FR2590242A1

FR2590242A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF BANDS OF MATERIALS OR TRANSPORTING BANDS IN RELATION TO THEIR CONDUCTIVE ROLLERS OR THEIR RETURN ROLLERS

Info

Publication number: FR2590242A1
Application number: FR8615742A
Authority: FR
Inventors: Friedhelm Brinkmeier
Original assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Current assignee: Windmoeller and Hoelscher KG
Priority date: 1985-11-18
Filing date: 1986-11-13
Publication date: 1987-05-22
Anticipated expiration: 2006-11-13
Also published as: GB8626403D0; JPS62121165A; FR2590242B1; GB2182905B; DE3540881C2; JPH09217U; GB2182905A; DE3540881A1

Abstract

DISPOSITIF DE COMMANDE DE LA POSITION DE BANDES CONVOYEUSES OU ANALOGUES PAR RAPPORT A LEURS ROULEAUX DE CONDUITE OU DE RENVOI. LA REMISE EN POSITION CORRECTE EST COMMANDEE PAR DES GALETS PALPEURS 25, 26 MONTES SUR UN SUPPORT 20 COULISSANT LONGITUDINALEMENT DANS LE BATI DE MACHINE. CE SUPPORT EST ARTICULE PAR UNE BIELLE 27 AVEC AU MOINS UN TOURILLON 9 SITUE DU MEME COTE DE LA BANDE, ET CETTE BIELLE EST INCLINEE VERS L'EXTERIEUR PAR RAPPORT A SON ARTICULATION AVEC LE SUPPORT ET, DANS LE SENS DE MARCHE DE LA BANDE, FAIT AVEC LE BORD DE BANDE UN ANGLE AIGU.DEVICE FOR CONTROLLING THE POSITION OF CONVEYOR BELTS OR THE LIKE IN RELATION TO THEIR CONDUCT OR RETURN ROLLS. CORRECT POSITIONING IS COMMANDED BY PROBING ROLLERS 25, 26 MOUNTED ON A SUPPORT 20 SLIDING LONGITUDINALLY IN THE MACHINE FRAME. THIS SUPPORT IS ARTICULATED BY A CONNECTING ROD 27 WITH AT LEAST ONE PIN 9 LOCATED ON THE SAME SIDE OF THE BAND, AND THIS CONNECTING ROD IS INCLINED OUTSIDE WITH RESPECT TO ITS ARTICULATION WITH THE SUPPORT AND, IN THE DIRECTION OF THE BAND, MAKE A SHARP ANGLE WITH THE TAPE EDGE.

Description

L'invention concerne un dispositif pour commander la position de bandes deThe invention relates to a device for controlling the position of

matériau ou de bandes transporteuses sans fin dans le sens latéral par rapport à leurs rouleaux conducteurs et/ou à leurs rouleaux de renvoi avec un rouleau d'alignement monté fou, venant serrer la bande, qui est main- material or endless belts in the lateral direction relative to their conductive rolls and / or their return rollers with an alignment roller mounted idle, coming to tighten the band, which is now

tenu dans une fourche de guidage ou un élément analogue mon- kept in a guide fork or similar element

tée pivotante dans la partie médiane du rouleau d'alignement autour d'un axe perpendiculaire au plan de la bande et est reliée par des moyens de commande avec des galets palpeurs pivoting head in the middle portion of the alignment roller about an axis perpendicular to the plane of the strip and is connected by control means with feeler rollers

explorant les bords latéraux de la bande de façon à réajus- exploring the lateral edges of the band so as to readjust

ter en position le rouleau d'alignement dans le sens de re- position the alignment roller in the direction of

tour en position lorsque la bande dévie latéralement. turn in position when the band deviates laterally.

Les bandes transporteuses, en particulier celles de Conveyor belts, particularly those of

transporteurs à deux bandes, et aussi les bandes dont l'avan- two-band carriers, and also the bands whose

cement se fait au moyen de rouleaux conducteurs et de rou- is done by means of conductive rollers and rollers.

leaux de renvoi, peuvent dévier latéralement de façon indési- of the return water, may laterally deflect

rable par rapport à leurs rouleaux conducteurs et/ou à leurs rouleaux de renvoi de sorte qu'elles doivent être ramenées with respect to their conductor rolls and / or their return rollers so that they must be brought back

en position pour que leur déplacement se poursuive sans in- in position for their movement to continue without

cident dans leur position d'alignement par rapport aux rou- in their position of alignment with the rou-

leaux conducteurs et aux rouleaux de renvoi. conductive wires and return rollers.

