FR2575630A1 - Procede de montage d'elements de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprime et appareil associe - Google Patents

Procede de montage d'elements de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprime et appareil associe Download PDF

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Abstract

UN PROCEDE DE MONTAGE D'ELEMENTS DE CIRCUIT DU TYPE PUCE SUR DES PLAQUETTES DE CIRCUIT IMPRIME 18 ET UN APPAREIL ASSOCIE SONT DECRITS QUI PERMETTENT D'ELIMINER LA NECESSITE DE PREVOIR UNE TABLE X-Y EN SIMPLIFIANT LA STRUCTURE DE L'APPAREIL ET EN DIMINUANT LE TEMPS NECESSAIRE AU MONTAGE D'UN ELEMENT DE CIRCUIT SUR UNE PLAQUETTE DE CIRCUIT IMPRIME. LES ELEMENTS DE CIRCUIT DU TYPE PUCE SONT SOULEVES PAR ASPIRATION AU MOYEN DE PLUSIEURS TIGES D'ASPIRATION 46 PLACEES SUR CHAQUE TETE DE MONTAGE 44, SONT TRANSFERES A UNE SECTION DE CENTRAGE ET DE ROTATION, PUIS SONT PROGRESSIVEMENT MONTES SUR UNE PLAQUETTE DE CIRCUIT IMPRIME. LA TETE DE MONTAGE EST DESTINEE A EFFECTUER UN DEPLACEMENT DE VA-ET-VIENT SUIVANT LA DIRECTION X PLUSIEURS FOIS TANDIS QU'ELLE N'EFFECTUE UN DEPLACEMENT DE VA-ET-VIENT DANS LA DIRECTION Y QU'UNE SEULE FOIS.

Description

La présente invention concerne de façon générale un procédé de montage
d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé et un appareil associé de mise en oeuvre, et plus spécialement un semblable procédé et un semblable appareil destinés à équiper une installation de production en
série avec un rendement élevé.
Classiquement, le montage d'éléments de circuit du
type puce sur des-plaquettes de circuit imprimé dans une instal-
lation de production en série équipée est généralement réalisé dans des conditions telles qu'une tête de montage, qui est destinée à retenir au moins un élément de circuit du typé puce par aspiration, est fixéeen une position à laquelle un élément de circuit du type puce doit être monté sur une plaquette de circuit imprimé (ci-après appelée "position de montage d'élémentsde circuit" ou "position de montage") ou dans des conditions telles qu'une tête de montage est prévue de manière à pouvoir se déplacer dans des directions X-Y par commande numérique, ou par un moyen équivalent, pour extraire des éléments de circuit du type puce un à un et être transférée à la
position de montage d'élémentsde circuit en vue du montage.
Toutefois, le premier procédé a pour inconvénient que l'installation de production en série est très longue et qu'il est très difficile de remplacer une tête de montage. Le deuxième procédé est typiquement enseigné dans le brevet des Etats-Unis d'Amérique n 4 372 802. Comme le montre ce brevet, il existe également un inconvénient en ce qu'il ne peut abréger le temps nécessaire au montage d'un élément de circuit du type puce sur une plaquette de circuit imprimé. Un autre inconvénient est qu'il augmente le coût de fabrication d'un appareil de montage d'éléments
de circuit.
Il existe un autre procédé de montage classique qui
a été mis en oeuvre pour l'équipement d'une installation de produc-
tion en série. Il est conçu pour utiliser un appareil de montage d'élémentsde circuit qui est conçu de façon que plusieurs magasins dans lesquels sont respectivement reçus des éléments de circuit du type puce de types différents les uns-des autres sont disposés de façon à être en des positions correspondant aux positions de montage respectives des éléments de circuit d'une plaquette de circuit imprimé, de sorte que plusieurs éléments de circuit différents entre eux sont simultanément montés sur la plaque de circuit imprimé à l'aide de plusieurs pattes d'aspiration. L'appareil classique présentant cette structure abrège effectivement la durée
nécessaire à l'exécution du montage. Toutefois, il a pour inconvé-
nient de rendre très délicat le remplacement d'éléments de circuit
du type puce lot par lot. Un autre inconvénient est que l'utilisa-
tion des magasins compliquent de manière considérable la structure
de l'appareil.
Un autre procédé connu de montage d'éléments de circuit qui a été proposé comprend les opérations consistant à fournir progressivement des éléments de circuit du type puce à partir de plusieurs chargeurs d'élémentsde circuit selon un ordre de montage déterminé et à monter les éléments de circuit un à un sur une plaquette de circuit imprimé au moyen d'une tête de montage tout en déplaçant la plaquette de circuit imprimé à l'aide d'une
table X-Y. Malheureusement, un semblable procédé ne peut préalable-
ment être employé pour l'équipement d'une installation de production en série puisqu'un appareil de montage utilisé à cet effet occupe
une très grande dimension et doit comporter la table X-Y.
Une tête de montage d'éléments de circuit du type puce qui est utilisée est dans un appareil de montage classique est conçue de façon que le déplacement vertical de la tige d'aspiration s'effectue au moyen de cylindrespneumatiqueset que le soulèvement par aspiration d'un élément de circuit du type puce par la tige d'aspiration s'effectue à l'aide d'un tube d'aspiration qui communique avec la tige d'aspiration séparément du cylindre pneumatique et auquel un filtre à air et une soupape d'aspiration sont raccordés. Le filtre à air a pour fonction d'empêcher l'entrée dans la soupape d'aspiration de matières étrangères qui pourraient l'endommager, et la soupape d'aspiration a pour fonction d'ouvrir et de fermer un passage d'aspiration communiquant avec la tige
d'aspiration afin de permettre à cette dernière d'effectuer l'opé-
ration de soulèvement par aspiration et l'opération de relâchement d'un élément de circuit du type puce. Toutefois, la tête de montage de cette structure a pour inconvénient de rendre extrêmement complexe la structure de l'appareil de montage d'élémentde circuit dans lequel la tête de montage doit être incorporée, si bien que l'appareil est coûteux et encombrant. Il existe deux types de tête de montage à utiliser dans un appareil de montage classique. L'une est du type à une
seule tige d'aspiration ou du type possédant une unique tige d'aspi-
ration verticalement déplacée par un cylindre pneumatique, et l'autre est du type à plusieurs tiges d'aspiration ou du type possédant plusieurs tiges d'aspiration verticalement déplacées par des cylindres pneumatiques prévus en correspondance avec les tiges d'aspiration. Dans chaque type de tête de montage, il faut beaucoup de temps pourfournirde l'air au cylindre pneumatique afin de permettre à un piston sur lequel la tige d'aspiration est montée d'être verticalement déplacé contre les forces de frottement statique régnant dans le cylindre. De plus, une fois déplacé, le piston est actionné avec une vitesse relativement élevée puisque le frottement dynamique est moindre que le frottement statique, et l'actionnement
à vitesse élevée se poursuit juste avant l'arrêt du piston.
Cette caractéristique tend à gêner le soulèvement par aspiration d'un élément de circuit du type puce par le moyen de la tige d'aspiration ou le montage de l'élément de circuit soulevé par
aspiration sur un substrat ou une plaquette de circuit imprimé.
Plus particulièrement, afin que la tige d'aspiration soit déplacée verticalement pour soulever par aspiration un élément de circuit du type puce et monter sur un substrat ou une plaquette de circuit imprimé l'élément de circuit ainsi soulevé sans appliquer une importante accélération à l'élément de circuit, il est souhaitable
que le déplacement s'effectue en commençant à une vitesse relati-
vement lente, puis atteigne une vitesse maximale dans la partie intermédiaire du déplacement, et subisse une force de diminution de vitesse juste avant la fin. Toutefois, le cylindre pneumatique utilisé dans la tête de montage classique n'est pas conçu pour faire effectuer ce déplacement à la tige d'aspiration. Par conséquent, dans la tête de montage cLassique, la vitesse de fonctionnement du cyLindre pneumatique est maintenue suffisamment basse pour permettre que le soulèvement par aspiration et Le maintien d'un élément de circuit du type puce au moyen de la tige d'aspiration s'effectuent d'une manière positive, ce qui diminue
fortement le rendement de fonctionnement.
En outre, un mécanisme de détection classique, servant à détecter Le soulèvement par aspiration d'un élément de circuit du type puce par le moyen d'une tige d'aspiration dans chacune des têtes de montage du type à une seule tige d'aspiration,
est conçu pour détecter la pression d'aspiration de la tige d'aspi-
ration. Toutefois, le mécanisme de détection classique a pour
inconvénient de manquer de fiabilité du fait que la pression d'aspi-
ration est instable en raison des fuites d'air entre la tige d'aspiration et l'élément de circuit soulevé par aspiration. En outre, le mécanisme de détection classique n'est pas en mesure de
déterminer l'orientation d'un élément de circuit soulevé par aspiration.
Plus spécialement, le mécanisme de détection classique n'est pas en mesure de distinguer une orientation correcte comme cela est indiqué sur la figure 1A, dans laquelle un élément de circuit du
type puce 58 est soulevé par aspiration à l'aide d'une tige d'aspi-
ration 46 et une mauvaise orientation, comme indiqué par chacune des
figures lB à 1D.
De plus, dans le mécanisme de détection employé avec une tête de montage du type à une seule tige d'aspiration, il est nécessaire de prévoir plusieurs capteurs photosensibles fixes pour réaliser une détection effective de la présence et de la position d'un élément de circuit du type puce. Dans le mécanisme de détection présentant une telle structure, les capteurs photosensibles sont disposés de manière plane en des positions particulières sur le côté d'un bâti de base, au lieu que ce soit sur le côté d'une tête de montage, de manière à être angulairement décalés les uns des
autres, si bien que les différences de niveau entre faisceaux lumi-
neux émis par les capteurs photosensibles permettent de déterminer
la présence et la position d'un élément de circuit du type puce.
Toutefois, un sembLabLe mécanisme cLassique de détection a pour inconvénient de demander deux capteurs photosensibles, ou plus, et
une place importante pour y mettre les capteurs.
Dans un mécanisme de détection destiné à une tête de montage du type à plusieurs tiges d'aspiration, un capteur d'aspiration est disposé dans chacune des tiges d'aspiration. Ce mécanisme de détection manque de fiabilité et n'est pas en mesure de déterminer La mauvaise orientation d'un éLément de circuit du type puce soulevé par aspiration. Du fait de ces inconvénients, iL a été
proposé un mécanisme de détection utiLisant des capteurs photo-
sensibLes. Toutefois, avec le mécanisme de détection qui a été proposé, il est pratiquement impossible de trouver la place o
mettre les différents capteurs photosensibles.
L'invention vise à surmonter Les inconvénients de
La technique antérieure ci-dessus présentés.
