FR2572032A1 - CLUTCH DEVICE FOR A MOTOR VEHICLE - Google Patents

Abstract

CE DISPOSITIF EST DU TYPE COMPRENANT UN EMBRAYAGE A FRICTION 3 AVEC UN DISPOSITIF DE DEBRAYAGE 9, UN SERVOMOTEUR 15, 17, UN DISPOSITIF DE COMMANDE D'EMBRAYAGE 21, 23, UN CAPTEUR DE REGIME MOTEUR 27, UN CAPTEUR DE REGIME DE BOITE 29 ET UN CIRCUIT DE REGULATION DU PATINAGE QUI COMMANDE LE SERVOMOTEUR 15, 17, EN FONCTION DU REGIME-MOTEUR DETECTE ET DU REGIME D'ENTREE DE BOITE DETECTE, PAR RAPPORT A LA POSITION DU DISPOSITIF DE DEBRAYAGE 9 DETERMINEE PAR LE DISPOSITIF DE COMMANDE DE L'EMBRAYAGE 21, 23 DE TELLE SORTE QUE LA DIFFERENCE DE REGIME ENTRE LE REGIME DU MOTEUR ET LE REGIME D'ENTREE DE LA BOITE SOIT SENSIBLEMENT EGALE A UN DIFFERENTIEL DE REGIME PREDETERMINE. UN CIRCUIT DE FORMATION DE MOYENNE PRODUIT UN SIGNAL DE VALEUR MOYENNE CORRESPONDANT A LA MOYENNE DANS LE TEMPS DE LA DIFFERENCE DE REGIME ENTRE LE REGIME-MOTEUR DETECTE ET LE REGIME D'ENTREE DE BOITE DETECTE, RAPPORTEE A UN INTERVALLE DE TEMPS DE DUREE CONSTANTE, ET LE CIRCUIT DE REGULATION DU PATINAGE ASSERVIT LE SERVOMOTEUR 15, 17 EN FONCTION DU SIGNAL DE VALEUR MOYENNE.THIS DEVICE IS OF THE TYPE INCLUDING A FRICTION CLUTCH 3 WITH A DISENGAGEMENT DEVICE 9, A SERVOMOTOR 15, 17, A CLUTCH CONTROL DEVICE 21, 23, AN ENGINE SPEED SENSOR 27, A TRANSMISSION SPEED SENSOR 29 AND A SKATING REGULATION CIRCUIT THAT CONTROLS THE SERVOMOTOR 15, 17, AS A FUNCTION OF THE ENGINE SPEED DETECTED AND THE GEARBOX INPUT SPEED DETECTED, IN RELATION TO THE POSITION OF THE RELEASE DEVICE 9 DETERMINED BY THE CONTROL DEVICE CLUTCH 21, 23 SO THAT THE DIFFERENCE IN SPEED BETWEEN THE ENGINE SPEED AND THE GEARBOX INPUT SPEED IS SENSITIVELY EQUAL TO A PREDETERMINED SPEED DIFFERENTIAL. AN AVERAGE TRAINING CIRCUIT PRODUCES AN AVERAGE VALUE SIGNAL CORRESPONDING TO THE AVERAGE OVER TIME OF THE DIFFERENCE BETWEEN THE DETECTED ENGINE SPEED AND THE DETECTED GEARBOX INPUT SPEED, RELATED TO A CONSTANT TIME INTERVAL, AND THE SKATING REGULATION CIRCUIT SERVES SERVOMOTOR 15, 17 AS A FUNCTION OF THE AVERAGE VALUE SIGNAL.

Description

"Dispositif d'embrayage pour un véhicule à moteur""Clutch device for a motor vehicle"

L'invention concerne un dispositif d'embrayage pour un véhi-  The invention relates to a clutch device for a vehicle

cule à moteur, du type comprenant a) un embrayage à friction avec un dispositif de débrayage dont la position détermine le couple que peut transmettre l'embrayage à friction, b) un servomoteur qui positionne le dispositif de débrayage, c) un dispositif de commande d'embrayage qui détermine sélectivement la position du dispositif de débrayage entre une position de débrayage entièrement débrayée et une position d'embrayage entièrement embrayée, d) un capteur de régime-moteur qui détecte le régime du moteur, e) un capteur de régime de botte qui détecte le régime d'entrée de la boite de vitesses, f) un circuit de régulation du patinage qui commande le servomoteur, en fonction du régime-moteur détecté et du régime d'entrée de boite  motor, of the type comprising a) a friction clutch with a disengaging device whose position determines the torque that can be transmitted by the friction clutch, b) a servomotor which positions the disengaging device, c) a control device clutch which selectively determines the position of the disengagement device between a fully disengaged disengagement position and a fully engaged clutch position, d) an engine speed sensor which detects the engine speed, e) a speed control sensor. boot which detects the speed of entry of the gearbox, f) a slip control circuit which controls the servomotor, as a function of the detected engine speed and the gearbox input speed

détecté, par rapport à la position du dispositif de débrayage déter-  detected, relative to the position of the disengaging device deter-

minée par le dispositif de commande de l'embrayage, de sorte telle que  undermined by the clutch control device, so that

la différence de régime entre le régime du moteur et le régime d'en-  the difference in speed between the engine speed and the engine speed

trée de la boite soit sensiblement égale à un différentiel de régime  of the box is substantially equal to a regime differential

prédéterminé.predetermined.

La demande de brevet allemand P 33 30 332 décrit un dispositif  German Patent Application P 33 30 332 discloses a device

d'embrayage pour un véhicule à moteur o, afin d'amortir les vibra-  clutch for a motor vehicle o, in order to dampen the vibra-

tions de torsion et de réduire les bruits indésirables, la position dudispositif de débrayage est, au moyen d'un circuit de régulation du patinage, commandée en fonction du régime du moteur et du régime  twisting and reducing unwanted noise, the position of the disengagement device is, by means of a slip regulation circuit, controlled according to the engine speed and the engine speed.

d'entrée de la boîte de vitesses de telle sorte que l'embrayage tra-  input of the gearbox so that the clutch engages

vaille même à l'état embrayé avec un patinage prédéterminé.  even in the engaged state with a predetermined slip.

L'invention a pour objectif de configurer un dispositif d'em-  The object of the invention is to configure a device for

brayage, o un circuit de régulation du patinage procure en fonction du régime du moteur et du régime d'entrée de la boîte de vitesses un  clutch, o a slip control circuit provides depending on the engine speed and the gearbox input speed a

patinage prédéterminé ou encore un différentiel de régime prédéter-  predetermined slip or a predetermined speed differential

miné, de façon que le dispositif d'embrayage puisse répondre aux états de fonctionnement apparaissant lors de la marche du véhicule à moteur,  in such a way that the clutch device can respond to the operating states that appear during the operation of the motor vehicle,

et qu'en même temps les vibrations de torsion et les bruits de fonc-  and at the same time the torsional vibrations and the operational noises

tionnement soient réduits de manière efficace.  have been reduced effectively.

Dans le cadre de l'invention, cet objectif est atteint par le fait qu'un circuit de formation de moyenne produit un signal de valeur moyenne correspondant à la moyenne dans le temps de la différence de régime entre le régime moteur détecté et le régime d'entrée de boite détecté, rapport.. à un intervalle de temps de durée constante, et que le circuit de régulation du patinage asservit le servomoteur en fonction du signal de valeur moyenne. L'invention part de la constatation que les vibrations de torsion et les bruits de fonctionnement de l'embrayage et de la boîte de vitesses sont dus à la rotation irrégulière du moteur. Pendant la phase de travail de chaque cylindre, le moteur est fortement accéléré pendant un angle de rotation relativement faible comparativement à  In the context of the invention, this object is achieved by the fact that an averaging circuit produces a signal of average value corresponding to the average time of the difference in speed between the detected engine speed and the engine speed. detected box input, ratio .. to a time interval of constant duration, and that the slippage control circuit slaves the servomotor as a function of the average value signal. The invention starts from the observation that the torsional vibrations and the operating noise of the clutch and the gearbox are due to the irregular rotation of the engine. During the working phase of each cylinder, the motor is strongly accelerated during a relatively low rotation angle compared to

une rotation complète du vilebrequin, tandis qu'il tourne à une vi-  a complete rotation of the crankshaft, while turning to a

tesse angulaire sensiblement régulière jusqu'à la phase de travail du cylindre suivant. Ces à-coups engendrent des vibrations de torsion et un bourdonnement des engrenages de la boîte de vitesses. Le circuit de formation de moyenne utilisé conformément à l'invention produit un signal d'erreur ramené à une valeur de base, qui représente la vitesse angulaire(qui reste sensiblement constante) entre les phases de travail des différents cylindres. Ce signal d'erreur asservit le servomoteur du dispositif de débrayage, et permet une régulation du patinage régulière et exempte de vibrations parasites. Les avantages  Angular velocity substantially regular until the working phase of the next cylinder. These jolts cause torsional vibrations and a buzzing of the gearbox gears. The averaging circuit used in accordance with the invention produces an error signal reduced to a base value, which represents the angular velocity (which remains substantially constant) between the working phases of the different cylinders. This error signal slaves the actuator of the disengagement device, and allows regulation of the regular slip and free of parasitic vibrations. Advantages

en apparaissent notamment pour les états de fonctionnement o l'em-  in particular for the operating states where the

brayage transmet d'ores et déjà le couple de fonctionnement. On obtient ici un comportement o l'embrayage ne patine que pendant  clutch already transmits the operating torque. Here we obtain a behavior where the clutch only skates during

les phases de travail des cylindres, tandis qu'il ne patine pratique-  the working phases of the cylinders, while it does not slip

ment pas entre les phases de travail. De cette manière, on peut main-  not between work phases. In this way, we can now

tenir une faible sollicitation thermique de l'embrayage.  keep a low thermal stress on the clutch.

Pour ce qui est du dispositif- de commande, il peut s'agir d'une pédale d'embrayage conventionnelle, qui positionne le dispositif de débrayage par l'intermédiaire d'un organe final particulier ou par  With regard to the control device, it may be a conventional clutch pedal, which positions the disengaging device via a particular end member or by

l'intermédiaire de l'organe final du circuit de régulation du pati-.  through the final member of the patient's control circuit.

nage. L'agencement peut être prévu de façon que le dispositif de débrayage soit, d'une manière conventionnelle, actionné directement  swimming. The arrangement may be provided so that the disengaging device is, in a conventional manner, operated directly

depuis la pédale d'embrayage par l'intermédiaire de cylindres hydrauli-  from the clutch pedal via hydraulic cylinders

ques émetteurs et récepteurs, tandis que l'organe final assure uni-  transmitters and receivers, while the final body ensures

quement un positionnement complémentaire du dispositif de débrayage par rapport au cylindre récepteur du système hydraulique qui est situé du côté du dispositif de débrayage. Toutefois, on peut également  it is a complementary positioning of the disengaging device with respect to the receiving cylinder of the hydraulic system which is situated on the side of the disengaging device. However, you can also

remplacer la pédale d'embrayage par une commande d'embrayage automa-  replace the clutch pedal with an automatic clutch

tique, qui asservit l'organe final affecté à la pédale d'embrayage.  tick, which enslaves the final organ assigned to the clutch pedal.

Dans une forme de réalisation préférentielle, le servomoteur est conçu comme un servomoteur de position, qui ajuste la position du dispositif de débrayage à une position déterminée par un signal de consigne de position. Le servomoteur est opportunément asservi tant par l'intermédiaire du circuit de régulation du patinage que par l'intermédiaire du dispositif de commande, pédale d'embrayage par exemple. Les signaux de consigne de position produits par le circuit  In a preferred embodiment, the servomotor is designed as a position servomotor, which adjusts the position of the disengaging device to a position determined by a position command signal. The servomotor is expediently enslaved both via the slip control circuit and through the control device, clutch pedal for example. The position command signals produced by the circuit

de régulation du patinage ou selon le cas par le dispositif de comman-  skid control or, as the case may be, by the control device

de sont adéquatement normalisés, de sorte que le servomoteur peut alternativement être asservi soit par l'intermédiaire du dispositif  are appropriately standardized, so that the servomotor can alternatively be controlled by means of the device

de commande (c'est-à-dire par l'intermédiaire de la pédale d'embraya-  control (ie via the clutch pedal).

ge), soit par l'intermédiaire du circuit de régulation du patinage.  ge), or via the slip regulation circuit.

On peut notamment de cette manière éliminer des modifications de posi-  In this way, it is possible in this way to eliminate

tion indésirables du dispositif de débrayage lors de la commutation.  unwanted release of the disengaging device during switching.

Le circuit de régulation du patinage est ici déconnecté lorsque le patinage réglé à la pédale d'embrayage est supérieur à la valeur prédéterminée de patinage que le circuit de régulation du patinage  The slip regulation circuit is here disconnected when the slip set to the clutch pedal is greater than the predetermined slip value than the slip regulation circuit.

indique comme devant être respectée.  indicates as to be respected.

