FR2577302A1 - Stabiliser with variable inclination and retractable base plate - Google Patents
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Abstract
Description
"Stabilisateur à inclinaison variable et semelle
escamotable"
La présente invention concerne le domaine des engins dits de travaux publics, comme par exemple les nacelles élévatrices, les foreuses, les grues etc..., et plus particulièrement les stabilisateurs dont sont généralement équipés ces engins."Variable tilt stabilizer and sole
retractable "
The present invention relates to the field of so-called public works vehicles, such as for example aerial lifts, drills, cranes, etc., and more particularly the stabilizers with which these vehicles are generally fitted.
I1 est déjà connu d'équiper de tels engins de stabilisateurs, destinés 9 leur fournir des points d'appui stables sur le sol. It is already known to equip such devices with stabilizers, intended to provide them with stable support points on the ground.
De nombreux types de stabilisateurs existent, conne par exemple des stabilisateurs hydrauliques verticaux, inclinés, orientables, déportés... Many types of stabilizers exist, such as vertical, inclined, orientable, offset hydraulic stabilizers ...
Le point d'appui au sol de tels stabilisateurs est généralement constitué par une semelle plane. Cette semelle est parfois amovible notamment lorsque les dimensions de celle-ci sont telles que lorsque les stabilisateurs sont fixés sur l'engin de travaux publics en question, celui-ci dépasse les limites de gabarit imposées pour toute circulation routière. The point of support on the ground of such stabilizers is generally constituted by a flat sole. This sole is sometimes removable, in particular when the dimensions thereof are such that when the stabilizers are fixed to the public works vehicle in question, the latter exceeds the size limits imposed for any road traffic.
Cependant la mise en place et le déploiement de tels stabilisateurs s'effectue relativement lentement. However, the installation and deployment of such stabilizers is carried out relatively slowly.
D'autre part il s'avère nécessaire pour un même engin, de pouvoir choisir l'emplacement de ses points d'appuis.On the other hand, it proves necessary for the same machine to be able to choose the location of its support points.
Jusqu'à présent les points d'appuis des stabilisateurs verticaux ou inclinés sont imposés par le stabilisateur lui-même, ce qui bien sûr est un handicap car le terrain n'a pas toujours les qualités requises 9 l'endroit où le stabilisateur doit prendre appui.Up to now, the support points for vertical or inclined stabilizers have been imposed by the stabilizer itself, which of course is a handicap because the terrain does not always have the required qualities 9 where the stabilizer must take support.
Pour pallier ces inconvénients la présente invention propose un stabilisateur dont l'inclinaison est variable, ce qui permet de choisir l'emplacement du point d'appui au sol, et dont la semelle est escamotable automatiquement, ce qui permet une mise en place rapide et aisée. To overcome these drawbacks, the present invention provides a stabilizer whose inclination is variable, which makes it possible to choose the location of the support point on the ground, and the sole of which is retractable automatically, which allows rapid installation and easy.
A cet effet la présente invention propose un dispositif de stabilisation du genre comportant, une semelle d'appui caractérisé en ce qu'il comporte un bras articulé sur un axe de pivotement et formant fourreau dans lequel coulisse une poutre creuse avec la semelle articulée à une extrémité libre, avec une saillie d'escamotage destinée à coopérer avec une patte d'escamotage solidaire dudit fourreau de sorte que le déploiement et le repliage de ladite semelle se fasse automatiquement pendant l'extension ou la rétractation du bras. To this end the present invention provides a stabilization device of the type comprising, a support sole characterized in that it comprises an arm articulated on a pivot axis and forming a sheath in which slides a hollow beam with the sole articulated at a free end, with a retraction projection intended to cooperate with a retraction tab integral with said sheath so that the deployment and folding of said sole is done automatically during the extension or retraction of the arm.
Grâce à ces dispositions le bras extensible peut pivoter autour de son axe de pivotement et présente ainsi toutes sortes de positions allant d'une position totalement repliée inclinée ou non, à une position totalement déployée inclinée ou non. Thanks to these arrangements, the extendable arm can pivot around its pivot axis and thus presents all kinds of positions ranging from a fully folded position inclined or not, to a fully deployed position inclined or not.
