FR2569080A1 - IN-LINE SOWING MACHINE COMPRISING A DEVICE FOR MEASURING THE DEPTH OF PENETRATION OF SOCS-SEMOIRS - Google Patents

Abstract

A.MACHINE A SEMER EN LIGNES COMPORTANT UN DISPOSITIF DE MESURE DE LA PROFONDEUR DE PENETRATION DES SOCS-SEMOIRS, B.MACHINE A SEMER CARACTERISEE EN CE QUE LA PARTIE 13 DE L'ELEMENT PALPEUR 9 S'APPLIQUANT SUR LE SOL 8, 16 EST, LORSQU'ON L'OBSERVE DANS LA DIRECTION DE DEPLACEMENT 14 DE LA MACHINE, AU MOINS APPROXIMATIVEMENT ALIGNEE PAR RAPPORT AU SOC-SEMOIR 2 QUI LUI EST ASSOCIE, ET LE POINT D'ARTICULATION 12 DE L'ELEMENT PALPEUR 9 SE TROUVE EN AVANT DU POINT D'ARTICULATION 3 DE CE SOC-SEMOIR 2. C.L'INVENTION CONCERNE LES MACHINES A SEMER EN LIGNES COMPORTANT UN DISPOSITIF DE MESURE DE LA PROFONDEUR DE PENETRATION DES SOCS-SEMOIRS.A. SOWING MACHINE IN LINES INCLUDING A DEVICE FOR MEASURING THE PENETRATION DEPTH OF SOWING PLANTS, B. SOWING MACHINE CHARACTERIZED IN THAT PART 13 OF THE PROBING ELEMENT 9 APPLIES TO SOIL 8, 16 IS , WHEN OBSERVED IN THE DIRECTION OF MOVEMENT 14 OF THE MACHINE, AT LEAST APPROXIMATELY ALIGNED WITH RESPECT TO THE SOCKET 2 THAT IS ASSOCIATED WITH IT, AND THE POINT 12 OF THE PROBING ELEMENT 9 IS IN FRONT OF THE POINT OF ARTICULATION 3 OF THIS SHOE-DRILL 2. C. THE INVENTION CONCERNS SOWING MACHINES IN LINES INCLUDING A DEVICE FOR MEASURING THE PENETRATION DEPTH OF THE SEED-SHOES.

Description

1. "Machine à semer en lignes comportant un dispositif de mesure de la1. "Seeding machine in lines having a device for measuring the

profondeur de pénétration des socs-semoirs" L'invention concerne une machine à semer en lignes avec un châssis et des socs-semoirs disposés sur ce châssis et susceptibles de pivoter en hauteur, socs sur lesquels est placé un dispositif de mesure au moyen duquel la profondeur de pénétration des socs-semoirs dans  The invention relates to a sowing machine in rows with a frame and seed coulters arranged on this frame and capable of pivoting in height, shares on which is placed a measuring device by means of which the depth of penetration of coulters-seeders in

le sol peut être détectée, ce dispositif de mesure com-  the soil can be detected, this measuring device com-

portant au moins un élément palpeur.  carrying at least one feeler element.

Par le document DE-PS 32 18 839 on connait déjà une machine à semer en lignes de ce type. Dans le  DE-PS 32 18 839 already discloses a sowing machine in lines of this type. In the

cas de cette machine à semer, un élément palpeur consti-  case of this sowing machine, a sensing element constitutes

tué par une roue est disposé près d'un soc-semoir. L'articu-  killed by a wheel is arranged near a coulter-seeder. The articu-

lation de rotation de cet élément palpeur par l'intermé-  rotation of this feeler element through

diaire de laquelle cet élément palpeur est articulé sur le chassis de la machine à semer, se trouve en arrière  of which this feeler element is articulated on the frame of the sowing machine, lies behind

de l'articulation du soc-semoir. Des instruments de me-  of the articulation of the coulter-seeder. Instruments of

sure constitués par des potentiomètres sont disposés en-  sure are constituted by potentiometers are arranged

tre les bras de maintien reliant le soc-semoir et l'élé-  be the support arms connecting the coulter-seeder and the

ment palpeur au châssis. A l'aide de ces instruments de mesure, la profondeur de pénétration de ce soc-semoir dans le sol est affichée sur un appareil d'affichage. La  feeler to the chassis. Using these measuring instruments, the depth of penetration of this seed drill into the soil is displayed on a display unit. The

valeur de mesure ainsi affichée pour la profondeur de pé-  measured value thus displayed for the depth of

nétration du soc-semoir dans le sol, est toutefois très  plow dredger in the soil, however, is very

imprécise. Ceci est dû à ce que la roue de l'élément pal-  imprecise. This is due to the fact that the wheel of the

peur est disposée derrière le soc-semoir. Il n'est ain-  fear is disposed behind the coulter-seeder. He is not

si pas possible de mesurer exactement la profondeur de 2.- pénétration du soc-semoir dans le sol parce. que le sol a déjà été remué par les socssemoirs, de sorte que la roue roule partiellement sur les remblais de terre crées  if not possible to accurately measure the depth of 2.- penetration of the coulter-seed drill into the soil because. that the soil has already been stirred by the coulssemoirs, so that the wheel partially rolls over the earth embankments created

par les socs lorsqu'ils tracent les sillons de semailles.  by the coulters when they trace the furrow of sowing.

