FR2580606A1 - Tray-transfer device - Google Patents

Abstract

The present invention relates to a device for transferring trays between two bearing surfaces. This device is characterised in that it comprises a movable assembly for transporting trays 1, comprising two longitudinal transporting members 3 rolling on the bearing surfaces B, an upper profile 11 mounted with vertical sliding on the lower support 3 and provided with lifting means 11d located under the projecting members 1d of the trays 1, and at least one intermediate inflatable seal 12 arranged between the lower support 3 and the upper profiled member 11, and means are provided for supplying compressed air to each inflatable seal 12 during the transfer movement of the trays 1. Application to freeze-drying.

Description

La présente invention concerne un dispositif de transfert de plateaux entre deux surfaces d' appui S sans frottement des fonds de ces plateaux sur ces surfaces
Dans de nombreux domaines industriels il est nécessaire de pouvoir transporter des plateaux entre différentes surfaces d'appui.Tel est par exemple le cas des plateaux devant être introduits, par groupes, dans un appareil de traitement tel qu'un lyophilisateur, afin d'y reposer, pendant l'opération de lyophilisation, sur les étagères individuelles de cet appareil.The present invention relates to a device for transferring plates between two bearing surfaces S without friction of the bottoms of these plates on these surfaces.
In many industrial fields, it is necessary to be able to transport trays between different bearing surfaces, for example the case of trays having to be introduced, in groups, into a processing device such as a freeze-dryer, in order to rest, during the lyophilization operation, on the individual shelves of this appliance.

Pour faciliter le transport de ces plateaux et éviter, autant que faire se peut, que les produits qu'ils portent ne soient affectés par le mouvement de transport, il est de beaucoup préférable que les plateaux soient écartés des surfaces d'appui pendant leur mouvement par rapport à celles-ci. To facilitate the transport of these trays and avoid, as much as possible, that the products they carry are not affected by the transport movement, it is much preferable that the trays are kept away from the bearing surfaces during their movement in relation to these.

La présente invention vise à fournir un dispositif de transfert de ces plateaux de conception particulièrement simple et qui assure le transport des plateaux d'une manière régulière, sans à-coups et sans frottements. The present invention aims to provide a device for transferring these trays of particularly simple design and which ensures the transport of the trays in a regular manner, without jerks and without friction.

A cet effet ce dispositif de transfert de plateaux entre deux surfaces d'appui, sans frottement des fonds de ces plateaux sur ces surfaces, chaque plateau présentant, sur chacun de ses deux côtés opposés transversalement, un organe en saillie vers l'extérieur pour permettre la préhension de ce plateau, est caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble mobile de transport des plateaux comprenant deux organes de transport longitudinaux s'étendant respectivement à l'extérieur des organes en saillie opposés de chaque plateau, des moyens pour animer cet ensemble d'un mouvement alternatif dans le sens longitudinal, chaque organe longitudinal de transport comprenant un support allongé inférieur roulant sur les surfaces d'appui, un profil supérieur monté à-coulissement vertical sur le support inférieur et pourvu de moyens de levage situés sous les organes en saillie des plateaux, et au moins un joint gonflable intermédiaire disposé entre le support inférieur et le profil supérieur, et des moyens pour alimenter en air comprimé chaque joint gon filable, pendant le mouvement de transfert des plateaux, de manière à soulever le profil supérieur par rapport au support inférieur et par conséquent chaque plateau pour l'écarter des surfaces d'appui. To this end, this device for transferring plates between two bearing surfaces, without rubbing the bottoms of these plates on these surfaces, each plate having, on each of its two transversely opposite sides, a member projecting outwards to allow the gripping of this tray, is characterized in that it comprises a movable assembly for transporting the trays comprising two longitudinal transport members extending respectively outside the opposite projecting members of each tray, means for animating this assembly reciprocating in the longitudinal direction, each longitudinal transport member comprising a lower elongated support rolling on the bearing surfaces, an upper profile mounted to slide vertically on the lower support and provided with lifting means located under the members protruding from the plates, and at least one inflatable intermediate seal disposed between the lower support and the upper profile, and means s to supply compressed air to each spindle swell, during the transfer movement of the plates, so as to raise the upper profile relative to the lower support and consequently each plate to move it away from the bearing surfaces.

