FR2581046A1 - Improved continuous pallet conveyor - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention est relative aux convoyeurs à palettes. comprenant un dispositif d'en- trainement des palettes en boucle fermée, du type à chaine ou courroie crantée, pourvu d un tronçon aller et un tronçon retour superposés verticalement. The present invention relates to pallet conveyors. comprising a device for driving the pallets in closed loop, of the chain or toothed belt type, provided with a forward section and a return section superimposed vertically.
Dans les lignes d'usinage, en particulier dans l'industrie automobile. des pièces sont usinées en plusieurs etapes correspondant chacune à une machine distincte et ainsi, au cours de leur transformation, ces pièces sont amenées à être transportées d'une étape de transformation à une autre, c'est-àdire de la sortie d'une machine à l'entrée de la machine suivante. In machining lines, especially in the automotive industry. parts are machined in several stages, each corresponding to a separate machine and thus, during their transformation, these parts are brought to be transported from one transformation stage to another, that is to say from the outlet of a machine at the entrance to the next machine.
Pour assurer le transport de ces pièces, on emploie généralement des convoyeurs à palettes destinées à supporter les pièces au cours de leur transport, ces convoyeurs devant permettre l'accumulation des palettes de manière à ne pas lier les cadences des machines situées à chacune des extrémités du convoyeur ou à permettre simplement un stockage au moins temporaire des pièces entre deux opérations d'usinage. To ensure the transport of these parts, pallet conveyors are generally used to support the parts during their transport, these conveyors having to allow the accumulation of pallets so as not to bind the rates of the machines located at each end. of the conveyor or to simply allow at least temporary storage of the parts between two machining operations.
Il est en effet essentiel que, par exemple, lorsque la machine située en aval du convoyeur est arrotée pour un changement d'outil, la machine amont puisse continuer à débiter des pièces de façon à éviter la paralysie de l'ensemble de la ligne d'usinage. It is indeed essential that, for example, when the machine located downstream of the conveyor is plotted for a tool change, the upstream machine can continue to cut parts so as to avoid paralysis of the entire line d 'machining.
Dans un premier type de convoyeur connu, le transport des palettes à l'aller et au retour se fait dans un meme plan horizontal. Ces convoyeurs dits "caroussels" comprennent en général deux parties droites parallèles entre elles, reliées entre elles à leur extrémité voisine par deux parties courbes délimitant un angle d'environ 180 . Ces convoyeurs à rouleaux ou à chaines sont d'une construction relative ment chère, en particulier en raison de la réalisation des parties courbes et sont par ailleurs très encombrants, ce qui rend leur intégration difficile dans les lignes d'usinage. Ils sont donc employés le plus souvent dans des ateliers d'assemblage. In a first known type of conveyor, the pallets are transported back and forth in the same horizontal plane. These so-called "caroussels" conveyors generally comprise two straight parts which are parallel to each other, connected to each other at their adjacent end by two curved parts delimiting an angle of approximately 180. These roller or chain conveyors are of relatively expensive construction, in particular due to the production of the curved parts and are moreover very bulky, which makes their integration difficult in the machining lines. They are therefore most often used in assembly workshops.
Dans un deuxième type de convoyeur connu, le trajet des palettes est délimité, d'une part, par deux convoyeurs droits à rouleaux ou à chaînes, surperposés verticalement pour former ainsi les tronçons aller et retour de l'ensemble et, d'autre part, à l'extrémité amont, par un élévateur adapté pour remonter les palettes du convoyeur inférieur au convoyeur supérieur et, à l'extrémité aval, un descenceur adapté pour descendre les palettes du convoyeur supérieur au convoyeur inférieur. In a second known type of conveyor, the path of the pallets is delimited, on the one hand, by two straight conveyors with rollers or chains, vertically superposed so as to form the outward and return sections of the assembly and, on the other hand , at the upstream end, by an elevator adapted to raise the pallets from the lower conveyor to the upper conveyor and, at the downstream end, a descender adapted to lower the pallets from the upper conveyor to the lower conveyor.
De tels convoyeurs qui employent deux convoyeurs simples, un dispositif de descente des palettes et un dispositif d'élévation de ces dernières, sont particulièrement onéreux par l'importance du matériel mis en oeuvre et par l'emploi d'un équipement électromagnétique et mécanique necessaire pour assurer l'asservissement et la coordination de l'ensemble des parties de ce convoyeur entre elles. Such conveyors which employ two simple conveyors, a device for lowering the pallets and a device for lifting the latter, are particularly expensive by the importance of the material used and by the use of necessary electromagnetic and mechanical equipment. to enslave and coordinate all of the parts of this conveyor between them.
Afin de remédier aux inconvénients précités, l'invention a pour but de fournir un convoyeur qui soit à la fois d'une structure simple et peu encombrant tout en permettant l'accumulation des palettes et leur transport fiable en circuit fermé, en particulier au niveau des parties du convoyeur comprises entre les tronçons aller et retour. In order to remedy the aforementioned drawbacks, the object of the invention is to provide a conveyor which is both of a simple structure and compact, while allowing the accumulation of pallets and their reliable transport in a closed circuit, in particular at the level parts of the conveyor between the outward and return sections.
