FR2593287A1 - Device for monitoring a friction clutch, more particularly on a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
"Dispositif pour la surveillance d'un embrayage à friction,
plus particulièrement sur un véhicule automobile"
La présente invention concerne un dispositif pour la surveillance d'un embrayage à friction, plus particuliere- ment sur un vehicule automobile."Device for monitoring a friction clutch,
more specifically on a motor vehicle "
The present invention relates to a device for monitoring a friction clutch, more particularly on a motor vehicle.
La surcharge thermique d'un embrayage à friction peut conduire à la destruction des garnitures de friction ou à des détériorations d'autres organes de l'embrayage, notamment du palier. Une surcharge thermique peut intervenir en cas de démarrages en côte répétés à de faibles intervalles de temps, ou encore dans le cas d'un embrayage qui est usé donc qui "patine". On pourrait imaginer de réalisé ser une détection et une mesure de la surcharge thermique au moyen d'un capteur de température.Dans la pratjïue, une telle solution s'est toutefois avérée applicable seulement à un coût prohibitif, car il convenait de surveiller la température du disque d'embrayage, clest-à-dire d'un organe tournant, ce qui aurait nécessité des liaisons électriques avec le capteur de température pa l'intermédiaire de raccords électriques tournants. The thermal overload of a friction clutch can lead to the destruction of the friction linings or to damage to other parts of the clutch, in particular the bearing. A thermal overload can occur in the event of repeated hill starts at short time intervals, or in the case of a clutch which is worn and therefore "slipping". One could imagine carrying out a detection and a measurement of the thermal overload by means of a temperature sensor. In practice, such a solution has however proved to be applicable only at a prohibitive cost, since it was necessary to monitor the temperature. of the clutch disc, that is to say of a rotating member, which would have required electrical connections with the temperature sensor pa by means of rotating electrical connections.
Le but de l'invention est d'éviter ces inconvénients, en fournissant un dispositif grâce auquel la surcharge thermique d'un embrayage à friction peut être détectée et signalée, plus particulièrement sur un véhicule automobile de manière a en avertir le conducteur, ceci d'une manière relativement économique. The object of the invention is to avoid these drawbacks, by providing a device by which the thermal overload of a friction clutch can be detected and signaled, more particularly on a motor vehicle so as to warn the driver thereof, this d 'a relatively economical way.
A cet effet, le dispositif objet de l'invention pour la surveillance d'un embrayage à friction comprend, en combinaison
a) un premier capteur, qui délivre un signal de vitesse représentatif de la vitesse d'entrée instantanée de l'embrayage,
b) un deuxième capteur, qui délivre un signal de vitesse représentatif de la vitesse de sortie instantanée de l'embrayage,
c) un troisième capteur, qui délivre un signal de couple représentatif de la valeur instantanée du couple transmis par l'embrayage,
d) des premiers moyens de calcul, recevant les signaux de vitesse et le signal de couple, qui déterminent successivement, à partir du produit du couple et de la différence entre la vitesse d'entrée et la vitesse de sortie, des valeurs correspondantes de la puissance instantanée dissipée en chaleur par la friction,
e) des deuxièmes moyens de calcul, recevant les valeurs instantanées de la puissance dissipée par la friction, qui déterminent l'intégrale des valeurs instantanées de cette puissance sur un intervalle de temps au cours duquel l'embrayage transmet un couple positif et inférieur au couple maximum, et qui divisent la valeur obtenue de l'intégrale par cet intervalle de temps pour déterminer une valeur moyenne de la puissance dissipée par la friction,
f) des troisièmes moyens de calcul qui déterminent la somme de valeurs moyennes de la puissance de friction successivement établies, et qui comparent la valeur cumulée obtenue avec une valeur maximale prédéterminée, ces moyens de calcul incluant des moyens de correction qui effectuent une correction de la valeur cumulée ou de la valeur maximale pour tenir compte de la fréquence d'actionnement de l'embrayage, et
g) des moyens indicateurs, qui signalent le dépassement de la valeur maximale précitée par la valeur cumulée précitée.To this end, the device which is the subject of the invention for monitoring a friction clutch comprises, in combination
a) a first sensor, which delivers a speed signal representative of the instantaneous input speed of the clutch,
b) a second sensor, which delivers a speed signal representative of the instantaneous output speed of the clutch,
c) a third sensor, which delivers a torque signal representative of the instantaneous value of the torque transmitted by the clutch,
d) first calculation means, receiving the speed signals and the torque signal, which successively determine, from the product of the torque and the difference between the input speed and the output speed, corresponding values of the instantaneous power dissipated in heat by friction,
e) second calculation means, receiving the instantaneous values of the power dissipated by friction, which determine the integral of the instantaneous values of this power over a time interval during which the clutch transmits a positive torque and less than the torque maximum, and which divide the value obtained from the integral by this time interval to determine an average value of the power dissipated by friction,
f) third calculation means which determine the sum of successively established average values of the friction power, and which compare the cumulative value obtained with a predetermined maximum value, these calculation means including correction means which carry out a correction of the cumulative value or the maximum value to take account of the clutch actuation frequency, and
g) indicating means, which signal that the aforementioned maximum value has been exceeded by the aforementioned cumulative value.