On décrira ci-après,è titre d'exemple non limitatif, une forme d'exécution de la présente invention,en référence au dessin annexé sur lequel :
La figure 1 est une vue en perspective d'un dispositif de transfert de plateaux en cours de transport d'un groupe de plateaux, les joints intermédiaires étant gonflés.An embodiment of the present invention will be described below, by way of non-limiting example, with reference to the appended drawing in which:
Figure 1 is a perspective view of a tray transfer device during transport of a group of trays, the intermediate joints being inflated.

La figure 2 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne II-II de la figure 1. FIG. 2 is a view in vertical and transverse section taken along line II-II of FIG. 1.

La figure 3 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne III-III de la figure 1. Figure 3 is a vertical and cross-sectional view taken along line III-III of Figure 1.

La figure 4 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne IV-IV de la figure 1. FIG. 4 is a view in vertical and transverse section taken along line IV-IV of FIG. 1.

La figure 5 est une vue en perspective du dispositif de transfert des plateaux pendant sa course de retour à vide. FIG. 5 is a perspective view of the device for transferring the plates during its empty return stroke.

La figure 6 est une vue en coupe verticale et transversale faite suivant la ligne VI-VI de la figure 5. FIG. 6 is a view in vertical and transverse section taken along line VI-VI of FIG. 5.

Le dispositif de transfert suivant l'invention est prévu pour assurer le transport d'un ou plusieurs plateaux 1 d'une première surface d'appui A vers une seconde surface d'appui B située au même niveau horizontal que la première, ou vice versa. Ces surfaces d'appui A et B peuvent autre constituée, par exemple, par des rayonnages d'un chariot de transport des plateaux 1 et par des étagères d'un appareil de traitement, tel qu'un lyophilisateur, dans lequel les plateaux 1 doivent être introduits pour permettre le traitement des produits qu'ils portent, puis extraits après l'exécution du traitement. The transfer device according to the invention is designed to transport one or more trays 1 from a first bearing surface A to a second bearing surface B situated at the same horizontal level as the first, or vice versa . These bearing surfaces A and B can further be constituted, for example, by shelves of a trolley for transporting the trays 1 and by shelves of a treatment apparatus, such as a freeze-dryer, in which the trays 1 must be introduced to allow the treatment of the products they carry, then extracted after the execution of the treatment.

Chacune des surfaces d'appui A et B est bordée Ion- gitudinalement d'un guidage latéral vertical 2 si bien qu'en section droite ces surfaces d'appui présentent la forme d'un u.  Each of the bearing surfaces A and B is bordered longitudinally with a vertical lateral guide 2 so that in cross section these bearing surfaces have the shape of a u.

Chaque plateau 1 a une forme rectangulaire et il comprend un fond la bordé de deux parois transversales lb et de deux parois longitudinales lc sensiblement verticales. Each tray 1 has a rectangular shape and it includes a bottom bordered by two transverse walls 1b and two longitudinal walls lc substantially vertical.

Chaque paroi lonqitudinale lc est à son tour prolonge vers l'extérieur, à son extrémité supérieure, par une ailette horizontale lb de faible larqeur et qui sert pour la manipulation des plateaux, comme on le verra plus loin.Each lonqitudinal wall lc is in turn extended towards the outside, at its upper end, by a horizontal fin lb of small width and which is used for handling the plates, as will be seen below.