Ainsi, l'invention a pour objet un convoyeur du type précité, caractérisé en ce que chaque palette est munie d'un dispositif de liaison au dispositif d'entrainement, comprenant au moins un pignon, destiné à engréner avec le dispositif d'entrainement, le ou chaque pignon étant muni de moyens d'accouplement débrayables permettant de désolidariser l'avance du dispositif d'entrainement de celle de la palette associée lorsque celle-ci voit sa progression freinée et en ce qu'il est prévu, au droit de chacun des tronçons intermédiaires du convoyeur, reliant les extrémités voisines des tronçons aller et retour, des moyens fixes d'engrènement avec le ou chaque pignon des palettes de telle façon que chacune de ces dernières soit susceptible d'être entrainée positivement sur chacun de cs tronçons intermédiaires. Thus, the subject of the invention is a conveyor of the aforementioned type, characterized in that each pallet is provided with a device for connecting to the drive device, comprising at least one pinion, intended to mesh with the drive device, the or each pinion being provided with disengageable coupling means making it possible to separate the advance of the drive device from that of the associated pallet when the latter sees its progression slowed down and in that it is provided, to the right of each intermediate sections of the conveyor, connecting the neighboring ends of the outward and return sections, fixed meshing means with the or each pinion of the pallets so that each of the latter is capable of being driven positively on each of these intermediate sections .
Suivant d'autres caractéristiques
- lesdits moyens d'accouplement debrayables sont du type à friction et comprennent des moyens élastiques destinés à solliciter axialement le pignon associé, en direction de moyens à friction prévus au voisinage de la face de ce pignon, opposée auxdits moyens élastiques, de telle façon que ce derniercoopère avec les moyens à friction sous l'effet de la force excercée par les moyens élastiques.According to other characteristics
- Said disengageable coupling means are of the friction type and comprise elastic means intended to bias the associated pinion axially, in the direction of friction means provided in the vicinity of the face of this pinion, opposite to said elastic means, so that the latter co-operates with the friction means under the effect of the force exerted by the elastic means.
- Le dispositif d'entraînement comprenant au moins une chaine ou courroie crantée, lesdits moyens fixes d'engrènement avec le ou chaque pignon des palettes, comprennent au moins une partie de chaine ou de courroie crantée s'étendant respectivement en regard d'une chaine ou courroie crantée associée du dispositif d'entraînement de telle façon qu'au moins un pignon de chaque palette engrène conjointement, lors de la progression de cette dernière sur chacun des tronçons intermédiaires, avec le dispositif d'entrainement et la partie de chaine ou de courroie crantée fixe correspondante. - The drive device comprising at least one chain or toothed belt, said fixed means of meshing with the or each pinion of the pallets, comprise at least one part of chain or toothed belt extending respectively opposite a chain or associated toothed belt of the drive device in such a way that at least one pinion of each pallet meshes jointly, during the progression of the latter on each of the intermediate sections, with the drive device and the part of chain or Corresponding fixed toothed belt.
- Le dispositif d'entraînement comprend au moins une chaine à rouleaux multiple dont une rangée de maillons engrène avec au moins un pignon de chaque palette et dont au moins une autre rangée de maillons engrène avec un pignon moteur. - The drive device comprises at least one multiple roller chain, one row of links meshes with at least one pinion of each pallet and at least one other row of links meshes with a drive pinion.
- Le dispositif d'entrainement comprend au moins deux chaînes ou courroies crantées tendues chacune au moyen d'un dispositif de tension respectif, ces dispositifs de tension étant décalés chacun l'un par rapport à l'autre sur la longueur du convoyeur de telle façon que les palettes soient susceptibles d'être entrainées chacune en permanence par au moins une des chaines ou courroies crantées. - The drive device comprises at least two chains or toothed belts each tensioned by means of a respective tensioning device, these tensioning devices being each offset relative to the other along the length of the conveyor in such a way that the pallets are likely to be driven each time permanently by at least one of the chains or toothed belts.
- Lesdits moyens fixes d'engrènement sont du type à chaine à rouleaux multiple et la ou chaque chaine est fixée sur le convoyeur au niveau d'au moins une de ses rangées de maillons, dont au moins une autre est destinée à engréner avec au moins un pignon de chaque palette. - Said fixed meshing means are of the multiple roller chain type and the or each chain is fixed to the conveyor at at least one of its rows of links, at least one of which is intended to mesh with at least a pinion from each pallet.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description d'un mode de réalisation qui va suivre, faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels
- la Fig.l est une vue schématique en élé- vation latérale d'un convoyeur conforme à l'invention;
- la Fig.2 est une vue schématique en coupe transversale partielle du convoyeur de la Fig.I
- la Fig.3 est une vue partielle à plus grande échelle, analogue à celle de la Fig.2
- la Fig.4 est une vue latérale partielle avec arrachement de l'extrémité amont du convoyeur de la Fig.3 ; et
- la Fig.5 est une vue en coupe suivant la ligne 5-5 de la Fig.4.The invention will be better understood on reading the description of an embodiment which follows, made with reference to the accompanying drawings, in which
- Fig.l is a schematic view in side elevation of a conveyor according to the invention;
- Fig.2 is a schematic view in partial cross section of the conveyor of Fig.I
- Fig.3 is a partial view on a larger scale, similar to that of Fig.2
- Fig.4 is a partial side view with cutaway of the upstream end of the conveyor of Fig.3; and
- Fig.5 is a sectional view along line 5-5 of Fig.4.
