FR2589834A1 - Travelling belt conveyor articulated to a moving chassis - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G21/00—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors
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    • B65G21/12—Supporting or protective framework or housings for endless load-carriers or traction elements of belt or chain conveyors movable, or having interchangeable or relatively movable parts; Devices for moving framework or parts thereof to allow adjustment of position of load-carrier or traction element as a whole

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Abstract

The invention relates to a raisable articulated conveyor on a movable chassis making it possible to move the former, more especially intended to interact with mobile crushing stations. The travelling belt conveyor 1 is composed of a chassis 2 on which a frame 4 is articulated about an articulation 5. The raising system comprises a connecting rod 7, a jack 10 and a tie rod 13. Application: tipping materials at a variable height, in particular under a mobile crushing station.

Description

SAUTERELLE ARTICULEE SUR CHASSIS MOBILE
L'invention concerne un transporteur articulé relevable sur un châssis mobile permettant de le déplacer, plus particulièrement destiné à coopérer avec des stations de concassage mobile.Articulated grasshopper on mobile chassis
The invention relates to a hinged conveyor which can be lifted on a mobile chassis enabling it to be moved, more particularly intended to cooperate with mobile crushing stations.

Les exploitations de carrières ou de mines à ciel ouvert se développent de façon à obtenir des coûts de production réduits. Dans ce but, les installations se composent généralement d'une station de concassage primaire mobile, sur pieds marcheurs ou chenilles, située au plus près du front de taille. Les produits concassés sont alors acheminés vers le poste de concassage secondaire ou une aire de stockage par une série de transporteurs ripables, allongeables ou fixes. Néanmoins, pour permettre à la station de pivoter ou de faire de faibles déplacements sans avoir à déplacer ces transporteurs de façon trop fréquente, il est connu d'intercaler entre elle et le premier transporteur de la chaîne de manutention au moins un transporteur mobile sur roues ou chenilles, communément appelé sauterelle.Ces transporteurs ont une zone de chargement la plus proche possible du sol pour recevoir les matériaux et sont montants pour aller charger l'organe suivant de la chaîne de manutention continue.Quarrying or surface mining operations develop in order to obtain reduced production costs. For this purpose, the installations generally consist of a mobile primary crushing station, on walking feet or tracks, located as close as possible to the working face. The crushed products are then transported to the secondary crushing station or a storage area by a series of ripable, extendable or fixed conveyors. However, to allow the station to pivot or make small displacements without having to move these transporters too frequently, it is known to interpose between it and the first transporter of the handling chain at least one mobile transporter on wheels or tracks, commonly called grasshopper. These carriers have a loading area as close as possible to the ground to receive the materials and are mounted to load the next member of the continuous handling chain.

Or, dans certains cas, cette disposition peut être gênante lorsque l'on veut déplacer cette sauterelle. En effet, en fond de carrière ou de mine à ciel ouvert, l'espace disponible pour la circulation est extrêmement réduit et un transporteur montant ne peut pas passer sous la station mobile de concassage.However, in certain cases, this arrangement can be inconvenient when it is desired to move this grasshopper. In fact, at the bottom of a quarry or an open pit mine, the space available for circulation is extremely reduced and an ascending transporter cannot pass under the mobile crushing station.

Par conséquent, cette sauterelle doit être pourvue d'un dispositif permettant de l'affaler lorsqu'elle doit être remorquée lors de ses déplacements. Par ailleurs, elle doit pouvoir être inclinée entre O et 200 environ en position de travail de façon à pouvoir alimenter des transporteurs situés à des niveaux variables en cours d'exploitation, ceci par rapport au niveau de la station de concassage mobile.Consequently, this grasshopper must be provided with a device making it possible to lower it when it is to be towed during its movements. Furthermore, it must be able to be inclined between 0 and 200 approximately in the working position so as to be able to supply conveyors located at variable levels during operation, this relative to the level of the mobile crushing station.

