FR2573741A1 - BRAKE AND SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR - Google Patents

Abstract

LA PRESENTE INVENTION CONCERNE UN FREIN ET UN DISPOSITIF DE SECURITE POUR ASCENSEUR. CE FREIN 32 COMMANDE HYDRAULIQUEMENT EST RATTACHE A UNE CABINE D'ASCENSEUR 10 ET S'APPLIQUE A UN GUIDE 18. IL EST SERRE PAR UN RESSORT. LE RESSORT EST COMPRIME, POUR DESSERRER LE FREIN, PAR ACTIONNEMENT DE CYLINDRES HYDRAULIQUES, PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN MAITRE-CYLINDRE ACTIONNE ELECTROMECANIQUEMENT, QUI REPOND A UN SIGNAL VENANT DE LA COMMANDE DE MOTEUR 16. UNE VALVE ELECTROMAGNETIQUE DE DESSERREMENT EST ACTIONNEE PAR UN REGULATEUR 22 QUAND IL EXISTE UN EXCES DE VITESSE, POUR RELACHER RAPIDEMENT LA PRESSION DANS LES CYLINDRES ET SERRER LE FREIN.THE PRESENT INVENTION CONCERNS A BRAKE AND A SAFETY DEVICE FOR AN ELEVATOR. THIS HYDRAULICALLY CONTROLLED 32 BRAKE IS ATTACHED TO AN ELEVATOR CAB 10 AND APPLIES TO A GUIDE 18. IT IS CLOSED BY A SPRING. THE SPRING IS COMPRESSED, TO RELEASE THE BRAKE, BY ACTUATION OF HYDRAULIC CYLINDERS, BY THE INTERMEDIATE OF AN ELECTROMECHANICALLY ACTUATED MASTER CYLINDER, WHICH RESPONDS TO A SIGNAL COMING FROM THE MOTOR CONTROL UNIT 16. AN ELECTROMAGNETIC VALVE IS DECLINED BY LOCKING. A REGULATOR 22 WHEN THERE IS AN EXCESS OF SPEED, TO QUICKLY RELEASE THE PRESSURE IN THE CYLINDERS AND APPLY THE BRAKE.

Description

FREIN ET DISPOSITIF DE SECURITE POUR ASCENSEUR.BRAKE AND SAFETY DEVICE FOR ELEVATOR.

L'invention concerne les ascenseurs, en particulier  The invention relates to lifts, in particular

Jes freins et dispositifs de sécurité pour ascenseurs.  Brakes and safety devices for lifts.

Dans l'ascenseur classique à traction, le frein, qui est actionné électromécaniquement, est placé dans la salle des machines o il est rattaché à l'entrainement. Par  In the conventional traction lift, the brake, which is electromechanically actuated, is placed in the engine room where it is attached to the drive. By

suite, la force de freinage est limitée par la traction en-  following, the braking force is limited by traction

tre les câbles et l'entraînement. Lors d'un arrêt brutal, l'entrainement risque de subir un "patinage de traction",  be the cables and the drive. During a sudden stop, training may be subject to "traction slippage",

réduisant notablement la force de freinage.  significantly reducing the braking force.

Le dispositif de sécurité, qui est un dispositif  The security device, which is a device

d'arrêt séparé, est placé sur la cabine de l'ascenseur.  separate stop, is placed on the elevator cabin.

Généralement formé d'un dispositif à coin, le dispositif de sécurité s'applique rapidement au guide de l'ascenseur pour arrêter la cabine. Les dispositifs de sécurité sont habituellement progressifs, autrement dit, ils atteignent  Typically formed of a wedge device, the safety device quickly applies to the elevator guide to stop the car. The safety devices are usually progressive, that is, they reach

progressivement un taux maximal tolérable d'accélération.  progressively a maximum tolerable rate of acceleration.

Le fonctionnement du dispositif de sécurité est typiquement commandé par un régulateur d'ascenseur qui est, généralement, un dispositif mécanique relié à la cabine et qui, lorsqu'il  The operation of the safety device is typically controlled by an elevator controller which is, generally, a mechanical device connected to the cab and which, when

détecte un excès de vitesse de la cabine, applique au dispo-  detects an excess speed of the cabin, applies to the

sitif de sécurité une traction mécanique, l'amenant à s'ap-  safety device, mechanical traction, causing it to become

pliquer au guide.plead to the guide.

