FR2579007A1 - Hybrid breaker - Google Patents
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Abstract
Description
INTERRUPTEUR HYBRIDE. HYBRID SWITCH.
La présente invention concerne un interrupteur hybride tel qu'un contacteur ou un relais du type comprenant, en vue d'un raccordement avec une source électrique alternative et une charge, un circuit d'interruption composé d'un interrupteur électromécanique à contacts séparables en parallèle avec un interrupteur statique bidirectionnel.The present invention relates to a hybrid switch such as a contactor or a relay of the type comprising, for connection with an alternating electrical source and a load, an interrupt circuit composed of an electromechanical switch with separable contacts in parallel with a bidirectional static switch.
De tels contacteurs ou relais hybrides sont connus, par exemple d'après le brevet US - 3 558 910, et ils ont pour intérêt de remédier aux phénomènes d'arc survenant à l'ouverture et/ou le cas échéant aux problèmes de rebondissement survenant à la fermeture des contacts de l'interrupteur électromécanique.Such hybrid contactors or relays are known, for example from US Pat. No. 3,558,910, and they have the advantage of remedying the arcing phenomena occurring on opening and / or if necessary the problems of rebounding occurring when the electromechanical switch contacts are closed.
Le contacteur ou le relais est ainsi agencé de manière que lors d'une coupure, l'interrupteur statique reste brièvement passant après l'ouverture des contacts de l'interrupteur mécanique. De la sorte, on réduit les arcs susceptibles d'apparaitre entre les contacts puisque la chute de tension aux bornes de l'interrupteur statique reste faible durant le temps critique correspondant au risque de développement de l'arc.The contactor or the relay is thus arranged so that during a cut, the static switch remains briefly on after the opening of the contacts of the mechanical switch. In this way, the arcs likely to appear between the contacts are reduced since the voltage drop across the terminals of the static switch remains low during the critical time corresponding to the risk of development of the arc.
De plus, à la fermeture, l'interrupteur statique devient passant avant ou dès la fermeture de l'interrupteur électromécanique et l'effondrement de la tension aux bornes de celui-ci se traduit par la suppression du hachage et des arcs résultant du rebondissement des contacts.In addition, on closing, the static switch becomes conducting before or as soon as the electromechanical switch closes and the collapse of the voltage across its terminals results in the suppression of the chopping and arcing resulting from the rebound of the contacts.
Lorsque l'interrupteur hybride est fermé, les composants semi-conducteurs de l'interrupteur statique bidirectionnel, du fait que la chute de tension aux bornes de celui-ci est sensiblement plus élevée que celle aux bornes de l'interrupteur électromécanique, écoulent un courant négligeable et dissipent donc peu d'énergie.When the hybrid switch is closed, the semiconductor components of the bidirectional static switch, due to the fact that the voltage drop across its terminals is significantly higher than that across the electromechanical switches, flow current negligible and therefore dissipate little energy.
Des relais connus du type décrit utilisent un triac ou deux thyristors antiparallèles de type classique dont l'allumage nécessite la fourniture d'une puissance prédéterminée à la gâchette.Known relays of the type described use a triac or two antiparallel thyristors of the conventional type, the ignition of which requires the supply of a predetermined power to the trigger.
La demande de brevet FR - 2 536 909 décrit un thyristor normalement conducteur, c'est-à-dire allumable à chaque passage montant par zéro de la tension présente à ses électrodes principales ; la demande de brevet FR - 2 536 920 décrit un relais statique utilisant deux tels thyristors en montage antiparallèle.Patent application FR-2,536,909 describes a normally conductive thyristor, that is to say that it can be ignited at each uplink passage of the voltage present at its main electrodes; patent application FR-2,536,920 describes a static relay using two such thyristors in antiparallel mounting.
La présente invention a notamment pour but de favoriser dans un interrupteur hybride l'interdépendance de l'interrupteur électromécanique et de l'interrupteur statique en utilisant des thyristors auto-allumables ou normalement conducteurs.The object of the present invention is in particular to promote in a hybrid switch the interdependence of the electromechanical switch and the static switch by using self-igniting or normally conducting thyristors.
Elle a également pour but de simplifier la réalisation d'un tel interrupteur tout en autorisant un fonctionnement fiable et satisfaisant de celui-ci.It also aims to simplify the production of such a switch while allowing reliable and satisfactory operation thereof.
