FR2584027A1 - Raising and lowering system for vehicle air-suspension - Google Patents

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FR2584027A1
FR2584027A1 FR8609282A FR8609282A FR2584027A1 FR 2584027 A1 FR2584027 A1 FR 2584027A1 FR 8609282 A FR8609282 A FR 8609282A FR 8609282 A FR8609282 A FR 8609282A FR 2584027 A1 FR2584027 A1 FR 2584027A1
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Withdrawn
Application number
FR8609282A
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Inventor
Helmuth Scholz
Willi Eberhardt
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Daimler Benz AG
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Daimler Benz AG
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523Regulating distributors or valves for pneumatic springs

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The system has an air spring (10,11) assigned to a valve (15) connected via a relay valve (18) to a pressurised air source (12), when a change over valve (16,17) is in one position but disconnected from the source when the change over valve is in the other position. An electromagnetic valve arrangement (19) controls the relay valve. A manual operating device (22) has an electrical switch (23) connected to the valve arrangement and with three positions. A second switch (24) controls the changeover valve and has two positions.

Description

DISPOSITIF D'ELEVATION ET D'ABAISSEMENT POUR VEHICULES
UTILITAIRES A SUSPENSION PNEUMATIQUE.
LIFTING AND LOWERING DEVICE FOR VEHICLES
AIR SUSPENSION UTILITIES.

L'invention concerne un dispositif d'élévation et d'abaissement pour véhicules utilitaires à suspension pneumatique, qui comprend une vanne de commmande commandée par un dispositif d'actionnement manuel et qui est construite de manière que les ressorts pneumatiques soient reliés à une source d'air comprimé pour 1 'éléva- tion et à une sortie d'échappement d'air pour 1 'abais- sement, tandis que, dans une position d'arrêt,ils sont maintenus à la pression existant au moment considété. The invention relates to a lifting and lowering device for air-suspended commercial vehicles, which comprises a control valve controlled by a manual actuation device and which is constructed so that the air springs are connected to a source of compressed air for raising and an air exhaust outlet for lowering, while in a stop position they are maintained at the pressure existing at the time considered.

De tels dispositifs d'élévation et d'abaissement servent en particulier pour les véhicules dits porteconteneurs, pour abaisser le châssis du véhicule, pour le dépôt ou le chargement d'un contenur, ou pour relever à nouveau au niveau de la marche le châssis du véhicule qui a été précédemment abaissé. Dans les véhicules équipés d'une régulation de niveau, la rcgu- lation du niveau est mise hors d'action pendant cette opération. Such lifting and lowering devices are used in particular for so-called container-carrying vehicles, for lowering the chassis of the vehicle, for depositing or loading a container, or for raising again the chassis of the chassis. vehicle that was previously lowered. In vehicles fitted with level control, the level control is disabled during this operation.

Dans un dispositif d'élévation et d'abaissement de ce type qui est déjà connu, la vanne de commande disposée à proximité des ressorts pneumatiques est manoeuvrée à la main et présente au total quatre positions de commande. Dans la première position de commande, elle établit une liaison entre les ressorts pneumatiques et un dispositif de régulation du niveau, liaison qui est interrompue dans toutes les autres positions de commande. Dans les trois autres positions de commande, élévation, descente et arrêt, les ressorts pneumatiques sont directement reliés à une source d'air comprimé, mis à l'échappement ou bloqués et, dans ce dernier cas, le niveau de pression qui règne dans les ressorts pneumatiques au moment considéré reste maintenu.  In a lifting and lowering device of this type which is already known, the control valve disposed near the air springs is operated by hand and has a total of four control positions. In the first control position, it establishes a connection between the air springs and a level control device, which connection is interrupted in all the other control positions. In the other three control positions, raising, lowering and stopping, the air springs are directly connected to a source of compressed air, exhausted or blocked and, in the latter case, the pressure level prevailing in the air springs at the time considered remains maintained.

L'inconvénient de ce dispositif d'élévation et d'abaissement connu réside dans les temps de manoeuvre relativement longs pour l'élévation et la descente, qui sont dûs aux sections étroites et aux points diétran- glement dans les soupapes et aux grandes longueurs des conduites d'air comprimé. En outre, la vanne de comamnde manoeuvrée à la main doit être montée rigidement sur le bâti de la cabine du conducteur tandis qu'il serait fréquemment souhaitable de disposer d'un actionnement dont on puisse choisir la position dans l'espace, et qu'on puisse commander aussi bien de la cabine du conducteur que de ltextérieur. The disadvantage of this known raising and lowering device lies in the relatively long operating times for raising and lowering, which are due to the narrow sections and the valve throttling points and to the long lengths of the compressed air lines. In addition, the control valve operated by hand must be rigidly mounted on the frame of the driver's cabin while it would frequently be desirable to have an actuation whose position can be chosen in space, and that both the driver's cabin and the interior can be controlled.

L'invention a pour but de perfectionner un dispositif d'élévation et de descente du genre cité au début de telle manière que, d'une part, son actionnement puisse être effectué à partir de différents points sans grande complexité de la commande et que, d'autre part, on puisse obtenir de courts temps d'actionnement c'est-à-dire de courts temps d'abaissement ou d'élévation. The object of the invention is to improve an elevation and descent device of the kind mentioned at the beginning in such a way that, on the one hand, its actuation can be carried out from different points without great complexity of the control and that, on the other hand, short actuation times, that is to say short lowering or raising times, can be obtained.

Selon l'invention, ce problème est résolu dans un dispositif d'élévation et de descente du genre cité au début, par le fait que la vanne de commande comprend, pour les différents ressorts pneumatiques des vannes de distribution respectives présentant deux positions de commande et qui, dans la première position de commande, relient les ressorts pneumatiques à une source d'air comprimé par l'intermédaire d'une vanne relais et, dans l'autre position de commande, isolent la source d'air comprimé, et un dispositif de distribution à commande électromagnétique, servant à commander la vanne relais, et par le fait que le dispositif d'actionnement manuel comprend un premier commutateur électrique manuel à trois positions de commande connecté au dispositif de distribution et un deuxième commutateur électrique manuel présentant deux positions de commande, pour la commande des vannes de distribution. According to the invention, this problem is solved in a lifting and lowering device of the kind mentioned at the beginning, by the fact that the control valve comprises, for the various pneumatic springs, respective distribution valves having two control positions and which, in the first control position, connect the air springs to a source of compressed air by means of a relay valve and, in the other control position, isolate the source of compressed air, and a device electromagnetic control valve, used to control the relay valve, and in that the manual actuation device comprises a first manual electrical switch with three control positions connected to the dispensing device and a second manual electrical switch having two positions control, for controlling the distribution valves.

