shown in FIG. 1, which will be assumed to be the position for locking or blocking the lock, it is possible to act manually on the rod 1, by means 3, to move this rod 1 from right to left as shown in Figure 1, without driving the pin 7 and the gear system E. This movement can therefore be done manually without having to develop too great a force. The amplitude of this movement corresponds to the stroke 1, that is to say to the distance between the stud 7 and the stop B2.
Si, à partir de la position de la figure 1, on souhaite déplacer automatiquement la tige 1, à l'aide du moteur 4, il suffit de commander la rotation de ce moteur 4 dans le sens approprié pour que l'écrou 8 se déplace de la droite vers la gauche de la figure 1 en comprimant le ressort 12 le téton 7, en coopérant avec la butée B1, entraîne alors la tige 1 vers la gauche de la figure 1 jusqu'à la position de décondamnation. If, from the position in FIG. 1, it is desired to automatically move the rod 1, using the motor 4, it suffices to control the rotation of this motor 4 in the appropriate direction for the nut 8 to move from right to left of Figure 1 by compressing the spring 12 the stud 7, cooperating with the stop B1, then drives the rod 1 to the left of Figure 1 to the unlocked position.
En fin de course de l'écrou 8, vers la gauche de la figure 1 dans l'exemple considéré, l'arrêt du moteur 4 est commandé. Le ressort 12 comprimé rappelle l'écrou 8 jus qu'a' la position moyenne M en entraînant le système d'engrenagesE et le moteur 4 non alimenté en sens inverse. At the end of the travel of the nut 8, to the left of FIG. 1 in the example considered, the stopping of the motor 4 is controlled. The compressed spring 12 recalls the nut 8 until it reaches the middle position M by driving the gear system E and the motor 4 not supplied in the opposite direction.
Lors de c-e retour de l'écrou 8 à sa position moyenne, la tige 1 reste dans sa position de décondamnation, c'està-dire une position située à gauche de celle représentée sur la figure 1. During this return of the nut 8 to its average position, the rod 1 remains in its unlocked position, that is to say a position situated to the left of that shown in FIG. 1.
Pour revenir à la position représentée sur cette figure 1, on peut agir soit manuellement sur la tige 1, comme expliqué précédemment, soit automatiquement en faisant tourner le moteur 4 dans le sens approprié pour que l'écrou 8 se déplace vers la droite de la figure 1 en comprimant le ressort 13. To return to the position shown in this figure 1, one can act either manually on the rod 1, as explained above, or automatically by rotating the motor 4 in the appropriate direction so that the nut 8 moves to the right of the Figure 1 by compressing the spring 13.
En se reportant aux figures 2 et 3, on peut voir une réalisation d'un dispositif d'entraînement D pour une serrure de porte de véhicule automobile, dispositif dont l'organe d'actionnement A a un déplacement rectiligne. Les éléments de cette réalisation jouant des rôles analogues à des éléments décrits à propos de la figure 1 sont désignés par les mêmes références numériques, éventuellement suivies de la lettre a, sans que leur description soit reprise, ou soit reprise en détail. Referring to Figures 2 and 3, one can see an embodiment of a drive device D for a motor vehicle door lock, device whose actuating member A has a rectilinear movement. The elements of this embodiment playing roles analogous to elements described in connection with FIG. 1 are designated by the same reference numerals, possibly followed by the letter a, without their description being repeated, or being repeated in detail.
