FR2589816A1 - Rotating float and craft fitted with such a float - Google Patents

Abstract

The invention relates to a rotating float for fitting to a craft such as a water craft. The float comprises a lateral wall 34, 36 in the form of a surface of revolution and fitted with paddles 38 which stir the water and an axial hub 16 designed to accommodate an optional axle end, the dimensions of the float or floats with which the craft is fitted and the material of which they are made being selected according to the weight of the craft so that the latter shall be held at all times fully out of the water and so that only a fraction of the diameter of the float or floats shall be submerged.

Description

Flotteur rotatif et engins équipés d'un tel
flotteur.Rotary float and gear equipped with such
float.

Tous les engins nautiques connus jusqu'à pressent, tels qutembarcations de tous types, caissons, coques, radeaux, jouets, modèles réduits, etc...,se déplacent sur l'eau en glissant. Ce glissement introduit des forces de frottement qui sont d'autant plus élevées que la surface immergée de engin est grande et que la vitesse de ce dernier augmente. All nautical devices known until now, such as boats of all types, caissons, hulls, rafts, toys, models, etc ..., move on the water by sliding. This sliding introduces friction forces which are all the higher the larger the submerged surface of the machine and the speed of the latter increases.

Pour réduire l'importance des frottements, il est d'usage de donner à la coque un profil hydrodynamique qui permet aux couches d'eau en contact immédiat avec la coque de glisser sur celle-ci en régime laminaire, et donc sans donner naissance à des tourbillons ou à des remous. Cependant, alors que l'on arrive ainsi à éliminer les forces de frottement pour les très faibles vitesses de déplacement de engin, il nten est plus de même lorsque la vitesse augmente, étant donné que la résistance à l'avancement varie en raison du carré de la vitesse. To reduce the importance of friction, it is customary to give the hull a hydrodynamic profile which allows the layers of water in immediate contact with the hull to slide on it in laminar regime, and therefore without giving rise to whirlpools or eddies. However, while we thus succeed in eliminating the frictional forces for the very low speeds of movement of the machine, it is no longer the same when the speed increases, since the resistance to advancement varies due to the square of speed.

Il en résulte qu'unie fraction importante de lténergie développée par les moyens moteurs utilisés,est dépensée pour vaincre les frottements et ne sert pas à entraîner l'engin.As a result, a large fraction of the energy developed by the motor means used is spent to overcome friction and is not used to drive the machine.

La présente invention se propose de réduire au maximum lesdites forces de frottement et, à cet effet, elle concerne un flotteur destiné à équiper un engin nautique de type quelconque, ledit flotteur se caractérisant en ce qu'il comprend une paroi latérale en forme de surface de révolution, munie de reliefs qui assurent une bonne prise avec 1'eau et un moyeu axial orienté horizontalement et destiné à recevoir une extrémité d'essieu dudit engin, les dimensions du ou des flotteurs équipant l'engin et la matière dans laquelle ils sont réalisés étant convenablement choisies en fonction du poids de l'engin de manière que ce dernier soit constamment maintenu entièrement hors de contact avec leau, et que le ou les flotteurs ne soient immergés que dune bactDnde leur diamètre.  The present invention proposes to reduce said friction forces as much as possible and, for this purpose, it relates to a float intended to equip a nautical machine of any type, said float being characterized in that it comprises a side wall in the form of a surface. of revolution, provided with reliefs which ensure a good grip with water and an axial hub oriented horizontally and intended to receive an axle end of said machine, the dimensions of the float or floats equipping the machine and the material in which they are made being suitably chosen as a function of the weight of the craft so that the latter is constantly kept entirely out of contact with water, and that the float or floats are only immersed in a bacteria of their diameter.

Des essais ont montré que les meilleures performances sont obtenues lorsque le ou les flotteurs sont immergés jusqu'à au plus le quart de leur diamètre. Tests have shown that the best performance is obtained when the float (s) are submerged up to a quarter of their diameter.

Le flotteur selon l'invention introduit donc un avantage considérable dans le domaine de la navigation puisqu'il élimine totalement les forces de frottement sur les parois de engin. Il en résulte que pour une même puissance motrice mise en jeu et pour un même poids de l'engin, on pourra atteindre avec un engin équipé de flotteurs rotatifs,des vitesses supérieures à celles que l'on obtenait avec les engins de la technique anté- rieure. The float according to the invention therefore introduces a considerable advantage in the field of navigation since it completely eliminates the frictional forces on the walls of the craft. It follows that for the same motive power brought into play and for the same weight of the machine, it will be possible to achieve, with a machine equipped with rotary floats, speeds higher than those obtained with the machines of the prior art - superior.

Les reliefs qui sont formés sur les flotteurs peuvent être de tout type approprié. Par exemple, ils peuvent être constitués par une granulation ou une porosité de la paroi latérale du flotteur. Mais selon un mode de réalisation préféré de l'invention, lesdits reliefs sont constitués par une pluralité de palettes réparties uniformément à la périphérie de la paroi latérale du flotteur, lesdites palettes étant orientées soit radialement,soit avec une inclinaison telle que les palettes qui sont sous l'eau chassent celle-ci vers l'arrière avec une force maximale. The reliefs which are formed on the floats can be of any suitable type. For example, they can consist of granulation or porosity of the side wall of the float. But according to a preferred embodiment of the invention, said reliefs are constituted by a plurality of pallets distributed uniformly at the periphery of the side wall of the float, said pallets being oriented either radially or with an inclination such that the pallets which are underwater drive it backwards with maximum force.

Selon sa nature, l'engin de navigation peut être muni d'un, deux, trois, quatre flotteurs, ou même davantage, dont certains parmi eux sont moteurs. Lorsque les flotteurs moteurs sont entrainés en rotation, chacune des palettes associées, en pénétrant dans l'eau, chasse vers un certain volume d'eau. On peut s'arranger à donner aux palettes une forme et une inclinaison convenablement choisies pour que la force de réaction qui en résulte ait une composante horizontale relativement importante qui propulse l'engin vers l'avant et une composante verticale dirigée vers le haut et relativement faible, tendant à faite sortir les flotteurs hors de l'eau. Il en résulte que plus la vitesse de rotation des flotteurs augmente,plus leur partie immergée diminue, les forces de frottement diminuant également.  Depending on its nature, the navigation device can be provided with one, two, three, four floats, or even more, some of which are powered. When the engine floats are rotated, each of the associated paddles, upon entering the water, flushes towards a certain volume of water. It is possible to arrange to give the pallets an appropriately chosen shape and inclination so that the resulting reaction force has a relatively large horizontal component which propels the machine forward and a vertical component directed upwards and relatively weak, tending to push the floats out of the water. As a result, the more the rotational speed of the floats increases, the more their submerged part decreases, the friction forces also decreasing.

L'originalite de l'invention réside donc dans le fait que les flotteurs tournent sur l'eau sans glisser, à la manière de roues qui roulent sur le sol, et qu'ils maintiennent l'engin qui ils supportent entièrement hors de l'eau. On notera que le principe de fonctionnement de tels flotteurs rotatifs n'a rien à voir avec celui des roues à aubes ou des palettes rotatives équipant les engins de navigation connus sous le nom de pédalo. Dans ces derniers en effet, les roues à aubes et les palettes ne jouent pas le rôle de flotteur, mais uniquement celui de moyens d'entraînement. De plus, ils ne maintiennent pas engin hors de l'eau. Au contraire, la coque de ces engins est immergée, de sorte que les forces de frottement mises en jeu restent importantes. The originality of the invention therefore resides in the fact that the floats rotate on the water without slipping, in the manner of wheels which roll on the ground, and that they maintain the craft which they support entirely out of the water. It will be noted that the operating principle of such rotary floats has nothing to do with that of paddle wheels or rotary paddles fitted to navigation devices known under the name of pedal boat. In the latter, in fact, the impellers and the paddles do not play the role of float, but only that of drive means. In addition, they do not keep the craft out of the water. On the contrary, the hull of these machines is immersed, so that the friction forces involved remain significant.

