FR2582246A1 - Appareil comportant un dispositif de mise sous vide avec distribution par bande pour permettre de travailler la matiere, en particulier de l'etoffe - Google Patents

Abstract

A.APPAREIL COMPORTANT UN DISPOSITIF DE MISE SOUS VIDE AVEC DISTRIBUTION PAR BANDE POUR PERMETTRE DE TRAVAILLER LA MATIERE. B.LA MISE SOUS VIDE SE FAIT AU MOYEN D'UN SYSTEME DE DISTRIBUTION COMPORTANT UN ELEMENT DISTRIBUTEUR 118 PRESENTANT UN CERTAIN NOMBRE DE PREMIERS 126 ET DE SECONDS 128 ORIFICES REPARTIS SUR SA LONGUEUR, UNE BANDE 130 S'ETENDANT SUR LA LONGUEUR DE L'ELEMENT DISTRIBUTEUR ET EN RECOUVRANT LES ORIFICES, ET UN DEFLECTEUR DE BANDE 132 MOBILE SUR LA LONGUEUR DE L'ELEMENT DISTRIBUTEUR, LA POSITION DU DEFLECTEUR DE BANDE DETERMINANT LA SELECTION DES SECONDS ORIFICES QUI SONT CONNECTES AUX PREMIERS ORIFICES. C.L'APPAREIL PERMET DE TRAVAILLER PLUS FACILEMENT UNE MATIERE EN FEUILLE ETALEE SUR UNE TABLE.

Description

Cette invention se rapporte à un appareil pour travailler la

matière, dans lequel une table présente une surface support de la ma-

tière à travailler dont des zones choisies peuvent être mises sous

vide, et concerne plus particulièrement un système amélioré de dis-

tribution pour cette table, des moyens de faire fonctionner un tel dispositif de distribution pour obtenir un mode opératoire désiré et de

la combinaison de ce dispositifdedistribution avec un lit de poils rai-

des de cette table pour obtenir une application désirée du vide sur la

matière à travailler.

On peut utiliser un appareil concrétisant cette invention dans plusieurs applications différentes, dans lesquelles il est nécessaire

ou souhaitable de disposer d'une surface support de la matière à tra-

vailler dont des zones choisies peuvent être mises sous vide dans dif-

férents buts. Une application particulièrement avantageuse de l'appa-

reil se trouve dans l'industrie du textile ou de la tapisserie dans

lesquelles on étale sur une surface de travail une ou plusieurs épais-

seurs d'étoffe ou autres matière en feuille pour ensuite les décou-

per ou leur appliquer un autre traitement. Il peut par exemple être souhaitable que la matière en feuille soit étalée par un dispositif étaleur sur la surface de travail pour mettre successivement sous vide

différentes sections, s'étendant transversalement, de la table de tra-

vail, en harmonie avec le mouvement du dispositif étaleur, de façon que ce soit la zone de la table sur laquelle la matière en feuille passe du dispositif étaleur à la table, et uniquement cette zone, qui soit mise sous vide pour faciliter l'application sans à-coups de la

matière en feuille sur la table. Dans un autre cas, des zones sélec-

tionnées de la table de travail peuvent être mises sous vide pour fa-

ciliter la fixation de la couche ou des couches de la matière en feuil-

le sur la table, ainsi que pour permettre de comprimer cette couche ou ces couches, avec ou sans l'emploi d'une feuille imperméable à l'air, disposée par dessus, pendant que l'on découpe la couche ou les couches, la zone sélectionnée de la surface de travail mise sous vide étant celle sous laquelle un outil de coupe se déplace sur la surface

de travail. Dans ce cas, à mesure que l'outil se déplace longitudina-

lement sur le surface de travail, différentes zones transversales sont

mises sous vide puis remises à l'atmosphère en harmonie avec le mouve-

ment de l'outil et il est souhaitable que le degré de vide soit le plus élevé pour la zone transversale qui se trouve directement sous

l'outil et que le vide diminue progressivement jusqu'à zéro en fonc-

tion de la distance de l'outil, de part et d'autre de l'outil, dans l'axe longitudinal de la table. Dans le cas o différentes zones

transversales de la surface de travail sont mises sous vide, puis re-

mises à l'atmosphère, ceci résultant du mouvement de l'outil selon

l'axe longitudinal de la surface de travail, il est également souhai-

table que cette mise sous vide et cette remise à l'atmosphère se pro-

duisent graduellement et sans pointes soudaines qui pourraient bou-

ger de façon défavorable la matière en feuille qui se trouve sur la

surface de travail.

La possibilité de mettre sous vide uniquement une zone de la surface de travail support située au voisinage de l'outil de coupe

présente différents avantages, dont l'un des principaux est, de fa-

çon générale, la possibilité de faire fonctionner la table avec une source de vide beaucoup moins puissante que cela ne serait nécessaire pour appliquer le vide sur la totalité de la surface de travail. Ceci est particulièrement vrai lorsqu'une pile de couches de matière en feuille à couper est recouverte d'une feuille imperméable à l'air faisant partie des moyens pour maintenir le vide. Si l'on applique le vide sur la totalité de la surface de travail, avant que la coupe ne se produise, la feuille imperméable à l'air assure l'étanchéité à

l'air, de sorte que l'on ne demande à la source de vide qu'une capa-

cité relativement faible. Par contre, à mesure que la coupe progresse, les découpes faites par le couteau dans la pile et dans la feuille imperméable à l'air placée par dessus permettent à l'air de passer

à travers la pile et de pénétrer dans le système sous vide, d'o ré-

suite pour la source de vide une charge qui augmente à mesure que davantage de découpes sont faites. En outre, si l'on utilise la table pour ne maintenir qu'une seule couche, ou quelques couches superposées, d'une matière à travailler perméable à l'air, sans utiliser de feuille

imperméable à l'air placée par dessus, si c'est la totalité de la sur-

face support qui est mise sous vide, beaucoup d'air passera dans le

système sous vide, à travers la matière à travailler, ce qui nécessi-

tera une importante capacité de la source de vide pour maintenir le

niveau de vide souhaitable à la surface support de la matière à tra-

vailler. Par conséquent, dans ces-deux cas, le fait de ne mettre sous

vide qu'une faible zone de la surface de travail support réduit mani-

festement la charge maximale imposée à la source de vide et permet

d'utiliser une source moins puissante et moins coûteuse.

L'idée de base de n'appliquer le vide qu'à une zone sélection-

née de la surface de travail et d'effectuer cette sélection en accord avec la position d'un outil ou d'un chariot par rapport à la surface

de travail, est ancienne pour l'homme de l'art,et elle est par exem-

ple indiquée par le brevet U.S. antérieur No. 3 495 492. La présente invention se rapporte à d'autres réalisations et améliorations de

cette idée de base.

Un but général de l'invention est donc d'apporter un appareil comportant une surface support de la matière à travailler, de principe généralement semblable à celle du brevet U.S. antérieur No. 3 495 492, que l'on puisse mettre sous vide sélectivement, mais présentant un

système amélioré, moins coûteux, plus efficace et fiable de distri-

bution par rapport à celui précédemment disponible dans l'art anté-

rieur.

Un autre but de l'invention est d'apporter un appareil des ca-

ractéristiques générales ci-dessus dans lequel le vide appliqué à la surface de travail, en particulier lorsqu'elle supporte une couche; ou peu de couches, de tissu perméable à l'air sans feuille imperméable

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à l'air, présente un gradient, ce par quoi le degré de vide est le

plus élevé au voisinage immédiat de l'outil ou du chariot puis dimi-

nue graduellement sur les côtés opposés de l'outil ou du chariot dans

l'axe longitudinal de la surface de travail.

Un autre but encore de l'invention est de réaliser un appa- reil du type ci-dessus dans lequel la mise sous vide et la mise à l'atmosphère des différentes zones transversales de la surface de

travail se produisent graduellement sans pointes soudaines.

Lorsque la mise sous vide sélective de différentes zones d'une

surface supportant la matière à travailler est commandée par la posi-

tion d'un outil de travail par rapport à la surface de travail; il est souvent souhaitable que la commande du système de distribution du vide n'impose sensiblement pas de charge ou de poids supplémentaire

sur l'outil ou sur son mécanisme de positionnement, de sorte que l'ou-

til puisse être entraîné avec des accélérations et des décélérations aussi élevées que possible. Un autre but de l'invention est donc de réaliser un appareil du caractère ci-dessus dans lequel le système de distribution du vide soit commandé en réponse à la position d'un outil ou d'un chariot porte-outil par rapport à la surface de travail,

sans ajouter d'exigence significative concernant le système de posi-

tionnement de l'outil. De plus, dans certains appareils comportant une surface de travail support qui peut être sélectivement mise sous vide, il peut parfois être souhaitable d'appliquer une pression d'air

positive sur toute la surface de travail support au lieu de n'appli-

quer un vide que sur une portion de la surface. Ceci peut être avan-

tageux par exemple si l'appareil est une machine de coupe de vêtements o le vide est utilisé pour maintenir la matière sur la surface de

travail support au cours de la coupe et o, après la coupe, on appli-

que une pression positive sur la totalité de la surface à travail sup-

port pour créer un coussin d'air entre la surface support et la ma-

tière à travailler pour faciliter l'enlèvement de la matière découpée hors de la surface de travail ainsi que, éventuellement faciliter l'apport de la matière suivante, non découpée,sur la surface. Par conséquent, un autre but de cette invention est de réaliser un appareil du type ci-dessus dans lequel on puisse créer une pression d'air positive sur la totalité de la surface de travail support en appliquant simplement une pression d'air positive, au lieu du vide,

dans la gaine pneumatique.