Par conséquent, un but de L'invention est de fournir un procédé permettant Le montage d'éléments de circuit du type puce sur des pLaquettes de circuit imprimé qui permet d'abréger notablement Le temps nécessaire au montage d'un élément de circuit du type puce sur une pLaquette de circuit imprimé et est en mesure d'assurer L'organisation d'une installation de production en série
à rendement élevé.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé permettant le montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui est en mesure d'éliminer l'empLoi obLigatoire d'une table X-Y de manière à fortement simplifier la structure de L'appareil de montage à utiliser pour La mise en
oeuvre du procédé.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet de faire facilement varier la position de montage des éléments de circuit en fonction d'un programme prédéterminé à l'intérieur d'une étendue pour laquelle
une tige d'aspiration couvre une plaquette de circuit imprimé.
Un autre but de l'invention est de proposer un procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet de déplacer progressivement des plaquettes de circuit imprimé sur un passage de transfert prédéterminé et est en mesure d'organiser une installation de
production en série à haut rendement.
Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet d'abréger notablement le temps nécessaire au montage d'un élément de circuit du type puce sur une plaquette de circuit imprimé et est en mesure d'organiser une installation de production en série à haut rendement. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet d'éliminer l'utilisation nécessaire d'une table X-Y de manière à notablement simplifier la structure. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet de faire facilement varier la position de montage des éléments de circuit en fonction d'un programme prédéterminé à l'intérieur d'une étendue pour laquelle une tige d'aspiration couvre une plaquette de circuit imprimé. Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet de déplacer progressivement des plaquettes de circuit imprimé sur un passage de transfert prédéterminé et d'organiser une installation de production en
série à haut rendement.
Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui comporte une tête de montage
d'élémentde circuit à structure hautement simplifiée.
Un autre but de l'invention est de proposer une tête de montage d'élémentsde circuit du type puce pour appareil de montage d'éléments de circuit qui permet de simplifier notablement
la structure de l'appareil de montage.
Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet de réaliser l'opération de montage d'une manière qui minimise l'accélération appliquée à un élément de circuit du type puce et qui travaille à une vitesse élevée. Un autre but de l'invention est de proposer une tête de montage d'éléments de circuit du type puce pour appareil de montage d'éléments de circuit qui est destinée à actionner une tige d'aspiration au moyen d'une barre verticalement mobile utilisée en remplacement d'un cylindre pneumatique pour réaliser l'opération de montage de l'élément de circuit avec des caractéristiques de
vitesse de montage idéales qui permettent de minimiser l'accélé-
ration appliquée à un élément de circuit et d'augmenter fortement
la vitesse de montage globale.
Un autre but de l'invention est de proposer un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui permet de déterminer efficacement La présence et La position d'un éLément de circuit du type puce
soulevé par aspiration sur une tige d'aspiration.
Un autre but de l'invention est de proposer un mécanisme de détection d'éLément de circuit du type puce soulevé par aspiration pour appareil de montage d'éléments de circuit qui permet de réaliser efficacement la détection de la présence et de l'orientation d'un élément de circuit au moyen d'un unique caDteur
photosensible pour chaque tige d'aspiration.
Selon l'invention, il est proposé un procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé comprenant-Les opérations suivantes: extraire des éléments de circuit du type puce d'une section d'alimentation en éLéments de circuit au moyen de plusieurs tiges d'aspiration incorporées à une tête de montage placée sur une tête de table X-Y; transférer lesdits éléments de circuit du type puce se trouvant sur lesdites tiges d'aspiration entre ladite section d'alimentation et une section de centrage et de rotation afin d'effectuer le centrage desdits éléments de circuit du type puce et, le cas échéant, leur rotation; et d'effectuer progressivement le montage desdits éléments de circuit du type puce en plusieurs positions de montage d'élément de circuit prédéterminées de chacune desdites plaquettes de circuit imprimé. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la tête de montage est destinée à effectuer un déplacement de va-et-vient plusieurs fois suivant la direction X tandis qu'elle n'effectue un déplacement de va-et- vient qu'une seule fois dans la direction Y. Dans un mode de réalisation préféré de L'invention, plusieurs tiges d'aspiration sont disposées suivant la direction X, et il est déterminé que le déplacement de la tête de montage dans la direction X est plus petit que la somme de la longueur globale de positionnement des tiges d'aspiration et de la longueur de la plaquette de circuit imprimé dans la direction X. Selon l'invention, il est également proposé un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui comprend: une tête de montage disposée sur une tête de table X-Y; plusieurs tiges d'aspiration disposées de façon à pouvoir être verticalement déplacées par rapport à la tête de montage; un mécanisme d'alimentation servant à exposer les éléments de circuit du type puce sur chacune de plusieurs bandes de puces en une position de décalage d'élément de circuit; un mécanisme de support de plaquette de circuit imprimé servant à porter des plaquettes de circuit imprimé sur lesquelles les-éléments de circuit doivent être montés; et plusieurs
mécanismes de centrage et de rotation qui sont prévus en correspon-
dance avec les tiges d'aspiration et sont disposés entre le -
mécanisme d'alimentation et le mécanisme de support de plaquettes
de circuit imprimé.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme d'alimentation est prévu en un nombre qui correspond à celui des tiges d'aspiration, et les tiges d'aspiration soulèvent
les éléments de circuit du type puce depuis les mécanismes d'alimen-
tation.
Egalement, selon l'invention, il est proposé un appareil destiné à monter des éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé qui comprend: au moins une tête de montage du type à une seule tige d'aspiration possédant une tige d'aspiration verticalement mobile; un mécanisme d'alimentation servant à exposer des éléments de circuit du type puce transportés sur au moins une bande de puces en une position de décalage d'élément de circuit du type- puce; un mécanisme de support de plaquette de circuit imprimé destiné à porter des plaquettes de circuit imprimé sur lesquelles les éléments de circuit du type puce doivent être montés; et un mécanisme de centrage et de rotation qui est prévu en correspondance avec la tête de montage et est disposé entre le mécanisme d'alimentation et le mécanisme de support de plaquettes
de circuit imprimé.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, l'appareil de montage d'éléments de circuit du type puce comprend en outre un mécanisme de détection servant à détecter un élément
de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspi-
ration. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, le mécanisme de détection comprend un élément de support mobile placé pour être verticalement mobile par rapport à la tête de montage sur laquelle la tige d'aspiration est montée verticalement mobile; et un capteur photosensible possédant une section de détection de lumière qui est placée au niveau de l'élément de support mobile; si bien que le soulèvement par aspiration de l'élément de circuit du type puce sur la tige d'aspiration est détecté au niveau de la position d'élévation de l'élément de support mobile et que la mauvaise orientation de l'élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration est détectée au niveau de
la position d'abaissement de l'élément de support mobile.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la section de détection de lumière du capteur photosensible comprend une partie d'émission de lumière et une partie de réception de lumière qui sont disposées sur le côté de l'extrémité de la tige
d'aspiration de manière à être en regard l'une de l'autre.
De plus, selon l'invention, il est proposé une tête de montage pour appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé comprenant: une tige d'aspiration destinée à soulever par aspiration l'élément de circuit du type puce qu'elle porte; une enveloppe de cylindre pneumatique séparée en une chambre de cylindre et une chambre
d'aspiration par un élément de séparation; un piston monté coulis-
sant par rapport à ladite chambre de cylindre, le piston comprenant une partie tige inférieure qui fait saillie depuis l'extrémité inférieure de l'enveloppe et une partie tige supérieure qui fait
saillie au travers de l'élément de séparation dans lachambre d'aspi-
ration; un passage d'aspiration défini dans le piston et allant de l'extrémité distale de la partie tige inférieure à laquelle la tige d'aspiration est fixée jusqu'à l'extrémité supérieure de la partie tige supérieure; et un filtre à air placé au niveau de l'extrémité supérieur de la partie tige supérieure de manière à
fermer l'extrémité supérieure du passage d'aspiration.
En outre, selon l'invention, il est proposé une tête de montage pour appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé comprenant: une tige d'aspiration destinée à soulever par aspiration l'élément de circuit du type puce qu'elle porte; une tige verticale verticalement mobile; un passage d'aspiration défini dans la tige verticale de manière à être en communication avec la tige d'aspiration; un élément de support destiné à soutenir de manière coulissante la tige verticale. Un galet en contact avec la tige verticale et actionné par un mécanisme à came; et un ressort destiné à faire
descendre la tige verticale.
En outre, selon l'invention, il est proposé un mécanisme de détection d'éléments de circuit du type puce pour appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé, comprenant: un éLément de support mobile conçu de façon à pouvoir être déplacé verticalement par rapport à une tête de montage possédant une tige d'aspiration verticalement mobile; et un capteur photosensible possédant une section de détection de lumière pLacée au niveau de l'éLément de support mobile; si bien que le soulèvement par aspiration de l'éLément de circuit du type puce sur la tige d'aspiration est détecté au niveau de la position d'élévation de l'élément de support mobile et que la mauvaise orientation de l'élément de circuit du type puce soulevée par aspiration sur la tige d'aspiration est détectée au niveau de la position d'abaissement de l'élément
de support mobile.
Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, la section de détection de lumière du capteur photosensible comprend une partie d'émission de lumière et une partie de réception de lumière se trouvant sur le côté de l'extrémité de la tige
d'aspiration de manière à être en regard l'une de l'autre.
La description suivante, conçue à titre d'illustra-
tion de l'invention, vise à donner une meilleure compréhension de ses caractéristiques et avantages; elle s'appuie sur des dessins annexés, sur lesquels des numéros de référence identiques désignent des parties identiques ou correspondantes, et o: les figures lA à 1D sont des vues simplifiées montrant l'orientation d'un élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur une tige d'aspiration, la figure 1A montrant l'orientation correcte, tandis que les figures 1B à 1D montrent des orientations non correctes; - la figure 2 est une vue en perspective montrant un exemple d'appareil adapté à la mise en oeuvre d'un procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé selon l'invention; la figure 3 est une vue en élévation de face de l'appareil de la figure 2; la figure 4 est une vue en élévation latérale de l'appareil de la figure 2; la figure 5 est un diagramme simplifié montrant un ordre de déplacements suivant la direction de l'axe Y et la direction verticale; la figure 6 est un diagramme simplifié montrant la relation qui existe entre une distance l de déplacement d'une tête de montage suivant la direction de L'axe-X et une distance de séparation de têtes de montage adjacentes; La figure 7 est un diagramme simplifié montrant la relation qui existe entre une distance l de déplacement d'une tête de montage suivant la direction de l'axe X et le nombre de tiges d'aspiration couvrant des zones réparties le long de la direction de L'axe X d'une pLaquette de circuit imprimé; La figure 8 est une vue en élévation latérale en coupe montrant un mode de réalisation d'appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit
imprimé selon l'invention;-
la figure 9 est une vue en élévation de face montrant la partie essentielle de l'appareil de la figure 8; la figure 10 est une vue en élévation latérale en coupe montrant l'un des mécanismes d'alimentation en éléments de circuit du type puce qui sont incorporés dans l'appareil de la figure 8; la figure 11 est une vue en élévation latérale en coupe montrant un mécanisme de centrage et de rotation d'élément de circuit du type puce qui est incorporé dans l'appareil de la figure 8; la figure 12 est une vue en élévation-latérale partiellement en coupe montrant une variante de tête de montage d'éléments de circuit du type puce qui est destinée à être utilisée dans un appareil de montage d'éléments de circuit selon l'invention; la figure 13 est une vue de dos de la tête de
montage de la figure 12; -
la figure 14 est une vue en élévation latérale montrant une autre variante de tête de montage d'éléments de circuit du type puce;
la figure 15 est une vue en plan montrant la dispo-
sition réciproque des différentes têtes de montage de la figure 14 sur un châssis de support; la figure 16 est une vue en élévation de face de la figure 15;
257563'0
la figure 17 est une vue latérale montrant une partie d'entraînement à came de la tête de montage de la figure 15; la figure 18 est une vue en élévation de face de La figure 17; La figure 19 est une vue en élévation latérale droite montrant un mécanisme de détection d'élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur un tube d'aspiration; ta figure 20 est une vue en élévation latérale gauche partiellement en coupe du mécanisme de détection de la figure 19; la figure 21 est une vue en élévation de face montrant la partie essentielle du mécanisme de détection de la figure 19; la figure 22 est une vue de dessous de La figure 21; et Les figures 23 à 25 sont des vues en élévation de face respectives montrant les positions rtlatives d'un manchon et
d'une tige d'aspiration pendant les stades respectifs de fonction-
nement du mécanisme de détection.