L'actionneur comporte un boîtier 14 dans lequel est logé le dispositif d'entraînement D. La vis 9 comporte, à ses deux extrémités longitudinales, un tourillon tel que 15 engagé dans un trou borgne constituant un palier et prévu dans les supports 10 formés par des parois du boîtier 14. L'écrou 8 est muni de deux tétons 7 (voir figure 3) diamétralement opposés. La tige de commande la comporte deux zones 16, 17 constituées par des parois planes, parallèles entre elles ainsi qu'â l'axe de la vis 9. Dans chaque zone 16, 17 est prévue une lumière 11a ; les deux lumières 11a sont parallèles entre elles et leur ligne moyenne définit un plan passant par l'axe de la vis 9.Chaque lumière 11a est destinée à recevoir un téton 7 comme visible sur les figures 2 et 3.. L'é- cartement intérieur des parois 16 et 17 est suffisant pour permettre d'engager l'écrou 8 entre ces parois. La tige la se prolonge, du côté opposé au système d'engrenages-E, par deux branches 18, 19 délimitant entre elles un espace propre à re cevoir une partie de la vis 9. Ces branches 18, 19 traversent la paroi d'extrémité du boîtier 14 pour faire saillie à l'extérieur ; une plaquette transversale 20 relie les extrémités des deux branches 18, 19.Cette plaquette 20 comporte une oreille 21 munie d'un trou, notamment pour l'accrochage d'une tringle reliant la serrure.------ La branche 19 peut être équipée, sur sa face opposée à la vis 9, d'uné crémaillère 22 destinée à coopérer avec un dispositif de blocage C. Ce dispositif C, lorsqu'il est actionné, est propre à maintenir la tige la, par rapport au boîtier 14, dans une position déterminée. The actuator comprises a housing 14 in which is housed the drive device D. The screw 9 comprises, at its two longitudinal ends, a pin such as 15 engaged in a blind hole constituting a bearing and provided in the supports 10 formed by of the walls of the housing 14. The nut 8 is provided with two diametrically opposed studs 7 (see FIG. 3). The control rod 1a comprises two zones 16, 17 constituted by plane walls, parallel to each other as well as to the axis of the screw 9. In each zone 16, 17 is provided a light 11a; the two slots 11a are parallel to each other and their mean line defines a plane passing through the axis of the screw 9.Each slot 11a is intended to receive a stud 7 as visible in FIGS. 2 and 3. inside the walls 16 and 17 is sufficient to allow the nut 8 to be engaged between these walls. The rod la is extended, on the side opposite to the gear system-E, by two branches 18, 19 delimiting between them a space suitable for receiving part of the screw 9. These branches 18, 19 pass through the end wall of the housing 14 to project outside; a transverse plate 20 connects the ends of the two branches 18, 19. This plate 20 comprises an ear 21 provided with a hole, in particular for the attachment of a rod connecting the lock .------ The branch 19 can be equipped, on its face opposite the screw 9, with a rack 22 intended to cooperate with a locking device C. This device C, when actuated, is capable of holding the rod 1a, relative to the housing 14 , in a determined position.
Avantageusement, on utilise comme dispositif C un dispositif tel que décrit et revendiqué dans la demande de brevet "Dispositif de blocage, en particulier dispositif anti-vol, pour actionneur de serrure ou serrure électrique, notamment pour serrure de porte d'un véhicule automobile, et serrure équipée d'un tel dispositif" déposée le 26 février 1986 sous le n 8602632 au nom de la même demanderesse. Advantageously, a device as described and claimed in the patent application "Locking device, in particular anti-theft device, for a lock actuator or electric lock, in particular for a door lock of a motor vehicle, is used as device C, and lock fitted with such a device "filed on February 26, 1986 under the number 8602632 in the name of the same plaintiff.
Les surfaces de butée unilatérale B1, B2 sont formées par les extrémités longitudinales des lumières 11a. La course relative possible du téton 7 à l'intérieur d'une lumière lla est au moins égale à la course souhaitée pour la tige la. The unilateral abutment surfaces B1, B2 are formed by the longitudinal ends of the slots 11a. The possible relative stroke of the stud 7 inside a lumen lla is at least equal to the desired stroke for the rod la.
Les moyens élastiques R de rappel comprennent un ressort 23 ayant deux branches d'extrémité 24, 25 --------- ---------------------------------- situées de part et d'autre de l'écrou 8 et de l'organe d'actionnement formé par l'ensem- ble des deux tétons 7. Le ressort 23 comporte une partie en hélice 26 assurant la liaison entre les deux branches 24 et 25
Cette partie en hélice 26 est supportée par un pion 27, ou analogue, solidaire du boitier 14. La branche 24 a sensiblement une forme en angle droit tournant sa concavité vers la gauche de la figure 2. Le côté de l'angle droit le plus éloigné de la partie 26 vient en appui tangentiellement contre le téton 7 situé du même côté de l'écrou 8 que lui .L'autre branche 25 a une forme semblable à celle de la branche 24 mais la concavité de l'angle droit est tournée en sens contraire de telle sorte que le côté dudit angle droit le plus éloigné de la partie 26 en hélice vient en contact avec le pion 7 correspondant du côté opposé au point de contact de la branche 24. Les branches 24 et 25 encadrent les parois 16 et 17. Le pion 27 et la partie 26 sont situés audessus de la tige la selon la représentation de la figure 2.The elastic return means R comprise a spring 23 having two end branches 24, 25 --------- ---------------------- ------------ located on either side of the nut 8 and of the actuating member formed by the assembly of the two pins 7. The spring 23 comprises a part helical 26 ensuring the connection between the two branches 24 and 25
This helical part 26 is supported by a pin 27, or the like, integral with the housing 14. The branch 24 has a substantially right angle shape turning its concavity to the left of FIG. 2. The side of the right angle most distant from the part 26 comes to bear tangentially against the stud 7 located on the same side of the nut 8 as it. The other branch 25 has a shape similar to that of the branch 24 but the concavity of the right angle is turned in the opposite direction so that the side of said right angle furthest from the helical part 26 comes into contact with the corresponding pin 7 on the side opposite the point of contact of the branch 24. The branches 24 and 25 surround the walls 16 and 17. The pin 27 and the part 26 are located above the rod 1a as shown in FIG. 2.