D'autres buts plus détaillés et avantages de l'invention res-

sortiront dela description détaillée jointe d'une réalisation préfé-

rée prise en liaison avec les dessins joints.

L'invention consiste en un appareil pour travailler une matière

à travailler, dans lequel une table pour supporter la matière à tra-

vailler présente une surface support constituée d'un lit de poils rai-

des, ou autres matériaux poreux ou à ouvertures, sur des zones sélec-

tionnées de laquelle on peut créer un vide. Cette mise sous vide sé-

lective de différentes zones de la surface support s'obtient par l'in-

termédiaire d'un système de distribution comportant un élément distri-

buteur de forme allongée avec une face distributrice plane contenant

un certain nombre de premiers orifices et de seconds orifices répar-

tis sur sa longueur, un groupe déflecteur de bande, mobile sur la

longueur du dit élément distributeur, et une bande associée à l'élé-

ment distributeur et au groupe déflecteur. Quelques-uns des premiers

orifices communiquent avec quelques-uns d'un certain nombre de compar-

timents situés sous les différentes zones de la surface de travail support et l'ensemble deSseconds orifices communiquent avec une gaine

pneumatique. La bande s'étend sur la longueur de l'élément distribu-

teur et passe le long du groupe déflecteur de façon telle que, de part et d'autre du groupe déflecteur, la bande est placée très près de la face distributrice, cette bande étant maintenue éloignée de la

face distributrice à l'endroit du groupe déflecteur. Si l'on appli-

que le vide dans la gaine pneumatique, le vide qui apparait aux se-

conds orifices situés loin du groupe déflecteur tire les portions

voisines de la bande contre la face distributrice de l'élément dis-

tributeur pour assurer l'étanchéité de ces seconds orifices à l'égard

d'un écoulement d'air à travers eux, mais, à l'endroit du groupe dé-

flecteur, là o la bande est maintenue à distance de la face distri-

butrice, quelques-uns des premiers orifices communiquent avec quel-

ques-uns des seconds orifices pour permettre au vide provenant de la gaine pneumatique d'être mis en communication avec un ou plusieurs compartiments sélectionnés. Si l'on applique dans la gaine pneumatique

une pression d'air positive, la pression positive apparaissant aux se-

conds orifices pousse la bande à distance de la face distributrice de façon que la pression positive soit mise en communication avec la totalité des compartiments de la table, fournissant ainsi de l'air sous pression sur la totalité de la surface support. Si l'appareil

est prévu pour être utilisé avec une pression positive parfois appli-

quée dans la gaine pneumatique, l'élément distributeur fait partie

d'une chambre sensiblement étanche contenant la bande et le déflec-

teur de bande, chambre qui est également mise sous pression au cours de la fise sous pression de la gaine pneumatique pour transmettre efficacement la pression d'air positive depuis les seconds orifices

vers les premiers orifices.

L'invention consiste également en ce que l'appareil comporte un lit de poils raides pour supporter la matière à travailler, lit de poils raides qui se trouve au-dessus des compartiments, le flux d'air associé à la mise sous vide d'un compartiment donné passant à travers les ouvertures situées dans la base du lit de poils raides et les poils raides de ce lit étant relativement courts et groupés serrés,

de sorte que dans l'espace situé entre la base et la matière à travail-

ler, les poils raides présentent une résistance sensible au flux d'air, faisant en sorte que le degré de vide soit élevé à la portion de la

Surface de travail qui se trouve directement au-dessus d'un comparti-

ment mis sous vide ou d'un grôupe de compartiments voisins mis sous vide et diminue avec la distance à ce compartiment ou à ce groupe de

compartiments, selon l'axe longitudinal de la surface de travail.

L'invention consiste également en ce que l'élément distributeur

présente un grand nombre de premiers orifices pour chaque comparti-

ment et en-ce que le groupe déflecteur présente une pente telle qu'à mesure que le groupe déflecteur se déplace en direction des premiers orifices d'uncompartiment donné, ou s'en éloigne, l'application du vide à ce compartiment, ou la suppression du vide dans ce compartiment,

se produit de façon graduelle sans pointes.

L'invention consiste également en ce que l'appareil comporte un chariot mobile dans une direction des coordonnées par rapport à la

surface supportet consiste aussi en un moyen pour déplacer le déflec-

teur de la bande en synchronisme avec le chariot de façon que, lors-

que l'on applique le vide à la gaine pneumatique, le compartiment ou les compartiments choisis se trouvent, par exemple, sous un outil porté par le chariot. L'invention réside encore en outre dans différents détails de construction et combinaisons comme énumérés plus clairement dans les

revendications.

La figure 1 est une vue perspective d'un appareil concrétisant la présente invention, sous la forme d'une machine à découper des étoffes.

La figure 2 est une vue partielle en plan de la table de l'ap-

pareil de la figure 1.

La figure 3 est une vue en coupe partielle verticale transver-

sale à échelle agrandie prise selon la ligne 3-3 de la figure 2.

La figure 4 est une coupe partielle horizontale et, à échelle

encore agrandie, de la table illustrée à la figure 3.

La figure 5 est une vue schématique partielle de la table de l'appareil de la figure 1 montrant comment le groupe déflecteur de bande dévie la bande d'un distributeur à bande pour donner une action de distribution, toutes les pièces du groupe déflecteur à l'exception

de ees quatre-rouleaux, étant omises dans un but de clarté.

La figure 6 est une coupe verticale partielle prise selon la

ligne 6-6 de la figure 4.

La figure 7 est une coupe verticale partielle prise selon la

ligne 7-7 de la figure 4.

La figure 8 est une coupe verticale partielle prise selon la

ligne 8-8 de la figure 4.

La figure 9 est une vue perspective prise sensiblement dans la même direction que la figure 5 mais montrant d'autres détails du

groupe déflecteurs.

La figure 10 est une vue schématique simplifiée prise de façon générale sur la ligne 10-10 de la figure 6 et montrant le montage de

base du système de distribution.

La figure i1 est une autre vue schématique simplifiée prise de façon générale selon la ligne 11 de la figure 10, différentes parties

étant représentées déshabillées pour révéler la présence et la struc-

ture des pièces situées par dessous.

La figure 12 est une vue assez schématique du système utilisé dans l'appareil de la figure 1 pour positionner le déflecteur de bande en accord avec le chariot X. La figure 13 est une coupe montrant la façon dont le vide

s'applique selon l'axe longitudinal de la surface support dans l'ap-

pareil de la figure 1 lorsque la surface support est entièrement re-

couverte d'une feuille de matière perméable à l'air offrant une cer-

taine résistance au passage du flux d'air à travers elle.

En se référant à la figure 1, l'invention est représentée ici, concrétisée dans un appareil 14 prévu pour la coupe soit d'une simple

couche soit d'un empilage de matière en feuille étalée sur une sur-

face de travail support. A titre de principaux composants, l'appa-

reil est constitué d'une table de coupe 16, d'un mécanisme de coupe

18, d'un système pneumatique 20 et d'un contrôleur numérique 22.

La table 16 présente une surface de travail support 24 de for-

me allongée, rectangulaire, horizontale et faisant face vers le haut, qui, dans le cas représenté, sert à supporter une unique feuille

d'étoffe 26, comme matière à travailler, en condition étalée. Le ma-

tériau constituant la surface dé&-travail support 24 peut varier large-

ment, mais, dans le cas représenté et préféré, et en harmonie avec

certains aspects de l'invention, comme expliqué plus en détail ci-

dessous, il est constitué d'un certain nombre d'éléments ou blocs de poils raides ajustés ensemble pour former un lit continu de poils

raides, ce lit présentant un grand nombre de passages pour la trans-

mission de l'air s'étendant verticalement à travers lui pour permet-

tre à l'air de passer entre la surface de travail support 24 et les compartiments creux situés par dessous cette surface 24, le tout faisant partie d'un système permettant de créer le vide sur une zone sélectionnée de la surface 24, pour faciliter le maintien en place de la matière 26 lorsqu'on la coupe et éventuellement aussi pour créer une pression d'air positive sur toute l'étendue de la surface 24 pour faciliter le déplacement de la matière 26 sur la surface 24

ou son enlèvement de cette surface.

