FR2588692A1

FR2588692A1 - Polarised electromagnetic actuator structure

Info

Publication number: FR2588692A1
Application number: FR8614266A
Authority: FR
Inventors: Giorgio Giardini
Original assignee: Elettrocondutture SpA
Current assignee: ABB Elettrocondutture SpA
Priority date: 1985-10-15
Filing date: 1986-10-14
Publication date: 1987-04-17
Anticipated expiration: 2006-10-14
Also published as: FR2588692B1; DE3634582A1; IT8523414V0; IT209349Z2

Abstract

Polarised electromagnetic actuator structure comprising a main body 1 defining a cavity 3 able to house the first branch 4 of a U-shaped element 5 of a ferromagnetic material having a second branch 6 coupled up to a coil 7 capable of being inserted into a seat 9 defined by the said main body 1, the said main body defining a chamber 11 for housing a permanent magnet 12 acting on the said U-shaped element 5, as well as means for the placing in abutment of a moving armature 20 for closing the magnetic circuit and a compartment 24 for housing elastic means 22 of returning the said moving armature 20, there furthermore being provided in the said structure a base 50 capable of being coupled up to the lower portion of the said body 1 and an upper cap 51 defining a guide hole 52 for an actuating pivot 53 itself placed in interaction with the said moving armature 20.

Description

STRUCTURE D'ACTIOYNEUR EIECTROKAGNETIQUE PVLARISE. PVLARIZED EIECTROKAGNETIC ACTIOYNEER STRUCTURE.

La présente invention concerne une structure d'actionneur électromagnétique polarisé.The present invention relates to a polarized electromagnetic actuator structure.

Comme on le sait, dans différentes applications électromécaniques on a besoin d'utiliser des dispositifs qui transforment des signaux électriques de puissance extrêmement faible, de l'ordre de quelques dizaines de microvoltampères, en un travail mécanique de quelques dizaines de grammes pour produire le déplacement de quelques millimètres, de manière à actionner des mécanismes qui ont emmagasiné une puissance considérable et qui la restituent de diverses manières lorsque l'élément de verrouillage est libéré par ledit dispositif.As we know, in different electromechanical applications we need to use devices which transform electrical signals of extremely low power, of the order of a few tens of microvoltamperes, into mechanical work of a few tens of grams to produce the displacement a few millimeters, so as to actuate mechanisms which have stored considerable power and which restore it in various ways when the locking element is released by said device.

De tels dispositifs qui sont couramment appelés actionneurs électromagnétiques, présentent dans leur forme de réalisation courante une enveloppe en forme de bordier à l'intérieur de laquelle est prévu un circuit magnétique constitué par un noyau fixe avec lequel coopère une armature mobile sur laquelle agit un ressort d'actionnement pour l'oscillation de l'armature. Sur le noyau fixe agit un circuit électrique constitué par une bobine à enroulement de fil conducteur ayant une section et un nombre de spires dépendant de la fonction qui doit être adómplie. Such devices which are commonly called electromagnetic actuators, have in their current embodiment an envelope in the shape of a border inside which is provided a magnetic circuit constituted by a fixed core with which cooperates a movable armature on which acts a spring. of actuation for the oscillation of the armature. On the fixed core acts an electric circuit constituted by a coil with winding of conductive wire having a section and a number of turns depending on the function which must be completed.

Sur le noyau fixe agit encore un aimant permanent qui polarise le circuit magnétique de manière à maintenir l'armature mobile connectée au circuit magnétique à l'état de repos et en mesure d'effectuer l'actionnement d'un pivot ou analogues lorsqu'est excitée la bobine qui permet au moyen agissant sur l'armature mobile d'effectuer l'actionnement désiré.On the fixed core also acts a permanent magnet which polarizes the magnetic circuit so as to keep the movable armature connected to the magnetic circuit in the rest state and able to effect the actuation of a pivot or the like when it is excited the coil which allows the means acting on the movable armature to perform the desired actuation.