Les extrémités des branches 24 et 25 sont propres à coopérer avec une butée fixe unilatérale respectivement 28, 29 prévue sur la face intérieure du fond du boitier 14. The ends of the branches 24 and 25 are adapted to cooperate with a fixed unilateral stop respectively 28, 29 provided on the inner face of the bottom of the case 14.
La coopération évoquée précédemment entre les pions 7 et les branches 24, 25 est assurée par une partie intermédiaire de ces branches. Le boitier 14 peut être fermé, sur une face, par un couvercle démontable 30 (voir figure 3).The cooperation mentioned above between the pins 7 and the branches 24, 25 is ensured by an intermediate part of these branches. The case 14 can be closed, on one side, by a removable cover 30 (see FIG. 3).
Lorsque le moteur 4 est à l'arrêt, les branches 24, 25 assurent le rappel des tétons 7 et de l'écrou 8 dans la position moyenne représentée sur la figure 2 pour laquelle les extrémités des branches 24 et 25 sont toutes deux en contact avec leur butée correspondante 28, 29. When the engine 4 is stopped, the branches 24, 25 ensure the return of the pins 7 and the nut 8 in the middle position shown in FIG. 2 for which the ends of the branches 24 and 25 are both in contact with their corresponding stop 28, 29.
Le fonctionnement du dispositif des- figures 2 et 3 est semblable à celui du dispositif de la figure 1. The operation of the device of FIGS. 2 and 3 is similar to that of the device of FIG. 1.
En supposant que le dispositif de blocage C ne soit pas mis en action, et autorise le déplacement de la tige la, cette dernière pourra être déplacée manuellement, à partir de la position de la figure 2, vers la droite sans avoir à entrainer le système d'engrenage E. En effet, au cours du déplacement de la tige la, les tétons 7 pourront coulisser dans les lumières 11a et passer ainsi de la butée B2 à la butée B1. Assuming that the blocking device C is not put into action, and authorizes the displacement of the rod la, the latter can be moved manually, from the position of FIG. 2, to the right without having to drive the system gear E. Indeed, during the displacement of the rod la, the pins 7 can slide in the slots 11a and thus pass from the stop B2 to the stop B1.
Un tel déplacement pourra, également, être commandé automatiquement en faisant tourner le moteur 4 dans le sens convenable de telle sorte que la rotation de la vis 9 provoque un déplacement de l'écrou 8 vers la droite de la figure 2 d'une distance égale à la course souhaitée pour la tige la. Such a movement can also be automatically controlled by rotating the motor 4 in the proper direction so that the rotation of the screw 9 causes the nut 8 to move to the right of FIG. 2 by an equal distance at the desired stroke for the rod la.
En fin de course de cette tige la, l'arrêt du moteur 4 est commandé ; les moyens élastiques R constitués essentiellement par la branche 24 du ressort 23, qui a été écartée de sa butée 28, rappellent le téton 7 et l'écrou 8 vers la position moyenne de la figure 2 ; au cours de ce déplacement de l'écrou 8, la tige 1 reste immobile et les tétons 7 se déplacent de la butée B2 à la butée B1. At the end of the travel of this rod 1a, the stopping of the motor 4 is controlled; the elastic means R essentially constituted by the branch 24 of the spring 23, which has been moved away from its stop 28, recall the stud 7 and the nut 8 towards the middle position of FIG. 2; during this movement of the nut 8, the rod 1 remains stationary and the pins 7 move from the stop B2 to the stop B1.