Dans le dispositif d'élévation et de descente selon l'invention, la possibilité d'actionnement flexible dans l'espace est obtenue par la commande électrique des électrovannes, de sorte qu'il est possible de prévoir en plusieurs endroits des commutateurs manuels connectés en parallèle. Il est également possible de prévoir un commutateur manuel unique équipé d'un câble flexible. La fanne relais, avec ses grandes sections, garantit alors de courts temps d'élévation et d'abaissement tandis que les électrovannes peuvent conserver de petites sections pour constituer purement des vannes de commande. In the lifting and lowering device according to the invention, the possibility of flexible actuation in space is obtained by the electrical control of the solenoid valves, so that it is possible to provide in several places manual switches connected in parallel. It is also possible to provide a single manual switch fitted with a flexible cable. The relay fan, with its large sections, then guarantees short raising and lowering times while the solenoid valves can keep small sections to constitute purely control valves.

Selon une autre caratéristique de l'invention, le dispositif de distribution comrpend deux électrovannes disposées l'une à la suite de l'autre qui peuvent prendre deux positions de commande, dont la première électrovanne est reliée à la source d'air comprimé et la deuxième électrovanne est reliée au raccord de commande de la vanne relais, et la configuration des électrovannes et leur liaison électrique avec le premier commutateur électrique manuel sont elles que, dans la position de commande "élévation" du premier commutateur manuel, la deuxième électrovanne soit ouverte et la première électrovanne relie la deuxième électrovanne à la source d'air comprimé, que dans la position de commande "abaissement" du premier commutateur manuel, la deuxième électrovanne soit ouverte et la première électrovanne relie la deuxième électrovanne à uen sortie d'échappement d'air et que, dans la position de commande "arrêt" du premier commutateur manuel, la deuxième électrovanne soit fermée. According to another characteristic of the invention, the distribution device comprises two solenoid valves arranged one after the other which can take two control positions, the first solenoid valve of which is connected to the source of compressed air and the second solenoid valve is connected to the control connection of the relay valve, and the configuration of the solenoid valves and their electrical connection with the first manual electrical switch are such that, in the "elevation" control position of the first manual switch, the second solenoid valve is open and the first solenoid valve connects the second solenoid valve to the compressed air source, that in the "lowering" control position of the first manual switch, the second solenoid valve is open and the first solenoid valve connects the second solenoid valve to an exhaust outlet of air and that, in the "off" control position of the first manual switch, the second solenoid valve is closed.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la première électrovanne est constituée par une vanne de distribution 2/2 à rappel par ressort. According to another characteristic of the invention, the first solenoid valve is constituted by a 2/2 spring return distribution valve.

Selon une autre caractéristique de l'invention, un clapet anti-retour dont le sens de blocage est dirigé vers la sortie est intercalé entre le raccord de commande et la sortie de la vanne relais. According to another characteristic of the invention, a non-return valve whose blocking direction is directed towards the outlet is interposed between the control fitting and the outlet of the relay valve.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les vannes de distribution sont à commande électromagnétique et sont connectées électriquement au deuxième commutateur manuel. According to another characteristic of the invention, the distribution valves are electromagnetically controlled and are electrically connected to the second manual switch.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième commutateur manuel est connecté, côté entrée, à une source de tension continue et présente deux sorties à la première desquelles sont connectées les lignes de liaison électrique menant aux vannes de distribution électromagnétiques tandis que l'entrée du premier commutateur manuel est connectée à la seconde sortie. According to another characteristic of the invention, the second manual switch is connected, on the input side, to a DC voltage source and has two outputs to the first of which are connected the electrical connection lines leading to the electromagnetic distribution valves while the input of the first manual switch is connected to the second output.

Selon une autre caractéristique de l'invention, les vannes de distribution sont à commande pneumatique et le raccord de commande des vannes de disbribution est connecté à une électrovanne supplémentaire, constituée de préférence par une vanne de distribution 3/2 et qui est connectée électriquement au deuxième commutateur manuel. According to another characteristic of the invention, the distribution valves are pneumatically controlled and the control connection of the distribution valves is connected to an additional solenoid valve, preferably constituted by a 3/2 distribution valve and which is electrically connected to the second manual switch.

Selon une autre caractéristique de l'invention, le deuxième commutateur manuel est constitué par un interrupteur marche/arrêt dont la sortie est connectée, d'une part, à l'électrovanne supplémentaire et, d'autre part, à l'entrée du premier commutateur manuel. According to another characteristic of the invention, the second manual switch is constituted by an on / off switch whose output is connected, on the one hand, to the additional solenoid valve and, on the other hand, to the input of the first manual switch.

Selon une autre caratéristique de l'invention, les électrovannes du dispositif de distribution, la vanne relais munie d'un clapet anti-retour et, éventuellement, l'électrovanne supplémentaire sont intégrées dans un bloc de distribution qui est de préférence disposé à proximité des ressorts pneumatiques.  According to another characteristic of the invention, the solenoid valves of the distribution device, the relay valve provided with a non-return valve and, optionally, the additional solenoid valve are integrated in a distribution block which is preferably disposed near the pneumatic springs.

Selon une autre caractéristique de l'invention, dans le cas où le dispositif est prévu pour un véhicule utilitaire à suspension pneumatique munie d'une régulation du niveau, les vannes de distribution sont constituées par des vannes de distribution 3/2 dont un raccord commandé est connecté à la sortie de la vanne relais et dont les deux autres raccords commandés sont connectés respectivement à des vannes de régulation ee niveau servant à la régulation du niveau et dont chacune est reliée à la source d'air comprimé et à un ressort pneumatique. According to another characteristic of the invention, in the case where the device is provided for a pneumatic suspension utility vehicle provided with a level regulation, the distribution valves are constituted by 3/2 distribution valves including a controlled connection is connected to the output of the relay valve and the two other controlled connections of which are respectively connected to level control valves used for level regulation and each of which is connected to the source of compressed air and to a pneumatic spring.

