FR2575239A1

FR2575239A1 - Hydraulic gearbox control unit

Info

Publication number: FR2575239A1
Application number: FR8515197A
Authority: FR
Inventors: Gerald Lexen
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1984-12-22
Filing date: 1985-10-14
Publication date: 1986-06-27
Anticipated expiration: 2005-10-14
Also published as: FR2575239B1; SE8505731L; SE470138B; DE3447166A1; DE3447166C2; SE8505731D0

Abstract

The hydraulic control unit with unions to a pressure vessel and storage tank has a 4/3-way control valve (1) for first and second working unions (x,A). A pressure valve (3) applies pressure to the second union (A) from that (P) from the pressure vessel while maintaining the first one (x) under pressure, the control valve being in a first open position. A relief valve (2) limits pressure in the second union when the control valve is in a second position, and in the first union with it in a third position. The control valve can also assume a fourth position, in which only the pressure vessel union is connected to the tank union (T), in the bypass position. In its third position the pressure vessel union is cut off from the second union, while the releaf valve keeps the pressure in the first union constant.

Description

DISPOSITIF HYDRAULIQUE DE COMMANDE
L'invention concerne un dispositif hydraulique de commande comportant un raccord hydraulique de travail, un raccord hydraulique avec un récipient sous pression et un raccord hydraulique avec un récipient sans pression.HYDRAULIC CONTROL DEVICE
The invention relates to a hydraulic control device comprising a hydraulic working connection, a hydraulic connection with a pressure vessel and a hydraulic connection with a pressure-free container.

Selon l'état de la technique, des dispositifs hydrauliques de commande trouvent application dans des ensembles hydrauliques et,en parti culier, dans des ensembles à commande hydrostatique, pour véhicules, qui sont conçus pour chaque cas individuel d'application, sont plus ou moins coûteux et ne sont pas compacts. According to the state of the art, hydraulic control devices find application in hydraulic assemblies and, in particular, in hydrostatically controlled vehicle assemblies, which are designed for each individual application case, are more or less expensive and are not compact.

Le but de l'invention est de créer un dispositif hydraulique de commande, du type mentionné au début qui soit de réalisation simple et qui soit fiable en exploitation et puisse s'utiliser de façon multiple, en particulier pour les véhicules à commande hydrostatique avec et sans récupération d'énergie. The object of the invention is to create a hydraulic control device of the type mentioned at the beginning which is simple in its construction and which is reliable in operation and can be used in multiple ways, in particular for hydrostatically controlled vehicles with and without energy recovery.

On atteint le but que se fixe l'invention par: a) un robinet de commande sous forme d'un robinet 4/3 voies pour com
mander un premier raccord de travail et un second raccord de tra
vail, b) une soupape de mise sous pression pour amener la pression au second
raccord de travail depuis le racccord avec le récipient sous pres
sion, tout en maintenant sous pression le premier raccord de tra
vail, le robinet de commande se trouvant dans la première position
de commande par mise en communication c) une soupape de limitation de pression pour limiter la pression au
second raccord de travail, lors de la mise sous pression selon b),
et au premier raccord de travail, dans la troisième position de
commande définie ci-dessous, du robinet de commande, étant précisé que d) le robinet de commande, en plus de la première position de com
mande par mise en communication selon b), peut prendre en outre >
- une seconde position de commande dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression est exclusivement relié au raccord avec le récipient sous pression (position de mise en circulation), et une
- troisième position de commande, dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression est séparé du second raccord de travail et dans laquelle, avec l'aide de la soupape de limitation de pression, la pression au premier raccord de travail est maintenue constante.The object of the invention is achieved by: a) a control valve in the form of a 4/3-way valve for
to send a first work connection and a second work connection
(b) a pressure valve to bring pressure to the second
working connection from the coupling with the container under pressure
while maintaining pressure on the first
the control valve in the first position
by placing in communication c) a pressure limiting valve to limit the pressure at the
second working connection, when pressurized according to b),
and at the first working connection, in the third position of
control defined below, being specified that d) the control valve, in addition to the first position of com
by placing in communication according to b), can furthermore take>
a second control position in which the connection with the pressure vessel is exclusively connected to the connection with the pressure vessel (circulating position), and a
- Third control position, in which the connection to the pressure vessel is separated from the second working connection and in which, with the help of the pressure relief valve, the pressure at the first working connection is kept constant.