A cet effet, elle concerne un interrupteur hybride comprenant, en vue d'un raccordement avec une source électrique alternative et une charge, un circuit d'interruption composé d'un interrupteur électromécanique à commande électromagnétique et à contacts séparables en parallèle avec un interrupteur statique bidirectionnel comprenant soit deux thyristors en montage antiparallèle, soit un triac, soit encore deux thyristors pilotant chacun un thyristor de puissance.To this end, it relates to a hybrid switch comprising, for connection with an alternating electrical source and a load, an interrupt circuit composed of an electromechanical switch with electromagnetic control and with separable contacts in parallel with a static switch bidirectional comprising either two thyristors in antiparallel mounting, or a triac, or even two thyristors each driving a power thyristor.
Selon l'invention, le ou les thyristors de l'interrupteur statique sont des thyristors dits normalement conducteurs, allumables à chaque passage à zéro avec dV/dt > O de leur tension anode-cathode, et un moyen d'inhibition de la gâchette du thyristor est associé à celui-ci, le moyen d'inhibition restant inactif pendant un bref laps de temps prédéterminé à l'ouverture de l'interrupteur électromécanique, et étant actif pendant le reste du temps d'ouverture de celui-ci.Lorsque le thyristor à allumage intrinsèque présente un chemin de court-circuit gâchette-cathode, le moyen d'inhibition de la gâchette est constitué par un interrupteur de court-circuit interposé sur le chemin de court-circuit et assujetti à un dispositif de commande dont la sortie dépend de l'état du signal commandant l'interrupteur hybride ; l'interrupteur de court-circuit associé à chaque thyristor est normalement ouvert lorsque l'interrupteur électromécanique est fermé et il se ferme avec un bref retard prédéterminé après la détection du changement de niveau du signal de commande ou l'ouverture de l'interrupteur électromécanique.According to the invention, the thyristor (s) of the static switch are so-called normally conducting thyristors, which can be ignited at each zero crossing with dV / dt> O of their anode-cathode voltage, and a means of inhibiting the trigger of the thyristor is associated therewith, the inhibition means remaining inactive for a brief predetermined period of time at the opening of the electromechanical switch, and being active during the remainder of the opening time thereof. thyristor with intrinsic ignition has a trigger-cathode short-circuit path, the trigger inhibition means is constituted by a short-circuit switch interposed on the short-circuit path and subject to a control device whose output depends on the state of the signal controlling the hybrid switch; the short-circuit switch associated with each thyristor is normally open when the electromechanical switch is closed and it closes with a short predetermined delay after the detection of the change in level of the control signal or the opening of the electromechanical switch .
Le dispositif de commande comprend à cet effet soit un moyen de détection du courant de bobine ou du courant principal de l'interrupteur à commande électromagnétique, soit un moyen de détection du déplacement de l'un des éléments mobiles de cet interrupteur, par exemple de l'armature de l'électroaimant ou du pont de contact.The control device for this purpose comprises either a means for detecting the coil current or the main current of the electromagnetically controlled switch, or a means for detecting the displacement of one of the movable elements of this switch, for example of the armature of the electromagnet or the contact bridge.
Dans un tel interrupteur hybride, le pôle statique bénéficie des propriétés des thyristors dits auto-allumables ou normalement conducteurs, ces thyristors étant inhibés lorsque le pôle électromécanique est ouvert, sauf dans le bref intervalle de temps suivant un ordre d'ouverture du pôle électromécanique ; dans cet intervalle, les thyristors sont donc armés et leur sensibilité intrinsèque au potentiel d'arc détermine leur auto-allumage ; l'extinction des thyristors se réalise au passage à zéro du courant, leurs gâchettes ayant été court-circuitées.In such a hybrid switch, the static pole benefits from the properties of so-called self-igniting or normally conductive thyristors, these thyristors being inhibited when the electromechanical pole is open, except in the short time interval following an order to open the electromechanical pole; in this interval, the thyristors are therefore armed and their intrinsic sensitivity to the arc potential determines their self-ignition; the thyristors are extinguished when the current crosses to zero, their triggers having been short-circuited.