Le flotteur selon l'invention peut prendre les formes les plus diverses. Il peut être par exemple en forme de disque creux ou plein, avec une paroi latérale cylindrique. Les palettes peuvent alors être implantées soit sur ladite paroi latérale, soit sur au moins l'une des deux joues du disque, au voisinage de la périphérie extérieure de celui-ci. Dans les deux casyles palettes sont orientées comme on l'a déjà précisé, c'est-à-dire soit radialement, soit avec une inclinaison telle qu'elles chassent l'eau vers llarrière avec une force maximale. The float according to the invention can take the most diverse forms. It may for example be in the form of a hollow or solid disc, with a cylindrical side wall. The pallets can then be installed either on said side wall, or on at least one of the two cheeks of the disc, in the vicinity of the outer periphery thereof. In the two pallet casyles are oriented as already specified, that is to say either radially or with an inclination such that they drive the water backwards with maximum force.

Pour améliorer les caractéristiques hydrodynamiques du flotteur et diminuer encore davantage les forces de frottement, celui-ci est avantageusement réalisé sous forme de disque plat ayant une paroi latérale bi-tronconique, c'est-à-dire formée de deux troncs de canes collés par leur grande base. Le flotteur présente donc dans son plan médiateur un profil effilé qui se comporte comme une véritable étrave qui fend l'eau, lors du déplacement de l'engin. Les palettes sont disposées sur les deux flancs de ladite paroi bi-tronconique avec une orientation analogue à celle déjà précisée.  To improve the hydrodynamic characteristics of the float and further reduce the friction forces, it is advantageously made in the form of a flat disc having a bi-frustoconical side wall, that is to say formed of two trunks of canes glued by their great base. The float therefore has in its mediating plane a tapered profile which behaves like a real bow which splits the water, during the movement of the machine. The pallets are arranged on the two sides of said bi-frustoconical wall with an orientation similar to that already specified.

De même, la paroi bi-tronconique du flotteur peut être curviligne à courbure convexe ou concave. Similarly, the bi-frustoconical wall of the float may be curvilinear with convex or concave curvature.

Le flotteur peut également être de forme sphérique. The float can also be spherical in shape.

Il est dans ce cas monté tournant autour d'un axe diamétral et ses palettes sont avantageusement en forme de croissant disposés dans des plans parallèles audit axe, les palettes s'effilant vers les pôles du flotteur et ayant leur largeur maximale au niveau du plan équatorial.It is in this case mounted rotating around a diametrical axis and its pallets are advantageously crescent-shaped arranged in planes parallel to said axis, the pallets tapering towards the poles of the float and having their maximum width at the equatorial plane .

En plus des palettes, le flotteur peut être muni à sa périphérie, d'un pneu plein ou gonflé permettant aux engins qui en sont équipés d'être déplacés sur terre. On peut ainsi remorquer l'engin à l'arrière d'une voiture et le faire rouler sur le sol depuis la voiture jusqu'à le faire entrer dans l'eau.  In addition to the pallets, the float may be provided at its periphery with a solid or inflated tire allowing the machines which are equipped with it to be moved on land. We can then tow the machine to the back of a car and roll it on the ground from the car until it enters the water.

Pour la réalisation des flotteurs, on choisira naturellement des matériaux ayant une bonne résistance aux chocs et à la corrosion et une faible densité, par exemple en aluminium, en zinc, ou en certaines matières plastiques alvéolaires. Les flotteurs seront de préférence creux et renforcés par des cloisons. For the production of the floats, materials naturally having good impact and corrosion resistance and low density, for example aluminum, zinc, or certain cellular plastics, will be chosen. The floats will preferably be hollow and reinforced with partitions.

La présente invention concerne également de nombreuses applications du flotteur aux engins de navigation destinés aux communications, aux transports, aux activités sportives ou distractives, aux modèles réduits, tels que jouets, et de façon générale à tous les cas où l'on souhaite disposer d'une ou plusieurs roues rotatives flottantes. The present invention also relates to numerous applications of the float to navigation devices intended for communications, transport, sporting or entertainment activities, reduced models, such as toys, and in general in all cases where it is desired to have available '' one or more floating rotary wheels.

Plusieurs exemples de réalisation de flotteurs selon l'invention et engins de navigation auxquels ils peuvent être adaptés seront décrits à présent, uniquement à titre d'exemples non limitatifs, en regard des dessins annexés dans lesquels
La figure 1 est une vue en perspective dtun flotteur rotatif en forme de disque cylindrique, selon un premier mode de réalisation
La figure la est une élévation du flotteur de la figure 1
La figure 2 est une vue en perspective du flotteur de la figure 1 équipé dtun pneu pour le roulage sur route
La figure 3 est une vue en perspective d'un flotteur en forme de disque cylindrique, selon un second mode de réalisation
La figure 4 est une vue en perspective dun flotteur en forme de disque bi-tronconique
La figure 5 est une vue en élévation en bout du flotteur de la figure 4
La figure 6 est une vue en élévation en bout dtun flotteur de forme bi-tronconique àprofil curviligne convexe
La figure 7 est une vue en plan dtun tricycle nautique équipé de flotteurs rotatifs analogues à celui de la figure 3
La figure 8 est une vue en coupe suivant la ligne
VIII - VIII de la figure 7 ;;
La figure 9 est une vue en élévation d'une voiture nautique à pédales, équipée de flotteurs rotatifs analogues à celui de la figure 1
La figure 10 est une vue de face de la voiture de la figure 9
La figure 11 est une vue en élévation dune barque à flotteurs rotatifs
La figure 12 est une vue de face de la barque de la figure 11
La figure 13 est une vue en coupe suivant la ligne XIII - XIII du cylindre roulant de la figure 14
La figure 14 est une vue en coupe suivant la ligne XIV - XIV de la figure 13
La figure 15 est une vue en perspective dtun voilier monomât à flotteur-sphérique;;
La figure 16 est une vue à plus grande échelle du flotteur de la figure 15, en coupe suivant la ligne
XVI - XVI de la figure 17
La figure 17 est une vue en coupe suivant la ligne XVII - XVII de la figure 16
La figure 18 est une vue en élévation d'un voilier à flotteurs
La figure 19 est une vue en élévation d'un engin sur chenilles àXflotteurs rotatifs
La figure 20 est une vue de face de l'engin de la figure 19
Les figures 21 et 22 montrent deux modes de montage d'un flotteur rotatif réglable en hauteur.Several embodiments of floats according to the invention and navigation devices to which they can be adapted will now be described, only by way of nonlimiting examples, with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is a perspective view of a rotary float in the form of a cylindrical disc, according to a first embodiment
Figure la is an elevation of the float of Figure 1
Figure 2 is a perspective view of the float of Figure 1 equipped with a tire for road driving
Figure 3 is a perspective view of a float in the form of a cylindrical disc, according to a second embodiment
Figure 4 is a perspective view of a float in the form of a bi-frustoconical disc
Figure 5 is an end elevational view of the float of Figure 4
Figure 6 is an end elevational view of a bi-frusto-shaped float with a convex curvilinear profile
Figure 7 is a plan view of a nautical tricycle equipped with rotary floats similar to that of Figure 3
Figure 8 is a sectional view along the line
VIII - VIII of figure 7 ;;
Figure 9 is an elevational view of a pedal boat, equipped with rotary floats similar to that of Figure 1
Figure 10 is a front view of the car of Figure 9
Figure 11 is an elevational view of a rotary float boat
Figure 12 is a front view of the boat of Figure 11
Figure 13 is a sectional view along line XIII - XIII of the rolling cylinder of Figure 14
Figure 14 is a sectional view along line XIV - XIV of Figure 13
Figure 15 is a perspective view of a single-mast spherical float sailboat;
Figure 16 is an enlarged view of the float of Figure 15, in section along the line
XVI - XVI of figure 17
Figure 17 is a sectional view along line XVII - XVII of Figure 16
Figure 18 is an elevational view of a float sailboat
Figure 19 is an elevational view of a crawler machine with rotary floats
Figure 20 is a front view of the machine of Figure 19
Figures 21 and 22 show two modes of mounting a rotary float adjustable in height.