On connaît en outre, par le document DE-PS 32 37 538 une autre machine à semer avec un dispositif de  DE-PS 32 37 538 discloses another machine for sowing with a

mesure pour mesurer la profondeur de pénétration des socs-  measure to measure the depth of penetration of

semoirs dans le sol. Dans le cas de cette machine à semer, un élément de palpeur constitué par une roue est également disposé à c8té d'un socsemoir. Entre les bras de maintien du soc-semoir et de l'élément palpeur, sont disposés des instruments de mesure revêtant la forme de commutateurs,  seed drills in the ground. In the case of this sowing machine, a feeler element constituted by a wheel is also arranged next to a seed chute. Between the holding arms of the coulter and the feeler element, measuring instruments in the form of switches are arranged,

Les articulations grâce auxquelles le soc-semoir et l'élé-  The articulations thanks to which the coulso-seeder and the ele-

ment palpeur sont articulées sur le châssis de la machine à semer sont disposées l'une à c8té de l'autre, de sorte que les axes de rotation du soc-semoir et de l'élément palpeur passant par ces articulations, sont alignés l'un  The probe is articulated on the frame of the sowing machine and is arranged on one side of the other, so that the axes of rotation of the coulter and the feeler element passing through these articulations are aligned with each other. a

sur l'autre. De bras de levier du soc semoir est notable-  on the other. Lever arm of the seed drill is notable-

ment plus long que le bras de levier de l'élément palpeur.  longer than the lever arm of the feeler element.

Du fait de la disposition de la roue de l'élément palpeur  Due to the arrangement of the wheel of the feeler element

latéralement à c8té du soc-semoir et devant lui, la pro-  laterally next to the seed drill and in front of it, the

fondeur de pénétration du soc-semoir dans le sol ne peut  penetration melter of the coulter-seed drill in the ground can

pas 8tre déterminée exactement.not exactly determined.

L'invention a pour but de créer un disposi-  The object of the invention is to create a device

tif de mesure exact pour mesurer la profondeur de pénétra-  exact measuring range to measure penetration depth

tion des socs-semoirs.seed coulters.

Ce but est atteint, conformément à l'inven-  This goal is achieved in accordance with the

tion en ce que la partie de l'élément palpeur s'appliquant sur le sol est lorsqu'on l'observe dans la direction de déplacement de la machine, au moins approximativement alignée par rapport au soc-semoir qui lui est associé, et le point d'articulation de l'élément palpeur se trouve en avant du point d'articulation de ce soc-semoir. Du fait de ces dispositions, l'élément palpeur balaie la surface du sol, vu dans la direction de déplacement de la machine, 3.- dans la zone o le soc-semoir qui lui est associé trace  in that the part of the feeler element which is applied to the ground is when it is observed in the direction of movement of the machine, at least approximately aligned with the coulter which is associated with it, and the point of articulation of the feeler element is in front of the point of articulation of this coulter-seeder. Due to these arrangements, the feeler element sweeps the surface of the ground, seen in the direction of movement of the machine, 3.- in the zone o the coulter-sowing associated with it trace

dans le sol le sillon de semailles, de sorte que le dis-  in the soil the furrow of sowing, so that the dis-

positif de mesure détermine la profondeur de pénétration du soc-semoir dans le sol et donc la profondeur de dép8t du semis dans le sol avec la précision nécessaire. Pour utiliser un instrument de mesure aussi simple que possible et pour pouvoir obtenir un circuit  Positive measurement determines the depth of penetration of the coulter into the soil and thus the depth of deposition of the seedling into the soil with the necessary precision. To use a measurement instrument as simple as possible and to be able to obtain a circuit

d'exploitation aussi simple que possible pour l'exploita-  operation as simple as possible for the exploitation

tion des valeurs ainsi déterminées par l'instrument de mesure, il est prévu, conformément à l'invention, que la distance horizontale entre le point d'articulation du  of the values thus determined by the measuring instrument, it is provided, in accordance with the invention, that the horizontal distance between the point of articulation of the