Un but de l'invention est de prévoir à la fois le  An object of the invention is to provide both the

frein et le dispositif de sécurité sur la cabine.  brake and the safety device on the cab.

Selon l'invention, un frein (par exemple un frein  According to the invention, a brake (for example a brake

à étrier) prévu sur la cabine, s'applique au guide de l'as-  stirrup) provided on the cab, applies to the guide of the

censeur. Le frein est sollicité mécaniquement de manière à  censor. The brake is mechanically stressed so as to

s'appliquer normalement au guide librement mais la sollici-  normally apply to the guide freely but the

tation est surmontée ou empêchée par une commande de frein quand le freinage n'est pas nécessaire. Par contre, si un  tation is overcome or prevented by a brake control when braking is not necessary. On the other hand, if a

excès de vitesse est détecté, la liaison fonctionnelle en-  excess speed is detected, the functional link between

tre la commande de frein et le frein est interrompue, per-  the brake control and the brake is interrupted,

mettant à la sollicitation mécanique de serrer le frein.  putting on the mechanical stress to apply the brake.

Selon un aspect de l'invention, la sollicitation  According to one aspect of the invention, the solicitation

est surmontée par un organe d'actionnement hydraulique ac-  is surmounted by an actuating hydraulic actuator

tionné par excitation d'un solénoïde pour actionner un mal-  by excitation of a solenoid to drive a mal-

tre cylindre. Le tuyau reliant le maître cylindre et l'or-  be cylinder. The pipe connecting the master cylinder and the

gane d'actionnement est aéré par une autre valve quand un excès de vitesse est détecté, éliminant ainsi la nécessité On décrira l'invention à l'aide des dessins annexés sur lesquels:  The actuating valve is vented by another valve when an excess speed is detected, thereby eliminating the necessity. The invention will be described with the aid of the accompanying drawings in which:

- la figure 1 est un schéma-bloc fonctionnel d'un ascen-  FIG. 1 is a functional block diagram of an ascending

seur selon l'invention; - la figure 2 est un schéma-bloc fonctionnel d'un système de commande de frein selon l'invention; - la figure 3 est une vue simple d'un frein et d'un guide  according to the invention; FIG. 2 is a functional block diagram of a brake control system according to the invention; FIG. 3 is a simple view of a brake and a guide

qui peuvent être utilisés dans un ascenseur selon l'invention.  which can be used in an elevator according to the invention.

Dans l'élévateur de la figure 1, il y a une cabine 10, un contrepoids 12, un moteur 14, une commande de moteur 16  In the elevator of Figure 1, there is a cabin 10, a counterweight 12, a motor 14, a motor control 16

et deux guides 18. Au-dessus de la cabine se trouve un trans-  and two guides 18. Above the cabin is a trans-

ducteur primaire de vitesse 20, aussi appelé dans la branche  primary speed driver 20, also called in the branch

transducteur primaire de position, ainsi qu'un régulateur 22.  primary position transducer and regulator 22.

Selon l'invention, le régulateur est relié au transaducteur de vitesse qui, à titre d'exemple, détecte le mouvement de la cabine relativement à une bande pour fournir des signaux de sortie de vitesse de la cabine. Il est bien connu de mesurer la position et la vitesse de cette manière. Quand la vitesse ou l'accélération ou toutes les deux dépassent des niveaux prédéterminés, le régulateur fournit un signal ES pour amener la cabine à un arrêt d'urgence. Le signal ES est fourni à  According to the invention, the controller is connected to the speed transaducer which, by way of example, detects movement of the car relative to a web to provide speed output signals from the car. It is well known to measure position and speed in this way. When the speed or acceleration or both exceed predetermined levels, the controller provides an ES signal to bring the car to an emergency stop. ES signal is provided to

une commande de frein, 28, également au-dessus de la cabine.  a brake control, 28, also above the cab.

La commande de frein 28, qui est aussi reliée à la commande de moteur 16 par un câble mobile 30, commande le fonctionnement de deux freins 32 et ils se trouvent aussi au-dessus de la cabine. Ces freins s'appliquent aux guides mais sont maintenus dégagés par la commande de frein en réponse à un signal de relâchement de frein, BR, fourni par la commande de moteur excepté quand la cabine s'arrête ou est en stationnement,  The brake control 28, which is also connected to the motor control 16 by a movable cable 30, controls the operation of two brakes 32 and they are also above the cab. These brakes apply to the guides but are kept clear by the brake control in response to a brake release signal, BR, provided by the engine control except when the car stops or is parked,

cas oh le freinage est nécessaire.case where braking is necessary.

