FR2575073A1 - Appareil pour le traitement du pied d'athlete - Google Patents
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Abstract
APPAREIL DE TRAITEMENT AU LASER, COMPRENANT UNE UNITE LASER2 DE TYPE TEA ET UNE TRANSMISSION FLEXIBLE, TEL UN ASSEMBLAGE5 DE BRAS A ARTICULATIONS MULTIPLES POUR GUIDER UN FAISCEAU LASER DE L'UNITE LASER A UN ENDROIT DESIRE, TELLE UNE PARTIE DE LA PEAU D'UNE PERSONNE ATTEINTE DE DERMATOPHYTIE, DANS TOUTE ORIENTATION DESIREE. UNE PAIRE DE LENTILLES CONVEXE ET CONCAVE EST PREVUE DANS LE PASSAGE OPTIQUE DE L'APPAREIL, POUR CONCENTRER ET COLLIMATER LE FAISCEAU LASER AFIN QU'IL AIT UNE DENSITE D'ENERGIE APPROPRIEE POUR L'UTILISATION DANS UN TRAITEMENT, PAR EXEMPLE DU PIED D'ATHLETE. DANS UN MODE DE REALISATION, UN INTERRUPTEUR MANUEL9A EST PREVU SUR UN ELEMENT DE POIGNEE9 DE LA TRANSMISSION FLEXIBLE, POUR COMMANDER LE FONCTIONNEMENT DU LASER. UN INTERRUPTEUR AU PIED21 EST ASSOCIE A L'INTERRUPTEUR MANUEL QUI AGIT SEULEMENT SI ON APPUIE SUR L'INTERRUPTEUR AU PIED. CETTE DOUBLE STRUCTURE PROCURE UNE CARACTERISTIQUE DE SECURITE AVANTAGEUSE.
Description
2S75073
APPAREIL POUR LE TRAITEMENT DU PIED D'ATHLETE
La présente invention se rapporte d'une manière générale à des appareils médicaux à laser et, en particulier, à un appareil pour le traitement du pied d'athlète au moyen
d'un faisceau laser ayant un niveau d'énergie réglé.
On a proposé de traiter le pied d'athlète par le rayonnement d'un faisceau laser ayant un niveau d'énergie prédéterminé, pendant un temps prédéterminé, sur la partie de la peau d'une personne atteinte de dermatophytie, comme décrit dans la demande de brevet japonais n 58239563 ci a été cédée à la présente demanderesse et qui est citée ici comme référence. Le procédé de traitement du pied
d'athlète au moyen d'un faisceau laser, décrit dans là de-
mande précitée, a été établi sur la base de la découverte
que les teignes vivent seulement dans l'épiderme ou la cou-
che de surface de la peau, et plus exactement dans le stra-
tum corneum ou couche cornée, qui est la couche la plus ex-
térieure de l'épiderme,et les nerfs sensibles à la chaleur
s'étendent jusqu'au chorion ou peau vraie et ils ne s'éten-
dent pas dans la couche cornée,et que si une irradiation d'un faisceau laser ayant la densité d'énergie d'une valeur prédéterminée ou supérieure sur la partie atteinte d'une
peau est momentanément appliqué pendant un temps prédéter-
miné ou inférieur, la couche cornée peut être chauffée à une
température qui convient pour le traitement du pied d'athlè-
te, par exemple 70 C ou davantage, tout en maintenant la tem-
pérature de la vraie peau, o se trouvent les nerfs sensi-
bles à la chaleur, assez basse pour ne pas causer sensible-
ment de brûlure à la Vraie peau.
De fagon plus détaillée, aussi longtemps qu'une
irradiation de faisceau laser est telle que le faisceau la-
ser a une grandeur appropriée de densité d'énergie et l'ir-
radiation du faisceau laser est momentanée et limitée à une
durée prédéterminée ou inférieure, même si la couche cor-
née est chauffée à une température efficace pour tuer les
teignes quiy vivent, la chaleur ainsi produite dans la cou-
che cornée est effectivement dissipée à travers la peau de sorte que la température tombe sensiblement à une faible valeur avant que la chaleur n'atteigne les nerfs sensibles à la chaleur dans la vraie peau, ce qui évite au patient de ressentir la chaleur. En conséquence, afin de soulager le patient de la sensation de chaleur pendant le traitement, il est nécessaire que l'échauffement dû à l'irradiation par
le faisceau laser ait lieu seulement à la surface de l'épi-
derme, ou de préférence dans la couche cornée, et non dans la vraie peau. Avec un tel échauffement, on peut effectuer
un excellent traitement du pied d'athlète, sans que le pa-
tient ressente la chaleur.