Le mécanisme de coupe 18 comporte un chariot X 28 situé au-des-

sus de la surface support 24 et mobile dans la direction représentée de la coordonnée X par rapport à la table 16. Il est supporté à ses extrémités opposées par des portées convenables (non représentées) qui peuvent venir au contact avec les parois 30, 30 en saillie vers le haut sur les côtés longitudinaux opposés de la table. Sur la surface extérieure de chaque paroi se trouve une crémaillère 32 qui s'étend longitudinalement. Un arbre d'entraînement 34, présentant un pignon d'entraînement 36 fixé à son extrémité droite, comme on le voit sur les figures 1 et 12, s'étend à travers le chariot 28 et présente, sur chacune de ses extrémités opposées, un pignon 38 qui peut engrener

avec la crémaillère associée 12 pour déplacer le chariot dans la direc-

tion X en réponse à la rotation du pignon d'entraînement 36 de l'arbre 34. Un moteur X 42 (voir figure 12) présentant un pignon de sortie 35 qui engrène avec le pignon d'entraînement 36 et entraîne ce pignon est porté par un module de service 40 fixé à l'extrémité droite du chariot

X, comme on le voit sur la figure 1.

Un chariot Y 46, qui porte un ou plusieurs outils de travail pour travailler sur la matière à travailler 26 étalée sur la surface

support 24, est lui-même monté sur le chariot X 28 pour avoir par rap-

port à lui un déplacement dans la direction représentée de la coordon-

née Y. Ces outils peuvent prendre différentes formes variées, mais, dans le cas illustré, sont représentés comme consistant en une tete de coupe 48 à -.lame tournante et une tête 50 à -lame à mouvement de va-et vient. La tête 48 possède une lame qui peut tourner autour d'un axe généralement horizontal pour couper la matière 26 le long d'une ligne de coupe 52 donnée à mesure que la tête 48 se déplace le long de cette ligne, sous la commande du contrôleur 22, grâce à des déplacements combinés du chariot X 28 et du chariot Y 46 dans les directions des coordonnées X et Y. Au cours de ce déplacement la portion de la tête 48 qui porte la lame tournante peut tourner autour d'un axe vertical 54 pour maintenir la lame de coupe tangente à la ligne de coupe 52 et la lame, qui s'étend verticalement, de la tête de coupe à lame à mouvement de va-et-vient peut de la même façon se déplacer autour d'un axe vertical 55. De façon générale,

la tête de coupe 48 sert à couper des pièces de patron dans une ma-

tière 26, une telle pièce de patron étant représentée par l'exemple en 56. La tête 50 a une lame mobile verticalement et peut servir pour couper des crans dans les pièces de patron, coupées par la tête de coupe 48. Elle peut également servir à couper certaines portions des lignes de coupe définissant les pièces du patron comme, par exemple, des portions de ces lignes présentant un rayon de courbure inférieur

à celui que peut facilement couper la tête de coupe 48 à lame tour-

nante.

Le chariot Y 46 est déplacé selon la direction de la coordonnée

Y par une courroie 58 qui passe sur des poulies aux extrémités oppo-

sées du chariot X 28. Celle de droite de ces poulies, comme on le voit

sur la figure 1, est entraînée par un moteur Y (non représenté) conte-

nu dans le module de service 40 et présentant sur son arbre d'entrai-

nement un pignon 60 qui engrène avec un pignon d'entraînement 62 lui-

même connecté, pour entraînement, avec le tambour de la courroie.

L'énergie et les commandes électriques de manoeuvre des moteurs d'en-

trainement X et Y du module de service 40 et de manoeuvre des têtes de coupe 48 et 50 sont fournies par un câble ruban contenu dans une

gaine de câbles 64 qui court le long du côté droit de la table et pré-

sente une fente 66 qui s'étend longitudinalement et donne accès au

câble. L'une des extrémités du câble est connectée à un bras 68 por-

tant un conducteur et lui-même connecté au chariot X 28 et l'autre

extrémité du câble est connectée au contrôleur numérique 22 par l'in-

termédiaire d'un câble de connexion 70 qui peut être la suite du câ-

ble contenu dans la gaine 64.

Le contrôleur numérique 22 qui peut, comme représenté, opérren réponse à des instructions enregistrées sur une bande magnétique 72, fournit l'énergie et les commandes nécessaires pour le fonctionnement de la table de coupe 16 et en particulier pour déplacer la tête de

coupe 48 selon les lignes de coupe désirées sur la matière à travail-

ler 26.

Le système pneumatique 20 est connecté à la table par l'inter-

médiaire d'un conduit d'alimentation 74 et il fonctionne pour appli-

quer sélectivement soit le vide soit une pression positive à ce con-

duit. Pour cette raison, le système consiste en une soufflante ou pom-

pe 76 qui présente à la fois un orifice de mise sous vide 78 et un ori-

fice de mise sous pression 80. Connecté entre la pompe 76- et le con-

duit d'alimentation 74, se trouve un mécanisme distributeur 82 que l'on peut commander manuellement par une poignée 84 pour connecter sélectivement le conduit d'alimentation 74 soit à l'orifice de mise sous vide 78 soit à l'orifice de mise sous pression 80. L'orifice 78 ou 80 non connecté au conduit d'alimentation 74 est connecté par le mécanisme distributeur 82 à un orifice mis à l'atmosphère 86. Par

conséquent, si l'on règle le mécanisme distributeur 82 pour distri-

buer le vide à la table 16, l'air sera aspiré dans la pompe 76 par l'intermédiaire du conduit d'alimentation 74 et refoulé par l'orifice de mise à l'atmosphère 86. D'un autre c8té, si l'on règle le mécanisme distributeur pour fournir une pression d'air positive à la table, l'air sera aspiré dans la pompe 67 par l'intermédiaire de l'orifice de mise

à l'atmosphère 86 et refoulé, sous une pression supérieure à la pres-

sion atmosphérique, dans le conduit d'alimentation 74.

On se réfère maintenant aux figures 2 à 5 pour une description

plus détaillée de la table et la façon dont elle est divisée en un certain nombre de zones s'étendant transversalement disposées côte à

c8te et dont on peut sélectionner certaines pour être mises sous vide.

Comme représenté sur ces figures, particulièrement sur la figure 3, le chassis de la table comporte un certain nombre d'éléments 88, 90 92, 94, 97 et 99 s'étendant longitudinalement, de préférence fabriqués

en aluminium, soudés ou autrement réunis l'un à l'autre dans la distri-

bution représentée. L'élément 99 forme la gaine de câble 64. L'élément

94, en liaison avec une partie d'élément 97, forme une gaine pneuma-

tique 95 connectée aux conduites d'alimentation 74. Cet élément 94 et l'élément 92, comme on le voit mieux sur la figure 3, sont placés au niveau inférieur de la table et entre eux se trouve un bloc de base

rigide mais léger, fait d'un corps en nid d'abeilles 96 pris en sand-

wich entre deux feuilles d'aluminium 98 et 100. La feuille supérieure forme la paroi inférieure d'un certain nombre de compartiments 102, 102 séparés les uns des autres par des cloisons 104, 104 en feuille

d'aluminium ondulé s'étendant vers le haut depuis la feuille horizon-

tale 100 et s'étendant dans le sens transversal de la table. Les pa-

rois sont non perforées et s'étendent sur toute la longueur entre les éléments 98 et 90 de sorte que chaque compartiment 102 est fermé à l'égard de l'entrée ou de la sortie de l'air excepté par sa portion

supérieure et par sa portion d'extrémité droite comme expliqué ci-

dessous plus en détail. L'intervalle compris entre les parois dans

le sens longitudinal de la table peut varier mais, dans le cas repre-

senté, cet intervalle est pris pour une valeur de 50 mm (deux pouces),

ce qui fait que chaque compartiment à une largeur de 50 mm (deux pou-

ces). En plus de définir les compartiments 102, 102, les cloisons 104, 104 interviennent également comme supports pour supporter les composants de la surface support 24. Comme on le voit mieux sur les figures 3 et 5, ces composants comportent une base métallique rigide 106 sous forme d'une feuille ou plaque, de préférence d'aluminium, reposant directement sur les faces supérieures des cloisons 104, 104

et présentant un grand nombre d'ouvertures 108, 108 régulièrement dis-

tribuées sur toute son étendue. La plaque de base 106 à son tour sup-

porte un lit de poils raides 110, dont les extrémités supérieures des poils raides définissent la surface support 24. La structure exacte du lit de poils raides peut varier mais de préférence c'est l'une de celles représentées et décrites plus en détails dans ma demande de brevet déposée en même temps que celui-ci et intitulée "Appareil et procédé pour supporter une matière en feuille et la travailler", à laquelle on peut se référer pour plus de détails et qui est incorporée ici à titre de référence. Dans le but present, on peut noter que ce lit est constituéd'un certain nombre de blocs individuels de poils raides 112, 112, de forme carrée, vue en plan, qui sont ajustés près

les uns des autres pour constituer l'ensemble du lit de poils raides.

Chaque bloc de poils raides comporte une couche de base 114 qui pré-

sente des ouvertures, comme représenté en 113, 113 sur la figure 6, pour permettre à l'air de passer librement verticalement à travers elle, cette couche de base portant un grand nombre de poils raides

* 116 qui s'étendent verticalement vers le haut depuis cette base.