L'invention est décrite de façon plus détaillée dans la suite en regard d'exemples de réalisation représentés sur le dessin. The invention is described in more detail below with reference to embodiments shown in the drawing.

Les figures 1 et 2 sont toutes deux des schémas blocs d'un dispositif d'élévation et d'abaissement pour un véhicule utilitaire à suspension pneumatique équipé d'une régulation du niveau. Figures 1 and 2 are both block diagrams of a lifting and lowering device for a utility vehicle with air suspension equipped with level regulation.

A l'aide du dispositif d'élévation et de descente représenté sur la figure 1, les ressorts pneumatiques 10, 11 d'un véhicule utilitaire sont remplis d'air comprimé pour élever le châssis du véhicule et vidés d'air pour abaisser le châssis du véhicule. Dans le fonctionnement en marche normale, les ressorts pneumatiques sont alimentés par un dispositif de régulation du niveau qui, en fonction de différents capteurs, par exemple, en fonction de la charge, remplit les ressorts pneumatiques 10, 11 d'air comprimé fourni par une source d'air comprimé 12 ou les met à 1 'échap- pement. Sur la figure 1, on a représenté uniquement parmi les organes du dispositif connu de régulation du niveau, les vannes de régulation de niveau 13 et 14. Chaque vanne de régulation de niveau 13, 14 étant associée à un ressort pneumatique 10, 11.Les vannes de régulation de niveau 13 et 14 sont constituées par des vannes de distribution 5/4, un raccord commandé étant relié à la source d'air comprimé 12, un raccord commandé étant relié au ressort pneumatique correspondant 10 ou 11, deus raccords commandés étant reliés à une vanne de commande 15 du dispositif d'élévation et d'abaissement qui est encore à décrire, et un raccord commandé étant mis à l'atmosphère. Using the lifting and lowering device shown in FIG. 1, the air springs 10, 11 of a utility vehicle are filled with compressed air to raise the chassis of the vehicle and emptied of air to lower the chassis. of the vehicle. In normal operation, the air springs are supplied by a level control device which, according to different sensors, for example, depending on the load, fills the air springs 10, 11 with compressed air supplied by a compressed air source 12 or sets them to exhaust. In Figure 1, there is shown only among the organs of the known level control device, the level control valves 13 and 14. Each level control valve 13, 14 being associated with an air spring 10, 11.Les level control valves 13 and 14 are constituted by 5/4 distribution valves, a controlled connection being connected to the compressed air source 12, a controlled connection being connected to the corresponding pneumatic spring 10 or 11, two controlled connections being connected to a control valve 15 of the raising and lowering device which is yet to be described, and a controlled connection being vented.

La vanne de commande 15 comprend deux vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16 et 17, chaque vanne de distribution 16, 17 étant respectivement associée à un ressort pneumatique 10 ou 11 ou, plus précisément, à une vanne de régulation de niveau 13, 14. Parmi les trois raccords commandés des vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16 et 17, deux sont reliées aux deux raccords commandés des vannes de régulation de niveau 13, 14 et le troisième raccord est relié à la source d'air comprimé 12, à travers une vanne relais commandée 18. La vanne de commande 15 comprend en outre un dispositif de distribution 19 composé de deux électrovannes 20, 21 connectées l'une à la suite de l'autre, dont la première électrovanne 20 est reliée à la source d'air comprimé 12 et l'autre électrovanne 21 est reliée à l'entrée de commande de la vanne relais 18.La première électrovanne 20 est constituée par une vanne de distribution électromagnétique 3/2 et la deuxième électrovanne 21 par une vanne de distribution 2/2, chacune de ces vannes de distribution étant équipée d'un rappel à ressort. The control valve 15 comprises two 3/2 electromagnetic distribution valves 16 and 17, each distribution valve 16, 17 being respectively associated with an air spring 10 or 11 or, more precisely, with a level control valve 13, 14 Among the three controlled connections of the 3/2 electromagnetic distribution valves 16 and 17, two are connected to the two controlled connections of the level control valves 13, 14 and the third connection is connected to the source of compressed air 12, through a controlled relay valve 18. The control valve 15 further comprises a distribution device 19 composed of two solenoid valves 20, 21 connected one after the other, the first solenoid valve 20 of which is connected to the source d compressed air 12 and the other solenoid valve 21 is connected to the control input of the relay valve 18. The first solenoid valve 20 is constituted by a 3/2 electromagnetic distribution valve and the second solenoid valve 21 by a 2/2 distribution, each of these distribution valves being equipped with a spring return.

Dans la vanne relais 18, l'entrée de commande et la sortie sont reliées l'une à l'autre par un clapet anti-retour 28 dont le sens du blocage est orienté vers la sortie.In the relay valve 18, the control input and the output are connected to each other by a non-return valve 28 whose direction of blocking is oriented towards the output.

Pour commander la vanne de commande 15 pour déclencher un mouvement d'élévation ou de descente du châssis du véhicule, il est prévu un dispositif d'actionnement 22 composé d'un premier commutateur électrique manuel 23 pouvant prendre trois positions de commande et un deuxième commutateur électrique manuel 24 pouvant prendre deux positions de commande. L'entrée du premier commutateur manuel 23 est connecté à l'une des deux sorties du deuxième commutateur manuel 24, dont l'entrée est raccordée à l'accumulateur 26 du véhicule par l'intermédiaire de la clé de contact 25 du véhicule. To control the control valve 15 to trigger an upward or downward movement of the vehicle chassis, there is provided an actuating device 22 composed of a first manual electrical switch 23 which can take three control positions and a second switch electric manual 24 can take two control positions. The input of the first manual switch 23 is connected to one of the two outputs of the second manual switch 24, the input of which is connected to the vehicle battery 26 by means of the vehicle ignition key 25.