Dans une forme de réalisation préférentielle, le circuit de for-  In a preferred embodiment, the training circuit

mation de moyenne comporte deux trajets de signaux pour les signaux qui représentent la différence de régime ou qui- sont utilisés pour  averaging comprises two signal paths for signals which represent the difference in speed or which are used for

former la différence de régime. L'un de ces trajets comprend un inté-  form the diet difference. One of these trips includes an interest

grateur qui effectue la formation de la moyenne. L'autre trajet de signal présente une amplification de 1, et transmet,en ne le modifiant pratiquement pas,le signal représentant la différence de régime à la sortie du circuit de formation de moyenne. Les constantes de temps des deux trajets de signaux sont fortement différentes. Tandis que le trgjet de signal comportant l'intégrateur présente une constante de temps élevée, de sorte que son signal de sortie suit uniquement de lentes modifications du signal de différence de régime, l'autre trajet de signal présente une constante de temps faible, de sorte que  scratcher who performs the formation of the average. The other signal path has an amplification of 1, and transmits, while hardly modifying it, the signal representing the difference in speed at the output of the averaging circuit. The time constants of the two signal paths are significantly different. While the signal trgjet comprising the integrator has a high time constant, so that its output signal follows only slow changes in the speed difference signal, the other signal path has a low time constant, so that

des modifications rapides du signal de différence de régime apparais-  rapid changes in the speed difference signal appear-

sent avec l'amplification 1 à la sortie du circuit de formation de moyenne. Lorsque le circuit de formation de moyenne est réalisé au moyen d'un amplificateur opérationnel, les deux trajets de signaux sont obtenus par les constantes de temps différentes des deux entrées. Lorsque notamment on forme des circuits de formation de moyenne  with amplification 1 at the output of the averaging circuit. When the averaging circuit is realized by means of an operational amplifier, the two signal paths are obtained by the different time constants of the two inputs. In particular, when training circuits of average

à partir de composants actifs, des effets de saturation peuvent appa-  from active components, saturation effects may appear

raître à l'intérieur du circuit de régulation du patinage, effets qui retardent la réponse du circuit lors d'une modification de ses  within the skating regulation circuit, which delays the response of the circuit when a modification of its

signaux d'entrée. Afin d'empêcher ce phénomène, une forme de réalisa-  input signals. In order to prevent this phenomenon, a form of

tion préférentielle prévoit de raccorder à l'intégrateur un circuit limiteur, lequel limite les signaux de sortie de l'intégrateur à la  It is preferable to connect a limiter circuit to the integrator, which limits the output signals of the integrator to the

bande proportionnelle de ce dernier. Il convient que le circuit limi-  proportional band of the latter. The limiting circuit should be

bande proportionnelledecdene.Icovetqelciut m-  band proportioneledecdene.Icovetqelciut n

teur ne se contente pas de limiter la plage de régulation, mais se charge également d'un pré-réglage de l'intégrateur au cours des phases de fonctionnement o le servomoteur est asservi à partir du dispositif de commande. Pendant que le dispositif de commande est efficace, comme on l'a déjà mentionné plus haut, le circuit de régulation du patinage est déconnecté. Malgré cela, l'intégrateur suit les signaux représentant le régime du moteur ou encore le régime d'entrée de la  The controller is not limited to limiting the control range, but is also responsible for pre-setting the integrator during the operating phases when the servomotor is slaved from the control device. While the control device is effective, as already mentioned above, the slippage control circuit is disconnected. Despite this, the integrator follows the signals representing the engine speed or the input speed of the engine.

boite, afin de pouvoir, lors de la transmission du guidage du servo-  in order to be able, when transmitting the guidance of the servo

moteur depuis le dispositif de commande, raccorder le circuit de régu-  motor from the control device, connect the control circuit

lation du patinage avec le moins de retard et le moins de saut de  skating with the least delay and the least skipping

signal possibles.signal possible.

Attendu que cette transmission du guidage du servomoteur peut  Whereas this transmission of the guide of the servomotor can

être accompagnée d'une soudaine modification de la position du dis-  be accompanied by a sudden change in the position of the

positif de débrayage qui est déterminée par le dispositif de commande  positive release which is determined by the control device

(c'est-à-dire par la pédale d'embrayage), et donc d'une soudaine modi-  (ie by the clutch pedal), and therefore a sudden change

fication du patinage, une forme de réalisation préférentielle prévoit  skating, a preferred embodiment provides

que le circuit limiteur puisse être commandé en fonction de la posi-  that the limiter circuit can be controlled according to the posi-

tion de la pédale d'embrayage ou de la position d'une pédale d'accé-  the clutch pedal or the position of an accelerator pedal.

lération, et ce de façon que l'intégrateur puisse être bloqué à des  in such a way that the integrator can be blocked from

valeurs prédéterminées de son signal de sortie en fonction de la posi-  predetermined values of its output signal according to the posi-

tion de la pédale d'embrayage et/ou de la pédale d'accélération. Le signal de sortie de l'intégrateur peut ainsi être réglé à des valeurs qui réduisent l'erreur de patinage prévisible lors d'une modification  the clutch pedal and / or the accelerator pedal. The output signal of the integrator can thus be set to values which reduce the predictable slip error during a modification.

de ces positions de pédales.of these pedal positions.

Dans une forme de réalisation préférentielle, le circuit de régu-  In a preferred embodiment, the control circuit

lation du patinage comprend un circuit de commande de valeur de pati-  skating includes a patient value control circuit.

nage, qui commande, en fonction du régime du moteur, la valeur de consigne de patinage que doit respecter le circuit de régulation du patinage. De cette manière, il est possible d'assurer que l'embrayage à friction ne fonctionne avec un patinage prédéterminé que lorsque ceci est nécessaire par suite du mode de construction de l'ensemble moteur-boîte de vitesses du véhicule. Il est notamment possible  which governs, as a function of the engine speed, the slippage set value which the skid regulation circuit must comply with. In this way, it is possible to ensure that the friction clutch operates with a predetermined slip only when this is necessary as a result of the construction mode of the engine-gearbox assembly of the vehicle. It is possible in particular

d'amortir des points de résonance mécaniques de l'ensemble moteur-  to damp mechanical resonance points of the motor unit

boîte de vitesses par élévation en résonance du patinage au niveau de  gearbox by resonating elevation of skating at the level of

la fréquence de résonance. Le circuit de commande de valeur de pati-  the resonance frequency. The patient value control circuit

nage est nécessairement conçu de façon que le patinage diminue lorsque le régime-moteur augmente, et notamment qu'il soit tombé à zéro  is necessarily designed in such a way that slip decreases when the engine speed increases, and in particular that it has fallen to zero

à un régime o l'embrayage est habituellement déjà embrayé. Abstrac-  at a speed where the clutch is usually already engaged. abstraction

tion faite des élévations en résonance déjà mentionnées, le patinage est nécessairement réduit à zéro à un régime compris entre 2.000 et 2.600 tours par minute. Cette plage de régime est en règle générale  With the resonant elevations already mentioned, the slip is necessarily reduced to zero at a speed of between 2,000 and 2,600 rpm. This range of speed is generally

située en dessous du régime auquel on obtient le couple moteur maxi-  below the speed at which maximum engine torque is obtained.

mal. Lorsque l'embrayage à friction est embrayé, que le moteur tourne au ralenti et que la boîte de vitesses se trouve au point mort, il peut se produire, du fait de l'irrégularité de rotation du moteur,  wrong. When the friction clutch is engaged, the engine is idling and the gearbox is in neutral, it may occur due to the irregularity of the engine rotation,

ce qu'on appelle un "cliquetis" d'embrayage ou de boîte de vitesses.  what is called a "clatter" of clutch or gearbox.

Le cliquetis peut être empêché si, lorsque la boîte de vitesses est au point mort, on débraye l'embrayage indépendamment du dispositif de commande de l'embrayage, c'est-à-dire de la pédale. La position de point mort pourrait être détectée à l'aide d'un capteur prévu sur la  The rattling can be prevented if, when the gearbox is in neutral, disengaging the clutch independently of the clutch control device, that is to say the pedal. The neutral position could be detected using a sensor provided on the

boîte de vitesses; mais cela nécessiterait des dépenses construc-  gearbox; but this would require

tives relativement élevées.relatively high.

Un deuxième aspect de l'invention, qui peut être également em-  A second aspect of the invention, which can also be

ployé pour d'autres dispositifs d'embrayage que ceux décrits ci-  folded for other clutch devices than those described above.

dessus, concerne l'élimination du "cliquetis de ralenti" décrit ci-dessus sans devoir utiliser un capteur réaqissant à la position  above, relates to eliminating the "idle click" described above without having to use a position feedback sensor.

neutre de la boîte de vitesses.neutral of the gearbox.

A cet effet, on a prévu une commande de débrayage qui, par l'in-  For this purpose, there is provided a disengagement control which, by the in-

termédiaire d'un servomoteur (qui peut le cas échéant être le servomo-  a servomotor (which may be the servo

teur du dispositif de commande de l'embrayage), peut débrayer l'em-  the clutch control device), can disengage the clutch

brayage indépendamment du dispositif de commande de l'embrayage. La commande de débrayage débraye l'embrayage lorsque la vitesse de marche détectée au moyen d'un capteur de vitesse se situe au niveau de la vitesse de déplacement d'un piéton ou que le véhicule est à l'arrêt, que simultanément le capteur de régime de boîte qui détecte le régime d'entrée de la boite de vitesses détecte un régime d'entrée de boite qui est suoérieur à une valeur de régime prédéterminée inférieure au régime de ralenti du moteur, et que dans le même temps le dispositif de commande de l'embrayage délivre un signal qui, en l'absence de la  clutch independently of the clutch control device. The clutch control disengages the clutch when the speed of travel detected by means of a speed sensor is at the speed of movement of a pedestrian or when the vehicle is stopped, that simultaneously the sensor of gearbox mode that detects the gearbox input speed detects a gearbox speed that is greater than a predetermined rpm value lower than the engine idle speed, and that at the same time the control device of the clutch delivers a signal which, in the absence of the

commande de débrayage, aurait asservi l'embrayage en position d'em-  disengagement control, would have enslaved the clutch in the position of

brayage. En présence de ces trois conditions, l'embrayage est débrayé à l'encontre de la condition d'embrayage du dispositif de commande de  brayage. In the presence of these three conditions, the clutch is disengaged against the clutch condition of the control device.

l'embrayage. Le régime d'entrée de la boite de vitesses qui est sur-  the clutch. The speed of entry of the gearbox which is over-

veillé dans ce contexte est choisi suffisamment petit pour que,  minded in this context is chosen small enough that,

lorsque l'embrayage est embrayées, dans des conditions de fonctionne-  when the clutch is engaged, under operating conditions

ment normal il ne puisse apparaître dans aucun des rapports de la boite sans qu'il n'entraîne le calage du moteur. On a constaté qu'une vitesse du véhicule inférieure à 3 km/h et un régime d'entrée de la  Normally it can not appear in any of the reports of the box without it causing engine stall. It has been found that a vehicle speed of less than 3 km / h and an entry speed of

boite de vitesses inférieur à 300 tr/min étaient des valeurs adé-  gearboxes below 300 rpm were appropriate values.

quates pour les conditions de débrayage.  quats for the conditions of disengagement.

La commande de débrayage comprend nécessairement une mémoire qui est mémorisée en présence de la condition de débrayage, et qui est à  The disengagement control necessarily comprises a memory which is stored in the presence of the disengagement condition, and which is

nouveau effacée par l'intermédiaire du dispositif de commande de l'em-  again erased via the control device of the

brayage lorsque ce dernier produit de son côté un signal de consigne de position entraînant le débrayage de l'embrayage. Si par exemple la pédale d'embrayage est déplacée à la position de débrayage, le guidage de l'organe final est à nouveau transmis de la commande de débrayage au dispositif de commande de l'embrayage, attendu que la mémoire est effacée. Un autre aspect de l'invention,- qui comme le précédent intéresse également d'autres types d'embrayages de véhicules à moteur, concerne  clutch when the latter produces on its side a position command signal causing the disengagement of the clutch. If for example the clutch pedal is moved to the disengagement position, the guidance of the final member is again transmitted from the clutch control to the control device of the clutch, since the memory is erased. Another aspect of the invention, which like the preceding one is also of interest to other types of motor vehicle clutches, concerns

le dispositif de commande de l'embrayage en'tapt que tel. Les embraya-  the control device of the clutch en'tapt that such. The clutch

ges à friction destinés à la production de couplesmoteur élevés exi-  friction bearings for the production of high engine torque

gent des ressorts d'embrayage puissants, lesquels nécessitent eux-  powerful clutch springs, which in turn require

mêmes des efforts à la pédale importants pour débrayer l'embrayage.  same important pedaling efforts to disengage the clutch.

Pour maintenir les efforts à la pédale à un niveau relativement bas, on utilise des transmissions mécaniques par leviers ou des systèmes de transmission hydauliques. Toutefois, la diminution de l'effort à la pédale s'effectue aux dépens de la course de la pédale, laquelle  To keep the pedal forces at a relatively low level, mechanical lever drives or hydrauic transmission systems are used. However, the reduction of the pedal force is done at the expense of the pedal stroke, which

s'allonge. C'est la raison pour laquelle un autre objectif de l'in-  elongates. This is the reason why another objective of the in-

vention est de proposer un dispositif d'embrayage pour un véhicule à moteur, o la course de la pédale peut, avec des mesures constructives simples, être dimensionnée pour l'essentiel indépendamment de la  The invention is to propose a clutch device for a motor vehicle, where the stroke of the pedal can, with simple construction measures, be dimensioned essentially independently of the

force d'actionnement qui doit être exercée sur le dispositif de dé-  actuating force to be exerted on the measuring device

brayage.brayage.

