FR2594099A1 - Load-handling module equipped with pushers - Google Patents
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Abstract
Description
La présente Invention concerne un module de manutention de charges telles que des palettes ou des bacs, muni de pousseurs entraînant les charges depuis une zone d'entrée jusqu'à une zone de sortie. The present invention relates to a load handling module such as pallets or trays, provided with pushers driving the loads from an entry area to an exit area.
La combinaison d'un ou plusieurs de ces modules avec d'autres dispositifs de manutention, constitue une installation complète. The combination of one or more of these modules with other handling devices constitutes a complete installation.
Dans ce type de module, il est connu d'entraîner une paire de pousseurs par deux chaînes parallèles, chaque chaîne entraînant un pousseur, le retour de ces pousseurs par inversion du sens de translation des chaines étant rendu possible par le fait qu'ils sont escamotables sous les charges. In this type of module, it is known to drive a pair of pushers by two parallel chains, each chain driving a pusher, the return of these pushers by reversing the direction of translation of the chains being made possible by the fact that they are retractable under loads.
Mais l'entraînement des pousseurs par des chaînes présente des inconvénients car la mise en vitesse de la charge se fait brutalement. However, the driving of the pushers by chains has drawbacks because the load is speeded up suddenly.
On peut, bien entendu, prévoir une vitesse d'attaque de la charge par le pousseur en petite vitesse, puis une vitesse supérieure au cours de l'entrainement proprement dit, et enfin un retour rapide, mais ces déplacements à plusieurs vitesses compliquent la mise en oeuvre de l'automatisme et ne permettent pas un gain de temps appréciable. We can, of course, provide a speed of attack of the load by the pusher at low speed, then a higher speed during the actual training, and finally a rapid return, but these displacements at several speeds complicate setting automation and do not allow an appreciable saving of time.
Le but de la présente invention est de réaliser un entraînement des pousseurs par un dispositif mécanique simple qui permet d'une part une grande douceur de transfert des charges, la vitesse de déplacement de celles-ci étant en permanence accèlérée puis ralentie, d'autre part un temps de cycle très court, et enfin une position constante d'arrêt des charges quel que soit leur poids. The object of the present invention is to carry out a pushing drive by a simple mechanical device which allows on the one hand a great smoothness of transfer of the loads, the speed of displacement of these being permanently accelerated then slowed down, on the other apart from a very short cycle time, and finally a constant position for stopping loads regardless of their weight.
La présente invention a pour objet un module de manutention de charges muni de pousseurs entraînant les charges depuis une zone d'entrée jusqu'à une zone de sortie, caractérisé en ce qu'il comporte un chariot sur lequel sont montés les pousseurs, ce chariot étant entraîné de façon rectiligne entre une position arrière et une position avant par un dispositif d'entraînement à maneton effectuant environ un demi-tour, le maneton étant introduit dans une glissière solidaire du chariot et disposée perpendiculairement à la direction de déplacement de celui-ci. The present invention relates to a load handling module provided with pushers driving the loads from an entry area to an exit area, characterized in that it comprises a carriage on which the pushers are mounted, this carriage being driven in a rectilinear manner between a rear position and a front position by a crankpin driving device making about half a turn, the crankpin being introduced into a slide secured to the carriage and arranged perpendicular to the direction of movement thereof .
Selon un premier mode de réalisation, le chariot comporte un ou deux pousseurs d'entrée fixes ou une paire de pousseurs d'entrée escamotables, et une paire de pousseurs de sortie escamotables. According to a first embodiment, the carriage comprises one or two fixed inlet pushers or a pair of retractable inlet pushers, and a pair of retractable outlet pushers.
Selon un deuxième mode de réalisation, le chariot comporte, entre les pousseurs d'entrée et de sortie, au moins une paire de pousseurs intermédiaires escamotables. According to a second embodiment, the carriage comprises, between the inlet and outlet pushers, at least one pair of retractable intermediate pushers.
Il est décrit ci-après, à titre d'exemple et en référence aux dessins annexés, deux modes de réalisation d'un module selon l'invention. There are described below, by way of example and with reference to the accompanying drawings, two embodiments of a module according to the invention.
La figure 1 montre le premier mode de réalisation du module, en vue de face, le chariot étant en position arrière correspondant à la zone d'entrée du module. Figure 1 shows the first embodiment of the module, in front view, the carriage being in the rear position corresponding to the input area of the module.