L'autre sortie du deuxième commutateur manuel 24 est connectée à l'enroulement électromagnétique des vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16, 17 équipées d'un rappel à ressort. Parmi les trois positions de commande du premier commutateur électrique manuel 23, la sortie de la première position de commande "élévation" est connectée à l'enroulement d'électroaimants de la première électrovanne 20 et la sortie de la troisième position de commande "abaissement" est connectée à l'enroulement électromagnétique de la deuxième électrovanne 21. La deuxième position de commande, ou position centrale, du premier commutateur manuel 23 ne possède pas de sortie.Les sorties du premier commutateur manuel 23 qui sont reliées aux deux électrovannes 20, 21 sont connectées l'une à l'autre à travers une diode de blocage 27 et, plus précisément, de telle manière que l'anode de la diode de blocage 27 soit connectée avec la première sortie et la catiode de la diode 27 avec la troisième sortie du commutateur manuel 23. De cette façon, dans la première position de commande élévation du commutateur manuel 23, les deux électrovannes 20, 21 sont excitées et, dans la troisième position de commande "abaissement" du commutateur manuel 23, seule la deuxième électrovannes 21 peut être connectée à la tension.La constitution des deux électrovannes 20, 21 est telle que la première électrovanne 20 mette à l'atmosphère la conduite de liaison menant à la deuxième électrovanne 21 dans la position de base tandis que, dans la position de travail, elle relie cette conduite de liaison à la source d'air comprimé 12 et de manière que la deuxième électrovanne 21 bloque l'entrée de commande de la vanne relais 18 dans la position de base et la relie à la première électrovanne 20 dans la position de travail.The other output of the second manual switch 24 is connected to the electromagnetic winding of the 3/2 electromagnetic distribution valves 16, 17 equipped with a spring return. Among the three control positions of the first manual electrical switch 23, the output of the first "elevation" control position is connected to the coil of electromagnets of the first solenoid valve 20 and the output of the third "lowering" control position is connected to the electromagnetic winding of the second solenoid valve 21. The second control position, or central position, of the first manual switch 23 has no output. The outputs of the first manual switch 23 which are connected to the two solenoid valves 20, 21 are connected to each other through a blocking diode 27 and, more specifically, in such a way that the anode of the blocking diode 27 is connected with the first output and the catiode of the diode 27 with the third output of the manual switch 23. In this way, in the first elevation control position of the manual switch 23, the two solenoid valves 20, 21 are energized and, in the third position of c ommand "lowering" of the manual switch 23, only the second solenoid valve 21 can be connected to the voltage. The constitution of the two solenoid valves 20, 21 is such that the first solenoid valve 20 releases the connection line leading to the second solenoid valve 21 in the basic position while, in the working position, it connects this connecting line to the compressed air source 12 and in such a way that the second solenoid valve 21 blocks the control input of the relay valve 18 in the basic position and connects it to the first solenoid valve 20 in the working position.

Les deux électrovannes 20, 21, la vanne relais 18 et le clapet anti-retour 28 sont intégrés dans un bloc de distribution 29 qui est symbolisé sur la figure 1 par un cadre en traits mixtes. Pour obtenir des conduites d'air comprimé de faible longueur entre la vanne relais 18 et les ressorts pneumatiques 10, 11, le bloc de distribution est disposé à proximité de ces derniers. The two solenoid valves 20, 21, the relay valve 18 and the non-return valve 28 are integrated in a distribution block 29 which is symbolized in FIG. 1 by a frame in dashed lines. To obtain compressed air lines of short length between the relay valve 18 and the pneumatic springs 10, 11, the distribution block is disposed near the latter.

Le mode d'action du dispositif d'élévation et d'abaissement de la figure 1 est le suivant. The mode of action of the raising and lowering device of Figure 1 is as follows.

Dans la position "circulation" du deuxième commutateur manuel 24 qui est représentée sur la figure 1, les enroulements électromagnétiques des vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16, 17 sont connectés à l'accumulateur 26 du véhicule par l'intermédiaire du contact 25 qui est mis et ils sont donc excités. Le premier commutateur manuel 23 est déconnecté du courant et, sous l'action des deux ressorts 30, 31 indiqués sur le dessin, il prend sa deuxième position de commande ou position centrale arrêt.  In the "circulation" position of the second manual switch 24 which is shown in FIG. 1, the electromagnetic windings of the 3/2 electromagnetic distribution valves 16, 17 are connected to the accumulator 26 of the vehicle via the contact 25 which is put on and so they're excited. The first manual switch 23 is disconnected from the current and, under the action of the two springs 30, 31 indicated in the drawing, it takes its second control position or central stop position.

Sous l'effet de l'alimentation en courant des vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16, 17 , ces vannes prennent leur position de commande représentée sur la figure 1, dans laquelle les deux raccords de sortie commandés des vannes de régulation de niveau 13, 14 sont reliées l'une à l'autre. Dans cette position de commande des vannes de distribution élec tromagnétiques 3/2 16, 17, la régulation du niveau est en action.Under the effect of the current supply to the 3/2 electromagnetic distribution valves 16, 17, these valves assume their control position shown in FIG. 1, in which the two controlled outlet connections of the level control valves 13 , 14 are connected to each other. In this control position of the 3/2 electromagnetic distribution valves 16, 17, the level regulation is in action.

Pour activer le dispositif d'élévation et d'abaissement du châssis du véhicule, on doit placer le commutateur manuel 24 dans son autre position de commande "changement". Sous cet effet, l'entrée du premier commutateur manuel 23 est connectée à l'accumulateur 26 du véhicule, qui n'excite plus les vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16, 17, de sorte que ces dernières s inversent et relient chacune un ressort pneumatique 10, 11 à la sortie de la vanne relais 18 à travers la vanne de régulation de niveau 13, 14 correspondante. To activate the vehicle chassis raising and lowering device, the manual switch 24 must be placed in its other "change" control position. Under this effect, the input of the first manual switch 23 is connected to the accumulator 26 of the vehicle, which no longer excites the 3/2 electromagnetic distribution valves 16, 17, so that the latter reverse and each connect a air spring 10, 11 at the outlet of the relay valve 18 through the corresponding level control valve 13, 14.

Si le premier commutateur manuel 23 est placé dans sa position de commande "élévation", les deux électrovannes 20, 21 sont alimentées en courant électrique. If the first manual switch 23 is placed in its "elevation" control position, the two solenoid valves 20, 21 are supplied with electric current.