Ceci peut se réaliser de manière simple par le fait que le dis-  This can be done in a simple way by the fact that

positif de débrayage est entraîné par un servomoteur qui peut être positionné au moyen d'un circuit de régulation de position électrique, dont l'information de consigne est fournie par un capteur de position  positive release is driven by a servomotor which can be positioned by means of an electrical position control circuit, whose setpoint information is provided by a position sensor

qui détecte la position de la pédale d'embrayage. Un dispositif adap-  which detects the position of the clutch pedal. An appropriate device

tateur électrique, présentant une relation non linéraire prédétermi-  electric generator, with a predetermined linear relationship

née, modifie la relation entre la position de la pédale d'embrayage  born, changes the relationship between the position of the clutch pedal

et l'information de consigne. de sorte notamment que la plage de pati-  and the instruction information. so that the range of

nage de la pédale d'embrayage qui est déterminante pour l'actionnement de l'embrayage s'allonge par rapport aux embrayages conventionnels, et peut être décalée par rapport à la position de repos de la pédale d'embrayage. Lorsque les capteurs de la position de l'embrayage sont réalisés sous la forme de potentiomètres, le dispositif adaptateur peut être  the clutch pedal which is decisive for the actuation of the clutch elongates with respect to conventional clutches, and can be shifted relative to the rest position of the clutch pedal. When the sensors of the position of the clutch are made in the form of potentiometers, the adapter device can be

réalisé sous la forme d'une caractéristique de résistance non li-  realized in the form of a characteristic of resistance not

néaire d'i potentiomètre. Toutefois, le dispositif adaptateur peut  Neither of i potentiometer. However, the adapter device can

également être réalisé sous la forme d'un circuit non linéaire supplé-  also be realized in the form of an additional nonlinear circuit

mentaire monté entre le capteur de position et le circuit de régula-  between the position sensor and the control circuit.

tion de position, réseau de résistances à diodes par exemple.  position, diode resistance network for example.

La description qui suit explicite des exemples de réalisation  The following description explains examples of realization

de l'invention à l'aide du dessin annexé, dans lequel: Figure 1 est une représentation schématique d'un dispositif  of the invention with the aid of the appended drawing, in which: FIG. 1 is a schematic representation of a device

d'embrayage d'un véhicule à moteur o, en vue de diminuer les irré-  of a motor vehicle, with a view to reducing the

gularités de rotation et les bruits, l'embrayage à friction peut être utilisé avec un patinage prédéterminé, même pour transmettre le couple requis pour le fonctionnement du véhicule; Figure 2 montre des diagrammes du patinage S en fonction du régime-moteur nm; Figure 3 est un schéma fonctionnel d'un circuit de commande d'embayage utilisable dans le dispositif d'embrayage de figure 1; Figure 4 montre un organigramme de programmation pour une logique de commande du circuit de figure 3; Figure 5 montre un diagramme qui présente le couple moyen  Rotational gears and noises, the friction clutch can be used with a predetermined slip, even to transmit the torque required for the operation of the vehicle; Figure 2 shows diagrams of S slip as a function of engine speed nm; Figure 3 is a block diagram of a lug control circuit operable in the clutch device of Figure 1; Figure 4 shows a programming flowchart for a control logic of the circuit of Figure 3; Figure 5 shows a diagram that shows the average couple

que peut transmettre l'embrayage en fonction d'une tension de con-  that can be transmitted by the clutch according to a tension of con-

signe USoll déterminant la position d'embrayage, afin d'expliquer un circuit limiteur qui limite le signal de sortie d'un intégrateur prévu figure 3; Figure 6 montre un schéma des connexions de l'intégrateur et du circuit limiteur de la figure 3; Figure 7 montre des diagrammes qui présentent la position effective du dispositif de débrayage en fonction de la course de pédale, afin d'expliquer un dispositif adaptateur de course de pédale du circuit selon figure 1, et  USoll sign determining the clutch position, to explain a limiter circuit which limits the output signal of an integrator provided in Figure 3; Figure 6 shows a circuit diagram of the integrator and limiter circuit of Figure 3; Figure 7 shows diagrams that show the actual position of the release device as a function of the pedal stroke, to explain a pedal stroke adapter device of the circuit according to Figure 1, and

Figure 8 montre un schéma des connexions du dispositif adap-  Figure 8 shows a circuit diagram of the adaptive device

tateur de course de pédale.pedal actuator.

La Figure 1 présente un moteur à combustion interne 1 d'un véhi-  Figure 1 shows an internal combustion engine 1 of a vehicle

cule à moteur, moteur qui est accouplé à une boite de vitesses 5 à commande manuelle par l'intermédiaire d'un embrayage 3 à disque de friction de type conventionnel. Une pédale d'accélération 7 commande d'une manière non représentée la puissance du moteur à combustion interne 1. L'embrayage 3 est muni d'un dispositif de débrayage 9 qui, par l'intermédiaire d'un cylindre récepteur 13 relié à un cylindre émetteur 11, peut être déplacé hydrauliquement entre une position d'embrayage embrayant entièrement l'embrayage 3 et une position de débrayage débrayant entièrement l'embrayage. Le cylindre émetteur Il,  motor-driven engine, which is coupled to a manual gearbox 5 through a friction clutch 3 type conventional disc. An accelerator pedal 7 controls in a manner not shown the power of the internal combustion engine 1. The clutch 3 is provided with a disengaging device 9 which, via a receiver cylinder 13 connected to a emitter cylinder 11, can be moved hydraulically between a clutch position fully engaging the clutch 3 and a disengagement position disengaging the clutch completely. The transmitter cylinder Il,

et par suite le dispositif de débrayage 9, est positionné par un orga-  and consequently the disengaging device 9, is positioned by an organization

ne final électrique 15, lequel est relié à une commande d'embrayage 19 par l'intermédiaire d'un circuit de servorégulation 17. La commande  electrical final terminal 15, which is connected to a clutch control 19 via a servo control circuit 17. The control

d'embrayage 19 réagit à des signaux de position d'un capteur de posi-  clutch 19 responds to position signals of a position sensor.

tion 23 accouplé mécaniquement à une pédale d'embrayage 21, et déli-  23 mechanically coupled to a clutch pedal 21, and deli-

vre des signaux de consigne de position au circuit de servorégulation 17, requel règle l'organe final 15 à une position déterminée par la pédale d'embrayage 21. Par ailleurs, un capteur de position 25 est  1, the set member 15 is set to a position determined by the clutch pedal 21. In addition, a position sensor 25 is

accouplé à l'organe final 15; ce capteur délivre au circuit de servo-  coupled to the final organ 15; this sensor delivers to the servo circuit

régulation 17 des signaux effectifs de position qui correspondent à  regulation 17 of the actual position signals which correspond to

la position effective du dispositif de débrayage 9.  the actual position of the disengaging device 9.

La commande d'embrayage 19 comprend un circuit de régulation du patinage, qui réagit à un signal de régime-moteur qui est produit au moyen d'un capteur de régime-moteur 27 et qui est proportionnel au régime-moteur ou encore à la vitesse angulaire instantané(e),et. à un signal de régime d'entrée de boîte qui est produit au moyen d'un capteur de régime de boîte 29 et qui est proportionnel au régime d'entrée ou encore à la vitesse angulaire instantané(e)de la boite de vitesses, et règle l'organe final 15 à un patinage prédéterminé  The clutch control 19 includes a slip regulation circuit, which responds to an engine speed signal which is produced by means of an engine speed sensor 27 and which is proportional to the engine speed or to the speed instant angular (e), and. a box-entry speed signal which is generated by means of a box speed sensor 29 and which is proportional to the input speed or to the instantaneous angular speed (e) of the gearbox, and adjusts the final member 15 to a predetermined slip

entre le régime-moteur et le régime d'entrée de la boîte de vi-  between the engine speed and the entry speed of the gearbox.

tesses. La commande d'embrayage 19 réagit en outre à un signal de vitesse qui correspond à la vitesse de marche du véhicule et qui est fourni par un capteur de vitesse représenté en 31, détectant par exemple le régime de sortie de-la boite de vitesses, ainsi qu'à un signal de commande logique qui, au moyen d'un commutateur 33 sous la forme par exemple d'un commutateur à seuil, est produit lors de l'excursion de la pédale d'accélération 7 à partir de sa position  tesses. The clutch control 19 also responds to a speed signal which corresponds to the running speed of the vehicle and which is supplied by a speed sensor represented at 31, detecting for example the speed of the gearbox output. as well as to a logic control signal which, by means of a switch 33 in the form of, for example, a threshold switch, is produced during the excursion of the accelerator pedal 7 from its position

de repos.rest.

Le circuit de régulation du patinage élève, indépendamment de l'actionnement de la pédale d'embrayage 21, le patinage de l'embrayage 3 (c'est-à-dire la différence entre le régime du moteur et le régime  The skid control circuit raises, independently of the actuation of the clutch pedal 21, the slipping of the clutch 3 (that is to say the difference between the engine speed and the engine speed).

d'entrée de la boîte de vitesses) à une valeur de patinage prédéter-  gearbox input) to a predetermined slip value.

minée lorsque le patinage de l'embrayage déterminé par la position de la pédale d'embrayage 21 est inférieur à la valeur prédéterminée par le circuit de régulation du patinage. Ce patinage, qui est obtenu même lorsque l'embrayage est en état de fonctionnement transmetteur  when the slip of the clutch determined by the position of the clutch pedal 21 is less than the value predetermined by the slip regulation circuit. This slip, which is obtained even when the clutch is in operating state transmitter

de couple, réduit les vibrations de torsion et les bruits de l'em-  of torque, reduces torsional vibrations and noise from the

brayage 3 et de la boîte de vitesses 5 qui sont dus aux irrégularités de rotation du moteur à combustion interne 1. Comme on peut le voir à la figure 2, le circuit de régulation du patinage fait varier la  clutch 3 and the gearbox 5 which are due to rotational irregularities of the internal combustion engine 1. As can be seen in Figure 2, the slip control circuit varies the

valeur de patinage prédéterminée S en fonction du régime-  predetermined slip value S as a function of the

moteur nmot. A faible régime, le degré d'irrégularité est élevé, et  nmot engine. At low speed, the degree of irregularity is high, and

en conséquence le patinage prédéterminé S est élevé. Quand le régime-  as a result, the predetermined slip S is high. When the regime

moteur augmente, le patinage S diminue jusqu'à zéro, le patinage  engine increases, S skating decreases to zero, skating

étant réduit à zéro à un régime o l'embrayage 3 est, lors de la mar-  being reduced to zero at a speed where the clutch 3 is, at the time of writing,

che normale du véhicule, d'ores et déjà embrayé. La figure 2 présente en 35 une courbe caractéristique patinage/régime-moteur typique du circuit de régulation du patinage, qui présente un patinage d'environ t à des régimes situés au voisinage du régime de ralenti du moteur,  normal vehicle, already engaged. FIG. 2 shows at 35 a typical slip / engine speed characteristic curve of the slip control circuit, which has a slip of about t at speeds in the vicinity of the engine idling speed,

et atteint la valeur zéro à un régime d'environ 2.200 tours par mi-  and reaches zero at a speed of about 2,200 revolutions per minute

nute. Dans un grand nombre de véhicules à moteur, des résonances mécaniques apparaissent dans le système d'entraînement, résonances qui augmentent considérablement le degré d'irrégularité et la production de bruit à la fréquence de résonance. Comme on l'a représentée en 37 pour une résonance du système d'entraînement se situant à environ 3.000 tr/min, la courbe caractéristique de patinage du circuit de régulation du patinage peut élever fortement le patinage au voisinage de cette résonance, et assurer ainsi une diminution de l'irrégularité et de la production de bruit. Par ailleurs, le système d'entraînement peut être d'ores et déjà suffisamment bien amorti dans des plages  nute. In a large number of motor vehicles, mechanical resonances appear in the drive system, resonances that greatly increase the degree of irregularity and the production of noise at the resonant frequency. As shown at 37 for a resonance of the drive system at about 3,000 rpm, the slip characteristic curve of the slip control circuit can greatly elevate the slip in the vicinity of this resonance, and thus ensure a decrease in irregularity and noise production. In addition, the drive system can already be well enough amortized in ranges

de régime-moteur déterminées sur la base de phénomènes d'anti-  of engine speed determined on the basis of

résonance pour que le patinage de l'embrayage soit inutile dans ces plages. La figure 2 présente une courbe caractéristique de patinage 39 représentée en pointillés, o le patinage est abaissé à zéro dans une plage de régime 41 puis, tandis que le régime augmente,  resonance so that the clutch slippage is useless in these ranges. FIG. 2 shows a characteristic slip curve 39 shown in dashed lines, where the slip is lowered to zero in a speed range 41 and then, as the speed increases,

s'élève tout d'abord, avant de retomber à nouveau à zéro.  rises first, before falling back to zero.

Dans la pratique, on a constaté que des valeurs de patinage (rapportées au régime-moteur) d'au maximum environ 10 % au niveau du régime de ralenti et d'au maximum 5 % à environ 1 500tr/min étaient  In practice, slip values (relative to the engine speed) of up to about 10% at the idle speed and at most 5% at about 1500 rpm were found to be

- suffisantes.- sufficient.