Dans ces conditions, conformément à-la demande pré-
citée, on a proposé de traiter le pied d'athlète par appli-
cation d'un faisceau laser ayant une densité d'énergie de 2 Joules/cm2 ou plus et une durée d'irradiation unique par faisceau laser de 10 millisecondes ou moins sur une partie
du corps atteinte de dermatophytie. Les conditions de trai-
tement du pied d'athlète au moyen d'un faisceau laser ont
été fixées de sorte que le patient n'a pas besoin de sup-
porter beaucoup la chaleur.
Toutefois, il faut noter que ce n'est pas seule-
ment le pied qui peut être affecté par une dermatophytie, mais également d'autres parties du corps, telles que les mains, risquent aussi d'être infectées. En outre, lorsque
les bases des doigts ou des orteils sont infectées, l'ap-
plication d'un faisceau laser d'un niveau d'énergie pré-
déterminé à ces parties du corps est très difficile. Ainsi, il existe un besoin pour un appareil qui peut appliquer un faisceau laser réglé,sur une partie quelconque du corps,
librement et sans restrictions, afin de permettre le traite-
ment de cette partie du corps qui est atteinte de dermato-
phytie, de façon complète. De plus, puisqu'une unité la-
ser est par construction un dispositif de forte puissance,
il est souhaitable de prévoir une sécurité d'un type appro-
prié pour permettre d'arrêter le traitement si l'appareil fonctionne mal pour une raison quelconque, avant que l'in-
cident ne s'aggrave.
La présente invention a donc pour objet principal
d'éviter les inconvénients de l'art antérieur, décrits ci-
dessus, et de procurer un nouvel appareil pour l'applica-
tion d'un faisceau laser réglé à une partie désirée du corps. La présente invention a également pour objet un
appareil pour l'application d'un faisceau laser, qui com-
prend un bras de guidage de lumière à articulations multi-
ples, pour guider un faisceau laser émis d'une unité laser
à une partie désirée du corps.
La présente invention a encore pour objet un appa-
reil pour le traitement du pied d'athlète au moyen d'un fais-
ceau laser ayant un niveau d'énergie prédétermine.
La présente invention a pour autre objet un appa-
reil d'application d'un faisceau laser réglé, pour le trai-
tement de la peau du corps d'une personne par application
d'un faisceau laser réglé.
Conformément à l'invention, celle-ci procure un appareil de traitement par faisceau laser, comprenant une armoire et une unité laser montée dans cette armoire pour émettre un faisceau laser de longueur d'onde prédéterminée, ledit appareil étant caractérisé ence qu'il comprend un bras à articulations multiples fixé de façon mobile sur l'armoire pour guider le faisceau laser émis par l'unité
laser vers une extrémité de sortie du bras, ce dernier com-
portant une pluralité d'éléments de bras et une pluralité d'articulations, dont chacune relie de façon mobile les
extrémités de deux éléments de bras correspondants et com-
porte des moyens de réflexion pour réfléchir le faisceau
laser de l'un à l'autre des deux éléments de bras corres-
pondants, et des moyens de réglage optiques disposés dans un passage du faisceau laser entre l'unité laser et ladite extrémité de sortie du bras à articulations multiples, pour régler le faisceau laser de sorte qu'il possède une densité d'énergie prédéterminée lorsqu'il sort de la dite extrémité
de sortie.
D'autres objets et avantages de la présente inven-
tion apparaîtront aux hommes de l'art à la lecture de la
description de ses modes de réalisation, non limitatifs,
représentés sur les dessins annexés, dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective schématique
d'un appareil d'application d'un faisceau laser réglé, com-
prenant un bras à articulations multiples construit suivant un mode de réalisation de la présente invention; la figure 2 illustre schématiquement la structure
interne du bras à articulations multiples de l'appareil re-
présenté sur la figure 1; la figure 3 est une vue en perspective schématique d'un autre mode de réalisation de l'appareil, modifié pour
incorporer un dispositif de sécurité; -
la figure 4 est une coupe schématique illustrant la structure détaillée de la partie d'extrémité libre du bras à articulations multiples de l'appareil; et la figure 5 est un schéma de principe illustrant la structure générale d'un système de réglage incorporé dans l'appareil.