soc-semoir et la pointe de ce soc-semoir est au moins ap-  coulter and the tip of this coulter-seeder is at least

proximativement égale à la distance horizontale entre le point d'articulation de l'élément palpeur et le point d'application de cet élément palpeur sur le sol. De ce fait, l'instrument de mesure peut en outre être disposé  approximately equal to the horizontal distance between the point of articulation of the feeler element and the point of application of this feeler element on the ground. As a result, the measuring instrument can also be arranged

de façon très simple entre le bras de maintien et l'élé-  in a very simple way between the support arm and the

ment palpeur. Il en résulte lors du soulèvement de  feeler. This results in the uprising of

l'élément palpeur ou bien du soc-semoir de la même quan-  the feeler element or the coulter-seeder of the same quantity

tité en hauteur# respectivement la même modification d'angle. On a ainsi les mêmes rapports de leviers pour le soc-semoir coopérant avec l'élément palpeur et cet  height # respectively the same angle change. We thus have the same ratios of levers for the coulter-seeder cooperating with the feeler element and this

élément palpeur.feeler element.

Afin que l'élément palpeur opère sur une zone débarrassée de très grosses mottes et qu'un bon plan  So that the probe element operates on an area cleared of very large clods and that a good plan

de référence soit ainsi créé, à partir duquel des con-  reference point be created from which

clusions puissent être tirées sur la profondeur de péné-  clusions can be drawn on the depth of penetration

tration du soc-semoir dans le sol, il est proposé, con-  trapping of the seed drill in the soil, it is proposed

formément à l'invention qu'un déblayeur de mottes soit disposé en avant de l'élément palpeur, ce déblayeur de mottes étant établi de façon qu'il évacue des deux cotés  In accordance with the invention, a root sweeper is arranged in front of the feeler element, the plow remover being set up so that it discharges on both sides.

au moins les grosses mottes. Selon une réalisation préfé-  at least the big clumps. According to a preferred embodiment

rée de l'invention, il est proposé que l'arête inférieure du déblayeur de mottes pénètre dans le sol lors de la mise en oeuvre de la machine à semer. On obtient ainsi, 4.- qu'indépendamment d'une surface de sol éventuellement en partie très inégale, avec un grand nombre de grosses mottes, l'élément palpeur glisse sur une surface de sol plane, crée par le déblayeur-de mottes et détermine à partir de ce plan de référence, la profondeur de pénétra- tion du soc-semoir disposé derrière l'élément palpeur et traçant un sillon de semailles dans la surface de sol plane créée par le déblayeur de mottes. Afin que le déblayeur de mottes ne comprime par la surface du sol, il est prévu, conformément à l'invention, quau moins le c8té inférieur avant de ce déblayeur de mottes s'étend verticalement, de préférence en prise vers le haut, mais  In accordance with the invention, it is proposed that the lower edge of the muck remover penetrates the soil during the operation of the sowing machine. It thus obtains, 4. that independently of a ground surface which may be partly very unequal, with a large number of large clods, the feeler element slides on a flat floor surface created by the cutter-mower and determines from this reference plane the penetration depth of the coulter arranged behind the feeler element and plotting a seed groove in the flat soil surface created by the clod mover. In order to prevent the clod mower from compressing by the ground surface, it is provided in accordance with the invention that at least the lower front side of this mound mover extends vertically, preferably upwardly, but

en ne s'écartant, en aucun cas de plus de 20 de la ver-  by not deviating in any case from more than 20 of the

ticale lorsqu'il est remorqué. Ceci doit être respecté  tical when towed. This must be respected

inconditionnellement afin que l'on puisse tirer des con-  unconditionally so that one can derive con-

clusions de la profondeur- de pénétration déterminée pour  cleavages of the determined depth-of-penetration for

un soc-semoir en ce qui concerne la profondeur de péné-  seed drill with regard to the depth of penetration

tration des autres socs-semoirs. On peut ainsi supposer que lorsque la résistance du sol n'est pas modifiée dans la zone de mesure de l' élément palpeur et du soc-semoir qui lui est associé, la profondeur de pénétration des  other seed coulters. It can thus be supposed that, when the soil resistance is not modified in the measuring zone of the feeler element and the coulter associated with it, the depth of penetration of the

autres socs-semoirs corresponde en des limites de tolé-  other seed coulters correspond to tolerances

rances admissibles à la profondeur de pénétration du soc-  eligible for the penetration depth of the

semoir associé à l'élément palpeur.  seeder associated with the feeler element.

