FR2576003A1 - Method and installation for continuously performing a plurality of operations on articles in a single treatment station - Google Patents
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Abstract
Description
La présente invention concerne un procédé et une installation pour réaliser en continu sur des objets une pluralité d'opérations dans un seul poste de traitement. The present invention relates to a method and an installation for continuously performing on objects a plurality of operations in a single processing station.
Dans la présente invention, on déplace des objets en continu entre un poste d'entrée et un poste de sortie, en passant par un seul poste de traitement où lesdits objets subissent une succession d'opérations. In the present invention, objects are moved continuously between an entry station and an exit station, passing through a single processing station where said objects undergo a succession of operations.
On connaît dans l'art antérieur des installations pour réaliser en continu une succession d'opérations sur des objets mais elles comportent plusieurs postes de traitement. There are known in the prior art installations for continuously carrying out a succession of operations on objects, but they include several treatment stations.
De telles installations comprennent par exemple un convoyeur d'entrée amenant les objets à des étoiles pourvues d'alvéoles qui alimentent divers postes de traitement, lesquels renvoient les objets après traitement sur une bande transporteuse, en direction du poste de sortie. Such installations include, for example, an entry conveyor bringing the objects to stars provided with cells which supply various treatment stations, which return the objects after treatment on a conveyor belt, towards the exit station.
Ces installations donnent satisfaction mais présentent l'inconvénient d'entraîner un investissement et un encombrement importants du fait de la multiplicité des postes de traitement. These installations are satisfactory but have the drawback of entailing significant investment and bulk due to the multiplicity of treatment stations.
La présente invention remédie à cet inconvénient en proposant une installation compacte, nécessitant un investissement minimal du fait que toutes les opérations successives sont mises en oeuvre dans un seul poste de traitement. The present invention overcomes this drawback by proposing a compact installation, requiring minimal investment due to the fact that all the successive operations are implemented in a single treatment station.
Selon une caractéristique avantageuse de la présente invention, on réalise dans une même et unique tourelle de machine tournante, deux, trois ou opérations sur un meme objet, en faisant faire à cet o t deux, trois ou plusieurs tours autour de cette même tou- relle, tout en décalant la position de cet objet pour le soumettre-à chaque tour à un traitement différent. According to an advantageous characteristic of the present invention, two, three or more operations on the same object are carried out in one and the same rotating machine turret, by making this ot two, three or more turns around this same turret. , while shifting the position of this object in order to subject it to a different treatment each turn.
Selon une autre caractéristique avantageuse de la présente invention pour réaliser sur des objets deux, trois ou plusieurs opérations, on interpose entre une étoile d'entrée, une tourelle de traitement et une deuxième étoile en aval de la tourelle de traitement, une étoile de transfert qui assure le passage des objets dans la tourelle de traitement, qui est unique jusqu'à ce que la séquence d'opérations nécessaires soit achevée. According to another advantageous characteristic of the present invention, to carry out on objects two, three or more operations, a transfer star is interposed between a input star, a treatment turret and a second star downstream of the treatment turret. which ensures the passage of objects through the processing turret, which is unique until the necessary sequence of operations is completed.