On se reporte maintenant à la figure 1 qui repré-
sente schématiquement un appareil 1 de traitement au laser,
construit conformément à un mode de réalisation de la pré-
sente invention de façon à appliquer un faisceau laser ré-
glé à une partie désirée d'un corps, par exemple un corps humain. Comme représenté, l'appareil 1 comprend une armoire lb qui contient une unité laser 2 (non représentée sur la
figure 1, mais visible sur la figure 2), disposée vertica-
lement. De préférence, on utilise comme unité laser 2, un laser pulsé du type C02 TEA. Un tableau de commande la,
comportant une pluralité d'interrupteurs et de lampes in-
dicatrices,est monté à l'avant de l'armoire. Comme indiqué par la ligne L en trait mixte sur la figure 1, un faisceau laser émis par l'unité laser 2 contenue dans l'armoire lb est dirigé verticalement vers le haut, vers un pied support lc monté de façon fixe sur le dessus de l'armoire lbo Le pied support 1c comporte une tige support ld qui s'étend verticalement vers le haut par rapport au support lc et
qui peut tourner par rapport à celui-ci. La tige ld suppor-
te un assemblage 5 de bras à articulations multiples qui sert à guider le faisceau laser L, fourni par l'unité laser 2 placée dans l'armoire lb, jusqu'à un endroit désiré, tel qu'une partie d'un corps infecté par une dermatophytie,
de façon à être mobile dans n'importe quelle direction.
Dans le mode de réalisation illustré, l'assemblage de bras à articulations multiples comprend trois articula-
tions 6 à 8 et trois bras rectilignes 9, 12 et 12. La premiè-
re articulation 6 est prévue au sommet de la tige support
ld et l'un des bras rectilignes 12, 12 s'étend entre la pre-
mière et la deuxième articulations 6 et 7. Il faut noter que ce bras 12 est relié de façon pivotante à la première articulation 6 de sorte que l'extrémité libre de ce bras 12
peut être déplacée vers le haut et le bas, la première ar-
ticulation 6 servant de pivot, et il peut tourner autour de la tige support id. L'autre bras 12 s'étend entre les deuxième et troisième articulations 7 et 8 et les deux
bras 12, 12 sont reliés de façon pivotante par l'intermédiai-
re de la deuxième articulation. De même, les bras 12 et 9 sont reliés de façon pivotante par l'intermédiaire de la troisième articulation 8. Avec cette structure, on peut fléchir l'assemblage 5 de bras à articulations multiples de
façon à amener l'extrémité libre du bras 9, qui sert de poi-
gnée et peut donc être saisie par la main d'un opérateur,
à une position désirée et dans une orientation désirée quel-
conque. L'assemblage 5 de bras à articulations multiples comprend également un contrepoids 13, à la position opposée aux bras 12, 9 et aux articulations 6 à 8 par rapport à la tige support ld,de façon à compenser le poids de ces élé-
ments, et le contrepoids 13 sert donc d'équilibrage de ma-
nière à donner une meilleure manoeuvrabilité à l'assemblage de bras à articulations multiples. Comme représenté sur la figure 2, l'assemblage 5 de bras à articulations multiples comprend deux lentilles d'entrée 3 et 4 qui sont placées de manière à recevoir le faisceau laser L émis par l'unité laser 2 dans l'armoire lb. Dans le mode de réalisation illustré, la lentille 3 qui reçoit le faisceau laser L venant de l'unité laser 2 est une
lentille convexe et la lentille 4 qui envoie le faisceau la-
ser à la première articulation 6 est une lentille concave.
Ainsi, le faisceau laser L émis par l'unité laser 2 de type TEA est rendu convergent par la lentille concave 3 d'entrée et ce faisceau laser convergent est ensuite collimaté par la lentille concave 4. Par conséquent, cette paire de lentilles
d'entrée 3 et 4 transforme le faisceau laser émis par l'uni-
té laser 2 en un faisceau laser L1 plus étroit et collimaté qui est ensuite envoyé à la première articulation 6. Il faut noter que, dans le cas o on utilise comme unité laser 2 une unité laser de type TEA, puisque le faisceau laser émis est de diamètre relativement grand, il est avantageux de prévoir une telle paire de lentilles d'entrée 3 et 4 pour obtenir
le faisceau laser collimaté L1 de plus petit diamètre.