Le convoyeur illustré sur les Fig.l à 5, est susceptible d'être disposé, par exemple, entre deux machines d'usinage (non représentées) de façon à transporter des pièces usinées issues de la machine située en amont du convoyeur, jusqu'à l'entrée de la machine située en aval de ce convoyeur. The conveyor illustrated in FIGS. 1 to 5 is capable of being arranged, for example, between two machining machines (not shown) so as to transport machined parts originating from the machine located upstream of the conveyor, up to at the entrance to the machine located downstream of this conveyor.
En se référant tout d'abord aux Fig.1 et 2, on remarque que le convoyeur comprend un bâti 1 porté par des montants 2, le bati 1 délimitant un tronçon aller 3 qui s'étend à peu près horizontalement audessus et à l'aplomb d'un tronçon retour 4, ces deux tronçons 3, 4 étant reliés à chacune de leurs extrémités voisines l'une de l'autre par un tronçon intermédiaire 5a, 5b qui, vu de côté, présente une forme à peu près hémicirculaire. Referring first to Fig. 1 and 2, it can be seen that the conveyor comprises a frame 1 carried by uprights 2, the frame 1 delimiting a forward section 3 which extends roughly horizontally above and at plumb with a return section 4, these two sections 3, 4 being connected to each of their ends which are close to one another by an intermediate section 5a, 5b which, seen from the side, has an almost semicircular shape.
Ce convoyeur est muni de plusieurs palettes
P susceptibles d'être véhiculées chacune le long d'un trajet en boucle fermée délimitée par les quatre tronçons mentionnés plus haut. Chaque palette P présente, en section transversale, à peu près la forme d'un U (Fig.2) dont les ailes s'étendent vers l'inté- rieur du convoyeur et la partie centrale est destinée à supporter, les pieces à transporter au moyen de montages (non représentés).This conveyor is equipped with several pallets
P can each be transported along a closed loop path delimited by the four sections mentioned above. Each pallet P has, in cross section, roughly the shape of a U (Fig. 2) whose wings extend towards the inside of the conveyor and the central part is intended to support, the pieces to be transported by means of assemblies (not shown).
Chaque palette P comporte à sa partie avant par rapport au sens de son déplacement, un arbre 5 qui s'étend entre ses ailes perpendiculairement à ces dernières, cet arbre 5 calé axialement et à l'encontre de tout mouvement de rotation, sur la palette P associée, se prolonge de part et d'autre de cette dernière pour porter au voisinage de chacune de ses extrémités un pignon denté 6. Chaque pignon 6 engrène avec la rangée de maillons centrale d'une chaine à rouleaux multiple 7 correspondante qui s'étend en boucle fermée sur l'ensemble des quatre tronçons du convoyeur. Ceux-ci comprennent ainsi deux chaines sans fin disposées dans des plans verticaux à peu près espacés de l'entraxe des pignons 6. Each pallet P has at its front part relative to the direction of its movement, a shaft 5 which extends between its wings perpendicular to the latter, this shaft 5 wedged axially and against any rotational movement, on the pallet P associated, extends on either side of the latter to carry in the vicinity of each of its ends a toothed pinion 6. Each pinion 6 meshes with the central row of links of a corresponding multiple roller chain 7 which s extends in a closed loop over all four sections of the conveyor. These thus comprise two endless chains arranged in vertical planes approximately spaced from the center distance of the pinions 6.
En outre, chaque pignon 6 est adapté pour être calé sur l'arbre 5 correspondant par l'intermédiaire de moyens d'accouplement débrayables du type à friction qui seront décrits en détail dans la suite. In addition, each pinion 6 is adapted to be wedged on the corresponding shaft 5 by means of disengageable coupling means of the friction type which will be described in detail below.