Ainsi, dans le dispositif de surveillance selon l'invention, des capteurs détectent la vitesse d'entrée de l'embrayage et sa vitesse de sortie, ainsi qu'une grandeur représentative du couple transmis par l'embraya- ge. Ces diverses informations d'entrée peuvent être détectées, sans difficultés particulières, sur les composants de la transmission d'un véhicule automobile. La vitesse d'entrée de l'embrayage correspond à la vitesse du moteur. Thus, in the monitoring device according to the invention, sensors detect the input speed of the clutch and its output speed, as well as a quantity representative of the torque transmitted by the clutch. This various input information can be detected, without particular difficulties, on the components of the transmission of a motor vehicle. The clutch input speed corresponds to the engine speed.
La vitesse de sortie de l'embrayage peut être soit détectée à l'entrée de la boîte de vitesses, soit déduite de la vitesse de sortie de la boîte de vitesses donnée par le tachymètre du véhicule, en tenant compte du rapport de transmission obtenu pour chaque vitesse enclenchée de la boîte de vitesses. Le couple transmis par l'embrayage est une fonction de la position de l'embrayage ou de la butée d'embrayage, et il peut être par exemple détecté au moyen d'un capteur de position donnant la position de la butée d'embrayage.The clutch output speed can either be detected at the input of the gearbox, or deduced from the output speed of the gearbox given by the vehicle tachometer, taking into account the transmission ratio obtained for each gear engaged in the gearbox. The torque transmitted by the clutch is a function of the position of the clutch or of the clutch stop, and it can for example be detected by means of a position sensor giving the position of the clutch stop.
A partir des signaux délivrés par les capteurs, les premiers moyens de calcul déterminent une valeur proportionnelle à la puissance instantanée dissipée en chaleur par la friction, obtenue sous la forme du produit du couple et de la différence entre la vitesse d'entrée et la vitesse de sortie de L'embrayage, Les seconds moyens de calcul intègrent la puissance Instantanée dissipée par la friction sur tout l'intervalle de temps dans lequel l'embrayage "patine" et dégage ainsi de la chaleur par les frottements. Ces seconds moyens de calcul effectuent, en outre, une division de l'intégrale précédemment calculée par la durée de l'intervalle de temps précité, pour obtenir la valeur moyenne de la puissance dissipée par la friction au cours du processus d'embrayage.Les troisièmes moyens de calcul additionnent les valeurs moyennes obtenues comme indiqué précédemment au cours des processus successifs d'embrayage rencontrés durant la marche du véhicule, et ils comparent la valeur cumulée ainsi obtenue avec une valeur maximale admissible. Cette valeur maximale est déterminée en fonction de la charge thermique maximale admissible pour l'embrayage ;elle peut être obtenue empiriquement ou encore par des calculs théoriques, pour chaque type particulier d'embrayage. La valeur cumulée represente l'échauffement de l'embrayage, qui augmente par paliers à chacun des processus successifs d'embrayage. Toutefois, l'embrayage se refroidissant simultanément par rayonnement thermique1 les moyens de correction sont prévus pour prendre en compte la fréquence d'actionnement de l'embrayage. From the signals delivered by the sensors, the first calculation means determine a value proportional to the instantaneous power dissipated in heat by friction, obtained in the form of the product of the torque and the difference between the input speed and the speed output of the clutch, the second calculation means integrate the instantaneous power dissipated by friction over the entire time interval in which the clutch "slips" and thus gives off heat by friction. These second calculation means further perform a division of the previously calculated integral by the duration of the above-mentioned time interval, to obtain the average value of the power dissipated by friction during the clutching process. third means of calculation add up the average values obtained as indicated above during the successive clutch processes encountered while the vehicle is running, and they compare the cumulative value thus obtained with a maximum admissible value. This maximum value is determined as a function of the maximum admissible thermal load for the clutch; it can be obtained empirically or by theoretical calculations, for each particular type of clutch. The cumulative value represents the heating of the clutch, which increases in stages with each of the successive clutch processes. However, the clutch being cooled simultaneously by thermal radiation1 the correction means are provided to take into account the frequency of actuation of the clutch.
