FR2571133A1

FR2571133A1 - WING DEPLOYMENT MECHANISM, IN PARTICULAR FOR MISSILE

Info

Publication number: FR2571133A1
Application number: FR8514543A
Authority: FR
Inventors: George Cureton
Original assignee: Commonwealth of Australia
Current assignee: Commonwealth of Australia
Priority date: 1984-10-01
Filing date: 1985-10-01
Publication date: 1986-04-04
Anticipated expiration: 2005-10-01
Also published as: AU4812385A; GB2168794B; AU584637B2; GB8523814D0; GB2168794A; FR2571133B1

Abstract

SUIVANT L'INVENTION, IL EST PREVU ENTRE L'ENGIN ET LE LANCEUR DES MOYENS D'ACCOUPLEMENT PERMETTANT DE TRANSFERER AUX MOYENS D'ENTRAINEMENT 15 L'ENERGIE CINETIQUE DEVELOPPEE LORS DU LANCEMENT, LESDITS MOYENS 15 COMPRENANT UNE PIECE PIVOTANTE 16 RELIANT L'AILE A UN POINT DE FIXATION 17 DECALE PAR RAPPORT A L'AXE 12, CE QUI PERMET L'APPLICATION D'UN COUPLE DE ROTATION SUR L'AILE, L'ACTIONNEMENT DES MOYENS D'ENTRAINEMENT 15 PERMETTANT AU DEBUT UNE ACCELERATION DU MOUVEMENT DE DEPLOIEMENT, PUIS A LA FIN UN RALENTISSEMENT DE CELUI-CI. L'INVENTION TROUVE UNE APPLICATION AVANTAGEUSE SUR LES MISSILES.FOLLOWING THE INVENTION, THERE IS PROVIDED BETWEEN THE MACHINE AND THE LAUNCHER COUPLING MEANS ALLOWING TO TRANSFER TO THE DRIVE MEANS 15 THE KINETIC ENERGY DEVELOPED DURING LAUNCHING, SAID MEANS 15 INCLUDING A PIVOTING PART 16 CONNECTING THE WING AT A FIXATION POINT 17 OFFSET FROM THE AXIS 12, WHICH ALLOWS THE APPLICATION OF A ROTATION TORQUE ON THE WING, THE ACTUATION OF THE DRIVE MEANS 15 ALLOWING THE START OF AN ACCELERATION OF THE DEPLOYMENT MOVEMENT , THEN AT THE END A SLOWING DOWN OF THIS. THE INVENTION FINDS AN ADVANTAGEOUS APPLICATION ON MISSILES.

Description

(i9 RÉPUBLIQUE FRAN AISE N de publication: 2 571 133 àa nlatdtser que(i9 FRENCH REPUBLIC Publication No. 2,571,133 to declare that

pour {es INSTITUT NATIONALerndes de eproducaoll DE LA PROPRIl'Et INDUSTRIELLE DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLE N d'enregistrement national: 85 14543 PARIS NATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY OF INDUSTRIAL PROPERTY OF NATIONAL REGIONS OF NATIONAL REGISTRATION N 85 14543 PARIS

! Int CI' F42 8 13/32, 15/053.! Int'Cl F42 8 13/32, 15/053.

@ DEMANDE DE BREVET D'INVENTION Al@ APPLICATION FOR PATENT OF INVENTION Al

2ô Date de dépôt: 1er octobre 1985. È) Demandeur(s): COMMONWEALTH OF AUSTRALlA. - 2O Date of deposit: 1 October 1985. È) Applicant (s): COMMONWEALTH OF AUSTRALIA. -

AU.IN.

( Priorité: AU, 1te octobre 1984, n PG 7442/84. (Priority: AU, 1 October 1984, No. PG 7442/84.

@ Inventeur(s): George Cureton.@ Inventor (s): George Cureton.

f Date de la mise à disposition du public de la f Date of the public availability of the

demande: BOPI " Brevets " no 14 du 4 avril 1986. application: BOPI "Patents" No. 14 of April 4, 1986.

6 Références à d'autres documents nationaux appa- 6 References to other national documents appearing

rentes: s Titulaire(s)Annuitants: s Holder (s)

@ Mandataire(s): Cabinet Lavoix.@ Attorney (s): Cabinet Lavoix.

(5 Mécanisme de déploiement d'aile, notamment pour missile. (5 Wing deployment mechanism, especially for missiles.

Suivant l'invention. il est prévu entre l'engin et le lanceur des moyens d'accouplement permettant de transférer aux 2f moyens d'entraînement 15 I'énergie cinétique développée lors du lancement lesdits moyens 15 comprenant une pièce pivo- is tante 16 reliant l'aile à un point de fixation 17 décalé par - a rapport à l'axe 12. ce qui permet l'application d'un couple de rotation sur l'aile, l'actionnement des moyens d'entraînement i H, According to the invention. there is provided between the machine and the launcher coupling means for transferring to the 2f drive means 15 the kinetic energy developed during launch said means 15 comprising a pivoting piece 16 connecting the wing to a fixing point 17 offset by - relative to the axis 12. which allows the application of a torque on the wing, the actuation of the drive means i H,

permettant au début une accélération du mouvement de 1 - allowing at the beginning an acceleration of the movement of 1 -

I= déploiement puis à la fin un ralentissement de celui-ci. I = deployment then at the end a slowdown of it.

L'invention trouve une application avantageuse sur les mis- j siles. I qeUt ILn N D Oe U- O Vente des fascicules t 'I1MPRIMERIE NATIONALE. 27. rue de le Convention -- 76732 PARIS CEDEX 15 The invention finds an advantageous application on missiles. I nd U N O U U O Sale of the booklets and the NATIONAL IMPACT. 27. rue de la Convention - 76732 PARIS CEDEX 15

2 571 132,571 13

La présente invention concerne les mécanismes de déploie- The present invention relates to deployment mechanisms

ment d'aile pour engins présentant des ailes en position rétractee avant le lancement ou décollage de l'engin. L'invention est particulièrement applicable au déploiement des ailes d'un missile immédiatement dés son lancement, mais elle ne se trouve pas limitée à ce domaine particulier d'application. C'est ainsi par exemple que l'on peut utiliser le mécas nisme de déploiement sur un engin se déplaçant dans l'eau, tel qu'une torpille, auquel cas c'est une dérive ou aileron rétracté qui constitue wing for machines with wings in retracted position before the launch or take-off of the craft. The invention is particularly applicable to the deployment of the wings of a missile immediately upon launch, but it is not limited to this particular field of application. For example, it is possible to use the deployment mechanism on a vehicle moving in the water, such as a torpedo, in which case it is a drift or retracted fin which constitutes

"1 'aile"."1" wing ".

lo Les missiles Ikara anti-sous-marins présentement utili- lo Ikara anti-submarine missiles currently being used

sés sur certains bâtiments de marine comportent des ailes fixes. Cee missiles sont lancés à partir d'un lanceur spécial qui est préau sue Some marine vessels have fixed wings. These missiles are launched from a special launcher that is pre-drilled

le bêtiment et ils doivent être némnagasinés dans un magasin spéciale- the building and they must be stored in a special store-

ment construit et à partir duquel ils peuvent être transférés au lan!eue. and from which they can be transferred to the lan! eue.

Il serait avantageux que de tels missiles anti-sous- It would be advantageous for such anti-sub-missile

rarins Ikara puissent être "lancés en boîtier" à partir d'un lanceur de oissiles standard pouvant galement être utilise pour lancer dc'autnzs t missiles. Le "lancement en boitiePr'd'un missile signifie qu'il est lancé à partir de son propre boîtier d'emmagasinage. Pour permettre à un missile!kara d'être lancé en boîtier, il convient que les ailes soient initialement repliées afin que le missile puisse se loger a l'intérieur d'un boîtier convenablement dimensionné. Lors du lancement d'un tel missile Ikara à ailes pliées, il sera nécessaire que les ailes Ikara rarins can be "casked" from a standard missile launcher that can also be used to launch missiles. A "missile launch" means that it is launched from its own storage box.To allow a missile! Kara to be launched in a case, the wings should initially be folded so that the missile can be housed inside a suitably sized housing.When launching such a missile Ikara folded wings, it will be necessary that the wings

soient déployées rapidement immédiatement dès le lancement, et de pr6- be deployed quickly immediately upon launch, and pre-

férence dans les quatre secondes environ, afin de permettre un vol within about four seconds, to allow theft to

contrôlé du missile aussi bien au cours, qu'après, la phase d'accélé- missile control both during and after the acceleration phase.

ration initiale du vol. C'est pourquoi l'invention a pour but de fournir un mécanisme de déploiement d'aile qui soit capable de déployer rapidement initial ration of the flight. This is why the invention aims to provide a wing deployment mechanism that is able to deploy quickly

une aile initialement rétractée.an initially retracted wing.