Dans un dispositif de ce genre connu décrit dans le DE-AS 12 46 542, les galets explorant les bords de feuilles continues ou de bandes qui se sont mises en travers sont des galets de commande qui sont montés dans le bâti de machine In a device of this type known in German Offenlegungsschrift No. 12 46 542, the rollers exploring the edges of continuous sheets or strips which are cross-fitted are control rollers which are mounted in the machine frame.

sur des arbres tournant fous et sont mis en liaison de com- on idling trees and put in contact with

mande entre eux par des roues dentées droites calées. L'un des arbres se présente sous la forme d'une tige filetée sur close between them by straight toothed wheels. One of the trees is in the form of a threaded rod on

laquelle se trouve un écrou qui est articulé à l'une des ex- which is a nut that is articulated to one of the ex-

trémités d'un levier coudé dont l'autre extrémité est arti- tremities of an angled lever whose other end is

culée à une bielle qui fait pivoter le cylindre d'alignement autour d'un axe transversal médian vertical. En raison du abutting a connecting rod which rotates the alignment cylinder about a vertical median transverse axis. Because of the

grand nombre de ses pièces mobiles, ce dispositif est compli- many of its moving parts, this device is compli-

qué et coûteux. Le frottement à l'intérieur de l'ensemble du système ainsi que l'inertie des galets de commande empêchent le dispositif de réagir avec la sensibilité voulue, et, de and expensive. The friction within the entire system as well as the inertia of the control rollers prevent the device from reacting with the desired sensitivity, and

plus, il existe un risque de suroscillation. Plus, there is a risk of overshoot.

Dans un dispositif connu décrit par le DD-PS 47 845 destiné au réglage en position de bandes convoyeuses sans fin, le cylindre d'alignement est monté dans la zone du dos d'une fourche dont les bras latéraux forment des leviers de commande portant des galets palpeurs. Ou bien les branches doivent être très longues pour pouvoir être déplacées par In a known device described by DD-PS 47 845 for the adjustment in position of endless conveyor belts, the alignment cylinder is mounted in the region of the back of a fork whose side arms form control levers carrying feelers pebbles. Or the branches must be very long to be moved by

des forces peu importantes exercées par les bords des ban- small forces exerted by the banks of the

des, ou bien il faut que des leviers de commande courts soient soumis à des forces importantes qui peuvent entraîner or it is necessary that short control levers are subjected to significant forces that can lead to

des détériorations des bords.damage to the edges.

Dans un dispositif connu décrit par le DE-OS 27 34 325, les palpeurs explorant les bords de bande transmettent les couples de commande nécessaires au cylindre d'alignement par l'intermédiaire de leviers et, éventuellement en plus par l'intermédiaire d'une bielle et d'un autre levier. Dans ce dispositif également, la grandeur des forces de commande In a known device described by German Offenlegungsschrift No. 2,734,325, the probes exploring the band edges transmit the necessary control torques to the alignment cylinder via levers and, optionally additionally via a connecting rod and another lever. In this device too, the magnitude of the control forces

que l'on peut obtenir pour faire pivoter le cylindre d'ali- that can be obtained to rotate the feed cylinder

gnement est fonction de la longueur des leviers, de sorte depends on the length of the levers, so

que la longueur du dispositif doit être relativement gran- that the length of the device must be relatively large

de si l'on veut que le pivotement du cylindre d'alignement of if one wants the pivoting of the alignment cylinder

s'effectue seulement sous l'effet des forces peu importan- only under the influence of the forces of

tes transmises par les bords de bande aux palpeurs. transmitted by the band edges to the feelers.