Le flotteur rotatif 10 représenté sur les figures 1 et la est en forme de disque cylindrique. Il comprend une paroi cylindrique 12 et deux faces latérales 14 présentant en leur centre un moyeu axial 16 destiné à recevoir l'extrémité dun essieu appartenant à un engin de navigation 20. The rotary float 10 shown in Figures 1 and la is in the form of a cylindrical disc. It comprises a cylindrical wall 12 and two lateral faces 14 having at their center an axial hub 16 intended to receive the end of an axle belonging to a navigation device 20.

Ainsi qu'on l'a explique précédemment, les flotteurs sont réalisés en une matière résistante aux chocs et de faible densité, par exemple en aluminium, en zinc ou en matière plastique et leurs dimensions sont calculées en fonction du poids de l'engin 20 qu'ils supportent de manière que lorsque ce dernier ne se déplace pas, les flotteurs soient immergés d'environ le quart de leur diamètre, comme on peut le voir sur la figure la, et que l'engin soit maintenu complètement à l'extérieur de Les Lesflotteurs sont de préférence creux et renforcés intérieurement par des cloisons. As explained above, the floats are made of an impact resistant material of low density, for example aluminum, zinc or plastic and their dimensions are calculated according to the weight of the machine 20 that they support so that when the latter does not move, the floats are immersed by about a quarter of their diameter, as can be seen in FIG. la, and that the machine is kept completely outside Les Lesflotteurs are preferably hollow and internally reinforced with partitions.

Sur les deux faces du flotteur sont fixées, au voisinage de sa périphérie externe, plusieurs palettes rigides 18 espacées entre elles d'un angle constant. On the two faces of the float are fixed, in the vicinity of its external periphery, several rigid pallets 18 spaced apart by a constant angle.

Par exemple, dans le cas illustré sur les figures 1 et la,six palettes espacées de 600 sont disposées sur chacune des faces du flotteur perpendiculairement à ces dernières. Les palettes sont orientées de préférence de manière que lorsque le flotteur tourne dans le sens de la flèche f chacune d'elles chasse l'eau vers l'arrière avec une force maximale.Ainsi, si l'on considère dans la figure la la palette 18a qui est sous veau, elle chasse un volume d'eau en forme de coin avec une force F ayant une composante horizontale F h relativement importante qui, en raison du principe de l'action et de la réaction, pro pulse engin vers l'avant, et une composante verticale j
v dirigée vers le bas qui a tendance à faire sortir l'engin 20 légèrement hors de liteau. On notera que cette tendance est renforcée par l'action delapalete 18b qui attaque la surface de liteau, puisque dans le mode de réalisation représenté, l'angle d'attaque est nul. Par contre, la palette sortante 18c qui est fortement inclinée sur la surface de l'eau 22 sort sans opposer de résistance.For example, in the case illustrated in FIGS. 1 and 1a, six pallets spaced by 600 are arranged on each of the faces of the float perpendicularly to the latter. The pallets are preferably oriented so that when the float turns in the direction of the arrow f each of them drives the water backwards with maximum force. Thus, if we consider in the figure the pallet 18a which is under calf, it drives out a volume of water in the form of wedge with a force F having a relatively important horizontal component F h which, because of the principle of the action and the reaction, pro pulse machine towards the before, and a vertical component j
v directed downwards which tends to cause the machine 20 to come out slightly from the battens. It will be noted that this tendency is reinforced by the action delapalete 18b which attacks the battens surface, since in the embodiment shown, the angle of attack is zero. On the other hand, the outgoing pallet 18c which is strongly inclined on the surface of the water 22 leaves without opposing resistance.

D'autre part, plus la vitesse de rotation du flotteur augmente, plus la force F augmente et par conséquent la composante F augmente également. Le flotteur tend donc
v à sortir davantage de l'eau à mesure que la vitesse augmente, de sorte que les forces de frottement qui stopposent à son avancement diminuent.On the other hand, the more the speed of rotation of the float increases, the more the force F increases and consequently the component F also increases. The float therefore tends
v to get more out of the water as the speed increases, so that the friction forces which stop its advancement decrease.

Ainsi, le flotteur selon l'invention roule sur l'eau sans glisser en ne prenant appui sur celle-ci que par une surface très réduite. Pour une même énergie disponible et pour un même poids utile, un engin muni de flotteurs selon l'invention se déplacera donc à une vitesse supérieure à celle d'un engin classique glissant sur liteau.  Thus, the float according to the invention rolls on the water without slipping, bearing on it only by a very small surface. For the same available energy and for the same useful weight, a device fitted with floats according to the invention will therefore move at a speed greater than that of a conventional device sliding on a batten.

Comme le montre la figure 2, le flotteur 10 peut etre muni sur sa paroi latérale 12 d'un pneu gonflé ou plein 24. As shown in FIG. 2, the float 10 can be fitted on its side wall 12 with an inflated or solid tire 24.

Lors de la fabrication du flotteur, on formera à cet effet sur ladite paroi latérale une encoche circulaire formant jante pour recevoir le pneu. On peut ainsi faire rouler sur le sol l'engin porté par des flotteurs, par exemple en le faisant remorquer à l'arrière d'une voiture.During the manufacture of the float, a circular notch forming a rim will be formed on said side wall to receive the tire. It is thus possible to roll the vehicle carried on floats on the ground, for example by having it towed at the rear of a car.

Le flotteur 26 de la figure 3 ne se distingue de celui de la figure 1 que par le fait que les palettes 28 sont fixées sur la paroi latérale cylindrique 12. The float 26 in FIG. 3 differs from that in FIG. 1 only in that the pallets 28 are fixed to the cylindrical side wall 12.

Ici également, les palettes sont de préférence inclinées par rapport au plan radial qui aboutit à leur arête de base. On signale toutefois que bien qutun tel flotteur ait des performances comparables à celles du flotteur de la figure 1, il a l'inconvénient de ne pouvoir être équipé d'un pneu en raison de la présence des palettes sur sa périphérie. Il ne peut donc rouler au sol, sans risque de rupture des palettes et en tout cas sans cahotements.Here too, the pallets are preferably inclined relative to the radial plane which terminates at their base edge. It is pointed out, however, that although such a float has performances comparable to those of the float in FIG. 1, it has the disadvantage of not being able to be fitted with a tire due to the presence of the pallets on its periphery. It cannot therefore roll on the ground, without risk of breaking the pallets and in any case without bumps.