Le dispositif de transfert des plateaux 1 comprend un ensemble mobile de transport des plateaux en forme de fourche comprenant deux organes de transport longitudinaux constitués respectivement par les deux branches longitudinales de l'ensemble qui est mobile alternativement dans un plan horizontal. Chaque branche longitudinale de l'ensemble mobile en forme de fourche est constituée par un support allongé inférieur, en forme de barre, roulant sur les surfaces d'appui A et B par l'intermédiaire de -roulettes 4 d'axes horizontaux et transversaux 5. Chaque roulette 4 est logée dans un évidement 6 débouchant dans la face inférieure du support 3, comme on peut le voir sur la figure 2.Le support 3 porte également, à des intervalles appropriés, des roulettes de guidage latéral horizontales 7 (figure 3) montées à rotation, dans des évidements 8, autour d'axes verticaux 9. Ces roulettes 7 portent, pendant le déplacement de l'ensemble mobile, contre les guidages latéraux et verticaux 2. The tray transfer device 1 comprises a movable assembly for transporting the fork-shaped trays comprising two longitudinal transport members constituted respectively by the two longitudinal branches of the assembly which is alternately movable in a horizontal plane. Each longitudinal branch of the fork-shaped mobile assembly is constituted by a lower elongated support, in the form of a bar, rolling on the bearing surfaces A and B by means of -wheels 4 with horizontal and transverse axes 5 Each caster 4 is housed in a recess 6 opening into the underside of the support 3, as can be seen in FIG. 2. The support 3 also carries, at appropriate intervals, horizontal lateral guide rollers 7 (FIG. 3 ) rotatably mounted, in recesses 8, around vertical axes 9. These rollers 7 bear, during the movement of the mobile assembly, against the lateral and vertical guides 2.

Chaque branche longitudinale de l'ensemble mobile en forme de fourche comporte également un profil supé-rieur 11 monté à coulissement vertical sur le support inférieur allongé 3. Chaque profil il présente en section droite la forme d'un U inversé et il comprend une âme supérieure horizontale ila prolongée vers le bas par une aile externe llb et une aile interne 11. Cette aile interne lic est recourbée, À son extrémité inférieure, pour former une patte longitudinale lld dirigée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers les plateaux 1, cette patte repliée lld constituant un organe de levage des plateaux 1.La largeur de la patte lld est relativement faible de manière que l'extrémité de cette patte soit située à une certaine distance, dans le sens transversal, par rapport aux parois lonqitudinales lic des plateaux 1, cette patte repliée lld constituant un orqane de levage des plateaux 1. La patte ild peut être horizontale ou légèrement repliée vers le haut comme il est représenté sur le dessin. Each longitudinal branch of the fork-shaped mobile assembly also comprises a top-laughing profile 11 mounted to slide vertically on the elongated bottom support 3. Each profile has a cross section in the form of an inverted U and it includes a core horizontal upper ila extended downwards by an external wing llb and an internal wing 11. This internal wing lic is curved, At its lower end, to form a longitudinal tab lld directed inwards, that is to say towards the plates 1, this folded tab lld constituting a device for lifting the plates 1. The width of the tab lld is relatively small so that the end of this tab is located at a certain distance, in the transverse direction, relative to the lonqitudinal walls lic of the plates 1, this folded tab lld constituting an orqane for lifting the plates 1. The tab ild can be horizontal or slightly folded upwards as shown in the drawing.

Chaque profil 11 peut être déplacé verticalement par rapport à son support inférieur 3, au moyen d'un joint gonflable 12 s'étendant longitudinalement entre l'amie supérieur re horizontale lia du profil 11 et la surface supérieure horizontale 3a du support inférieur 3. De préférence le support 3 présente une partie supérieure à section droite en forme de U, délimitée par la surface d'appui supérieure 3a laquelle est bordée latéralement de deux ailes verticales 3b s'étendant vers le haut. Each profile 11 can be moved vertically with respect to its lower support 3, by means of an inflatable joint 12 extending longitudinally between the upper horizontal friend 11a of the profile 11 and the horizontal upper surface 3a of the lower support 3. the support 3 preferably has an upper U-shaped cross section, delimited by the upper bearing surface 3a which is bordered laterally by two vertical wings 3b extending upwards.

Le mouvement vertical du profil 11 est limité, dans les deux sens, par des ergots ln en saillie vers I' inté- rieur, solidaires des ailes verticales llb et lic du profil 11 et qui sont engagés dans des encoches verticales 3c ménagées dans les parois latérales verticales du support inférieur 3. The vertical movement of the profile 11 is limited, in both directions, by lugs projecting inwardly inward, integral with the vertical wings llb and lic of the profile 11 and which are engaged in vertical notches 3c formed in the walls. vertical sides of the lower support 3.