L'invention est caractérisée en ce que la partie de l'élément palpeur s'appliquant sur le sol est, lorsqu'on l'observe dans la direction de déplacement de  The invention is characterized in that the part of the feeler element applying to the ground is, when observed in the direction of movement of the

la machine, au moins approximativement alignée par rap-  the machine, at least approximately aligned by

port au soc-semoir qui lui est associé et le point d'articulation de l'élément palpeur se trouve en avant  port to the coulter-sower associated with it and the point of articulation of the feeler element is forward

du point d'articulation de ce soc-semoir.  from the point of articulation of this coulter-seeder.

La distance horizontale entre le point  The horizontal distance between the point

d'articulation du soc-semoir et la pointe de ce soc-  of the coulter-seeder and the tip of this

semoir est au moins approximativement égale à la distan-  seed drill is at least approximately equal to the distance

ce horizontale entre le point d'articulation de l'é16-  this horizontal between the point of articulation of the e16-

5.- ment palpeur et le point d'application de cet élément  5.- feeler and the point of application of this element

palpeur sur le sol.feeler on the floor.

Un déblayeur de mottes est disposé en avant  A clod mower is arranged forward

de l'élément palpeur, ce déblayeur de mottes étant éta-  of the feeler element, this muck remover being

bli de façon qu'il évacue des deux côtés au moins les grosses motteso L'arête inférieure du déblayeur de mottes pénètre dans le sol lors de la mise en oeuvre de la  bli so that it evacuates on both sides at least the large motteso The lower edge of the muck remover penetrates the soil during the implementation of the

machine à semer.sowing machine.

Au moins le côté inférieur avant du déblayeur de mottes s'étend verticalement, de préférence en prise vers le haut, mais ne s'en écartant en aucun cas de  At least the lower front side of the clod mover extends vertically, preferably upwardly, but does not depart from it in any case.

plus de 200 de la verticale lorsqu'il est remorqué.  more than 200 from the vertical when towed.

Un instrument de mesure est disposé entre  A measuring instrument is placed between

l'élément palpeur et le soc-semoir associé à cet élé-  the feeler element and the coulter associated with this element

ment palpeur.feeler.

L'instrument de mesure est relié à un élé-  The measuring instrument is connected to a

ment d'affichage.display.

Selon une autre caractéristique de l'in-  According to another characteristic of the in-

vention, l'instrument de mesure est relié à un micro-  the measuring instrument is connected to a micro-

processeur. Selon encore une autre caractéristique  processor. According to yet another characteristic

de l'invention, l'élément palpeur est un patin frot-  of the invention, the feeler element is a friction shoe.

tant.As.

D'autres particularités de l'invention dé-  Other features of the invention de-

coulent de la description d'un exemple de réalisation et  flow from the description of an exemplary embodiment and

de la figure unique ci-jointe montrant en vue latérale  of the attached single figure showing in side view

le montage correct du dispositif de mesure sur un soc-  correct installation of the measuring device on a

semoir d'une machine à semer en lignes.  seeder of a seeding machine in lines.

Sur le châssis 1 de la machine à semer, les socs-semoirs, dont un seul est représenté, sont disposés  On the chassis 1 of the sowing machine, the coulters-seeders, only one of which is shown, are arranged

les uns derrière les autres selon plusieurs rangées trans-  one behind the other according to several trans-

versales, en étant respectivement décalés latéralement sur les intervalles, et en étant susceptibles de pivoter dans le plan vertical au moyen de l'articulation 3. Le bras 6.-- de maintien 4 du soc-semoir 2 se prolonge au-delà de l'articulation 3. Sur la partie du bras de maintien 4 se prolongeant au-delà de l'articulation 3, est fixé le  versales, being respectively laterally offset on the intervals, and being capable of pivoting in the vertical plane by means of the hinge 3. The holding arm 6 4 of the coulter-seeder 2 extends beyond the 3. On the part of the holding arm 4 extending beyond the hinge 3, is fixed the

ressort 5 du dispositif central de réglage 6 de la pres-  spring 5 of the central adjustment device 6 of the pressure

sion des socs, dispositif qui est également monté sur le  share of the shares, which is also mounted on the

châssis 1 de la machine à semer.chassis 1 of the sowing machine.