Chaque bloc de poils raides est fixé à la plaque de base 106 de façon

commode comme par exemple en prévoyant qu'une ou plusieurs tiges ver-

ticales s'étendant vers le bas viennent se clipser dans des ouvertures complémentaires dans la base 106. Par conséquent, si les poils raides d'un ou plusieurs blocs de poils raides viennent à être endommagés, on

peut remplacer ces blocs par de nouveaux sans avoir à remplacer la tota-

lité du lit de poils raides 110.

A titre d'exemple, et en harmonie avec la demande de brevet dé-

posée dont il a été question plus haut, dans le cas représenté, cha-

que bloc de poils raides 112 est pris pour une longueur de 50 mm (2 pouces) de chaque côté de façon à donner 2500 mm2 (quatre pouces carrés) de surface support 24. Le bloc est un ensemble d'une pièce moulé par injection, fabriqué en un plastique convenable comme du nylon ou du polypropylène. La couche de base a une épaisseur d'environ 3 mm (un huitième de pouce) et les poils raidesont une longueur d'environ 8 mm (0, 300 pouce). Chaque poil raide à un diamètre d'environ 0,66 mm (0,26 pouce) près de la couche de base 114 et conserve sensiblement ce diamètre, avec seulement un cône très faible sur environ les 3/4 de

longueur, après quoi il converge en un point à son extrémité supé-

rieure. Les poils raides sont régulièrement distribués sur la couche de base 114 à l'exception d'un poil manquant à chaque ouverture 113 de la couche de base 114, et étant précisé qu'il y a quatre-vingt huit de ces ouvertures d'un diamètre d'environ 1,27 mm (0,05 pouce) dans la

couche de base 114 de chaque bloc. De plus chaque bloc contient envi-

ron 2800 poils. Par conséquent, dans le lit de poils raides 110, l'es-

pace situé entre les couches de base 114, 114 des blocs de poils rai-

des et les surfaces supports 24 est d'une extension verticale relati-

vement courte et il est occupé de façon relativement dense par les poils 116, 116. Ces poils, par conséquent, présentent une résistance sensible à l'écoulement libre de l'air à travers cet espace dans un plan parallèle aux couches de base, 114, 114. Lorsque le support 24

est entièrement recouvert d'une feuille perméable à l'air, qui présen-

te elle-même une certaine résistance au passage de l'air à travers elle, et que l'on met sous vide l'un des compartiments d'un jeu de compartiments voisins, par suite de la résistance présentée par les poils, il apparaît sur la surface support une distribution en cône

telle que représentée sur la figure 13.

Sur la figure 13, l'axe longitudinal représente les positions selon l'axe longitudinal de la surface support 24 et l'axe vertical représente le degré de vide, la courbe 115 à son tour représentant

le degré de vide qui apparaît aux différentes positions longitudina-

les de la table. La distance entre les points-A et B représente la portion de la surface support à côté de laquelle des compartiments

sont mis sous vide. Comme expliqué plus en détail ci-dessous, le mé-

canisme de distribution, dans le cas représenté, est étudié de façon que ce soit sensiblement cinq compartiments voisins 102, 102 qui soient mis sous vide à un instant donné, ce qui fait que la portion de la surface 24 qui se trouve directement au-dessus des compartiments mis sous vide a une longueur de 250 mm (10 pouces). Sur cette portion de la surface 24, le degré de vide a sa valeur la plus élevée et de part et d'autre de cette portion dans l'axe longitudinal de la table, le degré de vide diminue graduellement jusqu'à zéro à mesure-que l'on

s'éloigne du point voisin A ou B. Le point o le vide atteint une va-

leur sensiblement nulle dépend de nombreux facteurs, mais, dans un

cas typique comme représenté sur la figure 13, ce point peut être si-

tué à environ 600 mm (2 pieds) du point voisin A ou B. Dans tous les cas, les ouvertures qui sont dans la base 106 et

dans les blocs de poils raides 112, 112 laissent l'air passer libre-

ment à travers la surface support 24 et chaque compartiment situé par

dessous 102. Par conséquent si l'on applique le vide à l'un quelcon-

que des compartiments 102, ce vide est transmis directement, par l'intermédiaire de la partie supérieure du compartiment, à la portion ou zone de la surface support 24 qui se trouve directement au-dessus de ce compartiement, un certain vide se répartissant également selon l'axe longitudinal de la table à travers l'espace du lit de poils

contenant les poils. De même si on applique à un compartiment une pres-

sion d'air positive, cette pression positive est également transmise

à travers la base 106 et le lit de poils 110 pour faire qu'une pres-

sion positive apparaisse sur la portion de la surface 24 située au-

dessus de ce compartiment.

Conformément à l'invention, les compartiments 102, 102 peuvent

être mis sélectivement sous vide au moyen d'un mécanisme de distribu-

tion à simple bande, situé le long d'un côté de la table coopérant

avec la gaine pneumatique 95 et avec les extrémités voisines des dif-

férents compartiments 102, 102. Comme on le voit sur les dessins joints, le distributeur à bande est situé le long du côté droit de la table et comporte comme faisant partie de sa structure l'élément de châssis 97 en forme de canal. L'élément 97 présente une âme 118 et deux flasques horizontaux 119, 119. En ce qui concerne le mécanisme

du distributeur, l'âme 118 constitue un élément distributeur s'éten-

dant selon l'axe longitudinal de la table et présentant une face dis-

tributrice 120. L'élément distributeur 118 est placé dans un plan ver-

tical et présente une portion inférieure, s'étendant longitudinalement, 122alignée avec l'élément 94 et formant laparoi droite de la gaine

pneumatique 95. Une autre portion supérieure,s'étendant longitudinale-

ment, 124 de l'élément distributeur 118 est alignée avec les extrémi-

tés droites des compartiments 102, 102 et forme les parois d'extrémi-

té droite de ces compartiments. Un grand nombre de trous s'étendant

à travers l'élément distributeur 118 sont prévus dans chacune des por-

tions 122, 124, s'étendant longitudinalement, de l'élément distribu-

teur. Les trous dans la portion supérieure 124 s'étendant longitudi-

nalement s'étendent à travers l'élément distributeur pour donner une série de premiers orifices 126 sur la face distributrice 120 et les

trous dans la portion inférieure longitudinale 122 s'étendent à tra-

vers l'élément distributeur pour donner une série de seconds orifices 128 sur la face distributrice 120. Comme représenté, par exemple sur la figure 5, pour chaque compartiment 102 il y a de préférence un grand nombre d'orifices 126 et 128 sur la face distributrice. Le nombre et la disposition de ces orifices pour chaque compartiment peuvent varier, mais dans tous les cas, il y a au moins un orifice 126 et un orifice

128 dans la face distributrice pour chaque compartiment.

Une bande 130 et un groupe déflecteur de bande 132 coopèrent avec la face distributrice 120 de l'élément distributeur 118. La bande s'étend sur toute la longueur de l'élément distributeur 118 tandis que le groupe déflecteur de la bande à une longueur totale égale à la longueur d'un petit nombre seulement de compartiments 102, 102 situés côte à côte. L'ensemble déflecteur de bande peut en outre se déplacer sélectivement à différentes positions le long de l'élément distributeur. Le fonctionnement général de la bande et du déflecteur de bande, lorsque l'on applique le vide dans la gaine pneumatique 95, est que

sur les côtés opposés du groupe déflecteur, la bande est placée con-

tre la face distributrice 120 pour assurer l'étanchéité des premiers et des seconds orifices associés 126 et 128 les uns à l'égard des

autres et pour éviter donc que le vide ne soit transmis depuis la gai-

ne pneumatique 95 aux compartiments associés 102, 102. A l'emplacement du groupe déflecteur de bande 132, par contre, la bande est maintenue à distance de la face distributrice 120, comme on le voit mieux sur la figure 5, pour assurer une communication entre les premiers et les seconds orifices 126 et 128, voisins du groupe déflecteur, faisant ainsi qu'un compartiment ou peu de compartiments 102, 102 soient mis

sous vide. Le nombre de compartiments mis sous vide dépend de la lon-

gueur de la portion déviée de la bande, cette longueur, dans le cas représenté, étant telle que ce sont sensiblement cinq compartiments

102, 102 qui sont mis simultanément sous vide.

La construction du groupe déflecteur de bande peut varier, mais, aux fins d'explication, les figures 4 et 6 à 11 en représentent en détail une construction. En se reportant tout d'abord aux figures 4 et 6 à 9, le groupe déflecteur -de bande 132 est constitué d'un bâti 134 constitué en principe d'une barre horizontale supérieure 136et de deux barres verticales 138, 138, aux extrémités opposées du groupe, rigidement fixées à la barre supérieure 136 et s'étendant vers le bas depuis cette barre. La barre supérieure fournit l'unique support pour quatre rouleaux 140, 142, 144 et 146 qui viennent en contact avec la bande 130 et la dévient de la manière que l'on voit au mieux sur la figure 5. Le fait que les rouleaux 140, 142, 144 et 146 ne soient supportés qu'à leurs extrémités supérieures par la, barre 136 permet à la bande 130 de reposer par son bord inférieur contre le flasque inférieur 119, à la fois à l'endroit du groupe déflecteur de bande et le long des portions de la bande situées de part et d'autre de ce

groupe. La bande est donc supportée verticalement par le flasque infé-

rieur 119 qui s'oppose à un glissement dû à la pesanteur par rapport

à la force distributrice 120.