C'est un but de l'invention de créer un dispositif du It is an object of the invention to create a device of

type indiqué au début qui, tout en étant d'une faible lon- type indicated at the beginning which, while being of a low

gueur, permette de commander le déplacement du cylindre d'alignement uniquement avec des moyens mécaniques sans que les bords de feuille continue ou de bande transporteuse In fact, it is possible to control the movement of the alignment cylinder only with mechanical means without the edges of a continuous sheet or conveyor belt.

aient à transmettre des forces importantes aux galets pal- have to transmit significant forces to

peurs. Ce résultat est obtenu par l'invention grâce au fait que les galets palpeurs sont montés sur un support disposé sensiblement parallèlement au cylindre d'alignement, qui fears. This result is obtained by virtue of the fact that the feeler rollers are mounted on a support arranged substantially parallel to the alignment cylinder, which

coulisse dans son sens longitudinal dans le bâti de la ma- slides in its longitudinal direction in the frame of the ma-

chine, que, au moins dans une de ses zones terminales, le support est articulé par une bielle avec le tourillon situé China, that, at least in one of its terminal areas, the support is articulated by a connecting rod with the trunnion located

du même côté de la bande ou avec un élément d'appui du cy- on the same side of the band or with a support element of the

lindre d'alignement, et que la bielle est inclinée vers l'extérieur par rapport à son point d'articulation avec le support et, vue dans le sens de la marche de la bande,fait alignment rod, and that the connecting rod is inclined outwards with respect to its point of articulation with the support and, seen in the direction of the running of the strip, makes

un angle aigu inférieur à 90 avec le bord de la bande. an acute angle of less than 90 with the edge of the band.

Etant donné que l'articulation de la bielle est du gen- Since the linkage of the connecting rod is gen-

re genouillère, les déplacements transversaux du support knee brace, transverse displacements of the support

donnent naissance à des forces de commande élevées s'appli- give rise to high command forces

quant au cylindre d'alignement, et, plus l'angle diminue, plus le rapport de transmission des forces augmente. Avec le dispositif selon l'invention, des forces de pression peu importantes transmises par les bords de feuille continue ou as the alignment cylinder, and the more the angle decreases, the more the ratio of transmission of forces increases. With the device according to the invention, low pressure forces transmitted by the edges of continuous sheet or

de bande convoyeuse aux galets palpeurs suffisent à comman- conveyor belts with touching rollers are sufficient to control

der le déplacement du cylindre d'alignement de sorte que les der the displacement of the alignment cylinder so that the

bords de feuille ou de bande ne risquent pas d'être endomma- sheet or tape edges are not likely to be damaged.

gés. Le dispositif selon l'invention peut donc être utilisé Elderly. The device according to the invention can therefore be used

également avec des bandes minces dont les bords ne sont ca- also with thin strips whose edges are not

pables de transmettre aux galets palpeurs que des forces de to transmit to the feeler rollers that forces of

pression réduites.reduced pressure.

Selon un mode de réalisation particulièrement apte, le According to a particularly suitable embodiment, the

tourillon du cylindre d'alignement servant pour l'articula- trunnion of the alignment cylinder serving for the articula-

tion de la bielle est prolongé. Les tourillons peuvent pren- the connecting rod is extended. The journals can take

dre appui des deux côtés du cylindre d'alignement par l'in- support on both sides of the alignment cylinder by

termédiaire de roulements sur des voies de guidage planes du bâti de la machine afin de permettre un déplacement sans of bearings on planar guideways of the machine frame to allow movement without

friction autour de l'axe de pivotement central. friction around the central pivot axis.

De façon particulièrement avantageuse, le support peut être encadré sur les côtés par des roulements pour que son guidage s'effectue sans friction. Il peut également, en plus, In a particularly advantageous manner, the support can be framed on the sides by bearings so that its guiding is carried out without friction. It can also, in addition,

prendre appui sur des roulements.take support on bearings.

La bielle peut également être articulée à la fourche de guidage ou élément analogue ou encore à un bras relié à celle-ci. Il est avantageusement prévu dans la zone du support un The rod can also be articulated to the guide fork or the like element or to an arm connected thereto. It is advantageously provided in the area of the support a

commutateur solidarisé avec le bâti qui, en cas de déplace- switch secured to the frame which, in the event of

ments exagérés inadmissibles du support, est actionné par celui-ci pour stopper la commande de la feuille continue ou de la bande. Le commutateur n'est donc actionné que s'il y a une déviation trop grande de la bande qui ne pourrait pas inadmissible exaggerated media, is actuated by it to stop the control of the continuous sheet or tape. The switch is therefore actuated only if there is an excessive deviation of the band which could not

être corrigée uniquement par réajustement du cylindre d'ali- be corrected only by readjusting the feed cylinder

gnement au moyen des galets palpeurs. by means of the feeler rollers.