Sur le soc-semoir 2 est placé le dispositif de mesure 7 grâce auquel la profondeur de pénétration T  On the coulter 2 is placed the measuring device 7 by means of which the depth of penetration T

du soc-semoir 2 dans le sol peut être détectée. Ce dis-  of the coulter-seed drill 2 in the soil can be detected. This disc

positif de mesure 7 est essentiellement constitué de l'élé-  positive measure 7 consists essentially of the

ment palpeur 9 disposé en avant du soc-semoir 2 et qui  9 located in front of the coulter-seeder 2 and which

est constitué par un patin de frottement, et par l'ins-  consists of a friction pad, and by the

trument de mesure 10 disposé entre le soc-semoir 2 et  measuring instrument 10 arranged between the coulter-drill 2 and

le patin de frottement 9, instrument constitué par un po-  the friction pad 9, an instrument constituted by a

tentiomètre rotatif. Le patin de frottement 9 est monté, en étant susceptible de pivoter dans le plan vertical à l'aide de l'articulation 12, sur le support 11 qui est soudé sur le chassis 1. L'articulation 12 de l'élément palpeur 9 se trouve ainsi en avant de l'articulation du  rotary tentiometer. The friction pad 9 is mounted, being pivotable in the vertical plane by means of the hinge 12, on the support 11 which is welded to the frame 1. The hinge 12 of the feeler element 9 is finds so in front of the articulation of the

soc-semoir 2. La partie 13 du patin de frottement 9 s'ap-  coulter 2. The part 13 of the friction pad 9 becomes

pliquant sur le sol 8 se trouve, vue dans la direction 14  bending on the ground 8 lies, seen in direction 14

de déplacement de la machine, alignée en avant du soc-  moving the machine, aligned in front of the

semoir 2 associé au patin de frottement 9, c'est-à-dire que le soc-semoir 2 trace le sillon de semailles 15 dans  seeder 2 associated with the friction pad 9, that is to say that the coulter-seeder 2 traces the furrow sowing 15 in

le sol 8 sur la zone o le patin de frottement 9 a ba-  the ground 8 on the zone where the friction pad 9 has

layé la surface 16 du sol.laid surface 16 of the ground.

La distance horizontale A entre le point de rotation, constituée par l'articulation 3 du soc-semoir 2, et la pointe 17 du soc-semoir 2 est égale à la distance horizontale B entre le point de rotation, constitué par l'articulation 12, du patin de frottement 9 et le point  The horizontal distance A between the point of rotation constituted by the hinge 3 of the coulter 2 and the tip 17 of the coulter 2 is equal to the horizontal distance B between the point of rotation constituted by the hinge 12 , rubbing pad 9 and the point

d'application 18 du patin de frottement 9 sur le sol 8.  application 18 of the friction pad 9 on the floor 8.

Le potentiomètre rotatif 10 est vissé sur le bras de main-  The rotary potentiometer 10 is screwed onto the hand arm

tien 4 du soc semoir 2. L'axe de rotation 19 du levier 20 actionnant le potentiomètre rotatif 10, est alors aligné 7.- avec l'axe de pivotement, passant par l'articulation 3, du soc-semoir 2, de sorte que l'axe de rotation 19 du levier 20 actionnant le potentiomètre rotatif 10 et l'axe de pivotement du soc-semoir 2 coincident. Le levier 21 est fixé sur le patin de frottement 9 dans la zone de  The axis of rotation 19 of the lever 20 actuating the rotary potentiometer 10, is then aligned with the pivot axis, passing through the articulation 3, of the coulter-seed drill 2, so that the rotation axis 19 of the lever 20 actuates the rotary potentiometer 10. that the axis of rotation 19 of the lever 20 actuating the rotary potentiometer 10 and the pivot axis of the coulter 2 coincide. The lever 21 is fixed on the friction pad 9 in the zone of

l'articulation 12. Le c8té du levier 21 opposé à l'ar-  articulation. The side of lever 21 opposite to

ticulation 12 est relié par l'intermédiaire de la tige 22 au levier d'actionnement 20 à l'aide d'articulations à billes 23, de sorte qu'il en résulte une tringlerie en  12 is connected by means of the rod 22 to the actuating lever 20 by means of ball joints 23, so that a linkage resulting from

forme de parallèlogramme pour l'actionnement du potentio-  form of parallelogram for the actuation of the potentio-

mètre rotatif 10.rotating meter 10.

Le potentiomètre rotatif 10 est relié par l'intermédiaire du câble 24 à l'élément d'affichage 25 et  The rotary potentiometer 10 is connected via the cable 24 to the display element 25 and

à la botte de commutation 26. Dans la boite de commuta-  to the switching boot 26. In the switching box

tion 26 se trouve un micro processeur et un dispositif de commande pour le dispositif central de réglage 6 de la pression des socs. A cet effets le vérin hydraulique 27 est relié par l'intermédiaire des tuyaux souples 28 au  26 is a microprocessor and control device for the central device 6 for adjusting the coulter pressure. For this purpose the hydraulic cylinder 27 is connected by means of the flexible hoses 28 to

dispositif de commande se trouvant dans la botte de com-  control device in the truss

mutation 26. En outre, le dispositif de réglage est relié par l'intermédiaire des tuyaux souples 29 à l'installation  26. In addition, the adjustment device is connected via the flexible pipes 29 to the installation

hydraulique du tracteur remorquant la machine à semer.  hydraulic tractor towing the sowing machine.