Bien que leur valeur soit indéniable du point de vue conceptuel, les actionneurs actuellement disponibles sur le marché s'avèrent dans la plupart des cas de construction très complexe, exigeant l'assemblage d'un nombre élevé d'éléments constituants et un accouplement mutuel difficile des éléments qui constituent ledit actionneur.Although their value is undeniable from a conceptual point of view, the actuators currently available on the market prove in most cases of very complex construction, requiring the assembly of a large number of constituent elements and a difficult mutual coupling. elements which constitute said actuator.

Un autre inconvénient résulte encore du fait que la structure desdits actionneurs électromagnétiques de type connu n'est pas rationnelle et ne permet pas, dans la plupart des cas un montage rapide à l'aide de machines automatiques.Another drawback also results from the fact that the structure of said electromagnetic actuators of known type is not rational and does not, in most cases, allow rapid assembly using automatic machines.

Le but que se propose l'invention est précisément d'éliminer les inconvénients déplorés ci-dessus en réalisant une structure d'actionneur magnétique polarisé qui offre, bien qu'elle se rattache conceptuellement aux actionneurs électromagnétiques de la technique connue en ce qui concerne le principe de fonctionnement, la possibilité de rationaliser au maximum le positionnement et l'accouplement mutuels des différents éléments constituants.The object of the invention is precisely to eliminate the drawbacks deplored above by producing a polarized magnetic actuator structure which offers, although it is conceptually related to the electromagnetic actuators of the known technique as regards the operating principle, the possibility of rationalizing as much as possible the mutual positioning and coupling of the different constituent elements.

Un objectif particulier de l'invention, dans le cadre décrit ci-dessus, consiste à réaliser une structure d'actionneur électromagnétique dans laquelle les phases de montage des différents éléments constituants sont sensiblement simplifiées en permettant également leur éventuel assemblage par des machines automatiques.A particular objective of the invention, within the framework described above, consists in producing an electromagnetic actuator structure in which the assembly phases of the various constituent elements are appreciably simplified by also allowing their possible assembly by automatic machines.

Encore un autre objectif de l'invention consiste à réaliser une structure d'actionneur électromagnétique dans laquelle il est possible d'obtenir une réduction des éléments constituants, tant à l'avantage de la simplicité de construction que de la fonctionnalité dudit actionneur.Yet another objective of the invention consists in producing an electromagnetic actuator structure in which it is possible to obtain a reduction in the constituent elements, both to the advantage of the simplicity of construction and of the functionality of said actuator.

Un objectif de l'invention, nullement le dernier, est enfin de réaliser un actionneur magnétique qui offre par ses caractéristiques de construction particulières, la plus large garantie de fiabilité et sécurité en cours d'utilisation et qui soit en outre hautement compétitif d'un pointde vue purement économique.An objective of the invention, by no means the last, is finally to provide a magnetic actuator which offers, by its particular construction characteristics, the broadest guarantee of reliability and safety in use and which is also highly competitive. purely economic point of view.

Les objectifs précités, ainsi que d'autres qui apparaitront mieux dans ce qui suit, sont atteints selon l'invention par une structure d'actionneur électromagnétique polarisé, caractérisée par le fait qu'telle comprend un corps principal définissant une cavité dans laquelle peut venir se loger la première branche d'un élément en U en matériau ferromagnétique ayant une seconde branche accouplée à une bobine pouvant être insérée dans un siège défini par ledit corps principal, ledit corps principal définissant une chanvre pour le logement d'un aimant permanent agissant sur ledit élément en U, ainsi que des moyens pour la mise en appui d'une armature mobile de fermeture du circuit magnétique et un compartiment pour le logement de moyens élastiques de rappel de ladite armature mobile, dans ladite structure étant en outre prévus un culot pouvant être accouplé à la partie inférieure dudit corps et une calotte supérieure définissant les moyens de guidage d'un pivot d'actionnement lui-même placé en interaction avec ladite armature mobile.The aforementioned objectives, as well as others which will appear more clearly in the following, are achieved according to the invention by a structure of polarized electromagnetic actuator, characterized in that it comprises a main body defining a cavity in which can come to house the first branch of a U-shaped element made of ferromagnetic material having a second branch coupled to a coil which can be inserted in a seat defined by said main body, said main body defining a hemp for the housing of a permanent magnet acting on said U-shaped element, as well as means for supporting a movable armature for closing the magnetic circuit and a compartment for housing elastic return means for said movable armature, in said structure being further provided a base which can be coupled to the lower part of said body and an upper cap defining the means for guiding an actuating pivot itself placed interacting with said movable frame.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront plus clairement à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'une structure d'actionneur électromagnétique polarisé, donnée à titre d'exemple indicatif, mais nullement limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels
La Figure 1 représente une vue schématique en perspective explosée de l'actionneur selon l'invention
La Figure 2 représente une vue en perspective explosée du corps principal ainsi que du culot et de la calotte supérieure ; et
La Figure 3 représente une vue schématique en coupe de l'actionneur électromagnétique avec ses parties consti tuantes assemblées.Other characteristics and advantages of the invention will emerge more clearly on reading the detailed description which follows, of a polarized electromagnetic actuator structure, given by way of indicative example, but in no way limiting, with reference to the drawings annexed in which
Figure 1 shows a schematic exploded perspective view of the actuator according to the invention
Figure 2 shows an exploded perspective view of the main body as well as the base and the upper cap; and
Figure 3 shows a schematic sectional view of the electromagnetic actuator with its constituent parts assembled.