Un exemple de réalisation est décrit ci-après en réf6- An exemplary embodiment is described below in ref-

rence au dessin annexé dans lequel: la figure 1 est une vue par-dessus d'un dispositif de commande de la position de bandes transporteuses sans fin; FIG. 1 is a view over a device for controlling the position of endless conveyor belts;

la figure 2 est une coupe du dispositif effectuée sui- FIG. 2 is a sectional view of the device taken

vant la ligne I-I de la figure 1. La bande transporteuse sans fin 1 se déplace dans le sens de la flèche 2 en passant sur le cylindre d'alignement 4 monté dans le bâti de machine 3. Le cylindre d'alignement 4 est monté tournant fou sur l'axe 7 au moyen de roulements Fig. 1. The endless conveyor belt 1 moves in the direction of the arrow 2 passing over the alignment cylinder 4 mounted in the machine frame 3. The alignment cylinder 4 is rotatably mounted. crazy on the shaft 7 by means of bearings

5, 6. Les tourillons 8, 9 de l'axe 7 qui font saillie au- 5, 6. The pins 8, 9 of the axis 7 which protrude beyond

delà du cylindre d'alignement sont mont6s dans les branches , 11 de la fourche de guidage 12. La fourche de guidage 12 possède un dos 13 parallèle au cylindre d'alignement 4 qui est monté pivotant dans sa partie m6diane autour de l'axe 14 solidaire du bâti sensiblement perpendiculaire à la bande The guide fork 12 has a back 13 parallel to the alignment cylinder 4 which is pivotally mounted in its median portion about the axis 14. secured to the frame substantially perpendicular to the strip

transporteuse 1.conveyor 1.

A l'extérieur des branches 10, 11 de la fourche de gui- Outside the branches 10, 11 of the fork of guiding

dage 12 sont fixés sur les tourillons 8, 9 des paliers à roulement 15, 16 dont les bagues extérieures prennent appui 12 are fixed on the journals 8, 9 of the rolling bearings 15, 16 whose outer rings bear

sur des voies de guidage planes 17, 18 du bâti de machine. on planar guideways 17, 18 of the machine frame.

Parallèlement au cylindre d'alignement 4 est monté dans le bâti de machine le support 20 qui peut coulisser librement Parallel to the alignment cylinder 4 is mounted in the machine frame the support 20 which can slide freely

dans son sens axial. Le support 20 est guid6 entre des roule- in its axial direction. The support 20 is guided between rollers

ments 21 à 24 et, en plus, il peut aussi être appuyé sur des roulements. Le support 20 est pourvu de galets palpeurs 25, 21 to 24 and, in addition, it can also be supported on bearings. The support 20 is provided with feeler rollers 25,

26 mont6s sur des axes perpendiculairement au plan de la ban- 26 mounted on axes perpendicular to the plane of the bank.

de qui s'appliquent de façon lâche contre les bords de la of which apply loosely against the edges of the

bande 1 et explorent ces bords.strip 1 and explore these edges.

Du côté inf6rieur de la figure 1, le support 20 est ar- On the lower side of Figure 1, the support 20 is ar-

ticulé avec la bielle 27 dont l'autre extrémité est articu- tined with the connecting rod 27 whose other end is articulated

lée avec le prolongement du tourillon 9. La bielle 27 fait un angle aigu, inférieur à 90 , avec le bord d'une bande With the extension of the pin 9. The rod 27 makes an acute angle, less than 90, with the edge of a band

transporteuse 1 dans le sens de la marche de celle-ci. conveyor 1 in the direction of travel thereof.