A cet effet, l'invention a pour objet un mécanisme de For this purpose, the subject of the invention is a mechanism for

déploiement d'aile servant au déploiement d'une aile mobile en bascule- deployment of wing used to deploy a mobile wing in

ment d'un engin, cette aile étant mobile en basculement autour d'un axe of a machine, this wing being movable tilting about an axis

de basculement d'une position rétractée à une position déployée, le mé- from a retracted position to an extended position, the

canisme de déploiement d'aile comprenant des moyens d'entraînement ser- wing deployment mechanism comprising servo drive means

vant a entraîner cette aile de sa position rétractée a sa position dé- driving this wing from its retracted position to its de-

ployée, caractérisé en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement -2 entre l'engin et un lanceur à partir duquel cet engin est lancé, ces moyens d'accouplement étant agencés de manière que l'énergie cinétique développee lorsque le véhicule est lancé à partir du lanceur se trouve transférée au moyen de ces moyens d'accouplement jusqu'aux moyens d'entraînement de manière à manoeuvrer ces derniers et à effectuer de bend, characterized in that there is provided coupling means -2 between the machine and a launcher from which this machine is launched, these coupling means being arranged so that the kinetic energy developed when the vehicle is launched from the launcher is transferred by means of these coupling means to the drive means so as to maneuver these and perform

ce fait un déploiement de l'aile mobile en basculement au cours du lan- this is a deployment of the mobile wing tilting during the

cement de l'engin à partir du lanceur, les moyens d'entraînement com- of the machine from the launcher, the training means

prenant une pièce pivotante servant à relier l'aile a un point de fixa- taking a pivoting piece to connect the wing to a point of attachment

tion qui est décalé par rapport -& 1 'axe de basculement de sorte que which is offset relative to the tilting axis so that

cette pièce de pivotement soit agencée de manière a appliquer un cou- this pivoting piece is arranged so as to apply a cou-

ple de rotation à l'aile suivant la direction de déploiement d'aile, full rotation at the wing in the direction of wing deployment,

ces mêmes moyens d'entraînement pouvant être actionnés de façon à produi- these same drive means being operable to produce

re un mouvement de déploiement de l'aile s'accélérant a partir de sa position rétractée, puis être actionnés de façon à fournir ensuite un mouvement de déploiement de l'aile se ralentissant avant que cette aile re-movement of the wing accelerating from its retracted position, then being actuated to then provide a wing-rolling movement slowing down before the wing

n'atteigne sa position déployée.does not reach its deployed position.

Grâce à cette disposition consistant a entraîner l'aile de manière qu'elle soit d'abord accélérée, puis ensuite ralentie, permet à cette aile d'être rapidement déployée, sans toutefois que les forces With this arrangement of driving the wing so that it is first accelerated, then slowed down, allows this wing to be quickly deployed, without the forces

d'inertie et/ou aérodynamiques qui se développent au cours du déploie- inertia and / or aerodynamics that develop during the deployment of

ment ne créent des charges structurelles excessivement élevées lorsque l'aile atteint sa position déployée. En effet, si par exemple l'aile était accélérée de manière continue jusqu'à sa position déployée ou était déplacée à une vitesse constante jusqu'à cette position, point auquel l'aile devrait venir en butée fixe, des charges structurelles They create excessively high structural loads when the wing reaches its deployed position. Indeed, if for example the wing was accelerated continuously to its deployed position or was moved at a constant speed to this position, at which point the wing should come into fixed abutment, structural loads

importantes et éventuellement d'une valeur élevée inacceptable se trou- significant and possibly unacceptably high value are

veraient appliquées sur cette aile et/ou sa monture. would be applied on this wing and / or its mount.

Par ailleurs, l'utilisation de moyens d'accouplement entre l'engin et le lanceur permet de prélever l'énergie nécessaire à Moreover, the use of coupling means between the machine and the launcher makes it possible to take the necessary energy to

l'entraînement du mécanisme de déploiement d'aile sur l'énergie ciné- training the wing deployment mechanism on the kinetic energy

tique qui est développee au cours du lancement de l'engin. tick that is developed during the launch of the craft.

L'invention a également pour objet un mécanisme de The subject of the invention is also a mechanism for

déploiement d'aile caractérisé en ce que les moyens d'entraînement com- wing deployment, characterized in that the drive means

prennent une pièce pivotante servant à relier l'aile à un point de fi- take a pivoting piece to connect the wing to a point of

xation qui est décalé par rapport à l'axe de basculement de façon que cette pièce de pivotement soit agencée de manière à appliquer un couple de rotation à l'ailesuivantladirectionde dépoiement d'aile,ces mêmes moyens d'entraînement pouvant être actionnés de façon à produire un mouvement - 3 - de déploiement de l'aile s'accélerant à partir de sa position rétractee, which is offset with respect to the tilting axis so that the pivot piece is arranged to apply a rotational torque to the wing subsequent to the wing steering direction, the same drive means being operable to producing a movement of wing deployment accelerating from its retracted position,

puis être actionnés de façon à fournir ensuite un mouvement de déploie- then be operated in such a way as to then provide a movement of

ment de l'aile se ralentissant avant que cette aile n'atteigne sa po- of the wing slowing down before this wing reaches its

sition déployée, le mecanisme de déploiement d'aile comprenant en outre des moyens d'immobilisation pour immobiliser l'aile dans sa position déployée et pour empêcher un mouvement inverse de cette aile s'écartant deployed position, the wing deployment mechanism further comprising immobilization means for immobilizing the wing in its deployed position and for preventing reverse movement of the wing departing

de sa position déployée vers sa position rétractee. from its deployed position to its retracted position.

Les moyens d'entraînement peuvent comprendre un tambour monté rotatif sur l'engin et agencé de manière qu'une rotation de ce tambour provoque une manoeuvre des moyens d'entraînement, les moyens d'accouplement comprenant un lien agencé de manière à être fixé à une extrémité sur le lanceur, ce lien étant enroulé autour du tambour des moyens d'entraînement, l'agencement étant tel que, alors que l'engin est lancé, ce lien fait tourner le tambour pendant que le lien se déroule de ce tambour. Pour permettre à l'engin de se dégager du lanceur avant le déploiement des ailes, le tambour peut être monté sur un arbre fileté de façon que le mouvement de rotation initial de ce tambour au cours du lancement de l'engin fasse s'enrouler le tambour le long de The drive means may comprise a drum rotatably mounted on the machine and arranged so that a rotation of the drum causes the drive means to be operated, the coupling means comprising a link arranged so as to be fixed to one end on the launcher, this link being wrapped around the drum drive means, the arrangement being such that, while the machine is launched, this link rotates the drum while the link is unwinding this drum. To allow the machine to disengage from the launcher before the deployment of the wings, the drum can be mounted on a threaded shaft so that the initial rotational movement of the drum during the launch of the machine causes the winding to take place. drum along

cet arbre fileté sans transmettre d'entraînement à cet arbre, le tam- this threaded shaft without transmitting drive to this shaft, the drum

bour présentant une limite de mouvement de rotation relatif le long de bour with a limit of relative rotational movement along

l'arbre fileté si bien que, après que le tambour ait atteint cette li- the threaded shaft so that after the drum has reached this

mite, la poursuite de la rotation du tambour fait tourner cet arbre, cette rotation de l'arbre provoquant un actionnement des moyens d'entraînement. Il est possible que les moyens d'entraînement puissent être actionnes de façon à entraîner la pièce pivotante de manière irréversible, si bien que l'accélération-et le freinage de l'aile se mite, the continued rotation of the drum rotates the shaft, this rotation of the shaft causing actuation of the drive means. It is possible that the drive means can be actuated so as to drive the pivoting part irreversibly, so that the acceleration and braking of the wing is

trouvent pratiquement entièrement contrôlés par ces moyens d'entraîne- almost fully controlled by these means of training.