La figure 2 montre que la commande de frein 28 contient un réservoir à huile 29 contenant une réserve de fluide  FIG. 2 shows that the brake control 28 contains an oil reservoir 29 containing a reserve of fluid

hydraulique et un maitre cylindre 31 actionné par un solé-  hydraulic and a master cylinder 31 actuated by a solenoid

noïde 33 qui reçoit le signal BR de la commande de moteur  noid 33 which receives the signal BR from the motor control

16. A titre d'illustration, le solénoide présente un plon-  16. By way of illustration, the solenoid presents a plunge

geur 33a qui commande la position du maître cylindre. le maître cylindre fournit du fluide, par deux tuyaux 31a, aux freins dont chacun contient des patins de frein 32a qui sont  33a which controls the position of the master cylinder. the master cylinder supplies fluid, through two pipes 31a, to the brakes each of which contains brake pads 32a which are

serrés contre les guides au moyen de l'étrier 32b, comme in-  tight against the guides by means of caliper 32b, as

diqué sur la figure 3. Chaque frein contient un ressort 40  shown in Figure 3. Each brake contains a spring 40

qui se détend vers l'extérieur de manière à pousser les pa-  which expands outward so as to push the

tins contre le guide, action par laquelle le frein est ser-  against the guide, the action by which the brake is

ré. Chaque frein contient aussi deux organes séparés d'ac-  re. Each brake also contains two separate bodies of

tionnement de frein ou cylindre 32c, de part et d'autre du ressort. Quand le plongeur 33a est déplacé dans un sens, du  brake or cylinder 32c, on either side of the spring. When the plunger 33a is moved in one direction, the

fluide hydraulique est amené du maître cylindre à chaque or-  hydraulic fluid is fed from the master cylinder to each

gane d'actionnement de frein, par l'un des tuyaux 31a dont  brake actuator, by one of the hoses 31a

chacun fait partie d'un circuit hydraulique indépendant par-  each is part of an independent hydraulic circuit

tant du maître cylindre. Le fonctionnement de l'un des orga-  both of the master cylinder. The functioning of one of the

nes d'actionnement desserre donc le frein. La-pression dé-  Therefore, the actuator releases the brake. The pressure de-

tend l'étrier, surmonte le ressort et ainsi,.dégage du guide les patins de frein. Cela se produit en réponse au signal  the caliper, overcomes the spring and thus, .drive guide the brake pads. This occurs in response to the signal

BR qui a pour effet que le solénoïde actionne le maTtre cy-  BR which causes the solenoid to activate the master

lindre.lindre.

S'il se produit un excès de vitesse, le régulateur le détecte par le transducteur et fournit le signal ES à la  If there is an excess speed, the controller detects it by the transducer and provides the ES signal to the

commande de frein. Dans la commande de frein, un autre solé-  brake control. In the brake control, another sol-

noïde 50 reçoit le signal et actionne une valve de desser-  node 50 receives the signal and actuates a valve for

rage 52 et celle-ci "aère" le maitre cylindre vers le réser-  rage 52 and this "aerates" the master cylinder towards the reservoir.

voir (c'est-à-dire relâche la pression dans les tuyaux 31a).  see (i.e. release the pressure in the pipes 31a).

Le signal ES interrompt donc la liaison fonctionnelle entre le maître cylindre et les cylindres de frein. Par conséquent,  The signal ES therefore interrupts the functional connection between the master cylinder and the brake cylinders. Therefore,

toute pression venant des cylindres de frein 32c est élimi-  any pressure coming from the brake cylinders 32c is eliminated.

née, permettant à l'étrier de se fermer immédiatement par  born, allowing the stirrup to close immediately by

actionnement du ressort, même si le signal BR est encore ap-  actuation of the spring, even if the signal BR is still

pliqué. Au lieu-du maitre cylindre de frein, qui fournit la  plicated. Instead of the brake master cylinder, which provides the

pression hydraulique aux cylindres de frein, on peut utili-  hydraulic pressure to the brake cylinders, it is possible

ser une pompe hydraulique mais avec une commande similaire qui desserre obligatoirement les cylindres de frein. Ainsi, même si lj'on utilise une configuration comme celle-là, il faut encore utiliser une valve électromécanique actionnée  be a hydraulic pump but with a similar command that necessarily loosens the brake cylinders. Thus, even if a configuration like this is used, it is still necessary to use an electromechanical actuated valve

indépendamment par le régulateur pour relâcher obligatoire-  independently by the regulator to release mandatory-

ment la pression sur les organes d'actionnement de frein.  pressure on the brake actuators.