Cette fréquence constitue une indication du rythme avec lequel la quantité de chaleur accumulée dans i'embrayage s'accroît, donc des intervalles de temps qui s'écoulent entre des processus d'embrayage successifs et qui permettent le refroidissement de l'embrayage. La correction, effectuée sur la valeur cumulée ou sur la valeur maximale précitées, peut être effectuée sur la base de fonctions du temps calculées ou déterminées empiriquement. La valeur cumulée peut, par exemple, être diminuée d'une manière continue ou discontinue, en fonction du temps, entre deux processus d'embrayage successifs. En variante, il est aussi possible de prédéterminer une valeur maximale qui est une fonction du temps écoulé depuis la mise en marche du véhicule.Dans tous les cas, le résultat de la comparaison réalisée par les troisièmes moyens de calcul constitue une mesure de la charge thermique de l'embrayage. Les moyens indicateurs signalent une surcharge thermique de l'embrayage, si la valeur cumulée précitée dépasse la valeur maximale admissible précitée.This frequency is an indication of the rate with which the amount of heat accumulated in the clutch increases, therefore the time intervals which elapse between successive clutch processes and which allow the clutch to cool. The correction, carried out on the above-mentioned cumulative value or on the maximum value, can be carried out on the basis of time functions calculated or determined empirically. The cumulative value can, for example, be decreased continuously or discontinuously, as a function of time, between two successive clutch processes. As a variant, it is also possible to predetermine a maximum value which is a function of the time elapsed since the vehicle was started. In all cases, the result of the comparison carried out by the third calculation means constitutes a measure of the load clutch thermal. The indicating means signal a thermal overload of the clutch, if the aforementioned cumulative value exceeds the aforementioned maximum admissible value.
Dans une forme de réalisation préférée de l'invention, la surveillance de l'embrayage sur le plan de la surcharge thermique est mise à profit pour réaliser, en outre, une surveillance de l'état d'usure des garnitures de friction. In a preferred embodiment of the invention, the monitoring of the clutch in terms of thermal overload is used to carry out, in addition, monitoring of the state of wear of the friction linings.
A cet effet, le troisième capteur détecte la position de l'embrayage et il délivre un signal indiquant que cet embrayage est à l'état totalement embrayé ; les moyens indicateurs réagissent à la différence entre les vitesses d'entrée et de sortie, en générant un signal représentatif du dépassement d'une limite d'usure des garnitures de friction si, lors d'une surcharge thermique détectée par les moyens précédemment indiqués, l'embrayage continue de "patiner" même en position entièrement embrayée, donc s'il existe alors une différence entre la vitesse d'entrée et la vitesse de sortie.On met ici à profit le fait qu'en raison de l'usure des garnitures de friction, l'embrayage est soumis encore plus rapidement à une surcharge thermique, de sorte que cette situation peut être distinguée de façon sûre des autres cas de "patinage" en cours de marche normale du véhicule, et peut être signalée spécifiquement. To this end, the third sensor detects the position of the clutch and issues a signal indicating that this clutch is in the fully engaged state; the indicator means react to the difference between the input and output speeds, by generating a signal representative of the exceeding of a wear limit of the friction linings if, during a thermal overload detected by the means indicated above, the clutch continues to "slip" even in the fully engaged position, so if there is then a difference between the input speed and the output speed. Here we take advantage of the fact that due to the wear of the friction linings, the clutch is subjected to thermal overload even more quickly, so that this situation can be distinguished with certainty from other cases of "slippage" during normal vehicle operation, and can be reported specifically.