La première articulation de l'assemblage 5 de bras à articulations multiples comporte deux miroirs réflecteurs d'entrée et de sortie 14 et 15, respectivement. Le miroir d'entrée 14 est disposé dans la première articulation 6 de façon à réfléchir le faisceau laser L1 à angle droit par
rapport à la direction-de progression du faisceau laser L1-
et le miroir d'entrée 14 est prévu pour pouvoir tourner au-
tour de la direction de progression du faisceau laser L1 solidairement de l'autre miroir de sortie 15, tout en
conservant la condition que le faisceau laser L1 est ré-
fléchi à angle droit par le miroir d'entrée 14. Le miroir de sortie 15 reçoit le faisceau laser réfléchi par le mi- roir d'entrée 14 et il réfléchit ce faisceau laser à angle droit. De plus, le miroir de sortie 15 est également prévu
de manière à pouvoir tourner autour de la direction de pro-
gression du faisceau laser réfléchi par le miroir d'entrée 14. En conséquence, le miroir d'entrée 14 sert à réfléchir le faisceau laser étroit collimaté L1 dans toute direction dans un plan perpendiculaire à la direction de progression du faisceau laser L1, c'est-à-dire dans le plan horizontal dans le mode de réalisation illustré puisque l'unité laser 2 émet son faisceau laser verticalement, et le miroir de sortie 15 sert à réfléchir le faisceau laser réfléchi par le miroir d'entrée 14 dans toute direction dans un plan perpendiculaire à la direction de progression du faisceau laser réfléchi par le miroir d'entrée 14 ou en parallèle à la direction du faisceau laser L1, c'est-à-dire dans le
plan vertical dans le mode de réalisation illustré.
D'autre part, la deuxième articulation 7 de l'as-
semblage 5 de bras à articulations multiples comporte deux miroirs concaves d'entrée et de sortie 16 et 17. En dehors du fait que les éléments optiques 16 et 17 sont des miroirs concaves et non des miroirs simples comme dans le cas de l'articulation 6, les miroirs concaves 16 et 17 d'entrée et
de sortie de la deuxième articulation 7 sont disposés de fa-
çon analogue aux miroirs simples 14 et 15 d'entrée et de sortie de la première articulation 6. Plus précisément, le miroir concave d'entrée 16 reçoit le faisceau laser venant de la première articulation 6 et il réfléchit le faisceau laser à angle droit, et le miroir concave d'entrée 16 peut tourner par rapport à l'axe optique du faisceau laser venant
de la première articulation 6, tout en conservant la condi-
tion de réflexion du faisceau laser à angle droit. Le miroir concave de sortie 17 est disposé de sorte qu'il peut tourner autour de l'axe optique du faisceau laser réfléchi par le miroir concave d'entrée, tout en conservant la condition de réflexion à angle droit du faisceau laser entrant. La raison pour laquelle la deuxième articulation 7 comporte deux miroirs concaves 16 et 17 au lieu de deux miroirs plans comme dans la première articulation 6 est basée sur le fait que le faisceau laser émis par l'unité laser 2 de type TEA peut diffuser en multimode et les deux miroirs concaves 16 et 17 servent à maintenir le faisceau laser Ll à l'état collimaté. Ainsi, si le faisceau laser n'est pas fortement
diffusible, les miroirs concaves 16 et 17 peuvent être rem-
placés par des miroirs plans.
La troisième articulation 8 comporte également
deux miroirs d'entrée et de sortie et elle est structurelle-
ment identique à la première articulation 6. Ainsi, l'élé-
ment de poignée 9 reçoit le faisceau laser collimaté L1,
réfléchi par les paires de miroirs aux articulations respec-
tives, et l'élément de poignée 9 peut être déplacé à une position quelconque dans sa limite d'atteinte et il peut
prendre toute orientation désirée.
Le bras extrême ou élément de poignée 9 comporte deux éléments optiques d'entrée et de sortie 10 et 11 qui
sont prévus pour régler le faisceau laser par transforma-
tion du faisceau laser L1 en un faisceau laser L2 qui possè-
de une densité d'énergie appropriée pour le traitement d'une
partie infectée d'un corps. Dans le mode de réalisation il-
lustré, le faisceau laser L2 convient pour l'application à
une partie de la peau d'une personne atteinte de dermatophy-
- tie. Pour cet usage, l'élément optique d'entrée 10 comprend une lentille convexe qui sert à faire converger le faisceau laser entrant L1, et l'élément optique de sortie 11 comprend
une lentille concave 11 qui reçoit le faisceau laser conver-
gent venant de la lentille convexe d'entrée 10 et transfor-
me le faisceau laser convergent en un faisceau laser colli-
maté L2 qui est ensuite appliqué à une partie désirée d'un corps. Dans le cas de l'application au traitement du pied d'athlète, la densité d'énergie du faisceau laser L2 est de préférence de 2 Joules/cm2 ou plus et le faisceau laser L2 ayant cette densité d'énergie est appliqué à une partie
atteinte, pendant une durée prédéterminée de 10 millise-
condes ou moins, au moins une fois.