La figure 3 présente en détail la commande d'embrayage 19, laquelle, comme on l'a déjà mentionné, délivre des signaux de consigne de position au circuit de servorégulation 17 et à l'organe final 15  FIG. 3 shows in detail the clutch control 19, which, as already mentioned, delivers position setpoint signals to the servo regulation circuit 17 and to the final member 15

qui lui est relié, qui est réalisé sous la forme d'un moteur élec-  connected to it, which is embodied in the form of an electric motor

trique. Le capteur de position 25 est réalisé sous la forme d'un po-  cudgel. The position sensor 25 is embodied as a po-

tentiomètre accouplé au moteur électrique; le capteur de position 23 est lui aussi un potentiomètre. qui est relié à une source de tension  tentiometer coupled to the electric motor; the position sensor 23 is also a potentiometer. which is connected to a voltage source

et qui est accouplé à la pédale d'embrayage. Le circuit de servorégu-  and which is coupled to the clutch pedal. The servo-servo circuit

lation 17 reçoit les signaux de consigne de position par l'intermé-  tion 17 receives the position command signals through the

diaire d'un commutateur électronique asservissable 43, qui est asservi par une logique de commande 45 qui sera décite plus en détail plus loin. La logique de commande 45 réagit à l'actionnement de la pédale d'embrayage et, lors de]'actionnement de cette dernière, commute le commutateur de commande 43 à une position de commutation 47 o le circuit de servorégulation 17 est relié par l'intermédiaire d'un circuit adaptateur de course de pédale 49 au capteur de position 23 de la pédale d'embrayage et commande l'organe final 15 (.et par  a servo electronic switch 43, which is controlled by a control logic 45 which will be discussed in more detail later. The control logic 45 responds to the actuation of the clutch pedal and, upon actuation of the latter, switches the control switch 43 to a switching position 47 where the servo regulation circuit 17 is connected by the intermediate of a pedal stroke adapter circuit 49 to the position sensor 23 of the clutch pedal and controls the final member 15 (.et by

suite la position du dispositif de débrayage) en fonction de la posi-  following the position of the disengaging device) according to the posi-

tion de la pédale d'embrayage.the clutch pedal.

Pour la régulation du patinage de l'embrayage, on a prévu un intégrateur 51 dont la sortie 53 est reliée au commutateur de commande  For the regulation of the clutch slip, there is provided an integrator 51 whose output 53 is connected to the control switch

43 et, par l'intermédiaire de la logique de commande 45, est com-  43 and, through the control logic 45, is

mutée efficacement à une position de commutation 55 correspondant à la courbe caractéristique de patinage représentée à la figure 2. A la position de commutation 55, le circuit de servorégulation 17 est  effectively mutated at a switching position 55 corresponding to the slip characteristic curve shown in FIG. 2. At the switching position 55, the servo regulation circuit 17 is

exclusivement commandé par des signaux de consigne de position prove-  exclusively controlled by position command signals from

nant de l'intégrateur 51, tandis que les signaux de consigne de posi-  integrator 51, while the position command signals

tion produits en fonction de la pédale sont déconnectés.  products based on the pedal are disconnected.

L'intégrateur 51 comprend un amplificateur différentiel 57 pré-  The integrator 51 comprises a differential amplifier 57

sentant une importante amplification au ralenti, amplificateur dont la sortie (qui constitue la sortie 53 de l'intégrateur) est reliée  sensing a significant amplification at idle, amplifier whose output (which is the output 53 of the integrator) is connected

par l'intermédiaire d'un condensateur 59 à l'entrée inverseuse. L'en-  via a capacitor 59 to the inverting input. The in-

trée inverseuse est reliée.par l'intermédiaire d'un circuit de réglage  Inverter is connected via a control circuit

de.valeur de patinage 61,à la sortie d'un transformateur fréquence-  of the slip value 61 at the output of a frequency transformer

tension 63, lequel reçoit, à son entrée 65.des signaux d'impulsions provenant du capteur du régime d'entrée de boîte 29. La fréquence de ce signal d'impulsions est proportionnelle au régime d'entrée de la boîte de vitesses. Le capteur de régime-moteur 27 est relié à une entrée 67 d'un transformateur fréquence-tension 69. Le transformateur  voltage 63, which receives at its input 65.pulse signals from the box input speed sensor 29. The frequency of this pulse signal is proportional to the input speed of the gearbox. The engine speed sensor 27 is connected to an input 67 of a frequency-voltage transformer 69. The transformer

fréquence-tension 69 délivre à l'entrée non inverseuse de l'amplifica-  frequency-voltage 69 delivers to the non-inverting input of the ampli-

teur différentiel 57 une tension qui est proportionnelle à la fré-  differential voltage 57 a voltage which is proportional to the frequency

quence d'une série d'impulsions fournie par le capteur de régime-  a series of pulses provided by the speed sensor.

moteur 27. Ce faisant, l'intégrateur 51 intègre en fonction du temps un signal correspondant à la différence entre les signaux de régime moteur et de régime d'entrée de boite, signal qui correspond donc au  motor 27. In doing so, the integrator 51 integrates, as a function of time, a signal corresponding to the difference between the engine speed and the box-entry speed signals, which signal corresponds to the

patinage instantané de l'embrayage.  instant slip of the clutch.

Conformément à la courbe caractéristique de patinage souhaitée, la régulation du patinage nedevraitagir que dans des conditions de fonctionnement prédéterminées du véhicule. A cet effet, un signal logique de commande du patinage est produit au moyen d'une porte ET 71 lorsque le régime du moteur est supérieur à une valeur de régime prédéterminée nml et que simultanément le régime d'entrée de la boîte de vitesses est inférieur à une valeur de régime prédéterminée  In accordance with the desired slip characteristic curve, the regulation of the slip only takes place under predetermined operating conditions of the vehicle. For this purpose, a logic signal for slippage control is produced by means of an AND gate 71 when the engine speed is greater than a predetermined speed value nml and simultaneously the gearbox input speed is lower. at a predetermined speed value

n.l A cet effet, la porte ET 71 est reliée au transformateur fré-  For this purpose, the AND gate 71 is connected to the frequency converter.

ngI- qence-tension 69 par l'intermédiaire d'un étage de seuil 73 réagissant aux signaux de régime-moteur pour des régimes supérieurs à nm1,' et au transformateur fréquence-tension 63 par l'intermédiaire d'un étage de seuil 75 réagissant aux signaux de régime d'entrée de boîte pour  A voltage step 69 via a threshold stage 73 responsive to the engine speed signals for speeds above nm1, and to the frequency-voltage transformer 63 through a threshold stage 75 reacting to the box input speed signals for

des régimes inférieurs à ng1. La valeur de régime-moteur prédéter-  diets lower than ng1. The predetermined engine speed value

minée nmi1 est inférieure au régime de ralenti du moteur, ce afin de pouvoir réduire également par l'intermédiaire Je la régulation du patinage les bruits et vibrations de l'embrayage ou encore de la boîte de vitesses lorsque, au cours de la marche du véhicule, le  Nmi1 is lower than the idle speed of the engine, in order to be able to reduce also through I slip regulation the noises and vibrations of the clutch or the gearbox when, during the course of the vehicle , the

régime du moteur tombe à des valeurs inférieures au régime de ralenti.  engine speed drops to values below the idle speed.

La valeur nm se situe par exemple à environ 300 tr/min. La v leur prédéterminée de régime d'entrée de boite ng1 se situe au-dessus du  The nm value is for example at about 300 rpm. The pre-determined v1 regime of box entry ng1 is above the

régime de ralenti et de préférence dans une plage de régime o l'em-  idle speed and preferably in a steady state range where the engine

brayage est, dans des conditions de marche normales, déjà embrayé. Une valeur de régime convenable se situe approximativement au voisinage du couple moteur maximal ou légèrement en-dessous de ce dernier, à environ 2. 400 tr/min par exemple. Avec les valeurs de régime susmentionnées, le signal de commande du patinage est donc produit à des valeurs de régimemoteur supérieures à 300 tr/min et des régimes d'entrée de boîte inférieurs à 2.400 tr/min. La logique de commande 45 commute le commutateur de commande 43 à la position de commutation 55 en fonction d'autres paramètres qui sont expliqués plus loin, lorsque le régimemoteur ou de la boîte de vitesses se situe à l'intérieur des limites susmentionnées, et que le signal de  clutch is, under normal operating conditions, already engaged. A suitable speed value is approximately in the vicinity of or just below the maximum engine torque, at about 2,400 rpm, for example. With the above-mentioned speed values, the slippage control signal is thus produced at engine speed values higher than 300 rpm and box entry speeds below 2,400 rpm. The control logic 45 switches the control switch 43 to the switching position 55 according to other parameters which are explained later, when the engine or transmission governor is within the aforementioned limits, and the signal of

commande du patinage est produit.skating control is produced.

La commande de l'embrayage par l'intermédiaire de la pédale est  The control of the clutch via the pedal is

prioritaire vis-à-vis du positionnement au moyen du circuit de régula-  priority with regard to positioning by means of the control circuit

tion du patinage. Un comparateur 74, qui est relié par son entrée inverseuse au circuit adaptateur de course de pédale 49 et par son entrée non inverseuse à la sortie 53 de l'intégrateur 51, fournit à  skating. A comparator 74, which is connected by its inverting input to the pedal stroke adapter circuit 49 and by its non-inverting input to the output 53 of the integrator 51, provides

la logique de commande 45 un autre signal de commande lorsque la pé-  the control logic 45 another control signal when the

dale d'embrayage se trouve à une position o elle fournit un signal de consigne de position pour une position du dispositif de débrayage  clutch plate is at a position where it provides a position command signal for a position of the disengaging device

qui est plus proche de la position entièrement débrayée que n'en four-  which is closer to the fully disengaged position than

nit le circuit de régulation du patinage. Dans ce cas, la logique de commande 45 commute-le commutateur de commande 43 à la position de commutation 47, et le circuit de régulation finale 17 est guidé par  the skating regulation circuit. In this case, the control logic 45 switches the control switch 43 to the switching position 47, and the final control circuit 17 is guided by

le signal de consigne de position produit en fonction de la pédale.  the position command signal produced according to the pedal.

La commutation du guidage du circuit de servorégulation 17 par l'intégrateur 51 au guidage en fonction de la pédale d'embrayage peut engendrer des problèmes lorsque, du fait de l'actionnement de la pédale d'embrayage, des différences de régime importantes apparaissent  The switching of the guidance of the servo-regulation circuit 17 by the integrator 51 to the guidance as a function of the clutch pedal may give rise to problems when, due to the actuation of the clutch pedal, significant differences in speed appear.

entre le régime du moteur et le régime d'entrée de la boîte de vites-  between the engine speed and the speed of entry of the gearbox.

ses, et que l'intégrateur 51 en est amené à saturation. Si l'intégra-  its, and that the integrator 51 is brought to saturation. If the integration

teur 51 a atteint l'état de saturation, la réaction du circuit de régulation sera retardée jusqu'à ce que l'intégrateur 51, par-suite d'une réduction progressive de la différence de régime, revienne à  If the converter 51 has reached the state of saturation, the reaction of the regulation circuit will be delayed until the integrator 51, following a gradual reduction of the difference in speed, returns to

ses entrées dans la bande proportionnelle. Si le commutateur de com-  its entries in the proportional band. If the switch

mande 43 était commuté à la position de commutation 55 alors que l'in-  command 43 was switched to the switch position 55 while the

tégrateur 51 se trouve à l'état de saturation, ceci entraînerait un positionnement erroné de l'embrayage. Afin d'empêcher ce comportement,  The regulator 51 is in the saturation state, which would lead to incorrect positioning of the clutch. In order to prevent this behavior,

on a relié à l'intégrateur 51 un circuit.limiteur 77 qui sera expli-  an integrator circuit 77 has been connected to integrator 51 which will be explained

qué plus en détail plus loin à l'aide de la figure 6. Le circuit limi-  in more detail later in Figure 6. The limiting circuit

teur 77 bloque la tension de sortie de l'intégrateur 51 à des valeurs  The driver 77 blocks the output voltage of the integrator 51 to

situées à l'intérieur de la bande proportionnelle du circuit de régu-  located within the proportional band of the control circuit

lation du patinage, ce lorsque le signal de commande du patinage de la porte ET 71 amené à une entrée 79 manque, et donc que la commande du patinage par l'intermédiaire de la logique de commande 45 et du commutateur de commande 43 est inefficace. A une entrée 81, on peut en outre amener au circuit limiteur 77 un signal de commande qui représente l'excursion de la pédale d'accélération (7 à la figure 1) à partir de sa position de repos. A cet effet, l'entrée 81 est reliée par l'intermédiaire d'un étage de seuil 83 au commutateur 33 de la pédale d'accélération. Le circuit limiteur bloque également la  Slip loss occurs when the slippage control signal of the AND gate 71 fed to an input 79 is missing, and therefore slippage control through the control logic 45 and the control switch 43 is inefficient. At an input 81, a control signal which represents the excursion of the acceleration pedal (7 in FIG. 1) from its rest position can also be supplied to the limiter circuit 77. For this purpose, the input 81 is connected via a threshold stage 83 to the switch 33 of the accelerator pedal. The limiter circuit also blocks the