De préference, la surcharge thermique de l'embrayage et l'usure excessive sont signalées de manière différenciée, les moyens indicateurs délivrant un premier signal avertisseur en cas de dépassement de la valeur maximale précitée par la valeur cumulée précitée, et délivrant un second signal avertisseur en cas de dépassement de la limite d'usure des garnitures de friction. A cet effet, les moyens indicateurs comprennent avantageusement un seul et même voyant lumineux, qui est éclairé de façon clignotante à l'apparition du premier signal avertisseur donc en cas de surcharge thermique, et qui est éclairé de façon permanente à l'apparition du second signal avertisseur c'est-à-dire lorsque l'usure des garnitures de friction devient excessive. Preferably, the thermal overload of the clutch and excessive wear are signaled in a differentiated manner, the indicator means delivering a first warning signal in the event of the above-mentioned maximum value being exceeded by the above-mentioned cumulative value, and delivering a second warning signal if the wear limit of the friction linings is exceeded. To this end, the indicator means advantageously comprise a single and same indicator light, which is flashed on the appearance of the first warning signal therefore in the event of thermal overload, and which is permanently lit on the appearance of the second warning signal, i.e. when the wear of the friction linings becomes excessive.
Le dispositif de surveillance objet de l'invention s'applique aussi bien aux embrayages actionnés de façon classique au moyen d'une pédale, qu'aux embrayages actionnés automatiquement tels que décrits, par exemple, par la demande de brevet allemand publiée 3 028 250. Ce dispositif est également applicable à des transmissions de véhicules automobiles, dans lesquelles il est prévu, pour l'amortissement des oscillations en rotation un système de commande qui impose un glissement prédéterminé de l'embrayage, lorsque celui-ci se trouve à l'état presque entièrement embrayé. Des systèmes d'amortissement de ce genre sont connus, par exemple, par la demande de brevet allemand publiée 3 330 332.Dans les embrayages de ce type particulier, qui sont actionnés par une servo-commande en fonction de signaux de positions, il peut être prévu en outre que le dispositif de surveillance réduit le glissement, en cas de risque de surcharge thermique. The monitoring device which is the subject of the invention applies equally to clutches actuated in a conventional manner by means of a pedal, as well as to clutches actuated automatically as described, for example, by the published German patent application 3,028,250. This device is also applicable to motor vehicle transmissions, in which there is provided, for the damping of rotational oscillations, a control system which imposes a predetermined slip of the clutch, when the latter is at the almost fully engaged state. Damping systems of this kind are known, for example, from the published German patent application 3,330,332. In clutches of this particular type, which are actuated by a servo-control as a function of position signals, it can in addition, provision should be made for the monitoring device to reduce slippage in the event of a risk of thermal overload.
S'il s'agit d'une commande d'embrayage automatique qui actionne l'embrayage par exemple en fonction de la vitesse du moteur ou du temps, la réduction de la charge thermique peut être obtenue par diminution du temps d'embraya ge en tenant compte de la puissance dissipée par la friction, lorsque les valeurs limites admissibles sont dépassees.If it is an automatic clutch control which actuates the clutch for example as a function of the engine speed or time, the reduction of the thermal load can be obtained by reducing the clutch time in taking into account the power dissipated by friction, when the admissible limit values are exceeded.
Pour la réalisation de ces fonctions complémentaires, le dispositif objet de l'invention peut encore comprendre des moyens de commande qui reçoivent les signaux issus des troisièmes moyens de calcul et qui, durant l'intervalle de temps où le couple transmis par l'embrayage est inférieur au couple maximum, actionnent la servo-commande de telle sorte que la valeur cumulée précitée reste inférieure ou égale à la valeur maximale précitée.Plus particulièrement, ces moyens de commande reçoivent les signaux de.vitesse des premier et deuxième capteurs, et ils provoquent un glissement prédéterminé de l'embrayage à l'état presque totalement embrayé, pour amortir les oscillations en rotation, et lesdits moyens de commande resserrent l'embrayage, en cas de dépassement de la valeur maximale précitée par la valeur cumulée précitée, jusqu'à ce que cette valeur cumulée soit sensiblement égale à la valeur maximale. To carry out these additional functions, the device which is the subject of the invention may also include control means which receive the signals from the third calculation means and which, during the time interval when the torque transmitted by the clutch is lower than the maximum torque, actuate the servo-control so that the aforementioned cumulative value remains less than or equal to the aforementioned maximum value. More particularly, these control means receive the speed signals from the first and second sensors, and they cause a predetermined slip of the clutch in the almost fully engaged state, to dampen the rotational oscillations, and said control means tighten the clutch, in the event of the maximum value mentioned above being exceeded by the aforementioned cumulative value, up to that this cumulative value is substantially equal to the maximum value.
