FR2582633A1 - Device making it possible to adjust the stability of a lifting machine - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention a trait aux engins de levage tels que des grues et elle concerne plus spécifiquement un dispositif permettant de régler la stabilité de ces engins de levage sur des sols accidentés, ou présentant un plan d'assise dénivelé. The present invention relates to lifting devices such as cranes and it relates more specifically to a device for adjusting the stability of these lifting devices on uneven ground, or having an uneven seat plane.
Un tel dispositif, appelé plus couramment stabilisateur, se présente sous la forme de leviers prenant appui sur le sol d'assise dudit engin de levage et agencés entre eux selon la configuration générale d'un A ou d'un H. Ces leviers sont réglables en longueur au moyen de vérins pour adapter, aux déformations du sol, la stabilité de engin équipé d'un tel stabilisateur. Such a device, more commonly known as a stabilizer, is in the form of levers resting on the seat floor of said lifting machine and arranged between them according to the general configuration of an A or H. These levers are adjustable in length by means of jacks to adapt, to the deformations of the ground, the stability of a machine equipped with such a stabilizer.
Le stabilisateur, adoptant la configuration générale du A, présente le désavantage de ne pas autoriser une variation de l'em- pattement car le réglage des longueurs de ses leviers ne résulte que de la dénivellation du sol d'assise. The stabilizer, adopting the general configuration of the A, has the disadvantage of not allowing a variation of the seat because the adjustment of the lengths of its levers results only from the unevenness of the seat floor.
Le stabilisateur, adoptant la configuration générale du H, est, quant à lui, réglable en empattement mais exige pour cela de très grandes courses à ses vérins. I1 en découle que les vérins utilisés sont de très grandes longueurs et constituent, par leur encombrement, un handicap pour la manutention et le rangement du stabilisateur en H. The stabilizer, adopting the general configuration of the H, is, for its part, adjustable in wheelbase but requires very large strokes for this. I1 follows that the jacks used are very long and constitute, by their bulk, a handicap for handling and storing the stabilizer in H.
Aussi, partant de ces constatations, le demandeur a mené des recherches qui ont abouti à une nouvelle génération de stabiliteurs susceptibles d'établir un juste équilibre entre le problème d'empattement du stabilisateur en A et celui de l'encombrement du stabilisateur en H. Also, based on these observations, the applicant has conducted research which has led to a new generation of stabilizers capable of establishing a fair balance between the problem of the wheelbase of the stabilizer at A and that of the size of the stabilizer at H.
A cet effet, le stabilisateur de l'invention, est remarquable en ce qu'il est constitué d'au moins un vérin télescopique disposé dans un plan incliné entre le bâti de engin de levage et le sol d'assise. Ce levier télescopique se compose
- d'une part, d'un premier élément supérieur, appelé caisson dans le contexte de la présente invention, qui, monté articulé autour d'un point d'appui fixe par rapport au susdit bâti, est actionné autour dudit point d'appui par un premier vérin calé entre ce dernier et un point du caisson situé à distance du point d'appui pour former un bras de levier;
- d'autre part, d'un deuxième élément inférieur, appelé glissière, qui, montée coulissante à l'intérieur du caisson, est pourvue à son extrémité libre d'une embase articulée constituant la surface d'appui du levier sur le sol d'assise.To this end, the stabilizer of the invention is remarkable in that it consists of at least one telescopic jack arranged in an inclined plane between the lifting machine frame and the seat floor. This telescopic lever consists
- On the one hand, a first upper element, called a box in the context of the present invention, which, mounted articulated around a fixed support point relative to the above-mentioned frame, is actuated around said support point by a first jack wedged between the latter and a point of the box located at a distance from the fulcrum to form a lever arm;
- On the other hand, a second lower element, called slide, which, slidingly mounted inside the box, is provided at its free end with an articulated base constituting the bearing surface of the lever on the ground d 'seated.