tension de sortie de l'intégrateur 51 à une valeur située à l'inté-  the output voltage of the integrator 51 to a value within the

rieur de la bande proportionnelle lorsque, en présence du signal de commande du patinage, la pédale d'accélération n'est pas actionnée. Enfin, le circuit limiteur 77 reçoit à une entrée B5 un signal représentant la position de repos de l'embrayage. A cet effet, l'entrée 85 est reliée  proportional band when, in the presence of the slip control signal, the acceleration pedal is not actuated. Finally, the limiter circuit 77 receives at an input B5 a signal representing the rest position of the clutch. For this purpose, the input 85 is connected

par l'intermédiaire d'un commutateur de seuil 87 au capteur de posi-  through a threshold switch 87 to the position sensor

tion 23 de la pédale d'embrayage. En présence d'un signal de commande représentant la position de repos de l'embrayage, le circuit limiteur 77 réduit la plage de régulation de l'intégrateur 51 dans le sens de débrayage. Lorsque le véhicule est à l'arrêt et que la boîte de vitesses se trouve au point mort, il se produit ce qu'on appelle un "cliquetis" de  23 of the clutch pedal. In the presence of a control signal representing the rest position of the clutch, the limiter circuit 77 reduces the regulation range of the integrator 51 in the disengagement direction. When the vehicle is stationary and the transmission is in neutral, there is a so-called "rattling" of

l'embrayage, attendu qu'à cet état de fonctionnement, la pédale d'em-  the clutch, since in this operating state, the clutch pedal

brayage n'est habituellement pas enfoncée, et que donc l'embrayage entraîne les engrenages de la boîte qui présentent quasiment toujours une synchronisation à verrouillage. Afin d'éliminer ce phénomène, la commande d'embrayage 19 débraye l'embrayage lorsque le véhicule'est à  clutch is usually not depressed, and therefore the clutch drives gearboxes that almost always have latching synchronization. In order to eliminate this phenomenon, the clutch control 19 disengages the clutch when the vehicle is at

l'arrêt et que la boîte devitesses se trouve au point mort.  stop and that the gearbox is in neutral.

La position neutre de la boîte de vitesses est commandée sans capteur complémentaire placé sur la boîte, en fonction du régime de la boite de vitesses, de la vitesse du véhicule et de la position de la pédale d'embrayage. A cet effet, le capteur de vitesse 31 est relié  The neutral position of the gearbox is controlled without additional sensor placed on the gearbox, depending on the speed of the gearbox, the speed of the vehicle and the position of the clutch pedal. For this purpose, the speed sensor 31 is connected

à une entrée 89 d'un transformateur fréquence-tension 91 qui trans-  at an input 89 of a frequency-voltage transformer 91 which transmits

forme la série d'impulsions fournie par le capteur de vitesse 31 en un signal de tension proportionnel à la fréquence(proportionnelle à la  form the series of pulses provided by the speed sensor 31 into a voltage signal proportional to the frequency (proportional to the

vitesse)de cette série d'impulsions. Un commutateur de seuil 93 four-  speed) of this series of pulses. A threshold switch 93 furnishes

nit un premier signal de commande lorsque la vitesse du véhicule est inférieure à une vitesse située au niveau de vitesses de déplacement de piétons -inférieure à 3 km/h par exemple. Un deuxième signal de  Nitre a first control signal when the vehicle speed is lower than a speed located at pedestrian movement speeds - less than 3 km / h for example. A second signal of

commande est, au moyen d'un commutateur de seuil 95 relié au trans-  command is, by means of a threshold switch 95 connected to the trans-

formateur fréquence-tension 63, produit lorsque le régime d'entrée de la boîte de vitesses est supérieur à une deuxième valeur de régime prédéterminée n2 La valeur de régime ng2 est dimensionnée de telle g2 g sorte qu'elle ne peut, lorsque l'embrayage est embrayé, apparaître en dessous de la vitesse de marche détectée par le commutateur de seuil 93 dans aucune des positions desrapports de boîte, à l'exception  frequency-voltage trainer 63, produced when the transmission speed of the gearbox is greater than a second predetermined speed value n2 The speed value ng2 is dimensioned such that it can not, when the clutch is engaged, appear below the running speed detected by the threshold switch 93 in any of the positions of the box links, with the exception of

de la position neutre. La valeur de régime ng2 se situe ainsi égale-  from the neutral position. The value of regime ng2 is thus also

ment en dessous du régime de ralenti du moteur, et correspond de préférence à la valeur de régime nm1. Une valeur adéquate pour ng2 se situe par exemple à 300 tr/min. Comme troisième signal de commande pour la détection de la position neutre, on emploie le signal-produit par l'étage de seuil- 87, signal qui représente la position de repos de la pédale d'embrayage. Les trois signaux de commande sont amenés à une porte ET 97 qui, en présence des trois conditions, et donc lorsque la boite de vitesses se trouve au point mort, charge une mémoire 99 réalisée sous la forme d'un basculeur. La sortie Q de la mémoire 99  below the engine idling speed, and preferably corresponds to the nm1 regime value. An adequate value for ng2 is for example 300 rpm. As the third control signal for the detection of the neutral position, the signal-produced by the threshold stage 87 is used, which signal represents the rest position of the clutch pedal. The three control signals are brought to an AND gate 97 which, in the presence of the three conditions, and therefore when the gearbox is in neutral, loads a memory 99 made in the form of a rocker. The output Q of the memory 99

commande, par l'intermédiaire de la logique de commande 45, le commu-  control, via the control logic 45, the communication

tateur 43 à une position de commutation 101, o une source de tension 103, sous la forme par exemple d'un potentiomètre, délivre un signal de consigne de position au circuit de servorégulation 17, lequel asservit l'organe final 15, et par suite l'embrayage 3, à la position de débrayage. La mémoire 99 maintient l'embrayage 3 à la position de débrayage jusqu'à ce qu'elle soit remise à zéro. Le signal de remise à zéro est produit par un commutateur de seuil 105 relié au capteur  43 to a switching position 101, where a voltage source 103, in the form of, for example, a potentiometer, delivers a position command signal to the servo regulation circuit 17, which slaves the final device 15, and consequently the clutch 3, in the disengaged position. The memory 99 keeps the clutch 3 in the disengaged position until it is reset. The reset signal is generated by a threshold switch 105 connected to the sensor

de position 23 de la pédale d'embrayage, ce lorsque la pédale d'em-  position 23 of the clutch pedal when the foot pedal is

brayage est déplacée à sa position de débrayage. Lors de l'enfoncement de la pédale d'embrayage, la mémoire 99 est effacée, et le commutateur 43 est simultanément commuté, par l'intermédiaire de la logique de  clutch is moved to its disengaged position. When depressing the clutch pedal, the memory 99 is erased, and the switch 43 is simultaneously switched, via the logic of the clutch pedal.

commande 45,de la position de commutation 101 à la position de commu-  control 45, from the switching position 101 to the switching position

tation 47. A la position de commutation 47, l'embrayage peut mainte-  47. At the switch position 47, the clutch can now be

nant être embrayé par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage.  not be engaged through the clutch pedal.

* La figure 4 présente l'organigramme de programmation de la logi-* Figure 4 shows the programming flowchart of the software

que de commande 45, tel qu'il peut par exemple être réalisé à l'aide de commutateurs et de comparateurs. La condition de débrayage pour la position de point mort est prioritaire par rapport à l'actionnement de l'embrayage par l'intermédiaire de la pédale d'embrayage ou de  45, as it can for example be achieved using switches and comparators. The disengagement condition for the neutral position has priority over the actuation of the clutch via the clutch pedal or the clutch pedal.

l'intégrateur 51. Si la condition de débrayage est présente, le commu-  integrator 51. If the disengagement condition is present, the communi-

tateur de commande 43 est commuté à la position de commutation 101, et l'embrayage est débrayé. Si la condition de débrayage n'est pas présente, il s'ensuitd'après la priorité immédiatement inférieure, le contrôle concernant le respect des conditions de patinage. Si les conditions de patinage ne sont pas présentes, par exemple si le signal de commande du patinage de la porte ET 71 est absent, le commu- tateur de commande 43 est commuté à la position de commutation 47, et l'embrayage est commandé en fonction de la position de la pédale d'embrayage. Si les conditions de patinage sont présentes, on contrôle, d'après la priorité immédiatement inférieure, si c'est le signal de consigne de position fourni par la pédale d'embrayage ou  The controller 43 is switched to the switch position 101, and the clutch is disengaged. If the disengagement condition is not present, it follows from the immediately lower priority, the control concerning compliance with the skating conditions. If slip conditions are not present, for example if the AND gate slippage control signal 71 is absent, the control switch 43 is switched to the switching position 47, and the clutch is controlled by depending on the position of the clutch pedal. If slip conditions are present, it is checked, according to the next lower priority, whether it is the position command signal provided by the clutch pedal or

celui fourni par l'intégrateur qui engendre le patinage le plus impor-  the one provided by the integrator that generates the most important skating

tant, c'est-à-dire qui représente une position du dispositif de dé-  that is to say, that represents a position of the device of de-

brayage plus proche de la position de débrayage. Si le guidage du circuit de servorégulation 17 doit être effectué par la pédale d'embrayage, la logique de commande 45 commute le commutateur de commande 43 à la  clutch closer to the disengage position. If the guidance of the servo regulation circuit 17 is to be carried out by the clutch pedal, the control logic 45 switches the control switch 43 to the

position de commutation 47. Si le guidage du circuit de servorégula-  switching position 47. If the servo regulator circuit

tion 17 doit être effectué par l'intégrateur 51, le commutateur de  17 must be done by integrator 51, the

commande 43 est commuté à la position de commutation 55.  control 43 is switched to the switching position 55.

La figure 6 présente en détail l'intégrateur 51, le circuit de réglage de va]leur de patinage 61 et le circuit limiteur 77. Les entrées de l'amplificateur différentiel 57 de l'intégrateur 51 sont  FIG. 6 shows in detail the integrator 51, the slip control circuit 61 and the limiter circuit 77. The inputs of the differential amplifier 57 of the integrator 51 are

reliées aux transformateurs fréquence-tension 63, 69 par l'intermé-  connected to the frequency-voltage transformers 63, 69 via

diaire de résistances en série 107, 109. A l'entrée non inverseuse,  series resistors 107, 109. At the non-inverting input,

on a relié un condensateur 111 relié à la masse, qui détermine conjoin-  a capacitor 111 connected to the ground has been connected, which determines jointly

tement avec la résistance 109 la constante de temps de l'entrée non inverseuse. La constante de temps est prévue suffisamment courte pour que des modifications soudaines du régime-moteur n du signal de m régimemoteur amené à l'entrée non inverseuse apparaissent sans retard important à la sortie 53, avec une amplification de 1. La résistance 107 détermine conjointement avec le condensateur 59 la constante de  with the resistance 109 the time constant of the non-inverting input. The time constant is expected to be short enough that sudden changes in the motor speed n of the mastermem signal fed to the non-inverting input occur without significant delay at the output 53, with an amplification of 1. The resistor 107 determines jointly with capacitor 59 the constant of

temps d'intégration de l'intégrateur pour l'intégration de la diffé-  integrator integration time for integrating the differ-

rence entre le signal de régime-moteur et le signal de régime d'entrée  difference between the engine speed signal and the input speed signal

de boîte. La constante de temps d'intégration est notablement supé-  of box. The integration time constant is significantly higher than

rieure à la constante de temps de l'entrée non inverseuse, de sorte  than the time constant of the non-inverting input, so

que le signal fournit à la sortie 53 une valeur moyenne de la diffé-  that the signal provides at output 53 an average value of the difference

rence instantanée de vitesse angulaire entre la rotation du moteur et la rotation de l'arbre d'entrée de la boite de vitesses, et qu'on garantit que la valeur moyenne peut suivre de lentes modifications de la différence, lesquelles sont dues à de lentes modifications du régimemoteur dont on a effectué la moyenne sur une révolution. L'in- ainsi tégrateur 51 comporte entre ses entrées et sa sortie deux trajets de  instantaneous speed of angular velocity between the rotation of the motor and the rotation of the input shaft of the gearbox, and that the average value can be followed by slow changes in the difference, which are due to slow modifications of the engine trimmer which was averaged over a revolution. The integrator 51 comprises between its inputs and its output two paths of

signaux, et il permet, en cas d'une rapide modification du régime-  signals, and it allows, in case of a rapid modification of the

moteur moyen, d'effectuer un ajustement rapide, en fonction du pati-  average motor, to make a quick adjustment, depending on the patient

nage, de la position. d'embrayage, sans qu'il y ait des retards dans  swimming, of the position. clutch, without any delays in

le temps dus aux caractéristiques de formation de moyenne de l'inté-  the time due to the average formation characteristics of the inte-

grateur. Le circuit de réglage de valeur de patinage comprend une source de tension de préférence réglable, qui est ici réalisée sous la forme d'un potentiomètre 113 et qui est reliée, par l'intermédiaire d'une résistance en série 115 elle aussi de préférence réglable, à  integrator. The slip value adjusting circuit comprises a preferably adjustable voltage source, which is here realized in the form of a potentiometer 113 and which is connected by means of a series resistor 115 which is also preferably adjustable , at

l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 57. L'entrée in-  the inverting input of the differential amplifier 57. The input

verseuse 57 est employée comme point de sommation, de sorte que l'in-  The jug 57 is used as a summation point, so that

tégrateur 51 intègre la différence entre d'une part le signal de la somme du signal de régime d'entrée de boîte et du signal du circuit de réglage  tégrateur 51 integrates the difference between on the one hand the signal of the sum of the box input speed signal and the control circuit signal

de valeur de patinage 61, et d'autre part le signal de régime-  slip value 61, and on the other hand the

moteur. Au moyen du circuit de réglage de valeur de patinage 61, on peut ajuster la courbe caractéristique de patinage (figure 2), et notamment régler la valeur de régime-moteur à laquelle le patinage  engine. By means of the slip value adjusting circuit 61, the slip characteristic curve can be adjusted (FIG. 2), and in particular the engine speed value at which the slip can be adjusted.

doit être égal à zéro.must be zero.