De plus, chaque palette P est munie, d'une part, de deux galets 9 montés fous chacun sur l'arbre 5 correspondant entre un pignon 6 et 1 aile voisine de la palette respective et, d'autre part, de deux galets 10 montés fous chacun sur la face extérieure d'une aile respective de la palette P correspondante au niveau de la partie arrière de cette dernière en considérant le sens de son déplacement. Ces galets 9 et 10 sont destinés à porter les palettes P sur la convoyeur en roulant chacun sur un rail supérieur il correspondant prévu sur le tronçon aller 3 et sur un rail inférieur 12 correspondant prévu sur le tronçon inférieur i, chaque rail inférieur et supérieur 11, 12 ayant une section rectangulaire dont une largeur délimite un chemin de roulement.Les galets 10 sont en outre positionnés par rapport au galet 9 de telle façon que sur les tronçons aller et retour, la surface de chaque palette P, destinée à recevoir les pièces à transporter, s'étende à peu prés horizontalement. In addition, each pallet P is provided, on the one hand, with two rollers 9 mounted idly each on the corresponding shaft 5 between a pinion 6 and 1 wing adjacent to the respective pallet and, on the other hand, two rollers 10 madly mounted each on the outer face of a respective wing of the corresponding pallet P at the rear part of the latter considering the direction of its movement. These rollers 9 and 10 are intended to carry the pallets P on the conveyor, each rolling on a corresponding upper rail provided on the outward section 3 and on a corresponding lower rail 12 provided on the lower section i, each lower and upper rail 11 , 12 having a rectangular section whose width delimits a raceway. The rollers 10 are further positioned relative to the roller 9 so that on the outward and return sections, the surface of each pallet P, intended to receive the parts to be transported, extends almost horizontally.
Au niveau de chaque tronçon intermédiaire
Sa, Sb, les rails supérieurs 11 et inférieurs 12 se prolongent chacun en délimitant une courbe hémicirculaire respectivement lia, 12a pour former ainsi à chaque tronçon intermédiaire deux couloirs 13 compris chacun entre les extrémités hémicirculaires respectives lia, 12a des rails supérieurs 11 et inférieurs 12 correspondants, les extrémités 12a des rails i férieurs ayant chacune un rayon de courbure supérieur à celui de l'extrémité lia du rail supérieur voisin.At each intermediate section
Sa, Sb, the upper 11 and lower 12 rails each extend by delimiting a semicircular curve respectively lia, 12a to thus form, at each intermediate section, two passages 13 each comprised between the respective semicircular ends lia, 12a of the upper 11 and lower rails 12 corresponding, the ends 12a of the lower rails i each having a radius of curvature greater than that of the end 11a of the neighboring upper rail.
Ces couloirs 13 permettent ainsi de guider et de supporter les palettes P lors de leur progression sur les tronçons intermédiaires 5a et 5b en coopérant avec les galets 9, 10, chaque extrémité de ces couloirs 13 étant évasée de façon à assurer à chaque palette un engagement et un dégagement sans encombre au niveau de chaque tronçon intermédiaire.These lanes 13 thus make it possible to guide and support the pallets P during their progression on the intermediate sections 5a and 5b by cooperating with the rollers 9, 10, each end of these lanes 13 being flared so as to ensure each pallet a commitment and a clear clearance at each intermediate section.
Chaque dispositif d'accouplement 8 débrayable des pignons 6 à l'arbre 5 auquel ces derniers sont associés, comprend un manchon 14, par exemple. en mat ière plastique, emmanché sur l'extrémité correspondante de l'arbre 5 associé et comportant à son ex trémité voisine de cette extrémité de l'arbre, une collerette annulaire 15 venue de matière, contre laquelle le pignon 6 correspondant traversé par le manchon 14, est sollicité élastiquement par un ressort hélicoïdal 16 lui-même traversé par le manchon 14. Ce ressort 16 est en appui, à une de ses extrémités, sur une bague 17, par exemple en matière plastique, montée coulissante sur le manchon 14 associé, au voisinage de la face du pignon 6 correspondant, opposée à la collerette 15 de ce manchon 14.A son extrémité opposée, le ressort 16 est en butée contre une bague 18 disposée sur l'extrémité du manchon 14 correspondant, opposée à la collerette 15 de ce dernier, l'ensemble manchon 14 et bague de butée 18 étant maintenu sur 1 arbre 5 associé par une goupille 19 qui traverse diamétralement cette bague 18. Each coupling device 8 which can be disengaged from the pinions 6 to the shaft 5 to which the latter are associated, comprises a sleeve 14, for example. in plastic material, fitted on the corresponding end of the associated shaft 5 and comprising at its ex end near this end of the shaft, an annular flange 15 made of material, against which the corresponding pinion 6 traversed by the sleeve 14, is resiliently biased by a helical spring 16 itself traversed by the sleeve 14. This spring 16 is supported, at one of its ends, on a ring 17, for example made of plastic, slidingly mounted on the associated sleeve 14 , in the vicinity of the face of the corresponding pinion 6, opposite the flange 15 of this sleeve 14. At its opposite end, the spring 16 is in abutment against a ring 18 disposed on the end of the corresponding sleeve 14, opposite the flange 15 of the latter, the sleeve 14 and stop ring 18 assembly being held on 1 shaft 5 associated by a pin 19 which passes diametrically through this ring 18.