Le dispositif de commande peut avantageusement comprendre un organe de détection d'état de l'interrupteur électromécanique, un organe d'isolement et un moyen de temporisation ou de retard, par exemple constitué par une ligne à retard numérique, pour produire le retard prédéterminé à l'ouverture ; l'interrupteur de court-circuit associé à chaque thyristor est alors constitué par un transistor bipolaire ou MOS dont l'électrode de commande est reliée à l'organe de détection d'état via les organes de temporisation et d'isolement.The control device can advantageously comprise a member for detecting the state of the electromechanical switch, an isolation member and a time delay or delay means, for example constituted by a digital delay line, to produce the predetermined delay at the opening; the short-circuit switch associated with each thyristor is then formed by a bipolar transistor or MOS whose control electrode is connected to the state detection member via the timing and isolation members.
Le dispositif de commande de l'interrupteur de court-circuit détermine alors l'ouverture de ce dernier avec le retard prédéterminé par rapport à la fermeture de l'interrupteur électromécanique.The control device of the short-circuit switch then determines the opening of the latter with the predetermined delay relative to the closing of the electromechanical switch.
De préférence, afin d'armer immédiatement l'interrupteur statique en vue d'éviter les phénomènes de hachage et d'arc résultant du rebondissement des contacts du pale mécanique, le dispositif de commande est agencé pour éviter la mise en oeuvre du moyen de retard à la fermeture.Preferably, in order to immediately arm the static switch in order to avoid chopping and arcing phenomena resulting from the bouncing of the contacts of the mechanical blade, the control device is arranged to avoid the use of the delay means. at closing.
Dans ce cas, la commande du transistor interrupteur de court-circuit peut s'effectuer à l'aide d'un circuit logique associé au moyen de retard, par exemple d'une porte OU dont une voie d'entrée est reliée directement à la sortie du détecteur d'état du pôle mécanique et dont l'autre voie d'entrée est reliée à la sortie du détecteur d'état via le moyen de retard, un inverseur étant disposé sur l'une des deux voies.In this case, the short-circuit switch transistor can be controlled using a logic circuit associated with the delay means, for example an OR gate, one input channel of which is connected directly to the mechanical pole state detector output and the other input channel of which is connected to the state detector output via the delay means, an inverter being arranged on one of the two channels.
Lorsque l'interrupteur hybride comprend plusieurs pôles, il est avantageux d'utiliser un seul dispositif de commande, avec un seul détecteur d'état et une seule ligne à retard numérique, pour commander un interrupteur unique de courtcircuit dont la voie principale est reliée aux thyristors des divers pôles par l'intermédiaire d'autant d'organes d'isolement constitués de préférence par des optocoupleurs respectifs.When the hybrid switch comprises several poles, it is advantageous to use a single control device, with a single state detector and a single digital delay line, to control a single short-circuit switch the main track of which is connected to the thyristors of the various poles by means of as many isolation members preferably constituted by respective optocouplers.
L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description ci-après.The invention will be better understood with the aid of the description below.
Au dessin annexé
Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un
interrupteur hybride conforme à l'invention à l'état
ouvert et respectivement à l'état fermé
La figure 3 (A-E) est un chronogramme montrant l'état
du pôle à commande électromagnétique et du pôle stati
que associé, dans deux formes d'exécution
La figure 4 montre un mode de réalisation du disposi
tif de commande des interrupteurs de court-circuit
gâchette-cathode des thyristors
La figure 5 montre une variante préférentielle de
réalisation du dispositif de commande.In the attached drawing
Figures 1 and 2 schematically represent a
hybrid switch according to the invention in the state
open and closed respectively
Figure 3 (AE) is a timing diagram showing the state
of the electromagnetic control pole and the stati pole
that associated, in two forms of execution
Figure 4 shows an embodiment of the device.
control circuit for short circuit switches
thyristor cathode trigger
Figure 5 shows a preferred variant of
realization of the control device.
L'interrupteur hybride de la figure 1 est un pôle de contacteur qui présente deux bornes de puissance 11, 12 et deux bornes de commande 13, 14 ; les bornes 11, 12 sont susceptibles d'être reliées à une source de tension alternative en série avec une charge afin d'établir et d'interrompre l'alimentation de cette charge en réponse au changement de niveau d'un signal électrique transmis aux bornes de commande 13, 14.The hybrid switch of Figure 1 is a contactor pole which has two power terminals 11, 12 and two control terminals 13, 14; terminals 11, 12 are capable of being connected to an alternating voltage source in series with a load in order to establish and interrupt the supply of this load in response to the change in level of an electrical signal transmitted to the terminals 13, 14.