Les deux supports inférieurs longitudinaux 3 sont reliés entre eux, à leurs extrémités postérieures ( droites sur le dessin), par deux traverses 13, 14 de manière à former un cadre rigidifiant l'ensemble mobile. Ce cadre est accouplé à un dispositif de manoeuvre, de n' importe quel type, tel qu'un vérin pneumatique, susceptible de provoquer un mouvement horizontal alternatif de l'ensemble mobile. Ce dispositif de manoeuvre a été indiqué schématiquement par une simple tige 15. The two longitudinal lower supports 3 are connected together, at their posterior ends (straight in the drawing), by two crosspieces 13, 14 so as to form a frame stiffening the mobile assembly. This frame is coupled to an operating device of any type, such as a pneumatic cylinder, capable of causing an alternating horizontal movement of the mobile assembly. This operating device has been indicated diagrammatically by a simple rod 15.

Chaque joint gonflable 12 est fermé à son extrémité antérieure et il peut communiquer, à son extrémité postérieure, avec une source d'air comprimé non représentée sur le dessin, et ce par l'intermédiaire de canalisations 16 portées par l'ensemble mobile. Each inflatable seal 12 is closed at its front end and it can communicate, at its rear end, with a source of compressed air not shown in the drawing, and this by means of pipes 16 carried by the mobile assembly.

Chaque support allongé 3 porte à son extrémité antérieure, outre une roulette 7 venant en contact avec les guidages latéraux 2, une roulette additionnelle 17 de guidage latéral des plateaux, d'axe vertical, laquelle est portée par une petite plaque 18 s'étendant transversalement vers l'intérieur, c'est-h-dire en direction des plateaux 1, et fixée sous l'extrémité antérieure de chaque support 3. Each elongated support 3 carries at its anterior end, in addition to a caster 7 coming into contact with the lateral guides 2, an additional caster 17 for lateral guidance of the plates, of vertical axis, which is carried by a small plate 18 extending transversely inwards, that is to say towards the plates 1, and fixed under the anterior end of each support 3.

Lorsque les plateaux 1 doivent être transportés de la première surface d'appui A vers et sur la seconde surface d'appui R, l'ensemble mobile est déplacé de la droite vers la gauche, comme il est indiqué par la flèche a sur la figure 1. Avant ce déplacement, c'est-à-dire lorsque les plateaux 1 se trouvent encore sur la surface d'appui A, les joints 11 sont dégonflés et par conséquent les profils 11 se trouvent en position basse, comme il est illustré sur la figure 6. Dans cette position chaque patte longitudinale îîd des profils 11 se trouve écartée de l'ailette longitudinale supérieure Id de chaque plateau 1 qui repose sur la surface d'appui A par son fond la.Lors de la première phase de l'opération de transfert, on alimente en air comprimé les joints gonflables 11, en raccordant, par l'intermédiaire d'une vanne, les canalisations 16 à la source d'air comprimé. Le gonflement de chaque joint 11 a pour effet de provoquer un soulèvement du profil 11, jusqu'à sa position extrême supérieure qui est limitée par la venue des ergots 10 en contact avec les faces supérieures des encoches 3c des supports 3. Le mouvement vertical vers le haut du profil 11 entraine le soulèvement corrélatif de tous les plateaux 1. When the trays 1 must be transported from the first bearing surface A to and on the second bearing surface R, the mobile assembly is moved from right to left, as indicated by the arrow a in the figure 1. Before this movement, that is to say when the plates 1 are still on the bearing surface A, the seals 11 are deflated and therefore the profiles 11 are in the low position, as illustrated in Figure 6. In this position each longitudinal tab îîd of the profiles 11 is spaced from the upper longitudinal fin Id of each plate 1 which rests on the support surface A by its bottom la.Lors during the first phase of the transfer operation, the inflatable seals 11 are supplied with compressed air, by connecting, via a valve, the pipes 16 to the source of compressed air. The swelling of each joint 11 has the effect of causing a lifting of the profile 11, to its extreme upper position which is limited by the coming of the pins 10 in contact with the upper faces of the notches 3c of the supports 3. The vertical movement towards the top of the profile 11 causes the correlative lifting of all the plates 1.