La figure 2 montre le même mode de réalisation, en'vue de face, le chariot étant en position avant correspondant à une zone intermédiaire du module. FIG. 2 shows the same embodiment, seen from the front, the carriage being in the front position corresponding to an intermediate zone of the module.
La figure 3 montre le même mode de réalisation, en vue de dessus, le chariot étant en position arrière comme dans la figure 1. FIG. 3 shows the same embodiment, seen from above, the carriage being in the rear position as in FIG. 1.
La figure 4 montre le deuxième mode de réalisation, en vue de face, le chariot étant en position arrière. Figure 4 shows the second embodiment, in front view, the carriage being in the rear position.
Dans la figure 1, l'installation est représentée en vue de face et comporte trois zones distinctes, une zone I dite d'entrée, une zone II dite intermédiaire, et une zone III dite de sortie. In FIG. 1, the installation is represented in front view and comprises three distinct zones, a zone I known as entry, a zone II known as intermediate, and a zone III known as exit.
La zone I comporte un bâti fixe 10 présentant une règle fixe 11 qui maintient l'extrémité de deux barres cylindriques horizontales 40, ce montage étant bien visible en vue de dessus, figure 3. Ce bâti supporte également deux barres transversales 12A et deux barres longitudinales 12B (bien visibles en figure 3), ces quatre barres servant d'appui à une charge située dans cette zone d'entrée. Zone I comprises a fixed frame 10 having a fixed rule 11 which holds the end of two horizontal cylindrical bars 40, this assembly being clearly visible in plan view, FIG. 3. This frame also supports two transverse bars 12A and two longitudinal bars 12B (clearly visible in Figure 3), these four bars serving to support a load located in this entry area.
La zone II comporte un bâti 20 supportant un dispositif d'entraînement décrit ci-après et deux barres longitudinales 28. L'on remarque, figure 3, que ces barres 28 sont situées dans le prolongement des barres 12B pour servir d'appui à une charge située dans cette zone intermédiaire II. Zone II comprises a frame 20 supporting a drive device described below and two longitudinal bars 28. It can be seen, in FIG. 3, that these bars 28 are located in the extension of the bars 12B to serve as support for a charge located in this intermediate zone II.
La zone III comporte un bâti 30 muni d'une régle fixe 31 qui maintient l'autre extrémité des barres cylindriques horizontales 40, et muni également de rouleaux 32. Ces rouleaux servent d'appui à une charge située dans cette zone de sortie III, mais bien entendu, ils peuvent être remplacés par un support quelconque ou par la zone d'entrée d'un autre module. Zone III comprises a frame 30 provided with a fixed rule 31 which holds the other end of the horizontal cylindrical bars 40, and also provided with rollers 32. These rollers serve to support a load located in this outlet zone III, but of course, they can be replaced by any support or by the input area of another module.
Le long des deux barres fixes 40 coulisse un chariot 50. Ce chariot comporte une plaque transversale 53 coulissant le long des deux barres 40, cette plaque recevant à sa petite supérieure deux barres longitudinales 51 comportant chacune, à l'opposé de la plaque 53, une chape 53B coulissant chacune le long d'une barre cylindrique 40. Le guidage de ce chariot s'effectue, le long d'une seule barre, par deux coussinets, l'un serti dans la plaque 53, l'autre dans une chape 53B. Le long de l'autre barre 40, la chape 53B et la barre transversale 53 sont en simple appui sur cette barre 40 par des patins de glissement. Chaque barre 51 comporte, au niveau de la plaque 53, un pousseur escamotable 56B, puis à l'autre extrémité, un autre pousseur escamotable 56A. Along the two fixed bars 40 slides a carriage 50. This carriage comprises a transverse plate 53 sliding along the two bars 40, this plate receiving at its upper upper two longitudinal bars 51 each comprising, opposite the plate 53, a yoke 53B each sliding along a cylindrical bar 40. The guiding of this carriage is carried out, along a single bar, by two bearings, one crimped in the plate 53, the other in a yoke 53B. Along the other bar 40, the yoke 53B and the transverse bar 53 are simply supported on this bar 40 by sliding pads. Each bar 51 comprises, at the level of the plate 53, a retractable pusher 56B, then at the other end, another retractable pusher 56A.