Les bornes 13, 14 sont à cet effet reliées à la bobine 15 d'un électro-aimant -16 dont l'armature ou le noyau mobile commande au moins un contact mobile 17 appartenant dans le présent exemple à un pont de contact et coopérant chacun avec un contact fixe 18, de manière à constituer un interrupteur électromécanique Il. The terminals 13, 14 are for this purpose connected to the coil 15 of an electromagnet -16 whose armature or the movable core controls at least one movable contact 17 belonging in the present example to a contact bridge and each cooperating with a fixed contact 18, so as to constitute an electromechanical switch II.
Un interrupteur statique I2 d'assistance à la commutation mécanique est monté en parallèle aux contacts séparables 17, 18 ; il est à cet effet connecté à des points B et C situés de part et d'autre des contacts fixes 18 et il comprend deux thyristors TH1, TH2 dits auto-allumables ou normalement conducteurs en montage antiparallèle. On pourrait bien entendu substituer un triac auto-allumable aux deux thyristors tête-bêche ou utiliser deux thyristors auto-allumables pilotant respectivement deux thyristors classiques antiparallèles. Des moyens de dissipation thermique non indiqués sont associés à l'interrupteur statique I2.A static switch I2 for assistance with mechanical switching is mounted in parallel with the separable contacts 17, 18; it is for this purpose connected to points B and C located on either side of the fixed contacts 18 and it comprises two thyristors TH1, TH2 said to be self-igniting or normally conductive in antiparallel mounting. One could of course substitute a self-igniting triac for the two head-to-tail thyristors or use two self-igniting thyristors driving respectively two conventional antiparallel thyristors. Heat dissipation means not indicated are associated with the static switch I2.
Chaque thyristor présente un chemin de court-circuit gâchette G - cathode K muni d'un interrupteur I3, I4 assujetti à un dispositif de commande 20 en réponse au déplacement d'une partie mobile de l'électro-aimant ou du porte-contact, ce déplacement étant lui-même produit en réponse à un changement de niveau du signal aux bornes 13, 14.Each thyristor has a trigger short-circuit path G - cathode K provided with a switch I3, I4 subject to a control device 20 in response to the movement of a movable part of the electromagnet or of the contact carrier, this displacement being itself produced in response to a change in the level of the signal at terminals 13, 14.
Dès que la différence de potentiel anode A - cathode K d'un thyristor TH1, TH2 devient positive, le thyristor s'allume de lui-même si l'interrupteur de court-circuit associé I3,
I4 est ouvert ; le thyristor reste par contre bloqué si l'interrupteur I3, I4 est fermé. Le thyristor s'éteint à la fin de l'alternance positive concernée et se rallume automatiquement au début de l'alternance positive suivante si l'interrupteur de court-circuit est encore ouvert.As soon as the potential difference anode A - cathode K of a thyristor TH1, TH2 becomes positive, the thyristor lights up by itself if the associated short-circuit switch I3,
I4 is open; on the other hand, the thyristor remains blocked if the switch I3, I4 is closed. The thyristor switches off at the end of the positive alternation concerned and automatically re-ignites at the start of the next positive alternation if the short-circuit switch is still open.
Dans la description qui suit, on désigne par le terme thyristor un thyristor auto-allumable, par exemple du type décrit dans le brevet FR No 2 536 909.In the following description, the term thyristor denotes a self-igniting thyristor, for example of the type described in patent FR No. 2,536,909.
La figure 1 montre le contacteur à l'état ouvert ; la bobine 15 est désalimentée (pôle à fermeture) ou alimentée (pôle à ouverture) et l'interrupteur électromécanique I1 est ouvert, tandis que le dispositif de commande 20, ayant détecté la position correspondante du pont de contact ou de l'armature, maintient les interrupteurs de court-circuit
I3, I4 fermés ; les gâchettes des thyristors sont ainsi inhibées et les thyristors restent bloquants.Figure 1 shows the contactor in the open state; the coil 15 is de-energized (pole closed) or energized (pole open) and the electromechanical switch I1 is open, while the control device 20, having detected the corresponding position of the contact bridge or the armature, maintains short circuit switches
I3, I4 closed; the triggers of the thyristors are thus inhibited and the thyristors remain blocking.