Le déblayeur de mottes 30 est disposé sur le support 1i en avant du patin de frottement 9. Ce déblayeur de mottes 30 est réglable en hauteur à l'aide de la vis de réglage 31. Le déblayeur de mottes 30 est établi de  The clod mower 30 is placed on the support 1i in front of the friction pad 9. This clod mower 30 is adjustable in height with the aid of the adjusting screw 31. The cutter clearing machine 30 is made of

façon qu'il évacue des deux c8tés les grosses mottes.  so that he evacuates on both sides the big clods.

L'arête inférieure 32 du déblayeur de mottes pénètre quel-  The lower edge 32 of the muck remover penetrates some

que peu dans le sol 8 lors de la mise en oeuvre de la machine à semer, de façon à évacuer avec certitude les  little in the soil 8 during the implementation of the sowing machine, so as to evacuate with certainty the

grosses mottes sur le c8té et de façon à créer simultané-  large clods on the side and in order to create simulta-

ment une surface de sol plane 16 sur laquelle le patin de frottement 9 peut palper le sol. Le c8té inférieur avant 33 du déblayeur de mottes 30 s'étend verticalement et est légèrement "en prise vers le haut". On est ainsi 8. certain que le déblayeur de mottes 30 ne comprime en  a flat floor surface 16 on which the friction pad 9 can feel the ground. The lower front side 33 of the clump mover 30 extends vertically and is slightly "upwardly engaged". It is thus certain that the muck remover 30 does not compress

aucun cas la surface 16 du sol.no case the surface 16 of the soil.

Le mode de fonctionnement du dispositif de mesure 7 peut être décrit comme suit: Le déblayeur de mottes 30 est tout d'abord réglé de façon qu'il évacue des deux cÈtés les grosses  The operating mode of the measuring device 7 can be described as follows: The clod mower 30 is first adjusted so that it discharges both sides fat

mottes et qu'il créé une surface plane 16 du sol. En ou-  clumps and that it creates a flat surface 16 of the soil. In-

tre, l'élément d'affichage 25 est étalonné sur le repère zéro, c'est-àdire que la pointe 17 du soc-semoir 2 et la partie 13 reposant sur la surface 16 du sol du patin de frottement 9 sont amenées au même niveau et l'aiguille 34 de l'élément d'affichage 25 est réglée sur "0". Cela signifie en pratique que lorsque l'aiguille indique "0", la profondeur de pénétration du soc-semoir 2 dans le sol est égale à "0" et la pointe 17 du soc se trouve au même niveau que la surface 16 du sol. Lorsque l'aiguille 34 est ainsi réglée, la profondeur de pénétration T du  the display element 25 is calibrated on the zero mark, that is to say that the tip 17 of the coulter 2 and the portion 13 resting on the surface 16 of the ground of the friction pad 9 are brought to the same level and the needle 34 of the display element 25 is set to "0". This means in practice that when the needle indicates "0", the depth of penetration of the coulter 2 in the ground is equal to "0" and the tip 17 of the share is at the same level as the surface 16 of the soil. When the needle 34 is thus adjusted, the penetration depth T of

soc - semoir 2 dans le sol 8 est alors affichée dans cha-  coulter 2 in soil 8 is then displayed in each

que cas.only case.

Il est toutefois également concevable que l'aiguille 34 de l'élément d'affichage 25 soit réglée de façon à indiquer dans chaque cas l'écart à partir de la profondeur de pénétration de consigne T du soc-semoir 2 dans le sol 8o A cet effet, le patin de frottement 9 est soulevé dans une mesure telle que l'on obtienne entre la pointe 17 du soc-semoir 2 et la partie 13 reposant sur le sol 8 du patin de frottement 9, la distance verticale correspondant à la profondeur de pénétration de consigne T du soc -semoir 2. L'échelle de l'élément d'affichage 25  However, it is also conceivable that the pointer 34 of the display element 25 is set to indicate in each case the deviation from the set penetration depth T of the coulter 2 in the soil 8o A. this effect, the friction pad 9 is raised to such an extent that it is possible to obtain between the tip 17 of the coulter 2 and the portion 13 resting on the ground 8 of the friction pad 9, the vertical distance corresponding to the depth setpoint penetration T of the soc -semoir 2. The scale of the display element 25

ou bien son aiguille 34 est alors réglée sur le repère zéro.  or its needle 34 is then set to the zero mark.