La présente invention a donc pour objet un procédé pour traiter des objets en continu entre un poste d'entrée et un poste de sortie, en passant par au moins un poste de traitement, où lesdits objets subissent une succession d'opérations, qui est caractérisé en ce que, dans le poste d'entrée, on fait arriver en continu les objets sur une étoile d'entrée rotative, pourvue d'alvéoles, dans lesquels on loge un à un et respectivement les objets à traiter, le nombre d'alvéoles étant égal ou multiple du nombre d'opérations ultérieures nécessaires au traitement d'un objet, en ce qu1cn fait tourner l'étoile d'entrée et fait ainsi passer chaque objet d'un alvéole de l'étoile d'entrée dans un alvéole correspondant d'une tourelle unique de traitement tournant en synchronisme avec l'étoile d'entrée mais en sens inverse de cette dernière, la tourelle et l'étoile d'entrée étant géométriquement tangentes, le nombre d'alvéoles de la tourelle étant aussi égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer, en ce qu'on fait passer chaque objet d'un alvéole de la tourelle après un traitement dans ladite tourelle dans un alvéole correspondant d'une deuxième étoile située en aval, également géométriquement tangente à la tourelle et tournant en sens inverse de cette tourelle, ladite deuxième étoile ayant un nombre d'alvéoles égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer, en ce qu'on fait passer chaque objet de ladite deuxième étoile dans un alvéole correspondant d'un poste de transfert à alvéoles du type étoile de transfert, situé à proximité desdites deux étoiles et de la tourelle, en ce qu'on introduit à partir dudit alvéole de ladite étoile de transfert l'objet dans un deuxième alvéole de l'étoile d'entrée différent du premier alvéole de ladite étoile puis dans un deuxième alvéole différent de la tourelle, le cycle ci-dessus étant répété jus qu'à ce que l'objet ait été soumis à son dernier traitement sur la tourelle, après quoi l'objet est dirigé sur la deuxième étoile en aval dans un alvéole qui coopère avec le dernier alvéole de l'étoile de transfert pour assurer l'acheminement de l'objet traité vers le poste de sortie. The present invention therefore relates to a process for processing objects continuously between an entry station and an exit station, passing through at least one processing station, where said objects undergo a succession of operations, which is characterized in that, in the entry station, the objects are continuously sent on a rotary input star, provided with cells, in which one accommodates one by one and respectively the objects to be treated, the number of cells being equal or multiple of the number of subsequent operations necessary for the processing of an object, in that it rotates the star of entry and thus makes pass each object from a cell of the star of entry in a corresponding cell of a single processing turret rotating in synchronism with the input star but in opposite direction to the latter, the turret and the input star being geometrically tangent, the number of cells of the turret also being equal or multiple of the number of operations to be performed er, in that each object is passed through a cell of the turret after a treatment in said turret in a cell corresponding to a second star located downstream, also geometrically tangent to the turret and rotating in opposite direction to this turret, said second star having a number of cells equal or multiple of the number of operations to be carried out, in that each object of said second star is passed through a corresponding cell of a star-type cell transfer station transfer, located near said two stars and the turret, in that one introduces from said cell of said transfer star the object in a second cell of the input star different from the first cell of said star then in a second cell different from the turret, the above cycle being repeated until the object has been subjected to its last treatment on the turret, after which the object is directed to the second star downstream d ans a cell which cooperates with the last cell of the transfer star to ensure the delivery of the treated object to the exit station.
La présente, invention a aussi pour objet une installation dans laquelle un convoyeur achemine en continu des objets qui doivent recevoir une pluraLité de traitements après avoir été sélectionnés par un moyen de sélection, qui est caractérisée en ce qu'elle comprend en combinaison une première étoile d'entrée rotative pourvue d'alvéoles en nombre égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer, dans lesquels les objets sont introduits pour passer dans les alvéoles correspondants d'une tourelle unique de traitement tournant en synchronisme avec l'étoile d'entrée mais en sens inverse, la tourelle et l'étoile d'entrée étant géométriquement tangentes, le nombre d'alvéoles de la tourelle étant aussi égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer, une deuxième étoile située en aval de la tourelle, géométriquement tangente à ladite tourelle et tournant en sens inverse de cette derniere, ladite deuxième étoile ayant un nombre d'alvéoles égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer et, interposée entre lesdites deux étoiles et la tourelle de traitement, une étoile de transfert qui transfère les objets ayant subi au moins un traitement de la deuxième étoile située en aval, à l'étoile d'entrée, ladite étoile de transfert ayant également un nombre d'alvéoles égal ou multiple du nombre d'opération à effectuer. The present invention also relates to an installation in which a conveyor continuously conveys objects which must receive a plurality of treatments after being selected by a selection means, which is characterized in that it comprises in combination a first star rotary input provided with cells in number equal or multiple of the number of operations to be performed, in which the objects are introduced to pass into the corresponding cells of a single processing turret rotating in synchronism with the input star but in the opposite direction, the turret and the input star being geometrically tangent, the number of cells of the turret also being equal to or multiple of the number of operations to be carried out, a second star located downstream of the turret, geometrically tangent to said turret and rotating in the opposite direction to the latter, said second star having a number of cells equal to or multiple of the number of operations to be performed uer and, interposed between said two stars and the processing turret, a transfer star which transfers objects having undergone at least one treatment from the second star located downstream, to the input star, said transfer star also having a number of cells equal or multiple of the number of operations to be performed.