Le circuit de réglage de valeur de patinage 61 superpose au signal de régime d'entrée de boîte une tension de décalage ou encore un courant de décalage constant(e) ou, dans d'autres formes de réalisation,  The slip value setting circuit 61 superimposes on the box input speed signal an offset voltage or a constant offset current (e) or, in other embodiments,

se modifiant en fonction du régime-moteur. La tension ou le courant-  changing according to the engine speed. Voltage or current-

de décalage est dimensionné de Façon à ce qu'il compense le signal de régime d'entrée de boite au régime-moteur o le patinage doit être égal à zéro. Dans le circuit selon la figure 6, cela signifie qu'il faut régler à la source de tension 113 une tension qui, de même que la tension du transformateur fréquence-tension 63, est produite au régime de patinage nul. La résistance 115 détermine la vitesse de modification avec laquelle le patinage se modifie en fonction du  The offset is dimensioned so that it compensates for the gearbox speed signal at the engine speed where the slip must be zero. In the circuit according to FIG. 6, this means that a voltage must be set at the voltage source 113 which, like the voltage of the frequency-voltage transformer 63, is produced at the zero slip regime. The resistor 115 determines the rate of change with which the slip varies according to the

régime du moteur.engine speed.

Le circuit limiteur 77 est relié par l'intermédiaire d'un circuit di-  The limiter circuit 77 is connected via a dielectric circuit

viseur générateur de tension de polarisation 117, de même que le com-  viewfinder generator of polarization voltage 117, as well as the

mutateur de commande 43 par l'intermédiaire d'un circuit diviseur à résistances 117, à la sortie 53 de l'intégrateur 51, avec de préfé- rence une tension de polarisation variable. Le circuit limiteur 77 comprend plusieurs circuits réactifs sélectivement asservissables 119, 121 et 123 qui sont chacun reliés au circuit diviseur 117, et dont les  control unit 43 via a resistor divider circuit 117 at the output 53 of the integrator 51, preferably with a variable bias voltage. The limiter circuit 77 comprises a plurality of selectively serviceable reactive circuits 119, 121 and 123 which are each connected to the divider circuit 117, and whose

signaux de sortie réagissent sur l'entrée inverseuse de l'amplifica-  output signals respond to the inverting input of the ampli-

teur différentiel 57. Les circuits réactifs 119, 121 et 123 ont une structure identique, de sorte qu'on se contentera de décrJre Je circuit réactif 119. Ce dernier comprend un comparateur 125, dont  Differential circuit 57. The reactive circuits 119, 121 and 123 have an identical structure, so that it will suffice to decree the reactive circuit 119. The latter comprises a comparator 125, whose

l'entrée non inverseuse est reliée au circuit diviseur à résistances.  the non-inverting input is connected to the resistance divider circuit.

117, et dont l'entrée inverseuse est reliée à une source de tension de polarisation 127, de préférence variable. La sortie du comparateur  117, and whose inverting input is connected to a bias voltage source 127, preferably variable. The output of the comparator

est reliée à l'entrée inverseuse par l'intermédiaire d'un conden-  is connected to the inverting input via a capacitor

sateur 129. La constante de temps de l'intégrateur ainsi constitué est inférieure à celle de l'intégrateur 51. A la sortie du compapateur , on a relié une résistance de sortie 131 menant à la masse et une  129. The time constant of the integrator thus constituted is less than that of the integrator 51. At the output of the compiler, an output resistor 131 leading to the ground and an

résistance 133 menant à l'entrée inverseuse de l'amplificateur diffé-  resistor 133 leading to the inverting input of the differential amplifier

rentiel 57. Le circuit réactif 119 est relié par l'intermédiaire d'une porte ET à diodes 135 à l'entrée inverseuse, laquelle constitue  57. The reactive circuit 119 is connected via a diode AND gate 135 to the inverting input, which is

l'entrée 85 (figure 3) pour le signal de commande représentant la po-  85 (FIG. 3) for the control signal representing the

sition de repos de la pédale d'embrayage. Les circuits réactifs 121 et 123 sont reliéspar l'intermédiaire de commutateurs asservissables 137, 139,à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel 57. Les  rest position of the clutch pedal. The reactive circuits 121 and 123 are connected via servocontrollable switches 137, 139 to the inverting input of the differential amplifier 57.

commutateurs de commande 137, 139 peuvent être asservis par l'inter---  control switches 137, 139 can be slaved by the inter ---

médiaire des entrées 79 et 81 du circuit limiteur 77.  intermediate inputs 79 and 81 of the limiter circuit 77.

La figure 5 présente à l'aide d'une courbe 141 l'allure typique du  FIG. 5 presents with a curve 141 the typical appearance of the

couple M transmis par l'embrayage en fonction d'une tension de consi-  torque M transmitted by the clutch according to a tension of

k gne USoll5011 qui consLJtue le signal de consigne de position et est  k USoll5011 which consumes the position command signal and is

amenée au circuit de servorégulation 17. AK désigne l'état entière-  supplied to the servo-regulation circuit 17. AK denotes the entire state

ment débrayé, et EK l'état entièrement embrayé de l'embrayage. La  disengaged, and EK the fully engaged condition of the clutch. The

référence 143 désigne le point de patinage de la courbe caractéristi-  reference 143 denotes the slip point of the characteristic curve.

que d'embrayage, point auquel l'embrayage commence à transmettre un couple notable. Tandis que la position du dispositif de débrayage peut être modifiée, au moyen de la pédale d'embrayage et conformément au signal de consigne de position Usoll, entre les positions AK et EK,  clutch, at which point the clutch begins transmitting a noticeable torque. While the position of the disengagement device can be modified, by means of the clutch pedal and in accordance with the position command signal Usoll, between the positions AK and EK,

le circuit limiteur 77 limite la plage maximale de régulation de l'in-  the limiter circuit 77 limits the maximum range of regulation of the in-

tégrateur à la plage de signal de consigne de position comprise entre  tegrator to the position command signal range between

le point de patinage 143 et la position d'embrayage EK. Afin d'empê-  the slip point 143 and the clutch position EK. In order to prevent

cher des phénomènes de saturation de l'intégrateur 51 et d'accélérer la réponse de la régulation du patinage, la plage de régulation est  the saturation phenomena of the integrator 51 and to accelerate the response of the regulation of the slip, the regulation range is

réduite lors d'une excursion de la pédale d'embrayage depuis sa posi-  reduced during a shift of the clutch pedal from its position

tion de repos. Lors de l'application à l'entrée 85 de la porte ET à diodes 135 du signal représentant l'excursion de la pédale d'embrayage depuis sa position de repos, la limite de plage de régulation voisine de la position de débrayage est élevée en direction de la position  rest. When the signal representing the excursion of the clutch pedal from its rest position is applied to the input 85 of the LED AND gate 135, the limit of the regulation range close to the disengagement position is raised by direction of the position

d'embrayage, comme ceci est représenté en 145 à la figure 5.  clutch, as shown at 145 in FIG.

Le commutateur de commande 137 qui se trouve dans le trajet réac-  The control switch 137 which is in the reaction path

tif du circuit réactif 121 est fermé lorsque son entrée de commande 142 reçoit un signal représentant le signal de patinage manquant de la porte ET 71 (figure 3). Le circuit réactif 121 bloque alors le signal de sortie de l'intégrateur 51 à une valeur fixe 143 (voir la figure 5) situé à l'intérieur de la plage de régulation du circuit de régulation du patinage. Un processus similaire se produit pour une autre valeur fixe 145 alors que l'embrayage continue à être ouvert,  Reactive circuit circuit 121 is closed when its control input 142 receives a signal representing the missing slip signal of AND gate 71 (FIG. 3). The reactive circuit 121 then blocks the output signal of the integrator 51 to a fixed value 143 (see FIG. 5) located within the regulation range of the slippage regulation circuit. A similar process occurs for another fixed value 145 while the clutch continues to be open,

lorsqu'un signal est amené à une entrée de commande 147 (voir la figu-  when a signal is brought to a control input 147 (see FIG.

re 6) du commutateur de commande 139, signal qui représente la présen-  6) of the control switch 139, which represents the present

ce du signal de patinage de la porte ET 71, ainsi que]'excursion simultanément effectuée par la pédale d'accélération depuis sa position de repos. Tandis que la valeur 143 se situe au voisinage de  this of the slipping signal of the AND gate 71, as well as the simultaneous excursion performed by the accelerator pedal from its rest position. Whereas the value 143 is in the neighborhood of

la position d'embrayage, ou encore est éloignée de la position d'em-  the clutch position, or is away from the position of clutch

brayage de l'ordre de grandeur de la valeur de patinage que doit res-  the order of magnitude of the skating value that must be

pecter la circuit de régulation du patinage, la valeur fixe 145 se  the slip regulation circuit, the fixed value 145 is

situe de préférence dans la plage de patinage de l'embrayage.  preferably located in the slip range of the clutch.

Le circuit adaptateur de course de pédale 49 représenté à la  The pedal stroke adapter circuit 49 shown in FIG.

figure 3 permet une adaptation largement variable de la courbe carac-  Figure 3 allows a largely variable adaptation of the characteristic curve.

téristique de course de pédale à la courbe caractéristique de position du dispositif de débrayage, courbe qui détermine le couple transmis par l'embrayage. La figure 7 présente schématiquement à l'aide d'une ligne continue 151 le couple Mk transmis par l'embrayage en fonction de la course de pédale, qui désigne par 0 % la position de repos et  pedal stroke characteristic to the characteristic curve of the declutching device, which curve determines the torque transmitted by the clutch. FIG. 7 schematically shows, with the aid of a continuous line 151, the torque Mk transmitted by the clutch as a function of the pedal stroke, which designates the rest position as 0%;

par 100 % la position entièrement enfoncée de la pédale d'embrayage.  by 100% the fully depressed position of the clutch pedal.

Une fois surmontée une course morte 153, le couple d'embrayage trans- mis diminue jusqu'à l'atteinte en 155 de la position de débrayage,  Once a dead stroke 153 has been overcome, the clutch torque transmitted decreases until reaching 155 of the disengaged position,

pour continuer ensuite à se déplacer sur une course de sécurité don-  to then continue to move on a safety run giving

née 157. Le processus d'embrayage se déroule dans l'ordre de succes-  born 157. The clutch process takes place in the order of succes-

sion inverse lors du relâchement de la pédale d'embrayage, la réfé-  reverse movement when releasing the clutch pedal, the reference

rence 159 désignant le point de patinage o commence la transmission de couple par l'embrayage. La référence 161 désigne le point de couple moteur maximal. La plage de course de pédale située entre les points 159 et 161 est la plage de patinage de l'embrayage qui est  reference 159 denoting the slip point o begins the transmission of torque by the clutch. The reference 161 designates the point of maximum motor torque. The range of pedal travel located between points 159 and 161 is the clutch slip range which is

utilisée pour embrayer l'embrayage. La position de la plage de pati-  used to engage the clutch. The position of the patient range

nage est, tant en ce qui concerne sa position par rapport à la posi-  is, both as regards its position in relation to the posi-

tion de repos de l'embrayage que sa largeur en pourcentage par rapport à la course totale de la pédale, déterminée par le mode de conception  the clutch's rest ratio as its percentage width in relation to the total travel of the pedal, determined by the design mode

du dispositif mécanique ou hydraulique de commande de l'embrayage.  mechanical or hydraulic device for controlling the clutch.