Ainsi, avec le présent appareil comportant l'as-
semblage 5 de bras à articulations multiples, le, faisceau
laser émis par l'unité laser 2 est d'abord rendu plus é-
troit et collimaté par les deux éléments optiques d'entrée 3 et 4 et, après passage dans les articulations 6 à 8, le
faisceau laser L1 est à nouveau rendu plus étroit et-colli-
maté par les deux éléments optiques de-sortie 10 et 11, ce
qui fournit le faisceau laser L2 ayant une densité d'éne^r-
gie appropriée pour l'utilisation en application à une par-
tie infectée d'un corps, telle qu'une partie atteinte de dermatophytie. De cette manière, puisque le faisceau laser L émis par l'unité laser 2 est transformé en faisceau laser plus étroit et collimaté L1, par les deux éléments optiques d'entrée 3 et 4 prévus dans la zone d'entrée du bras 5 à articulations multiples, les bras 12, 12 et les articulations
6 à 8 peuvent être de plus petite dimension et donc plus lé-
gers,ce qui contribue à améliorer la manoeuvrabilité de l'as-
semblage 5 de bras à articulations multiples. En variante, au lieu de prévoir les deux éléments optiques d'entrée 3 et
4, on peut remplacer les deux miroirs 14 et 15 de la premiè-
re articulation 6 par deux miroirs concaves qui agissent pour transformer le faisceau laser L émis par l'unité laser
2 en faisceau laser plus étroit L1.
On se reporte maintenant à la figure 3 qui repré-
sente schématiquement un appareil pour le traitement du pied d'athlète par laser, construit conformément à un autre
mode de réalisation de la présente invention. L'appareil re-
présenté sur la figure 3 est semblable à celui qui est re-
présenté sur la figure 1, de sorte que les mêmes éléments sont désignés par les mêmes repères. Comme représenté sur
la figure 3, l'unité laser est contenue en position verti-
cale dans l'armoire lb de l'appareil 1. De préférence,on
utilise des unités laser capables d'émettre un faisceau la-
ser dont la longueur d'onde est dans la région de 1' infra-
rouge ou de 0,7 micromètres ou plus, tels qu'un laser à
gaz CO2 ou un laser YAG. Dans le mode de réalisation illus-
tré, on utilise comme unité laser 2 un laser pulsé du type
TEA à gaz CO2. L'assemblage 5 de bras à articulations mul-
tiples possède la structure représentée sur la figure 2 et décrite plus haut. Dans le présent mode de réalisation, l'élément de poignée 9, qui peut être saisi par la main d'un
opérateur, comporte un interrupteur 9a du type à enfonce-
ment, qui prend normalement une position marche/arrêt au
moyen d'un ressort (non représenté) et qui prend une posi-
tion arrêt/marche lorsqu'on l'enfonce. Ainsi, l'émission du faisceau laser L peut être commandée par manoeuvre de
l'interrupteur manuel 9a.
Comme représenté également sur la figure 3, le présent appareil comporte également un interrupteur au pied 21 raccordé à l'unité laser 2. L'interrupteur au pied
21 est logé dans un boîtier 22 et il est normalement rappe-
lé vers le haut, dans sa position d'arrêt. Ainsi, l'inter-
rupteur 21 se ferme lorsque l'opérateur place le pied sur lui. L'appareil est construit de sorte que le faisceau laser L est émis par l'unité laser 2 seulement lorsque l'interrupteur manuel 9a est actionné et que l'interrupteur
au pied 21 est enfoncé. Ainsi, une double structure d'in-
terrupteur est appliquée au présent mode de réalisation
et une telle structure est supérieure au cas o le fonction-
nement est commandé seulement à partir du tableau de comman-
de la. Il faut également noter que l'interrupteur au pied
21 est logé dans le boîtier 22 qui enferme sensiblement l'in-
1 1
terrupteur 22, ce qui supprime autant que possible le ris-
que de manoeuvre intempestive de l'interrupteur 21. Sur
le dessus du boîtier 22 est prévu un interrupteur 23 d'ar-
rêt d'urgence qui provoque l'arrêt immédiat de l'ensemble du fonctionnement du présent appareil dans le cas o on ap- puie sur ce contact. Lorsque cet interrupteur 23 d'arrêt d'urgence a été enfoncé, l'unité laser 2 ne peut pas être mise en service même si les interrupteurs à la main et au
pied 9a et 21 sont fermés en même temps, à moins d'appu-
yer à nouveau sur un interrupteur principal du tableau de commande.