Pour obtenir ces résultats, cette sauterelle doit être composée des éléments suivants - un châssis sur roues - un transporteur sur un cadre pivotant rigide articulé sur ce châssis - des éléments de relevage permettant d'incliner ce cadre dans la position de travail voulue ou de l'abaisser de façon à ce que l'encombrement soit réduit au minimum.To obtain these results, this grasshopper must be composed of the following elements - a chassis on wheels - a conveyor on a rigid pivoting frame articulated on this chassis - lifting elements allowing this frame to be tilted in the desired working position or the '' lower so that the overall dimensions are reduced to a minimum.

Pour parvenir à ces résultats, la sauterelle articulée selon l'invention comporte - un châssis rigide avec deux essieux porteurs sur roues - un transporteur à courroie fixé sur un cadre articulé à une exdremlté, de préférence au droit de l'un des essieux de façon à limiter au maximum le moment fléchissant imposé au châssis porteur - un mécanisme élévateur.To achieve these results, the articulated grasshopper according to the invention comprises - a rigid chassis with two load-bearing axles on wheels - a belt conveyor fixed on a frame articulated to an axle, preferably in line with one of the axles so to limit as much as possible the bending moment imposed on the supporting frame - an elevating mechanism.

Selon une caractéristique de l'invention, ce mécanisme élévateur comprend une ou deux bielles articulées à une extrémité du châssis, le plus près possible du second essieu de façon à limiter les efforts dans celuici.According to a characteristic of the invention, this lifting mechanism comprises one or two connecting rods articulated at one end of the chassis, as close as possible to the second axle so as to limit the forces therein.

Sur la partie centrale de ces bielles, est articulée l'extrémité d'un ou plusieurs vérins, dont l'autre extrémité est articulée sur le cadre support du transporteur. L'autre extrémité des bielles reçoit l'articulation de tirants rigides, l'autre articulation de ces tirants rigides étant située sur le cadre support du transporteur pourconstituer un point de réaction proche du point de poussée constitué par l'extrémité du ou des vérins constituant le point de poussée sur le cadre.On the central part of these connecting rods is articulated the end of one or more cylinders, the other end of which is articulated on the support frame of the transporter. The other end of the connecting rods receives the articulation of rigid tie rods, the other articulation of these rigid tie rods being situated on the support frame of the conveyor to constitute a reaction point close to the point of thrust constituted by the end of the actuator (s) the push point on the frame.

Selon une autre caractéristique de l'invention, l'articulation supérieure des vérins et des tirants est située au-dessus du cadre sur une pièce solidaire du cadre, reliée à ce cadre par des tirants formant haubans rigides, de telle sorte que la flexion soit limitée dans ce cadre.According to another characteristic of the invention, the upper articulation of the jacks and the tie rods is situated above the frame on a part integral with the frame, connected to this frame by tie rods forming rigid guy lines, so that the bending is limited in this context.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les vérins, bielles et tirants sont situés soit à l'intérieur du volume délimité par le cadre et le châssis, soit à l'extérieur de telle sorte qu'en position basse repliée le cadre puisse venir au contact du châssis de telle sorte que la hauteur de l'ensemble soit réduite au minimum.According to another characteristic of the invention, the jacks, connecting rods and tie rods are located either inside the volume delimited by the frame and the chassis, or outside so that in the folded down position the frame can come in contact with the chassis so that the height of the assembly is reduced to a minimum.

Les dessins annexés donnés à titre d'exemple non limitatifs permettront de mieux comprendre les caractéristiques de l'invention.The appended drawings given by way of nonlimiting example will allow a better understanding of the characteristics of the invention.

La figure 1 est une vue de face de la sauterelle en position affalée permettant le chargement d'un point bas ou son remorquage.Figure 1 is a front view of the grasshopper in the collapsed position allowing the loading of a low point or its towing.

La figure 2 est une vue de face de la sauterelle en position relevée permettant le chargement à la hauteur maximum compatible avec la montée du produit sur le transporteur.Figure 2 is a front view of the grasshopper in the raised position allowing loading at the maximum height compatible with the rise of the product on the conveyor.