Bien entendu, si la charge est introduite selon l'axe principal du module, les deux pousseurs 56A sont escamotables, et si la charge est introduite perpendiculairement à l'axe principal du module, les deux pousseurs escamotables 56A peuvent être remplacés, en variante, par deux pousseurs fixes ou même un seul pousseur fixe formant une barre transversale. Of course, if the load is introduced along the main axis of the module, the two pushers 56A are retractable, and if the load is introduced perpendicular to the main axis of the module, the two retractable pushers 56A can be replaced, as a variant, by two fixed pushers or even a single fixed pusher forming a crossbar.
La plaque transversale 53 du chariot 50 supporte, à sa partie inférieure et sur toute sa longueur, une glissière 55. The transverse plate 53 of the carriage 50 supports, at its lower part and over its entire length, a slide 55.
Le dispositif d'entraînement du chariot est constitué par un maneton 21 se déplaçant à l'intérieur de la glissière 55, et étant situé à l'extrémité d'un bras 22 monté sur un axe 23 entrainé par un groupe motoréducteur 24. The carriage drive device consists of a crank pin 21 moving inside the slide 55, and being located at the end of an arm 22 mounted on an axis 23 driven by a geared motor group 24.
Le dispositif d'entraînement comporte également deux capteurs 25 qui provoquent l'arrêt du groupe motoréducteur 24 quand une petite patte 26 du bras 22 vient, en bout de course du chariot, se positionner au-dessus de l'un ou l'autre des capteurs. The drive device also comprises two sensors 25 which cause the gearmotor group 24 to stop when a small tab 26 of the arm 22 comes, at the end of the carriage travel, to be positioned above one or the other of the sensors.
Cette figure 1 montre le chariot en position arrière, c'est-à-dire qu'il est situé dans la zone d'entrée I et qu'il a reçu une charge B1 en appui sur les barres 12A, 12B, une charge A2 ayant déjà été introduite dans la zone intermédiaire II par l'intermédiaire d'un premier aller-retour du chariot, la position avant du chariot et l'escamotage d'un pousseur 56B lors de cet aller-retour, étant montré en traits interrompus. This figure 1 shows the carriage in the rear position, that is to say that it is located in the entry area I and that it has received a load B1 bearing on the bars 12A, 12B, a load A2 having already been introduced into the intermediate zone II by means of a first round trip of the carriage, the front position of the carriage and the retraction of a pusher 56B during this round trip, being shown in broken lines.
La figure 2 montre le chariot en position avant, c'est-à-dire que ce chariot est situé dans la zone intermédiaire. FIG. 2 shows the carriage in the front position, that is to say that this carriage is located in the intermediate zone.
La charge A se trouve donc dans la zone de sortie III et la charge B dans la zone intermédiaire II. The charge A is therefore in the exit zone III and the charge B in the intermediate zone II.
La figure 3 montre, en vue de dessus, le module de la figure 1, les charges, en attente sur deux glissières 13, étant introduites perpendiculairement à l'axe principal du module. On comprend donc que les pousseurs escamotables peuvent être remplacés par deux pousseurs fixes ou même un seul pousseur fixe formant une barre transversale. Figure 3 shows, in top view, the module of Figure 1, the loads, waiting on two slides 13, being introduced perpendicular to the main axis of the module. It is therefore understood that the retractable pushers can be replaced by two fixed pushers or even a single fixed pusher forming a transverse bar.
Cette figure montre bien la course sensiblement demi-circulaire du maneton qui, coulissant dans la glissière 55, entraîne le chariot longitudinalement et selon une course égale à deux fois l'entraxe du maneton 21 et de l'axe 23, cette course du chariot étant égale à la distance séparant deux paires de pousseurs successives. Bien entendu, le bras revient à sa position de départ en empruntant le chemin inverse. This figure clearly shows the substantially semicircular stroke of the crank pin which, sliding in the slide 55, drives the carriage longitudinally and according to a stroke equal to twice the distance between the crank pin 21 and the axis 23, this stroke of the carriage being equal to the distance separating two successive pairs of pushers. Of course, the arm returns to its starting position by taking the opposite path.
Un passage d'une charge dans le module s'effectue de la manière suivante
Le chariot 50 est en position arrière, dans la zone d'entrée I.A charge is passed through the module as follows
The carriage 50 is in the rear position, in the entry zone I.
Une charge A est introduite dans la zone I, par un moyen quelconque. A charge A is introduced into zone I by any means.