Le fonctionnement en sens inverse résulte immédiatement des explications précédentes. Il est clair que le rappel de l'écrou 8 en position moyenne serait assuré, alors, par la branche 25 du ressort 23. Operation in reverse results immediately from the previous explanations. It is clear that the return of the nut 8 in the middle position would then be ensured by the branch 25 of the spring 23.
En se reportant aux figures 4 à 6, on peut voir un autre type de réalisation selon lequel l'organe d'actionnement A est agencé de manière à être entralné dans un mouvement de rotation. Referring to Figures 4 to 6, we can see another type of embodiment according to which the actuating member A is arranged so as to be entralée in a rotational movement.
Les éléments des figures 4 à 6 semblables, ou jouant des rôles analogues, à des éléments déjà décrits à propos des figures précédentes, seront désignés par les mêmes chiffres de référence éventuellement suivis de la lettre b. Leur description ne sera pas reprise en détail. The elements of FIGS. 4 to 6 similar, or playing roles analogous to elements already described in connection with the preceding figures, will be designated by the same reference numbers possibly followed by the letter b. Their description will not be repeated in detail.
Le mécanisme moteur 2b comprend toujours le moteur électrique 4 et son pignon de sortie 5 qui coopère avec une roue 6b d'axe parallèle à celui du moteur. Un pignon 31 de plus petit diamètre, coaxial, est solidaire de la roue 6b Ce pignon 31 engrène avec une roue 32 de plus grand diamètre d'axe parallèle à celui du pignon 5. Autrement dit, selon la réalisation de la figure 4, deux étages de démultiplication sont prévus entre la sortie de l'arbre moteur 4 et la roue 32. The motor mechanism 2b always includes the electric motor 4 and its output pinion 5 which cooperates with a wheel 6b with an axis parallel to that of the motor. A pinion 31 of smaller diameter, coaxial, is integral with the wheel 6b This pinion 31 meshes with a wheel 32 of larger diameter with an axis parallel to that of the pinion 5. In other words, according to the embodiment of FIG. 4, two reduction stages are provided between the output of the motor shaft 4 and the wheel 32.
L'organe d'actionnement A est formé par un téton 7b solidaire de la roue 32, ce téton 7b étant décalé radialement par rapport à l'axe X (voir figures 5 et 6) de la roue 32. Ce téton 7b est sensiblement orthogonal au plan-moyen de la roue et fait saillie sensiblement parallèlement audit axe
X du côté du plan moyen de la roue 32 opposé au moteur 4.The actuating member A is formed by a stud 7b secured to the wheel 32, this stud 7b being offset radially relative to the axis X (see FIGS. 5 and 6) of the wheel 32. This stud 7b is substantially orthogonal in the middle plane of the wheel and projects substantially parallel to said axis
X on the side of the mean plane of the wheel 32 opposite the motor 4.
Une deuxième roue 33 est montée libre en rotation coaxialement à la roue 32 dont elle est écartée suivant la direction de l'axe X d'une distance h visible sur la figure 4. A second wheel 33 is mounted to rotate freely coaxially with the wheel 32 from which it is spaced apart in the direction of the axis X by a distance h visible in FIG. 4.
Un ergot 34 est solidaire de cette roue 33 ; cet ergot 34 est orthogonal au plan moyen de la roue 33 et fait saillie paral lèlement à l'axe X en direction de la roue 32. L'ergot 34 est décalé, par rapport à l'axe X, d'une distance m égale ou sensiblement égale au décalage radial du téton 7b. En outre, la somme des longueurs, parallèlement à l'axe X, du téton 7b et de l'ergot 34 est supérieure à la distance h. Dans ces conditions, lorsque la roue 32 est entraînée en rotation, le téton 7b vient coopérer avec une des faces de l'ergot 34 et entrainer en rotation la roue 33.A lug 34 is integral with this wheel 33; this lug 34 is orthogonal to the mean plane of the wheel 33 and projects parallel to the axis X in the direction of the wheel 32. The lug 34 is offset, with respect to the axis X, by a distance m equal or substantially equal to the radial offset of the stud 7b. In addition, the sum of the lengths, parallel to the axis X, of the stud 7b and of the lug 34 is greater than the distance h. Under these conditions, when the wheel 32 is rotated, the stud 7b cooperates with one of the faces of the lug 34 and causes the wheel 33 to rotate.