On va maintenant décrire, en relation avec les dessins annexes, un procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé ainsi qu'un appareil
associé selon l'invention.
Les figures 2 à 4 montrent un exemple d'appareil constituant un bloc d'une installation de production en série permettant de mettre en oeuvre un procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé selon l'invention. L'appareil représenté sur les figures 2 à 4 comportent un bâti 10, sur une partie avant duquel se trouve un moyen 12 de transport de plaquettes de circuit imprimé. Le moyen de
transport comporte deux rails de coulissement 14, une bande trans-
porteuse 16 servant à déplacer, dans Le sens indiqué par une fLèche A, desplaquettes de circuit imprimé 18 et se déplaçant par glissement sur les rails de coulissement 14, un élément 20 servant à positionner une plaquette de circuit imprimé 18 en un point prédéterminé au moment du montage d'un élément de circuit du type puce sur la plaquette 18, et une butée 22 servant à arrêter la
plaquette de circuit imprimé 18 dans la position prédéterminée.
L'appareil de montage d'éléments de circuit représenté comporte également un châssis de support 24 disposé au-dessus du moyen 12 de transport de plaquettes de circuit imprimé de façon à le recouvrir. Dans le châssis de support 24, est logée une tête de table X-Y 26 qui comprend un arbre 28 coulissant suivant la direction Y, un arbre 30 se vissant suivant la direction Y,
un chariot 32 de direction Y qui est monté sur l'arbre de coulis-
sement de direction Y 28 de façon à être entraîné en coulissement suivant la direction Y et qui est vissé sur l'arbre à vis de direction Y 30 de façon à être entraîné par un moteur de direction Y, un arbre 36 coulissant suivant la direction X, un arbre (non représenté) se vissant suivant la direction X, et un chariot 38 de direction X qui est monté sur l'arbre de coulissement de direction X 36 de façon à pouvoir être entraîné en coulissement suivant la direction X et qui est vissé sur l'arbre à vis de direction Xde façon à être entraîné dans la direction X par un moteur 40 de direction X. Un appareil de montage représenté comporte en outre une tête de montage 44 du type à plusieurs tiges d'aspiration
qui est fixée sur l'extrémité inférieure du chariot de direction X 38.
Dans le mode de réalisation représenté, la tête de montage 44 comporte 10 tiges d'aspiration uniformément réparties suivant la direction X. A chacune des tiges d'aspiration 46, il est fixé un cylindre pneumatique 48 servant à déplacer verticalement la tige d'aspiration 46. L'appareil comporte en outre un moyen d'alimentation 50 qui est placé sur le bâti 10 afin d'alimenter en éléments de circuit du type puce la tête de montage 44, et un moyen de centrage et de rotation 52 disposé entre le moyen d'alimentation 50 et le moyen de transport 12. Le moyen 52 de centrage et de rotation comporte des sections qui sont prévues en correspondance avec les 10 tiges d'aspiration 46, les sections étant destinées à effectuer une opération de centrage et de rotation indépendamment les unes des autres.
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Au moyen d'alimentation 50, sont fournies des bandes pour puces,portant chacune des éléments de circuit du type puce, en provenance d'un mécanisme à bobine 56 de bande pour pucesqui est monté dans la partie postérieure du bâti 10. Les bandes pour puces 54 portent des éléments de circuit du type puce en correspondance respective avec les 10 tiges d'aspiration 46. Le mode de réalisation représenté est conçu de manière que les éléments de circuit se trouvant sur les bandes pour puces54 qui sont fournies par les mécanismes à bobine 56 de bandes pour pucespeuvent être directement soulevés par aspiration par les tiges d'aspiration 46 en une position de transfert ou de décalage d'élément de circuit qui est déterminée à l'extrémité antérieure du moyen d'alimentation 50 et qui est
indiquée par P sur la figure 4.
i On va maintenant décrire, en relation avec les figures 2 à 7, la manière de mettre en oeuvre le procédé ci-dessus
décrit. -
Toute d'abord, la tête de montage 44 se déplace jusqu'à la position de transfert, ou décalage, P1 se trouvant à l'extrémité antérieure du moyen d'alimentation 50, puis les cylindres pneumatiques 48 sont actionnés afin de faire descendre les tiges d'aspiration 46, de sorte que les tiges d'aspiration 46 peuvent retirer ou attirer par aspiration des éléments de circuit du type puce qui se trouvent sur les bandes 54 pour puces, après quoi, les tiges d'aspiration 46 remontent sous l'action des cylindres pneumatiques 48. Ensuite, la tête de montage 44, comme représenté sur la figure 4, se déplace horizontalement d'une distance a jusqu'en une position P2 se trouvant au-dessus du moyen 52 de centrage et de rotation, o le cylindre pneumatique agit de manière à abaisser Les tiges d'aspiration 46. A ce moment, les tiges d'aspiration cessent de recevoir la pression d'aspiration de la part du cylindre pneumatique et transfèrent Les éléments de circuit du type puce au moyen 52 de centrage et de rotation de manière à réaliser l'opération de centrage d'un élément de circuit du type puce et, le cas échéant, de faire tourner ce dernier, par exemple d'un angle de 90 ou 45 . Apres les operations de centrage et de rotation, les tiges d'aspiration 46 attirent chacune un élément de circuit du type puce par aspiration et le déplacent d'une distance b. Ensuite, la tête de montage 44 se déplace dans les directions X et Y afin de permettre aux tiges d'aspiration 46 de réaliser progressivement l'opération de montage des éléments de circuit sur la plaquette 18 de circuit imprimé aux dix positions de montage d'élémentsde circuit qui sont prédéterminées sur la plaquette de circuit imprimé 18 relativement aux éléments de circuit du type puce respectifs se trouvant dans des limites indiquées par P3 sur la figure 4. Ensuite, la tête de montage 44 revient à la position de
transfert P1 située sur la partie avant du moyen d'alimentation 50.
La figure 5 montre le déplacement suivant la direction Y et le déplacement vertical de chacune des-tiges d'aspiration 46 se trouvant aux positions indiquées en P1, P2 et P3 sur la figure 4. Sur la figure 5, les numéros attribués aux flèches indiquent l'ordre des déplacements. Dans l'appareil représenté, le nombre des positions P3 de montage d'élémentsde circuit sur-la plaquette de circuit imprimé est dix, puisqu'il est prévu dix semblables tiges d'aspiration 46 dans la tête de montage 44, de sorte que l'opération indiquée par chacune des flèches 6 et 7 sur la figure 5 est répétée dix fois. Dans ce cas, L'opération de montage effectuée à chacune des positions P1 et P2 autres que La position P3 s'effectue en commun pour les éléments de circuit du type puce maintenus sur les différentes tiges d'aspiration 46, si bien que la durée nécessaire pour effectuer Le montage d'un élément de circuit sur une plaquette de circuit imprimé peut en être
notablement réduit.
Dans l'opération brièvement décrite ci-dessus, le déplacement le plus efficace de la tête de montage 44 suivant la direction Y est réatisé dans des conditions o la tête de montage 44 effectue un mouvement d'aller et retour qu'une seule fois dans la direction Y, les éléments de circuit sont montés sur la plaquette de circuit imprimé 18 en fonction de la distance au moyen de centrage et de rotation 52 par l'intermédiaire des tiges d'aspiration 46 après que l'opération de centrage et de rotation a été effectuée au niveau du moyen de centrage et de rotation 52, et la tête de montage 44 revient à la position initiale P1 après que le dernier élément de circuit du type puce a été monté sur la plaquette de circuit imprimé 18 au niveau de La position de montage la plus éloignée du moyen de centrage et de rotation 52, suivant la direction Y. Ces conditions permettent de minimiser le déplacement de la tête de montage 44 suivant la direction Y. Dans ce cas, la mise en oeuvre de l'opération de montage de manière telle que la plaquette de circuit imprimé dont l'opération de montage est terminée se déplace jusqu'au poste suivant et que la plaquette de circuit imprimé suivante est fournie dans les limites du temps pendant lequel la tête de montage revient à la position initiale, améliore
encore le rendement de l'opération.
La figure 6 montre la relation existant entre la distance de déplacement de la tête de montage suivant la direction X et la distance séparant les têtes de montage adjacentes. Sur la figure 6, L et l indiquent respectivement la longueur de la tête de montage et le déplacement de la tête de montage suivant la direction X; ainsi, L + (l + a) indique la distance séparant les têtes de montage adjacentes, o a est la largeur de l'intervalle défini entre deux têtes de montage adjacentes lorsqu'elles ont été
déplacées dans la direction qui les rapproche l'une de l'autre.