La figure 4 est une coupe de la structure détail-
lée de l'élément de poignée 9 qui est l'élément extrême de l'assemblage 5 de bras à articulations multiples. Comme représenté sur la figure 4, l'élément de poignée 9 comporte
une lentille convexe 24 et une lentille concave 25 qui cor-
respondent aux éléments optiques de sortie 10 et 11 de la figure 2, respectivement. L'élément de poignée 9 comporte également un tube 26 d'amenée de gaz qui est prévu pour introduire un gaz prédéterminé dans l'espace défini entre les deux lentilles 24 et 25, afin d'évacuer la chaleur des deux lentilles 24 et 25. Il faut noter qu'une monture 27, prévue dans l'élément de poignée 9 pour la fixation de la lentille concave 25 en position, comporte un passage pour
permettre au gaz introduit dans l'espace entre les lentil-
les 24 et 25 de s'échapper à l'atmosphère par un orifice
d'extrémité de l'élément de poignée 9. Bien que non repré-
senté, il est entendu que le tube d'amenée de gaz 26 est raccordé en communication de fluide avec une source de gaz, par l'intermédiaire d'une vanne électromagnétique située à l'intérieur de l'armoire lb, et la vanne électromagnétique s'ouvre seulement lorsqu'on appuie sur l'interrupteur au pied 21, ce qui permet au gaz de pénétrer dans l'espace
défini entre les lentilles 24 et 25.
Avec cette structure, lorsque l'opérateur marche
25750?3
sur l'interrupteur au pied 21 de manière à l'enfoncer, la vanne électromagnétique (non représentée) s'ouvre, ce qui
envoie du gaz de refroidissement dans l'espace compris en-
tre les lentilles 24 et 25 et, dans cette situation, lors-
que l'interrupteur manuel 9a est enfoncé ou fermé et que l'extrémité libre de l'élément de poignée 9 est dirigée vers une partie infectée d'un corps, telle qu'une partie
du corps d'une personne atteinte de dermatophytie, le fais-
ceau laser L2 ayant une densité d'énergie désirée est appli-
qué à la partie infectée. Par contre, si l'interrupteur ma-
nuel 9a est enfoncé accidentellement sans qu'on appuie sur l'interrupteur au pied 21, aucun faisceau laser n'est émis
à l'élément de poignée 9. De cette manière, le présent ap-
pareil possède une meilleure caractéristique de sécurité.
Dans le mode de réalisation le plus simple, l'in-
terrupteur manuel 9a et l'interrupteur au pied 21 sont re-
liés en série. Toutefois, dans le présent mode de réalisa-
tion, les interrupteurs manuel et au pied 9a et 21 sont re-
liés à un micro-ordinateur situé à l'intérieur de l'armoire lb,-et le micro-ordinateur envoie un signal d'activation à
l'unité laser 2 lorsqu'il a détecté la situation dans la-
quelle les interrupteurs manuel et au pied 9a et 21 sont en-
foncés tous deux en même temps. A ce propos, le système glo-
bal de commande du présent appareil est illustré en schéma
de principe sur la figure 5. Comme représenté, les interrup-
teurs manuel et au pied 9a et 21 sont tous deux reliés à un dispositif de commande 31 qui est monté à l'intérieur de l'armoire lb et comprend le micro-ordinateur.- Le dispositif
de commande 31 est raccordé de manière à recevoir une alimen-
tation d'une source d'énergie 30,également montée dans l'ar-
moire 1b,et à fournir un signal d'activation à l'unité laser 2. Un faisceau laser émis par l'unité laser 2 est envoyé, comme sortie laser, dans le passage de guidage de lumière
défini par l'assemblage 5 de bras à articulations multiples.
L'utilisation d'un micro-ordinateur dans le dispositif de
commande 31 est avantageuse, car il peut stocker un-program-
me qui fournit les instructions de fonctionnement à l'opéra-
teur sur le tableau de commande. Plus précisément, dans le mode préféréde réalisation, une fois qu'on a appuyé sur l'interrupteur manuel 9a en même temps que sur l'interrup- teur au pied 21, même si on relâche ensuite l'enfoncement de l'interrupteur manuel 9a, le dispositif de commande 31 peut effectuer l'irradiation par faisceau laser suivant une séquence de temps prédéterminée, par exemple quatre phases
* d'irradiation à la cadence de deux par seconde, conformé-
ment au programme stocké et aux informations introduites par l'opérateur, par l'intermédiaire du tableau de commande
la. Dans ce cas, il n'est pas nécessaire d'appuyer sur l'in-
terrupteur manuel 9a chaque fois qu'on veut effectuer l'ir-
radiation par faisceau laser, à l'exception de la toute pre-
mière fois. D'autre part, si on cesse d'appuyer sur l'inter-
rupteur au pied 21, le dispositif de commande 31 envoie un
signal de terminaison pour arrêter immédiatement le fonction-
nement même si le traitement est en cours.