Le flotteur 30 illustré par les figures 4 et 5 comporte deux faces latérales parallèles 32 et deux flancs tronconiques 34, 36 accolés par leur grande base. Angle d'ouverture desdits flancs tronconiques est calculé pour obtenir la meilleure caractéristique de pénétration du flotteur dans l'eau au cours du déplacement de engin. Bien entendu, un tel flotteur engendre moins de frottement avec l'eau que celui de la figure 1. On le choisira pour équiper des engins destinés à se déplacer à de grandes vitesses. The float 30 illustrated in Figures 4 and 5 has two parallel side faces 32 and two frustoconical sides 34, 36 joined by their large base. Opening angle of said frustoconical sides is calculated to obtain the best penetration characteristic of the float in the water during movement of the machine. Of course, such a float generates less friction with water than that of FIG. 1. It will be chosen to equip vehicles intended to move at high speeds.

Ce flotteur présente également l'avantage d'avoir un encombrement minimal, par le fait que les palettes peuvent s'inscrire dans le cadre du volume défini entre les faces 32 et la paroi latérale cylindrique passant par ltarête de raccordement 40 des flancs 34, 36. This float also has the advantage of having a minimum size, by the fact that the pallets can be part of the volume defined between the faces 32 and the cylindrical side wall passing through the connection head 40 of the sides 34, 36 .

Plus précisément, chaque palette comprend deux ailettes triangulaires situées dans un même plan transversal et qui chevauchent les flancs tronconiques 34, 36 du flotteur. Lesdites ailettes comportent deux arêtes latérales parallèles 42, 44 situées respectivement dans le plan des faces latérales 32 et une arête transversale 46 située à une distance de l'axe du flotteur, égale au rayon de l'arête circulaire 40.More specifically, each pallet comprises two triangular fins located in the same transverse plane and which overlap the frustoconical sides 34, 36 of the float. Said fins comprise two parallel lateral edges 42, 44 situated respectively in the plane of the lateral faces 32 and a transverse edge 46 situated at a distance from the axis of the float, equal to the radius of the circular edge 40.

Il en résulte qu'un tel flotteur peut rouler sur le sol sans subir de cahotements. Bien entendu, ici également les palettes peuvent être inclinées par rapport au plan radial correspondant, de manière à attaquer la surface de l'eau sous l'angle optimal.As a result, such a float can roll over the ground without bumping. Of course, here too the pallets can be inclined relative to the corresponding radial plane, so as to attack the surface of the water at the optimum angle.

Le flotteur de la figure 6 ne se distingue de celui de la figure 5 que par le fait que les parois tronconiques 48, 50 ont une légère courbure convexe. Bien entendu, la courbure desdites parois pourrait être aussi bien concave.  The float in FIG. 6 differs from that in FIG. 5 only in that the frustoconical walls 48, 50 have a slight convex curvature. Of course, the curvature of said walls could be concave as well.

Ainsi qu'on la déjà précisé, l'adhérence des flotteurs sur l'eau peut être obtenue, quoiqu'avec un moindre degré d'efficacité, en formant sur les parois 12 ou 34, 36, des reliefs constitués par exemple par une forte rugosité ou porosité. On peut aussi bien entendu utiliser à la fois des palettes et une paroi latérale à reliefs rugueux ou poreux. As already specified, the adhesion of the floats on the water can be obtained, albeit with a lesser degree of efficiency, by forming on the walls 12 or 34, 36, reliefs constituted for example by a strong roughness or porosity. One can of course also use both pallets and a side wall with rough or porous reliefs.

Bien qu'on ne lait pas représenté, les flotteurs selon les figures 4 et 6 peuvent eux aussi être munis sur leur périphérie d'un pneu pour le roulage au sol, à la manière du flotteur de la figure 2. Although the milk is not shown, the floats according to FIGS. 4 and 6 can also be provided on their periphery with a tire for rolling on the ground, in the manner of the float in FIG. 2.

On notera que les exemples de flotteurs décrits ci-dessus ne sont pas limitatifs. Au contraire, tout type de flotteur ayant une paroi latérale en forme de surface de révolution entre dans le cadre de l'invention. Note that the examples of floats described above are not limiting. On the contrary, any type of float having a side wall in the form of a surface of revolution is within the scope of the invention.

On décrira à présent, à titre d'exemple,un certain nombre d'engins nautiques qui peuvent être équipés de flotteurs selon l'invention. We will now describe, by way of example, a certain number of nautical devices which can be fitted with floats according to the invention.

Les figures 8 et 9 montrent un tricycle nautique comprenant un flotteur directeur 52 situé à lavant et deux flotteurs moteurs 54, 56 situés à l'arrière et faisant office de roues. Ces flotteurs sont du type illustré dans les figures 4 et 5 mais il est évident, que l'on peut utiliser des flotteurs selon l'un des autres types décrits. Figures 8 and 9 show a nautical tricycle comprising a steering float 52 located at the front and two motor floats 54, 56 located at the rear and acting as wheels. These floats are of the type illustrated in Figures 4 and 5 but it is obvious that one can use floats according to one of the other types described.

Le flotteur avant 52 tourillonne par lintermé- diaire d'un roulement à billes sur un axe 58 porté par les extrémités d'un étrier 60 surmonté d'un guidon 62. L'ensemble du guidon, de l'étrier et du flotteur avant est monté pivotant dans un palier 64 fixé à la partie avant d'un carter 66. Celui-ci est en forme de cuvette comprenant un fond 68 entoure de parois verticales 70 suffisamment hautes pour empecher l'eau de pénétrer dans le carter. Les flotteurs moteurs 54, 56 sont fixés aux extrémités d'un axe 72 monté tourillonnant dans une gaine tubulaire 74 qui entretoise les parois latérales du carter, à l'arrière de celui-ci.  The front float 52 pivots via a ball bearing on an axis 58 carried by the ends of a stirrup 60 surmounted by a handlebar 62. The assembly of the handlebars, the stirrup and the front float is pivotally mounted in a bearing 64 fixed to the front part of a casing 66. The latter is in the form of a bowl comprising a bottom 68 surrounded by vertical walls 70 high enough to prevent water from entering the casing. The motor floats 54, 56 are fixed to the ends of a pin 72 mounted journalling in a tubular sheath 74 which braces the side walls of the casing, at the rear of the latter.

Sur le fond du carter est fixé un pédalier 76 et une bote de vitesses 78 reliée au pédalier par l'intermédiaire d'un mécanisme de transmission protégé à l'intérieur dtun fourreau tubulaire 80. Une selle 82 est fixée à l'extrémité d'un support vertical en forme de trépied 84 prenant appui sur le fourreau 80 et sur la bote de vitesses 78. On the bottom of the casing is fixed a bottom bracket 76 and a gearbox 78 connected to the bottom bracket by means of a transmission mechanism protected inside a tubular sheath 80. A saddle 82 is fixed at the end of a vertical support in the form of a tripod 84 bearing on the sheath 80 and on the gearbox 78.

On remarquera que les flotteurs ne sont immergés que sur environ le quart de leur diamètre. Lorsque l'utilisateur pédale, les flotteurs moteurs 54, 56 sont entraînés en rotation par l'intermédiaire du mécanisme de transmission et de la bote de vitesses 78, dans le sens indiqué par la flèche sur la figure 8. Comme on l'a expliqué à propos de la figure la, les palettes 38 viennent tour à tour pénétrer dans liteau et chasser vers arrière un certain volume doleau. Il en résulte que le tricycle est propulsé vers l'avant.Dans ce mouvement, le flotteur directeur 52 est entraîné en rotation dans le méme sens que les flotteurs moteurs, par lXeau qui agit sur ses palettes. Engin avance sans grand frottement, puisque d'une part la surface de contact des flotteurs avec l'eau est extrêmement faible et que d'autre part, l'eau fendue par les arêtes 40 glisse sur les parois tronconiques 34, 36. De plus, comme on l'a expliqué précédemment, à mesure que la vitesse augmente, les flotteurs sortent de l'eau et leur surface de contact avec l'eau diminue. It will be noted that the floats are only submerged over about a quarter of their diameter. When the user pedals, the motor floats 54, 56 are rotated by means of the transmission mechanism and the gearbox 78, in the direction indicated by the arrow in FIG. 8. As explained about FIG. 1a, the pallets 38 come in turn to enter the batten and drive back a certain volume of water. As a result, the tricycle is propelled forward. In this movement, the steering float 52 is rotated in the same direction as the motor floats, by the water which acts on its pallets. Machine advances without great friction, since on the one hand the contact surface of the floats with water is extremely small and on the other hand, the water split by the edges 40 slides on the frustoconical walls 34, 36. In addition , as explained above, as the speed increases, the floats come out of the water and their contact surface with the water decreases.