De plus, lorsque les longueursde la plaquette de circuit imprimé suivant les directions X et Y sont respectivement représentées par l et ly et que la largeur de l'intervalle séparant les plaquettes x y de circuit imprimé est représentée par G, comme indiqué sur la figure 6, le pas Lt de l'alimentation, ou de l'avance, de la
plaquette de circuit imprimé peut être représenté par G + lx-
Comme on peut le voir sur la figure 6, une diminution du déplacement l de la tête de montage suivant la direction X permet de diminuer la distance séparant les têtes de montage; ainsi, en organisant une installation de production en série par placement de plusieurs appareils le long du moyen de transport, on réduit notablement la longueur totale et on diminue l'étendue de la tige d'aspiration couvrant la plaquette de circuit imprimé. De plus, le fait de raccourcir la distance entre les têtes de montage permet de diminuer le pas lt d'avance de la plaquette de circuit imprimé, ce qui diminue plus encore la durée nécessaire pour fournir la plaquette de circuit imprimé. La figure 7 montre la relation existant entre le déplacement de la tête de montage et le nombre de tiges d'aspiration couvrant des zones définies sur une plaquette de circuit imprimé, o le pas de séparation des tiges d'aspiration 46 est indiqué par P et le déplacement l de la tête de montage 44 suivant la direction X est déterminé comme étant égal à 4P. Dans ce cas, on suppose que la plaquette de circuit imprimé possède des zones de division correspondant au pas P entre les tiges d'aspiration 46 suivant la direction X, il est possible de déplacer chacune des tiges d'aspiration 46 d'une distance correspondant à 2P dans chacune des directions gauche et droite; ainsi, il est possible de couvrir sept zones centrales de la plaquette de circuit imprimé au moyen de quatre tiges d'aspiration, et le nombre de tiges d'aspiration diminue graduellement avec la distance au centre de la plaquette de circuit imprimé. De la même façon, lorsque l = 2P, l = 6P et l = 8P, le nombre de tiges d'aspiration couvrant chaque zone de la plaquette de circuit imprimé est tel qu'indiqué sur la figure 7. On notera donc que les zones centrales de la plaquette de circuit imprimé sont couvertes par de nombreuses tiges d'aspiration et que le nombre de tiges d'aspiration couvrant les autres zones diminue graduellement avec la distance au centre de la plaquette. De plus, lorsque le déplacement L. de la tête de montage est plus grand que la longueur globale de positionnement des tiges d'aspiration, toutes les zones
peuvent être couvertes par une quelconque des tiges d'aspiration.
En outre, lorsque la distance L est supérieure à la somme de la longueur Ix de la plaquette de circuit imprimé suivant la direction x X et de la longueur globale de positionnement des tiges d'aspiration, toutes les tiges d'aspiration peuvent couvrir la plaquette de
circuit imprimé. Toutefois, l'augmentation de l produit une augmenta-
tion de la distance de séparation des têtes de montage, comme ci-
dessus indiqué, de sorte que l'installation de production en série à organiser peut en être notablement allongée. En fait, on organise une installation de production en série en employant plusieurs appareils tels que décrit ci-dessus, si bien qu'il est possible de sélectionner les positions de montage-des éléments de circuit d'une manière telle qu'une diminution du nombre des tiges d'aspiration couvrant les zones terminales de la plaquette de circuit imprimé n'altère pas le rendement du fonctionnement. Par exemple, il peut être plus commode de fixer L audessous de la somme de la longueur globale de la disposition des tiges d'aspiration et de la longueur de la plaquette de circuit imprimé suivant la direction X. De plus, un tel choix permet de déplacer la tête de montage en un temps bref suivant la direction X par rapport aux dix positions de montage d'éléments de circuit de la plaquette de circuit imprimé et, ainsi, d'effectuer l'opération de montage à une grande vitesse. Il faut noter qu'il n'est pas nécessaire que le déplacement l de la tête de montage suivant la direction X soit fixé à-la valeur d'un
multiple du pas P de séparation des têtes de montage.
On détermine fondamentalement que les types d'éléments de circuit du type puce à monter sont les mêmes que le nombre de tiges d'aspiration. Il est toutefois possible de doubler les types d'éléments de circuit par rapport aux tiges d'aspiration en diminuant d'un facteur 2 le pas de séparation des éléments de circuit et en décalant chacun des éléments de circuit de la moitié de la valeur du pas. De plus, on peut réaliser le procédé de l'invention de manière à remplacer automatiquement toute la section d'alimentation en éléments de circuit, ou de changer les espèces
d'éléments de circuit du type puce à monter au moyen d'un séquenceur.
On peut organiser une installation de production en série en mettant en place plusieurs appareils tels que présentés sur les figures 2 et 3 et en utilisant en outre un moyen de chargement qui alimente automatiquement en plaquettes de circuit imprimé l'appareil placé à l'extrémité avant de l'installation, un moyen de déchargement qui reçoit automatiquement les plaquettes de circuit imprimé et qui est placé à l'extrémité postérieure de l'installation, un tampon destiné à ajuster l'équilibre de l'installation, un moyen d'alimentation en adhésif des plaquettes de circuit imprimé, un dispositif servant à vérifier le montage des éléments de circuit sur les plaquettes de circuit imprimé, etc.
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Comme on a du le voir à partir de ce qui a été énoncé ci-dessus, le procédé de montage d'éléments de circuit du mode de réalisation représenté permet de simplifier le fonctionnement, depuis l'alimentation en éléments de circuit du type puce jusqu'au montage des éléments sur des plaquettes de circuit imprimé et de diminuer la fréquence de décalage des éléments de circuit par les têtes de montage, ce qui permet de réduire l'apparition des pannes et, par conséquent, d'effectuer les opérations de montage avec une fiabilité élevée. De plus, le procédé a une structure simple et permet d'utiliser un appareil qui est divisé en unités. De plus, le procédé du mode de réalisation représenté permet d'utiliser le moyen d'alimentation en éléments de circuit et la tête de montage en
commun avec les différentes tiges d'aspiration.
Les figures 8 à 11- représentent un mode de réalisation d'un appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des
plaquettes de circuit imprimé selon l'invention. Un appareil correspon-
dant au mode de réalisation représenté est également conçu pour être utilisé pour mettre en oeuvre le procédé de montage d'éléments de
circuit ci-dessus décrit.
L'appareil représenté sur les figures 8 à 11 comportent un bâti 10, sur la partie antérieure duquel est disposé un moyen 12
transporteur de plaquettes de circuit imprimé ou de substrats. Le-
moyen de transport 12 est conçu pour transporter des plaquettes de circuit imprimé 18 sur lesquelles des éléments de circuit du type puce 58 doivent être montés et il comporte deux rails de coulissement 14, une bande transporteuse (non représentée) servant à déplacer dans un sens prédéterminé des plaquettes de circuit imprimé 18 en glissant sur les rails de coulissement 14, un moyen de positionnement (non représenté) servant à placer une plaquette de circuit imprimé 18 en une position prédéterminée au moment du montage les éléments de circuit du type puce, et une butée (non représentée) servant à
arrêter le substrat 18 à la position prédéterminée. La bande transpor-
teuse, le moyen de positionnement et la butée peuvent être conçus sensiblement de la même façon que ceux de l'appareil des figures 2
à 4.
L'appareil du mode de réalisation représenté comporte également un châssis de support 24 placé au-dessus du moyen 12 de transport de plaquettes de circuit imprimé de façon à le couvrir. Dans le châssis de support 24, est logée une tête 26 de table X-Y, qui comprend un arbre 36 coulissant suivant la direction X qui est fixé sur le châssis de support 24, un arbre se vissant suivant la direction X, un chariot 38 de direction X qui est monté sur l'arbre de coulissement suivant la direction X 36 de façon à pouvoir être entraîné en coulissement dans la direction X et qui est vissé sur l'arbre à vis de direction X 60 de façon à être entraîné par un moteur d'axe X, un arbre 28 coulissant suivant la direction Y qui est disposé sur le côté du chariot de direction X 38, et un arbre 30 se vissant suivant la direction Y, ainsi qu'un chariot 32 de direction Y qui est monté sur l'arbre de coulissement 28 de la direction Y de façon à être entraîné en coulissement suivant la direction Y et qui se visse sur l'arbre à vis 30 de la direction Y de façon à être entraîné dans la direction Y par un moteur 34 d'axe Y. L'appareil du mode de réalisation représenté comporte
en outre une tête de montage 44 du type à plusieurs tiges d'aspi-
ration qui est montée à demeure sur l'extrémité inférieure du chariot 32 de la direction Y. Dans le mode de réalisation représenté, la tête de montage 44 comporte dix tiges d'aspiration 46 disposées à intervalles égaux dans la direction X. A chaque tige d'aspiration 46, est fixé un cylindre pneumatique 48 qui sert à déplacer verticalement la tige d'aspiration 46. En outre, l'appareil du mode de réalisation représenté comporte des mécanismes d'alimentation qui sont disposés sur le bâti 10 de façon à fournir des éléments de circuit du type puce à la tête de montage 44 et aux mécanismes
de centrage et de rotation 52 disposés entre les mécanismes d'alimen-
tation 50 et le moyen transporteur 12. Les mécanismes d'alimentation et les mécanismes de centrage et de rotation 52 sont prévus en
nombre correspondant à celui des tiges d'aspiration 46. Les mécanis-
mes d'alimentation 50 et les mécanismes de centrage et de rotation 52 sont placés à intervalles égaux suivant la direction X de façon à permettre que les intervalles suivant La direction X coincident
avec ceux des tiges d'aspiration 46.
A chacun des mécanismes d'alimentation 50 est fournie une bande 54 pour puces, chacune des bandes portant des éléments de circuit du type puce 58 (figure 10) et provenant d'une
bobine 56 de bande montée sur la partie postérieure du bâti 10.
Dans le mode de réalisation préféré, comme indiqué sur la figure 10, les bandes 54 pour pucessont chacune formées par collage d'une bande de revêtement 64 sur un corps de bande gaufré 62 logeant les éléments de circuit du type puce 58. Selon une autre possibilité, la bande 54 pour pucespeut comprendre une bande de papier possédant plusieurs trous passants dans lesquels des éléments de circuit du type puce sont logés, des couvercles recouvrant les trous passants. Les bandes pour puces54 sont conçues de façon à maintenir des éléments de circuit du type puce 58 en correspondance respective avec les dix
tiges d'aspiration 46.
Les mécanismes d'alimentation 50 sont chacun conçus de la manière présentée sur la figure 10. Plus spécialement, le mécanisme d'alimentation 50 comporte une roue d'alimentation 66 dotée de picots 68 destinés à venir en prise avec des perforations d'avancement de la bande 54 pour faire avancer la bande et il est supporté par un bâti d'alimentation 70. La roue d'alimentation 66 est montée, via un mécanisme d'embrayage unidirectionnel, ou un mécanisme à rochet, sur lequel un arbre 74 est articulé par l'une de ses extrémités, et le bras 74 est doté, à son autre extrémité, d'un pignon 76 et est relié, en une partie voisine de sa dite autre extrémité, à l'extrémité supérieure d'une barre 78 qui est poussée vers le haut par un cylindre pneumatique 80 placé sur le côté du bâti 10 de manière à se prolonger vers le haut au travers du bâti 10, si bien que la roue d'alimentation 66 peut être entraînée en rotation d'un pas en correspondance avec un certain intervalle angulaire existant entre deux picots 68, suite à une course (un allongement) du cylindre pneumatique d'entraînement 80. Le pignon 76 placé à l'extrémité du bras 74 est en prise avec une roue dentée 82 qui est montée axialement sur le châssis d'alimentation 70. Le numéro de référence 84 désigne une première roue de frottement qui est montée
via un mécanisme d'embrayage unidirectionnel sur le châssis d'ali-
mentation 70 de manière à être coaxiateavec la roue dentée 82 et est en prise avec une deuxième roue de frottement 86 montée rotative sur une extrémité d'un bras de support 88. Le bras de support 88 porte une bobine rotative 90 qui est coaxiale avec la deuxième roue de frottement 86. La deuxième roue de frottement 86 possède un palier unidirectionnel (non représenté) qui a pour action de
réguler la rotation de la roue de frottement 86.