D'autres objets caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront d'ailleurs de la description qui va suivre, donnée à titre d'exemple en référence aux dessins annexés dans lesquels
la figure 1 est une vue en élévation du stabilisateur selon l'invention
la figure 2 est une vue en perspective du stabilisateur de la figure I
les figures 3a, 3b, 3c et 3d sont des vues en élévation de la semelle du stabilisateur selon llinvention et montrent les différentes étapes de ltescamotage de la semelle.Other characteristic objects and advantages of the invention will emerge moreover from the description which follows, given by way of example with reference to the appended drawings in which
Figure 1 is an elevational view of the stabilizer according to the invention
Figure 2 is a perspective view of the stabilizer of Figure I
Figures 3a, 3b, 3c and 3d are elevational views of the sole of the stabilizer according to the invention and show the different stages of the retraction of the sole.
Selon la forme de réalisation choisie et représentée aux figures 1 à 3, le stabilisateur selon l'invention comporte un bras extensible 10 pivotant autour d'un axe de pivotement Il auquel il est relié par deux chapes 12, une semelle d'appui 13, un vérin d'inclinaison 14 et un vérin de déploiement 15. According to the embodiment chosen and shown in FIGS. 1 to 3, the stabilizer according to the invention comprises an extendable arm 10 pivoting about a pivot axis II to which it is connected by two yokes 12, a support sole 13, a tilt cylinder 14 and a deployment cylinder 15.
Le bras extensible 10 se compose d'un fourreau 16 et d'une poutre 17 creuse adaptée à coulisser à l'intérieur du fourreau. Le fourreau 16 présente à une de ses extrémités un épaulement 18 comportant deux échancrures 19 situées sur chaque côté du fourreau (une seule échancrure est visible à la figure 2), l'autre de ses extrémités étant traversée par un axe d'appui 20 pour le vérin de déploiement 15. The extendable arm 10 consists of a sheath 16 and a hollow beam 17 adapted to slide inside the sheath. The sleeve 16 has at one of its ends a shoulder 18 comprising two notches 19 located on each side of the sleeve (only one notch is visible in FIG. 2), the other of its ends being crossed by a support pin 20 for the deployment cylinder 15.
L'épaulement 18 du fourreau 16 comporte également une patte d'escamotage 21 constituée d'une plaque 22 recourbée à angle droit fixée par soudage, ou tout autre moyen approprié, à l'épaulement 18 et consolidée en son milieu par un renfort 23. The shoulder 18 of the sheath 16 also includes a retraction tab 21 consisting of a plate 22 bent at a right angle fixed by welding, or any other appropriate means, to the shoulder 18 and consolidated in its middle by a reinforcement 23.
La poutre creuse 17 présente une extrémité arrondie comportant un axe transversal 24 auquel est fixée une pièce de liaison 25 présentant un alésage 26 parallèle & l'axe 24. Cette pièce de liaison présente longitudinalement une forme triangulaire arrondie. The hollow beam 17 has a rounded end having a transverse axis 24 to which is attached a connecting piece 25 having a bore 26 parallel to the axis 24. This connecting piece has longitudinally a rounded triangular shape.
A l'intérieur du fourreau 16 et de la poutre creuse 17 on trouve le vérin de déploiement 15. Ce vérin comporte un corps de vérin 27 et une tige de vérin 28. Le corps de vérin 27 prend appui sur l'axe d'appui 20 et la tige de vérin 28 est reliée à une plaque d'appui 29 traversée par l'axe transversal 24. Inside the sheath 16 and the hollow beam 17 there is the deployment cylinder 15. This cylinder comprises a cylinder body 27 and a cylinder rod 28. The cylinder body 27 is supported on the support axis 20 and the actuator rod 28 is connected to a support plate 29 crossed by the transverse axis 24.