Le circuit adaptateur de course de pédale 49 permet une modifi-  The pedal stroke adapter circuit 49 allows a modification of

cation non linéraire de la courbe caractéristique du couple en  nonlinear cation of the characteristic curve of the

fonction de]a course depédale.Laréférence 163 représente en pointil-  function of] a depedal path. Reference 163 represents

lés courts une courbe caractéristique o la plage de patinage est allongée entre un point de patinage 165 et le point de couple moteur maximal 167. L'augmentation de la plage de patinage permet un embrayage plus sensibleLa ligne en traits et points 169 représente une courbe caractéristique o la plage de patinage est globalement décalée en ce qui concerne sa position par rapport à la position de repos de la pédale. La courbe en pointillés longs 171 représente une courbe caractéristique du couple en fonction de].a course de pédale o la plage de patinage suit une courbe non linéaire, selon laquelle le  short a characteristic curve o the slip range is elongated between a slip point 165 and the maximum engine torque point 167. The increase in the slip range allows a more sensitive clutchThe line in dots and points 169 represents a characteristic curve o the slippage range is generally shifted with respect to its position relative to the rest position of the pedal. The long dashed curve 171 represents a characteristic curve of the torque as a function of the pedal stroke where the slip range follows a non-linear curve, according to which the

couple se modifie fortement en fonction de la course de pédale au voi-  torque strongly changes with the pedal stroke to the

sinage du point de patinage, et seulement faiblement au voisinage du couple moteur maximal. En outre, les courses 163, 169 et 171 montrent que l'on peut non seulement décaler le point de patinage et le point de couple moteur maximal par rapport à la position de repos de la pédale, mais également prolonger la course morte lorsque l'embrayage est embrayé et la course de sécurité lorsque l'embrayage est débrayé,  the slip point, and only slightly in the vicinity of the maximum engine torque. Furthermore, the races 163, 169 and 171 show that it is possible not only to offset the slip point and the maximum engine torque point with respect to the pedal's rest position, but also to extend the dead travel when the clutch is engaged and the safety stroke when the clutch is disengaged,

aux positions finales correspondantes de la pédale.  at the corresponding end positions of the pedal.

La figure 8 présente une forme de réalisation simple d'un circuit adaptateur de course de pédale, avec lesquelles on peut obtenir des eourbes linéaires présentant des points d'inflexion, conformément aux courbes 163 et 169. Le circuit comprend un étage de transformation d'impédance 175 présentant une faible résistance de sortie, et dont  FIG. 8 shows a simple embodiment of a pedal travel adapter circuit, with which linear bends with inflection points can be obtained, in accordance with curves 163 and 169. The circuit comprises a transformer stage of FIG. impedance 175 having a low output resistance, and

l'entrée 176 reçoit le signal de position provenant du capteur de po-  input 176 receives the position signal from the sensor of

sition d'embrayage 23. A la sortie de l'étagede transformation d'im-  23. At the exit of the conversion stage of

pédance i75, on a relié un circuit diviseur constitué des résistances  i75, a divider circuit consisting of the resistors has been connected.

17 et 181. Les résistances 177, 179 et 181 sont mutuellement reliées.  17 and 181. The resistors 177, 179 and 181 are mutually connected.

Tandis que la résistance 177 est reliée à la sortie de l'état de  While the resistor 177 is connected to the output of the state of

transformation d'impédance 175, et reçoit ainsi une tension corres-  impedance transformation 175, and thus receives a voltage corresponding to

pondant à la position de la oédale d'embrayage, les résistances 179 et 181 sont reliées à des sources de tension de préférence réglables, respectivement 183 et 185. Dans l'exemple de réalisation représenté,  laying at the position of the clutch pedal, the resistors 179 and 181 are connected to preferably adjustable voltage sources, respectively 183 and 185. In the exemplary embodiment shown,

les sources de tension 183 et 185 sont constituées par des potentio-  the voltage sources 183 and 185 are constituted by potentials

mètres montés entre la masse et une source de tension de service.  meters mounted between ground and a service voltage source.

Quant à la résistance 181, elle est réalisée sous la forme d'un divi-  Resistance 181 is carried out in the form of a division

seur de résistance, et plus particulièrement ici sous la forme d'un potentiomètre réglable, et elle délivre à sa sortie 187 le signal de consigne de position du circuit de régulation 17 qui détermine la position du dispositif de débrayage. Deux diodes à pôles opposés 189,  1, and more particularly here in the form of an adjustable potentiometer, and it delivers at its output 187 the position reference signal of the control circuit 17 which determines the position of the disengaging device. Two diodes with opposite poles 189,

191 sont montées en parallèle avec la résistance 177.  191 are connected in parallel with the resistor 177.

Les diodes 189 et 191 limitent par leurs tensions de seuil la chute de tension à la résistance 177, dans laquelle le courant peut, par la résistance 177, être modifié linéairement conformément à la loi d'Ohm. Les valeurs des résistances 177, 179 et 181, ainsi que des tensions de polarisation des sources de tension 183 et 185, sont  The diodes 189 and 191 limit by their threshold voltages the voltage drop at the resistor 177, in which the current can, by the resistor 177, be modified linearly according to Ohm's law. The values of the resistors 177, 179 and 181, as well as the bias voltages of the voltage sources 183 and 185, are

choisies de façon que la plage linéaire coincide avec la plage de pa-  chosen so that the linear range coincides with the range of

tinage de la course de pédale. Lors de l'atteinte du point de patinage q ca's du point de couple moteur maximal, la chute de tension à la résistance 177 atteint respectivement la tension de seuil d'une des deux diodes, et le courant de:ourt-circuit qui s'écoule à travers la diode court-circuite alors la résistance 177. Le rapport de division de tension, vu depuis la sortie 187, est ainsi modifié, et  pedal pedaling. Upon reaching the slip point q ca's maximum motor torque point, the voltage drop at the resistor 177 reaches respectively the threshold voltage of one of the two diodes, and the current of: our-circuit which s' flows through the diode then bypasses the resistance 177. The voltage division ratio, seen from the output 187, is thus modified, and

la pente de la courbe caractéristique du signal de consigne de posi-  the slope of the characteristic curve of the posi-

tion en fonction de la course de pédale est donc modifiée en conséquence.  the pedal stroke is therefore changed accordingly.