Dans le mécanisme d'alimentation 50 conçu de la manière ci-dessus décrite, la bande 54 pour pucesqui s'introduit
dans l'intervalle 92 offert entre une surface de guidage d'alimen-
tation 94 du châssis d'alimentation 70 et un élément de guidage d'alimentation 96 en provenance de la bobine 56 de bande pour pucesest soumise à un traitement d'enlèvement de la bande de revêtement 64 dans une rainure à 98 d'enlèvement de bande appartenant à l'élément de guidage d'alimentation 96 et est guidé jusqu'à la roue d'alimentation 66, laquelle fait avancer, par intermittence, la bande pour puces54 dénudée à raison d'un pas à la fois. Les éléments de circuit du type puce 58 qui sont logés dans la bande pour puces54 ainsi dénudée sont mis à découverts sur la bande pour puces de sorte que les éléments peuvent être attirés en une position de transfert ou de décalage P1 prédéterminée se trouvant à l'extrémité antérieure du mécanisme d'alimentation 50 par l'intermédiaire des
tiges d'aspiration 46.
La bande de revêtement 64 roule sur la bobine 90 après enlèvement de la bande pour puces54. Le corps de bande gaufré 62 qui a été ramené vide à la position de transfert P1 est guidé via un guide 100 d'évacuation de bande au-dessous du bâti 10, o le corps de bande est découpé en longueurs prédéterminées à l'aide
de couteaux 102, comme représenté sur la figure 8.
Les mécanismes de centrage et de rotation 52 sont disposés en correspondance avec les dix tiges d'aspiration 46 et sont destinés à effectuer une opération de centrage et de rotation indépendamment les uns des autres. Le numéro de référence 104 désigne un moteur à impulsions qui est prévu en relation avec chacun des mécanismes de centrage et de rotation 52, comme indiqué sur la figure 8. La rotation du moteur à impulsions 104, comme indiqué sur la figure 11, est transmise via un mécanisme d'engrenage 106 à un arbre tournant 108 faisant verticalement saillie du bâti 10. Sur l'extrémité supérieure de l'arbre rotatif 108, est monté un bloc rotatif 110 qui possède des premiers leviers de maintien 112 montés pivotant sur une première surface du bloc par des axes d'articulation 114. De la même façon, le bloc rotatif 110 est également doté, sur une deuxième surface perpendiculaire à la première, d'une paire de deux leviers de maintien, exactement de la
même manière, mais ceux-ci ne sont pas représentés sur la figure 11.
Ainsi, Le mécanisme de centrage et de rotation comporte deux paires de leviers de maintien 58 servant à centrer un élément de circuit du type puce et disposées perpendiculairement l'une à l'autre. Les
leviers de maintien 112 sont chacun dotés, à leur extrémité infé-
rieure, d'un ressort 116 ayant pour fonction de solliciter le levier
de maintien 112 dans le sens d'ouverture de l'extrémité distale -
supérieure du levier de maintien. De plus, l'arbre rotatif 108 possède un bloc de butée 118 ajusté à demeure sur la partie intermédiaire
de celui-ci et un premier éLément 120 poussé vers le haut qui l'en-
toure et est poussé vers le haut par rapport au bloc de butée 118 par l'action d'un ressort 122. Le premier élément poussé vers le haut 120 sert à actionner une paire des premiers leviers de maintien 58. Autour de l'arbre rotatif 108, est également disposé un deuxième
élément 124 poussé vers le haut qui se déplace vers le haut vis-à-
vis du premier élément 120 poussé vers le haut sous L'action d'un ressort de compression 126. Les premier et deuxième éléments poussés vers le haut 120 et 124 ont pour fonction d'actionner les premiers leviers de maintien 112 et les deuxièmes leviers de maintien (non représentés). A cet effet, les premier et deuxième leviers poussés vers le haut 120 et 124 sont chacun en contact, au niveau de leur extrémité supérieure, avec Les extrémités inférieures des leviers de maintien correspondants. Le mécanisme de centrage et de rotation 52 comporte également un élément d'actionnement 128 qui est commun aux premiers et deuxièmes éléments poussés vers le haut 124. Le numéro de référence 130 désigne une tige disposée sur le bloc
rotatif 110 de manière à porter un élément 58 de circuit du type puce.
Dans chacun des mécanismes de centrage et de rotation 52 conçus de la manière ci-dessus indiquée, lorsque l'élément d'actionnement 128 se déplace vers le bas comme indiqué par une flèche F sur la figure 10, les éléments poussés vers le haut 120 et 124 se déplacent dans le même sens en amenant les deux paires de leviers de maintien 58 à s'ouvrir au niveau de leurs extrémités, si bien que les mécanismes de centrage et de rotation peuvent être prêts à
effectuer l'opération de centrage.
On va décrire ci-dessous le mode de fonctionnement
de l'appareil présenté sur les figures 8 à 11.
Tout d'abord, la tête de montage 44 se déplace jusqu'à la position P1 de transfert.ou de décalage d'élément de circuit qui se trouve à l'extrémité antérieure des mécanismes d'alimentation 50, puis les cylindres pneumatiques 48 sont actionnés pour faire descendre toutes ensemble les tiges d'aspiration 46 de façon que les tiges d'aspiration 46 extraits par aspiration des éléments de circuit du type puce 58 hors des corps de bande gaufrés 62 dont les bandes de revêtement 64 ont été retirées. Ensuite, les tiges d'aspiration 46 portant les éléments de circuit sont soulevées par
les cylindres pneumatiques 48.
Ensuite, la tête de montage 44 se déplace jusqu'en une position P2 (figure 11) située au-dessus des mécanismes de centrage et de rotation 52. A ce moment, l'élément d'actionnement 128 se trouve dans la position basse pour amener les deux paires de leviers de maintien 112 à s'ouvrir au niveau de leurs extrémités terminales. Ensuite, lorsque chacun des cylindres pneumatiques 48
a été de nouveau actionné pour faire remonter l'élément d'actionne-
ment 128, l'aspiration appliquée à la tige d'aspiration 48 cesse et les deux paires de leviers de maintien serrent ensemble l'élément de circuit du type puce pour réaliser l'opération de centrage de l'élément de circuit et, si cela est souhaitable, faire tourner l'élément de circuit (par exemple d'un angle de 90 ou 45 ), suite à la rotation du moteur à impulsions 104. Après l'opération de centrage et de rotation, L'aspirationest appLiquée à chacune des tiges d'aspiration 46 pour permettre que La tige d'aspiration
maintienne l'élément de circuit par aspiration, puis la tige d'aspi-
ration 46 se souLève et est déplacée jusqu'à la plaquette de circuit imprimé. Ensuite, les tiges d'aspiration 46 se positionnent relativement aux dix positions de montage des éléments de circuit par déplacement de la tête de montage suivant les directions X et Y et réalisent progressivement l'opération de montage des éléments de circuit. Ensuite, la tête de montage 44 revient à la position de
transfert ou de décalage P'1.
Ainsi, on note que l'appareil de montage représenté sur les figures 8 à 11 permet de réduire notablement le temps nécessaire au montage d'un éLément de circuit du type puce sur la plaquette de circuit imprimé puisque l'opération réalisée aux positions autres que la position de montage sur la plaquette est
réalisée en commun pour les éléments de circuit du type puce respec-
tifs. Dans le fonctionnement brièvement décrit ci-dessus, le déplacement le plus efficace de la tête de montage 44 dans la direction Y est réalisé dans Lescas o la tête de montage n'effectue un mouvement de va-et-vient qu'une seule fois dans la direction Y, les éléments de circuit sont montés sur la plaquette de circuit imprimé 18 en fonction de la distance au moyen 52 de centrage et de rotation par l'intermédiaire des tiges d'aspiration 46 après que l'opération de centrage et de rotation a été achevée dans le moyen de centrage et de rotation 52, et la tête de montage 44 vient à la position initiale P1 après que le dernier élément de circuit a été monté sur la plaquette de circuit imprimé 18 dans la position de montage la plus éloignée du moyen de centrage et de rotation 52 relativement à la direction Y. Les conditions précédemment énumérées permettent de minimiser le déplacement de la tête de montage 44 suivant la direction Y. Dans ce cas, la mise en oeuvre de l'opération d'une manière telle que la plaquette de circuit imprimé sur laquelle l'opération de montage est terminée se déplace jusqu'au poste suivant et qu'une plaquette de circuit imprimé suivante est fournie pendant un laps de temps durant Lequel la tête de montage revient à la position initiale, renforçant encore L'efficacité de fonctionnement
de L'appareil.
Il est déterminé fondamentalement que les genres d'éléments de circuit du type puce à monter sont identiques au nombre des tiges d'aspiration. Toutefois, il est possible de doubler les genres d'éléments de circuit par rapport aux tiges d'aspiration en réduisant le pas existant entre les éléments de circuit d'un facteur 2 et en décalant chacun des éléments de circuit de 1/2 pas. De plus, le mode de réalisation représenté peut être conçu de manière à permettre le remplacement automatique de toute la section d'alimentation en éléments de circuit ou d'altérer le genre d'éléments
de circuit à monter au moyen d'un séquenceur.
Comme on peut le voir sur la base de ce qui vient d'être dit, l'appareil de montage d'éléments de circuit correspondant au mode de réalisation représenté est en mesure de simplifier le processus entre l'alimentation en éléments de circuit du type puce et le montage sur les plaquettes de circuit imprimé et de diminuer la fréquence des décalages d'éléments de circuit par les têtes de montage de façon à minimiser l'apparition de pannes, et, ainsi, effectuer l'opération de montage avec une grande fiabilité. De plus,
l'appareil a une structure simple et peut être divisé en unités.
En outre, l'appareil du mode de réalisation représenté permet d'utiliser le moyen d'alimentation en éléments de circuit et la tête de montage d'une manière qui est commune pour les différentes
tiges d'aspiration.
Les figures 12 et 13 montrent une tête de montage d'éléments de circuit qui est destinée à être utilisée dans l'appareil de montage d'éléments de circuit de l'invention et qui
est conçue pour simplifier la structure de l'appareil de montage.