La rotation du bras provoque le déplacement longitudinal du chariot et les pousseurs d'entrée entraînent alors la charge jusqu'à la zone intermédiaire II. La charge A et le chariot sont donc, à cet instant, en zone II. The rotation of the arm causes the longitudinal displacement of the carriage and the input pushers then drive the load to the intermediate zone II. The load A and the carriage are therefore, at this instant, in zone II.
La rotation inverse du bras provoque le retour du chariot, la charge A restant en place dans la zone II, les pousseurs 56B s'escamotant sous la charge. The reverse rotation of the arm causes the carriage to return, the load A remaining in place in zone II, the pushers 56B retracting under the load.
Quand le chariot est revenu à sa position arrière, une nouvelle charge B est introduite dans la zone I, cette étape étant représentée en figure 1. When the carriage has returned to its rear position, a new charge B is introduced into zone I, this step being represented in FIG. 1.
La rotation du bras provoque le déplacement longitudinal du chariot. Les pousseurs d'entrée entraident alors la charge B et les pousseurs 56B, qui se sont redressés par leur propre poids ou par tout autre moyen, entraînent la charge A. The rotation of the arm causes the longitudinal displacement of the carriage. The input pushers then support the load B and the pushers 56B, which have straightened by their own weight or by any other means, drive the load A.
La position avant du chariot voit donc la charge B en zone II et la charge A en zone III comme cela est représenté en figure 2. Cette charge A est reprise sur les rouleaux 32 ou sur un support quelconque. The front position of the carriage therefore sees the load B in zone II and the load A in zone III as shown in FIG. 2. This load A is taken up on the rollers 32 or on any support.
Le retour du chariot à sa position arrière permet donc l'introduction d'une nouvelle charge et ainsi de suite. The return of the carriage to its rear position therefore allows the introduction of a new load and so on.
La figure 4 montre un autre mode de réalisation dans lequel le module comporte trois paires de pousseurs escamotables, les pousseurs d'entrée 56A, les pousseurs intermédiaires 56B et les pousseurs de sortie 56C. FIG. 4 shows another embodiment in which the module comprises three pairs of retractable pushers, the input pushers 56A, the intermediate pushers 56B and the output pushers 56C.
Le chariot 50 comporte donc deux barres supplémentaires 52, solidaires de la plaque transversale 53, à l'extrémité desquelles sont montés les pousseurs de sortie 56C. The carriage 50 therefore comprises two additional bars 52, integral with the transverse plate 53, at the end of which the outlet pushers 56C are mounted.
Le guidage du chariot peut s'effectuer de la même façon que dans le premier mode de réalisation, mais dans cet exemple, deux chapes supplémentaires 53C sont installées à l'extrémité des barres 52, et le guidage s'effectue par deux coussinets sertis l'un dans une chape 53B et l'autre dans une chape 53C. The carriage can be guided in the same way as in the first embodiment, but in this example, two additional yokes 53C are installed at the end of the bars 52, and the guidance is carried out by two crimped bushings l 'one in a yoke 53B and the other in a yoke 53C.
Un nouveau châssis 30' portant deux barres 28', -constitue donc une nouvelle zone intermédiaire II'. La nouvelle zone de sortie III adjacente à cette deuxième zone intermédiaire II', peut alors être constituée par un support quelconque 33 ou par la zone d'entrée d'un autre module. A new chassis 30 ′ carrying two bars 28 ′, therefore constitutes a new intermediate zone II ′. The new exit zone III adjacent to this second intermediate zone II ′ can then be constituted by any support 33 or by the entry zone of another module.
Bien entendu, sans sortir du cadre de l'invention, ce module comporte de nouvelles zones intermédiaires si l'on rajoute de nouvelles paires de pousseurs escamotables solidaires du chariot 50, en aval des pousseurs 56C donc côté zone de sortie, ou en amont des pousseurs 56A, donc côté zone d'entrée, et les guidages décrits peuvent être remplacés par toutes formes de guidage connues. Of course, without departing from the scope of the invention, this module comprises new intermediate zones if we add new pairs of retractable pushers integral with the carriage 50, downstream of the pushers 56C therefore on the outlet zone side, or upstream of the pushers 56A, therefore on the entry zone side, and the guides described can be replaced by any known form of guide.
Claims (3)
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|---|---|---|---|
| FR8601846A FR2594099B1 (en) | 1986-02-11 | 1986-02-11 | LOAD HANDLING MODULE WITH PUSHERS |
Applications Claiming Priority (1)
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ID=9332014
Family Applications (1)
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|---|---|
| FR2594099B1 (en) | 1991-01-25 |
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