Les deux rouleaux d'extrémité 140 et 146 du groupe déflecteur de bande sont situés près de la surface distributrice 120 de sorte que

la bande 130, en passant entre chaque rouleau et la surface distribu-

trice, est maintenue contre cette surface distributrice. En liaison avec ceci et comme représenté sur la figure 10, chaque extrémité de la

bande, aux extrémités opposées de la table, est fixée à l'élément dis-

tributeur par une plaque de bridage 148 s'étendant verticalement et des vis associées vissées dans l'élément distributeur, qui maintient

l'extrémité associée de la bande contre la face distributrice. La ban-

de 130 est faite en un matériau imperméable à l'air et, en étant fixée à l'élément distributeur par les plaques de bridage 148, 148, elle est fixée en condition tendue de façon que sa tension la maintienne près de la face distributrice dans les zones o elle est éloignée du

groupe déflecteur de la bande.

Pour empêcher les fuites d'air au groupe déflecteur de la ban-

de, ce groupe comporte également de préférence, comme représenté, un

capot 150 le long duquel passe la bande 130. Ce capot a une face ou-

verte 152 (voir figure 11) qui est en face de la face distributrice

de l'élément distributeur 118 et qui est définie par un bord péri-

phérique rectangulaire 154 situé près de la face distributrice 120.

Par conséquent l'espace laissé libre par le capot 150 permet à ceux des premiers orifices et des seconds orifices qui sont enclos par le capot de communiquer librement les uns avec les autres, cet espace

étant efficacement étanche à l'égard de l'espace environnant pour évi-

ter l'entrée d'air extérieur dans l'espace du capot. Comme représenté sur les figures 9, 10 et 11, le capot 150 est constitué d'une paroi

verticale 156 qui, à son bord supérieur; est soudée à la barre hori-

zontale 136 de sorte que cette barre 136 fait elle-même partie du capot 150. Au bord inférieur de la paroi verticale 156, le capot 150

inclut une paroi inférieure 158, comme on le voit sur la figure 11.

Les portions latérales verticales du bord périphérique 150 sont cha-

cune situées très près de celui des rouleaux 140 ou 146 qui lui est

associé, pour limiter la fuite de d'air.

Le groupe déflecteur de la bande peut être supporté de façon

à avoir simplement un mouvement de glissement à l'intérieur de l'élé-

ment formant canal 97, mais de préférence, et comme représenté, un cer-

tain nombre de roues, ainsi que de portées de glissement, sont prévues

pour faciliter le déplacement de ce groupe le long de l'élément distri-

buteur. Il s'agit de quatre roues 162, 162 situées à l'intérieur du ca-

pot 150 et qui peuvent venir en contact avec la face distributrice 120, comme on le voit au mieux sur les figures 8 et 9. Les roues 162, 162 comprennent deux paires, chaque paire étant supportée par un arbre vertical 164. Deux autres roues 166, 166 chacune portée par celle des barres verticales 138, 138 qui lui correspond, roulent sur le fiasque

inférieur 119 de l'élément 97.

La face,ouverte vers l'extérieur, de l'élément 97 est fermée

par une plaque de couverture 168 dont la portion supérieure forme éga-

lement la paroi droite 30. L'élément 97 et la plaque de couverture

168 définissent ainsi une chambre 170 à quatre faces et de forme allon-

gée contenant le groupe déflecteur de la bande 132. Un autre support

pour le déplacement du groupe déflecteur de la bande le long de l'élé-

ment distributeur, en plus des roues 162 et 166 déjà mentionnées, est fourni- par une plaquette formant portée de glissement 171, elle-même

portée par la barre 136, ainsi que par deux courtes plaquettes de gui-

dage 172, 172 situées à la base du groupe déflecteurs de la bande comme représenté sur la figure 9. Les plaquettes 171,172peuvent âtre en nylon, polytétrafluoréthylène ou tout autre matériau convenable à faible

coefficient de frottement et peuvent venir au contact de la face inté-

rieure de la plaque de couverture 168 pour empêcher le groupe déflec-

teur de se déplacer latéralement dans la direction qui l'éloignerait

de la face distributrice 120.

Comme on le voit sur la figure 9, la face supérieure de la bar-

re 136 du groupe déflecteur 132 porte également un élément d'étanchéi-

té 174 qui s'étend longitudinalement et qui peut venir au contact avec la surface inférieure du flasque supérieur 119 de l'élément 97 pour fournir une étanchéXté supplémentaire à l'égard de l'entrée

d'air extérieur dans le système sous vide.

De ce qui précède, il faut noter que, du fait que le système distributeur 118 contient un grand nombre d'orifices 126 et 128 pour

chaque compartiment 102, à mesure que le groupe déflecteur se dépla-

ce le long de l'élément distributeur, le degré de communication entre un compartiment en face duquel le groupe arrive, ou un compar- timent qu'il quitte, et la gaine pneumatique 95 fait l'objet d'une obturation graduelle pour passer de la situation entièrement ouverte à la situation entièrement fermée ouvice versa. Par conséquent, même si le groupe déflecteur de la bande se déplace à vitesse maximale,

la transition faisant passer un compartiment de l'état "à l'atmos-

phère" à l'état "sous vide" ou vice versa se produit sans à-coups et sans pointes qui pourraient autrement déranger la matière étalée sur la surface support. Cette mise sous vide ou à l'atmosphère graduelle d'un compartiment est en outre facilitée par la forme du capot 150, comme on le voit au mieux sur la figure 4 qui montre qu'à l'une bu

l'autre extrémité longitudinale du capot, là o se produit effective-

ment l'action de distribution, par ouverture ou obturation des orifi-

ces, le capot est en dépouille, de sorte que l'espace qu'il définit

est graduellement mis à disposition des orifices ou leur est graduel-

lement retiré à mesure que le capot s'en rapproche ou s'en éloigne.

Le déplacement du groupe déflecteur de la bande 132 le long de l'élément distributeur 118 se fait au moyen d'un entraînement par

câble comprenant un câble 176, comme on le voit au mieux sur les fi-

gures 10 et 11, dont les extrémités opposées sont fixées au bâti du

groupe déflecteur, qui passe sur une poulie folle 180 à une extré-

mité de la table et qui passe sur une poulie motrice 182 à l'extrémi-

té opposée de la table, la poulie motrice 182 étant montée sur l'ar-

bre de sortie d'un moteur de positionnement 184. Le brin supérieur ou brin de retour du câble de retour 176 passe à travers une fente de la face supérieure de la barre supérieure 136 du groupe, comme on le voit

sur les figures 6, 7 et 8.

De-façon générale, il est souhaitable que le groupe déflecteur de la bande se déplace en accord avec le déplacement du chariot X 28

dans la direction de la coordonnée X, de façon que la zone de la sur-

face support 21 mise sous vide soit celle qui se trouve en-dessous de l'outil ou des outils, comme les dispositifs de coupe 48 et 50 du chariot Y 46. Dans certains cas, le groupe déflecteur de la bande peut, si on le désire, être mécaniquement relié au chariot X de façon

à se déplacer en même temps que lui et être entraîné par le même mo-

teur que celui qui positionne le chariot X. Toutefois, dans de nom- breux cas, il peut être souhaitable que le groupe déflecteur de la

bande n'impose pas d'exigence:supplémentaire concernant le système-

de positionnement du chariot X et ceci s'obtient, dans le système re-

présenté, par le fait que le groupe déflecteur de la bande est posi-

tionné par son propre moteur de positionnement 184. Le moteur 184 est à son tour commandé de façon à faire varier la position du groupe déflecteur de la bande en accord avec les changements de position du

chariot X 28 par rapport à la table.

Une telle opération synchrone peut évidemment s'obtenir de nom-

breuses façons différentes, mais, dans le cas préféré représenté, elle

s'obtient en utilisant un système tel que celui représenté schémati-

quement sur la figure 12, utilisant un transformateur différentiel à variation-linéaire (LVDT) 190, pour détecter le déplacement relatif entre le chariot X 28 et le groupe déflecteur de la bande 132, ainsi

qu'un système associé de maintien du zéro, incluant le moteur de posi-

tionnement 184, pour ramener ou maintenir à la valeur zéro ou nulle tout déplacement relatif détecté. Comme représenté sur la figure 12, le transformateur LVDT 190 inclut un ensemble de bobines 192 fixé au chariot 128 et comportant un noyau portant deux bobines d'excitation 194, 194 connectées en série et une bobine détectrice 196. Ce groupe de bobines 192 coopère avec un noyau ferromagnétique fixé au groupe

déflecteur de la bande 132. La bande, le groupe déflecteur de la ban-

de, l'élément 97 et la plaque de couverture 168 sont tous en aluminium ou autre matériau non magnétique de sorte que le noyau 198 est le seul

élément au voisinage du groupe de bobines 192 auquel ce groupe de bo-

bines soit sensible.