En effet chaque patte inférieure 11d vient, au cours du mouvement de montée, en contact sous l'ailette correspondante 1d de chaque plateau 1 et provoque son soulèvement. Une fois que tous les plateaux 1 ont été soulevés par rapport à la première surface d'appui A, on provoque, au moyen du dispositif moteur 15, un mouvement de translation de l'ensemble mobile de la droite vers la gauche sur la figure 1, comme il est illustré par la flèche a. Au cours de ce mouvement tous les plateaux 1, précédemment soulevés et écartés de la surface d'appui A, sont entrainés de la droite vers la gauche jusqu'8 ce que l'ensemble mobile soit arrivé en totalité au-dessus de la seconde surface d'appui B qui est la surface réceptrice dans ce cas.A ce moment il suffit de couper l'alimentation en air comprimé des joints gonflable 11 pour provoquer une descente des profils supérieurs 11 et par conséquent des plateaux 1. Ceux-ci se trouvent alors reposer, par leurs fonds la, sur la seconde surface d'appui réceptrice B.Indeed, each lower tab 11d comes, during the upward movement, into contact under the corresponding fin 1d of each plate 1 and causes it to be raised. Once all the plates 1 have been raised with respect to the first bearing surface A, the motor assembly 15 causes a translational movement of the movable assembly from the right to the left in FIG. 1 , as shown by the arrow a. During this movement, all the plates 1, previously raised and separated from the bearing surface A, are driven from right to left until the mobile assembly has completely arrived above the second surface. support B which is the receiving surface in this case. At this time it is sufficient to cut the supply of compressed air to the inflatable seals 11 to cause a descent of the upper profiles 11 and consequently of the plates 1. These are located then rest, by their bottoms la, on the second receiving support surface B.

La figure 5 illustre le mouvement de retour de l'ensemble mobile en position de départ, c'est-è-dire de la gauche vers la droite suivant la flèche b. Ce mouvement s'effectue sans frottement sur les plateaux 1 du fait que les pattes longitudinales inférieures iîd des profils 11 se trouvent être écartées des ailettes supérieures horizontales îd des plateaux 1. FIG. 5 illustrates the return movement of the mobile assembly in the starting position, that is to say from left to right following arrow b. This movement is carried out without friction on the plates 1 because the lower longitudinal tabs iid of the profiles 11 are found to be spaced from the horizontal upper fins îd of the plates 1.

Comme on l'a vu précédemment les roulettes horizontales 7 permettent d'assurer le guidage latéral de l'ensemble mobile pendant son déplacement dans les deux sens. Par ailleurs les roulettes 17 qui sont montées aux extrémités antérieures des supports 3 assurent le guidage de l'ensemble mobile par rapport aux parois longitudinales îc des plateaux 1, lors de la reprise de ceux-ci sur la surface d'appui B. As previously seen, the horizontal rollers 7 allow lateral guidance of the mobile assembly during its movement in both directions. Furthermore, the rollers 17 which are mounted at the anterior ends of the supports 3 guide the mobile assembly relative to the longitudinal walls îc of the plates 1, when the latter are taken up on the bearing surface B.

Pour renforcer la rigidité de l'ensemble mobile on peut prévoir éventuellement un arceau 19 formant entretoise entre les extrémités antérieures des deux supports 3 et s'engageant à cet effet, par ses branches verticales 19a, dans des trous 21 prévus dans chaque support 3 et débouchant dans la surface supérieure 3a de celui-ci, près de son extrémité antérieure.  To reinforce the rigidity of the mobile assembly, it is possible optionally to provide a hoop 19 forming a spacer between the front ends of the two supports 3 and engaging for this purpose, by its vertical branches 19a, in holes 21 provided in each support 3 and opening into the upper surface 3a thereof, near its anterior end.