En se référant auxdites figures, on peut voir que la structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'invention, comprend un corps principal 1 qui présente avantageusement une conformation essentiellement en mode de bottier parallélépipédique, qui est muni de moyens de fixation pour la liaison de l'actionneur au mécanisme qu'il est destiné à actionner. Lesdits moyens de fixation sont avantageusement constitués par des oreilles ou anses 2 ou par d'autres éléments analogues qui sont directement aménagés d'une seule pièce avec le corps principal 1.Referring to said figures, it can be seen that the polarized electromagnetic actuator structure according to the invention comprises a main body 1 which advantageously has a conformation essentially in parallelepipedal shoemaker mode, which is provided with fixing means for the connection of the actuator to the mechanism it is intended to actuate. Said fixing means are advantageously constituted by ears or handles 2 or by other similar elements which are directly fitted in one piece with the main body 1.

Le corps principal 1 définit dans sa partie intérieure une cavité 3 ouverte à ses deux extrémités dans laquelle peut être insérée la première branche 4 d'un élément en
U 5 qui sert à constituer le circuit magnétique et qui est avantageusement réalisé en un matériau ferromagné- tique.The main body 1 defines in its inner part a cavity 3 open at its two ends into which the first branch 4 of an element can be inserted.
U 5 which serves to constitute the magnetic circuit and which is advantageously made of a ferromagnetic material.

La seconde branche 6 de l'élément en U 5 s'accouple à l'intérieur d'une bobine 7 qui peut être insérée dans un siège 9 qui est défini à l'intérieur du corps principal.The second branch 6 of the U-shaped element 5 couples inside a coil 7 which can be inserted into a seat 9 which is defined inside the main body.

En outre, la bobine 7 présente dans sa partie inférieure des pédoncules 10 pour sa fixation, comme on le décrira plus en détails ci-après.In addition, the coil 7 has in its lower part peduncles 10 for fixing, as will be described in more detail below.

Dans une zone comprise entre la cavité 3 et le siège 9 à l'intérieur de l'enveloppe en forme de boiter, est définie une chambre de logement 11 dans laquelle peut être positionné un aimant permanent 12 qui est accouplé par contact au tronçon central 13 de l'élément en U, de manière à réaliser la polarisation du circuit magnétique.In a zone between the cavity 3 and the seat 9 inside the casing in the form of a box, a housing chamber 11 is defined in which a permanent magnet 12 can be positioned which is coupled by contact to the central section 13 of the U-shaped element, so as to polarize the magnetic circuit.

La chambre de logement 17 précitée présente à son extrémité supérieure, à savoir la partie opposée par rapport à la partie de contact entre l'aimant permanent 12 et l'élément en U 5, des languettes élastiques 15 qui viennent en contact avec l'extrémité de l'aimant 12 pour le retenir en position et le pousser élastiquement contre ledit élément en U 5.The aforementioned housing chamber 17 has at its upper end, namely the part opposite to the contact part between the permanent magnet 12 and the U-shaped element 5, elastic tongues 15 which come into contact with the end of the magnet 12 to retain it in position and push it elastically against the said U-shaped element 5.