De toute façon, l'invention sera mieux comprise à laide de la description qui suit. en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de ce dispositif de surveillance, et illustrant son fonctionnement :
Figure 1 montre un dispositif conforme à l'invention, réalisant la surveillance de la puissance dissipée par la friction et de l usure des garnitures de friction, dans un embrayage à friction de véhicule automobile
Figure 2 est un diagramme de fonctionnement, sous forme d'organigramme, se rapportant au dispositif selon la figure 1.In any case, the invention will be better understood with the aid of the description which follows. with reference to the appended schematic drawing representing, by way of nonlimiting example, an embodiment of this monitoring device, and illustrating its operation:
Figure 1 shows a device according to the invention, monitoring the power dissipated by friction and the wear of the friction linings in a friction clutch of a motor vehicle
Figure 2 is an operating diagram, in the form of a flowchart, relating to the device according to Figure 1.
La figure 1 montre, très schématiquement, un moteur à combustion interne 1 de véhicule automobile, qui est accouplé à une boîte de vitesses 5 par exemple manuelle par l'intermédiaire d'un embrayage à friction 3. L'embrayage 3 est réalisé de façon classique, et actionné au moyen d'une pédale 7. Un capteur de vitesse 9 détecte la vitesse d'entrée de l'embrayage 3, qui est égale à la vitesse de sortie du moteur à combustion interne 1 ; le capteur 9 délivre un signal proportionnel à la vitesse d'entrée, qui est amené à un circuit électronique de surveillance 11, par exemple constitué par un microprocesseur. Un autre capteur de vitesse 13 détecte la vitesse de sortie de l'embrayage 3, par exemple sur l'arbre d'entrée de la boîte de vitesses 5.En variante, le capteur de vitesse 13 peut détecter la vitesse de sortie de la boîte de vitesses 5, à condition que soit pris en compte le rapport de transmission correspondant à la vitesse enclenchée de la boîte de vitesses 5. Le capteur de vitesse 13 fournit au circuit de surveillance 11 un signal proportionnel à la vitesse de sortie de l'embrayage 3. Le circuit de surveillance 11 est encore raccordé à un capteur de position 15, qui délivre un signal proportionnel à la position de la pédale d'embrayage 7 et, par conséquent, proportionnel au couple transmis par l'embrayage 3. Dans la mesure où il n'existe pas une relation linéaire entre la position de la pédale d'embrayage 7 et le couple de ltembrayage 3, il est prévu soit à l'intérieur du capteur 15, soit dans le circuit de surveillance 11 un système convertisseur qui établit une relation linéaire.Le couple transmis peut aussi être déterminé par d'autres moyens, par exemple à l'aide d'un ensemble de courbes caractéristiques stockées dans une mémoire, qui fournit la valeur du couple du moteur en fonction, d'une part, de la position du papillon du carburateur ou de la position de la commande de la pompe d'injection, selon le cas, et d'autre part, de la vitesse du moteur. La position du papillon ou de la commande de la pompe d'injection doit, bien entendu, être détectée par un capteur approprié. Le circuit de surveillance 11 détermine, à partir des signaux issus des capteurs 9,13 et 15, la puissance dissipée en chaleur par la friction dans l'embrayage 3 en cours de marche du véhicule, et il indique, par l'éclairement d'une lampe-témoin 17, que la puissance dissipée en chaleur par la friction reste au-dessous d'une valeur maximale admissible prédéterminée.Si la puissance dissipée par la friction dépasse au contraire la valeur maximale admissible, ceci est signalé par le clignotement d'un voyant lumineux 19, la lampetémoin 17 étant alors éteinte. Le circuit de surveillance 11 assure en outre la surveillance de l'état d'usure des garnitures de friction de l'embrayage 3, et il signale une usure excessive de ces garnitures par un éclairement permanent du voyant lumineux 19. FIG. 1 shows, very diagrammatically, an internal combustion engine 1 of a motor vehicle, which is coupled to a gearbox 5, for example manual, via a friction clutch 3. The clutch 3 is produced so conventional, and actuated by means of a pedal 7. A speed sensor 9 detects the input speed of the clutch 3, which is equal to the output speed of the internal combustion engine 1; the sensor 9 delivers a signal proportional to the input speed, which is brought to an electronic monitoring circuit 11, for example constituted by a microprocessor. Another speed sensor 13 detects the output speed of the clutch 3, for example on the input shaft of the gearbox 5. Alternatively, the speed sensor 13 can detect the output speed of the gearbox 5, provided that the transmission ratio corresponding to the engaged speed of the gearbox 5 is taken into account. The speed sensor 13 supplies the monitoring circuit 11 with a signal proportional to the clutch output speed 3. The monitoring circuit 11 is also connected to a position sensor 15, which delivers a signal proportional to the position of the clutch pedal 7 and, consequently, proportional to the torque transmitted by the clutch 3. As far as where there is no linear relationship between the position