L'ergot 7b peut avoir une section rectangulaire ou carrée, comme représenté sur les figures 5 et 6, tandis que le téton 7b peut avoir une section circulaire. L'ergot 34 présente deux faces opposées 35, 36, sensiblement parallèles à l'axe X, qui constituent les surfaces de butée unilatérale B1, B2, destinées à coopérer avec le téton 7b. The lug 7b can have a rectangular or square section, as shown in Figures 5 and 6, while the stud 7b can have a circular section. The lug 34 has two opposite faces 35, 36, substantially parallel to the axis X, which constitute the unilateral abutment surfaces B1, B2, intended to cooperate with the stud 7b.
La deuxième roue 33 comporte, sur sa face opposée à la roue 32, un pignon 37 coaxial de plus petit diamètre propre à coopérer avec une crémaillère 38 prévue sur une zone de la tige lb. Le mouvement de rotation de la roue 33 est ainsi transformé en mouvement de translation de la tige lb. The second wheel 33 comprises, on its face opposite to the wheel 32, a coaxial pinion 37 of smaller diameter suitable for cooperating with a rack 38 provided on an area of the rod 1b. The rotational movement of the wheel 33 is thus transformed into the translational movement of the rod lb.
Les moyens élastiques de rappel R sont constitués par un ressort de torsion 39 ayant un axe sensiblement confondu avec l'axe commun X des deux roues 32, 33.Le ressort 39 est constitué par exemple par une boucle sensiblement circulaire de fil d'acier à ressort (voir figures 5 et 6). Le cas échéant, le ressort 39 peut comporter plusieurs spires. Les extrémités du ressort 39 sont agencées sous la forme de branches 40, 41 sensiblement radiales, normalement écartées l'une de l'autre d'une distance s lorsque le ressort 39 n'est soumis à aucun effort extérieur. Le ressort 39 est maintenu en position par tout moyen approprié, notamment par un ergot (non représenté)
solidaire de la roue 32, ergot sur lequel est enfilée la partie du ressort 39 en forme de boucle, avec une liberté en rotation.Les extrémités des branches 40, 41 sont situées de part et d'autre d'une butée fixe 42 constituée par exemple par une nervure à section rectangulaire prévue sur une paroi de boitier. The elastic return means R consist of a torsion spring 39 having an axis substantially coincident with the common axis X of the two wheels 32, 33. The spring 39 consists for example of a substantially circular loop of steel wire with spring (see Figures 5 and 6). If necessary, the spring 39 may comprise several turns. The ends of the spring 39 are arranged in the form of branches 40, 41 which are substantially radial, normally spaced from one another by a distance s when the spring 39 is not subjected to any external force. The spring 39 is held in position by any suitable means, in particular by a lug (not shown)
integral with the wheel 32, lug on which the portion of the spring 39 in the form of a loop is threaded, with freedom in rotation. The ends of the branches 40, 41 are located on either side of a fixed stop 42 constituted by example by a rectangular section rib provided on a housing wall.
Le téton 7b fait saillie entre les branches 40, 41 dans une zone située radialement vers l'intérieur par rapport à la butée 42. L'ergot 34 est situé, angulairement, à l'extérieur de la zone comprise entre les branches 40, 41. The stud 7b protrudes between the branches 40, 41 in an area located radially inward relative to the stop 42. The lug 34 is located, angularly, outside the area between the branches 40, 41 .
Ceci étant, le fonctionnement du dispositif des figures 4 à 6 est le suivant. That said, the operation of the device of Figures 4 to 6 is as follows.
Lorsque le moteur électrique 4 est alimenté dans un sens ou dans l'autre, la roue 32 est mise en rotation et entraîne le téton 7b dans un mouvement de rotation autour de l'axe X, ce mouvemant étant equivalent à une rotation culaire au niveau de l'axe géométrique du téton 7b. Ce téton 7b entraine avec lui l'une des branches 40 ou 41 du ressort 39 tandis que l'autre branche 41 ou 40 vient en appui contre la butée 42. Le ressort 39 subit donc une torsion qui développe un effort de rappel sur le téton 7b. L'action du moteur 4 est cependant prépondérante et le téton 7b continue-son mouvement de rotation autour de l'axe X. Pour faciliter les explications, on supposera que le téton 7b tburne dans le sens contraire des aiguilles d'une montre quand on regarde la figure 5. When the electric motor 4 is supplied in one direction or the other, the wheel 32 is rotated and drives the pin 7b in a rotational movement around the axis X, this movement being equivalent to a ring rotation at the level of the geometric axis of the stud 7b. This stud 7b drives with it one of the branches 40 or 41 of the spring 39 while the other branch 41 or 40 comes to bear against the stop 42. The spring 39 therefore undergoes a twist which develops a restoring force on the stud 7b. The action of the motor 4 is however predominant and the stud 7b continues its rotational movement around the axis X. To facilitate the explanations, it will be assumed that the stud 7b is running counterclockwise when one look at figure 5.