Il va de soi qu'au lieu d'un entraînement par pédales, le tricycle peut être entraîné par un moteur. It goes without saying that instead of pedaling, the tricycle can be driven by a motor.

Un tel tricycle permet de se déplacer sur l'eau sans grands efforts à grande vitesse et en douceur. Such a tricycle makes it possible to move on water without great efforts at high speed and smoothly.

Dans une variante de réalisation, le tricycle peut être aménagé pour recevoir deux ou plusieurs passagers. Il pourra alors comporter plusieurs pédaliers et plusieurs selles. On peut également réaliser sur le même principe un engin de navigation du type bicyclette. In an alternative embodiment, the tricycle can be arranged to receive two or more passengers. It may then include several pedals and several saddles. One can also realize on the same principle a navigation device of the bicycle type.

Les figures 9 et 10 montrent un véhicule nautique biplace, du type "pédalo" qui comprend une carrosserie 90 montée sur quatre flotteurs cylindriques 92 à palettes latérales 93, du type de celui montré à la figure 1. FIGS. 9 and 10 show a two-seater nautical vehicle, of the "pedal boat" type which comprises a body 90 mounted on four cylindrical floats 92 with lateral paddles 93, of the type of that shown in FIG. 1.

Deux parmi ces flotteurs, par exemple ceux situés à l'arrière, sont moteurs et peuvent être entraînés par des pédales 94 actionnées avec les pieds. Le guidage du véhicule peut être obtenu par tout moyen approprié, par exemple au moyen d'un gouvernail 96.Two of these floats, for example those located at the rear, are motors and can be driven by pedals 94 actuated with the feet. Vehicle guidance can be obtained by any suitable means, for example by means of a rudder 96.

Chacun des sièges est situé dans la carrosserie 90 entre un flotteur avant et un flotteur arrière, de sorte que le véhicule est relativement long. Cette disposition permet également de donner aux flotteurs une assez grande largeur qui assure une bonne stabilité du véhicule. Each of the seats is located in the bodywork 90 between a front float and a rear float, so that the vehicle is relatively long. This arrangement also makes it possible to give the floats a fairly large width which ensures good stability of the vehicle.

Les figures 11 et 12 montrent un véhicule nautique du même type que le précédent, mais ayant une forme plus ramassée. Ici, les sièges 98 sont disposés dans une nacelle centrale 100 en forme de cuvette. Les quatre flotteurs 102, qui sont du type de celui représenté à la figure 4, sont fixés aux extrémités de deux arbres tournants 1 o4, 106 portés par la nacelle. Pour éviter tout accident pouvant être causé par les palettes 108 aux passagers,deux carénages 110, 112 recouvrent les parties supérieures de flotteurs et descendent jusqu'au niveau des arbres 104,.106. On notera que dans ce mode de réalisation, les flotteurs avant et arrière sont très rapprochés et que le véhicule est moins long que celui du mode de réalisation précédent. Figures 11 and 12 show a nautical vehicle of the same type as the previous one, but having a more compact form. Here, the seats 98 are arranged in a central nacelle 100 in the form of a bowl. The four floats 102, which are of the type shown in Figure 4, are fixed to the ends of two rotating shafts 1 o4, 106 carried by the nacelle. To avoid any accident which may be caused by the pallets 108 to the passengers, two fairings 110, 112 cover the upper parts of the floats and descend to the level of the trees 104, .106. Note that in this embodiment, the front and rear floats are very close together and that the vehicle is shorter than that of the previous embodiment.

Les figures 13 et 14 représentent un flotteur roulant utilisable sur un plan d'eau comme jeu ou article de sport. Ce flotteur est constitué par un anneau cylindrique 114, de diamètre nettement supérieur à la taille d'un homme. Cet anneau n'a pas de parois d'extrémités et se réduit donc à sa paroi cylindrique. Pour obtenir une bonne flottabilité du flotteur, il est réalisé en un matériau léger et sa paroi est creuse et renforcée par des cloisons 116. L'anneau 114 est logé à l'intérieur d'un caisson cylindrique 118 dont il est solidaire par tout moyen approprié. Ce caisson est fermé à ses deux extrémités par deux parois latérales 120, 122 pourvues en leur centre d'ouverturg 123 permettant l'accès à l'inté- rieur du flotteur. Ces ouvertures sont avantageusement situées au niveau de la tête afin de permettre à l'usager de regarder au travers.Il va de soi que lton peut aussi bien réaliser l'anneau et le caisson en matières transparentes afin de permettre une libre vision dans toutes les directions. Les ouvertures peuvent être bordées de mains courantes 124, 126 ou être munies de hublots verrouillables pour empêcher la pénétration d'eau à l'intérieur du flotteur. Figures 13 and 14 show a rolling float usable on a body of water as a game or sporting item. This float is constituted by a cylindrical ring 114, of diameter clearly greater than the size of a man. This ring has no end walls and is therefore reduced to its cylindrical wall. To obtain good buoyancy of the float, it is made of a light material and its wall is hollow and reinforced by partitions 116. The ring 114 is housed inside a cylindrical box 118 of which it is secured by any means appropriate. This box is closed at its two ends by two side walls 120, 122 provided at their center with apertures 123 allowing access to the interior of the float. These openings are advantageously located at the level of the head in order to allow the user to look through. It goes without saying that the lton can as well make the ring and the box in transparent materials in order to allow a free vision in all the directions. The openings may be bordered by handrails 124, 126 or be provided with lockable portholes to prevent the penetration of water inside the float.

Sur la paroi externe cylindrique du caisson, au voisinage de ses bords, sont formées deux gouttières annulaires 130, 132 dans chacune desquelles est fixée une gaine torique 133, contenant des éléments de lestage, tels que des billes 128 qui peuvent rouler librement dans les gaines. On the cylindrical outer wall of the box, near its edges, two annular gutters 130, 132 are formed, in each of which is fixed an O-ring sheath 133, containing ballasting elements, such as balls 128 which can roll freely in the sheaths .

Les gouttières sont reliées entre elles à intervalles réguliers par des palettes radiales 134.The gutters are connected to each other at regular intervals by radial pallets 134.

Ainsi, lorsqu'un utilisateur marche à l'intérieur du flotteur, l'ensemble de l'anneau 114 et du caisson 118 tourne, de sorte que les palettes 134 viennent tour à tour battre l'eau, ce qui a pour effet de faire avancer. le flotteur. S'il n'y avait pas de palettes, le flotteur tournerait sur place sans avancer. Thus, when a user walks inside the float, the assembly of the ring 114 and of the box 118 rotates, so that the pallets 134 come in turn to beat the water, which has the effect of making moving forward. the float. If there were no pallets, the float would rotate in place without advancing.

En revenant constamment à leur position initiale par gravité, les billes assurent la stabilité du flotteur et son immersion jusqu'au quart de son diamètre. By constantly returning to their initial position by gravity, the balls ensure the stability of the float and its immersion up to a quarter of its diameter.