Les deux électrovannes se trouvent alors dans leur position de travail de passage et elles relient l'entrée de commande de la vanne relais 18 à la source d'air comprimé 12. La vanne relais 18 conduit l'air comprimé, à travers les vannes de distribution électromagnétiques 3/2 16, 17 et les vannes de régulation de niveau 13, 14, aux ressorts pneumatiques 10, 11 aussi longtemps que le premier commutateur manuel 23 est placé dans sa deuxième position de commande "arrêt".The two solenoid valves are then in their passage working position and they connect the control input of the relay valve 18 to the source of compressed air 12. The relay valve 18 conducts the compressed air, through the valves of 3/2 electromagnetic distribution 16, 17 and the level control valves 13, 14, to the air springs 10, 11 as long as the first manual switch 23 is placed in its second control position "off".

Dans cette position de commande "arrêt", les deux électrovannes 20, 21 sont désexcitées et elles prennent leur position de base représentée sur la figure 1, dans laquelle la source d'air comprimé 12 est isolée par la première électrovanne 20 et l'entrée de commande ou le raccord de commande de la vanne relais 18 est isolé par la deuxième électrovanne 21. De cette façon, la pression de commande qui est appliquée à cet instant à la vanne relais 18 reste maintenue. Cette pression de commande est maintenue même si la conduite de commande entre la vanne relais 18 et la deuxième électrovanne 21 manquait légèrement d'étanchéité. In this "off" control position, the two solenoid valves 20, 21 are de-energized and they assume their basic position shown in FIG. 1, in which the source of compressed air 12 is isolated by the first solenoid valve 20 and the inlet control or the control connection of the relay valve 18 is isolated by the second solenoid valve 21. In this way, the control pressure which is applied at this time to the relay valve 18 remains maintained. This control pressure is maintained even if the control line between the relay valve 18 and the second solenoid valve 21 was slightly leaky.

Si l'on amène le commutateur 23 à sa troisième position de commande "abaissement", seule la deuxième électrovanne 21 est alimentée en courant, cette électrovanne prend sa position de passage et relie de cette façon l'orifice de commande de la vanne relais 18 à l'électrovanne 20, qui est à l'échappement. Le raccord de commande de la vanne relais 18 est mis à l'atmosphère et commute sur l'échappement. De cette façon, la pression régnant dans les ressorts pneumatiques 10, 11 est abaissée jusqu'à ce que le commutateur manuel 23 soit placé à la position "arrêt". Au moment de la mise à l'échappement, de l'air comprimé arrive en passant par la vanne relais 18, de sorte qu'on évite un abaissement trop rapide et que de cette façon, le mouvement d'abaissement peut être exécuté avec une progression très fine. If the switch 23 is brought to its third "lowering" control position, only the second solenoid valve 21 is supplied with current, this solenoid valve takes its passage position and in this way connects the control orifice of the relay valve 18 to the solenoid valve 20, which is at the exhaust. The control connection of the relay valve 18 is vented and switches to the exhaust. In this way, the pressure prevailing in the air springs 10, 11 is lowered until the manual switch 23 is placed in the "off" position. At the time of exhausting, compressed air arrives via the relay valve 18, so that too rapid lowering is avoided and that in this way the lowering movement can be carried out with a very fine progression.

Le schéma de commande d'un dispositif d'élévation et d'abaissement pour un véhicule utilitaire à suspension pneumatique et à régulation du niveau qui est représente sur la figure 2 n'est que légèrement modifié comparativement au dispositif d'élévation et d'abaissement représenté sur la figure 1 et décrit. Pour cette raison, les éléments analogues sont munis des mêmes signes de référence mais majorés de 100 pour les distinguer. The control diagram of a lifting and lowering device for a commercial vehicle with air suspension and level control which is shown in Figure 2 is only slightly modified compared to the lifting and lowering device shown in Figure 1 and described. For this reason, similar elements are provided with the same reference signs but increased by 100 to distinguish them.

La principale différence par rapport à la figure 1 réside dans le fait que les vannes de distribution électromagnétiques 3/2 sont remplacées par des vannes de distribution 3/2 à commande pneumatique et à rappel par ressort 116, 117, dont le racord de commande est relié à l'un des trois raccords commandés d'une vanne distribution électromagnétique 3/2 132. Parmi les deux autres raccords commandés de la vanne de distribution électromagnétique 3/2 132, l'un est reliée à la source d'air comprimé 112 et l'autre est mis à l'atmosphère. La conduite de raccordement de la vanne de distribution électromagnétique 3/2 132 est reliée à la sortie du deuxième commutateur manuel 124 qui, ici, est constitué par un simple interrupteur marche/arrêt.La liaison entre le premier commutateur manuel 123 et le deuxième commutateur manuel 124 est réalisée de la même façon que sur la figure 1. The main difference compared to FIG. 1 is that the 3/2 electromagnetic distribution valves are replaced by 3/2 pneumatically operated and spring-return distribution valves 116, 117, the control connection of which is connected to one of the three controlled connections of a 3/2 electromagnetic distribution valve 132. Among the two other controlled connections of the 3/2 electromagnetic distribution valve 132, one is connected to the compressed air source 112 and the other is vented. The connection line of the 3/2 electromagnetic distribution valve 132 is connected to the output of the second manual switch 124 which, here, consists of a simple on / off switch. The connection between the first manual switch 123 and the second switch manual 124 is carried out in the same way as in FIG. 1.

Une autre nodification réside dans le dispositif de distribution 119. Ici, la position de base et la position de travail de la deuxième électrovanne 121 sont interverties, de sorte que, dans la position de base, le raccord de commande de la vanne relais 118 est relié à la première électrovanne
120 et que l'isolement de l'entrée de commande de la vanne relais 118 se produit dans la position de travail de la deuxième électrovanne 121. La deuxième électrovanne 121 est connectée électriquement avec la sortie donnant la deuxième position
de commande "arrêt" du premier commutateur manuel 123 et
la première électrovanne 120 est connectée électriquement
à la sortie de la première position de commande "élévation"
du commutateur manuel 123. La troisière sortie du commutateur manuel 123, pour la troisième position de commande "abaissement" est sans connexion.
Another modification resides in the distribution device 119. Here, the basic position and the working position of the second solenoid valve 121 are inverted, so that, in the basic position, the control fitting of the relay valve 118 is connected to the first solenoid valve
120 and that the isolation of the control input of the relay valve 118 occurs in the working position of the second solenoid valve 121. The second solenoid valve 121 is electrically connected with the output giving the second position
of control "stop" of the first manual switch 123 and
the first solenoid valve 120 is electrically connected
at the exit of the first "elevation" control position
of the manual switch 123. The third output of the manual switch 123, for the third "lowering" control position, is without connection.