Le levier télescopique de l'invention propose, outre son réglage en longueur, un mouvement d'articulation autour d'un point d'appui fixe par rapport au bâti qui permet de faire varier l'angle d'ouverture du levier par rapport à la verticale passant par le susdit point d'appui. Ainsi, lorsque le stabilisateur comporte, selon une réalisation préférentielle de l'invention, deux leviers montés articulés autour de deux axes d'appui parallèles installés, normalement à une ligne dessinant la barre transversale d'un A, dont les deux branches sont dessinées par les deux leviers, les mouvements d'articulation des leviers autour de leurs axes d'appui permettent de régler l'empattement du stabilisateur. The telescopic lever of the invention offers, in addition to its length adjustment, an articulation movement around a fixed point of support relative to the frame which makes it possible to vary the opening angle of the lever relative to the vertical passing through the above point of support. Thus, when the stabilizer comprises, according to a preferred embodiment of the invention, two levers mounted articulated around two parallel support axes installed, normally at a line drawing the crossbar of an A, the two branches of which are drawn by the two levers, the articulation movements of the levers around their support axes make it possible to adjust the wheelbase of the stabilizer.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, les mouvements de translation de la glissière sont assujettis aux développements d'un deuxième vérin disposé à l'intérieur du caisson et calé entre ce dernier et la glissière. Ce deuxième vérin permet de faire varier la longueur des leviers. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the translational movements of the slide are subject to the developments of a second cylinder arranged inside the box and wedged between the latter and the slide. This second cylinder makes it possible to vary the length of the levers.
Selon une autre caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le point d'application de la force exercée par le premier vérin sur le caisson pour provoquer le mouvement d'articulation du levier autour de son point d'appui, est situé soit sur la partie du caisson délimitée entre le point d'appui et son extrémité ouverte autorisant l'extension et/ou le retrait de la glissière, soit sur la partie du caisson délimitée entre le point d'appui et son extrémité fermée à l'intérieur de laquelle est calé le deuxième vérin.Lorsque le stabilisateur comporte deux leviers disposés en A, la deuxième position du point d'application des premiers vérins est préférentiellement choisie pour des raisons de simplifications de fabrication et d'eticombrement. En effet, le corps de chaque premier vérin actionnant le caisson d'un des deux leviers autour de son axe d'appui peut être calé sur l'axe d'appui de l'autre levier. Ainsi, chacun des axes d'appui disposés aux deux points d'intersection de la branche horizontale du A, permet, sur une partie de sa longueur,l'articulation d'un levier et, sur l'autre partie de sa longueur, l'articulation du corps du premier vérin actionnant l'autre levier. According to another particularly advantageous characteristic of the invention, the point of application of the force exerted by the first jack on the box to cause the articulation movement of the lever around its fulcrum, is located either on the part of the box delimited between the fulcrum and its open end allowing the extension and / or removal of the slide, either on the part of the box delimited between the fulcrum and its closed end inside which is wedged the second cylinder. When the stabilizer comprises two levers arranged at A, the second position of the point of application of the first cylinders is preferably chosen for reasons of simplification of manufacture and space saving. Indeed, the body of each first jack actuating the box of one of the two levers around its support axis can be wedged on the support axis of the other lever. Thus, each of the support axes arranged at the two points of intersection of the horizontal branch of A, allows, over part of its length, the articulation of a lever and, on the other part of its length, l articulation of the body of the first cylinder actuating the other lever.
Selon une caractéristique particulièrement avantageuse de l'invention, le ou les leviers adoptent la forme générale d'un arc ouvert vers le sol. Cette courbure des leviers permet de pallier aux inconvénients de la présence d'obstacles sur la bande de terrain délimitée entre les deux embases articulées des deux leviers. Elle contribue également à l'adaptation du stabilisateur, devant les problèmes de terrains à profil différent. According to a particularly advantageous characteristic of the invention, the lever or levers adopt the general shape of an arc open towards the ground. This curvature of the levers overcomes the drawbacks of the presence of obstacles on the strip of land delimited between the two articulated bases of the two levers. It also contributes to the adaptation of the stabilizer, faced with the problems of terrain with different profiles.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages et caractéristiques ressortiront plus clairement à la lecture de la description qui suit donnant, à titre d'exemple non limitatif, un mode de réalisation d'un stabilisateur respectant les concepts fondamentaux de l'invention. The invention will be better understood and other advantages and characteristics will emerge more clearly on reading the description which follows, giving, by way of nonlimiting example, an embodiment of a stabilizer respecting the fundamental concepts of the invention .
Cette description est annexée d'un dessin représentant, par une figure vue de profil, un tel stabilisateur. This description is appended to a drawing showing, in a profile view, such a stabilizer.