La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après considérées, isolément ou selon toutes leurs combinaisons techniquement possibles
- la deuxième étoile en aval et l'étoile de transfert ont chacune un dernier alvéole correspondant dans lequel est logé un moyen d'éjection, susceptible d'être actionné après achèvement du cycle de traitement;
- le moyen d'éjection est une membrane en caoutchouc qui traverse un alvéole;
- les branches du dernier alvéole de l'étoile en aval et de l'étoile de transfert ont une forme dif férente des branches des autres alvéoles, afin de permettre l'éjection des objets sur la bande transporteuse les acheminant vers le poste de sortie;
- l'étoile d'entrée, la tourelle de traitement, l'étoile en aval et étoile de transfert comportent au moins trois alvéoles;;
- la tourelle de traitement et l'étoile de transfert tournent dans le même sens et en sens opposé à celui des deux étoiles d'entrée et d'aval;
- la rotation synchrone entre l'étoile d'entrée, la tourelle de traitement, l'étoile en aval et l'étoile de transfert est réalisée de façon continue ou semi-continue;.The present invention also relates to the characteristics below considered, in isolation or in all their technically possible combinations
- The second star downstream and the transfer star each have a last corresponding cell in which is housed an ejection means, capable of being actuated after completion of the treatment cycle;
- The ejection means is a rubber membrane which passes through a cell;
- the branches of the last cell of the downstream star and of the transfer star have a different shape from the branches of the other cells, in order to allow the ejection of objects on the conveyor belt transporting them to the exit station;
- the input star, the processing turret, the downstream star and the transfer star have at least three cells;
- the processing turret and the transfer star rotate in the same direction and in the opposite direction to that of the two input and downstream stars;
- the synchronous rotation between the input star, the processing turret, the downstream star and the transfer star is carried out continuously or semi-continuously ;.
- les objets sont des flacons ou bouteilles devant être soumis à une succession d'opération sur la tourelle;
- les objets sont des cartouches ou tout autre objet nécessitant plusieurs opérations successives.- the objects are flasks or bottles to be subjected to a succession of operations on the turret;
- the objects are cartridges or any other object requiring several successive operations.
D'autres avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description détaillée ci-après, faite en regard des dessins annexés sur lesquels:
- Fig.l est une vue de dessus schématique d'un mode de réalisation d'une installation, selon la présente invention;
- Fig. 2 est une vue agrandie, partielle de certains éléments illustrés sur la figure 1. Other advantages and characteristics of the present invention will emerge from the detailed description below, given with reference to the appended drawings in which:
- Fig.l is a schematic top view of an embodiment of an installation according to the present invention;
- Fig. 2 is an enlarged, partial view of certain elements illustrated in FIG. 1.
Aux dessins annexés où les parties analogues portent les mêmes symboles de référence, les objets à traiter sont acheminés à un poste d'entrée 1 par un convoyeur 10 et sont sélectionnés par un dispositif 11, par exemple une vis. Ils sont introduits dans l'étoile d'entrée 4 pourvue d'un certain nombre d'alvéoles. A partir de l'étoile 4, ils sont dirigés dans un poste de traitement 3, sous la forme d'une tourelle 5 pourvue également d'un certain nombre d'alvéoles. A partir de la tourelle 5, les objets sont dirigés dans une étoile située en aval 6. Ils sont ensuite repris par une étoile de transfert 7 puis acheminés de nouveau à l'étoile d'entrée 4. Après un certain nombre de tours prédéterminés, les objets sont ensuite acheminés par l'intermédiaire de l'étoile d'aval 6 et de l'étoile de transfert 7 vers le poste de sortie 2, en passant sur la bande transporteuse de sortie 8.L'étoile d'entrée 4, la tourelle 5 supportant les éléments permettant d'effectuer les différentes opérations sur les objets à traiter, l'étoile d'aval 6 et l'étoile de transfert 7 comportent des alvéoles en nombre égal ou multiple au nombre d'opérations à effectuer. In the accompanying drawings where the similar parts bear the same reference symbols, the objects to be treated are conveyed to an entry station 1 by a conveyor 10 and are selected by a device 11, for example a screw. They are introduced into the input star 4 provided with a number of cells. From the star 4, they are directed to a treatment station 3, in the form of a turret 5 also provided with a number of cells. From the turret 5, the objects are directed into a star located downstream 6. They are then taken up by a transfer star 7 then routed again to the input star 4. After a certain number of predetermined turns, the objects are then routed via the downstream star 6 and the transfer star 7 to the exit station 2, passing over the exit conveyor belt 8.The entry star 4, the turret 5 supporting the elements making it possible to carry out the various operations on the objects to be treated, the downstream star 6 and the transfer star 7 comprise cells in number equal or multiple to the number of operations to be carried out.