Les bobines d'excitation 194, 194 du transformateur LVDT sont excitées par une tension et une intensité provenant d'un oscillateur 199 qui fournit également la même tension à un détecteur sensible à

la phase 200. La tension induite dans la bobine détectrice 196 ou pré-

levée par cette bobine est, de la même façon, envoyé au détecteur sen-

sible à la phase 200. Comme on le sait, le signal de tension prélevé

par la bobine détectrice 196 sera zéro si le noyau 198 est à une posi-

tion donnée de zéro par rapport au groupe de bobines 192. Si le noyau 198 s'est déplacé dans une direction à partir de cette position zéro, la tension induite dans la bobine détectrice 196 sera en phase avec

la tension fournie aux bobines d'excitation et aura une valeur qui se-

ra fonction de la valeur du déplacement relatif à partir de la posi-

tion zéro. D'un autre c8té, si le noyau 198 s'est déplacé dans la di-

rection opposée, à partir de la position zéro, la tension induite dans

la bobine détectrice 196 sera déphasée de 1800 par rapport à la ten-

sion de l'oscillateur et aura une valeur fonction de la valeur du dé-

placement relatif à partir de la position zéro. Le détecteur sensible à la phase, à son tour, comme on le sait, fonctionne pour fournir un signal, qui dépend de la phase et de la valeur du signal de la bobine détectrice, au moteur de positionnement, pour faire fonctionner ce moteur 184 dans la direction nécessaire pour ramener le noyau 198 à la

position zéro par rapport au groupe de bobines 192 et donc pour main-

tenir le groupe déflecteur de la bande à la position relative dési-

rée par rapport au chariot X 28.

Le système distributeur décrit ci-dessus pour connecter séleo-

tivement différentes zones de la surface support à une prise de vide présente un certain nombre d'avantages lorsqu'on l'utilise uniquement avec le vide qui règne dans la gaine pneumatique 95. Un autre avantage toutefois est que le même système distributeur peut également être

utilisé, si on le désire, avec une pression d'air régnant dans la gai-

ne pneumatique pour fournir une pression d'air positive sur la totali-

té de la surface support 24 comme cela peut par exemple être intéres-

sant pour déplacer la matière à travailler sur la surface support ou pour l'en retirer. Si l'on désire effectuer une telle opération avec

une pression d'air positive régnant dans la gaine pneumatique, la cham-

bre contenant le groupe déflecteur de la bande doit être étanche, à l'exception des premiers et des seconds orifices 126, 128 de l'élément

distributeur. Une telle étanchéité est fournie, dans le cas représen-

té, par les flasques 119, 119 de l'élément 97, par la plaque de cou-

verture 168 et par des éléments convenables d'étanchéité d'extrémité 204, 206 (voir figure 2) aux extrémités opposées de l'élément 97. Par conséquent, si on envoie dans la gaine pneumatique 95 une pression d'air positive, de l'air sous cette pression va passer à travers les orifices 128 de la portion inférieure de l'élément distributeur 118 et va pousser la bande 130 pour l'écarter de la face distributrice sur toute la longueur de cette face 120 située de part et d'autre du groupe déflecteur de la bande. Par conséquent, de l'air sous pression d'air positive sera libre de passer des orifices 128 aux orifices 126 sur toute la longueur de l'élément distributeur 118, fournissant ainsi de l'air sous pression positive à l'ensemble des compartiments 102, 102 et fournissant donc à son tour une pression d'air positive sur la

totalité de la surface support 24.

Dans ce qui précède l'invention a été décrite à titre d'exemple

telle que concrétisée par une structure, mais cette description n'a

pas l'intention d'être limitative et, bien plut6t,différents change-

ments et modifications peuvent être apportés sans s'écarter de l'in-

vention. Par.exemple, dans des tables larges, il peut être souhaitable d'avoir une gaine pneumatique et un système de distribution tels que ceux décrits ci-dessus s'étendant le long des deux côtés de la table, les deux groupes déflecteurs des deux systèmes distributeurs étant entrainés en accord l'un avec l'autre; et cette utilisation de deux systèmes distributeurs par table plutSt que d'un seul est prévuefaire

partie de l'objet de l'invention.

Claims (25)

REVENDICATIONS

1 ) Appareil pour travailler sur une matière à travailler, ledit appareil comportant une table qui supporte la matière à travailler, qui inclut une couche supérieure de matériau fournissant unesurface support de la matière à travailler et qui présente des passages d'air qui s'étendent verticalement à travers elle et qui sont distribués sur ladite surface support, comportant ausi des moyens situés en dessous de ladite couche supérieure de matériau pour supporter verticalement ladite couche supérieure et former un certain nombre de compartiments dont chacun communique, par

le haut, avec les passages d'air de la portion de ladite couche supé-

rieure qui est située au-dessus du compartiment, et comportant aussi des moyens définissant une gaine pneumatique, caractérisé en ce qu'il comporte un élément distributeur d'air, rigide et de forme allongée, (118) , présentant une face distributrice (120) qui s'étend sur toute sa longueur; ainsi que des moyens définissant un certain nombre de premiers orifices (126) et un certain nombre de seconds orifices (128) dans ladite f.ace distributrice, ladite face distributrice présentant un certain nombre de zones successives disposées en série sur toute sa longueur, étant précisé qu'au moins l'un desdits premiers orifices (126) et au moins l'un desdits seonds orifices (128) sont situés dans

chacune desdites zones; ainsi que des moyens fournissant une commu-

nication entre lesdits premiers orifices dont il y a au moins un, (126) dechacune desdites zones et l'un, qui lui est exclusivement

associé, desdits compart:i ments (102); ainsi que des moyens four-

nissant une communication entre lesdits seconds orifices, dont il y a au moins un (128) de chacune desdites zones et ladite gaine pneumatique (95), un groupe déflecteur de bande (132), mobile selon

la longueur de ladite plage distributrice (120), une bande distribu-

trice d'air (130) s'étendant le long de la longueur de ladite f.ace distributrice et coopérant avec ledit groupe déflecteur de bande;

ainsi que des moyens (140, 146, 148) positionnant la portion longi-

tudinale de ladite bande située de part et d'autre dudit groupe déflecteurde bande très près de ladite face distributrice; ledit groupe déflecteur de bande présentant des moyens (142, 144) pour dévier ladite bande en l'écartant de ladite face distributrice, et

en la maintenant à une certaine distance de cette face, à l'empla-

cement dudit groupe déflecteur pour fournir une libre communication entre ceux des premiers orifices et ceux des seconds orifices qui sont situés près dudit groupe déflecteur; ainsi que des moyens (176) pour déplacer ledit groupe déflecteurdebande le long de la longueur de ladite face distributrice pour faire varier la sélection de ceux desdits premiers orifices et desdits seconds orifices qui sont

mis en communication les uns avec les autres par ledit groupe déflec-

teur.

2 ) Appareil tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (76, 82) pour produire le vide dans ladite gaine pneumatique (95) de sorte que, en fonction de la position dudit groupe déflecteur de bande (132) le long de ladite surface distributrice (120), un vide est produit dans au moins l'un, sélectionné, desdits compartiments (102) pour produire un vide sur la portion de ladite surface support de la matière à travailler (24) qui est située par dessus celui des compartiments, dont il y a au moins un, qui a été sélectionné, le vide qui apparait à ceux des seconds orifices qui sont éloignés dudit groupe déflecteur de bande attirant ladite bande en direction desdits seconds orifices éloignés pour assurer leur étanchéité à l'égard

d'un passage d'air à travers eux.

3 ) Appareil tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit élément distributeur (118) fait partie d'un moyen définissant une chambre creuse (170) de réception de ladite bande (130) et du groupe déflecteur de la bande (132); et en ce que cette chambre est sensiblement fermée à l'égard de l'entrée et de la sortie de l'air à l'exception desdits premiers orifices et desdits seconds orifices; en ce qu'il comporte des moyens (76, 82) pour fournir sélectivement soit le vide, soit une pression d'air positive dans ladite gaine pneumatique; en ce que l'application du vide à ladite gaine pneumatique par lesdits moyens mentionnés en dernier lieu fait que le vide sera transmis à au moins l'un, sélectionné, desdits compartiments en fonction de la position

dudit groupe déflecteur le long de la longueur de ladite face distri-

butrice, pour produire un vide sur la portion de ladite surface

support de la matière à travailler qui se trouve au-dessus des compar-

timents sélectionnés, dont il y a au moins un; ladite bande, dans ses portions éloignées dudit groupe déflecteur, étant attirée en direction de ladite face distributrice par le vide qui apparait auxdits seconds orifices pour assurer l'étanchéité de ces seconds orifices à l'égard du passage d'air à travers eux; et en ce que l'application d'une pression positive à ladite gaine pneumatique par lesdits moyens mentionnés en dernier lieu fait que la pression positive sera transmise à tous lesdits compartiments pour, à leur tour, produire une pression positive sur la totalité de la surface support de la matière à travailler, du fait de la libre communication existant entre les premiers orifices et les seconds orifices situés près dudit déflecteur de bande, ceci résultant du fait que ledit groupe déflecteur maintient ladite bande à distance desdits orifices et également du fait de la pression positive qui apparait à ceux des seconds orifices qui sont éloignés dudit groupe déflecteur et qui déplace ladite bande en l'écartant de ladite face distributrice, pour permettre un flux d'air entre ceux des seconds orifices et ceux

des premiers orifices qui sont éloignés dudit groupe déflecteur.