La valeur de la contrainte sous laquelle est comprimé chaque ressort 16 et donc, la force de friction qui est appliquée entre chaque pignon 6 et la collerette 15 correspondante est prédéterminée en fonction du poids de chaque palette à véhiculer de telle façon que lorsqu'une palette est chargée mais non freinée dans sa progression, la force de friction exercée entre chaque pignon 6 de cette palette et la collerette 15 correspondante, soit suffisante pour que ce pignon 6 ne tourne pas librement sur le manchon 14 associé sous l'effet du moment exercé par la force de traction transmise par la chaine à rouleaux 7 correspondante. The value of the stress under which each spring 16 is compressed and therefore, the friction force which is applied between each pinion 6 and the corresponding flange 15 is predetermined as a function of the weight of each pallet to be transported so that when a pallet is loaded but not braked in its progression, the friction force exerted between each pinion 6 of this pallet and the corresponding flange 15, is sufficient for this pinion 6 not to rotate freely on the associated sleeve 14 under the effect of the moment exerted by the tensile force transmitted by the corresponding roller chain 7.
Par contre, cette force de friction est telle que, lorsque la palette est notablement freinée dans sa progression, la force de traction exercée par les chaines 7 tangentiellement sur les pignons 6- as- sociés amène ces derniers à tourner sur les manchons 14 correspondants. On the other hand, this friction force is such that, when the pallet is notably braked in its progression, the traction force exerted by the chains 7 tangentially on the 6- associated sprockets causes the latter to rotate on the corresponding sleeves 14.
Par ailleurs, le dispositif d'entrainement du convoyeur comprend un moto-réducteur M (Fig.l) fixé sur un montant 2 du bàti 1, voisin de l'extromité aval de ce convoyeur (à droite sur la Fig.l) et relié par l'intermédiaire d'un lien sans fin 20, telle qu'une chaine ou une courroie crantée, à une pignon de transmission 21 calé en rotation sur l'extrémité d'un arbre menant (non représenté). Ce dernier s'étend transversalement dans le bàti t au voisinage de l'extrémité aval du convoyeur de telle façon que son axe de rotation contienne les centres de courbure des couloirs 13 du tronçon intermédiaire Sa voisin. Furthermore, the conveyor drive device comprises a geared motor M (Fig.l) fixed on an upright 2 of the frame 1, close to the downstream end of this conveyor (on the right in Fig.l) and connected by means of an endless link 20, such as a chain or a toothed belt, to a transmission pinion 21 fixed in rotation on the end of a driving shaft (not shown). The latter extends transversely in the frame in the vicinity of the downstream end of the conveyor so that its axis of rotation contains the centers of curvature of the corridors 13 of the neighboring intermediate section Sa.
A l'extrémité amont, un arbre mené 22 (Fig.5), parallèle à l'arbre menant , s'étend de manière analogue à ce dernier de sorte que son axe de rotation contient également les centres de courbure des couloirs 13 du tronçon intermédiaire voisin. At the upstream end, a driven shaft 22 (Fig. 5), parallel to the driving shaft, extends in a similar manner to the latter so that its axis of rotation also contains the centers of curvature of the corridors 13 of the section neighboring intermediary.
L'arbre menant porte deux pignons moteurs 23 (un seul étant représenté) sur lequel ces derniers sont calés à rotation pour coopérer chacun avec une chaine à rouleaux 7 correspondante. De meme, l'arbre mené 22 porte deux pignons de renvoi 24 associés chacun à une chaine 7 respective de telle manière que les chaines 7 décrivent chacune une boucle fermée contenue dans un plan vertical, parallèle à la boucle opposée. En outre, chacun des pignons moteurs et de renvoi 23, 24, comporte deux séries de dentures espacées l'une de l'autre pour engrèner avec les rangées extérieures de maillons des chaines à rouleaux triple 7 (Fig.5).The driving shaft carries two drive pinions 23 (only one being shown) on which the latter are rotated to cooperate each with a corresponding roller chain 7. Likewise, the driven shaft 22 carries two return gears 24 each associated with a respective chain 7 in such a way that the chains 7 each describe a closed loop contained in a vertical plane, parallel to the opposite loop. In addition, each of the drive and return pinions 23, 24 has two sets of teeth spaced apart from each other to mesh with the outer rows of links of the triple roller chains 7 (FIG. 5).
Chaque chaîne 7 du dispositif d'entrainement est guidée au niveau du tronçon supérieur 3 sur un premier rail 25 fixé au bâti et présentant en section à peu près la forme d'un E pour délimiter ainsi autant de chemins de roulement que de rangées de maillons ménagées par la chaine 7 correspondante. Au niveau du tronçon inférieur 4, chaque chaine 7 est guidée dans un deuxième rail 26 fixé au bàtî et formé de deux parties de rails, présentant chacune en section à peu près la forme d'un U, disposées en vis-à-vis l'une de l'autre de telle manière que les rangées extérieures de maillons de la chaine 7 correspondante soit logées dans une partie de rail respective. Le cheminement suivi par ces chaines 7 est tel qu elles se trouvent au-dessous des pignons 6 sur le trajet aller des palettes et au-dessus de ces derniers sur le trajet retour. Each chain 7 of the drive device is guided at the level of the upper section 3 on a first rail 25 fixed to the frame and having in section roughly the shape of an E to thus delimit as many raceways as rows of links provided by the corresponding chain 7. At the level of the lower section 4, each chain 7 is guided in a second rail 26 fixed to the frame and formed by two parts of rails, each having in section roughly the shape of a U, arranged facing one another. 'from one another so that the outer rows of links of the corresponding chain 7 are housed in a respective rail part. The path followed by these chains 7 is such that they are located below the pinions 6 on the outward path of the pallets and above the latter on the return path.