La figure 2 montre le contacteur à l'état fermé ; la bobine 15 est alimentée (pôle à fermeture) ou désalimentée (pôle à ouverture) t l'interrupteur I1 est fermé, les interrupteurs
I3, I4 étant maintenus ouverts par le dispositif de commande 20, de sorte que les thyristors sont armés et prêts à conduire.Figure 2 shows the contactor in the closed state; coil 15 is supplied (pole closed) or supplied (pole open) t switch I1 is closed, switches
I3, I4 being kept open by the control device 20, so that the thyristors are armed and ready to drive.
Les transitions de l'état ouvert à l'état fermé et viceversa du contacteur hybride vont à présent être expliquées en regard des figures 3A - 3E sur lesquelles les états des divers interrupteurs sont illustrés dans un but de simplicité par les états logiques 0 (ouvert) et 1 (fermé).The transitions from the open state to the closed state and vice versa of the hybrid contactor will now be explained with reference to FIGS. 3A - 3E in which the states of the various switches are illustrated for simplicity purposes by the logic states 0 (open ) and 1 (closed).
L'interrupteur à commande électromagnétique I1 étant ouvert, on suppose que sa fermeture à l'instant tl entraîne un rebondissement des contacts 17 qui se traduit par une succession de fermetures et d'ouvertures de Il (figure 3A).The electromagnetic control switch I1 being open, it is assumed that its closing at time tl causes the contacts 17 to rebound, which results in a succession of closings and openings of Il (FIG. 3A).
Dans un premier mode de réalisation (voir figure 4), le moyen de retard actif à l'ouverture laisse pendant un temps
TO les interrupteurs I3, I4 fermés, de sorte que l'interrupteur I2 ne supprime pas le hachage du courant et les arcs successifs (figure 3C).In a first embodiment (see FIG. 4), the active delay means on opening leaves for a time
TO the switches I3, I4 closed, so that the switch I2 does not suppress the chopping of the current and the successive arcs (FIG. 3C).
Dans un deuxième mode de réalisation avoir figure 5), l'organe de retard est inhibé et les thyristors de l'interrupteur I2 s'allument consécutivement au hachage dû à Il (figure 3E).In a second embodiment, see FIG. 5), the delay member is inhibited and the thyristors of the switch I2 light up consecutively to the chopping due to II (FIG. 3E).
En supposant que l'ouverture de l'interrupteur I1 à l'instant t3 produit un arc, le moyen de retard laisse les inter rupteurs I3, I4 ouverts pendant un laps de temps TO (figures 3B, 3D) suffisant pour que les thyristors de l'interrupteur I2 s'allument et écoulent brièvement le courant sous l'effet de la tension d'arc présente à leurs électrodes A, K jusqu'à dissipation du phénomène.Assuming that the opening of the switch I1 at time t3 produces an arc, the delay means leaves the switches I3, I4 open for a period of time TO (FIGS. 3B, 3D) sufficient for the thyristors to the switch I2 light up and briefly flow the current under the effect of the arc voltage present at their electrodes A, K until the phenomenon has dissipated.
La figure 4 explicite la réalisation d'un dispositif de commande 20 à isolement amont pour le contacteur décrit. Ce dispositif comprend un détecteur 21 de déplacement du pont mobile ou de la partie mobile de l'électro-aimant 16. La sortie du détecteur 21 est reliée à deux organes d'isolement 22, par exemple deux opto-coupleurs, eux-mêmes reliés à l'interrupteur de court-circuit I3, I4 gâchette-cathode du thyristor respectif TH1, TH2 via le moyen de retard précité ; ce moyen est constitué par un ligne à retard 23 qui introduit un retard prédéterminé de transmission du signal isolé.FIG. 4 explains the construction of a control device 20 with upstream isolation for the contactor described. This device comprises a detector 21 for displacement of the movable bridge or of the movable part of the electromagnet 16. The output of the detector 21 is connected to two isolation members 22, for example two opto-couplers, themselves connected to the short-circuit switch I3, I4 gate-cathode of the respective thyristor TH1, TH2 via the aforementioned delay means; this means is constituted by a delay line 23 which introduces a predetermined delay in transmission of the isolated signal.