4 ) Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit groupe déflecteur de bande (132) comporte un capot (150) le long duquel ladite bande se déplace à mesure que ledit groupe se déplace sur la longueur de ladite face distributrice, ledit capot étant fermé de tous côtés à l'exception d'une face ouverte (152) qui fait face à ladite face

distributrice de l'élément distributeur.

) Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (162, 166, 171, 172) pour supporter ledit groupe déflecteur de bande pour lui permettre de se déplacer sur la longueur de ladite face distributrice, dans un plan parallèle à ladite face distributrice et fixe par

rapport à cette face.

6 ) Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il existe un certain nombre desdits premiers orifices et un certain nombre desdits seconds orifices

pour chacun desdits compartiments (102).

7 ) Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit groupe déflecteur de bande (132) comporte un capot (150) sur lequel ladite bande (130) se déplace à mesure que ledit groupe se déplace selon la longueur de ladite face distributrice (120); en ce que ledit capot est fermé de tous côtés à

l'exception d'une face ouverte (152) qui fait face à ladite face dis-

tributrice de l'élément distributeur; en ce que ledit capot comporte un bord (154) qui s'étend le long de la périphérie de ladite face ouverte du capot et la définit,ledit bord étant situé près de ladite face distributrice pour empêcher le flux d'air entre ledit bord et

ladite face distributrice.

8 ) Appareil tel que défini dans la revendication 7, caractérisé en outre en ce que ledit capot (150) est en dépouille

à chacune de ses extrémités selon la longueur de ladite face distri-

butrice, de sorte qu'à mesure que ledit capot se déplace pour s'approcher, ou pour s'éloigner, de l'un desdits premiers ou desdits

secoaids orifices, cet orifice pénètre graduellement dans l'espace in-

térieur dudit capot ou en est graduellement retiré.

9 ) Appareil tel que défini dans la revendication 7, caractérisé en outre en ce qu'il comporte deux éléments de guidage dela bande (140, 146) portés par ledit groupe déflecteur de bande (132)

sur les côtés opposés dudit capot (150) selon la direction longitudi-

nale de ladite bande (130), étant précisé que lesdits éléments de guidage s'étendent chacun transversalement par rapport à ladite bande et que ladite bande passe à travers lui et à travers ladite face distributrice; en ce que l'un desdits éléments de guidage détermine une ligne transversale sur laquelle ladite bande quitte ladite face distributrice et en ce que l'autre desdits éléments de guidage détermine une ligne transversale sur laquelle ladite bande revient en direction de ladite face distributrice dans son déplacement le long dudit capot, étant précisé que ledit bord de la face du capot (154) présente deux portions droites opposées, chacune située près de celle qui lui est respective, desdites lignes droites déterminées par les

deux dits éléments de guidage de la bande.

) Appareil tel que défini dans la revendication , caractérisé en outre en ce que lesdits moyens de positionnement des portions longitudinales de ladite bande situées de part et d'autre dudit groupe déflecteur très près de lafdite face distributrice

incluent deux éléments de guidage (140, 146) portés par les extré-

mités longitudinales opposées dudit groupe déflecteur (132) et situés à ces extrémités, étant précisé que ladite bande (130) passe entre chacun desdits éléments de guidage et ladite face distributrice (120) et étant précisé que chacun desdits éléments de guidage est positionné de façon à maintenir très près de ladite face distributrice

la portion de la bande qui passe entre lui et ladite face distribu-

trice. 11 ) Appareil tel que défini dans la revendication , caractérisé en outre en ce que chacun des deux dits guides (140, 146) est un rouleau supporté sur ledit groupe déflecteur pour pouvoir tourner autour d'un axe fixe par rapport audit groupe et s'étendant

dans la direction transversale de ladite bande.

12 ) Appareil tel que défini dans la revendication 11, caractérisé en outre en ce qu'il comporte un troisième et un quatrième rouleaux (142, 144) portés par ledit groupe déflecteur, ledit troisième rouleau et ledit quatrième rouleaux étant situés entre les deux dits premiers rouleaux, ledit troisième rouleau et ledit quatrième rouleau étant situés entre ladite bande (130) et ladite face distributrice (120) de sorte que ladite bande est maintenue par eux dans une certaine relation spatiale latérale par rapport à

ladite face distributrice.

13 ) Appareil tel que défini dans la revendication 10, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens permettant de positionner les portions longitudinales de ladite bande situées de part et d'autre dudit groupe déflecteur très près de ladite face distributrice comportent également des moyens (148), à chaque portion d'extrémité de ladite bande, pour fixer cette portion d'extrémité de la bande audit élément distributeur, étant précisé que cette portion

d'extrémité est positionnée à plat contre ladite face distributrice.

14 ) Appareil comme défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce que lesdits compartiments (102) s'étendent chacun dans le sens transversal de ladite surface support de la matière (24) et en ce que lesdits compartiments sont disposés côte-à-côte, l'un près de l'autre, dans le sens longitudinal de ladite surface support, de sorte que chacun desdits compartiments à une

première extrémité transversale située près d'un bord latéral longitu-

dinal de ladite surface support; en ce que ledit élément distributeur d'air (118) s'étend le long de ce bord latéral longitudinal de ladite

surface support et présente deux zones distinctes s'étendant longitu-

dinalement dont l'une (124) contient lesdits premiers orifices (126) et dont l'autre (122) contient lesdits seconds orifices (128), celle (124) desdites zones dudit élément distributeur qui contient lesdits

premiers orifices (126) étant située près desdites premières extré-

mités transversales desdits compartiments (102) et définissant ses

extrémités; et en ce que lesdits moyens qui fournissent une commun-

nication entre ledit premier orifice, dont il y a au moins un, de

chacune desdites zones et l'un, exclusivement associé, desdits compar-

timents comportent au moins un trou passant à travers ledit élément

distributeur pour passer de ladite face distributrice vers le compar-

timent, ledit trou dans le plan de ladite face distributrice défi-

nissant celui qui est associé desdits premiers orifices (126).

) Appareil tel que défini dans la revendication 14, caractérisé en outre en ce que ladite gaine pneumatique (95) est située sur le côté dudit élément distributeur (118) opposé à ladite face distributrice (120) et s'étend le long dudit élément distributeur, près de sa dite autre zone longitudinale (122), lesdits moyens qui fournissent une communication entre ledit second orifice, dont il y

a au moins un (128), de chacune desdites zones,et ladite gaine pneuma-

tique (95) comportant un certain nombre de trous qui s'étendent à

travers ledit élément distributeur, pour passer de ladite face distri-

butrice (118) à ladite gaine pneumatique (95), chacun desdits trous dans le plan de ladite face distributrice défisssant l'un desdits seconds orifices, étant précisé qu'il y a au moins un desdits trous qui se trouvent à l'intérieur de l'extension horizontale de ladite face distributrice qui correspond à l'exte nsion horizontale de

chacun desdits compartiments.

16 ) Appareil tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ledit élément distributeur (118) constitue l'un des côtés d'un bâti creux à quatre côtés à l'intérieur duquel se déplace ledit groupe déflecteur; en ce que ledit bâti creux comporte un côté (168) situé à distance de ladite face distributrice et parallèle à cette face; et en ce que des moyens (162, 171, 172) sur ledit groupe déflecteur peuvent venir au contact de ladite face

distributrice (118) et dudit côté opposé (168) dudit bâti pour sup-

porter ledit groupe déflecteur dans son mouvement dans le sens longi-

tudinal de ladite face distributrice, tout en lui interdisant de?

se déplacer dans la direction perpendiculaire à ladite face distri-

butrice.

17 ) Appareil tel que défini dans la revendication 16, caractérisé en outre en ce que ledit bâti creux à quatre côtés est constitué d'un élément profilé en forme de U (97) présentant une âme (118) et deux flasques (119) et une plaque de couverture (168) fixée aux deux dits flasques et s'étendant le long de leur longueur, ladite âme dudit profilé en forme de U constituant ledit élément distributeur. 18 ) Appareil tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce qu'il comporte un chariot mobile (28)

le long de ladite surface support (24), dans une direction de coor-

donnée par rapport à ladite table (16), ainsi que des moyens pour déplacer ledit groupe déflecteur (132) par rapport audit élément distributeur (118) en réponse à un déplacement dudit chariot par

rapport à ladite table dans ladite direction de coordonnée.