Pour compléter le dispositif d'entraînement décrit ci-dessus, chaque chaine à rouleaux 7 est associée à un dispositif de tension 27 respectif disposé sur le trajet retour de la chaine correspondante. Ces dispositifs 27 destinés à assurer une tension constante des chaines 7, comprennent classiquement chacun trois pignons qui engrènent avec la chaine correspon dante, deux de ces pignons étant montés fous chacun sur un axe fixe de telle façon que leur diamètre intérieur soit à peu près tangent à une ligne tangente aux diametres intérieurs des pignons moteurs et de renvoi situées du même coté du convoyeur.Ces pignons sont en outre espacés l'un de l'autre et un troisième pignon monté fou sur un axe, sollicité élastiquement vers la partie supérieure du convoyeur, est disposé entre ces derniers, la chaine 7 correspondante étant enroulée autour de ce troisième pignon de telle façon que sous l'effet de la sollicitation exercée sur ce dernier vers le haut du convoyeur, la chaine soit maintenue tendue en permanence. De plus, pour assurer qu'au moins un des pignons 6 de chaque palette P, engrène toujours avec au moins une des deux chaines à rouleaux 7, les deux dispositifs de tension 27 sont décalés longitudinalement l'un de l'autre (Fig.1). To complete the drive device described above, each roller chain 7 is associated with a respective tensioning device 27 arranged on the return path of the corresponding chain. These devices 27 intended to ensure a constant tension of the chains 7, conventionally each comprise three sprockets which mesh with the corresponding chain, two of these sprockets being mounted idly each on a fixed axis so that their internal diameter is approximately tangent to a line tangent to the internal diameters of the drive and return sprockets located on the same side of the conveyor. These sprockets are further apart from each other and a third sprocket mounted idly on an axis, elastically biased towards the upper part of the conveyor, is arranged between the latter, the corresponding chain 7 being wound around this third pinion in such a way that under the effect of the stress exerted on the latter towards the top of the conveyor, the chain is kept taut permanently. In addition, to ensure that at least one of the pinions 6 of each pallet P, always meshes with at least one of the two roller chains 7, the two tensioning devices 27 are offset longitudinally from one another (Fig. 1).
Au niveau de chaque tronçon intermédiaire 5a, 5b, une partie fixe 28 de chaine à rouleaux triple courbée, est disposé en regard de chaque chaine sans fin 7 avec chacune un rayon de courbure supérieur à celui de la partie formant couloir 13 du rail inférieur 12 voisin. At each intermediate section 5a, 5b, a fixed part 28 of a curved triple roller chain, is arranged opposite each endless chain 7, each with a radius of curvature greater than that of the passage forming part 13 of the lower rail 12 neighbour.
Ces parties de chaine 28 présentent chacune de profil à peu près la forme d'un demi-cercle centré sur l'axe de rotation de l'arbre menant ou mené voisin et sont fixées chacune dans une rainure d'une poutre 29 courbe (Fig.5) correspondante du bâti 1. par exemple, par l'intermédiaire de clinquants 30 (Fig.5) qui s'étendent uniquement sur les rangées extérieures de maillons de la partie de chaine 28 associée de telle façon que les pignons 6 correspondants des palettes P, puissent engrèner avec la rangée intérieure de maillons de cette partie de chaine 28 conjointement avec la rangée intérieure de maillons de la chaine 7 d'entrainement des palettes situées en regard. These chain parts 28 each have a profile roughly in the shape of a semicircle centered on the axis of rotation of the neighboring driving or driven shaft and are each fixed in a groove of a curved beam 29 (FIG. .5) corresponding to the frame 1. for example, by means of foils 30 (FIG. 5) which extend only on the outer rows of links of the associated chain part 28 so that the corresponding sprockets 6 of the pallets P, can mesh with the inner row of links of this part of chain 28 together with the inner row of links of chain 7 for driving the pallets located opposite.
De façon connue en soi, le convoyeur comporte à ses extrémités amont 5b et aval 5a des moyens d'arrêt des palettes P dans leur progression, ces moyens d'arrêt comprenant classiquement des doigts susceptibles de faire saillie chacun sur le trajet de déplacement des palettes P pour en entraver la progression. In a manner known per se, the conveyor comprises at its upstream 5b and downstream 5a ends means for stopping the pallets P in their progression, these stopping means conventionally comprising fingers capable of projecting each on the path of movement of the pallets P to hinder its progress.