L'exemple décrit en liaison avec les dessins, concerne une installation permettant d'effectuer trois opérations successives différentes les unes des autres. Il est bien entendu que l'installation selon la présente invention est susceptible de permettre d'effectuer un nombre quelconque d'opérations et que le nombre de postes illustrés constituent simplement un exemple illustratif. The example described in connection with the drawings relates to an installation making it possible to carry out three successive operations which are different from each other. It is understood that the installation according to the present invention is capable of making it possible to carry out any number of operations and that the number of stations illustrated is simply an illustrative example.
On va maintenant expliquer de façon plus détaillée la façon dont on procède pour la mise en oeuvre de la présente invention. We will now explain in more detail the procedure for the implementation of the present invention.
Les objets qui sont amenés par le transporteur 10 et défilent de la gauche vers la droite sont sélectionnés par la vis ll de telle façon qu'un objet pénètre à chaque rotation de l'étoile d'entrée 4 dans son propre alvéole a. L'étoile d'entrée 4 qui est entraînée en synchronisme avec la tourelle de traitement 5, délivre son objet dans l'alvéole correspondant a de la tourelle 5. The objects which are brought by the conveyor 10 and scroll from left to right are selected by the screw ll so that an object enters each rotation of the input star 4 in its own cell a. The input star 4 which is driven in synchronism with the processing turret 5, delivers its object into the cell corresponding to the turret 5.
Après une rotation de la tourelle 5, l'étoile d'aval 6 qui est également entraînée en synchronisme avec la tourelle 5 reprend l'objet de l'alvéole a de la tourelle 5, dans son alvéole a. Après une légère rotation de l'étoile d'aval 6, l'objet est transféré dans l'alvéole a de l'étoile de transfert 7. L'étoile de transfert 7 est également en rotation synchrone avec tous les autres organes et après une rotation de ladite étoile de transfert 7, l'objet quitte son alvéole a pour rentrer dans l'alvéole b de l'étoile d'entrée 4, afin de passer ensuite dans l'alvéole b de la tourelle de traitement 5 où là encore peut être effectuée une opération différente de celle qui a été effectuée précédemment lorsque l'objet se trouvait dans l'alvéole a de la tourelle 5.After a rotation of the turret 5, the downstream star 6 which is also driven in synchronism with the turret 5 takes up the object of the cell a of the turret 5, in its cell a. After a slight rotation of the downstream star 6, the object is transferred into the cell a of the transfer star 7. The transfer star 7 is also in synchronous rotation with all the other organs and after a rotation of said transfer star 7, the object leaves its cell a to return to cell b of the input star 4, so as to then pass into cell b of the processing turret 5 where again can be carried out an operation different from that which was carried out previously when the object was in the cell a of the turret 5.
Après une nouvelle rotation de la tourelle de traitement 5, l'objet est repris dans l'alvéole b de l'étoile d'aval 6 puis transféré dans l'alvéole b de l'étoile de transfert 7 puis dans alvéole n de l'étoile d'entrée 4, et de là dans -l'alvéole n de la tourelle de traitement 5 où est effectuée une troisième opération différente des deux premières. A la fin de son troisième tour sur l'installation, l'objet qui se trouve -dans 11 alvéole n de la tourelle de traitement 5 est transféré dans L l'étoile d'aval 6, plus particulièrement dans l'alvéole n de ladite étoile qui la dirige grâce à un guide escamotable et à la coopération de l'alvéole n de l'étoile de transfert 7 vers le poste de sortie 2 de l'installation, en passant sur la bande transporteuse 8. After a new rotation of the treatment turret 5, the object is taken up in the cell b of the downstream star 6 then transferred into the cell b of the transfer star 7 then in cell n of the input star 4, and from there into -l'lve n of the treatment turret 5 where a third operation is carried out different from the first two. At the end of its third turn on the installation, the object which is in 11 cell n of the treatment turret 5 is transferred to L the downstream star 6, more particularly in cell n of said star which directs it thanks to a retractable guide and to the cooperation of the cell n of the transfer star 7 towards the outlet station 2 of the installation, passing over the conveyor belt 8.