ment et de sorte que les forces d'inertie et/ou aérodynamiques qui sont transmises en retour à partir de l'aile par l'intermédiaire de la pièce pivotante lorsque l'aile est freinee n'affectent pas de manière notable and so that the inertial and / or aerodynamic forces which are transmitted back from the wing through the pivoting part when the wing is braked do not significantly affect

le freinage contrôlé de cette aile. A cet effet, les moyens d'entraine- the controlled braking of this wing. For this purpose, the means of training

ment peuvent comprendre une vis sans fin d'entraînement et une roue tangente entraînée coopérante, cette roue tangente étant reliee à la pièce pivotante pour lui transmettre un entraînement, l'agencement étant tel que les forces de direction inverse qui agissent à travers cette pièce pivotante et cette roue tangente font l'objet d'une résistance du fait de la résistance intrinsèque que présente la vis sans fin -5- may comprise a driving worm and a co-operating driven tangential wheel, said tangent wheel being connected to the pivoting part for transmitting a drive thereto, the arrangement being such that the reverse directional forces acting through said pivoting part and this tangent wheel are subject to resistance due to the intrinsic resistance of the worm -5-

la dernière de ces dents de roue tangente quitte la vis sans fin, libé- the last of these tangent wheel teeth leaves the worm, released

rant ainsi cette vis sans fin de la roue tangente lorsque l'aile atteint this worm wheel of the tangent wheel when the wing reaches

sa position déployée, ce qui permet aux moyens d'entraînement de ma- its deployed position, which allows the training means of

noeuvrer librement et par conséquent à l'énergie cinétique d'être dis- freely and consequently to the kinetic energy of being

sipée sous forme de pertes par frottement. En variante, la ou-les dents de roue tangente au contact desquelles vient la vis sans fin lorsque l'aile atteint sa position déployée sont arrachables de la roue tangente sipée in the form of friction losses. In a variant, the wheel teeth tangent to which the worm comes when the wing reaches its extended position are removable from the tangent wheel.

par cisaillement, de sorte que, lorsque l'aile atteint sa position dé- by shear so that when the wing reaches its desired position

ployée, la roue tangente se trouve arrêtée et que, lorsque la vis sans bent, the tangent wheel is stopped and that when the screw without

fin continue à tourner, elle arrache par cisaillement la ou les derniè- end continues to turn, it shears off the last

res dents de la roue tangente, autorisant ainsi une dissipation de l'énergie cinétique dans les moyens d'entraînement sous forme de pertes res teeth of the tangent wheel, thus allowing a dissipation of kinetic energy in the drive means in the form of losses

par frottement.by friction.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention Other features and advantages of the invention

ressortiront de la description qui va suivre, d'un exemple de réalisa- will emerge from the following description of an example of

tion préférentiel d'un mécanisme de déploiement d'aile conforme à l'invention, donné à titre non limitatif, en regard des dessins annexes sur lesquels: - la fig. I représente une vue en coupe de dessus d'un mécanisme de déploiement d'aile selon un mode de réalisation conforme à l'invention, - la fig. 2 représente une vue èn bout de la vis sans fin et de la roue tangente utilisées dans le mécanisme de la fig. 1, - la fig. 3 représente une vue en bout de la manivelle, preferred embodiment of a wing deployment mechanism according to the invention, given in a non-limiting manner, with reference to the accompanying drawings in which: FIG. I is a sectional view from above of a wing deployment mechanism according to an embodiment according to the invention; FIG. 2 shows an end view of the worm and the tangent wheel used in the mechanism of FIG. 1, - fig. 3 represents an end view of the crank,

de la pièce pivotante et de l'aile en position basculée. the pivoting part and the wing in the tilted position.

Le mécanisme représenté sur les dessins est agencé de manière à déployer simultanément deux ailes opposées, mais l'invention va être décrite d'une manière générale en se référant au The mechanism shown in the drawings is arranged to simultaneously deploy two opposite wings, but the invention will be described generally with reference to

- déploiement d'une aile unique.- deployment of a single wing.

Le mécanisme de déploiement d'aile conforme à l'invention sert à déployer une aile mobile en basculement 10, cette aile 10 étant The wing deployment mechanism according to the invention serves to deploy a movable wing tilting 10, this wing 10 being

mobile d'une position rétractée à une position déployée telle que repré- movable from a retracted position to an extended position as

sentée sur la fig. 3. Il sera utile de décrire ici l'invention en rela- felt in fig. 3. It will be useful to describe here the invention in relation to

tion avec le déploiement d'une aile de missile anti-sous-marin Ikara, with the deployment of an Ikara anti-submarine missile wing,

mais cette invention n'est pas limitée à cette application particulière. but this invention is not limited to this particular application.

L'aile de missile 10 est montée basculante sur le corps de missile 11 de manière à ètre'mobile de sa position rétractée à sa position déployée autour d'un axe de basculement 12. Cette aile 10 est initialement repliée - 4 - d'entrainement à être entrainée par la roue tangente, et également du fait des forces.de déploiement dirigées vers l'avant qui sont appliquées The missile wing 10 is pivotally mounted on the missile body 11 so as to be mobile from its retracted position to its deployed position about a tilting axis 12. This wing 10 is initially folded - 4 - of training to be driven by the tangent wheel, and also due to forward-facing deployment forces being applied

par la vis sans fin d'entraînement à la roue tangente entrainée. by the endless drive screw to the driven tangent wheel.

Dans un mécanisme préférentiel possible, la pièce pi- In a possible preferential mechanism, the pivotal

votante s'étend entre le point de fixation et un point d'entraînement, ce point d'entraîne/nent étant mobile le long d'une trajectoire incurvée The ballast extends between the attachment point and a driving point, this driving point being movable along a curved path.

de manière à effectuer un mouvement de déploiement de l'aile, Cette- in order to effect a deployment movement of the wing,

trajectoire incurvée est de préférence voisine, ou s'étend le long, curved trajectory is preferably adjacent, or extends along,

d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entrai- a line that is transverse to the line from the point of entry

nement au point de fixation à l'endroit de la partie finale du mouve- at the point of attachment to the final part of the movement.

ment du point d'entraînement, de sorte que le couple de rotation qui est appliqué par l'intermédiaire de la pièce pivotante à l'aile diminue jusqu'à zéro lorsque l'aile atteint sa position déployée, réalisant ainsi le freinage de l'aile au cours de la partie finale de son mouvement de of the driving point, so that the rotational torque which is applied through the pivoting part to the wing decreases to zero when the wing reaches its extended position, thus realizing the braking of the wing during the final part of his movement of

basculement vers sa position déployée. tilting towards its deployed position.