Avantageusement, les languettes élastiques 15 sont réalisées d'une seule pièce avec le corps principal 1.Advantageously, the elastic tongues 15 are made in one piece with the main body 1.

L'actionneur électromagnétique est encore complété par une armature mobile, globalement indiquée par le repère numérique 20, qui présente à l'une de ses extrémités un perçage 21 pour l'accouplement avec un ressort de rappel élastique 22 pouvant être accouplé à son autre extrémité avec un élément d'accrochage 23 défini par le corps principal 1 à l'intérieur d'un compartiment 24 qui constitue la zone de logement dudit ressort 22.The electromagnetic actuator is further supplemented by a movable armature, generally indicated by the reference numeral 20, which has at one of its ends a hole 21 for coupling with an elastic return spring 22 which can be coupled at its other end with a hooking element 23 defined by the main body 1 inside a compartment 24 which constitutes the housing zone of said spring 22.

A l'autre extrémité, par rapport à celle d'accrochage au ressort 22, l'armature mobile 20 présente une zone de connexion 25 destinée à venir en contact avec l'extrémité de la seconde branche 6 de l'élément en U.At the other end, relative to that of attachment to the spring 22, the movable frame 20 has a connection zone 25 intended to come into contact with the end of the second branch 6 of the U-shaped element.

Dans sa partie médiane, l'armature mobile présente des appendices latéraux 30, formés d'une seule pièce avec celle-ci et constituant la zone de mise en appui. De manière plus détaillée, l'armature mobile vient en contact, dans la zone comprenant les appendices latéraux 30, avec l'arête libre de la première branche 4 de l'élément en U 5 qui sert en pratique à constituer un élément d'appui.In its middle part, the movable frame has lateral appendages 30, formed in one piece with the latter and constituting the bearing zone. In more detail, the movable frame comes into contact, in the area comprising the lateral appendages 30, with the free edge of the first branch 4 of the U-shaped element 5 which in practice serves to constitute a support element .

En outre, les appendices latéraux 30 s'accouplent avec des dents profilées 31 définies de manière correspondante sur le corps principal 1, de telle façon que les appendices 30 glissent en pratique sur les dents profilées 31 du corps 1 sous l'action de traction exercée par le ressort 22 tendant à présenter un axe incliné de manière à produire une composante horizontale de la force qui fait adhérer l'armature sur les dents profilées.In addition, the lateral appendages 30 couple with profiled teeth 31 correspondingly defined on the main body 1, so that the appendages 30 slide in practice on the profiled teeth 31 of the body 1 under the pulling action exerted. by the spring 22 tending to have an inclined axis so as to produce a horizontal component of the force which causes the reinforcement to adhere to the profiled teeth.

Cette caractéristique permet d'obtenir un accouplement entre noyau et armature de type flottant, à savoir que la rotation de l'armature a toujours lieu d'une manière acceptable même dans le cas où des écarts dimensionnels du noyau existent, et l'accouplement entre noyau et armature est toujours correct du fait que les deux pièces se recherchent et se réacoouplent automatiquement.This characteristic makes it possible to obtain a coupling between the core and the floating type armature, namely that the rotation of the armature always takes place in an acceptable manner even in the case where dimensional deviations of the core exist, and the coupling between core and reinforcement is always correct since the two parts are automatically looking for and re-coupling.

Le corps 1 présente encore dans sa partie inférieure des pédoncules fixes 40 qui permettent l'accouplement avec un culot 50 pouvant être engagé dans la partie inférieure du corps 1 et pouvant être fixé par rivetage à chaud des pédoncules 40 ainsi que des pédoncules 10 définis par la bobine 7.The body 1 also has in its lower part fixed peduncles 40 which allow coupling with a base 50 which can be engaged in the lower part of the body 1 and which can be fixed by hot riveting of the peduncles 40 as well as the peduncles 10 defined by coil 7.