De préférence, dans l'état non activé du robinet de commande, celui-ci prend sa seconde position de commande, c'est-à-dire la position de mise en circulation, dans laquelle les raccords extérieurs du système hydraulique (récipient sous pression ; récipient sans pression) sont séparés du système. Preferably, in the non-activated state of the control valve, it takes its second control position, that is to say the circulation position, in which the external connections of the hydraulic system (pressure vessel container without pressure) are separated from the system.

Il est avantageux que le robinet de commande soit commandé par un indicateur de niveau. It is advantageous that the control valve is controlled by a level indicator.

De préférence, le robinet de commande est un robinet 413 voies à manoeuvre électromagnétique. Mais des moyens hydrauliques de manoeuvre sont également à considérer pour le robinet de commande. Preferably, the control valve is a valve 413 channels electromagnetic maneuver. But hydraulic maneuvering means are also to be considered for the control valve.

On peut régler, de façon appropriée, à la soupape de mise sous pression, la pression à maintenir au premier raccord de travail et/ou la pression de la soupape de limitation de pression, pour pouvoir s'adapter à différents systèmes de commande à l'aide du même dispositif. The pressure to be maintained at the first working connection and / or the pressure of the pressure relief valve can be suitably adjusted to the pressure control valve to accommodate different control systems at the same time. using the same device.

De même que le robinet de commande, la soupape de mise sous pression et la soupape de limitation de la pression peuvent être à manoeuvre électromagnétique. As well as the control valve, the pressurizing valve and the pressure limiting valve can be electromagnetically operated.

On obtient une structure particulièrement compacte si tous les robinets (robinet de commande, soupape de mise sous pression, soupape de limitation de pression), y compris les clapets anti-retour intégrés dans le système avec les conduites de liaison correspondantes, sont intégrés et logés dans un unique bloc de commande compact qui présente, côté extérieur, les deux raccords de travail, le raccord avec le réservoir sous pression ainsi que le raccord avec le réservoir sans pression. A particularly compact structure is achieved if all valves (control valve, pressurization valve, pressure relief valve), including non-return valves integrated in the system with the corresponding connecting lines, are integrated and housed in a single compact control unit which has, on the outside, the two working connections, the connection with the pressure tank and the connection with the pressure-free tank.

Grace à l'invention,on a créé un composant échangeable compact qui convient particulièrement pour des système hydrauliques en vue d'une alimentation en huile économisant l'énergie. La réalisation de différents niveaux de pression est possible. On a en particulier la possibilité de maintenir eonstants-le débit hydraulique et le débit d'huile dans un circuit fermé. Le robinet de commande, commandé de préférence par un indicateur de niveau, permet, dans la position de commande par mise en communication, le suivi du plein dans le circuit fermé par l'intermédiaire du deuxième raccord de travail avec établissement d'une pression de réglage et de commande pour les ensembles hydrauliques.Dans la seconde position de commande du robinet de commande (position de mise en circulation), il n'y a pas de suivi du plein du fluide hydraulique ou de l'huile et il n'y a pas besoin de pression pour le réglage des ensembles hydrauliques. Dans la troisième position de commande du robinet de commande, il n'y a pas non plus de suivi de l'alimentation du fluide hydraulique et de l'huile dans le circuit fermé, mais la pression de réglage pour les ensembles hydrauliques est garantie par l'intermédiaire du premier raccord de travail.Par consé- quent, sous la forme d'exécution mentionnée en dernier lieu, on a créé, selon l'invention, un bloc de commande compact pour système hydraulique qui présente les fonctions suivantes - position de mise en circulation, - établissement d'une pression d'huile prescrite et suivi de l'alimen
tation dans le circuit de travail fermés - établissement d'une pression d'huile prescrite (sans suivi de l'ali
mentation), - limitation de la pression d'huile maximale.Thanks to the invention, a compact exchangeable component has been created which is particularly suitable for hydraulic systems for an energy-saving oil supply. Achieving different pressure levels is possible. In particular, it is possible to maintain constant hydraulic flow and oil flow in a closed circuit. The control valve, preferably controlled by a level indicator, allows, in the control position by communication, the monitoring of the full in the closed circuit via the second working connection with establishment of a pressure of In the second control position of the control valve (circulating position), there is no monitoring of the full hydraulic fluid or oil and there is no There is no need for pressure to adjust the hydraulic units. In the third operating position of the control valve, there is also no monitoring of the supply of hydraulic fluid and oil in the closed circuit, but the set pressure for the hydraulic units is guaranteed by By way of example, in the form of the last-mentioned embodiment, a compact control unit for a hydraulic system has been created according to the invention which has the following functions: put into circulation, - establishment of a prescribed oil pressure and monitoring of the feed
in the closed working circuit - establishment of a prescribed oil pressure (without monitoring of the
- limitation of the maximum oil pressure.