Au niveau de l'extrémité amont du convoyeur, un premier doigt A est disposé sur le tronçon retour 4, à l'entrée du tronçon intermédiaire 5b pour en controler l'accès, un deuxième doigt 8 est dispose sur ce même tronçon retour 4 en arrière du premier doigt A à une distance telle de ce dernier qu'une palette P puisse se loger entre ces deux doigts A, 8 et un troisième doigt C est prévu sur le tronçon aller 3 à la sortie du tronçon intermédiaire 5b de telle façon qu'une palette P puisse stationner entre cette sortie et le doigt C. Ces trois doigts A, B, C sont couplés l'un à l'autre de telle façon que lorsqu'on escamote le doigt A, les doigts B et C soient en position active pour assurer ainsi qu'une seule palette P soit admise à parcourir le tronçon intermédiaire 5b en bloquant cette palette à la sortie de ce dernier pour y déposer la pièce qu'elle est destinée à transporter. At the upstream end of the conveyor, a first finger A is placed on the return section 4, at the entrance to the intermediate section 5b to control access thereto, a second finger 8 is placed on this same return section 4 in rear of the first finger A at such a distance from the latter that a pallet P can be housed between these two fingers A, 8 and a third finger C is provided on the outward section 3 at the outlet of the intermediate section 5b so that 'a pallet P can park between this outlet and finger C. These three fingers A, B, C are coupled to each other so that when the finger A is retracted, the fingers B and C are in active position so as to ensure that only one pallet P is allowed to travel through the intermediate section 5b by blocking this pallet at the outlet of the latter to deposit the part which it is intended to transport.
Au niveau de l'extrémité aval du convoyeur (à droite sur la Fig.1), les moyens d'arrêt prévus, comprennent un doigt D disposé à l'entrée du tronçon intermédiaire 5a sur le tronçon aller 3 et un doigt E disposé en arrière du doigt D sur ce tronçon aller 3 de telle façon qu'unie palette P puisse se loger entre ces deux doigts, Ces derniers sont couplés l'un à l'a- utre de telle manière que lorsqu'un des doigts est escamoté, l'autre soit en saillie et inversement, ces doigts pouvant hêtre commandés, par exemple, par un opérateur contrôlant une machine disposée en aval de ce convoyeur ou par un capteur (non représenté) tel qu une cellule photoélectrique ou tout autre moyen analogue située sur le troncon retour 4 à la sortie du tronçon intermédiaire 5a de telle façon que le doigt D n'autorise une palette P à s'engager dans le tronçon intermédiaire 5a que lorsque la palette précédente est sortie de ce tronçon intermédiaire 5a, cette condition étant détectée par le capteur disposé sur le tronçon retour 4. At the downstream end of the conveyor (on the right in Fig. 1), the stop means provided include a finger D arranged at the entrance to the intermediate section 5a on the outward section 3 and a finger E arranged at back of finger D on this outward section 3 so that a single pallet P can be housed between these two fingers, the latter are coupled one to the other in such a way that when one of the fingers is retracted, the other is projecting and vice versa, these fingers can be controlled, for example, by an operator controlling a machine disposed downstream of this conveyor or by a sensor (not shown) such as a photoelectric cell or any other similar means located on the return section 4 at the outlet of the intermediate section 5a so that the finger D authorizes a pallet P to engage in the intermediate section 5a only when the previous pallet has left this intermediate section 5a, this condition being detected by the sensor placed on the tro nçon back 4.
En considérant le parcours d'une palette P, le fonctionnement du convoyeur précédemment décrit est le suivant. Cette palette P est initialement bloquée par le doigt C pour recevoir la pièce qu'elle est destinée à transporter et dans cette position, les pignons 6 de cette palette qui engrènent chacun avec une chaine 7 correspondante en mouvement (suivant les flèches S de la Fig.1) sont amenés à tourner sur le manchon 14 associé, à l'encontre de la force élastique axiale exercée par le ressort 16 correspondant dans la mesure où l'avance de la palette P est entravée par le doigt C.Quand cette palette est chargée, le doigt C est escamote et le moment exercé sur chaque pignon 6 par la force tangentielle de la chaine 7 correspondante ne se transforme plus en un couple qui induit la rotation de ce pignon 6 mais en une force de traction qui, en combinaison avec la force de friction exercée entre le pignon 6 correspondant et la collerette 15 associée, amene la palette P à être véhiculée le long de ce tronçon aller 3 jusqu'à l'entrée du tronçon intermédiaire aval 5a. A ce stade, si l'on considère que les doigts D et E permettent à cette palette de s'en gager dans ce tronçon intermédiaire 5a,les pignons 6 de cette dernière engrènent chacun avec la partie de chaine 28 correspondante lessgalets 9 et 10 s'engageant dans les couloirs 13 respectifs.La palette est alors entrainée positivement sur un trajet hémicirculaire le long de ce tronçon intermédiaire 5a, chaque ensemble formé par une chaine 7, le pignon 6 et la partie de chaine 28 correspondante, fonctionnant de manière analogue à un train épicycloidal dont le pignon 6 serait le satellite. Considering the path of a pallet P, the operation of the conveyor previously described is as follows. This pallet P is initially blocked by the finger C to receive the part which it is intended to transport and in this position, the pinions 6 of this pallet which each mesh with a corresponding chain 7 in movement (according to the arrows S of FIG .1) are caused to rotate on the associated sleeve 14, against the axial elastic force exerted by the corresponding spring 16 insofar as the advance of the pallet P is hampered by the finger C. When this pallet is loaded, finger C is retracted and the moment exerted on each pinion 6 by the tangential force of the corresponding chain 7 no longer turns into a torque which induces the rotation of this pinion 6 but into a traction force which, in combination with the friction force exerted between the corresponding pinion 6 and the associated flange 15, causes the pallet P to be conveyed along this outward section 3 up to the entrance of the downstream intermediate section 5a. At this stage, if we consider that the fingers D and E allow this pallet to be engaged in this intermediate section 5a, the pinions 6 of the latter each mesh with the corresponding chain part 28 of the spars 9 and 10 s engaging in the respective lanes 13. The pallet is then positively driven on a semicircular path along this intermediate section 5a, each assembly formed by a chain 7, the pinion 6 and the corresponding chain part 28, operating in a similar manner to a planetary gear whose pinion 6 would be the satellite.