Le voilier représenté sur les figures 15 à 17 comprend un flotteur sphérique 138, de préférence en matière transparente7 muni sur sa paroi externe de palettes 140. Les palettes sont contenues dans des plans radiaux régulièrement espacés, qui divergent depuis un axe polaire horizontal x - x matérialisé par un arbre horizontal creux 141 faisant saillie sur la paroi externe du flotteur et par une ouverture circulaire 142 ou trou comme diamétralement opposée à l'arbre 141. Les palettes sont en forme de croissant, leur hauteur étant maximale en leur milieu qui est situé sensiblement dans le cercle équatorial vertical se trouvant à égale distance de l'arbre 741 et de l'ouvertflre 142. The sailboat shown in FIGS. 15 to 17 comprises a spherical float 138, preferably made of transparent material7 provided on its outer wall with pallets 140. The pallets are contained in regularly spaced radial planes, which diverge from a horizontal polar axis x - x materialized by a hollow horizontal shaft 141 projecting from the external wall of the float and by a circular opening 142 or hole as diametrically opposite the shaft 141. The pallets are crescent-shaped, their height being maximum in the middle which is located substantially in the vertical equatorial circle being equidistant from the shaft 741 and the opening 142.

Le flotteur 138 est monté pivotant autour de l'axe polaire x - x défini ci-dessus, par rapport à un étrier annulaire 144, et à cet effet, son arbre 147 est monté tourillonnant dans un palier 146 muni de roulements à billes formé sur l'étrier. D'autre part, l'étrier comporte, en une position diamétralement opposée au palier 146, une ouverture 149 se prolongeant radialement vers l'intérieur par un manchon tubulaire 148 lequel est monté tourillonnant dans l'ouverture 142, un roulement à billes 153 étant prévu à cet effet. The float 138 is mounted pivoting about the polar axis x - x defined above, relative to an annular stirrup 144, and for this purpose, its shaft 147 is mounted journalled in a bearing 146 provided with ball bearings formed on stirrup. On the other hand, the stirrup comprises, in a position diametrically opposite to the bearing 146, an opening 149 extending radially inwards by a tubular sleeve 148 which is mounted journalled in the opening 142, a ball bearing 153 being meant for that purpose.

Le trou d'homme peut être obturé au moyen dtun hublot étanche 150.The manhole can be closed by means of a watertight porthole 150.

Comme le montre la figure 15, à la partie supérieure de l'étrier est fixé un mât 152 qui peut porter une voile 154 et à sa partie inférieure est fixée une quille lestée 156. La quille se comporte comme un contrepoids qui ramène l'ensemble du mât et de l'étrier en position verticale en le faisant pivoter autour de l'axe x lorsque ledit ensemble tend à s'incliner, par exemple sous la poussée du vent. Les masses respectives du mit et de la quille seront choisies pour que la résultante des forces qui s'exerce sur eux passe par l'axe x - x. As shown in FIG. 15, at the upper part of the stirrup is fixed a mast 152 which can carry a sail 154 and at its lower part is fixed a ballasted keel 156. The keel behaves like a counterweight which brings back the whole of the mast and the stirrup in a vertical position by rotating it around the x axis when said assembly tends to tilt, for example under the thrust of the wind. The respective masses of the mit and the keel will be chosen so that the result of the forces exerted on them passes through the axis x - x.

Comme le montrent les figures 16 et 17, à l'inté- rieur du flotteur sphérique 138 est logée une nacelle 158 de forme hémisphérique qui est rigidement solidaire du manchon tubulaire 148, et donc de l'ensemble mât et quille. La nacelle est pourvue d'une fenêtre 159 qui coïncide avec l'extrémité du manchon et qui est solidarisée de ce dernier. A un point diamétralement opposé à ladite fenêtre, la nacelle porte un pivot 161 qui tourillonne dans l'arbre creux 141. Il en résulte que la nacelle garde une position pratiquement invariable dans l'espace. As shown in FIGS. 16 and 17, inside the spherical float 138 is housed a nacelle 158 of hemispherical shape which is rigidly secured to the tubular sleeve 148, and therefore to the mast and keel assembly. The nacelle is provided with a window 159 which coincides with the end of the sleeve and which is integral with the latter. At a point diametrically opposite to said window, the nacelle carries a pivot 161 which pivots in the hollow shaft 141. As a result, the nacelle keeps a practically invariable position in space.

A l'intérieur de la nacelle est fixé un siège rembourré 160pour un passager. On notera que ici aussi le flotteur sphérique 138 n'est immergé que jusqu'à environ le quart de son diamètre. Inside the nacelle is fixed a padded seat 160 for a passenger. It will be noted that here too the spherical float 138 is only immersed up to about a quarter of its diameter.

En utilisation, le passager pénétre dans la nacelle à travers le trou d'homme 148, puis il ferme le hublot 150 derrière lui. L'aération de l'intérieur du flotteur pourra se faire de différentes façons. Dans exemple illustré sur les figures 15 et 17, le mât 152 est creux et présente un orifice 162 situé à une hauteur suffisante pour que l'eau ne risque pas d'y pénétrer. L'air arrive au flotteur par un canal 164 percé dans l'épaisseur de l'étrier 144 et qui débouche dans le manchon 148. In use, the passenger enters the nacelle through the manhole 148, then closes the window 150 behind him. The ventilation of the interior of the float can be done in different ways. In the example illustrated in FIGS. 15 and 17, the mast 152 is hollow and has an orifice 162 situated at a sufficient height so that the water does not risk entering it. The air arrives at the float through a channel 164 pierced in the thickness of the stirrup 144 and which opens into the sleeve 148.

Lorsque le vent déplace le voilier, l'eau agissant sur les palettes 140 fait tourner le flotteur sphérique 138, tandis que la nacelle ne bouge pas. Le voilier avance donc en roulant sur liteau. L'orientation de la voile 154 peut être à commande hydraulique et de même la quille 156 peut être orientée et manoeuvrée hydrauliquement. Ici également, à mesure que la vitesse de rotation du flotteur augmente, celui-ci sort hors de
Iieau.When the wind moves the sailboat, the water acting on the paddles 140 rotates the spherical float 138, while the nacelle does not move. The sailboat therefore advances while rolling on a batten. The orientation of the sail 154 can be hydraulically controlled and likewise the keel 156 can be oriented and maneuvered hydraulically. Here too, as the speed of rotation of the float increases, it floats out of
Iieau.

Toutes ces caractéristiques font de ce voilier un engin stable et difficile à coulerw qui convient parfaitement pour l'apprentissage et la pratique de la voile. All these characteristics make this sailboat a stable and difficult to sink craft which is perfectly suited for learning and practicing sailing.

Le voilier représenté sur la figure 18 est d'un type classique, excepté le fait que sa coque 168 est entièrement maintenue au dehors de la surface de l'eau par quatre flotteurs rotatifs 170 fixés aux extrémités de deux essieux 169, 171. The sailboat shown in FIG. 18 is of a conventional type, except for the fact that its hull 168 is entirely maintained outside the surface of the water by four rotary floats 170 fixed to the ends of two axles 169, 171.

Les figures 19 et 20 représentent un engin 172 du type camion à benne équipé de chenilles à flotteurs rotatifs. L'engin comprend un châssis 174 sous le fond duquel font saillie deux paliers supports 176, 178 situés dans le plan de symétrie longitudinal de engin.  Figures 19 and 20 show a machine 172 of the dump truck type equipped with tracks with rotary floats. The machine comprises a frame 174 under the bottom of which protrude two support bearings 176, 178 situated in the longitudinal plane of symmetry of the machine.