Il est entendu que des modifications de détail peuvent être apportées dans la forme et la construction de
l'appareil suivant l'invention, sans sortir du cadre de cel-
le-ci. Par conséquent, la description et l'illustration ci-
dessus ne doivent pas être considérées comme limitant le ca-
dre de l'invention.
Claims (24)
1. Appareil pour effectuer un traitement par-fais-.
ceau laser, comprenant une armoire (lb) dans laquelle est montée une unité laser (2) qui émet un faisceau laser de
longueur d'onde prédéterminée, caractérisé en ce qu'il com-
prend un assemblage (5) de bras à articulations multiples monté de façon mobile sur ladite armoire pour guider le faisceau laser émis par l'unité laser vers une extrémité de sortie du bras, ledit assemblage de bras à articulations multiples comportant une pluralité de bras (9-,12,12) et une
pluralité d'articulations (6,7,8) dont chacune relie de fa-
- çon mobile les extrémités de deux bras correspondants de
ladite pluralité de bras et comporte des moyens de réfle-
xion (14,15;16,17) pour-réfléchir le faisceau laser de l'un vers l'autre des deux bras correspondants; et des moyens de réglage optiques (3,4;10, 11) disposés dans un passage du faisceau laser entre l'unité laser et ladite extrémité de sortie de l'assemblage de bras à articulations multiples, pour régler le faisceau laser de sorte qu'il possède une
densité d'énergie prédéterminée lorsqu'il sort à ladite ex-
trémité de sortie.
2. Appareil suivant la revendication 1, caracté-
risé en ce que l'unité laser (2) comprend un laser à gaz.
3. Appareil suivant la revendication 2, caractéri-
sé en ce que le laser à gaz est un laser de type TEA, à
excitation latérale sous pression atmosphérique.
4. Appareil suivant l'une des revendications 1 à 3,
caractérisé en ce que l'un de ladite pluralité de bras est -
une tige support (ld) montée sur l'armoire.
5. Appareil suivant la revendication 4, caractéri-
sé en ce que l'assemblage de bras à articulations multiples comprend en outre un contre-poids d'équilibrage (13) qui est placé à une position opposée à la position de ladite pluralité de bras par rapport à la tige support, de manière
à compenser leur poids.
6. Appareil suivant l'une des revendications 1 à
, caractérisé en ce que les moyens de réflexion compren-
nent une paire de miroirs (14,15).
7. Appareil suivant la revendication 6, carac-
térisé en ce que les moyens de réflexion comprennent au
moins une paire de miroirs concaves (16,17).
8. Appareil suivant l'une des revendications 1 à
7, caractérisé en ce que les moyens de réglage optiques comprennent une paire d'éléments optiques d'entrée et de
sortie, de sorte que l'élément optique d'entrée fait con-
verger le faisceau laser et l'élément optique de sortie ali-
gne le faisceau laser convergent venant dudit système opti-
que d'entrée.
9. Appareil suivant la revendication 8, caractéri-
sé en ce que l'élément optique d'entrée comprend une len-
tille convexe (3) et l'élément optique de sortie comprend
une lentille concave (4).
10.Appareil suivant la revendication 9, caractéri-
sé en ce que ladite paire d'éléments optiques d'entrée (3) et de sortie (4) est disposée dans une région d'entrée de
l'assemblage (5) de bras à articulations multiples qui re-
çoit le faisceau laser (L) émis par l'unité laser (2).
11.Appareil suivant la revendication 9, caractéri-
sé en ce que ladite paire d'éléments optiques d'entrée (10) et de sortie (11) est disposée légèrement à l'amont de ladite extrémité de sortie de l'assemblage de bras à articulations multiples par rapport au sens de progression du faisceau laser.