Sur les figures 12 et 13, le numéro de référence 140 désigne une enveloppe pour le cylindre pneumatique. L'intérieur de l'enveloppe 140 est divisé en une chambre 142 pour cylindre et une chambre d'aspiration 144 grâce à un élément de séparation 146. Un piston 148 destiné au cylindre pneumatique comprend une partie tige inférieure 150 faisant saillie de la surface terminale inférieure de l'enveloppe 140 en direction du bas et une partie tige supérieure 152 faisant saillie dans ta chambre d'aspiration 144 au travers de l'élément de séparation 146 et destinée à pouvoir coulisser par rapport à la chambre 142 du cylindre, qui sont solidairement formées l'une par rapport à l'autre. Le piston 148 est doté d'un passage d'aspiration 154 qui va de la surface terminale avant ou inférieure de la partie tige inférieure 150 jusqu'à la surface terminale arrière ou supérieure de la partie tige supérieure 152. A l'extrémité inférieure de la partie tige inférieure 150 du piston 148, est connectée au moins une tige d'aspiration 46 en forme de tuyau qui possède un trou passant. La partie tige supérieure 150 du piston 148 est dotée, d'une manière fixe, à sa surface terminale supérieure, d'un filtre à air 156. Le filtre à air 156 peut comprendre par exemple un bloc perforé. Le piston 158 est constamment poussé vers
le haut par un ressort de rappel 158.
* La tête de montage comporte également une soupape d'aspiration 60 et une soupape pneumatique 162 montées à l'extérieur de l'enveloppe 140 du cylindre pneumatique. La soupape d'aspiration 160 peut comprendre une soupape de permutation qui est destinée à
être raccordée à une canalisation d'aspiration au moment du soulève-
ment par aspiration d'un élément de circuit sur la tige d'aspiration et à un orifice d'évacuation au moment de la libération d'un élément de circuit par la tige d'aspiration, et la soupape pneumatique 162
peut comprendre une soupape de permutation qui effectue la permu-
tation entre un circuit de mise en pression et un circuit d'évacua-
tion. La soupape d'aspiration 160 communique avec la chambre d'aspiration 144 par l'intermédiaired'un trou d'aspiration 164 formé dans l'enveloppe 140, et la soupape pneumatique 162 communique, via un trou d'alimentation en air 166, formé dans l'enveloppe , avec la chambre 142 du cylindre. De plus, l'enveloppe 140, comme indiqué sur la figure 13, est dotée d'un trou d'évacuation 168 qui communique avec la partie inférieure de la chambre 142 du cylindre. Un aimant 170 est encastré dans le piston 148, et un
détecteur d'aimant 172 est fixé à la surface extérieure de l'enve-
loppe et sert à détecter la position de l'aimant 168 lorsque le piston 148 se trouve dans la position de soulèvement. De plus, le piston est doté, à son extrémité supérieure, d'une ouverture 174
par laquelle un détecteur d'aspiration est raccordé à l'enveloppe 140.
Le numéro de référence 176 désigne un ressort de compression annulaire ajusté au piston qui est destiné à venir buter contre la paroi inférieure de la chambre 142 du cylindre afin de Limiter le déplacement du piston 148 vers le bas à un niveau donné, lorsque le
piston descend.
Dans la tête de montage 44 conçue de la manière ci-dessus décrite, un cylindre pneumatique joue le rôle d'un cylindre à simple effet. Plus particulièrement, lorsque la soupape pneumatique 162 s'ouvre et que de l'air comprimé est délivré via le trou 166 d'alimentation en air à la chambre 142 du cylindre, le piston 148 descend, ce qui amène la tige d'aspiration 46 reliée à la partie tige inférieure 150 du piston 148 à également descendre. L'abaissement du piston est limité par la venue en butée du ressort de compression 176 et de la paroi inférieure de la chambre cylindrique 142. Le retour de la tige d'aspiration 46 à la position soulevée s'effectue
par mise en position de la soupape pneumatique 162 dans l'état d'éva-
cuation et mise en communication de la chambre 142 du cylindre avec l'atmosphère. Ceci a pour effet de ramener le piston 148 à la position
soulevée sous l'action de la force du ressort de rappel 158.
Le soulèvement par aspiration d'un élément de circuit du type puce se trouvant sur la tige d'aspiration 46
s'effectue par ouverture de la soupape d'aspiration 160 et applica-
tion d'une dépression à la tige d'aspiration 46 par l'intermédiaire du trou d'aspiration 164, de la chambre d'aspiration 144, du filtre à air 156 et du passage d'aspiration 164 du piston 148. Même si une matière étrangère, par exemple de la poussière, pénètre dans le système d'aspiration via la tige d'aspiration pendant une opération d'aspiration, le filtre à air 156 retient positivement cette poussière et l'empêche d'atteindre la soupape d'aspiration 160, ce
qui garantit à celle-ci un fonctionnement efficace.
Ainsi, on note que la tête de montage ci-dessus décrite élimine le moyen de raccordement, par exemple un tube, qui relie le filtre à air et La soupape d'aspiration au cylindre pneumatique de manière à simplifier fortement la structure, puisque
le filtre à air est disposé dans le cylindre pneumatique.
Les figures 14 à 18 présentent une autre variante d'une tête de montage destinée à être utilisée dans l'appareil de montage selon l'invention. Dans la variante, plusieurs têtes de montage 44 du type à une seule tige d'aspiration sont disposées verticalement sur un bâti 24, à intervalles égaux, comme indiqué sur les figures 15 et 16. Les têtes de montage 44 sont chacune constituées
de la même manière.
La tête de montage 44, comme indiqué sur la figure 14 qui est une vue en coupe prise suivant la ligne XVi-XVI de la figure 16, comporte un élément de support 140' monté de manière fixe sur le bâti 10 de manière à faire saillie en direction du haut, une barre 148' montée dans l'élément de support 140' de manière à pouvoir coulisser verticalement par rapport à l'élément de support 140', et une soupape d'aspiration 160 et un plongeur électromagnétique 180 qui sont chacun disposés de manière fixe sur l'extérieur de l'élément de support 140'. La barre verticale 148' possède une extrémité inférieure à laquelle une tige d'aspiration 46 ayant par exemple la forme d'un cylindre creux est destinée à être raccordée et comporte un passage d'aspiration 154 qui ouvre à son extrémité inférieure de manière à communiquer avec la tige d'aspiration 46 à laquelle il se raccorde. En outre, la barre
verticale 148' est dotée, sur son coté, d'une fente orientée verti-
calement 182 et l'élément de support 140' est doté d'un trou passant 166'. La soupape d'aspiration 160 communique via le passage d'aspiration 166' et la fente 182 avec le passage d'aspiration 154 du barreau vertical 148'. En outre, le barreau vertical 148' est doté, à sa surface externe, d'un évidement 184 qui est destiné à se mettre en prise avec un-élément d'arrêt de rotation 186 qui est
fixé à demeure sur l'élément de support 140'.
De plus, la barre verticale 148' est dotée, à sa surface externe, d'une rainure orientée verticalement 188 qui est destinée à venir en prise avec un cliquet de verrouillage 190 articulé sur l'élément de support 140'. Le cliquet de verrouillage 190 est connecté par son extrémité supérieure au plongeur électromagnétique et est destiné, lorsque le plongeur 180 n'a pas-été actionné, à s'ajuster de manière serrée dans la rainure 188 sous l'action d'un ressort 192 placé en extension, de sorte que la barre verticale 148' peut être verrouillée en position levée. Lorsque le plongeur électromagnétique 180 a été actionné et effectue un mouvement de rétraction, le cliquet de verrouillage 190 se désengage de la rainure 88 en permettant à la barre verticale 148' de se déplacer librement dans la direction verticale. Sur la surface supérieure de l'élément de support 140',est vissé un élément de suppression de ressort creux
194 qui est fermé à son extrémité supérieure et ouvert à son extré-
mité inférieure. Dans l'élément de suppression de ressort 194, est logé un ressort 196 qui est placé en compression entre l'extrémité supérieure de l'élément 194 de suppression de ressort et l'extrémité supérieure de la barre verticale 148', de sorte que la barre 148' peut être constamment sollicitée par le ressort 196 à effectuer
un mouvement vers le bas.
La barre verticale 148' possède des tiges horizon-
tales 198 qui sont fixées des deux c8tés de sa partie située entre la rainure 188 et son extrémité supérieure, laquelle a pour fonction
de recevoir une force d'entraînement depuis l'extérieur. Chacune -
des tiges 198, comme indiqué sur les figures 14 et 15, est en contact, au niveau de sa partie inférieure, avec la surface supérieure d'un bras 200 monté à demeure sur un arbre à galet de came 202 de manière à faire fonction de galet de came. L'arbre à galet de came 202 est orienté sensiblement dans sa direction longitudinale de manière à pouvoir être utilisé comme arbre de support commun aux différentes têtes de montage 44. Sur les figures 17 et 18, le numéro de référence 204 désigne un servomoteur fixé sur le bâti 178. Le servomoteur 204 possède un arbre rotatif sur lequel une came 206 est fixée à demeure et vient buter contre une roulette 208 montée pivotante à l'extrémité distale d'un galet de came 210 monté sur l'arbre à galet de came 202. La came 206 a une forme permettant qu'une rotation de la came réalise un cycle de déplacement alternatif du bras 200, de la position soulevée à la position abaissée, puis à la position soulevée, et que le bras 200 effectue un déplacement à vitesse lente à la position de soulèvement et d'abaissement et un déplacement à vitesse élevée à la position intermédiaire. De plus, L'arbre à galet de came 202, comme indiqué sur la figure 18, possède un bras 212 monté à demeure de façon à se trouver en regard du galet de came 210, le servomoteur étant placé entre eux. Le bras 212 est amené par un ressort (non représenté) dans la direction qui permet de
mettre la roulette 208 en appui contre la came 206.
On va maintenant décrire, en relation avec les
figures 14 à 18, le mode de fonctionnement de la tête de montage ci-
dessus décrite.
La rotation dans un sens et dans l'autre de l'arbre à galet de came 202 par suite de La rotation de la came 206 actionne le bras 200 correspondant à chacune des têtes de montage 44 sélectionnées. Dans chacune des têtes montées qui n'ont pas été sélectionnées, le plongeur électromagnétique 180 n'est pas actionné et maintient la barre verticale 148' dans un état restant à la position soulevée, si bien que la tige d'aspiration 46 se trouvant à l'extrémité inférieure de la barre 148' est arrêtée à
la position soulevée. Dans chacune des têtes de montage sélection-
nées, le plongeur électromagnétique 180 est actionné et sépare de la rainure 188 le cliquet de verrouillage 190, si bien que la barre verticale 148' commence à se déplacer vers le bas en même temps que
l'extrémité distale du bras 200 effectue un mouvement descendant.
La vitesse de déplacement de la barre 148' atteint la valeur maximale pour la position intermédiaire et diminue graduellement vers la position abaissée. Lorsque la barre 148' atteint la position
abaissée, un élément de circuit du type puce 58 soulevé par aspi-
- ration sur l'extrémité inférieure de la tige d'aspiration 46 est appliqué contre une plaquette de circuit imprimé 18 destinée à le recevoir. A ce moment, l'impact de l'élément de circuit 58 est minimisé du fait que la barre 148' présente une vitesse de descente minimale ou sensiblement nulle. Ensuite, la barre 148' revient
à la position soulevée en même temps que le bras 200 se déplace.
Lors du positionnement et de la rotation de l'élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration 46, la came 206 s'arrête après une demi-rotation, puis
effectue la demi-rotation restante. Par conséquent, la barre verti-
cale 148' s'arrête lors de l'exécution du positionnement et de la rotation de l'élément de circuit après que celui-ci s'est déplacé de la position soulevée à La position abaissée, puis elle revient à
la position soulevée.