La figure 3 est une vue latérale de la sauterelle en position basse.Figure 3 is a side view of the grasshopper in the low position.

On a représenté sur la figure 1 la sauterelle (1) selon l'invention. Celleci se compose d'un châssis (2) porté par 2 essieux (3) avec des roues.FIG. 1 shows the grasshopper (1) according to the invention. This consists of a chassis (2) carried by 2 axles (3) with wheels.

D'autres systèmes, par exemple des chenilles, pourraient être adoptés sans nuire à l'invention. Elle se compose également d'un cadre (4) articulé à la partie arrière du châssis (2) vautour d'une articulation (5) située de préférence au droit de l'essieu arrière (3), portant un transporteur à courroie ou autre (6). Une bielle (7) est articulée par une extrémité (8) sur l'avant du châssis (2) le plus près possible de l'essieu avant (3).Other systems, for example tracks, could be adopted without harming the invention. It also consists of a frame (4) articulated at the rear part of the chassis (2) vulture of an articulation (5) preferably located at the right of the rear axle (3), carrying a belt conveyor or other (6). A connecting rod (7) is articulated by one end (8) on the front of the chassis (2) as close as possible to the front axle (3).

Dans la partie centrale de la bielle (7), est articulée une extrémité (9) d'un vérin (10) dont l'autre extrémité (11) est liée au cadre (4). Enfin, l'autre extrémité de la bielle (7) reçoit l'articulation (12) d'un tirant (13) dont l'autre extrémité (14) est également solidaire du cadre (4).In the central part of the connecting rod (7), is articulated one end (9) of a jack (10) whose other end (11) is linked to the frame (4). Finally, the other end of the connecting rod (7) receives the articulation (12) of a tie rod (13), the other end (14) of which is also secured to the frame (4).

L'extrémité (8) de la bielle (7) et les points d'articulation (11) (14) du vérin (10) et du tirant (13) forment les points de poussée du système.The end (8) of the connecting rod (7) and the points of articulation (11) (14) of the jack (10) and of the tie rod (13) form the thrust points of the system.

On a également représenté en traits fins la station de concassage mobile (15) et un transporteur (16) chargé par la sauterelle (1) en position basse.The mobile crushing station (15) and a conveyor (16) loaded by the grasshopper (1) have also been shown in thin lines in the low position.

On a représenté sur la figure 2 la sauterelle (1) en position relevée venant alimenter un transporteur (16) situé au-dessus du niveau de la station mobile (15). On remarque que le vérin (10) a une course faible par rapport à l'angle de pente obtenu pour le cadre (4). Les extrémités (11) du vérin (10) (14) du tirant (13) pourront être situées sur une pièce (17) située au-dessus du cadre (4) permettant ainsi de répartir les efforts de poussée dans celui-ci au moyen de tirants (18) reliant la pièce (17) au cadre (4).FIG. 2 shows the grasshopper (1) in the raised position feeding a conveyor (16) located above the level of the mobile station (15). It is noted that the jack (10) has a short stroke relative to the angle of slope obtained for the frame (4). The ends (11) of the jack (10) (14) of the tie rod (13) may be located on a part (17) located above the frame (4) thus allowing the thrust forces to be distributed therein by means tie rods (18) connecting the part (17) to the frame (4).

On a représenté sur la figure 3 la sauterelle (1) en position basse.FIG. 3 shows the grasshopper (1) in the low position.

On constate la construction symétrique de l'ensemble de relevage bielle (7), vérin (10), tirants (13) de part et d'autre du cadre (4), ce qui permet d'obtenir une hauteur extrêmement réduite de l'ensemble dans cette construction.There is the symmetrical construction of the linkage lifting assembly (7), cylinder (10), tie rods (13) on either side of the frame (4), which allows an extremely reduced height of the together in this construction.

On comprend ainsi aisément les avantages de la sauterelle selon l'invention.It is thus easy to understand the advantages of the grasshopper according to the invention.