L'actionneur est encore complété par une calotte supérieure 51 qui réalise un trou de guidage 52 dans lequel peut coulisser un pivot d'actionnement 53 qui est placé en interaction avec l'armature mobile 20.The actuator is further supplemented by an upper cap 51 which produces a guide hole 52 in which an actuating pivot 53 can slide which is placed in interaction with the movable frame 20.

Le fonctionnement a lieu en pratique de façon qu'à l'état de repos, la polarisation exercée par l'aimant permanent 12 maintienne l'armature mobile 20 en contact avec les deux extrémités des branches 4 et 6 de l'élément en U 5.The operation takes place in practice so that in the idle state, the polarization exerted by the permanent magnet 12 keeps the movable armature 20 in contact with the two ends of the branches 4 and 6 of the U-shaped element 5 .

Lorsque la bobine 7 est excitée avec du courant continu de manière à engendrer un flux magnétique de polarité opposée à celle de l'aimant permanent ou avec du courant alternatif sinusoidal, le flux engendré par la bobine 7 est supérieur à celui de l'aimant permanent 12 si bien que l'armature abandonne l'extrémité de la seconde branche 6 et effectue sous l'action de rappel du ressort 22 une rotation telle que décrite ci-dessus et pousse vers le haut le pivot d'actionnement 53 qui peut par suite exécuter le travail auquel il est destiné. When the coil 7 is excited with direct current so as to generate a magnetic flux of opposite polarity to that of the permanent magnet or with sinusoidal alternating current, the flux generated by the coil 7 is greater than that of the permanent magnet 12 so that the armature leaves the end of the second branch 6 and performs under the return action of the spring 22 a rotation as described above and pushes up the actuating pivot 53 which can consequently perform the work for which it is intended.

D'après ce qui est décrit ci-dessus, on peut voir que l'invention satisfait les objectifs proposés et on soulignera en particulier l'extrême simplicité de construction de l'actionneur magnétique qui provient de la conformation -particulière adoptée pour son corps principal I qui permet de loger les éléments constituants individuels avec une stabilité et une sécurité extrêmement grandes, sans poser aucun problème pour leur insertion qui peut être effectuée aussi bien manuellement qu'avec des machines automatiques.From what is described above, it can be seen that the invention satisfies the proposed objectives and it will be emphasized in particular the extreme simplicity of construction of the magnetic actuator which comes from the particular conformation adopted for its main body. I which makes it possible to house the individual constituent elements with extremely great stability and security, without posing any problem for their insertion which can be carried out both manually and with automatic machines.

Un autre aspect important de l'invention:est encore constitué par le fait que l'assemblage des différentes parties constituantes ainsi que de la calotte et du culot avec le corps 1 s'effectue avec rapidité et avec sécurité.Another important aspect of the invention: is further constituted by the fact that the assembly of the various constituent parts as well as of the cap and the base with the body 1 is carried out quickly and with safety.

il est entendu que l'on peut mettre en oeuvre l'invention selon de nombreuses modifications et variantes sans pour autant s'écarter de son cadre et son esprit. En pratique, les matériaux utilisés, dans la mesure où ils sont compatibles avec l'utilisation spécifique, ainsi que les dimensions et les formes contingentes peuvent être quelconques suivant les exigences. it is understood that one can implement the invention according to many modifications and variants without departing from its scope and spirit. In practice, the materials used, insofar as they are compatible with the specific use, as well as the dimensions and the contingent shapes may be any according to the requirements.