of the clutch pedal 7 and the clutch torque 3, there is provided either inside the sensor 15 or in the monitoring circuit 11 a converter system which establishes a linear relation. The transmitted torque can also be determined by other means, for example using a set of characteristic curves stored in a memory, which provides the value of the engine torque as a function, on the one hand, of the position the carburetor throttle valve or the position of the injection pump control, as the case may be, and secondly, the engine speed. The position of the throttle valve or of the injection pump control must, of course, be detected by an appropriate sensor. The monitoring circuit 11 determines, from the signals from the sensors 9, 13 and 15, the power dissipated as heat by the friction in the clutch 3 while the vehicle is running, and it indicates, by the illumination of a pilot light 17, that the power dissipated in heat by friction remains below a predetermined maximum admissible value. If the power dissipated by friction exceeds on the contrary the maximum admissible value, this is indicated by the flashing of an indicator light 19, the indicator lamp 17 then being extinguished. The monitoring circuit 11 also monitors the state of wear of the friction linings of the clutch 3, and it signals excessive wear of these linings by permanent lighting of the indicator light 19.
La structure et le fonctionnement du circuit de surveillance 11 seront maintenant décrits, plus en détail, en se référant à l'organigramme de la figure 2. Le bloc 21 désigné par "Départ" indique le début de la marche du véhicule, correspondant au démarrage du moteur 1. Le capteur de position 15 délivre, en fonction du paramètre "temps" désigné par t, un signal de position instantanée s(t) qui est amené à un bloc 23 dont la fonction est de fournir un signal de couple M (s,t), qui représente la valeur instantanée du-couple, dépendant de la position instantanée de l'embrayage. La relation entre s(t) et M(s,t) peut être déterminée empiriquement, et elle peut être stockée dans une mémoire morte.En variante, ou éventuellement en complément, comme indiqué en pointillés en haut de la figure 2, le signal de couple M peut aussi être obtenu par l'intermédiaire d'un ensemble de courbes caractéristiques, en fonction d'une part du signal d'un capteur 24 détectant la puissance instantanée du moteur 1 par réponse à la position du papillon du carburateur ou à la position de la commande de la pompe d'injection, et d'autre part du signal m (t) fourni par le capteur de vitesse 9. L'ensemble des courbes caractéristiques peut, également, être déterminé empiriquement. Le signal de vitesse UU m (t) délivré par le capteur de vitesse 9 est amené, en même temps que le signal de vitesse U (t) fourni par l'autre capteur de
g vitesse 13 et que la valeur du couple instantané M donnée par le bloc 23, à un bloc 25 dont la fonction est de former la différence CJ m (t)- W g (t),et de multiplier cette différence de vitesses par le couple M. Ainsi, le bloc 25 fournit la valeur instantanée P (t) de la puissance dissi
r pée par la friction. Un bloc 27 intègre la puissance instantanée P,(t) entre les limites de temps t0 et tl. L'instant t0 représente le début du fonctionnement en "patinage" dans le processus d'embrayage, et tl la fin de ce processus.The structure and operation of the monitoring circuit 11 will now be described in more detail, with reference to the flow diagram of FIG. 2. The block 21 designated by "Start" indicates the start of the vehicle's operation, corresponding to the start of the motor 1. The position sensor 15 delivers, as a function of the "time" parameter designated by t, an instantaneous position signal s (t) which is brought to a block 23 whose function is to supply a torque signal M ( s, t), which represents the instantaneous value of the torque, depending on the instantaneous position of the clutch. The relationship between s (t) and M (s, t) can be determined empirically, and it can be stored in a read-only memory. As a variant, or possibly in addition, as indicated by dotted lines at the top of FIG. 2, the signal torque M can also be obtained by means of a set of characteristic curves, depending on the one hand on the signal from a sensor 24 detecting the instantaneous power of the engine 1 in response to the position of the throttle valve of the carburetor or to the position of the injection pump control, and on the other hand of the signal m (t) supplied by the speed sensor 9. The set of characteristic curves can also be determined empirically. The speed signal UU m (t) delivered by the speed sensor 9 is supplied, at the same time as the speed signal U (t) supplied by the other speed sensor
g speed 13 and that the value of the instantaneous torque M given by block 23, to a block 25 whose function is to form the difference CJ m (t) - W g (t), and to multiply this difference in speeds by the torque M. Thus, block 25 provides the instantaneous value P (t) of the dissi
caused by friction. A block 27 integrates the instantaneous power P, (t) between the time limits t0 and tl. The instant t0 represents the beginning of the "slip" operation in the clutch process, and tl the end of this process.