Comme cela peut être vu sur la base de ce qui vient d'être énoncé, latête de montage représentée sur les figures 14 à 18 est conçue pour actionner la tige d'aspiration au moyen de la barre verticale entraînée par la came plutôt que par un cylindre pneumatique, de sorte que des caractéristiques de déplacement idéales minimisant l'accélération appliquée à l'élément de circuit du type puce peuvent se révéler lors du déplacement vertical de la tige d'aspiration. Plus spécialement, l'élément de circuit se déplace
à une vitesse réduite dans la position de soulèvement et d'abais-
sement et à une vitesse élevée dans la position intermédiaire de façon à minimiser l'accélération appliquée à l'élément de circuit et à augmenter notablement Le déplacement vertical global. De plus, l'actionnement du mécanisme à came obéit à une fiabilité élevée si l'on compare te cylindre pneumatique employé dans la tête de montage classique, de sorte que des opérations indépendantes peuvent être réalisées de manière à se chevaucher entre elles. Par exemple, il est possible de commencer de déplacer la barre verticale avant que la tête de table X-Y n'ai été complètement arrêtée. Ainsi, on notera que la tête de montage représentée sur les figures 14 à 18 permet d'effectuer toute l'opération de montage avec une vitesse élevée et
une fiabilité améliorée.
L'appareil de montage selon l'invention peut comporter un mécanisme de détection servant à détecter un élément de
circuit du type puce soulevé par aspiration sur une tige d'aspiration.
Les figures 19 à 22 montrent un semblable mécanisme de détection, qui est destiné à être utilisé dans l'appareil de montage selon l'invention. Un mécanisme de détection représenté sur les figures 19 à 22 est destiné à être utilisé avec une tête de montage du type à plusieurs tiges d'aspiration et est prévu pour être associé à chacune des tiges d'aspiration. Une tête de montage généralement désignée par le numéro de référence 44 comporte un châssis de tête 220. plusieurs cylindres pneumatiques 48 disposés de manière fixe, à intervalles égaux, sur le châssis de tête 220 et, plusieurs tiges d'aspiration 46 connectées chacune au cylindre pneumatique 48 correspondant de façon à soulever par aspiration et maintenir un élément de circuit du type puce. Le châssis de tête 220 possède une plaque de support 222 portant chaque tige d'aspiration 46, à laquelle un élément de support fixe 224 est lié qui porte, de manière coulissante, un chariot 226 en forme de L retourné faisant fonction d'élément de support mobile. Le chariot 226 en forme de L retourné est disposé
par rapport à chaque tige d'aspiration 46 de façon à être verticale-
ment mobile vis-à-vis de l'élément de support fixe 224. Chacun des chariots 226 possède une vis 228 et est doté d'une vis de butée 230 servant à ajuster la position d'abaissement du chariot 226. De plus, la plaque de support 222 possède une tige de ressort 232 insérée de manière fixe qui sert à porter un ressort héLicoïdal comprimé 234 ayant pour action de déplacer vers le bas le chariot 226 si bien que le chariot 226 peut être déplacé vers le bas par le ressort 234 comprimé. Le chariot 226 en forme de L retourné qui fait fonction d'élément de support mobile, comme indiqué sur les figures 22 à 25, est doté d'une section de détection de lumière appartenant à un unique capteur photosensible comprenant une partie 236 d'émission de lumière et une partie 238 de réception de lumière se trouvant sur le côté au niveau de l'extrémité distale de la tige d'aspiration de façon à être en regard l'une de l'autre. De plus, sur le chariot 226, est monté un manchon 240 de façon qu'il entoure
sur un demi-cercle l'extrémité distale de la tige d'aspiration 46.
La partie d'émission de lumière 236 et la partie de réception de
lumière 238 du capteur photosensible comportent chacune un convertis-
seur servant à faire tourner l'axe lumineux de 90 et incorporant un miroir ou prisme. La partie 236 d'émission de lumière est destinée à faire tourner l'axe de la lumière émise par une fibre optique 242 d'un angle de 90 afin de faire sortir un faisceau lumineux ayant traversé toute l'étendue de la tige d'aspiration 46, et la partie de réception de lumière 238 est destinée à recevoir le faisceau lumineux et à faire tourner L'axe de La lumière d'un angle de 90 afin de faire sortir la lumière par une fibre optique 244. Dans le mécanisme de détection représenté, le manchon 240 est doté de fentes 246 ayant pour fonction de rétrécir à un degré suffisant le faisceau lumineux de sorte que l'évacuation et la réception du
faisceau lumineux B (figure 23) puissent s'effectuer par l'inter-
médiaire des fentes 246. Les fibres optiques 242 et 244 sont chacune raccordées à une section 248 d'amplificateur photoélectrique disposée sur le côté de la tête de montage pour chaque tige d'aspiration 46, o un signal lumineux délivré par la partie de réception de lumière
238 est transformé en un signal électrique et est ensuite amplifié.
Il faut noter que, lorsqu'il est prévu un espace autour de la tige d'aspiration 46 suffisant pour courber les fibres optiques 242 et 244 de façon que les surfaces terminales distales des fibres optiques
puissent être mises en regard l'une de l'autre, il n'est pas néces-
saire de prévoir un système de conversion d'axe de lumière.
Le châssis de tête 220 comporte également un arbre rectangulaire 250 monté sur un pivot 252, sur lequel sont fixes des bras d'actionnement 254 qui sont en prise avec les chariots 226 en forme de L retourné et, plus particulièrement, en appui contre
les extrémités inférieures des vis 228. Deplus, l'arbre rectangu-
laire 250 possède un levier 256 qui lui est raccordé de manière fixe, comme indiqué sur la figure 20, lequel vient ensuite en appui contre une tige d'un cylindre pneumatique 258 monté sur le côté du châssis de tête 220. Le levier 256 est poussé dans la direction o il est amené en contact avec la tige du cylindre pneumatique 258 par l'intermédiaire d'un ressort d'allongement 260. Par conséquent, on note que cette structure autorise l'arbre rectangulaire 250 et les bras d'actionnement 254 à osciller pour chaque déplacement de la tige du cylindre pneumatique 258. En outre, sur le châssis de tête 220, il est monté de manière fixe une soupape à soLénoide 262
afin-de commander l'actionnement du cylindre pneumatique 258.
On va maintenant décrire, en relation avec les figures 19 à 25, le mode de fonctionnement du mécanisme de détection
ayant la structure ci-dessus indiquée.
Tout d'abord, lorsque la tige du cylindre Preumatique 258 a été actionnée et a effectué une rétraction, le levier 256 est dans l'état tel qu'indiqué par les lignes en trait continu de la figure 19, la vis 128 de chacun des chariots 226 en for-e de L retourné est pousséevers le haut par le bras d'actionnement 254, et le chariot 226 et le manchon 240 sont dans la position de soulèvement, parce que la force du ressort d'allongement 260 est
supérieure à la somme des forces des ressorts de compression res-
pectifs 234. Les relations géométriques entre le manchon 240 se trouvant dans la position de soulèvement et la tige d'aspiration 46 se trouvant dans la position de soulèvement qui apparait lorsque la tige du cyLindre pneumatique 48 a effectué un mouvement de retrait est présentée sur la figure 23. Dans ce cas, la hauteur du faisceau lumineux B évacuée de la partie d'émission de lumière 236 via la fente 246 de façon à traverser le prolongement de la tige d'aspiration 46 est fixée à un niveau permettant qu'un élément
de circuit du type puce 58 souLevé par aspiration avec une orienta-
tion correcte sur la tige d'aspiration 46 intercepte le faisceau lumineux. Ce réglage est déterminé par la vis 228. Ainsi, la présence ou l'absence d'un élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur La tige d'aspiration est déterminée par le faisceau lumineux B qui est déchargé par le manchon 240 se trouvant au niveau de la position du soulèvement. Plus particulièrement, lorsque le faisceau lumineux B déchargé par la partie d'émission de lumière 236 est intercepté par un élément de circuit du type puce 58, comme indiqué sur la figure 22, un signal lumineux ne peut pas être produit au niveau de la partie de réception de lumière 238; ainsi, le soulèvement par aspiration d'un éLément de circuit au moyen d'une tige d'aspiration peut être détecté. Toutefois, le faisceau lumineux B déchargé du manchon au niveau de la position de soulèvement n'est pas en mesure de déterminer l'orientation d'un élément de circuit soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration. Ceci est effectué
de la manière suivante.
Le cylindre pneumatique 258 s'actionne de façon à faire sortir la tige afin de faire osciller le levier 256 dans le sens horaire de la figure 20. Ceci amène l'arbre rectangulaire 250 et le bras d'actionnement 254 à tourner dans le sens horaire afin de faire descendre l'extrémité distale du bras d'actionnement 254. Ceci amène chaque chariot en forme de L retourné 226 et le manchon 240 qui lui est fixé à se déplacer jusqu'à la position abaissée. Les relations de position existant entre le manchon 240 à la position abaissée et la tige d'aspiration 46 à la position soulevée résultant du fait que la tige du cylindre pneumatique 258
est en retrait sont telles que représentées sur les figures 24 et 25.
Dans ce cas, la hauteur du faisceau lumineux B évacué par la partie d'émission de lumière 236 via la fente 246 de façon à traverser le prolongement de la tige d'aspiration 46 est fixée à un niveau permettant qu'un élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration 46 dans une orientation correcte, telle que présentée sur La figure 24, n'intercepte pas le faisceau lumineux B et que celui soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration dans une orientation fausse, comme représenté sur la figure 25, intercepte le faisceau lumineux. Ce réglage est effectué au moyen d'un boulon de butée 230. Ainsi, on note que la détection de l'orientation d'un élément de circuit de type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration peut être réalisée au moyen d'un faisceau lumineux B évacué lorsque le manchon 240 se trouve dans la position abaissée. Lorsque le faisceau lumineux B évacué de la partie d'émission de lumière 236 atteint la partie de réception de lumière 238, comme indiqué sur la figure 24, il est produit un signal lumineux au niveau de la partie de réception de lumière pour détecter le soulèvement par aspiration de l'élément de circuit dans une orientation correcte, tandis que, lorsqu'il est intercepté, le signal ne peut pas être produit de sorte que le soulèvement par aspiration de l'élément de circuit suivant une
orientation fausse peut être détecté.
Ainsi, on note que le mécanisme de détection décrit ci-dessus détecte efficacement le soulèvement par aspiration d'un élément de circuit par la tige d'aspiration suivant une orientation correcte, ainsi que la présenceou l'absence de l'élément de circuit soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration. En outre, le mécanisme de détection est le plus commodément appliqué à une tête de montage du type à plusieurs tiges d'aspiration dans laquelle
les tiges d'aspiration sont disposées à de petits intervalles.