En utilisant ce qui précède, l'homme de l'art peut apporter des modifications aux modes d'exécution décrits  Using the foregoing, those skilled in the art can make modifications to the described embodiments.

ci-dessus, sans sortir du cadre de l'invention.  above, without departing from the scope of the invention.

Claims (4)

R E V E N D I C A T I 0 N SR E V E N D I C A T I 0 N S 1 - Ascenseur comprenant une cabine (10 un guide(18), un moteur(142 une commande de moteur (l6 un régulateur (2)et un capteur de vitesse(20)de la cabine et caractérisé par: - un frein(32) prévu sur la cabine, comprenant des moyens d'engagement pouvant amener le frein à s'appliquer au guide  1 - Lift comprising a cabin (10 a guide (18), a motor (142 a motor control (16 a regulator (2) and a speed sensor (20) of the cabin and characterized by: - a brake (32) provided on the cabin, comprising engagement means that can cause the brake to apply to the guide (18)et des moyens d'empêchement pour empêcher le fonctionne-  (18) and means of prevention to prevent the operation ment des moyens d'application; - des moyens de commande de frein(28) comprenant des moyens  application means; brake control means (28) comprising means servant à fournir un signal d'arrêt pour produire le fonc-  used to provide a stop signal to produce the function tionnement des moyens d'empêchement en réponse à un signal  prevention means in response to a signal venant de la commande de moteur et des moyens d'arrêt de sé-  from the engine control and means for stopping curité servant à transmettre le signal d'arrêt aux moyens d'empêchement en passant par un parcours de transmission et  curity serving to transmit the stop signal to the means of prevention through a transmission path and pouvant, en réponse à un signal venant du régulateur et ma-  in response to a signal from the regulator and nifestant un excès de vitesse, interrompre le parcours de transmission.  showing a speeding, interrupt the transmission path. 2 - Ascenseur selon la revendication 1, caractérisé2 - Lift according to claim 1, characterized par le fait que les moyens d'engagement comprennent un res-  in that the means of engagement comprise a res- sort(401 que les moyens d'empêchement comprennent un organe d'actionnement hydraulique(31)surmontant le ressort, que-les moyens fournissant le signal d'arrêt comprennent une valve  said means (401) that the inhibiting means comprise a hydraulic actuating member (31) overcoming the spring, that the means providing the stop signal comprise a valve électromécanique capable de causer l'actionnement de l'orga-  electromechanical device capable of causing the actuation of the ne d'actionnement, et que les moyens de sécurité comprennent  do actuation, and that the security means include une valve électromécanique (52)capable de relâcher la pres-  an electromechanical valve (52) capable of releasing the pressure sion dans l'organe d'actionnement.in the actuator. 3 - Procédé de commande d'un frein(32)et d'une ca-  3 - A method of controlling a brake (32) and a bine d'ascenseur (100 caractérisé par le fait que l'on solli-  elevator (100 characterized by the fact that cite mécaniquement le frein pour l'actionner, que l'on suri+ monte mécaniquement la sollicitation en réponse au signal de desserrement de frein appliqué depuis une commande de frein(28)sur un parcours de commande, que l'on interrompt le parcours de commande en réponse à un signal de sécurité, de sorte que le frein se serre en réponse au dispositif de  mechanically quotes the brake to actuate it, that one suri + mechanically raises the load in response to the brake release signal applied from a brake control (28) on a control path, that the control path is interrupted in response to a safety signal, so that the brake is tightened in response to the sécurité, indépendamment de la présence du signal de desser-  regardless of the presence of the service signal. rement de frein sur le parcours de commande.  brake on the control path. 4 - Procédé selon la revendication 3, caractérisé par le fait qu'en réponse au signal de sécurité, on relâche la pression dans le tuyau menant à un dispositif qui, en  4 - Process according to claim 3, characterized in that in response to the safety signal, it releases the pressure in the pipe leading to a device which, in réponse à la pression, surmonte la sollicitation.  response to pressure, overcomes the stress.