Pour permettre à l'objet de quitter le cycle ci-dessus indiqué et d'être transféré vers la bande transporteuse 8, on prévoit selon la présente invention deux formes de réalisation possibles. Dans une première forme de réalisation, des guides escamotables 12, sous la forme d'une bande en caoutchouc traversant l'alvéole n tant de l'étoile d'aval 6 que de l'étoile de transfert 7, assurent le passage en direction de la bande transporteuse 8. Selon un deuxième mode de réalisation tant l'alvéole n de -l'étoile d'aval 6 que l'alvéole n de l'étoile de transfert 7 présentent des branches 13 qui sont d'une forme différente de celle des autres branches 14 qui délimitent les alvéoles a, b de cette étoile d'aval 6 et de cette étoile de transfert 7. Ces deux moyens peuvent être utilisés séparément ou, comme cela est représenté au dessin de la Fig. 2, en combinaison. To allow the object to leave the cycle indicated above and to be transferred to the conveyor belt 8, provision is made according to the present invention for two possible embodiments. In a first embodiment, retractable guides 12, in the form of a rubber band passing through the cell n both of the downstream star 6 and the transfer star 7, ensure the passage towards the conveyor belt 8. According to a second embodiment both the cell n of the downstream star 6 and the cell n of the transfer star 7 have branches 13 which are of a shape different from that other branches 14 which delimit the cells a, b of this downstream star 6 and of this transfer star 7. These two means can be used separately or, as shown in the drawing in FIG. 2, in combination.
On voit qu'avec l'ínstallation selon la présente invention on peut réaliser sur une machine équipée d'une seule tourelle de traitement 5 deux, trois ou plusieurs opérations différentes sur un même objet, l'étoile intermédiaire 7 et les étoiles d'entrée 4 et d'aval 6 ayant un nombre d'alvéoles égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer. Bien entendu, on pourrait prévoir un système d'aiguilles qui permettrait l'éjection des objets à la fin du cycle ci-dessus, en remplacement des brins de caoutchouc 12. It can be seen that with the installation according to the present invention, the intermediate star 7 and the input stars can be carried out on a machine equipped with a single treatment turret 5, two, three or more different operations on the same object. 4 and downstream 6 having a number of cells equal or multiple of the number of operations to be performed. Of course, a system of needles could be provided which would allow objects to be ejected at the end of the above cycle, replacing the rubber strands 12.
L'installation selon la présente invention peut être utilisée dans une installation destinée à l'embouteillage. A titre d'exemple, la première série d'opérations permet de remplir un flacon avec un premier produit, la deuxième opération consiste à compléter le remplissage avec un deuxième produit et la troisième opération est le bouchage du flacon. The installation according to the present invention can be used in an installation intended for bottling. By way of example, the first series of operations makes it possible to fill a bottle with a first product, the second operation consists in completing the filling with a second product and the third operation is the corking of the bottle.
Cependant une telle installation pourrait également servir dans la fabrication de cartouches. Dans la première série d'opérations, on pourrait par exemple introduire de la poudre, dans le deuxième cycle d'opérations on pourrait introduire de la bourre et dans la troisième opération, introduire des plombs. However, such an installation could also be used in the manufacture of cartridges. In the first series of operations, one could for example introduce powder, in the second cycle of operations one could introduce fluff and in the third operation, introduce pellets.
Bien entendu, dans le cas d'opérations multiples, il convient d'avoir le nombre d'alvéoles correspondant au nombre d'opérations à réaliser, mais comme on l'a bien indiqué, ce nombre doit être égal ou multiple du nombre d'opérations à effectuer. Of course, in the case of multiple operations, it is advisable to have the number of cells corresponding to the number of operations to be carried out, but as has been clearly indicated, this number must be equal to or multiple of the number of operations to be performed.
L'invention permet un gain de place considérable par rapport à l'art antérieur grâce à une installation qui est d'une simplicité remarquable et ne nécessite qu'un investissement réduit. The invention allows a considerable saving of space compared to the prior art thanks to an installation which is remarkably simple and requires only a reduced investment.
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