On va expliquer en détail ci-dessous l'invention à l'aide d'un exemple d'exécution et en se référant au dessin joint dont la figure unique représente un schéma hydraulique conforme à l'invention. The invention will be explained in detail below with the aid of an exemplary embodiment and with reference to the attached drawing, the single figure of which represents a hydraulic diagram in accordance with the invention.

Le dispositif de commande hydraulique 10 selon le dessin comporte en particulier un robinet de commande 1 sous forme d'un robinet 4/3 voies pour commande d'un premier raccord de travail x et d'un second raccord de travail A, plus- une soupape de misè sous pression 3 pour amener la pression au second raccord de travail A à partir d'un raccord avec un réservoir sous pression P tout en maintenant la pression au premier raccord de travail x, le robinet de commande 1 se trouvant dans sa première position de commande par mise en communication a. The hydraulic control device 10 according to the drawing comprises in particular a control valve 1 in the form of a 4/3 way valve for controlling a first working connection x and a second working connection A, plus a pressurizing valve 3 for supplying the pressure to the second working connection A from a connection with a pressure tank P while maintaining the pressure at the first working connection x, the control valve 1 being in its first control position by placing in communication a.

En outre,le dispositif hydraulique de commande 10 comporte une soupape de limitation de pression 2 pour limiter la pression dans le second raccord de travail A lors de la mise sous pression par mise en service de la soupape de mise sous pression et pour limiter la pression dans le premier raccord de travail x, dans une troisième position de commande b, décrite ci-dessous, du robinet de commande 1, le robinet de commande 7 pouvant, en plus de la première position par mise en communication a, prendre encore une deuxième position de commande 0, dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression P est exclusivement relié au raccord avec le récipient sans pression T (position de mise en circulation) et une troisième position de commande b, dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression P est séparé du second raccord de travail A et dans laquelle la pression règnant dans le premier raccord de travail x est maintenue constante à l'aide de la soupape de limitation de pression 2. In addition, the hydraulic control device 10 comprises a pressure limiting valve 2 for limiting the pressure in the second working connection A during the pressurization by putting into service the pressurization valve and to limit the pressure in the first working connection x, in a third control position b, described below, the control valve 1, the control valve 7 can, in addition to the first position by setting communication a, take a second control position 0, in which the connection with the pressure vessel P is exclusively connected to the connection with the pressure-free container T (circulating position) and a third control position b, in which the connection with the pressure vessel P is separated from the second working connection A and in which the pressure prevailing in the first working connection x is kept constant by means of the limiting valve pressure 2.

Le robinet de commande 1 possède quatre raccords. Sur l'un des côtés se trouvent le raccord avec le récipient sous pression P et le raccord avec le récipient sans pression T ; sur l'autre coté se trouvent un autre raccord pour un premier embranchement de conduite 11 qui conduit à la soupape de mise sous pression 3 ainsi qu'un raccord pour un sixième branchement de conduite 16 que l'on décrit ci-dessous. Control valve 1 has four connections. On one side are the connection with the pressure vessel P and the connection with the pressure vessel T; on the other side there is another connector for a first line branch 11 which leads to the pressurizing valve 3 and a connector for a sixth line connection 16 which is described below.