La sortie de la ligne à retard 23 est raccordée à une entrée d'une porte OU 24 dont l'autre entrée est reliée à la sortie de l'organe d'isolement associé via un inverseur logique 25.The output of the delay line 23 is connected to an input of an OR gate 24, the other input of which is connected to the output of the associated isolation member via a logic inverter 25.
De la sorte, une commande de fermeture décelée par le détecteur 21 est transmise sans retard aux interrupteurs de court-circuit I3, I4 via les inverseurs 25 et les portes
OU 24. Au contraire, une commande d'ouverture sera transmise avec le retard souhaité aux interrupteurs I3, I4 via la ligne à retard numérique 23 et la porte OU 24.In this way, a closing command detected by the detector 21 is transmitted without delay to the short-circuit switches I3, I4 via the inverters 25 and the doors.
OR 24. On the contrary, an opening command will be transmitted with the desired delay to switches I3, I4 via digital delay line 23 and OR gate 24.
Dans le mode de réalisation à isolement aval de la figure 5, le contacteur hybride est tripolaire. La bobine 15 de l'électro-aimant 16 commande trois ponts de contact 171, 172, 173 coopérant avec des contacts fixes 181, 182, 183 en parallèle auxquels sont disposés trois paires de thyristors auto-allumables TEll, TH21; TH12, TH22 ; TH13, TH23 dont les gâchettes sont reliées par l'intermédiaire d'optocoupleurs OPT 1-6 dont les photo-émetteurs sont en série avec le circuit émetteur-collecteur d'un transistor T1 qui cons titue un interrupteur de court-circuit unique I5 pour l'ensemble des thyristors des trois pôles P1, P2, P3.Le détecteur 21 est relié au moyen de retard 23 et à son circuit logique associé à porte NOR 240 et inverseur logique 25.In the downstream isolation embodiment of FIG. 5, the hybrid contactor is three-pole. The coil 15 of the electromagnet 16 controls three contact bridges 171, 172, 173 cooperating with fixed contacts 181, 182, 183 in parallel to which are arranged three pairs of self-igniting thyristors TE11, TH21; TH12, TH22; TH13, TH23 whose triggers are connected via optocouplers OPT 1-6 whose photo-emitters are in series with the emitter-collector circuit of a transistor T1 which constitutes a single short-circuit switch I5 for all the thyristors of the three poles P1, P2, P3. The detector 21 is connected to the delay means 23 and to its logic circuit associated with NOR gate 240 and logic inverter 25.
Le détecteur 21 peut être constitué par tout organe capteur de déplacement, par exemple un relais Reed ou une cellule à effet Hall, sensible à la variation d'un champ magnétique, ou encore un organe de détection optique du type fourche optique.The detector 21 can be constituted by any displacement sensor member, for example a Reed relay or a Hall effect cell, sensitive to the variation of a magnetic field, or even an optical detection member of the optical fork type.
I1 convient de noter que lorsque l'interrupteur de courtcircuit I3, I4 est constitué dans la forme d'exécution à isolement amont de la figure 4 par un transistor bipolaire, la polarisation Vccl ou Vcc2 du collecteur de ce transistor produit dès que le transistor se bloque un effet accélérateur sur la gâchette G du thyristor, de manière à assurer une mise en conduction rapide de celui-ci. I1 en irait de même avec un transistor MOS. I1 should be noted that when the short-circuit switch I3, I4 is constituted in the embodiment with upstream isolation of FIG. 4 by a bipolar transistor, the polarization Vccl or Vcc2 of the collector of this transistor produced as soon as the transistor turns off. blocks an accelerating effect on the trigger G of the thyristor, so as to ensure a rapid conduction thereof. I1 would be the same with a MOS transistor.
L'interrupteur hybride décrit est tel que, dès l'ouverture des contacts de l'interrupteur électromécanique, il se forme une tension anode-cathode suffisante pour que l'interrupteur statique s'ouvre en raison du caractère normalement passant des thyristors considérés. The hybrid switch described is such that, as soon as the contacts of the electromechanical switch open, an anode-cathode voltage is formed which is sufficient for the static switch to open due to the normally conducting nature of the thyristors considered.
Claims (7)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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ID=9317088
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Also Published As
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|---|---|
| FR2579007B1 (en) | 1988-09-09 |
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