Claims (11)

PEYEN'DIC-aTIN'SPEYEN'DIC-aTIN'S 1.- Dispositif de transfert de plateaux entre deux surfaces d'appui, sans frottement des fonds de cas plateaux sur ces surfaces, chaque plateau présentant, sur chacun de ses deux côtés opposés transversalement, un organe en saillie vers l'extérieur pour permettre la préhension de ce plateau, caractérisé en ce qu'il comporte un ensemble mobile 1.- Device for transferring plates between two bearing surfaces, without rubbing the funds of the plate cases on these surfaces, each plate having, on each of its two transversely opposite sides, a member projecting outwards to allow the gripping of this tray, characterized in that it comprises a movable assembly (3,4) de transport des plateaux (1) comprenant deux organes de transport longitudinaux s'étendant respectivement à l'extérieur des organes en saillie opposés de chaque plateau, des moyens pour animer cet ensemble d'un mouvement alternatif dans le sens longitudinal, chaque organe longitudinal de transport comprenant un support allongé inférieur (3) roulant sur les surfaces d'appui (A,B) , un profil supérieur (11) monté à coulissement vertical sur le support inférieur (3) et pourvu de moyens de levage (lid) situés sous les organes en saillie (nid) des plateaux (1) , et au moins un joint gonflable intermédiaire (12) disposé entre le support inférieur (3) et le profil supérieur (11) , et des moyens (16) pour alimenter en air comprimé chaque joint gonflable (12) , pendant le mouvement de transfert des plateaux (1) , de manière à soulever le profil supérieur (11) par rapport au support inférieur (3) et par conséquent chaque plateau (1) pour l'écarter des surfaces d'appui (A,B3.  (3,4) for transporting the plates (1) comprising two longitudinal transport members extending respectively outside the opposite projecting members of each plate, means for animating this assembly with an alternating movement in the longitudinal direction , each longitudinal transport member comprising a lower elongated support (3) rolling on the bearing surfaces (A, B), an upper profile (11) mounted to slide vertically on the lower support (3) and provided with lifting means (lid) located under the projecting members (nest) of the plates (1), and at least one inflatable intermediate seal (12) disposed between the lower support (3) and the upper profile (11), and means (16) to supply compressed air to each inflatable seal (12), during the transfer movement of the plates (1), so as to raise the upper profile (11) relative to the lower support (3) and consequently each plate (1) for move it away from the bearing surfaces (A, B3. 2.- Dispositif suivant la revendication 1 caractérisé en ce que chaque support allongé inférieur (3) , en forme de barre, roule sur les surfaces d'appui (.4 et B) par l'intermédiaire de roulettes (4) d'axes horizontaux et transversaux (5) et il porte également, à des intervalles appropriés, des roulettes de guidage latéral horizontales (7) montées à rotation, dans des évidements (8), autour d'axes verticaux (9) et portant, pendant le déplacement de l'ensemble mobile, contre des guidages latéraux et verticaux (2) bordant les surfaces appui (t,B).  2.- Device according to claim 1 characterized in that each lower elongated support (3), in the form of a bar, rolls on the bearing surfaces (.4 and B) by means of rollers (4) of axes horizontal and transverse (5) and it also carries, at appropriate intervals, horizontal lateral guide rollers (7) mounted for rotation, in recesses (8), around vertical axes (9) and bearing, during movement of the mobile assembly, against lateral and vertical guides (2) bordering the bearing surfaces (t, B). 3.- Dispositif suivant l'une quelconque des reven dictions précédentes caractérisé en ce que chaque profil (11) présente, en section droite, la forme d'un U inversé et il comprend une âme supérieure horizontale 'l'a', prolongée vers le bas par une aile externe (lob) et une aile interne (il), cette aile interne 'lac? étant recourbée, a son extrémité inférieure, pour former une patte longitudinale (ils) dirigée vers l'intérieur, c'est-à-dire vers les plateaux (1), cette patte repliée (laid) constituant un organe de levage des plateaux (1). 3.- Device according to any one of the preceding reven dictions characterized in that each profile (11) has, in cross section, the shape of an inverted U and it comprises a horizontal upper core “a”, extended towards the bottom by an external wing (lob) and an internal wing (il), this internal wing 'lac? being curved, at its lower end, to form a longitudinal tab (they) directed inward, that is to say towards the plates (1), this folded tab (ugly) constituting a member for lifting the plates ( 1). 