La palette P s'engage ensuite sur le tronçon retour 4 sur lequel elle est portée par l'intermédiaire des galets 9 et 10 qui roulent sur les rails inférieurs 12 et enfin, si l'état des doigts A et 8 autorise l'engagement de cette palette dans le tronçon intermédiaire 5b amont, elle sera véhiculée le long de ce dernier de manière analogue à son déplacement dans le tronçon intermédiaire 5a aval. The pallet P then engages on the return section 4 on which it is carried by means of the rollers 9 and 10 which roll on the lower rails 12 and finally, if the condition of the fingers A and 8 authorizes the engagement of this pallet in the upstream intermediate section 5b, it will be transported along the latter in a similar manner to its movement in the downstream intermediate section 5a.
L'invention contribue donc avantageusement à supprimer l'emploi d'élévateurs ou de descenseurs en remplaçant de tels dispositifs par un agencement par ticulièrement économique grâce auquel les palettes peuvent être transportées sur une boucle verticale fermée qui ne fait intervenir qu'un seul et meme convoyeur. Ce dernier est en outre d un encombrement réduit qui permet son intégration aisée entre les machines d'une ligne d'usinage. Suivant encore un autre avantage, le fait que la charge ne soit pas supportée par les chaines du dispositif d'entrainement mais par les galets prévus sur la palette, permet de réaliser des convoyeurs de grande longueur. The invention therefore advantageously contributes to eliminating the use of elevators or descenders by replacing such devices with a particularly economical arrangement by which the pallets can be transported on a closed vertical loop which only involves one and the same conveyor. The latter is also of reduced size which allows its easy integration between the machines of a machining line. According to yet another advantage, the fact that the load is not supported by the chains of the drive device but by the rollers provided on the pallet, makes it possible to produce conveyors of great length.
De nombreuses autres variantes sont bien entendu envisageables sans sortir du cadre de l inven- tion. C'est ainsi que, pour transporter des charges de faibles masses, un seul pignon 6 peut être prévu sur chaque palette. De meme, les charges légères peuvent autoriser l'emploi de chaines à rouleaux double. Many other variants are of course conceivable without departing from the scope of the invention. Thus, for transporting loads of small masses, a single pinion 6 can be provided on each pallet. Likewise, light loads can authorize the use of double roller chains.
Suivant une autre variante, les chaines à rouleaux mises en oeuvre peuvent être substituées par des courroies crantées. Suivant encore une autre variante, chaque tronçon intermédiaire ne peut comporter qu'une seule partie de chaine fixe ce qui, dans certains cas, peut éviter l'engagement en biais d'une palette dans le tronçon intermédiaire, correspondant dans la mesure où l'emploi de deux parties de chaine fixe par tronçon intermédiaire, nécessite la conservation d'un alignement satisfaisant de ces deux parties de chaines l'une avec l'autre pour éviter toute torsion de l'arbre portant les pignons 6 lors de son engagement dans ce tronçon intermédiaire. According to another variant, the roller chains used can be replaced by toothed belts. According to yet another variant, each intermediate section can only comprise a single part of the fixed chain which, in certain cases, can avoid the bias engagement of a pallet in the intermediate section, corresponding to the extent that the use of two parts of fixed chain by intermediate section, requires the conservation of a satisfactory alignment of these two parts of chains with one another to avoid any twisting of the shaft carrying the pinions 6 during its engagement in this intermediate section.
Claims (17)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506344A FR2581046A1 (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Improved continuous pallet conveyor |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8506344A FR2581046A1 (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Improved continuous pallet conveyor |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2581046A1 true FR2581046A1 (en) | 1986-10-31 |
Family
ID=9318691
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8506344A Pending FR2581046A1 (en) | 1985-04-25 | 1985-04-25 | Improved continuous pallet conveyor |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2581046A1 (en) |
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