Pendant le fonctionnement en "patinage", par exemple en cours d'embrayage, le moment du couple M est positif, toutefois inférieur à la valeur du couple mesurable lorsque l'embrayage est totalement réalisé. Le bloc 27 détermine l'énergie thermique A dissipée au niveau des garnitures de friction, durant le "patinage" de l'embrayage.Un bloc 29 divise la valeur A par l'intervalle de temps tl - t0, et délivre ainsi un quotient Pr représentant la vaffieur
r moyenne de la puissance dissipée par la friction. Un bloc sommateur 31 détermine la somme des valeurs moyennes de la puissance de friction successivement établies, et il délivre une valeur cumulée Ps des puissances de friction dissipées dans l'embrayage depuis l'instetlt de la mise en marche du véhicule. Un bloc 33 diminue la valeur cumulée P5, d'une manière discontinue ou continue, en soustrayant des valeurs correctrices prédéterminées, qui correspondent au refroidissement moyen de l'embrayage.Les valeurs représentant le refroidissement peuvent être déterminées empiriquement ou par le calcul. Le bloc 33 prend ainsi en considération la fréquence d'actionnement de l'embrayage, ou les intervalles de temps s'écoulant entre des actions successives sur l'embrayage, et il délivre une valeur cumulée corrigée P' représentant à chaque instant la contrainte
s thermique effective de l'embrayage. Cette valeur instanta née P' est comparée, dans un bloc comparateur 35, avec une
s valeur maximale admissible P pour la puissance dissipée
max en chaleur. Si la valeur instantanée P' reste inférieure
s à la valeur maximale admissible P la lampe-témoin 17
max' est éclairée.Si la valeur instantanée P' est, au contraire,
s égale ou supérieure à la valeur maximale admissible PmaX, le voyant lumineux 19 est alimenté de manière à avoir un fonctionnement clignotant, cette commande étant assurée au moyen d'un bloc approprié 37. Le clignotement du voyant 19 signale la surcharge thermique de l'embrayage.During the “slip” operation, for example during clutching, the moment of the torque M is positive, however less than the value of the measurable torque when the clutch is fully produced. Block 27 determines the thermal energy A dissipated at the friction linings, during the "slip" of the clutch. A block 29 divides the value A by the time interval tl - t0, and thus delivers a quotient Pr representing the designer
r average of the power dissipated by friction. A summing block 31 determines the sum of the average values of the friction power successively established, and it delivers a cumulative value Ps of the friction powers dissipated in the clutch since the instetlt of starting the vehicle. A block 33 decreases the cumulative value P5, in a discontinuous or continuous manner, by subtracting predetermined corrective values, which correspond to the average cooling of the clutch. The values representing the cooling can be determined empirically or by calculation. The block 33 thus takes into consideration the frequency of actuation of the clutch, or the time intervals elapsing between successive actions on the clutch, and it delivers a corrected cumulative value P 'representing at all times the stress
s effective clutch temperature. This instantaneous value P ′ is compared, in a comparator block 35, with a
s maximum admissible value P for the dissipated power
max in heat. If the instantaneous value P 'remains lower
s at the maximum admissible value P the indicator lamp 17
max 'is lit. If the instantaneous value P' is, on the contrary,
s equal to or greater than the maximum admissible value PmaX, the indicator light 19 is supplied so as to have a flashing operation, this control being ensured by means of an appropriate block 37. The flashing of the indicator light 19 signals the thermal overload of the clutch.