Ce dernier, référencé I dans son ensemble, est constitué d'une platine-support i destinée à être associée solidairement à un engin de levage qui doit être équipé du stabilisateur I. Cette platine-support i est constituée notamment de trois flasques parallèles délimitant deux couloirs. Pour une meilleure compréhension de l'invention, un seul couloir 2 a été représenté, délimité par les deux premiers flasques la et lb. I1 est à noter que ce couloir est illustré pour montrer le montage d'un levier 3 dans le stabilisateur de 1 invention qui, en fait, comprend deux leviers disposés en A. Le deuxième levier, non représenté, est monté dans le deuxième couloir non représenté, selon la même méthode que le levier 3 dans le couloir 2 qui va être décrite plus en détails ci-après. The latter, referenced I as a whole, consists of a support plate i intended to be integrally associated with a lifting device which must be equipped with stabilizer I. This support plate i consists in particular of three parallel flanges delimiting two hallways. For a better understanding of the invention, a single corridor 2 has been shown, delimited by the first two flanges 1a and 1b. It should be noted that this corridor is illustrated to show the mounting of a lever 3 in the stabilizer of the invention which, in fact, comprises two levers arranged at A. The second lever, not shown, is mounted in the second corridor not shown, using the same method as lever 3 in lane 2 which will be described in more detail below.
Les flasques supportent deux axes 4a et 4b disposés normalement à leurs plans et traversant les deux couloirs. The flanges support two axes 4a and 4b normally arranged in their planes and crossing the two corridors.
Selon la caractéristique principale de l'invention, le levier 3 est constitué de deux éléments 3a et 3b dont le premier, dit caisson, est monté articulé autour de l'axe 4a comme le montre la flèche F, et dont le deuxième, dit glissière, est monté coulissant à l'intérieur du caisson 3a, comme le montre très bien la flèche G. According to the main characteristic of the invention, the lever 3 consists of two elements 3a and 3b, the first of which, called a box, is mounted articulated around the axis 4a as shown by arrow F, and the second of which, says a slide , is slidably mounted inside the box 3a, as shown very well by the arrow G.
Les mouvements d'articulation F du caisson 3a autour de son axe d'appui 4a, sont actionnés par un vérin 5 dont le corps 5a est monté sur l'axe 4b et dont la tête 5b prend appui sur le' cais- son 3a au moyen d'un axe 6 placé à distance de l'axe d'appui 4a, pour former bras de levier. The articulation movements F of the box 3a about its support axis 4a are actuated by a jack 5 whose body 5a is mounted on the axis 4b and whose head 5b is supported on the 'box 3a at by means of an axis 6 placed at a distance from the support axis 4a, to form a lever arm.
Les mouvements de translation G de la glissière 3b à l'intérieur du caisson 3a sont actionnés par un autre vérin 7,installé dans le caisson 3a, et dont le corps 7a est monté sur un axe 7a' installé dans l'extrémité fermée du caisson 3a et dont la tete 7b est montée sur un axe 7b' installé sur la glissière 3b. The translational movements G of the slide 3b inside the box 3a are actuated by another cylinder 7, installed in the box 3a, and whose body 7a is mounted on an axis 7a 'installed in the closed end of the box 3a and whose head 7b is mounted on an axis 7b 'installed on the slide 3b.
Dans le contexte de la présente invention, le vérin 5 est appelé premier vérin et le vérin 7 est appelé deuxième vérin. In the context of the present invention, the jack 5 is called the first jack and the jack 7 is called the second jack.
Ainsi, en actionnant le premier vérin 5, le levier 3 s'articule autour de l'axe 4a (cf. flèche F) alors qu'en actionnant le deuxième vérin 7, la glissière 3b se déplace à l'intérieur du caisson 3a (cf. flèche G). Le premier vérin 5 permet donc de faire varier l'angle d'inclinaison du levier 3 par rapport à la verticale alors que le deuxième vérin 7 permet de faire varier la longueur du même levier. Thus, by actuating the first cylinder 5, the lever 3 is articulated around the axis 4a (cf. arrow F) while by actuating the second cylinder 7, the slide 3b moves inside the box 3a ( see arrow G). The first cylinder 5 therefore makes it possible to vary the angle of inclination of the lever 3 relative to the vertical while the second cylinder 7 allows to vary the length of the same lever.