Lorsque le téton 7b a tourné, autour de l'axe X, d'un angle suffisant pour venir au contact de l'ergot 34, ce dernier est entrainé dans le mouvement,de rotation dans le sens contraire des aiguilles d'une montre jusqu'à une position finale telle que celle représentée sur la figure 6 pour ledit ergot 34. La crémaillère lb qui a été entrainée du fait de la rotation de la roue 33 suite au déplacement de l'ergot 34, a fini sa course et arrive en butée ; l'alimentation du moteur 4 est coupée
Le ressort 39 qui est bandé rappelle alors le sys tème d'engrenages E et le moteur 4 jusqu'à-ce que ledit ressort 39 revienne à sa position initiale qui correspond à celle de la figure 5, les extrémités des deux branches 40, 41 étant voisines de part et d'autre de la butée 42.L'action ce rappel du ressort 39, dans le sens des aiguilles d'une mon tre pour l'exemple considéré, s'exerce par l'intermédiaire de la branche 40 qui repousse l'ergot 7b, qui se trouvait au voisinage de la position de l'ergot 34 représentée sur la figure 6, jusqu'à la position initiale.When the pin 7b has rotated about the axis X, by an angle sufficient to come into contact with the lug 34, the latter is driven in the movement, rotating counterclockwise until 'in a final position such as that shown in Figure 6 for said lug 34. The rack lb which has been driven due to the rotation of the wheel 33 following the movement of the lug 34, has finished its race and arrives in stop; power to motor 4 is cut off
The spring 39 which is banded then recalls the system of gears E and the motor 4 until said spring 39 returns to its initial position which corresponds to that of FIG. 5, the ends of the two branches 40, 41 being close to both sides of the stop 42. The action of this reminder of the spring 39, in the clockwise direction for the example considered, is exerted via the branch 40 which pushes the lug 7b, which was in the vicinity of the position of the lug 34 shown in Figure 6, to the initial position.
Au cours de ce mouvement de retour, l'ergot 34 et la roue 33, ainsi que la crémaillère lb restent en place. Le mouvement de la crémaillère lb en sens inverse peut donc être commandé manuellement sans avoir à entraîner les pignons et le moteur 4 ; ce mouvement pourrait être commandé également automatiquement à l'aide du moteur 4 dont la rotation serait commandée en sens inverse de manière a' entrainer l'ergot 7b dans le sens des aiguilles d'une montre selon la représentation de la figure 6. During this return movement, the lug 34 and the wheel 33, as well as the rack lb remain in place. The movement of the rack lb in the opposite direction can therefore be controlled manually without having to drive the pinions and the motor 4; this movement could also be automatically controlled using the motor 4, the rotation of which would be controlled in the opposite direction so as to drive the lug 7b clockwise according to the representation in FIG. 6.
Le dispositifd'entraînement conforme à l'invention est d'une réalisation simple et économique tout en permettant d'agir manuellement sur la tige de commande sans avoir à entrainer le système d'engrenageset le moteur. The drive device according to the invention is of a simple and economical embodiment while allowing to act manually on the control rod without having to drive the gear system and the motor.
Claims (12)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604055A FR2596096A1 (en) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | Device for driving a control rod of an actuator of a lock, especially of a motor-vehicle door lock, and lock equipped with such a device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8604055A FR2596096A1 (en) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | Device for driving a control rod of an actuator of a lock, especially of a motor-vehicle door lock, and lock equipped with such a device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2596096A1 true FR2596096A1 (en) | 1987-09-25 |
Family
ID=9333373
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8604055A Pending FR2596096A1 (en) | 1986-03-21 | 1986-03-21 | Device for driving a control rod of an actuator of a lock, especially of a motor-vehicle door lock, and lock equipped with such a device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2596096A1 (en) |
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