Dans ces paliers sont fixés par leur portion centrale un essieu principal avant 180 et un essieu principal arrière 182. Sur les portions d'extrémités de l'essieu avant 180 qui font saillie de part et d'autre du palier support 176 sont montés tournants deux roues droites, une externe i84 et l'autre interne 185 espacées de pratiquement toute la longueur d'essieu disponible et deux roues gauches, une interne 186 et l'autre externe 187, également espacées. Ces roues sont munies de moyeux à roulements à billes et présentent sur leur périphérie plusieurs crans 188 régulièrement espacés.In these bearings are fixed by their central portion a front main axle 180 and a rear main axle 182. On the end portions of the front axle 180 which protrude on either side of the support bearing 176 are rotatably mounted two straight wheels, one external i84 and the other internal 185 spaced practically the entire axle length available and two left wheels, one internal 186 and the other external 187, equally spaced. These wheels are fitted with ball bearing hubs and have several regularly spaced notches 188 on their periphery.

L'essieu arrière 182 est équipé d'un même nombre de roues crantées disposées de la même manière que les roues avant. Sur la figure 19, seule la roue arrière gauche 187' est visible.The rear axle 182 is equipped with the same number of notched wheels arranged in the same way as the front wheels. In Figure 19, only the left rear wheel 187 'is visible.

On décrira à présent la structure des chenilles. The structure of the tracks will now be described.

Celles-ci étant identiques, on ne décrira que la chenille de droite sur la figure 20, qui celle qui est visible sur la figure 19.These are identical, we will only describe the right track in Figure 20, which is visible in Figure 19.

La chenille comprend deux chaînes sans fin parallèles 192, 194, disposées contre les faces internes des roues 186, 187. Ces chaînes sont formées de maillons 196 qui s'articulent sur des demi-axes 198 faisant saillie aux deux extrémités de flotteurs rotatifs 200 disposés transversalement entre les chaînes. La longueur des maillons 196 est sensiblement égale à l'écart entre deux crans successifs 188 des roues crantées, de sorte que lesdits demi-axes 198 engrènent dans lesdits crans. The track comprises two parallel endless chains 192, 194, arranged against the internal faces of the wheels 186, 187. These chains are formed of links 196 which are articulated on half-axes 198 projecting at the two ends of rotary floats 200 arranged transversely between the chains. The length of the links 196 is substantially equal to the distance between two successive notches 188 of the toothed wheels, so that said half-axes 198 mesh in said notches.

Entre les roues crantées, les brins des chaînes sont supportés par des roues auxiliaires 202, 204 également crantées.Between the notched wheels, the strands of the chains are supported by auxiliary wheels 202, 204 also notched.

L'engin pourra être muni d'un moteur d'entraînement de lun des essieux, dont les organes de commande sont installés dans la cabine de pilotage 206.  The machine may be fitted with a drive motor for one of the axles, the control members of which are installed in the cockpit 206.

Lorsque l'engin est à flot,seuls les flotteurs des brins inférieurs des chaînes sont immergés. Lorsque le moteur est mis en marche, les chenilles sont entraînées en rotation dans le sens inverse des aiguilles d'une montre sur la figure 19. Les palettes 208 des flotteurs viennent de ce fait chasser liteau vers l'arrière, ce qui entraîne le déplacement de l'engin vers l'avant. When the craft is afloat, only the floats of the lower strands of the chains are submerged. When the engine is started, the tracks are rotated in an anti-clockwise direction in FIG. 19. The pallets 208 of the floats therefore drive the slat backwards, which causes the displacement forward.

Il va de soi que l'engin peut ne comporter qu'une seule chenille ou qu'au contraire il peut être muni de plus de deux chenilles. It goes without saying that the machine may have only one track or on the contrary it may be provided with more than two tracks.

On n'a décrit que quelques exemples d'applications des flotteurs rotatifs selon l'invention, étant entendu que de très nombreux autres dispositifs utilisant de tels flotteurs peuvent être réalisés, notamment des jouets, des articles de sports, de navigation, etc... Only a few examples of applications of the rotary floats according to the invention have been described, it being understood that a very large number of other devices using such floats can be produced, in particular toys, sports and navigation articles, etc. .

Les flotteurs peuvent encore trouver une application dans d'autres domaines que la navigation. Ainsi, dans les usines hydrauliques ou marémotrices de production de lélec- tricoté, le rotor peut être constitué par un ou plusieurs flotteurs rotatifs cylindriques ou sphériques munis de palettes, de l'un des types qui ont été décrits précédemment, ces flotteurs étant posés sur l'eau de manière à être immergés jusqu'au quart environ de leur diamètre avec leur axe dirigé perpendiculairement au sens du courant de l'eau. Les flotteurs sont montés tournants autour de leur arbre axial mais celui-ci doit pouvoir se déplacer verticalement de manière à ce que les flotteurs puissent suivre fidèlement les variations du niveau de liteau, par exemple lorsque la marée monte ou descend ou lorsque le régime du courant d'eau varie. The floats can still find an application in fields other than navigation. Thus, in hydraulic or tidal power plants for the production of knitted fabrics, the rotor may consist of one or more rotary cylindrical or spherical floats provided with paddles, of one of the types which have been described above, these floats being placed on water so as to be submerged up to about a quarter of their diameter with their axis directed perpendicular to the direction of the current of water. The floats are mounted to rotate around their axial shaft, but it must be able to move vertically so that the floats can faithfully follow variations in the level of the batten, for example when the tide rises or falls or when the current regime of water varies.

Plusieurs solutions peuvent être utilisées pour résoudre ce problème. Par exemple, comme le montre la figure 21, l'arbre 210 du flotteur 211 peut être porté aux extrémités de deux bras 212, 214 dont les autres extrémités sont articulées librement sur un axe de pivotement 216. Ainsi, lorsque le niveau 218 de l'eau monte (ou descendX le flotteur 211 est soulevé (ou est abaissé) en faisant pivoter les bras 212, 214 autour-de l'axe 216. Several solutions can be used to solve this problem. For example, as shown in FIG. 21, the shaft 210 of the float 211 can be carried at the ends of two arms 212, 214 whose other ends are articulated freely on a pivot axis 216. Thus, when the level 218 of the the water rises (or descends) the float 211 is raised (or lowered) by rotating the arms 212, 214 around the axis 216.

Dans le mode de réalisation de la figure 22, les extrémités de l'arbre 210 du flotteur 211 sont montées librement coulissantes dans deux rails de guidage verticaux 220, 222. Ainsi, lorsque le niveau de lteau varie, le flotteur coulisse automatiquement le long des rails jusqu'à atteindre le niveau où il est encore immergé d'un quart de son diamètre. In the embodiment of FIG. 22, the ends of the shaft 210 of the float 211 are mounted to slide freely in two vertical guide rails 220, 222. Thus, when the level of the water varies, the float slides automatically along the rails until reaching the level where it is still submerged by a quarter of its diameter.

Dans les deux modes de réalisation qui viennent titre décrits, le flotteur est entraîné en rotation autour de son axe 210, par le courant de liteau, et cela aussi bien lorsque le courant s'écoule dans le sens du flux que du reflux. De façon connueen soi,le flotteur peut entraîner une génératrice de courant électrique. In the two embodiments which come as described, the float is driven in rotation about its axis 210, by the batten current, and this as well when the current flows in the direction of the flow as of the ebb. In a manner known per se, the float can drive an electric current generator.