La pression, réglée dans la soupape de mise sous pression- 3, d'un premier raccord de travail x est,en principe, maintenue dans cette soupape de mise sous pression 3, au moyen de la pression du premier branchement de conduite 11. La soupape de mise sous pression 3 présente,côté sortie, un raccord par lequel on peut envoyer, par l'intermédiaire d'un second branchement -de conduite 12, la pression au second raccord de travail A. En meme temps, le second branchement de conduite 12 est relié à un troisième branchement de conduite 13 et à un septième branchement de conduite 17, ainsi qu'à un sixième branchement de conduite 16 comportant la soupape de limitation de pression 2, un quatrième clapet anti-retour 7, s-'ouvrant dans la direction de la soupape de limitation de pression 2, étant disposé dans le septième branchement de conduite 17. La sortie de la soupape de limitation de pression 2, dont on peut régler la pression de commande, est reliée, par ltin- termédiaire d'un huitième branchement de conduite 18 et d'un cinquième branchement de conduite 15, au raccord avec le récipient sans pression T. The pressure, set in the pressurizing valve 3, of a first working connection x is, in principle, maintained in this pressurizing valve 3, by means of the pressure of the first pipe connection 11. In the outlet side, the pressure valve 3 has a connection through which a pressure can be supplied via the second line connection 12 to the second working connection A. At the same time, the second connection of pipe 12 is connected to a third pipe connection 13 and to a seventh pipe connection 17, as well as to a sixth pipe connection 16 comprising the pressure limiting valve 2, a fourth non-return valve 7, s- ' opening in the direction of the pressure limiting valve 2, being disposed in the seventh pipe connection 17. The outlet of the pressure limiting valve 2, the control pressure of which can be adjusted, is connected via the of an eighth line connection 18 and a fifth line connection 15, to the connection with the container without pressure T.

Depuis le point de connexion entre le troisième branchement de conduite 13 et le septième branchement de conduite 17, un quatrieme branchement de conduite 14, dans lequel se trouve un troisième clapet anti-retour s'ouvrant en direction du raccord de travail A, conduit au point de connexion du cinquième branchement de conduite 15 et du huitième branchement de conduite 18. Dans le sixième branchement de conduite 16, entre le robinet de commande 1 et la soupape de limitation de la pression 2, est également disposé un premier clapet anti-retour 4 qui s'ouvre dans la direction de la soupape de limitation de la pression 2. From the point of connection between the third pipe connection 13 and the seventh pipe connection 17, a fourth pipe connection 14, in which there is a third non-return valve opening towards the working connection A, leads to connecting point of the fifth pipe connection 15 and the eighth pipe connection 18. In the sixth pipe connection 16, between the control valve 1 and the pressure limiting valve 2, is also arranged a first non-return valve 4 which opens in the direction of the pressure limiting valve 2.

Enfin, le sixième branchement de conduite 16 est relié, au voisinage de la soupape de limitation de la pression 2, au premier branchement de conduite 11 au moyen d'un neuvième branchement de conduite 19 dans lequel est monté un second clapet anti-retour 5 qui s'ouvre également dans la direction de la soupape de limitation de la pression 2. Finally, the sixth pipe connection 16 is connected, in the vicinity of the pressure limiting valve 2, to the first pipe connection 11 by means of a ninth pipe connection 19 in which a second non-return valve 5 is mounted. which also opens in the direction of the pressure limiting valve 2.

Tous les clapets anti-retour A, 5, 6 et 7 sont de construction identique.All non-return valves A, 5, 6 and 7 are of identical construction.

En service, le robinet de commande 1 se trouve normalement dans sa seconde position de commande non activée représentée, 0, dans la position dite de mise en circulation, dans laquelle la pression au premier raccord de travail x et au second raccord de travail A est maintenue constante. L'huile s'écoule exclusivement depuis le raccord avec le récipient sous pression P vers le raccord avec le récipient sans pression T. In use, the control valve 1 is normally in its second non-activated control position shown, 0, in the so-called circulation position, in which the pressure at the first working connection x and at the second working connection A is kept constant. The oil flows exclusively from the connection with the pressure vessel P to the connection with the container without pressure T.

Si l'on fait commuter électromagnétiquement le robinet de commande 1 dans sa première position de commande par mise en communication a, la pression réglée à l'aide de la soupape de mise sous pression 5 est maintenue dans le premier raccord de travail x. If the control valve 1 is electromagnetically switched to its first control position by communication a, the pressure set with the pressurization valve 5 is maintained in the first working connection x.