Le support 20 est pourvu d'un bras 30 radial qui, en cas de d6viation trop importante dans l'un ou l'autre sens, actionne le commutateur 31 pour stopper l'entraînement de la bande. The support 20 is provided with a radial arm which, in the event of excessive deviation in one or the other direction, actuates the switch 31 to stop the drive of the belt.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif pour la commande de la position de feuil- 1. Device for controlling the sheet position

les de matériau continues ou de bandes convoyeuses sans fin dans le sens latéral par rapport à leurs rouleaux de guidage et/ou leurs rouleaux de renvoi avec un cylindre d'alignement appliqué contre la bande qui est monté dans une fourche de guidage ou élément analogue, laquelle est montée pivotante dans la partie médiane du cylindre d'alignement autour d'un axe perpendiculaire au plan de la bande, et est reliée par des moyens de commande avec des galets palpeurs explorant continuous material or endless conveyor belts in the lateral direction with respect to their guide rollers and / or their return rollers with an alignment cylinder applied against the web which is mounted in a guide fork or the like, which is pivotally mounted in the middle portion of the alignment cylinder about an axis perpendicular to the plane of the strip, and is connected by control means with pebbles probing exploring

les bords lat6raux de la bande, de sorte qu'en cas de d6via- the lateral edges of the band, so that in the event of

tion lat6rale de la bande, ces galets palpeurs commandent le cylindre d'alignement pour la ramener en position initiale, lateral direction of the strip, these feeler rollers control the alignment cylinder to return it to the initial position,

caract6risé en ce que les galets palpeurs (25,26) sont mon- characterized in that the feeler rollers (25,26) are

tés sur un support (20) dispos6 sensiblement parallèlement au cylindre d'alignement (4) qui peut coulisser dans son sens longitudinal dans le bâti de la machine, que dans au moins l'une de ses extrémités, le support (20) est articulé au moyen d'une bielle (27) avec le tourillon (9) situé du même côté de la bande ou avec un élément d'appui du cylindre d'alignement (4) et que la bielle (27) est inclinée vers 1' extérieur par rapport à son point d'articulation avec le support et, vue dans le sens de marche de la bande, fait avec on a support (20) disposed substantially parallel to the alignment cylinder (4) which is slidable longitudinally in the machine frame, that in at least one of its ends the support (20) is hinged by means of a connecting rod (27) with the trunnion (9) situated on the same side of the strip or with a support element of the alignment cylinder (4) and that the connecting rod (27) is inclined towards the outside relative to its point of articulation with the support and, seen in the running direction of the strip, made with

le bord de la bande un angle aigu inférieur à 90 . the edge of the band an acute angle less than 90.

2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le tourillon (9) du cylindre d'alignement (4) servant 2. Device according to claim 1, characterized in that the trunnion (9) of the alignment cylinder (4) serving

à l'articulation de la bielle (27) est prolongé. at the articulation of the connecting rod (27) is prolonged.

3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractéri- 3. Device according to claim 1 or 2, characterized

sé en ce que les tourillons s'appuient des deux côtés du cy- in that the journals rest on both sides of the cy-

lindre d'alignement (4) par l'intermédiaire de roulements (15,16) sur des voies de guidage (17,18) planes du bâti de aligning liner (4) through bearings (15,16) on guideways (17,18) planes of the frame of

la machine.the machine.

4. Dispositif selon une quelconque des revendications 4. Device according to any one of the claims

1 A 3, caractérisé en ce que le support (20) est encadré latéralement par des roulements (21,24) en vue d'assurer son 1 to 3, characterized in that the support (20) is laterally framed by bearings (21,24) to ensure its

guidage sans friction.frictionless guidance.

5. Dispositif selon une quelconque des revendications 1 5. Device according to any one of claims 1

à 4, caractérisé en ce que le support (20) est appuyé sur to 4, characterized in that the support (20) is pressed on

des roulements.bearings.

6. Dispositif selon la revendication 1, caract6risé en ce que la bielle est articulée à la fourche de guidage ou 6. Device according to claim 1, characterized in that the connecting rod is articulated to the guide fork or

élément analogue, ou à un bras relié à celle-ci. analogous element, or an arm connected thereto.

7. Dispositif selon une quelconque des revendications 7. Device according to any one of the claims

1 à 6, caractéris6 en ce qu'il est pr6vu dans la zone du support (20) un commutateur (31) solidaire du bâti qui, en cas de d6placement d'une grandeur inadmissible du support (20), est actionn6 par celui-ci pour stopper l'entraînement 1 to 6, characterized in that there is provided in the region of the support (20) a switch (31) integral with the frame which, in case of displacement of an inadmissible size of the support (20), is actuated by the latter. to stop the training

de la bande.Of the band.