Si on le désire, la trajectoire incurvée peut passer le long, et s'étendre ensuite légèrement au-delà, d'une ligne qui est If desired, the curved path can pass along, and then extend slightly beyond, a line that is

transversale à la ligne allant du point d'entraînement au point de fixa- transverse to the line from the training point to the point of

tion, la pièce pivotante étant immobilisée par des moyens d'arrêt contre tout-déplacement supplémentaire lorsque le point d'entraînement a atteint la limite de sa course le long de la trajectoire incurvée, si bien que toute tendance de l'aile à se déplacer à partir de sa position déployée en direction de sa position rétractée produira le long de cette pièce tion, the pivoting part being immobilized by means of stopping against any further displacement when the training point has reached the limit of its stroke along the curved path, so that any tendency of the wing to move from its deployed position towards its retracted position will produce along this piece

pivotante une force qui tendra à déplacer le point d'entraînement sui- pivoting a force that will tend to shift the training point

vant une direction telle que cette pièce pivotante appuie plus fortement suivant la direction selon laquelle une résistance est offerte par les moyens d'arrêt. En variante, ou en supplément, il peut en outre être in a direction such that this pivoting part bears more strongly in the direction in which resistance is provided by the stop means. Alternatively, or in addition, it can also be

prévu une pièce d'arrêt rétractable qui fonctionne de manière à s'éten- a retractable shut-off device which functions to extend

dre, lorsque l'aile atteint sa position déployée, jusque dans une posi- when the wing reaches its deployed position, to a position

tion avancée o elle empêche un mouvement inverse du point d'entraîne- it prevents an inverse movement of the training

ment de la pièce pivotante le long de la trajectoire incurvée. the pivoting part along the curved path.

Les moyens d'entraînement fonctionnent de préférence The training means preferably operate

de manière à-tre dégagés de façon à interrompre l'application d'une for- in such a way as to interrupt the application of a

ce sur la pièce pivotante lorsque l'aile atteint sa position déployée, de manière à permettre une dissipation de l'énergie cinétique développée dans les moyens d'entraînement. Cela peut s'obtenir en prévoyant une roue tangente qui présente un anneau incomplet de dents commandées par vis sans fin de façon que, lorsque l'aile atteint sa position déployée, this on the pivoting part when the wing reaches its deployed position, so as to allow a dissipation of the kinetic energy developed in the drive means. This can be obtained by providing a tangent wheel which has an incomplete ring of teeth controlled by worm so that when the wing reaches its deployed position,

Z5 71133Z5 71133

-6- vers le bas avec son axe de basculement 12 sensiblement parallèle à l'axe longitudinal du corps de missile 11, de sorte que, lorsque le Downwardly with its tilting axis 12 substantially parallel to the longitudinal axis of the missile body 11, so that when the

missile est lancé et que l'aile 10 commence à se déplacer de sa posi- missile is launched and wing 10 begins to move from its position.

tion rétractée à sa position déployée, la portance aérodynamique fournie par l'écoulement d'air sur les surfaces de l'aile favorise retracted to its deployed position, the aerodynamic lift provided by the airflow on the wing surfaces promotes

un déplacement vers le haut de cette aile 10 vers sa position déployée. an upward movement of this wing 10 to its deployed position.

Le mécanisme de déploiement d'aile comprend des moyens The wing deployment mechanism comprises means

d'entraînement 15 permettant d'entraîner l'aile 10 de sa position ré- 15 to drive the wing 10 from its repositioned position.

tractée à sa position déployée, ces moyens d'entraînement 15 compre- pulled to its deployed position, these drive means 15 comprise

nant une pièce pivotante 16 servant à relier l'aile 10 à un point de fixation 17 qui est décale par rapport à l'axe de basculement 12 de manière que cette pièce pivotante 16 soit adaptée pour appliquer un couple de rotation à l'aile 10 dans la direction du déploiement de cette aile. Les moyens d'entraînement 15 peuvent être actionnés de manière à produire un mouvement de déploiement accéléré de l'aile 10 à partir de sa position rétractée, puis ensuite être actionnés de manière à produire un mouvement de déploiement freiné de A pivoting piece 16 serves to connect the flange 10 to an attachment point 17 which is offset relative to the tilting axis 12 so that the pivoting part 16 is adapted to apply a rotational torque to the flange 10. in the direction of deployment of this wing. The drive means 15 may be actuated to produce an accelerated deployment movement of the wing 10 from its retracted position, and then be operated to produce a braked deployment movement of

cette aile 10 avant d'atteindre sa position déployee. this wing 10 before reaching its deployed position.

Dans le mode de réalisation représenté de ces moyens d'entraînement 15, la pièce pivotante 16 comprend un bras pivotant qui In the illustrated embodiment of these drive means 15, the pivoting part 16 comprises a pivoting arm which

s'étend entre le point de fixation 17 et une manivelle 18 faisant par- extends between the attachment point 17 and a crank 18

tie des moyens d'entraînement. AU p o i n t de manivelle d'en- of training means. AT the crank handle

trainement 19 o le bras pivotant 16 est relié à la manivelle 18, il est prévu un axe de manivelle 20, comme cela sera bien compris dans la technique. Pour freiner l'aile 10 au cours de la partie finale de son mouvement de basculement vers sa position déployée, la manivelle 18 et le bras pivotant 16 sont agencés de manière que le point de manivelle 19, au cours de la partie finale de son mouvement le long de la ligne A, s'approche, et de préférence se déplace le long, d'une ligne qui est While the pivoting arm 16 is connected to the crank 18, there is provided a crank axis 20, as will be well understood in the art. To brake the wing 10 during the final part of its tilting movement towards its deployed position, the crank 18 and the pivoting arm 16 are arranged so that the crank point 19, during the final part of its movement along the line A, approaches, and preferably moves along, a line that is

transversale à la ligne allant du point de manivelle 19 au point de fi- transverse to the line from crank point 19 to the point of

xation 17, de sorte que le couple de rotation appliqué par la manivelle 18 à l'aile 10 par l'intermédiaire du bras pivotant 16 diminue jusqu'à zéro, etde préférence l'atteigne, lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée. Les moyens d'entraînement 15 sont agencés de manière à entraîner la pièce pivotante 16 de façon irréversible. Ceci signifie que ces moyens d'entraînement 15 sont agencés de manière que l'accélération et le freinage de l'aile 10 soient pratiquement entièrement contrôlés par 17, so that the rotational torque applied by the crank 18 to the wing 10 via the pivoting arm 16 decreases to zero, and preferably reaches it, when the wing 10 reaches its extended position. The drive means 15 are arranged to drive the pivoting part 16 irreversibly. This means that these drive means 15 are arranged so that the acceleration and braking of the wing 10 are substantially fully controlled by

7 1 1337 1 133

-7 - ces moyens d'entraînement 15 et de façon que les forces d'inertie e t / o u a 6 r o d y n a m i q u e s transmises par l'intermédiaire de la pièce pivotante 16 lorsque l'aile 10 doit être freinée, n'affectent pas de manière notable le freinage contrôlé par les moyens d'entraînement. Pour atteindre l'effet d'entraînement ir- réversible des moyens d'entraînement 15, dans le mode de réalisation These drive means 15 and so that the inertial forces and / or 6 rodynamic transmitted through the pivoting part 16 when the wing 10 must be braked, do not significantly affect the braking controlled by the drive means. To achieve the irreversible drive effect of the drive means 15, in the embodiment

préféré, la manivelle 18 peut être entrainee à partir d'une roue tan- preferred, the crank 18 can be driven from a tandem wheel

gente 22 qui est à son tour entrainee par une vis sans fin 23. Une caractéristique de ce type d'entraînement réside dans le fait que les forces en direction inverse à travers le bras pivotant 16, la manivelle 18 et la roue tangente 22 font aisément l'objet d'une résistance du fait de la résistance intrinsèque que la vis sans fin 23 présente à être entraînée par la roue tangente 22, et qu'il existe également des forces de déploiement dirigées vers l'avant appliquees par la vis 22 which is in turn driven by an endless screw 23. A characteristic of this type of drive is that the forces in the reverse direction through the pivoting arm 16, the crank 18 and the tangential wheel 22 easily the object of a resistance due to the intrinsic resistance that the worm 23 has to be driven by the tangential wheel 22, and that there are also deployment forces directed forward applied by the screw

f5 sans fin 23 à la roue-tangente 22. endless f5 23 to the tangent wheel 22.

pour immobiliser ou verrouiller l'aile 10 dans sa position déployée. to immobilize or lock the wing 10 in its deployed position.