- En position basse, le cadre portant le transporteur peut être affalé au maximum de façon à venir au contact du châssis. La hauteur de l'ensemble est réduite au minimum. L'ensemble hydraulique formé par les vérins ne subit aucune contrainte due aux vibrations pendant le transport.- In the low position, the frame carrying the transporter can be lowered as much as possible so as to come into contact with the chassis. The height of the assembly is reduced to a minimum. The hydraulic assembly formed by the cylinders is not subjected to any stress due to vibrations during transport.

- La sauterelle peut être mise en élévation aisément avec des vérins de faible course, l'ensemble formé par les bielles, les vérins et les tirants jouant le rôle de multiplicateur de course.- The grasshopper can be easily elevated with short stroke cylinders, the assembly formed by the connecting rods, the cylinders and the tie rods playing the role of stroke multiplier.

- La section des vérins reste modérée car, lors du démarrage, le couple est élevé. En effet, le bras de levier (projection du point d'articulation sur l'axe des vérins) est très important.- The section of the cylinders remains moderate because, during starting, the torque is high. Indeed, the lever arm (projection of the point of articulation on the axis of the jacks) is very important.

- L'angle du transporteur peut varier de l'horizontale à la pente maximum compatible avec la montée du produit. - The angle of the conveyor can vary from horizontal to the maximum slope compatible with the rise of the product.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Sauterelle articulée comprenant un transporteur sur un cadre support articulé par une extrémité sur un châssis avec un mécanisme élévateur intercalé entre le châssis et le cadre pour commander les mouvements de ce dernier, caractérisée en ce que - d'une part, le mécanisme élévateur comprend une bielle (7) sur la partie centrale de laquelle est articulée en (9) une extrémité d'un vérin (10) alors que sa première extrémité (12) reçoit l'articulation d'un tirant (13), les autres extrémités (11) et (14) du vérin (10) et du tirant (13) étant proches l'une de l'autre pour constituer un point de poussée (11) (14) alors que la deuxième extrémité de la bielle (7) constitue un autre point de poussée (8).1. Articulated clamp comprising a conveyor on a support frame articulated by one end on a chassis with a lifting mechanism interposed between the chassis and the frame to control the movements of the latter, characterized in that - on the one hand, the lifting mechanism comprises a connecting rod (7) on the central part of which is articulated in (9) one end of a jack (10) while its first end (12) receives the articulation of a tie rod (13), the other ends (11) and (14) of the jack (10) and of the tie rod (13) being close to one another to constitute a push point (11) (14) while the second end of the connecting rod (7) is another push point (8). - d'autre part, l'un des points de poussée (11) (14) ou (8) est solidaire du cadre basculant (4) alors que l'autre point de poussée est solidaire du châssis porteur (2).- on the other hand, one of the push points (11) (14) or (8) is secured to the tilting frame (4) while the other push point is secured to the carrier frame (2). 2. Sauterelle articulée selon la revendication 1, caractérisée en ce que les vérins (10), les bielles (7) et les tirants (13) sont situés à l'extérieur du châssis porteur (2) et du cadre basculant (4).2. Articulated clamp according to claim 1, characterized in that the jacks (10), the connecting rods (7) and the tie rods (13) are located outside the supporting frame (2) and the tilting frame (4). 3. Sauterelle selon l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisée en ce que les extrémités (11) (14) des vérins (10) et des tirants (13) sont articulées au-dessus du cadre basculant (4) sur des pièces (17) solidaires de celui-ci.3. Toggle clamp according to any one of claims 1 and 2, characterized in that the ends (11) (14) of the jacks (10) and of the tie rods (13) are articulated above the tilting frame (4) on parts (17) integral with it. 4. Sauterelle selon lune quelconque des revendications 1, 2 et 3, caractérisée en ce que les pièces (17) sont reliées par des tirants (18) au cadre basculant (4). 4. Toggle clamp according to any of claims 1, 2 and 3, characterized in that the parts (17) are connected by tie rods (18) to the tilting frame (4).
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