Claims

REVENDlCÂTl0NSRESENDlCÂTl0NS

1 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé caractérisée par le fait qu'elle comprend un corps principal (1) définissant une cavité (3) dans laquelle peut venir se loger la première branche (4) d'un élément en U(5) en matériau ferromagnétique ayant une seconde branche(6) accouplée à une bobine (7) pouvant être insérée dans un siège (9) défini par ledit corps principal (1), ledit corps principal (1) définissant une chambre (11) pour le logement d'un aimant permanent (12) agissant sur ledit élément en U (5), ainsi que des moyens pour la mise en appui(31) d'une armature mobile (20) de fermeture du circuit magnétique et un compartiment (24) pour le logement de moyens élastiques (22) de rappel de ladite armature mobile (20), dans ladite structure étant en outre prévus un culot (50) pouvant être accouplé à la partie inférieure dudit corps (1) et une calotte supérieure (51) définissant les moyens de guidage d'un pivot d'actionnement (53) luimême placé en interaction avec ladite armature mobile (20).1 - Structure of polarized electromagnetic actuator characterized in that it comprises a main body (1) defining a cavity (3) in which the first branch (4) of a U-shaped element (5) can be housed ferromagnetic material having a second branch (6) coupled to a coil (7) which can be inserted into a seat (9) defined by said main body (1), said main body (1) defining a chamber (11) for housing '' a permanent magnet (12) acting on said U-shaped element (5), as well as means for the support (31) of a movable armature (20) for closing the magnetic circuit and a compartment (24) for the housing of elastic means (22) for returning said movable frame (20), in said structure being further provided a base (50) which can be coupled to the lower part of said body (1) and an upper cap (51) defining the means for guiding an actuating pivot (53) itself placed in interaction with said arma mobile structure (20).

2 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon la revendication précédente, caractérisée par le fait que ledit corps principal (1) présente sur sa surface extérieure des moyens (2) pour la fixationdudit actionneur au mécanisme à actionner.2 - polarized electromagnetic actuator structure according to the preceding claim, characterized in that said main body (1) has on its outer surface means (2) for fixing said actuator to the mechanism to be actuated.

3 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite chambre de logement (11) dudit aimant permanent (12) présente à l'extrémité opposée par rapport à l'extrémité de contact dudit aimant permanent avec ledit élément en U (5), des languettes élastiques (15) pour le positionnement dudit aimant permanent (12). 3 - polarized electromagnetic actuator structure according to any one of the preceding claims, characterized in that said housing chamber (11) of said permanent magnet (12) has at the opposite end relative to the contact end of said permanent magnet with said U-shaped element (5), elastic tongues (15) for positioning said permanent magnet (12).

4 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdites languettes élastiques (15) sont réalisées d'une seule pièce avec ledit corps principal (1).4 - Structure of polarized electromagnetic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the said elastic tongues (15) are produced in one piece with the said main body (1).

5 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ladite armature mobile (20) présente des appendices latéraux (30) pouvant venir en contact avec lesdits moyens de mise en appui (31). 5 - Structure of polarized electromagnetic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the said movable frame (20) has lateral appendages (30) which can come into contact with the said bearing means (31).

6 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdits moyens pour la mise en appui de ladite armature mobile (20) sont constitués par des dents profilées (31) réalisées d'une seule pièce avec ledit corps principal (1) et positionnées latéralement à la zone d'affleurement de l'extrémité de ladite première branche (4), réalisant en coopération avec lesdites dents (31) un point d'appui pour produire un accouplement de type flottant entre ladite armature mobile (20) et ledit élément en U (5) constituant le noyau magnétique.6 - Structure of polarized electromagnetic actuator according to any one of the preceding claims, characterized in that the said means for the bearing of the said movable armature (20) consist of profiled teeth (31) made in one part with said main body (1) and positioned laterally at the level of the surface of the end of said first branch (4), providing, in cooperation with said teeth (31), a fulcrum for producing a floating type coupling between said movable frame (20) and said U-shaped element (5) constituting the magnetic core.

7 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que lesdits moyens de guidage dudit pivot d'actionnement (53) sont constitués par un trou de guidage (52) réalisé sur ladite calotte (51).7 - polarized electromagnetic actuator structure according to any one of the preceding claims, characterized in that said guide means of said actuating pivot (53) are constituted by a guide hole (52) produced on said cap (51 ).

8 - Structure d'actionneur électromagnétique polarisé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée par le fait que ledit culot (50) est associé audit corps principal au moyen de pédoncules fixes (40), prévus sur ledit corps principal (1), ainsi que de pédoncules (10) définis par ladite bobine. 8 - polarized electromagnetic actuator structure according to any one of the preceding claims, characterized in that said base (50) is associated with said main body by means of fixed peduncles (40), provided on said main body (1), as well as peduncles (10) defined by said coil.