La pression en excès s'écoule par le deuxième raccord de travail
A, le second clapet anti-retour 5 et le troisième clapet anti-retour 6 étant fermés et le quatrième clapet anti-retour 7 étant ouvert. Si l'on atteint, dans le second raccord de travail A, la pression maximale autorisée, la soupape de limitation de pression 2 s'ouvre et il s'écoule de l'huile, par le huitième et le cinquième branchements de conduite 18 et 15 vers le raccord avec le récipient sans pression T qui, de son côté, est relié à un récipient sans pression non représenté. La pression maximale autorisée au second raccord de travail A est donc réglée par le réglage de la pression de commande dans la ou- pape de limitation de pression 2.Lorsque la pression arrive au second raccord de travail A, de plus, le premier clapet anti-retour 4 est fermé pour que, dans la position de commande par mise en communication a du robinet de commande 1, la pression ne puisse pas s > écou- ler en direction du raccord avec le récipient sans pression T par l'intermédiaire du sixième branchement de conduite 16.The excess pressure flows through the second working connection
A, the second non-return valve 5 and the third non-return valve 6 being closed and the fourth non-return valve 7 being open. If, in the second working connection A, the maximum permissible pressure is reached, the pressure limiting valve 2 opens and flows out of the oil, through the eighth and fifth pipe connections 18 and 15 to the connection with the container without pressure T which, for its part, is connected to a container without pressure not shown. The maximum permissible pressure at the second working connection A is therefore set by adjusting the control pressure in the pressure limiting valve 2.When the pressure reaches the second working connection A, the first check valve 4 is closed so that, in the control position by placing in communication a of the control valve 1, the pressure can not flow towards the connection with the pressure-free container T via the sixth line connection 16.

Si l'on commute électrbmagnétiquement l'organisme de commande 1 dans la troisième position de commande b, il ne s'écoule pas d'huile depuis le raccord avec le récipient sous pression P en direction du second raccord de travail A. La pression qui règne par l'extérieur au second raccord de travail A se maintient dans la mesure où les clapets anti-retour 5 et 6 sont fermés. La pression régnant au premier raccord de travail x est maintenue constante et, de façon plus précise, à l'aide de la pression affichée dans la soupape de limitation de pression 2. Le reste du débit d'huile qui passe à travers le raccord avec le récipient sous pression P s'évacue par l'intermédiaire de la soupape de limitation de pression 2 et des branchements de conduite 18 et 15. If the control unit 1 is electromagnetically switched to the third control position b, no oil flows from the connection with the pressure vessel P towards the second working connection A. The pressure which externally reigns at the second working connection A is maintained to the extent that the non-return valves 5 and 6 are closed. The pressure at the first working connection x is kept constant and, more precisely, using the pressure displayed in the pressure limiting valve 2. The remainder of the oil flow which passes through the connection with the pressure vessel P is evacuated via the pressure limiting valve 2 and the pipe connections 18 and 15.

Tous les moyens hydrauliques mentionnés précédemment se trouvent dans un unique bloc de commande symbolisé sur le dessin en tiretéponctué. All the hydraulic means mentioned above are in a single control block symbolized in the punctuated drawing.

Par conséquent, on a créé grâce à l'invention un bloc de commande compact qui présente > d'une part, une position de mise en circulation et, d'autre part, une possibilité d'établir une pression d'huile prescrite et d'assurer le suivi du plein dans le circuit de travail fermé. On peut > en outre, établir une pression d'huile prescrite sans suivi du plein et limiter la pression d'huile maximale par la soupape de limitation de pression 2. As a result, a compact control unit has been created by the invention which has on the one hand a circulation position and, on the other hand, a possibility of establishing a prescribed oil pressure and monitor the full flow in the closed working circuit. In addition, it is possible to establish a prescribed oil pressure without monitoring the full and to limit the maximum oil pressure by the pressure limiting valve 2.

Le bloc de commande représenté sur le dessin est intégré dans un véhicule à commande hydrostatique avec récupération de l'énergie de freinage. The control unit shown in the drawing is integrated in a hydrostatically controlled vehicle with recovery of the braking energy.