Comme on l'a précisé utilement ci-dessus, la platinesupport 1 comprend deux leviers 3 disposés selon la configuration générale d'un A. Dans le deuxième couloir 2 non représenté, le deuxième levier est articulé autour de l'axe d'appui 4b au moyen d'un vérin non représenté dont le corps est monté articulé sur l'axe d'appui 4a. De ce fait, les deux axes d'appui 4a et 4sont utilisés sur une partie de leur-longueur, délimitée par un couloir, comme axe d'articulation d'un levier 3 et comme axe-support du corps du vérin 5 assurant l'articulation du même levier, et inversement dans le deuxième couloir en ce qui concerne le deuxième levier 3. As usefully specified above, the support plate 1 comprises two levers 3 arranged according to the general configuration of an A. In the second passage 2 not shown, the second lever is articulated around the support axis 4b by means of a jack, not shown, the body of which is mounted articulated on the support axis 4a. As a result, the two support axes 4a and 4 are used over part of their length, delimited by a corridor, as the articulation axis of a lever 3 and as the support axis of the body of the jack 5 ensuring the articulation of the same lever, and vice versa in the second corridor with regard to the second lever 3.
Selon une caractéristique préférentielle de l'invention, les leviers 3 sont arqués afin de pouvoir chevaucher plus facilement les obstacles éventuels disposés sur le sol d'assise. I1 est à noter que la forme courbe des leviers 3 d'une part, les mouvements d'articulation F des leviers combinés aux mouvements G de leurs glissières permettant de modifier leur longueur d'autre part, ont pour finalité d'obtenir un très bon réglage de la stabilité de l'engin de levage équipé d'un stabilisateur I au moins. Cette stabilité est renforcée en garnissant les extrémités libres des glissières 3b des leviers 3, d'embases articulées 8. According to a preferred characteristic of the invention, the levers 3 are arched so as to be able to more easily overlap any obstacles placed on the seat floor. It should be noted that the curved shape of the levers 3 on the one hand, the articulation movements F of the levers combined with the movements G of their slides making it possible to modify their length on the other hand, have the purpose of obtaining a very good adjustment of the stability of the lifting device fitted with a stabilizer I at least. This stability is reinforced by lining the free ends of the slides 3b of the levers 3, of articulated bases 8.
On comprend que le dispositif I, qui vient d'être cidessus décrit et représenté, l'a été en vue d'une divulgation plutôt que d'une limitation. Bien entendu, divers aménagements, modifications et améliorations pourront être apportés à l'exemple de réalisation ci-dessus, sans pour autant sortir du cadre de l'invention pris dans ses aspects et dans son esprit les plus larges. It is understood that the device I, which has just been described and shown above, was for the purpose of disclosure rather than limitation. Of course, various arrangements, modifications and improvements could be made to the above embodiment, without however departing from the scope of the invention taken in its broadest aspects and spirit.
I1 est également utile de préciser que certains détails techniques de réalisation n'ont pas été soulevés dans la présente description (connexions hydrauliques des vérins à une centrale hydraulique,...) car ceux-ci seront facilement agencés par un homme de métier. It is also useful to specify that certain technical details of implementation have not been raised in the present description (hydraulic connections of the jacks to a hydraulic power station, etc.) because these will be easily arranged by a person skilled in the art.
A titre d'exemple d'application, le dispositif I peut être employé pour régler la stabilité de véhicules lourds à l'arrêt comme les engins de levage. I1 sera préjudiciable d'adapter deux stabilisateurs I sur un même engin pour obtenir une meilleurs stabilité de ce dernier. As an application example, the device I can be used to adjust the stability of heavy vehicles when stationary, such as lifting devices. I1 will be prejudicial to adapt two stabilizers I on the same machine to obtain a better stability of the latter.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508696A FR2582633A1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Device making it possible to adjust the stability of a lifting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8508696A FR2582633A1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Device making it possible to adjust the stability of a lifting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2582633A1 true FR2582633A1 (en) | 1986-12-05 |
Family
ID=9320023
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8508696A Pending FR2582633A1 (en) | 1985-05-31 | 1985-05-31 | Device making it possible to adjust the stability of a lifting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2582633A1 (en) |
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- 1985-05-31 FR FR8508696A patent/FR2582633A1/en active Pending
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