Dans la réalisation de la fig. 3, la manivelle 18 est agencee de manière à reposer contre un arrêt ou butée fixe 26 lorsque-le point de manivelle In the embodiment of FIG. 3, the crank 18 is arranged so as to rest against a fixed stop or stop 26 when the crank point

19 s'est déplacé legèrement au-delà de la ligne de déplacement transver- 19 moved slightly beyond the line of transboundary movement.

sale à la ligne allant de ce point de manivelle 19 au point de fixation 17. De cette manière, toute tendance de l'aile 10 à se déplacer à l'écart de sa position déployée en direction de sa position rétractee produira le long du bras pivotant 16 une force qui tendra à déplacer le point de manivelle 19 dans une direction telle que la manivelle 18 s'applique plus fortement contre la butée fixe 26. Le mécanisme peut en variante, ou (comme représenté). en supplément, comprendre une pièce d'arrêt rétractable 27 qui est disposée de manière à s'étendre, lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée, jusque dans une position avancee (représentee) o elle vient au contact de la manivelle 18 et/ou du bras Dirty at the line from this crank point 19 to the attachment point 17. In this manner, any tendency of the flange 10 to move away from its deployed position towards its retracted position will occur along the arm pivoting 16 a force that will tend to move the crank point 19 in a direction such that the crank 18 applies more strongly against the fixed stop 26. The mechanism can alternatively, or (as shown). in addition, comprising a retractable stopping piece 27 which is arranged to extend, when the wing 10 reaches its extended position, to an advanced position (shown) o it comes into contact with the crank 18 and / or arm

pivotant 16 en empêchant un mouvement inverse. pivoting 16 by preventing reverse movement.

L'énergie servant à entraîner le mécanisme de déploie- The energy used to drive the deployment mechanism

ment d'aile et à entraîner la vis sans fin 23 dans le mode de réalisation préférentiel se trouve de préférence prélevee sur l'énergie cinétique qui est développée au cours du lancement du missile. C'est ainsi par exemple que, dans le mode de réalisation représenté, il est prévu des moyens d'accouplement 30 se présentant sous la forme d'un cordon ou lien In this preferred embodiment, the wing worm 23 and the worm 23 in the preferred embodiment is preferably taken from the kinetic energy developed during the launch of the missile. Thus, for example, in the embodiment shown, coupling means 30 are provided in the form of a cord or link

31 qui est fixe à une extrémité sur le lanceur, ce cordon 31 étant en- 31 which is fixed at one end to the launcher, this cord 31 being

- 8 _ roulé autour d'un tambour 32 qui est prévu sur le corps de missile 11 - 8 _ rolled around a drum 32 which is provided on the missile body 11

de manière que, lorsque ce missile est lancé, ce cordon 31 fasse tour- so that, when this missile is launched, this cord 31 turns

ner le tambour 32 au fur et à mesure que le cordon 31 se déroule de ce tambour. L'extrémité de ce lien 31 enroulée autour du tambour 32 peut ne pas être fixée sur ce tambour, si bien que, lorsque le missile s'est the drum 32 as the cord 31 unwinds from this drum. The end of this link 31 wound around the drum 32 may not be fixed on this drum, so that when the missile has

déplacé de la longueur totale de ce cordon 31, celui-ci quitte simple- moved from the total length of this cord 31, this one leaves

ment le tambour 32 et reste en place sur le lanceur. La rotation du tambour peut être transmise de toute manière convenable à la vis sans the drum 32 and remains in place on the launcher. The rotation of the drum can be transmitted in any suitable way to the screw without

fin 23.end 23.

Dans le cas du lancement d'un missile Ikara à partir d'un bottier ou logement monté sur le lanceur, il est souhaitable d'empêcher un déploiement de l'aile pendant que le missile se trouve encore dans le boîtier au cours des deux ou trois premiers mètres de déplacement. Pour obtenir un retard dans ce déploiement de l'aile, il In the case of launching an Ikara missile from a launcher-mounted casing or housing, it is desirable to prevent deployment of the wing while the missile is still in the casing during the two or more first three meters of displacement. To get a delay in this deployment of the wing, he

peut être prévu une certaine course perdue dans la transmission d'en- can be expected some lost course in the transmission of

trainement entre le tambour 32 et la vis sans fin 23. Ceci peut s'obtenir en montant le tambour 32 sur un arbre fileté 33 de façon que les quelques premiers tours de ce tambour 32 ne fassent qu'enrouler le tambour le This can be obtained by mounting the drum 32 on a threaded shaft 33 so that the first few turns of this drum 32 only roll the drum on the drum.

long de l'arbre fileté sans transmettre d'entraînement à cet arbre 33. along the threaded shaft without transmitting drive to this shaft 33.

Lorsque le tambour 32 atteint l'extrémité de son trajet le long de When the drum 32 reaches the end of its path along

l'arbre fileté 33, la poursuite de la rotation de tambour 32 fait tour- the threaded shaft 33, the continuation of the drum rotation 32 makes

ner l'arbre 33, ce mouvement de rotation étant alors transmis à la vis the shaft 33, this rotational movement then being transmitted to the screw

sans fin 23. De même, si on le souhaite, on peut prévoir une forme quel- 23. Similarly, if desired, some form may be

conque de mécanisme d'embrayage entre le tambour 32 et la vis sans fin 23 afin de réduire des charges par à-coup sur la vis sans fin 23, la clutch mechanism shell between the drum 32 and the worm 23 to reduce loads by jerk on the worm 23, the

roue tangente 22, etc...tangent wheel 22, etc.

- L'entraînement de l'arbre de tambour 33vers la vis sans fin 23 peut se réaliser au moyen d'un entraînement par chaîne. C'est ainsi par exemple que l'on peut prévoir une roue dentée 35 sur l'arbre de tambour 33 et une autre roue dentée 36 sur l'arbre de vis sans fin 37, une chaîne d'entraînement 38 s'étendant autour de ces roues dentées. Afin de réaliser la configuration voulue permettant un montage à l'intérieur du corps de missile 11, on peut prévoir le long du trajet de cette chaîne The drive of the drum shaft 33 to the worm 23 can be carried out by means of a chain drive. For example, it is possible to provide a toothed wheel 35 on the drum shaft 33 and another toothed wheel 36 on the worm shaft 37, a drive chain 38 extending around these gear wheels. In order to achieve the desired configuration for mounting inside the missile body 11, it can be provided along the path of this chain

diverses roues dentées montées folles 39. various crazy mounted gear wheels 39.

Pour permettre une dissipation de l'énergie cinétique accumulée dans le tambour 32, la chaîne 38 et les roues dentées (qui fonctionneront à une vitesse élevée au moment o l'aile 10 atteint sa position déployée et o la manivelle 18 vient au contact de la butée 26), -9- To allow dissipation of the kinetic energy accumulated in the drum 32, the chain 38 and the gears (which will operate at a high speed when the wing 10 reaches its deployed position and the crank 18 comes into contact with the stop 26), -9-

la vis sans fin 23 est agencée de manière à se libérer de la roue tan- the worm 23 is arranged so as to be released from the tandem wheel

gente 22 lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée. Cette libéra- 22 when the wing 10 reaches its deployed position. This libera-

tion s'obtient dans l'agencement de la figure 2 en prévoyant une roue tangente 22 présentant un anneau incomplet de dents commandées par vis This is achieved in the arrangement of FIG. 2 by providing a tangential wheel 22 having an incomplete ring of teeth controlled by screws.

sans fin 40 de façon que, lorsque l'aile 10 atteint sa position déplo- endless so that when the wing 10 reaches its deplorable position

yée, la dernière des dents de roue tangente 40 quitte la vis sans fin 23. Cette structure est possible étant donné que le mécanisme peut être yea, the last of the tangent wheel teeth 40 leaves the worm 23. This structure is possible since the mechanism can be

construit de façon que la roue tangente 22 se déplace suivant, par exem- constructed so that the tangent wheel 22 moves according to, for example,

ple, environ 220 lorsque l'aile 10 se déplace de sa position rétractée à sa position déployée. Avec cet agencement, le tambour 32, les roues dentées 39, la chaine 38 et la vis sans fin 23 fonctionnent à vide une fois que l'aile 10 atteint sa position déployée, et ils peuvent par about 220 when the wing 10 moves from its retracted position to its deployed position. With this arrangement, the drum 32, the gears 39, the chain 38 and the worm 23 operate empty once the wing 10 reaches its extended position, and they can by

conséquent se ralentir du fait des pertes par frottement. therefore slow down due to friction losses.