La semelle d'appui 13 est constituée d'une plaque d'appui 30 recourbée à ces deux extrémités. Sur la face interne 30a, de cette plaque d'appui sont fixés deux dispositifs de liaison 31 aux bras 10, constitués de trois panneaux 32, 33 et 34 solidaires entre eux. Le panneau central 33 de forme rectangulaire présente à proximité de son extrémité supérieure une ouverture de forme circulaire 35. Les panneaux 32 et 34 présentent une forme triangulaire et sont solidarisés l'un & l'autre par une baguette de renforcement 36. Les deux dispositifs de liaison 31 se font face de telle sorte que les deux ouvertures 35 soient alignées selon un axe X X' transversal & la semelle 13. The support sole 13 consists of a support plate 30 curved at these two ends. On the internal face 30a, of this support plate are fixed two connecting devices 31 to the arms 10, consisting of three panels 32, 33 and 34 integral with each other. The central panel 33 of rectangular shape has, near its upper end, a circular opening 35. The panels 32 and 34 have a triangular shape and are secured to each other by a reinforcing strip 36. The two devices connecting 31 face each other so that the two openings 35 are aligned along an axis XX 'transverse & the sole 13.
La face interne 30a de la plaque d'appui 30 comporte également fixée au niveau de la partie recourbée de la plaque 30 une saillie d'escamotage 37. Cette saillie d'escamotage est constituée par un barreau parallélépipédique dont un des angles 38 est arrondi. La semelle 13 est reliée au bras 10 par l'intermédiaire d'un axe de pivotement 39 traversant-- l'alésage 26 de la pièce de liaison 25 et les deux ouvertures 35 des dispositifs de liaison 31. Cet axe est maintenu en position de manière connue en soi par tout moyen approprié ;- par exemple à l'aide de circlips, de goupilles... The internal face 30a of the support plate 30 also has fixed at the level of the curved part of the plate 30 a retraction projection 37. This retraction projection consists of a parallelepiped bar of which one of the angles 38 is rounded. The sole 13 is connected to the arm 10 by means of a pivoting axis 39 passing through the bore 26 of the connection piece 25 and the two openings 35 of the connection devices 31. This axis is held in the position of in a manner known per se by any appropriate means; - for example using circlips, pins ...
Le bras extensible 10 est relié à un vérin d'inclinaison 14 présentant un corps de vérin 40 articulé sur le bâti 41 d'un engin équipé du stabilisateur et une tige de vérin 42 articulée au moyen d'un axe d'inclinaison 43 supporté par deux chapes 44 solidaires du fourreau 16. The extendable arm 10 is connected to a tilt cylinder 14 having a cylinder body 40 articulated on the frame 41 of a machine equipped with the stabilizer and a cylinder rod 42 articulated by means of a tilt axis 43 supported by two yokes 44 integral with the sheath 16.
L'axe de pivotement 11 est également supporté par le bâti 41, par l'intermédiaire de deux parties saillantes 45, dont une seule est visible à la figure 1. The pivot axis 11 is also supported by the frame 41, by means of two projecting parts 45, only one of which is visible in FIG. 1.
Le fonctionnement d'un tel stabilisateur est' décrit ci-après. On va tout d'abord décrire comment passer de la position complétement déployée représentée à la figure 1 à une position complètement repliée (non représentée). The operation of such a stabilizer is described below. We will first describe how to move from the fully extended position shown in Figure 1 to a fully folded position (not shown).
L'ensemble bras extensible 10 et semelle 13 se trouvant en appui sur le sol comme représenté à la figure 1, on commande la remontée du vérin de déploiement 15. La poutre creuse 17 coulisse donc à l'intérieur du fourreau 16 et la semelle d'appui 13 se dégage du sol. La remontée du vérin 15 se poursuit jusqu'a ce que la patte d'escamotage 21 entre en contact avec la saillie d'escamotage 37, au voisinage de l'angle arrondi 38 de celle-ci (voir figure 3a). La remontée du vérin 15 se poursuit et le point de contact entre la patte 21 et la saillie 37 se déplace tout le long de l'arête de la saillie 37 pour finalement arriver sur l'angle de la saillie opposé à l'angle arrondi 38 (voir figure 3b). La semelle 13 pivote alors dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (flèche A), autour de l'axe de pivotement 39. Le vérin 15 continuant sa -remontée la semelle 13 pivote de plus en plus et l'extrémité supérieure du panneau central 33 entre à son tour en contact avec la patte d'escamotage 21 (voir figure 3c). Dès lors la remontée du vérin 15 tend & BR< appliquer le bord supérieur du panneau central 33 le long de la plaque 22 par rotation de la semelle autour de l'axe de pivotement 39 (voir figure 3d). Lorsque le vérin 15 a fini sa course de remontée l'axe 24 s'engage dans les