Le mécanisme de détection possède un autre avantage, qui est d'avoir une structure simple tout en étant destiné à réaliser la détection au niveau de chaque tige d'aspiration. Le mécanisme de détection peut faire facilement varier la position de détection par ajustement de la vis 228 et du boulon de butée 230 même lorsque des éléments de circuit du type puce destinés à être soulevés par aspiration sur les tiges d'aspiration respectives ont des configurations, des dimensions, etc., qui diffèrent entre elles. De plus, le mécanisme de détection peut économiser de la place, car il est destiné à effectuer la détection de la présence et de la rotation d'un élément
de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspi-
ration par le moyen d'un unique capteur photosensible. En outre, le
mécanisme de détection est conçu pour disposer le capteur photo-
sensible sur la tête de montage de façon que les relations de
position existant entre le capteur photosensible et la tige d'aspi-
ration puissent être maintenues de manière stable sans qu'il se produise de variations et que tous deux puissent être alignés l'un
avec l'autre. En outre, cette structure permet également que l'opé-
ration de détection soit effectuée quelle que soit la position de
la tête de montage, même pendant le déplacement de la tête.
Le mécanisme de détection est destiné à effectuer la détection d'un élément de circuit du type puce extrait d'un mécanisme d'alimentation tel que ci-dessus décrit au moyen de la tige d'aspiration, la détection de l'orientation d'un élément de circuit qui a été amené au mécanisme de centrage, la détection de
la présence et de l'orientation d'un élément de circuit après l'opé-
ration de centrage, et la détection d'un élément de circuit immédia-
tement avant le montage sur une plaquette de circuit imprimé.
Comme on peut le voir à partir de ce qui vient d'être présenté, le mécanisme de détection présenté sur les figures 19 à 25 est conçu de manière que l'élément de support mobile et doté de la section de détection de lumière du capteur photosensible puisse être disposé de manière verticalement mobile par rapport à
la tête de montage possédant plusieurs tiges d'aspiration verticale-
ment mobilesafin de détecter le soulèvement par aspiration d'un élément de circuit du type puce sur la tige d'aspiration au niveau de la position de soulèvement de l'élément de support mobile, ainsi que la rotation erronéede l'élément de circuit au niveau de la position de l'abaissement de l'élément de support mobile, si bien que la détection d'un élément de circuit du type puce peut être réalisée
au moyen de l'unique capteur photosensible pour chaque tige d'aspira-
tion et que le mécanisme de détection peut être notablement simplifié
dans la structure.
Bien entendu, l'homme de l'art sera en mesure
d'imaginer, à partir du procédé et de l'appareil dont La description
vient d'être donnée de manière illustrative et nullement limitative, diverses variantes et modifications ne sortant pas du cadre de l'invention.

Claims (15)

REVENDICATIONS
1. Procédé de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comprend les opérations suivantes: extraire des éléments de circuit du type puce d'une section d'alimentation en éléments de circuit grâce à une aspiration exercée au moyen de plusieurs tiges d'aspiration incorporées dans une tête de montage placée sur une tête de table X-Y; transférer lesdits éléments de circuit du type puce qui sont maintenus sur lesdites tiges d'aspiration de ladite section d'alimentation à une section de centrage et de rotation afin d'effectuer le centrage desdits éléments de circuit du type puce et, le cas échéant, de les faire tourner; et effectuer progressivement le montage desdits éléments de circuit du type puce en plusieurs positions de montage d'éléments de circuit prédéterminées sur chacune desdites plaquettes de circuit imprimé.
2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que ladite tête de montage est conçue pour effectuer un mouvement de va-et-vient plusieurs fois dans la direction X, tandis qu'elle effectue le mouvement de va-et-vient une seule fois dans la direction Y.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que plusieurs desdites tiges d'aspiration sont disposées suivant la direction X, et qu'il est déterminé que le déplacement de ladite tête de montage suivant la direction X est plus petit que la somme de La longueur globale de mise en place desdites tiges d'aspiration et de la longueur de ladite plaquette de circuit imprimé suivant la direction X.
4. Appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes (18) de circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comprend: une tête de montage (44) disposée sur une tête de
table X-Y;
plusieurs tiges d'aspiration (46) prévues pour être verticalement déplacées par rapport à ladite tête de montage; un mécanisme d'alimentation (50) destiné à faire apparaître lesdits éléments de circuit de type puce transportés sur chaque bande (54) pour pucesen une position de décalage d'élément de circuit; un mécanisme (12) de support de plaquettesde circuit imprimé destiné à porter des plaquettes de circuit imprimé sur lesquelles lesdits éléments de circuit doivent être montés; et plusieurs mécanismes (52) de centrage et de rotation qui sont prévus en correspondance avec lesdites tiges d'aspiration et sont disposes entre ledit mécanisme d'alimentation et
ledit mécanisme de support de plaquettesde circuit imprimé.
5. Appareil selon la revendication 4, caractérisé en ce que ledit mécanisme d'alimentation est prévu en un nombre qui correspond auxdites différentes tiges d'aspiration, et lesdites tiges d'aspiration soulèvent par aspiration lesdits éléments de circuit
du type puce depuis lesdits mécanismes d'alimentation.
6. Appareilde montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comprend: au moins une tête de montage (44) du type à une seule tige d'aspiration qui possède une tige d'aspiration (46) montée de manière verticalement mobile; un mécanisme d'alimentation (50) servant à faire apparaître des éléments de circuit du type puce transportés sur au moins une bande (54) pour pucesen une position de décalage d'éléments de circuit du type puce; un mécanisme (12) de support de plaquettes de circuit imprimé destiné à porter des plaquettes de circuit imprimé sur lesquelles lesdits éléments de circuit du type puce doivent être montés; et un mécanisme de centrage et de rotation (52) prévu en correspondance avec ladite tête de montage et disposé entre ledit mécanisme d'alimentation et ledit mécanisme de support de plaquettes
de circuit imprimé.
7. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite tête de montage comprend: une enveloppe (140) de cylindre pneumatique séparée en une chambre de cylindre (142) et une chambre d'aspiration (144) au moyen d'un élément de séparation (146); un piston (148) conçu de façon à pouvoir coulisser relativement à ladite chambre de cylindre, ledit piston comprenant une partie tige inférieure (150) qui fait saillie de l'extrémité inférieure de ladite enveloppe et une partie tige supérieure (152) qui fait saillie en travers de l'élément de séparation dans la chambre d'aspiration; un passage d'aspiration (154) défini dans ledit piston de façon à s'étendre de l'extrémité inférieure de ladite partie tige inférieure à laquelle la tige d'aspiration est fixée jusqu'à l'extrémité supérieure de ladite partie tige supérieure; et
un filtre à air (156) disposé au niveau de l'extré-
mité supérieure de ladite partie tige supérieure afin de fermer
l'extrémité supérieure dudit passage d'aspiration.
8. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite tête de montage comprend: une barre verticale (148') conçue de façon à être verticalement mobile; un passage d'aspiration (154) défini dans ladite
barre verticale de manière à communiquer avec ladite tige d'aspi-
ration; un élément de support (140') destiné à porter de manière coulissante ladite barre verticale; un galet de came (200, 202) qui est en contact avec ladite barre verticale et est actionné par un mécanisme de came (204, 206); et un ressort destiné à faire descendre ladite barre verticale.
9. Appareil selon la revendication 6, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un mécanisme de détection servant à détecter un élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur
ladite tige d'aspiration.
10. Appareil selon la revendication 9, caractérisé en ce que ledit mécanisme de détection comprend: un élément de support mobile destiné à pouvoir être déplacé verticalement par rapport à ladite tête de montage possédant ladite tige d'aspiration destinée à pouvoir être verticalement déplacée; et un capteur photosensible possédant une section de détection de lumière qui est disposé au niveau dudit élément de support mobile; si bien que le soulèvement par aspiration dudit élément de circuit du type puce sur la tige d'aspiration est détecté au niveau de la position de soulèvement dudit élément de support mobile et que la rotation erronée de l'élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration est détectée
au niveau de la position abaissée dudit élément de support mobile.
11. Appareil selon la revendication 10, caractérisé
en ce que ladite section de détection de lumière du capteur photosen-
sible comprend une partie d'émission de lumière et une partie de réception de lumière disposées sur le côté de l'extrémité de la
tige d'aspiration de façon à se trouver en regard l'une de l'autre.
12. Tête de montage pour appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tige d'aspiration (46) destinée à soulever par aspiration ledit élément de circuit du type puce; une enveloppe de cylindre pneumatique (140) séparée en une chambre de cylindre (142) et une chambre d'aspiration (144) par l'intermédiaire d'un élément de séparation (146); un piston (148) prévu pour pouvoir coulisser par rapport à ladite chambre de cylindre, ledit piston comprenant une
partie tige inférieure (150) qui fait saillie de l'extrémité infé-
rieure de ladite enveloppe et une partie tige supérieure (152) qui fait saillie de l'élément de séparation dans la chambre d'aspiration; un passage d'aspiration (154) défini dans le piston et s'étendant de l'extrémité inférieure de la partie tige inférieure à Laquelle ladite aspiration est fixée jusqu'à l'extrémité supérieure de la partie tige supérieure; et un filtre à air (156) disposé au niveau de l'extré- mité supérieure de la partie tige supérieure de manière à fermer
l'extrémité supérieure du passage d'aspiration.
13. Tête de montage pour appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé, caractérisée en ce qu'elle comprend: une tige d'aspiration (46) servant à soulever par aspiration ledit élément de circuit du type puce; une barre verticale (148') destinée à pouvoir être déplacée verticalement; un passage d'aspiration (154) défini dans ladite barre verticale de manière à communiquer avec la tige d'aspiration; un élément de support (140') destiné à porter de manière coulissante ladite barre verticale; un galet de came (200, 202) qui est en contact avec la barre verticale et est actionné par un mécanisme à came (204, 206); et
un ressort qui fait descendre ladite barre verti-
cale.
14. Mécanisme de détection d'élément de circuit du type puce pour appareil de montage d'éléments de circuit du type puce sur des plaquettes de circuit imprimé, caractérisé en ce qu'il comprend: un élément de support mobile (14d) conçu pour pouvoir être déplacé verticalement par rapport à une tête de montage (44) possédant une tige d'aspiration (46) destinée à pouvoir être déplacée verticalement; et un capteur photosensible possédant une section de détection de lumière disposé au niveau dudit élément de support mobile; si bien que le soulèvement par aspiration dudit élément de circuit du type.puce sur la tige d'aspiration est détecté au niveau de la position de soulèvement de l'élément de support mobile et que l'orientation erronée de l'élément de circuit du type puce soulevé par aspiration sur la tige d'aspiration est détectée
au niveau de la position abaissée de L'élément de support mobile.
15. Mécanisme de détection selon la revendication 14, caractérisé en ce que la section de détection de lumière du capteur photosensible comprend une partie d'émission de lumière et une partie de réception de lumière disposées sur le côté de l'extrémité de la
tige d'aspiration de manière à être en regard l'une de l'autre.
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