4.- Dispositif suivant la revendication 3 caractérisé en ce que chaque joint gonflable t12) s'étend longitudinalement entre l'âme supérieure horizontale (pila) du profil (11) et la surface supérieure horizontale (3a) du support inférieur (3). 4.- Device according to claim 3 characterized in that each inflatable joint t12) extends longitudinally between the horizontal upper core (pila) of the profile (11) and the horizontal upper surface (3a) of the lower support (3). 5.- Dispositif suivant la revendication 4 caractérisé en ce que le support inférieur (3) présente une partie supérieure à section droite en forme de U, délimitée par la surface d'appui supérieure (3a) laquelle est bordée latéralement de deux ailes verticales (3b) s'étendant vers le haut. 5.- Device according to claim 4 characterized in that the lower support (3) has an upper part with a U-shaped cross section, delimited by the upper bearing surface (3a) which is bordered laterally by two vertical wings ( 3b) extending upwards. 6.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour limiter le mouvement vertical du profil supérieur (11), dans les deux sens, par rapport au support allongé inférieur (3). 6.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises means for limiting the vertical movement of the upper profile (11), in both directions, relative to the lower elongate support (3). 7.- Dispositif suivant la revendication 6 caractérisé en ce que les moyens limitant le mouvement vertical du profil supérieur (11) comprennent des ergots (10) solidaires des ailes verticales (lob) et (lîc) du profil (t1) et qui sont engagés dans des encoches verticales (3c) ménagées dans les parois latérales verticales du support inférieur (3). 7.- Device according to claim 6 characterized in that the means limiting the vertical movement of the upper profile (11) comprise lugs (10) integral with the vertical wings (lob) and (lîc) of the profile (t1) and which are engaged in vertical notches (3c) formed in the vertical side walls of the lower support (3). 8.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que les deux supports inférieurs longitudinaux (3) sont reliés entre eux, à leurs extrémités postérieures, par deux traverses (13,14) de manière à former un cadre accouplé à un dispositif de manoeuvre (15).  8.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the two longitudinal lower supports (3) are interconnected, at their posterior ends, by two crosspieces (13,14) so as to form a frame coupled to an operating device (15). 9.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque joint gonflable (12) est fermé à son extrémité antérieure et il peut communiquer, à son extrémité postérieure, avec une source d'air comprimé par l'intermédiaire de canalisations (16) portées par l'ensemble mobile. 9.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each inflatable seal (12) is closed at its front end and it can communicate, at its rear end, with a source of compressed air by means of pipes (16) carried by the mobile assembly. 10.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que chaque support inférieur (3) porte, à son extrémité antérieure , une roulette additionnelle (17) de guidage latéral des plateaux, d'axe vertical, laquelle est portée par une petite plaque (18) s'étendant transversalement vers l'intérieur, c'est-à-dire en direction des plateaux (.1) , et fixée sous l'extrémité antérieure de chaque support inférieur (3). 10.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that each lower support (3) carries, at its front end, an additional roller (17) for lateral guidance of the plates, of vertical axis, which is carried by a small plate (18) extending transversely inward, that is to say towards the plates (.1), and fixed under the anterior end of each lower support (3). 11.- Dispositif suivant l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce qu'il comporte un arceau (19) formant entretoise entre les extrémités antérieures des deux supports inférieurs (3) et s'engageant, par ses branches verticales (19a) , dans des trous (21) prévus dans chaque support inférieur (3) et débouchant dans la surface supérieure (3e) de celui-ci, près de son extrémité antérieure.  11.- Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a hoop (19) forming a spacer between the anterior ends of the two lower supports (3) and engaging, by its vertical branches (19a), in holes (21) provided in each lower support (3) and opening into the upper surface (3e) thereof, near its anterior end.