Tout le mode d'action du dispositif d'élévation-abaissement selon la figure 2 est le suivant
En marche, le deuxième commutateur manuel 124 est ouvert.
The whole mode of action of the lifting-lowering device according to FIG. 2 is as follows
On, the second manual switch 124 is open.

Toutes les électrovannes se trouvent dans la position de
repos ou de base représentée sur la figure 2. Les deux vannes
de distribution 3/2 116, 117 relient à nouveau les deux rac
cords des vannes de régulation de niveau 113, 114, de
sorte que le dispositif de régulation du niveau est en action.
All solenoid valves are in the position of
rest or base shown in Figure 2. The two valves
3/2 distribution 116, 117 connect the two racers again
level control valve 113, 114,
so that the level control device is in action.

Pour l'activation du dispositif d'élévation et abaissement,
on doit fermer le deuxième commutateur manuel 124. De cette façon, la vanne de distribution électromangétique 3/2 132 est alimentée en courant. Cette vanne s'inverse et relie la source d'air comprimé 112 aux raccords de commande de deux vannes de distribution 3/2 116, 117. Ces dernières s'inversent et, de leur côté, relient les ressorts pneumatiques 110, 111 à la sortie de la vanne relais 118 par l'intermédiapre des valves de régulation en niveau 113, 114.
For activation of the lifting and lowering device,
the second manual switch 124. must be closed. In this way, the 3/2 electromechanical distribution valve 132 is supplied with current. This valve reverses and connects the compressed air source 112 to the control fittings of two 3/2 distribution valves 116, 117. The latter reverse and, for their part, connect the air springs 110, 111 to the relay valve 118 outlet via level control valves 113, 114.

Dans la position de commande "élévation" du premier commutateur manuel 123, la première électrovanne 120 est elle aussi alimentée en courant. Cette électrovanne s'inverse et la source d'air comprimé 112 est appliquée, par l'intermédaire de la deuxième électrovanne 121, qui reste dans sa position de base de passage, au raccord de commande de la vanne relais 118. In the "elevation" control position of the first manual switch 123, the first solenoid valve 120 is also supplied with current. This solenoid valve reverses and the source of compressed air 112 is applied, via the second solenoid valve 121, which remains in its basic passage position, to the control fitting of the relay valve 118.

Cette dernière s'inverse et envoie l'air comprimé aux ressorts pneumatiques 110, 111 à travers les vannes de distribution 3/2 116, 117 et la vanne de régulation de niveau 113, 114, jusqu'à ce que le commutateur manuel 123 soit inversé sur sa deuxième position de commande "arrêt". The latter reverses and sends the compressed air to the air springs 110, 111 through the 3/2 distribution valves 116, 117 and the level control valve 113, 114, until the manual switch 123 is reversed on its second "stop" control position.

Dans la position de commande "arrêt", la deuxième électrovanne 121 est alimentée en courant de sorte qu'elle passe à sa position de travail et qu'elle isole le raccord de commande de la vanne relais 118. La pression de commande qui est momentanément appliquée au raccord de commande reste maintenue. In the "off" control position, the second solenoid valve 121 is supplied with current so that it passes to its working position and that it isolates the control connection of the relay valve 118. The control pressure which is momentarily applied to the control fitting remains maintained.

Si le commutateur manuel 123 se trouve dans sa troisième posiion de commande "abaissement", les deux électrovannes 120, 121 du dispositif de distribution ne sont pas excitées et se trouvent dans leur position de base ou de repos représentée sur la figure 2. Le raccord de commande de la vanne relais 118 est donc mis à l'atmosphère. La vanne relais 118 commute sur l'échappement et les ressorts pneumatiques 110, 111 sont mis à l'échappement par l'intermédiaire des vannes de distribution 3/2 116, 117 et par les vannes de régulation de niveau 113, 114, jusqu'à ce que le commutateur manuel 123 soit à nouveau amené à la position de commande "arrêt" . Le clapet anti-retour 128 empêche que, au moment du passage de la position de commande "abaissement" à la position de commande "arrêt", le raccord de commande de la vanne relais 118 ne reçoive plus la pression. If the manual switch 123 is in its third "lowering" control position, the two solenoid valves 120, 121 of the dispensing device are not energized and are in their basic or rest position shown in FIG. 2. The connector relay valve 118 is therefore vented. The relay valve 118 switches to the exhaust and the air springs 110, 111 are exhausted via the 3/2 distribution valves 116, 117 and by the level control valves 113, 114, up to the manual switch 123 is again brought to the "off" control position. The non-return valve 128 prevents that, when passing from the "lowering" control position to the "stop" control position, the control connection of the relay valve 118 no longer receives the pressure.

L'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation décrits plus haut. C'est ainsi que, par exemple il n'est pas nécessaire que le véhicule utilitaire possède un dispositif de régulation du niveau. Dans ces cas, les vannes de régulations de niveau et les vanne de distribution 3/2 ou les vannes de distribution électromagnétique 3/2 peuvent être remplacés par des vannes de distribution 2/2 ou par des vannes de distribution électromagnétiques 3/2 dont un raccord commandé est relié aux ressorts pneumatiques correspondants et dont l'autre raccord commandé est relié à la sortie de la vanne relais. The invention is not limited to the embodiments described above. Thus, for example, it is not necessary for the utility vehicle to have a level regulation device. In these cases, the level control valves and the 3/2 distribution valves or the 3/2 electromagnetic distribution valves can be replaced by 2/2 distribution valves or by 3/2 electromagnetic distribution valves, one of which controlled connection is connected to the corresponding air springs and the other controlled connection is connected to the output of the relay valve.