Pendant que le semis est introduit dans le sol 8 par la machine à semer, le déblayeur de mottes 30 évacue les grosses mottes des deux côtés et crée ainsi la surface de sol plane 16. Dans cette zone du sol 8, le patin de frottement 9 glisse sur la surface plane 16 du sol 9. - et balaie ainsi cette surface 16. Derrière le patin de frottement 9 le soc-semoir 2 trace le sillon de semailles dans le sol 8. Le semis est déposé dans le sol 8 à l'intérieur du sillon de semailles 15. Simultanément, le potentiomètre rotatif 10 transmet par l'intermédiaire du cAble 24 les valeurs de mesure correspondantes à l'élément d'affichage 25. L'élément d'affichage 25 indique alors  While the sowing is introduced into the soil 8 by the sowing machine, the muck remover 30 removes the large clods from both sides and thus creates the flat soil surface 16. In this area of the soil 8, the friction pad 9 slides on the flat surface 16 of the soil 9. - and thus sweeps this surface 16. Behind the friction pad 9 the coulter 2 traces the seed furrow in the soil 8. The seedling is deposited in the soil 8 to the soil. Within the seed groove 15. Simultaneously, the rotary potentiometer 10 transmits via the cable 24 the measurement values corresponding to the display element 25. The display element 25 then indicates

dans chaque cas, la profondeur de pénétration correspon-  in each case the corresponding depth of penetration

dante T du soc-semoir 2 qui est ainsi représentative pour  dante T of the coulter-seeder 2 which is thus representative for

tous les socs-semoirs.all the coulters-seeders.

Si la valeur indiquée par l'élément d'affi-  If the value indicated by the display element

chage 25 s'écarte de la valeur de consigne souhaitée de la profondeur de pénétration T, l'utilisateur peut, par l'intermédiaire du levier 35 du dispositif de commande pour le dispositif central de réglage 6 de la pression des socs, modifier de façon appropriée la pression des socs.  If the gauge 25 deviates from the desired setpoint value of the penetration depth T, the user can, by means of the lever 35 of the control device for the central adjusting device 6 of the coulter pressure, modify appropriate coulter pressure.

Mais il est également possible que les va-  But it is also possible that the

leurs de mesure soient amenées à partir du potentiomètre  their measurement are brought from the potentiometer

rotatif 10 par l'intermédiaire du câble 24 au micro-  rotating 10 through the cable 24 to the micro-

processeur se trouvant dans la boite de commutation 26. Ce microprocesseur compare les valeurs de mesure avec la profondeur de pénétration de consigne introduite dans ce micro-processeur par l'intermédiaire du clavier de la boite de commutation 26. Si les valeurs déterminées par le potentiomètre rotatif 10 s'écartent alors de la valeur de consigne de la profondeur de pénétration, le dispositif de commande pour le dispositif central de réglage 6 de la pression des socs est alors automatiquement actionné  This microprocessor compares the measurement values with the set penetration depth introduced into this microprocessor via the keyboard of the switching box 26. If the values determined by the potentiometer 10 deviate from the set value of the penetration depth, the control device for the central device 6 for adjusting the pressure of the coulters is then automatically actuated

par le micro-processeur, de sorte que la tension des res-  by the microprocessor, so that the voltage of the

sorts 5 assurant la pression des socs est modifiée. Cette  5 spells ensuring the pressure of the coulters is changed. This

tension des ressorts 5 est augmentée lorsque la profon-  The tension of the springs 5 is increased when the depth

deur de pénétration T des socs-semoirs 2 est trop faible, de sorte que les socs-semoirs 2 sont appliqués sur le sol  The seed coulter T of the seed coulters 2 is too weak, so that the seed coulters 2 are applied to the ground.

8 avec un effort supérieur engendré par les ressorts 5.  8 with a higher force generated by the springs 5.

10.10.

La tension des ressorts 5 est réduite lorsque la pro-  The tension of the springs 5 is reduced when the

fondeur de pénétration T des socs-semoirs 2 est trop importante, de sorte que du fait de la tension réduite  T penetrator T seed coulters 2 is too important, so that because of the reduced tension

des ressorts 5, les socs-semoirs 2 sont quelque peu rele-  springs 5, the seed coulters 2 are somewhat rele-

vés par la résistance du sol. On obtient ainsi en prati-  by the resistance of the soil. We thus obtain in practice

que automatiquement, une profondeur de pénétration cons-  that automatically, a depth of penetration

tante des socs-semoirs 2 dans le sol 8, de sorte que les grains de semis peuvent être déposés dans le sol à  auger coulters 2 in soil 8, so that the seed can be deposited in the soil at

une profondeur uniforme.an even depth.