19 ) Appareil tel que défini dans la revendication 18, caractérisé en outre en ce qu'il comporte un outil (48) porté par ledit chariot, pour travailler sur la matière à travailler

supportée par ladite surface support.

) Appareil tel que défini dans la revendication 19, caractérisé en outre en ce que ledit outil est un dispositif de coupe (48) pour couper la matière en feuille (26) étalée sur ladite

surface support (24).

21 ) Appareil tel que défini dans la revendication , caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (76, 82) pour produire un vide dans ladite gaine pneumatique, de façon que lesdits compartiments sélectionnés, dont il y a au moins un (102), soient mis sous vide en fonction de la position dudit groupedéflecteur de bande (132); et en ce que ledit déplacement dudit groupe déflecteur de bande en réponse audit déplacement dudit chariot par rapport à ladite table est tel que c'est celui desdits compartiments (102) qui est mis sous vide, compartiment dont il y a au moins un, qui est celui qui se trouve sous ledit outil de coupe (48) porté par ledit

chariot (28).

22 ) Appareil tel que défini dans la revendication 21, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (76, 82) pour fournir une p r e ss iÄo n d'air positive dans ladite gaine pneumatique, ainsi que des moyens (82) pour connecter sélectivement ladite gaine pneumatique soit audit moyen produitsant le vide, soit audit moyen produisant la pression positive; et en ce que ledit élément distributeur (118) fait partie des moyens qui définissent une chambre creuse (170) logeant ladite bande (130) et le groupe déflecteur de bande (132); et en ce que cette chambre est sensiblement fermée à l'égard de l'entrée et de la sortie de l'air, sauf à travers lesdits

premiers et lesdits secois orifices (126, 128).

23 ) Appareil tel que défini dans la revendication 18, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens incluant un premier moteur (42) pour déplacer ledit chariot (28) par rapport à ladite table (16) dans ladite première direction de coordonnée; ainsi que des moyens incluant un seomd moteur (184), distinct dudit premier moteur, pour déplacer ledit groupe déflecteurde bande (132) par rapport

audit élément distributeur (118).

24 ) Appareil tel que défini dans la revendication 23, caractérisé en outre en ce que lesdits moyens de déplacement dudit groupe déflecteur (132) en réponse au déplacement dudit chariot (28) comportent un transformateur différentiel à variation linéaire (LVDT) (190) pour détecter un déplacement relatif entre ledit chariot (28)

et ledit groupe déflecteurde bande (132).

) Appareil tel que défini dans la revendication 24, caractérisé en outre en ce qu'il comporte des moyens (162, 166, 171, 172) supportant ledit groupe déflecteur de bande (132) pour son dit déplacement le long de la longueur de ladite face distributrice (120); et en ce que ladite bande (130), ledit groupe déflecteur de bande (132) et lesdits moyens supportant ledit groupe déflecteur de

bande sont tous substantiellement fabriqués en matériau non-ferroma-

gnétique; et en ce que ledit transformateur LVDT (190) comporte un noyau ferromagnétique (198) porté par ledit groupe déflecteur ainsi q'un groupe de bobines (192), comportant des bobines d'excitation et des bobines de détection (194, 196), porté par ledit chariot (28)

et placé pour coopérer avec ledit noyau (198).

26 ) Appareil tel que défini dans la revendication 1, caractérisé en outre en ce que ladit couche supérieure de matière fournissant ladite surface support de la matière à travailler (24) est un lit de poils raides (110) comportant des poils raides (116)

qui définissent ladite surface support (24).

27 ) Appareil tel que défini dans la revendication 26, caractérisé en outre en ce que lesdits poils raides (116) sont de dimensions telles et sont disposés en densité telle dans ledit lit qu'ils offrent une résistance sensible au passage de l'air à travers ledit lit de poils raides dans la direction longitudinale de ladite

table.

28 ) Machine pour travailler sur une matière en feuille, ladite machine comportant une table à surface support faisant face vers le haut pour supporter une ou plusieurs couches de la matière en feuille étalée sur elle; comportant aussi un chariot mobile le long de ladite surface support, dans l'une des directions des coordonnées relatives à ladite table, pour transporter un outil pour travailler sur la matière en feuille étalée sur ladite surface support, ladite table incluant une couche supérieure de matériau fournissant ladite surface support et présentant des passages pour l'air s'étendant verticalement à travers lui et répartis sur sa surface; comportant aussi des moyens situés sous ladite couche supérieure de matériau pour supporter verticalement ladite couche supérieure et pour former un certain nombre de comparti ments dont chacun présente une communication, à la partie supérieure, avec les passages d'air de la portion de ladite couche supérieure qui est située au-dessus dudit compartiment; et comportant aussi des moyens réalisant une gaine pneumatique, caractérisée en ce qu'un élément distributeur d'air, allongé rigide, (118) présente une face distributrice allongée (120) qui s'étend le long de sa longueur; en ce que ladite face distributrice présente une première zone longitudinale et une seconde zone longitudinale (124, 122) distinctes l'une de l'autre, s'étendant le long de la longueur de ladite face et en ce que ladite face distributrice (120) est divisée, le long de sa longueur, en un certain nombre de zones successives assignées chacune à celui desdits compartiments (102) qui lui est respectif; en ce que ladite première zone longitudinale (124) de ladite face distributrice présente en elle un certain nombre de premiers orifices (126), étant précisé qu'il y a au moins l'un desdits premiers orifices (126) dans chacune desdites zones successives de ladite face distributrice; en ce que des moyens fournissent une communication entre lesdits premiers orifices, dont il y a au moins un, (126) de chacune desdites zones successives et celui desdits compartiments (102) à laquelle ladite zone est assignée; en ce que ladite seconde zone longitudinale (122) de ladite face distributrice (120) présente en elle un certain nombre de seconds orifices (128), répartis le long de sa longueur, étant précisé qu'il y a au moins l'un desdits seconds orifices dans chacune desdites zones successives de ladite face distributrice; en ce que des moyens fournissent une communication entre lesdits seconds orifices (128) et ladite gainepneumatique (95); en ce qu'un groupe déflecteurdebande (132) peut se déplacer le long de la longueur de ladite face distributrice (120); en ce qu'une bande distributrice d'air (130) s'étend le long de la longueur de ladite face distributrice (120), coopérant avec ledit groupe déflecteur

de bande et étant d'une largeur suffisante pour recouvrir entiè-

rement l'une et l'autre de ladite première zone et de ladite seconde (124, 122) de ladite face distributrice; en ce que des moyens (140, 146, 148) font que ladite bande, de part et d'autre dudit groupe déflecteur dans le sens longitudinal de ladite face distributrice, est positionnée près de ladite face distriburice; en ce que ledit groupe déflecteur de bande (132) présente des moyens (142, 144) pour dévier ladite bande en l'écartant de ladite face distributrice, et en la maintenant à une certaine distance de cette face, à l'emplacement dudit groupe déflecteur, pour fournir une communication entre ceux desdits premiers orifices et ceux desdits seconds orifices qui sont situés près dudit groupe déflecteur; et en ce que des moyens (176, 184) peuvent déplacer ledit groupe déflecteur de bande le long de la longueur de ladite face distributrice en réponse au déplacement dudit chariot' par rapport à ladite table dans ladite direction de coordonnée.

29 ) Machine telle que définie dans la revendi-

cation 28, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte des moyens

(76, 82) mettant sous vide ladite gaine pneumatique.

) Appareil tel que défini dans la revendi-

cation 29, caractérisé en outre en ce que ladite couche supérieure de matériau fournissant ladite surface support de la matière à travailler (24) est un lit de poils raides (110) présentant des poils raides

(116) qui définissent ladite surface support.

31 ) Appareil tel que défini dans la revendi-

cation 30, caractérisé en outre en ce que lesdits poils raides (116) sont de dimensions telles et sont disposés en une densité telle dans ledit lit qu'ils offrent une résistance sensible au passage de l'air à travers ledit lit de poils raides dans la direction longitudinale

de ladite table.

32 ) Machine telle que définie dans la revendi-

cation 28, caractérisée en outre en ce qu'elle comporte des moyens (76, 82) pour, sélectivement, soit mettre sous vide ladite gaine pneumatique (95), soit la mettre sous pression d'air positive; et en ce que ledit élément distributeur fait partie des moyens qui définissent une chambre creuse (170) de réception de ladite bande (130) et dudit groupe déflecteur (132); et en ce que cette chambre (170) est sensiblement fermée à l'égard de l'entrée et de la sortie de l'air sauf par l'intermédiaire desdits premiers et seconds orifices.

33 ) Machine telle que définie dans le revendi-

cation 28, caractérisée en outre en ce que ledit élément distriteur (118) s'étend le long de la longueur de ladite table (16), étant précisé que chacune desdites zones successives de ladite face distributrice présente une extension horizotale qui coïncide avec l'extension horizontale de celui qui est associé desdits compartiments (102) situés du côté dudit élément distributeur (118) opposé à

ladite face distributrice (120).