Dans une variante possible, la ou les dents de laroue tangente 40 au contact desquelles vient la vis sans fin 23 lorsque l'aile 10 atteint sa position déployée peuvent être arrachables de la roue tangente 22 par cisaillement. Dans cet agencement, lorsque l'aile atteint sa position déployée et la manivelle 18 vient au contact de la butée 26, la roue tangente 22 sera à son tour arrêtée. Comme la vis sans fin 23 continue à tourner, cette vis sans fin-va arracher la ou les dernières dents 40 de la roue tangente 22 par cisaillement, si bien que, comme précédemment, le tambour 32, les roues dentées 39, la chaîne 38 et la vis sans fin 23 fonctionneront alors à vide. Pour permettre le cisaillement de la ou des dernières dents, ces dents peuvent présenter une hauteur réduite, si bien qu'elles offrent moins de résistance à In a possible variant, the tooth or tangent teeth 40 to which contact the worm 23 comes when the wing 10 reaches its extended position can be torn from the tangential wheel 22 by shearing. In this arrangement, when the wing reaches its extended position and the crank 18 comes into contact with the stop 26, the tangent wheel 22 will in turn be stopped. As the worm 23 continues to rotate, this worm-will tear the last teeth 40 or the tangential wheel 22 by shear, so that, as previously, the drum 32, the gear wheels 39, the chain 38 and the worm 23 will then operate empty. To allow the shearing of the last tooth or teeth, these teeth may have a reduced height, so that they offer less resistance to

l'arrachement par la vis sans fin 23. tearing by the worm 23.

On constatera sur la figure 3 que le point de manivelle We will see in Figure 3 that the crank

19 oO le bras pivotant se trouve relié à la manivelle est situé initia- 19 oO the swivel arm is connected to the crank is located initia-

lement à proximité de l'axe de basculement 12 (comme représenté en 19a), si bien qu'il existe un couple résultant relativement faible qui déplace l'aile 10 de sa position rétractée à sa position déployée. Lorsque ce point de manivelle 19 se déplace en s'écartant de l'axe de basculement 12, le long de la ligne A, la force de déploiement croît rapidement, non seulement en raison de la distance accrue de ce point de manivelle 19 par rapport à l'axe de basculement 12, mais également en raison du fait Also, there is a relatively small resultant torque that moves the wing 10 from its retracted position to its deployed position. When this crank point 19 moves away from the tilting axis 12, along the line A, the deployment force increases rapidly, not only because of the increased distance of this crank point 19 from to the tilting axis 12, but also because of the fact

que l'accélération progressive de l'engin accélère la vitesse de rota- that the progressive acceleration of the machine accelerates the speed of rotation

tion de la roue tangente 22. Au cours de la phase finale de déplacement de l'aile 10 vers sa position déployée, le point de manivelle 19 se déplace During the final phase of movement of the wing 10 towards its deployed position, the crank point 19 moves.

- 10 -- 10 -

le long de la ligne A qui se rapproche de, et éventuellement coTncide avec, une ligne qui est transversale à la ligne reliant ce point de manivelle 19 au point de fixation 17. Par consequent, au cours de cette phase finale de déplacement, le bras pivotant 16 freinera effectivement le mouvement angulaire de l'aile 10 vers sa position déployée: Lorsque la manivelle 18 vient au contact de la butee fixe 26, la roue tangente 22 se trouve arrêtee. De plus, la pièce d'arrêt rétractable 27 s'avance jusqu'à la position représentée, empêchant ainsi un mouvement horaire along the line A which approximates, and possibly coincides with, a line which is transverse to the line connecting this crank point 19 to the point of attachment 17. Therefore, during this final phase of movement, the arm pivoting 16 will effectively brake the angular movement of the wing 10 to its deployed position: When the crank 18 comes into contact with the fixed stop 26, the tangent wheel 22 is stopped. In addition, the retractable stop piece 27 advances to the position shown, thus preventing an hourly movement

inverse de la manivelle 18. Les dents 40 de la roue tangente 22 vien- reverse of the crank 18. The teeth 40 of the tangent wheel 22 come

nent juste à ce moment-là de quitter la vis sans fin 23, ou bien en at that moment to leave the worm 23, or

variante cette vis sans fin 23 a, au cours de la poursuite de sa rota- this worm 23 a, in the course of continuing its rotation,

tion, séparé ou arraché par cisaillement la ou les dents 40 à partir de la roue tangente 22, tandis que le tambour 32, les roues dentées 39, la chaîne 38 et la vis sans fin 23 se ralentissent sous l'effet des or the teeth 40 from the tangential wheel 22, while the drum 32, the gears 39, the chain 38 and the worm 23 slow down under the effect of

frottements. Un mouvement des ailes en retour vers leur position rétrac- friction. A movement of the wings back to their retracted position

tée e s t empêche étant donné que la position finale du point de manivelle 19 se trouve au-dela du point o la ligne de déplacement A de ce point de manivelle est transversale à la ligne allant de ce point de manivelle 19 au point de fixation 17, et/ou en raison de l'avance en is prevented since the final position of the crank point 19 is beyond the point where the line of movement A of this crank point is transverse to the line from this crank point 19 to the point of attachment 17, and / or because of the advance

position de travail de la pièce d'arrêt rétractable 27. working position of the retractable stopping piece 27.

On comprendra que le mode de réalisation préférentiel du mécanisme de déploiement d'aile précédemment décrit et représenté permet un déploiement rapide, mais contrôlé, d'une aile initialement rétractée. Ce déploiement se trouve être irréversible. De plus, on peut rendre ce mécanisme extrêmement compact et utiliser l'énergie cinétique It will be understood that the preferred embodiment of the wing deployment mechanism previously described and illustrated allows a rapid, but controlled, deployment of an initially retracted wing. This deployment happens to be irreversible. In addition, this mechanism can be made extremely compact and use kinetic energy

du lancement de l'engin pour réaliser le déploiement de l'aile. the launch of the machine to achieve the deployment of the wing.

- vl -- vl -

Claims

REVENDICATIONS R E V E N D I C A T I O N SCLAIMS V E N D I C A T IO N S

1. Mécanisme de déploiement d'aile servant au déploie- 1. Wing deployment mechanism for deploying

ment d'une aile mobile en basculement (10) d'un engin, cette aile (10) étant mobile en basculement autour d'un axe de basculement (12) d'une position rétractée à une position déployée, le mécanisme de déploiement d'aile comprenant des moyens d'entrainement (15) servant à entrainer mobile wing tilting (10) of a machine, this wing (10) being movable tilting about a tilt axis (12) from a retracted position to a deployed position, the deployment mechanism of wing comprising drive means (15) for driving

cette aile (10) de sa position rétractée à sa position déployée, carac- this wing (10) from its retracted position to its deployed position,

térisé en ce qu'il est prévu des moyens d'accouplement (30) entre l'engin et un lanceur a partir duquel cet-engin est lancé, ces moyens d'accouplement (30) étant agencés de manière que l'énergie cinétique développée lorsque 1 ' engin est lancé a partir du lanceur se trouve transférée au moyen de ces moyens d'accouplement (30) jusqu'aux moyens d'entraînement (15) de manière à manoeuvrer ces derniers et à effectuer de ce fait un déploiement de l'aile mobile en basculement (10) au cours du lancement de l'engin a partir du lanceur, les moyens d'entraînement (15) comprenant une pièce pivotante (16) servant a relier l'aile (10) characterized in that coupling means (30) are provided between the machine and a launcher from which the machine is launched, these coupling means (30) being arranged in such a way that the kinetic energy developed when the machine is launched from the launcher is transferred by means of these coupling means (30) to the drive means (15) so as to maneuver the latter and thereby perform a deployment of the moving wing tilting (10) during the launch of the machine from the launcher, the drive means (15) comprising a pivoting part (16) for connecting the wing (10)

à un point de fixation (17) qui est décalé par rapport à l'axe de bas- at an attachment point (17) which is offset with respect to the axis of

culement (12) de sorte que cette piece de pivotement (16) soit agencée de manière à appliquer un couple de rotation à l'aile (10) suivant la direction de déploiement d'aile, ces mêmes moyens d'entraînement (15) pouvant être actionnes de façon à produire un mouvement de déploiement de l'aile (10) s'accélérant à partir de sa position rétractée, puis être actionnés de façon-à fournir ensuite un mouvement de déploiement de l'aile (10) se ralentissant avant que cette aile (10) n'atteigne sa (12) so that this pivoting part (16) is arranged to apply a rotational torque to the wing (10) in the direction of wing deployment, these same drive means (15) being be actuated to produce a deployment movement of the wing (10) accelerating from its retracted position, and then actuated to provide a forward movement of the wing (10) slowing down before this wing (10) does not reach its

position déployée.deployed position.