Claims (22)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'embrayage pour un véhicule à moteur, comprenant a) un embrayage à friction (3) avec un dispositif de débrayage (9) dont la position détermine le couple que peut transmettre l'embrayage à friction (3), b) un servomoteur (15, 17) qui positionne le dispositif de débrayage (9), c) un dispositif de commande d'embrayage (21, 23, 49) qui détermine sélectivement la position du dispositif de débrayage (9) entre une position de débrayage entièrement débrayée et une position d'embrayage entièrement embrayée, d) un capteur de régime-moteur (27) qui détecte le régime du moteur, e) un capteur de régime de boite (29) qui détecte le régime d'entrée de la boîte de vitesses, f) un circuit de régulation du patinage (51, 61) qui commande le servomoteur (15, 17), en fonction du régime-moteur détecté et du régime d'entrée de boîte détecté, par rapport à la position du dispositif  Clutch device for a motor vehicle, comprising a) a friction clutch (3) with a disengaging device (9) whose position determines the torque that can be transmitted by the friction clutch (3), b) a servomotor (15, 17) which positions the disengaging device (9), c) a clutch control device (21, 23, 49) which selectively determines the position of the disengaging device (9) between a disengaging position fully disengaged and fully engaged clutch position, d) engine speed sensor (27) which detects engine rpm, e) gear rpm sensor (29) which senses the rpm of the gearbox (f) a slip control circuit (51, 61) which controls the servomotor (15, 17), based on the detected engine speed and the detected can input speed, with respect to the position of the device de débrayage (9) déterminée par le dispositif de commande de l'em-  declutching device (9) determined by the control device of the brayage (21, 23, 49),de sorte telle que la différence de régime Entre le régime du moteur et le régime d'entrée de la boîte soit sensiblement égale à un différentiel de régime prédéterminé, caractérisé par le fait qu'un circuit de formation de moyenne (51) produit un signal de valeur moyenne correspondant à la moyenne dans le temps de la différence de régime entre le régime-moteur détecté et le régime d'entrée-de boîte détecté, rapportéeà un intervalle de temps de durée constante, et que le circuit de régulation du patinage (51, 61) asservit le servomoteur (15, 17) en fonction du signal de  clutch (21, 23, 49), such that the speed difference between the engine speed and the gearbox input speed is substantially equal to a predetermined speed differential, characterized by the fact that averaging (51) produces a signal of average value corresponding to the time average of the difference in speed between the detected engine speed and the detected box-entry regime, referred to a time interval of constant duration, and that the slip regulation circuit (51, 61) slaves the servomotor (15, 17) in accordance with the signal of valeur moyenne.average value. 2. Dispositif d'embrayage selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le servomoteur est conçu comme servomoteur de position' (15, 17), qui ajuste la position du dispositif de débrayage (9) à une position déterminée par un signal de consigne de position, et que tant le dispositif de commande (21, 23, 49) que le circuit de régulation du patinage (51, 61) produisent des signaux de consigne de position  Clutch device according to Claim 1, characterized in that the servomotor is designed as a position servomotor (15, 17), which adjusts the position of the disengaging device (9) to a position determined by a signal of position setpoint, and that both the control device (21, 23, 49) and the slip regulation circuit (51, 61) produce position command signals destinés à l'asservissement du servomoteur de position (15, 17).  for servocontrol of the position servomotor (15, 17). 3. Dispositif d'embrayage splon la revendication 2, caractérisé par le fait qu'un circuit de commande (43, 45, 73) compare entre eux les signaux de consigne de position du dispositif de commande (21,  Clutch device according to Claim 2, characterized in that a control circuit (43, 45, 73) compares the position command signals of the control device (21, 23, 49) et du circuit de régulation du patinage (51, 61), et déconnec-  23, 49) and the slip regulation circuit (51, 61), and disconnected te pour le servomoteur de position (15, 17) le signal de consigne de position du circuit de régulation du patinage (51, 61) lorsque le signal de consigne de position du dispositif de commande (21, 23, 49) représente une position plus proche de la position de débrayage que  for the position servomotor (15, 17) the position command signal of the slip regulation circuit (51, 61) when the position command signal of the control device (21, 23, 49) represents a position plus close to the declutching position that le signal de consigne de position du circuit de régulation du. pati-  the position command signal of the control circuit of the. pati- nage (51, 61).swimming (51, 61). 4. Dispositif d'embrayage selon la revendication 3, caractérisé par le fait que le circuit de commande (43, 45, 73) déconnecte pour le servomoteur de position (15, 17) le signal de consigne de position du dispositif de commande (21, 23, 49) lorsque le signal de consigne de position du dispositif de commande (21, 23, 49) représente une position plus proche de la position d'embrayage que le signal de  Clutch device according to Claim 3, characterized in that the control circuit (43, 45, 73) for the position actuator (15, 17) disconnects the position command signal from the control device (21). , 23, 49) when the position command signal of the control device (21, 23, 49) represents a position closer to the clutch position than the consigne de position du circuit de régulation du patinage (51, 61).  position setpoint of the slip regulation circuit (51, 61). 5. Dispositif d'embrayage selon l'une quelconque des revendica-  Clutch device according to any one of the claims tions précédentes, caractérisé par le fait que le circuit de formation de moyenne (51) comporte deux trajets de signaux pour les signaux représentant la différence de régime, dont un trajet de signal comporte un intégrateur (57, 59) destiné à former la moyenne des fluctuations du régime moteur dues aux irrégularités de rotation, et présente une constante de temps qui est supérieure à la constante  characterized in that the averaging circuit (51) has two signal paths for the signals representing the speed difference, a signal path of which includes an integrator (57, 59) for averaging the signals. fluctuations in engine speed due to rotational irregularities, and has a time constant that is greater than the constant de temps de l'autre trajet de signal, et notamment égale à un multi-  time of the other signal path, and in particular equal to a multi- ple de cette dernière:  ple of this last: 6. Dispositif d'embrayage selon la revendication 5, caractérisé par le fait que le circuit de formation de moyenne (51) comporte un amplificateur différentiel (57), dont l'entrée inverseuse est reliée à sa sortie par l'intermédiaire d'un condensateur (59) et reçoit parClutch device according to claim 5, characterized in that the averaging circuit (51) comprises a differential amplifier (57) whose inverting input is connected to its output via a capacitor (59) and receives by l'intermédiaire d'une résistance d'entrée (107) un signal proportion-  via an input resistor (107) a proportional signal nel à la vitesse angulaire d'entrée de la boîte de vitesses, et dont l'entrée non inverseuse reçoit un signal proportionnel à la vitesse angulaire du moteur par l'intermédiaire d'un circuit RC (109, 111), avec une constante de temps inférieure à la constante de temps qui  the non-inverting input receives a signal proportional to the angular velocity of the motor via an RC circuit (109, 111), with a constant of time less than the time constant which est efficace à l'entrée inverseuse.  is effective at the inverting input. 7. Dispositif d'embrayage selon la revendication 5 ou 6, carac-  Clutch device according to claim 5 or 6, characterized térisé par le fait qu'un circuit limiteur (77), qui limite les signaux de sortie de l'intégrateur (57, 59) à la bande proportionnelle de ce  characterized in that a limiter circuit (77) which limits the output signals of the integrator (57, 59) to the proportional band of this integrator dernier, est relié à l'intégrateur (57, 59).  last, is connected to the integrator (57, 59). 8. Dispositif d'embrayage selon la revendication 7, caractérisé par le fait que le circuit limiteur (77), en fonction d'un signal représentant l'actionnement manquant d'une pédale d'accélération et/ou d'un signal représentant la connexion active du circuit de régulation du patinage (51, 61.), bloque l'intégrateur (57, 59) à une valeur prédéterminée de son signal de sortie lorsque la pédale d'accélération (7) n'est pas actionnée et que le circuit de régulation du patinage (51, 61) est actif, ou lorsque le circuit de régulation du patinage  8. Clutch device according to claim 7, characterized in that the limiter circuit (77), as a function of a signal representing the missing actuation of an accelerator pedal and / or a signal representing the active connection of the slip regulation circuit (51, 61), blocks the integrator (57, 59) at a predetermined value of its output signal when the accelerator pedal (7) is not actuated and the slip control circuit (51, 61) is active, or when the slip control circuit (51, 61) n'est pas actif.(51, 61) is not active. 9. Dispositif d'embrayage selon la revendication 7 ou 8, carac-  Clutch device according to claim 7 or 8, characterized térisé par le fait que le circuit limiteur (77) limite la plage de régulation de position de l'intégrateur (57, 59) à des valeurs de position du servomoteur (15, 17) situées entre la position d'embrayage et une position située au niveau d'une position de point de patinage représentant le début de la transmission du couple par l'embrayage (3), et que le circuit limiteur (77) réagit à un signal qui représente  characterized in that the limiter circuit (77) limits the position control range of the integrator (57, 59) to position values of the servomotor (15, 17) located between the clutch position and a position located at a slip point position representing the beginning of torque transmission by the clutch (3), and that the limiter circuit (77) is responsive to a signal which represents le positionnement du dispositif de débrayage (9),au moyen du disposi-  positioning of the disengaging device (9) by means of the tif de commande (21, 23, 49). à une position différant de la position d'embrayage et, d'après ce signal, limite la plage de régulation de l'intégrateur (57, 59) à des valeurs de position situées entre la  control (21, 23, 49). at a position different from the clutch position and, according to this signal, limits the regulator range of the integrator (57, 59) to position values between the position d'embrayage et une position comprise entre la position d'em-  clutch position and a position between the position of brayage et la position de point de patinage.  clutch and skate point position. 10. Dispositif d'embrayage selon l'une quelconque des revendica-  Clutch device according to any one of the claims tions précédentes, caractérisé par le fait que le circuit de régula-  tions, characterized by the fact that the regulating circuit tion du patinage (51, 61) comprend un circuit de commande de valeur de patinage (61) qui modifie la différence de régime prédéterminée  of the slip (51, 61) comprises a slip value control circuit (61) which changes the predetermined speed difference en fonction du régime du moteur.depending on the engine speed. 11. Dispositif d'embrayage selon la revendication 10, caractérisé par le fait que le circuit de commande de valeur de patinage (61)  Clutch device according to Claim 10, characterized in that the slip value control circuit (61) réduit à zéro la différence de régime prédéterminée lorsque le régime-  reduces to zero the predetermined regime difference when the moteur augmente.engine increases. 12. Dispositif d'embrayage selon la revendication 11, caractérisé par le fait que le circuit de commande de valeur de patinage (61) réduit à zéro la différence de régime prédéterminée dans une plage  Clutch device according to Claim 11, characterized in that the slip value control circuit (61) reduces to zero the predetermined speed difference in a range. de régime-moteur comprise entre 2.000 et 2.600 tours/minute.  engine speed between 2,000 and 2,600 rpm. 13. Dispositif d'embrayage selon l'une quelconque des revendica- tions 10 à 12, caractérisé par le fait que le circuit de commande de valeur de patinage (61) surélève en résonance la différence de régime prédéterminée dans la plage des fréquences de résonance mécanique  Clutch device according to one of Claims 10 to 12, characterized in that the slip value control circuit (61) raises the predetermined speed difference in the resonance frequency range in resonance. mechanical de l'ensemble moteur-boîte de vitesses.  of the engine-gearbox assembly. 14. Dispositif d'embrayage selon l'une quelconque des revendica-  Clutch device according to any one of the claims tions 6 à 9 et 10 à 13, caractérisé par le fait que le circuit de commande de valeur de patinage (61) comporte deux résistances en série (107, 115), un premier raccord de chacune de ces résistances étant relié à l'entrée inverseuse de l'amplificateur différentiel (57), le deuxième raccord d'une de ces résistances étant relié au capteur de régime de boîte de vitesses (29) et le deuxième raccord de l'autre résistance étant relié à une source de tension (113), et que, au régime-moteur o la différence de régime prédéterminée est nulle, la source de tension (113) et le capteur de régime de boîte de vitesses (29) produisent des courants identiques aux deuxièmes raccords des  6 to 9 and 10 to 13, characterized in that the slip value control circuit (61) has two series resistors (107, 115), a first connection of each of these resistors being connected to the input inverter of the differential amplifier (57), the second connection of one of these resistors being connected to the gearbox speed sensor (29) and the second connection of the other resistor being connected to a voltage source (113). ), and that, at the engine speed o the predetermined speed difference is zero, the voltage source (113) and the gearbox speed sensor (29) produce currents identical to the second couplings of the deux résistances en série.two resistors in series. 15. Dispositif d'embrayage selon l'une quelconque des revendica-  Clutch device according to any one of the claims tions précédentes, caractérisé par le fait que le circuit de régula-  tions, characterized by the fact that the regulating circuit tion du patinage (51, 61) comporte un étage de commande (71, 73, 75) réa-  slippage (51, 61) comprises a control stage (71, 73, 75) gissant au régime-moteur détecté et au régime d'entrée de boîte détec-  at the detected engine speed and at the can input speed té, étage de commande qui connecte le circuit de régulation du pati-  control stage which connects the control circuit of the nage (51, 61) lorsque le régime-moteur est supérieur à une première valeur de régime prédéterminée qui est elle-même inférieure au régime de ralenti du moteur et que simultanément le régime d'entrée de la  (51, 61) when the engine speed is greater than a first predetermined speed value which is itself lower than the engine idling speed and simultaneously the engine speed of entry. boîte de vitesses est inférieur à une deuxième valeur de régime prédé-  gearbox is less than a second predetermined speed value terminée qui est elle-même supérieure au régime de ralenti du moteur, et qui déconnecte le circuit de régulation du patinage (51, 61) lorsque le régime-moteur est inférieur à la première valeur de régime prédéterminée ou lorsque le régime d'entrée de la boîte de vitesses  completed which is itself greater than the engine idling speed, and which disconnects the slip regulation circuit (51, 61) when the engine speed is lower than the first predetermined speed value or when the engine speed is less than the gearbox est supérieur à la deuxième valeur de régime prédéterminée.  is greater than the second predetermined speed value. 16. Dispositif d'embrayage selon la revendication 15, caractérisé par le fait que la première valeur de régime prédéterminée se situe au voisinage de 300 tours/minute, et la deuxième valeur de régime  16. Clutch device according to claim 15, characterized in that the first predetermined speed value is in the vicinity of 300 rpm, and the second speed value. prédéterminée au voisinage de 2.400 tours/minute.  predetermined in the vicinity of 2,400 revolutions / minute. 17. Dispositif d'embrayage pour un véhicule à moteur, comprenant a) un embrayage à friction (3) avec un dispositif de débrayage (9) dont la position détermine le couple que peut transmettre l'embrayage à friction (3), b) un servomoteur (15, 17) qui positionne le dispositif de débrayage  Clutch device for a motor vehicle, comprising a) a friction clutch (3) with a disengaging device (9) whose position determines the torque that can be transmitted by the friction clutch (3), b) a servomotor (15, 17) which positions the disengaging device (9),(9) c) un dispositif de commande d'embrayage (21, 23, 49) qui détermine sélectivement la position du dispositif de débrayage (9) entre une position de débrayage entièrement débrayée et une position d'embrayage entièrement embrayée,  c) a clutch control device (21, 23, 49) which selectively determines the position of the disengaging device (9) between a fully disengaged disengagement position and a fully engaged clutch position, d) un régulateur de régime-moteur (27) qui détecte le régime du mo-  (d) an engine speed regulator (27) which detects the engine speed teur, notamment selon l'une quelconque des revendications précédentes,  tor, in particular according to any one of the preceding claims, caractérisé par le Fait qu'on a prévu un capteur de vitesse (31) réagissant à la vitesse du véhicule, qui produit un premier signal représentant l'arrêt du véhicule ou des vitesses du véhicule situées au niveau de vitesses de déplacement de piétons, que le dispositif de commande de l'embrayage (21, 23, 49) produit,en présence de son signal de consigne de position déterminant la position  characterized by the fact that a vehicle velocity responsive speed sensor (31) is provided, which produces a first signal representing the stopping of the vehicle or vehicle speeds at the pedestrian velocity levels, which the control device of the clutch (21, 23, 49) produces, in the presence of its position command signal determining the position d'embrayage, un deuxième signal représentant cet état de fonctionne-  clutch, a second signal representing this operating state ment, et qu'une commande de débrayage (97, 99,. 103) produit un signal de consigne de position asservissant, indépendamment du dispositif de commande de l'embrayage (21, 23), le servomoteur (15, 17) dans la position de débrayage lorsque le premier et le deuxième signal sont présents et que le régime d'entrée de boite détecté est supérieur à une valeur de régime prédéterminée qui est elle-même inférieure au  and that a clutch control (97, 99, 103) produces a position command signal slaving, independently of the clutch control device (21, 23), the servomotor (15, 17) in the disengagement position when the first and the second signal are present and the detected can input speed is greater than a predetermined speed value which is itself lower than régime de ralenti du moteur.idle speed of the engine. 18. Dispositif d'embrayage selon la revendication 17, caractérisé par le fait que la commande de débrayage (97. 99, 103) comporte  Clutch device according to Claim 17, characterized in that the disengagement control (97, 99, 103) comprises une mémoire (99) qui est chargée en présence de la condi-  a memory (99) which is loaded in the presence of the condition tion de débrayage et qui maintient le servomoteur (15, 17) à la posi-  disengagement action and which keeps the servomotor (15, 17) in tion de débrayage, et que le dispositif de commande d 'embrayage  disengagement action, and that the clutch control device (21, 23), en présence de son signal de consigne de position détermi-  (21, 23), in the presence of its position command signal determined nant la position de débrayage, produit un troisième signal représen-  the disengaging position, produces a third signal representing tant cet état de fonctionnement et amène ce signal à la mémoire (99) pour effacer la condition de débrayage mémorisée.  both this state of operation and causes this signal to the memory (99) to clear the stored clutch condition. 19. Dispositif d'embrayage pour un véhicule à moteur, comprenant a) un embrayage à friction (3) avec un dispositif de débrayage (9) dont la position détermine le couple que peut transmettre l'embrayage à friction (3), b) un servomoteur (15, 17) qui positionne le dispositif de débrayage (9), c) une pédale d'embrayage (21), d) un capteur de position (23) accouplé à la pédale d'embrayage (21)19. A clutch device for a motor vehicle, comprising a) a friction clutch (3) with a disengaging device (9) whose position determines the torque that can be transmitted by the friction clutch (3), b) a servomotor (15, 17) which positions the disengaging device (9), c) a clutch pedal (21), d) a position sensor (23) coupled to the clutch pedal (21) et asservissant le servomoteur (15, 17), notamment selon l'une quel-  and controlling the servomotor (15, 17), in particular according to a certain conque des revendications précédentes,  of the preceding claims, caractérisé par le fait que le capteur de position (23) produit un signal de commande électrique représentant la position de la pédale d'embrayage (21), qu'on a prévu un dispositif adaptateur électrique (49) qui établit une relation non linéaire prédéterminée entre la position de la pédale d'embrayage (21) et le signal de commande, et  characterized in that the position sensor (23) produces an electrical control signal representing the position of the clutch pedal (21), an electrical adapter device (49) is provided which establishes a predetermined non-linear relationship between the position of the clutch pedal (21) and the control signal, and que le servomoteur (15, 17) comporte un circuit de régulation de posi-  that the servomotor (15, 17) comprises a position control circuit tion électrique (17) qui, par l'intermédiaire d'un organe final (15) à commande électrique, règle la position du dispositif de débrayage (9) à une position établie comme information de consigne par le signal  electrical control (17) which, via an electrically controlled end organ (15), adjusts the position of the disengaging device (9) to an established position as setpoint information by the signal de commande.control. 20. Dispositif d'embrayage selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le capteur de position (23) est réalisé sous la forme d'un potentiomètre qui, afin de former le dispositif adaptateur,  Clutch device according to Claim 19, characterized in that the position sensor (23) is designed as a potentiometer which, in order to form the adapter device, présente une caractéristique de résistance non linéaire.  has a nonlinear resistance characteristic. 21. Dispositif d'embrayage selon la revendication 19, caractérisé par le fait que le dispositif adaptateur (49) est réalisé sous la forme d'un réseau de résistances à diodes 177, 179, 181, 189, 191),  21. Clutch device according to claim 19, characterized in that the adapter device (49) is designed as a diode resistance network 177, 179, 181, 189, 191), et est monté entre le capteur de position 23, et le circuit de régu-  and is mounted between the position sensor 23, and the control circuit. lation de position (17).Position position (17). 22. Dispositif d'embrayage selon la revendication 21, caractérisé par le fait que le réseau de résistances à diodes est réalisé sous la forme d'un circuit diviseur à résistances (177, 179, 181), et qu'au moins une diode, et de préférence deux diodes à pôles opposés (189, 19 1), est (sont) montée(s) en parallèle avec au moins une (177)  Clutch device according to Claim 21, characterized in that the diode resistor network is constructed as a resistance divider circuit (177, 179, 181) and at least one diode and preferably two diodes with opposite poles (189, 19 1), are (are) mounted in parallel with at least one (177) des résistances du circuit diviseur à résistances (177, 179, 181).  resistors of the resistance divider circuit (177, 179, 181).