En outre, les électrovannes du dispositif de distribution peuvennt encore être modifiées. C'est ainsi que, par exemple, sur la figure 2, la deuxième électrovanne 121 peut être d'une configuration identique à celle de la deuxième électrovanne sur la figure 1. Dans ce cas, et comme sur la figure 1, les deux électrovannes 120, 121 devraient être alimentées en courant dans la position de commande "élévation" -comme sur la figure 1- tandis que, dans la position de commande "abaissement", seule la deuxième électrovanne 121 devrait être parcourue par le courant. Dans la position de commande "arrêt" les deux électrovannes ne doivent donc pas être commandées.Cette modification de la commande a l'avantage que, lros de l'ouverture du commutateur manuel 124, pour la marche, ou lors de l'extraction de la clé de contact qui est en série avec le commutateur manuel 124, l'électrovanne 121 qui n'est pas parcourue par le courant se trouve toujours dans la position d'isolement et que, de cette fa çon, la pression régnant dans les ressorts pneumatiques 110, 111 reste maintenue. Dans le dispositif de commande de la figure 2, on doit au contraire faire en sorte dans ce cas, par des mesures supplémentaires, que 1 'électrovanne 121 soit parcourue par le courant et reste de ce fait dans cette position de blocage. Ceci peut être assuré, par exemple, au moyen d'un autre commutateur qui est couplé mécaniquement au commutateur manuel 124 et qui se ferme lorsqu'on ouvre le commutateur manuel 124 ou s'ouvre lorsqu'on ferme le commutateur manuel 124. Si l'on supprimait cette alimentation en courant de l'électrovanne 121, le châssis du véhicule pourrait à nouveau s'abaisser. In addition, the solenoid valves of the dispensing device can still be modified. Thus, for example, in FIG. 2, the second solenoid valve 121 can be of a configuration identical to that of the second solenoid valve in FIG. 1. In this case, and as in FIG. 1, the two solenoid valves 120, 121 should be supplied with current in the "raising" control position - as in FIG. 1- while, in the "lowering" control position, only the second solenoid valve 121 should be traversed by the current. In the "off" control position, the two solenoid valves must therefore not be controlled. This modification of the control has the advantage that, when opening the manual switch 124, for operation, or during extraction of the ignition key which is in series with the manual switch 124, the solenoid valve 121 which is not traversed by the current is always in the isolation position and that, in this way, the pressure prevailing in the springs tires 110, 111 remains maintained. In the control device of Figure 2, we must instead ensure in this case, by additional measures, that the solenoid valve 121 is traversed by the current and therefore remains in this locked position. This can be done, for example, by means of another switch which is mechanically coupled to the manual switch 124 and which closes when the manual switch 124 is opened or opens when the manual switch 124. is closed. 'this current supply to the solenoid valve 121 was removed, the chassis of the vehicle could again lower.