On notera que dans toute la description qui précède on a supposé que les palettes étaient plates, mais il est évident qu'elles peuvent avoir un profil incurvé en forme de cuillère.  Note that in all of the above description it has been assumed that the pallets are flat, but it is obvious that they may have a curved spoon-shaped profile.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1.- Engin de navigation du type comprenant un habitacle (66 ; 90 ; 162 ; 168) pour au moins un passager, qui est pourvu de deux essieux (58, 72; 104 ; 106 ; 169,171) aux extrémités.de chacun desquels sont fixés des flotteurs rotatifs (52, 54 ; 92 ; 102 ; 170) qui maintiennent l'habitacle entièrement au-dessus de la. surface de l'eau, caractérisé en ce que chaque flotteur est réalisé sous la forme d'une roue pourvue d'une paroi périphérique (12 ; 34, 36 ; 48,50) à symétrie de révolution et de deux faces latérales (14) traversée en leur centre par un moyeu axial horizontal (16) destiné à recevoir l'essieu de l'engin de navigation, chaque flotteur étant muni en outre de palettes planes (18 ; 28 ; 38) orientées perpendiculairement auxdites faces latérales et inclinées d'un même angle par rapport aux directions radiales respectives passant par lesdites palettes, et en ce que lorsque l'engin est au repos et porte sa charge utile, les flotteurs ne sont immergés que d'une fraction de leur diamètre, voisine du quart du diamètre. 1.- Navigation device of the type comprising a passenger compartment (66; 90; 162; 168) for at least one passenger, which is provided with two axles (58, 72; 104; 106; 169,171) at the ends of each of which are attached rotary floats (52, 54; 92; 102; 170) which hold the passenger compartment entirely above the. surface of the water, characterized in that each float is made in the form of a wheel provided with a peripheral wall (12; 34, 36; 48.50) with symmetry of revolution and two lateral faces (14) crossed in their center by a horizontal axial hub (16) intended to receive the axle of the navigation device, each float being further provided with planar pallets (18; 28; 38) oriented perpendicular to said lateral faces and inclined with the same angle with respect to the respective radial directions passing through said pallets, and in that when the craft is at rest and carries its payload, the floats are only submerged by a fraction of their diameter, close to a quarter of the diameter . 2.- Engin de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flotteurs sont réalisés en une matière ayant une bonne résistance aux chocs et ayant une faible densité, par exemple en aluminium, zinc ou certaines matières plastiques. 2. A navigation device according to claim 1, characterized in that the floats are made of a material having good impact resistance and having a low density, for example aluminum, zinc or certain plastics. 3.- Engin de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flotteurs sont en forme de disque creux ou plein, avec une paroi périphérique cylindrique (12), les palettes (28) étant implantées sur ladite paroi périphérique. 3. A navigation device according to claim 1, characterized in that the floats are in the form of a hollow or full disc, with a cylindrical peripheral wall (12), the pallets (28) being located on said peripheral wall. 4.- Engin de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flotteurs sont en forme de disque creux ou plein, avec une paroi périphérique cylindrique (12),et les palettes (18) sont fixées sur au moins l'une des deux parois latérales (14) du disque, au voisinage de la périphérie extérieure de celui-ci. 4. A navigation device according to claim 1, characterized in that the floats are in the form of a hollow or solid disc, with a cylindrical peripheral wall (12), and the pallets (18) are fixed on at least one of the two side walls (14) of the disc, in the vicinity of the outer periphery thereof. 5.- Engin de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flotteurs sont réalisés sous forme de disque ayant une paroi périphérique bitronconique, c'est-à-dire formée de deux troncs de cônes (34,36) collés par leur grande base, les palettes (38) étant disposées sur les deux flancs de ladite paroi bitronconique. 5. A navigation device according to claim 1, characterized in that the floats are made in the form of a disc having a bitronconic peripheral wall, that is to say formed by two trunks of cones (34,36) bonded by their large base, the pallets (38) being arranged on the two sides of said bitronconical wall. 6.- Engin de navigation selon la revendication 1, caractérisé en ce que les flotteurs comportent une paroi périphérique bi-tronconique curviligne à courbure convexe (48, 50) ou concave. 6. A navigation device according to claim 1, characterized in that the floats comprise a curvilinear bi-frustoconical peripheral wall with convex curvature (48, 50) or concave. 7.- Engin de navigation selon la revendication 4, caractérisé en ce que les flotteurs sont munis à leur périphérie, d'un pneu plein ou gonflé (24) permettant aux engins qui en sont équipés d'être déplacés sur terre. 7. A navigation device according to claim 4, characterized in that the floats are provided at their periphery, with a solid or inflated tire (24) allowing vehicles which are equipped with them to be moved on land. 8.- Engin selon l'une des revendications 1 à 7, du type tricycle, caractérisé en ce qu'il comprend 8.- Machine according to one of claims 1 to 7, of the tricycle type, characterized in that it comprises - un carter (66) en forme de cuvette dans lequel sont fixés au moins un pédalier (76) ou un moteur et au moins une selle (82), - a housing (66) in the form of a bowl in which are fixed at least one bottom bracket (76) or a motor and at least one saddle (82), - un guidon (62) monté pivotant à l'avant du carter et muni d'un étrier (60), entre les bras duquel est monté pivotant un flotteur rotatif de direction (52) et a handlebar (62) pivotally mounted at the front of the casing and provided with a stirrup (60), between the arms of which is pivotally mounted a rotary steering float (52) and - un essieu arrière (72) sur lequel est monté pivotant au moins un flotteur rotatif moteur (54, 56). - a rear axle (72) on which is pivotally mounted at least one rotary engine float (54, 56). 9.- Engin selon l'une des revendications 1 à 7, du type pédalo, caractérisé en ce qu'il comprend une carrosserie (90 ; 100) présentant un ou plusieurs sièges et qui est munie de deux essieux (104, 106) aux extrémités desquels sont montés pivotants des flotteurs rotatifs (92). 9.- Machine according to one of claims 1 to 7, of the pedal boat type, characterized in that it comprises a body (90; 100) having one or more seats and which is provided with two axles (104, 106) aux ends of which are pivotally mounted rotary floats (92). 10.- Engin selon la revendication 9, caractérisé en ce que les moitiés supérieures des flotteurs sont recouvertes par des carénages protecteurs (110, 112). 10.- Machine according to claim 9, characterized in that the upper halves of the floats are covered by protective fairings (110, 112). 11.- Engin selon l'une des revendications 1 à 7, du type voilier, caractérisé en ce qu'il comprend une coque (168) qui est munie de deux essieux (169, 171) aux extrémités desquels des flotteurs rotatifs sont montés tournants. 11.- Machine according to one of claims 1 to 7, of the sailboat type, characterized in that it comprises a hull (168) which is provided with two axles (169, 171) at the ends of which rotary floats are mounted to rotate . 12.- Engin selon l'une des revendications 1 à 7, du type véhicule à chenilles, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux essieux (180, 182) sur chacun desquels sont montées deux roues crantées (186, 187) espacées axialement, et une chaine sans fin s'enroulant sur les roues de l'essieu avant et sur celles de l'essieu arrière, ladite chaîne comprenant des maillons (196) articulés entre eux sur des demi-axes (198) faisant saillie aux extrémités de flotteurs rotatifs (200) à palettes, lesdits demi-axes engrénant avec les crans (188) des roues (186, 187), les flotteurs du brin inférieur de la chaîne étant immergés lorsque l'engin est à flot.  12.- Machine according to one of claims 1 to 7, of the tracked vehicle type, characterized in that it comprises at least two axles (180, 182) on each of which are mounted two notched wheels (186, 187) spaced axially, and an endless chain winding on the wheels of the front axle and on those of the rear axle, said chain comprising links (196) articulated together on half-axes (198) projecting at the ends rotary floats (200) on pallets, said half-axes meshing with the notches (188) of the wheels (186, 187), the floats of the lower strand of the chain being immersed when the craft is afloat.