1._1._

Claims (9)

R E V E N D I C A T I O N S REVENDIOATIONSR E V E N D I C A T IO N S REVENOCATIONS 1.- Machine à semer en lignes avec un chAs-  1.- Seeding machine in lines with chAs- sis et des socs-semoirs disposés sur ce châssis et suscep-  sis and seed coulters arranged on this chassis and tibles de pivoter en hauteur, socs sur lesquels est placé un dispositif de mesure au moyen duquel la profondeur de  able to pivot in height, on which is placed a measuring device by means of which the depth of pénétration des socs-semoirs dans le sol peut être détec-  penetration of seed coulters into the soil can be detected tée, ce dispositif de mesure comportant au moins un élé-  this measuring device comprising at least one element ment palpeur, machine à semer caractérisée en ce que la partie (13) de l'élément palpeur (9) s'appliquant sur le sol (8, 16) est lorsqu'on l'observe dans la direction de déplacement (14) de la machine, au moins approximativement  a feeler, a sowing machine characterized in that the portion (13) of the feeler element (9) applying to the floor (8, 16) is when viewed in the direction of travel (14) of the machine, at least approximately alignée par rapport au soc-semoir (2) qui lui est asso-  aligned with the coulter-seeder (2) associated with it cié, et le point d'articulation (12) de l'élément pal-  the point of articulation (12) of the peur (9) se trouve en avant du point d'articulation (3)  fear (9) is in front of the articulation point (3) de ce soc-semoir (2).of this coulter-seeder (2). 2.- Machine à semer en lignes selon la re-  2.- Seeding machine in lines according to the vendication 1, caractérisée en ce que la distance hori-  1, characterized in that the horizontal distance zontale (A) entre le point d'articulation (3) du soc-  zone (A) between the point of articulation (3) of the semoir (2) et la pointe (17) de ce soc-semoir (2) est au moins approximativement égale à la distance horizontale  seed drill (2) and the tip (17) of this coulter (2) is at least approximately equal to the horizontal distance (B) entre le point d'articulation (12) de l'élément pal-  (B) between the articulation point (12) of the pallet element peur (9) et le point d'application (18) de cet élément  fear (9) and the point of application (18) of this element palpeur (9) sur le sol.feeler (9) on the floor. 3.- Machine à semer en lignes selon la re-  3.- Seeding machine in lines according to the vendication 1, caractérisée en ce qu'un déblayeur de mot-  claim 1, characterized in that a mucking tes (30) est disposé en avant de l'élément palpeur (9), ce déblayeur de mottes (O30) étant établi de façon qu'il  (30) is disposed in front of the feeler element (9), this mound remover (O30) being set so that it évacue des deux c8tés au moins les grosses mottes.  evacuate on both sides at least the big clods. - 4.- Machine à semer en lignes selon la re-  - 4.- Seeding machine in rows according to the vendication 3, caractérisée en ce que l'arète inférieure (32) du déblayeur de mottes (30) pénètre dans le sol lors  claim 3, characterized in that the lower edge (32) of the clump macerator (30) penetrates the soil during de la mise en oeuvre de la machine à semer.  of the implementation of the sowing machine. 5.- Machine à semer en lignes selon la re-  5.- Seeding machine in lines according to the vendication 3, caractérisée en ce qu'au moins le cSté in-  3, characterized in that at least the férieur avant (33) du déblayeur de mottes (30) s'étend  front end (33) of the clod mover (30) extends -l12.--l12.- verticalement, de préférence en prise vers le haut, mais  vertically, preferably upwards, but ne s'en écartant en aucun cas de plus de 200 de la verti-  in no case deviating more than 200 from the vertical cale lorsqu'il est remorqué.hold when towed. 6.- Machine à semer en lignes selon l'une  6.- Seeding machine in rows according to one quelconque des revendications 1 à 5, caractérisée en ce  any of claims 1 to 5, characterized in that qu'un instrument de mesure (10) est disposé entre l'élé-  measuring instrument (10) is placed between the ment palpeur (9) et le soc-semoir (2) associé à cet élé-  probe (9) and the coulter-seeder (2) associated with this element. ment palpeur (9).probe (9). 7.- Machine à semer en lignes selon la re-  7.- Seeding machine in rows according to the vendication 6, caractérisée en ce que l'instrument de  claim 6, characterized in that the instrument of mesure (10) est relié à un élément d'affichage (25).  measurement (10) is connected to a display element (25). 8 - Machine à semer en lignes selon la re-  8 - Seeding machine in lines according to the vendication 6, caractérisée en ce que l'instrument de  claim 6, characterized in that the instrument of mesure (10) est relié à un micro-processeur.  measurement (10) is connected to a microprocessor. 9.- Machine à semer en lignes selon l'une  9.- Seeding machine in lines according to one quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce  any of claims 1 to 8, characterized in that que l'élément palpeur est un patin frottant (9).  that the feeler element is a rubbing pad (9).