échancrures 19 et la semelle est totalement repliée sur le fourreau 16. Le vérin d'inclinaison 14 est alors actionné et le stabilisateur muni de sa semelle escamotée se positionne en position verticale, limitant au minimum l'encombrement du stabilisateur sur le châssis. The extensible arm 10 and sole 13 assembly being supported on the ground as shown in FIG. 1, the deployment cylinder 15 is raised. The hollow beam 17 therefore slides inside the sheath 16 and the sole d support 13 emerges from the ground. The raising of the actuator 15 continues until the retraction tab 21 comes into contact with the retraction projection 37, in the vicinity of the rounded angle 38 thereof (see FIG. 3a). The ascent of the jack 15 continues and the point of contact between the lug 21 and the projection 37 moves along the edge of the projection 37 to finally arrive at the angle of the projection opposite to the rounded angle 38 (see Figure 3b). The sole 13 then pivots anti-clockwise (arrow A), around the pivot axis 39. The jack 15 continuing its ascent the sole 13 pivots more and more and the upper end of the central panel 33 in turn comes into contact with the retraction tab 21 (see FIG. 3c). Consequently, the raising of the jack 15 tends to BR <apply the upper edge of the central panel 33 along the plate 22 by rotation of the sole around the pivot axis 39 (see FIG. 3d). When the jack 15 has finished its ascent stroke the axis 24 engages in the notches 19 and the sole is completely folded over the sheath 16. The tilt jack 14 is then actuated and the stabilizer provided with its retracted sole is positioned in an upright position, minimizing the size of the stabilizer on the chassis.
Il est & noter que la semelle 13 présente un encombrement minimum & l'état replié notamment en raison de l'entraxe e (figure 3d) existant entre les axes 39 et 24. It should be noted that the sole 13 has a minimum size and the folded state in particular due to the distance between centers e (FIG. 3d) existing between the axes 39 and 24.
Le processus de déploiement du bras inclinable et extensible 10 est simplement le processus inverse de celui précédemment décrit. The process of deploying the tiltable and extendable arm 10 is simply the reverse process to that previously described.
Bien entendu il est en fait possible d'actionner le vérin d'inclinaison 14 en même temps que le vérin de déploiement 15. Of course, it is in fact possible to actuate the tilt cylinder 14 at the same time as the deployment cylinder 15.
Il est à noter qu selon le déploiement du vérin d'inclinaison 14, l'inclinaison du bras extensible 10 varie et donc la position du point d'appui au sol également. Ceci de façon totalement indépendante du stabilisateur utilisé. Ainsi sur un engin de travaux publics généralement munis de quatre stabilisateurs, les points d'appuis de ces quatre stabilisateurs peuvent être choisis indépendamment les uns des autres compte tenu du terrain. It should be noted that depending on the deployment of the tilt cylinder 14, the inclination of the extendable arm 10 varies and therefore the position of the support point on the ground also. This is completely independent of the stabilizer used. Thus on a public works machine generally provided with four stabilizers, the support points of these four stabilizers can be chosen independently of each other taking into account the terrain.
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation précédemment décrit, il est notamment possible d'équiper le châssis 41 d'un autre vérin de déploiement au lieu d'utiliser des parties saillantes fixes 45 pour supporter l'axe de pivotement 11, ce qui permet de multiplier les possibilités de choix du point d'appui sur le sol. Of course, the invention is not limited to the embodiment described above, it is in particular possible to equip the chassis 41 with another deployment cylinder instead of using fixed projecting parts 45 to support the axis of pivoting 11, which makes it possible to multiply the possibilities of choosing the support point on the ground.
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8502052A FR2577302B1 (en) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | STABILIZER WITH VARIABLE TILT AND RETRACTABLE SOLE. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8502052A FR2577302B1 (en) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | STABILIZER WITH VARIABLE TILT AND RETRACTABLE SOLE. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2577302A1 true FR2577302A1 (en) | 1986-08-14 |
| FR2577302B1 FR2577302B1 (en) | 1987-11-27 |
Family
ID=9316236
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR8502052A Expired FR2577302B1 (en) | 1985-02-13 | 1985-02-13 | STABILIZER WITH VARIABLE TILT AND RETRACTABLE SOLE. |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| FR (1) | FR2577302B1 (en) |
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