Le résultat de la comparaison effectuée par le bloc 35, indiquant la surcharge thermique, est en outre exploité pour la surveillance de l'usure des garnitures de friction de l'embrayage. En cas de surcharge thermique de cet embrayage, un bloc 39 est activé par le capteur de position 15, au moment où ce capteur de position délivre un signal s = 100 % représentant un embrayage totalement réalisé. Le bloc 39 surveille la différence de vitesses W m - g et il commute le voyant lumineux 19 sur l'éclairement permanent, si la différence de vitesses considérée n'est pas égale à zéro, alors que l'embrayage se trouve en surcharge thermique et à l'état totalement embrayé. La fonction de mise en service du voyant 19zen éclairement permanent est assurée par un bloc approprié indiqué en 41.Si la différence de vitesses est nulle, la lampe-témoin 17 est éclairée, sous la commande d'un bloc approprié indiqué en 43. L'éclairement de la lampe-témoin 17 indique que l'épaisseur des garnitures de friction reste suffisante. The result of the comparison carried out by block 35, indicating the thermal overload, is also used for monitoring the wear of the friction linings of the clutch. In the event of thermal overload of this clutch, a block 39 is activated by the position sensor 15, at the moment when this position sensor delivers a signal s = 100% representing a fully realized clutch. Block 39 monitors the speed difference W m - g and switches the indicator light 19 to permanent lighting, if the speed difference considered is not equal to zero, while the clutch is in thermal overload and in the fully engaged state. The function for activating the 19zen permanent light indicator is provided by an appropriate block indicated in 41. If the speed difference is zero, the indicator lamp 17 is illuminated, under the control of an appropriate block indicated in 43. L 'illumination of the indicator lamp 17 indicates that the thickness of the friction linings remains sufficient.
I1 a été ajouté en pointillés sur la figure 1, en 45, une servo-commande éventuelle pour l'embrayage 3. La servo-commande 45 peut actionner automatiquement l'embrayage 3, dans le cas d'une boîte de vitesses automatique, ou bien être commandée, d'une manière connue et non décrite ici en détail, seulement pour amortir les oscillations en rotation dans les organes de transmission, par maintien de l'embrayage 3 à l'état presque totalement embrayé avec un glissement prédéterminé. Dans le cas où la servo-commande 45 pilote l'embrayage 3 de manière automatique, la pédale 7 peut être supprimée. Pour éviter que, dans certaines situations, il n'apparaisse une surcharge thermique prévisible de l'embrayage en raison des caractéristiques de la servo-commande, on peut prévoir, comme indiqué par un bloc additionnel 47 sur la figure 2, une fonction supplémentaire du circuit de surveillance 11 qui consiste, au cas où une surcharge thermique est constatée par le bloc comparateur 35, à actionner la servo-commande de telle sorte que la puissance instantanée dissipée P' reste
s égale à la valeur maximale admissible Pmax' A cet effet, la durée prédéterminée pour l'embrayage complet peut être raccourcie, ou bien le glissement choisi pour l'amor- tissement des oscillations peut être réduit. I1 has been added in dotted lines in FIG. 1, at 45, a possible servo-control for the clutch 3. The servo-control 45 can automatically actuate the clutch 3, in the case of an automatic gearbox, or well be controlled, in a known manner and not described here in detail, only to damp the oscillations in rotation in the transmission members, by maintaining the clutch 3 in the almost fully engaged state with a predetermined slip. In the case where the servo-control 45 automatically controls the clutch 3, the pedal 7 can be omitted. To avoid that, in certain situations, a foreseeable thermal overload of the clutch appears due to the characteristics of the servo-control, it is possible to provide, as indicated by an additional block 47 in FIG. 2, an additional function of the monitoring circuit 11 which consists, in the event that a thermal overload is noted by the comparator block 35, in actuating the servo-control so that the instantaneous power dissipated P 'remains
s equal to the maximum permissible value Pmax 'For this purpose, the predetermined duration for the complete clutch can be shortened, or the slip chosen for damping the oscillations can be reduced.
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