12. Appareil de traitement au laser, comprenant une armoire (lb) et une unité laser (2) montée dans cette
armoire pour émettre un faisceau laser de longueur d'onde pré-
terminée, caractérisé en ce qu'il comprend un élément de
poignée (9) qui présente une extrémité de sortie pour l'ap-
plication du faisceau laser à une partie désirée d'un corps
et qui peut être saisi par un opérateur; des moyens flexi-
bles de guidage de la lumière, s'étendant entre l'unité la-
ser et ledit élément de poignée pour guider le faisceau la-
ser émis par l'unité laser vers l'extrémité de sortie de l'élément de poignée, lesdits moyens flexibles de guidage de la lumière pouvant être pliés au moins à un endroit de
façon à permettre de placer l'élément de poignée à une po-
sition choisie dans ses limites de mouvement et dans toute orientation; et des premiers moyens d'interruption (9a)
montés sur l'élément de poignée pour commander le fonction-
nement de l'unité laser.
13. Appareil suivant la revendication 12, carac-
térisé en ce que lesdits premiers moyens d'interruption com-
prennent un interrupteur manuel.
14. Appareil suivant la revendication 12 ou 13,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre des deuxièmes mo-
yens d'interruption (21) pour commander le fonctionnement de l'unité laser, lesdits deuxièmes moyens d'interruption étant fonctionnellement associés auxdits premiers moyens
d'interruption de sorte que les premiers moyens d'interrup-
tion peuvent commander le fonctionnement de l'unité laser à condition que les deuxièmes moyens d'interruption soient
actionnés.
15. Appareil suivant la revendication 14, carac-
térisé en ce que les deuxièmes moyens d'interruption com-
prennent un interrupteur au pied qui peut être commandé par
le pied d'un opérateur.
16. Appareil suivant la revendication 14, carac-
térisé en ce que les premiers et deuxièmes moyens d'inter-
ruption sont reliés en série.
17. Appareil suivant la revendication 14, carac-
térisé en ce-qu'il comprend en outre des moyens de commande (31) qui sont reliés en fonctionnement à l'unité laser et aux premiers et deuxièmes moyens d'interruption,'lesdits
moyens de commande comprenant un micro-ordinateur qui four-
nit un signal d'activation en fonction des états des pre-
miers et deuxièmes moyens d'interruption.
18. Appareil suivant la revendication 17, caracté-
risé en ce que le micro-ordinateur stocke un programme qui commande automatiquement le fonctionnement de l'unité laser de sorte que cette unité laser fonctionne pendant un nombre de fois fixé par l'opérateur dans une séquence de temps,
une fois que les premiers moyens d'interruption ont été ac-
tionnés par l'opérateur,si les deuxièmes moyens d'interrup-
tion sont maintenus en position active.
19. Appareil suivant ia revendication 18, carac-
térisé en ce que les moyens de commande arrêtent immédiate-
ment le fonctionnement lors de la détection du fait que les
deuxièmes moyens d'interruption ont été désactivés.
20. Appareil suivant l'une des revendications 12
à 18, caractérisé en ce que les moyens flexibles de guidage
de la lumière comprennent un assemblage de bras à articula-
tions multiples comportant une pluralité de bras rectilignes -18
et une pluralité d'articulations dont chacune relie de fa-
çon mobile et active les extrémités de deux,bras corres-
pondants de ladite pluralité de bras et dont chacune com-
porte des moyens de réflexion pour réfléchir le faisceau laser de l'un vers l'autre des deux bras correspondants.
21. Appareil suivant la revendication 20, carac-
térisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de réglage
optiques disposés dans un chemin optique entre l'unité la-
ser et l'extrémité de sortie de l'élément de poignée,pour régler le faisceau laser de sorte -qu'il possède une densité
d'énergie prédéterminée.
22. Appareil suivant la revendication 21, carac-
térisé en ce que les moyens de réglage optiques comprennent
une lentille convexe, pour faire converger le faisceau la-
ser, et une lentille concave pour collimater ce faisceau laser convergent, de sorte que le faisceau laser devient
plus étroit en section transversale.
23. Appareil suivant la revendication 21 ou 22, caractérisé en ce que la densité d'énergie est au moins de 2 Joules/cm2
24:Apparéil suivant la revendication 23, caracté-
risé en ce que ladite longueur d'onde est au moins de 0,7 micromètres.
Applications Claiming Priority (2)
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| JP19560284U JPS61109510U (fr) | 1984-12-24 | 1984-12-24 | |
| JP19918584U JPS61115558U (fr) | 1984-12-28 | 1984-12-28 |
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| FR2575073B1 FR2575073B1 (fr) | 1991-08-30 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| ST | Notification of lapse |