2. Mécanisme selon la revendication 1, caractérisé en 2. Mechanism according to claim 1, characterized in

ce que les moyens d'entraînement comprennent un tambour (32) monté ro- the drive means comprise a rotatably mounted drum (32)

tatif sur l'engin et agencé de manière qu'une rotation de ce tambour (32) provoque une manoeuvre desdits moyens d'entrainement, les moyens d'accouplement (30) comprenant un lien (31) agencé de façon à être fixé à une extrémité sur le lanceur, ce lien (31) étant enroulé autour du tambour (32) des moyens d'entraînement (15), l'agencement étant tel qu'au moment du lancement de l'engin, ce lien (31} fasse tourner le tambour (32) tative on the machine and arranged so that a rotation of this drum (32) causes a maneuver of said drive means, the coupling means (30) comprising a link (31) arranged to be fixed to a end on the launcher, this link (31) being wound around the drum (32) of the drive means (15), the arrangement being such that at the time of launching the machine, this link (31) rotates the drum (32)

pendant que ledit lien se déroule de ce tambour. while said link is running from that drum.

3. Mécanisme selon la revendication 2, caractérisé en ce que le tambour(32)estmntésur un arbre fileté (33) de façon que le mouvement de rotation initial de ce tambour (32) au cours du lancement de l'engin fasse s'enrouler le tambour (32) le long de cet arbre fileté (33) sans transmettre d'entraînement à cet arbre, le tambour (32) 3. Mechanism according to claim 2, characterized in that the drum (32) ismountésur a threaded shaft (33) so that the initial rotational movement of the drum (32) during the launching of the machine makes it roll up the drum (32) along this threaded shaft (33) without transmitting drive to this shaft, the drum (32)

- 12 -- 12 -

présentant une limite de mouvement de rotation relatif le long de l'arbre fileté (33) si bien que, apres que le tambour (32) ait atteint cette limite, la poursuite de la rotation du tambour {32) fait tourner having a limit of relative rotational movement along the threaded shaft (33) so that after the drum (32) has reached this limit, further rotation of the drum (32) rotates

cet arbre (33}, cette rotation de l'arbre (33) provoquant un actionne- this shaft (33), this rotation of the shaft (33) causing an actuation

ment des moyens d'entraînement (15), de sorte que le déploiement des ailes se trouve retardé jusqu'à une phase initiale de déplacement driving means (15), so that the deployment of the wings is delayed until an initial phase of displacement.

de l'engin au cours de son lancement. of the craft during its launch.

4. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 4. Mechanism according to any one of the claims

1 a 3, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) peuvent être actionnés de manière à entraîner la pièce pivotante (16) de manière irréversible, si bien que l'accélération et le freinage de 1 to 3, characterized in that the drive means (15) can be actuated to drive the pivoting part (16) irreversibly, so that the acceleration and braking of the

l'aile (10) se trouvent pratiquement entièrement contrôlés par ces mo- the wing (10) are almost completely controlled by these

yens d'entraînement (15) et de sorte que les forces d'inertie et/ou aérodynramiques,qui sont transmises en retour a partir de l'aile (10) par l'intermédiaire de la pièce pivotante (16) lorsque l'aile (10) est freinée,n'affectent pas de manière notable le freinage contrôlé,de cette yens (15) and so that the inertial and / or aerodynamic forces, which are transmitted back from the wing (10) via the pivoting part (16) when the wing (10) is braked, does not significantly affect controlled braking, of this

aile (10).wing (10).

5. Mécanisme selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) comprennent une vis sans fin 5. Mechanism according to claim 4, characterized in that the drive means (15) comprise a worm

d'entraînement (23) et une roue tangente entrainée coopérante (22), ladi- drive (23) and a co-operating driven tangential wheel (22),

te roue tangente (22) étant reliée à la pièce pivotante (16) pour lui transmettre un mouvement, l'agencement étant tel que les forces de direction inverse qui agissent à travers cette pièce pivotante (16) et cette roue tangente (22) font l'objet d'une résistance du fait de la résistance intrinsèque que présente la vis sans fin d'entraînement (23) à être entrainée par la roue tangente (22>, et également du fait des forces de déploiement dirigées vers l'avant qui sont appliquées par the tangent wheel (22) being connected to the pivoting part (16) to impart a movement thereto, the arrangement being such that the reverse directional forces acting through the pivoting part (16) and the tangent wheel (22) cause resistance due to the intrinsic resistance of the drive worm (23) to be driven by the tangential wheel (22>, and also due to forward-facing deployment forces which are applied by

la vis sans fin d'entraînement (23) à la roue tangente entraînée (22). the drive worm (23) to the driven tangent wheel (22).

6. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 6. Mechanism according to any one of the claims

1 à 5, caractérisé en ce que la pièce pivotante (16) s'étend entre le 1 to 5, characterized in that the pivoting part (16) extends between the

point de fixation (17) et un point d'entraînement (19), ce point d'en- fixing point (17) and a training point (19), this point of

trainement (19) étant mobile le long d'une trajectoire incurvée (A) de manière à effectuer un mouvement de déploiement de l'aile (10), cette trajectoire incurvée (A) étant voisine, ou s'étendant le long, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entraînement spraying (19) being movable along a curved path (A) so as to effect a deployment movement of the wing (10), this curved path (A) being adjacent, or extending along, a line that is transverse to the line from the training point

(19) au point de fixation (17) à l'endroit de la partie finale du mou- (19) at the point of attachment (17) at the end of the mold

vement du point d'entraînement (19), de sorte que le couple de rotation qui est appliqué par l'intermédiaire de la pièce pivotante (1Q à l'aile of the driving point (19), so that the rotational torque which is applied through the pivoting part (1Q to the wing

- 13 -- 13 -

(10) diminue jusqu'à zéro lorsque l'aile (10) atteint sa position dé- (10) decreases to zero when the wing (10) reaches its desired position.

ployee, réalisant ainsi le freinage de l'aile (10) au cours de la ployee, thus realizing the braking of the wing (10) during the

partie finale de son mouvement de basculement vers sa position déployée. final part of its tilting movement towards its deployed position.

7. Mécanisme selon la revendication 6, caractérisé en ce que la trajectoire incurvée (A) passe le long, et s'étend ensuite légèrement audelà, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant 7. Mechanism according to claim 6, characterized in that the curved path (A) passes along, and then extends slightly beyond, a line which is transverse to the line going

du point d'entraînement (19) au point de fixation (17), la pièce pivo- from the driving point (19) to the point of attachment (17), the pivot piece

tante (16) étant immobilisée par des moyens d'arrêt (26) contre tout déplacement supplémentaire lorsque le point d'entraînement (19) a atteint la limite de sa course le long de la trajectoire incurvée, si bien que aunt (16) being immobilized by stop means (26) against any further movement when the training point (19) has reached the limit of its stroke along the curved path, so that

toute tendance de l'aile (10) à se déplacer à partir de sa position dé- any tendency of the wing (10) to move from its de-

ployée en direction de sa position rétractée produira le long de cette bent towards its retracted position will produce along this

pièce pivotante (16) une force qui tendra à déplacer le point d'entrai- pivoting part (16) a force which will tend to move the driving point

nement (19) suivant une direction telle que cette pièce pivotante (16) appuie plus fortement suivant la direction selon laquelle une résistance (19) in a direction such that this pivoting part (16) bears more strongly in the direction in which a resistance

est offerte par les moyens d'arrêt (26). is provided by the stop means (26).

8. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 8. Mechanism according to any one of the claims

6 et 7, caractérisé en ce qu'il est prévu une pièce d'arrêt rétractable (27) qui fonctionne de manière à s'étendre, lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, jusque dans une position avancée o elle empêche un mouvement inverse du point d'entraînement (19) de la pièce pivotante 6 and 7, characterized in that there is provided a retractable stopper (27) which functions to extend, when the wing (10) reaches its extended position, into an advanced position where it prevents a reverse movement of the driving point (19) of the pivoting part

(16) le long de la trajectoire incurvée (A). (16) along the curved path (A).

9. Mécanisme selon l'une quelconque des revendications 9. Mechanism according to any one of the claims

1 à 8, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) fonctionnent 1 to 8, characterized in that the drive means (15) operates

de préférence de manière à être dégagés de façon à interrompre l'appli- preferably so as to be cleared so as to interrupt the application

cation d'une force sur la pièce pivotante (16) lorsque l'aile (10) at- a force on the pivoting part (16) when the wing (10) has

teint sa position déployée, afin de permettre une dissipation de stain its deployed position, to allow a dissipation of

l'énergie cinétique développée dans les moyens d'entraînement (15). the kinetic energy developed in the drive means (15).

10. Mécanisme selon la revendication 9 lorsqu'elle est rattachée à la revendication 5, caractérisé en ce qu'une roue tangente (22) présente un anneau incomplet de dents commandées par la vis sea fin (40) de façon que, lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, la dernière de ces dentsd la roetangente (40) quitte la vis sans fin (23), libérant ainsiladte vis sans fin (23) de la roue tangente (22) lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, ce qui permet aux moyens d'entraînement (15) de manoeuvrer librement et par consequent à 10. Mechanism according to claim 9 when appended to claim 5, characterized in that a tangent wheel (22) has an incomplete ring of teeth controlled by the screw sea end (40) so that when the wing (10) reaches its extended position, the last of these teethd the roetangente (40) leaves the worm (23), thereby releasing worm (23) of the tangent wheel (22) when the wing (10) reached its deployed position, which allows the drive means (15) to maneuver freely and therefore to

l'énergie cinétique d'être dissipée sous forme de pertes par frottement. the kinetic energy to be dissipated in the form of friction losses.

11. Mécanisme selon la revendication 9 lorsqu'elle est 11. Mechanism according to claim 9 when it is

2-5 111332-5 11133

- 14 -- 14 -

rattachée à la revendication 5, caractérisé en ce que la ou les dents de roue tangente (40) au contact desquelles vient la vis sans fin (33) lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée sont arrachables de la roue tangente (22) par cisaillement, de sorte que, lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, la roue tangente (22) se trouve arrê- attached to claim 5, characterized in that the tangent wheel tooth or teeth (40) to which the worm (33) comes when the wing (10) reaches its extended position are removable from the tangent wheel (22). ) by shear, so that when the wing (10) reaches its extended position, the tangent wheel (22) is stopped

tée et que, lorsque la vis sans fin (23) continue à tourner, elle arra- and when the worm (23) continues to rotate, it

che par cisaillement la ou les dernières dents (40) de la roue tangente (22), autorisant ainsi une dissipation de l'énergie cinétique dans les by shearing the last tooth or teeth (40) of the tangent wheel (22), thus permitting dissipation of the kinetic energy in the

moyens d'entraînement (15) sous forme de pertes par frottement. driving means (15) in the form of friction losses.

12. Mécanisme de déploiement d'aile servant au déploie- 12. Wing deployment mechanism for deploying

ment d'une aile mobile en basculement d'un engin, cette aile étant mobile en basculement autour d'un axe de basculement d'une position rétractée à une position déployée, le mécanisme de déploiement d'aile comprenant des moyens d'entraînement servant à entraîner cette aile de sa position rétractée à sa position déployée, caractérisé en ce que les moyens d'entraînement (15) comprennent une pièce pivotante (16) servant à relier l'aile (10) à un point de fixation (17) qui est décalé par rapport à l'axe de basculement (12) defaçon que cette pièce de mobile wing tilting of a machine, said wing being movable tilting about a tilting axis from a retracted position to an extended position, the wing deployment mechanism comprising drive means serving for driving this wing from its retracted position to its extended position, characterized in that the driving means (15) comprise a pivoting part (16) for connecting the wing (10) to a fixing point (17) which is offset with respect to the tilting axis (12) in that this piece of

pivotement (16) soit agencée de manière à appliquer un couple de rota- pivoting means (16) is arranged to apply a rotational torque

tion à l'aile (10) suivant la direction de déploiement d'aile, ces mêmes moyens d'entraînement (15) pouvant être actionnés de façon à produire un mouvement de déploiement de l'aile (10) s'accélérant à partir de sa position rétractée, puis être actionnés de façon à fournir ensuite un mouvement de déploiement de l'aile (10) se ralentissant avant que cette aile (10) n'atteigne sa position déployée, le mécanisme de déploiement d'aile comprenant en outre des moyens d'immobilisation (25) pour immobiliser l'aile (10) dans sa position déployée et pour empêcher un mouvement inverse de cette aile (10) s'écartant de sa position to the wing (10) in the direction of wing deployment, these same drive means (15) being operable to produce a deployment movement of the wing (10) accelerating from its retracted position, and then be actuated to then provide a deployment movement of the wing (10) slowing down before the wing (10) reaches its deployed position, the wing deployment mechanism further comprising immobilizing means (25) for immobilizing the wing (10) in its deployed position and for preventing a reverse movement of this wing (10) away from its position

déployée vers sa position rétractée. deployed to its retracted position.

13. Mécanisme selon la revendication 12, caractérisé en ce que la pièce pivotante (16) s'étend entre le point de fixation (17) et un point d'entraînement (19), ce point d'entraînement (19) étant mobile le long d'une trajectoire incurvée (A) de manière à effectuer un mouvement de déploiement de l'aile (10), cette trajectoire incurvée (A) étant voisine, ou s'étendant le long, d'une ligne qui est transversale à la ligne allant du point d'entraînement (19) au point de fixation 13. Mechanism according to claim 12, characterized in that the pivoting part (16) extends between the attachment point (17) and a driving point (19), this driving point (19) being movable on the along a curved path (A) so as to effect a deployment movement of the wing (10), this curved path (A) being adjacent, or extending along, a line which is transverse to the line from the drive point (19) to the point of attachment

(17) à l'endroit de la partie finale du mouvement du point d'entraine- (17) at the point of the final part of the movement of the point of

ment (19), de sorte que le couple de rotation qui est appliqué par l'in- (19), so that the torque that is applied by the in-

- 15 -- 15 -

termédiaire de la piece pivotante (16) à l'aile (10) diminue jusqu'à zéro lorsque l'aile (10) atteint sa position déployée, réalisant ainsi of the pivoting piece (16) to the wing (10) decreases to zero when the wing (10) reaches its deployed position, thereby realizing

le freinage de l'aile (10) au cours de la partie finale de son mouve- braking of the wing (10) during the final part of its movement

ment de basculement vers sa position déployée, la pièce pivotante (16) étant immobilisée par des moyens d'arrêt (26, 27) contre tout mouvement supplémentaire lorsque le point d'entraînement (19) a atteint sa limite tilting member towards its deployed position, the pivoting part (16) being immobilized by stop means (26, 27) against any further movement when the driving point (19) has reached its limit

de course le long de la trajectoire incurvée (A). running along the curved path (A).

1/2 23 z3t I I ! I i l PI1/2 23 z3t I I! I i l PI

FIG 1FIG 1

2/2 FIG 2 / t15 o2/2 FIG 2 / t15 o

F63 *1F63 * 1

lI -lI -

FIG 3FIG 3