En outre, les deux commutateurs manuels peuvent être accouplés entre eux de telle manière que l'actionnement du premier commutateur manuel inverse automatiquement en même temps le deuxième commutateur, ce qui supprime l'actionnement séparé de ce deuxième commutateur.  In addition, the two manual switches can be coupled together so that actuation of the first manual switch automatically reverses the second switch simultaneously, which eliminates separate actuation of this second switch.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'élévation et d'abaissement du niveau pour véhicules utilitaires à suspension pneumatique, qui comprend une vanne de commande commandée par un dispositif d'actionnement manuel et qui est construite de manière que les ressorts pneumatiques soient reliés à une source d'air comprimé pour l'élévation et à une sortie d'échappement d'air pour l'abaissement, et de manière que, dans une position d'arrêt, ils soient maintenus à la pression existante au moment considéré, caractérisé en ce que la vanne de commande (15; 115) comprend, pour les différents ressorts pneumatiques (10, il ; 110, 11), des vannes de distribution respectives (16, 17 ; 116, 117) présentant deux positions de commande et qui, dans une position de commande, relient les ressorts pneumatiques (10, 11 ; 110, 111) à une source d'air comprimé (12 ; 112) par l'intermédiaire d'une vanne relais (18 ; 118) et, dans l'autre position de commande, isolent la source d'air comprimé (12 ; 112), et un dispositif de distribution (19 ; 119) à commande électromagnétique, servant à commender la vanne relais (18 118), et en ce que le dispositif d'actionnement manuel (22 ; 122) comprend un premier commutateur électrique manuel à trois positions de commande (23 ; 123) connecté au dispositif de distribution (19 ; 119) et un deuxième commutateur électrique manuel (24 ; 124 ) présentant deux positions de commande, pour la commande des annes de distribution (16, 17 ; 116 , 117). 1. A device for raising and lowering the level for air-suspended commercial vehicles, which comprises a control valve controlled by a manual actuating device and which is constructed so that the air springs are connected to a source of compressed air for raising and an exhaust air outlet for lowering, and so that, in a stop position, they are maintained at the pressure existing at the time considered, characterized in that the valve control (15; 115) comprises, for the various pneumatic springs (10, il; 110, 11), respective distribution valves (16, 17; 116, 117) having two control positions and which, in a position of control, connect the air springs (10, 11; 110, 111) to a source of compressed air (12; 112) via a relay valve (18; 118) and, in the other control position , isolate the compressed air source (12; 112), and a distribution device n (19; 119) with electromagnetic control, used to control the relay valve (18 118), and in that the manual actuation device (22; 122) comprises a first manual electrical switch with three control positions (23; 123) connected to the dispensing device (19; 119) and a second manual electrical switch (24; 124) having two control positions, for controlling the dispensing rings (16, 17; 116, 117). 2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispotif de distribution (19; 119) comprend deux électrovannes (20, 21 ; 120, 121) disposées l'une à la suite de l'autre qui peuvent prendre deux positions de commande, dont la première électrovanne (20 ; 120) est reliée à la source d'air comprimé (12 ; 112) et la deuxième électrovanne (21 ; 121) est reliée au raccord de commande de la vanne relais (18 ; 118), et en ce que la configuration des électrovannes (20, 21 ; 120 , 121 ) et leur liaison électrique avec le premier commutateur électrique manuel (23 ; 123) est formée de manière que, dans la position de commande "élévation" du premier commutateur manuel (23 ; 123) , la deuxième électrovanne (21 ; 121) soit ouverte et la première électrovanne (21 121) relie la deuxième électrovanne (21 ; 121) à la source d'air comprimé (12 ; 112) , que dans la position de commande "abaissement" du premier commutateur manuel (23 ; 123) , la deuxième électrovanne (20;120) soit ouverte et la première dlectzovanne (20 120) relie la deuxième élestrchanne (21 ; 121) à une sortie d'échappement d'air et gt, dans la position de commande Warrat" du premier commutateur manuel (23 ; 123) la deuxième électrovanne (21 ; 121) soit fermée, 2. Device according to claim 1, characterized in that the dispensing device (19; 119) comprises two solenoid valves (20, 21; 120, 121) arranged one after the other which can take two positions of control, the first solenoid valve (20; 120) being connected to the compressed air source (12; 112) and the second solenoid valve (21; 121) being connected to the control connection of the relay valve (18; 118), and in that the configuration of the solenoid valves (20, 21; 120, 121) and their electrical connection with the first manual electrical switch (23; 123) is formed so that, in the "elevation" control position of the first manual switch (23; 123), the second solenoid valve (21; 121) is open and the first solenoid valve (21 121) connects the second solenoid valve (21; 121) to the compressed air source (12; 112), only in the position control command "lowering" of the first manual switch (23; 123), the second solenoid valve (20; 120) is open and t the first electzovanne (20 120) connects the second elestrchanne (21; 121) at an air exhaust outlet and gt, in the Warrat "control position of the first manual switch (23; 123) the second solenoid valve (21; 121) is closed, 3. Dispositif selon le revendication 2, caractérisé en ce que la première électrovanne (20 ; 120) est constituée par un distributeur 3/2 et la deuxième électrovanne (21 ; 121) est constituée par un distributeur 2/2 à rappel par ressort. 3. Device according to claim 2, characterized in that the first solenoid valve (20; 120) is constituted by a 3/2 distributor and the second solenoid valve (21; 121) is constituted by a 2/2 distributor with spring return. 4. Dispositif selon l'une des revendications 2 et 3, caractérisé en ce qu'un clapet anti-retour (28 ; 128) dont le sens de blocage est dirigé vers la sortie est intercalé entre le raccord de commande et la sortie de la vanne relais (18 ; 118). 4. Device according to one of claims 2 and 3, characterized in that a non-return valve (28; 128) whose blocking direction is directed towards the outlet is interposed between the control fitting and the outlet of the relay valve (18; 118). 5. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les vannes de distribution (16 , 17) sont à commande électromagnétique et son connectées électriquement au deuxième commutateur manuel (24). 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distribution valves (16, 17) are electromagnetically controlled and its electrically connected to the second manual switch (24). 6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le deuxième commutateur manuel (24) est connecté, coté entrée, à une source de tension continue (26) et présente deux sorties à la première desquelles sont connectées les lignes de liaison électrique menant aux vannes de distribution électromagnétiques (16, 17) et à la seconde sortie duquel est connectée l'entrée du premier commutateur manuel (23). 6. Device according to claim 5, characterized in that the second manual switch (24) is connected, input side, to a DC voltage source (26) and has two outputs to the first of which are connected the electrical connection lines leading to the electromagnetic distribution valves (16, 17) and to the second output of which is connected the input of the first manual switch (23). 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que les vannes de distribution (116, 117) sont à commande pneumatique et ce que le raccord de commande des vannes de distribution (116, 117) est connecté à une électrovanne supplémentaire (132), constituée de préférence par une vanne de distribution 3/2 et qui est connectée électriquement au deuxième commutateur manuel (124). 7. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the distribution valves (116, 117) are pneumatically operated and that the control fitting of the distribution valves (116, 117) is connected to a additional solenoid valve (132), preferably consisting of a 3/2 distribution valve and which is electrically connected to the second manual switch (124). 8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que le deuxième commutateur manuel (124) est constitué par un interrupteur marche/arrêt dont la sortie est connectée, d'une part, à 1 'élec- trovanne supplémentaire (132) et, d'autre part, à l'entrée du premier commutateur manuel (123). 8. Device according to claim 7, characterized in that the second manual switch (124) consists of an on / off switch, the output of which is connected, on the one hand, to the additional solenoid valve (132) and, on the other hand, at the input of the first manual switch (123). 9. Dispositif selon l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce que les électrovannes (20, 21 ; 120 , 121) du dispositif de distribution (19. 9. Device according to one of claims 4 to 8, characterized in that the solenoid valves (20, 21; 120, 121) of the distribution device (19. 119), la vanne relais (18 ; 118) munie d'un clapet anti-retour (28 ; 128) et, éventuellement, 1 'élec- trovanne supplémentaire (122) sont intégrés dans un bloc de distribution (29 ; 129) qui est de préférence agencé à proximité des ressorts pneumatiques (10 , 1 1 ; 110 , 111).119), the relay valve (18; 118) fitted with a non-return valve (28; 128) and, optionally, the additional solenoid valve (122) are integrated in a distribution block (29; 129) which is preferably arranged near the air springs (10, 1 1; 110, 111). 10. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 9, prévu pour un véhicule utilitaire à suspension pneumatique munie d'une régulation du niveau, carac tersé en ce que les vannes de distribution sont constitues par des vannes de distribution 3/2 (16, 17 ; 116 , 117) dont un raccord commande est connecte b la sortie de la vanne relais (18 ; 118) et dont les deux autres raccords commandés sont connectés respectivement à des vannes de régulation de niveau (13 , 14 ; 113 , 114) servant å la régulation du niveau et dont chacune est reliée à la source d'air axiprimé (12 ; 112) et à un ressort pneunatique (10, 11 ; 110, 111).  10. Device according to one of claims 1 to 9, provided for a utility vehicle with pneumatic suspension provided with a level regulation, charac ters in that the distribution valves are constituted by 3/2 distribution valves (16 , 17; 116, 117) one control connection of which is connected to the output of the relay valve (18; 118) and the other two controlled connections of which are connected respectively to level control valves (13, 14; 113, 114 ) used for level regulation and each of which is connected to the axi-compressed air source (12; 112) and to a pneumatic spring (10, 11; 110, 111).
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