Claims

REVENDICATIONS

1. Dispositif hydraulique de commande eomportant un raccord hydraulique de travail, un raccord hydraulique avec un récipient sous pression et un raccord hydraulique avec un récipient sans pression, caractérisé en ce qu'il comprend 1. Hydraulic control device comprising a hydraulic working connection, a hydraulic connection with a pressure vessel and a hydraulic connection with a pressure-free container, characterized in that it comprises

a) un robinet de commande (1) sous forme d'un robinet 4/3 voies pour commander un premier raccord de travail (x) et un second raccord de travail (A) > a) a control valve (1) in the form of a 4/3 way valve for controlling a first working connection (x) and a second working connection (A)>

b) une soupape de mise sous pression (3) pour amener la pression au second raccord de travail (A) depuis le raccord avec le récipient sous pression (P), tout en maintenant sous pression le premier raccord de travail (x), le robinet de commande (1) se trouvant dans sa première position de commande par mise en communication (a). b) a pressurizing valve (3) for bringing the pressure to the second working connection (A) from the connection with the pressure vessel (P) while maintaining the first working connection (x) under pressure; control valve (1) in its first control position by communication (a).

- troisième position de commande (b), dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression (P) est séparé du second raccord de travail (A) et dans laquelle, avec l'aide de la soupape de limitation de pression (2), la pression au premier raccord de travail (x) est maintenue constante. - third control position (b), in which the connection with the pressure vessel (P) is separated from the second working connection (A) and in which, with the aid of the pressure limiting valve (2), the pressure at the first working connection (x) is kept constant.

- une seconde position de commande (O) dans laquelle le raccord avec le récipient sous pression (P) est exclusivement relié au raccord avec le récipient sans pression (T) (position de mise en circulation), et une a second control position (O) in which the connection with the pressure vessel (P) is exclusively connected to the connection with the pressure-free container (T) (circulation position), and a

d) le robinet de commande (1), en plus de la première position de commande par mise en communication (a) selon b), peut prendre en outre d) the control valve (1), in addition to the first control position by communication (a) according to b), can also take

c) une soupape de limitation de pression (2) pour limiter la pression au second raccord de travail (A), lors de la mise sous pression selon b), et au premier raccord de travail (x), dans la troisième position de commande (b) définie ci-dessous, du robinet de commande (1), étant précisé queS c) a pressure limiting valve (2) for limiting the pressure at the second working connection (A), when pressurizing according to b), and at the first operating connection (x), in the third operating position (b) defined below, of the control valve (1), being specified that

2. Dispositif de commande selon la revendication 1, caractérisé en ce que dans l'état non activé du robinet de commande (1), celui-ci prend sa seconde position de commande (O) (position de mise en circulation). 2. Control device according to claim 1, characterized in that in the non-activated state of the control valve (1), it takes its second control position (O) (circulation position).

3. Dispositif de commande selon la revendication 1 ou la revendication 2, caractérisé en ce que le robinet de commande (1) est commandé par un indicateur de niveau. 3. Control device according to claim 1 or claim 2, characterized in that the control valve (1) is controlled by a level indicator.

4. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le robinet de commande (1) est un robinet 4/3 voies à manoeuvre électromagnétique. 4. Control device according to claims 1 to 3, characterized in that the control valve (1) is a 4/3 way valve electromagnetic maneuver.

5. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'on peut régler la pression, à maintenir au premier raccord de travail (x), de la soupape de mise sous pression (3) et/ou la pression de la soupape de limitation de pression (2). 5. Control device according to claims 1 to 4, characterized in that the pressure can be adjusted to be maintained at the first working connection (x), the pressurizing valve (3) and / or the pressure of the pressure relief valve (2).

6. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 5, caractérisé en ce que la soupape de mise sous pression (3) et/ou la soupape de limitation de la pression (2) sont à manoeuvre électromagnétique. 6. Control device according to claims 1 to 5, characterized in that the pressurizing valve (3) and / or the pressure limiting valve (2) are electromagnetically operated.

7. Dispositif de commande selon les revendications 1 à 6, caractérisé en ce que tous les robinets (1, 2, 3) et tous les clapets anti retour (4, 5, 6, 7), y compris les conduites de liaison, du dispositif sont intégrés et logés dans un unique bloc de commande qui contient, coté extérieur, les deux raccords de travail (x, A), le raccord avec le réservoir sous pression (P) et le raccord avec le réservoir sans pression (T). 7. Control device according to claims 1 to 6, characterized in that all the valves (1, 2, 3) and all non-return valves (4, 5, 6, 7), including the connecting lines, of the device are integrated and housed in a single control block which contains, on the outside, the two working connections (x, A), the connection with the pressure tank (P) and the connection with the unpressurized tank (T).