FR2568521A1 - AXLE SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR TOURISM CARS - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE SUSPENSION D'ESSIEU POUR VEHICULES AUTOMOBILES. DANS LA SUSPENSION, L'AXE DE PIVOTEMENT 42 EST DECALE EN HAUTEUR PAR RAPPORT A L'AXE DE ROUE 41, ET LE PIVOTEMENT DE L'AXE DE ROUE 41 AUTOUR DE L'AXE DE PIVOTEMENT 42 EST CONTROLE, EN VUE D'OBTENIR UNE SUSPENSION EN OBLIQUE EFFICACE, PAR L'INTERMEDIAIRE DE DEUX BRAS DE GUIDAGE 62, 64 SEPARES L'UN DE L'AUTRE, ARTICULES SUR LE CHASSIS, ET QUI SONT DISPOSES SYMETRIQUEMENT PAR RAPPORT AU PLAN MEDIAN LONGITUDINAL DU VEHICULE D-D ET INCLINES L'UN PAR RAPPORT A L'AUTRE EN DIRECTION DE L'ESSIEU RIGIDE 10 DE TELLE SORTE QUE LEURS DROITES DE JONCTION D'ARTICULATIONS 72, 74 SE COUPENT DANS LE PLAN MEDIAN LONGITUDINAL DE VEHICULE D-D SUR UNE HORIZONTALE PLACEE EN DESSOUS DE L'AXE DE ROUE 41. APPLICATION AUX VOITURES DE TOURISME.THE INVENTION RELATES TO AN AXLE SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES. IN THE SUSPENSION, THE PIVOTING AXLE 42 IS OFFSET IN HEIGHT OF THE WHEEL AXLE 41, AND THE SWIVELING OF THE WHEEL AXLE 41 AROUND THE PIVOTING AXLE 42 IS CHECKED, IN ORDER TO ACHIEVE AN EFFECTIVE OBLIQUE SUSPENSION, THROUGH TWO GUIDE ARMS 62, 64 SEPARATE FROM ONE THE OTHER, ARTICULATED ON THE CHASSIS, AND WHICH ARE ARRANGED SYMMETRICALLY WITH RESPECT TO THE LONGITUDINAL MEDIAN PLANE OF THE VEHICLE DD AND INCLINED L ' ONE IN RELATION TO THE OTHER IN DIRECTION OF THE RIGID AXLE 10 SO THAT THEIR JOINT RIGHTS 72, 74 CUT IN THE LONGITUDINAL MEDIAN PLANE OF THE DD VEHICLE ON A HORIZONTAL PLACED BELOW THE AXIS OF WHEEL 41. APPLICATION TO PASSENGER CARS.

Description

La présente invention concerne une suspension d'essieu pour véhiculesThe present invention relates to an axle suspension for vehicles

automobiles, notamment des voitures de tourisme, comportant un essieu rigide, qui est soutenu par l'intermédiaire de ressorts n'exerçant pas d'action de guidage et qui est guidé par l'intermédiaire de biellettes latérales de guidage, qui peuvent pivoter par rapport au corps d'essieu et qui définissent pour l'arbre de roue un axe de pivotement autour duquel l'axe de roue peut &tre déplacé lors de mouvement de montée de la suspension en vue d'obtenir une  automobiles, including passenger cars, having a rigid axle, which is supported by means of springs having no guiding action and which is guided by means of lateral guide rods, which can pivot relative to each other. to the axle body and which define for the wheel shaft a pivot axis about which the wheel axle can be moved during upward movement of the suspension to obtain a

suspension en oblique efficace.effective oblique suspension.

Une suspension d'essieu de ce type est déjà connue  An axle suspension of this type is already known

( brevet US 2 226 047, figure 5).(US Patent 2,226,047, Figure 5).

Cette suspension d'essieu offre l'avantage d'une suspension en oblique efficace, par le fait que les roues, grâce à un décalage latéral de l'axe deroue par rapport à une droite de jonction des points d'articulation de biellettes placés du côté de l'essieu rigide, peuvent se déplacer vers le haut vers l'arrière dans le cas de mouvements de montée de  This axle suspension offers the advantage of an effective oblique suspension, in that the wheels, thanks to a lateral offset of the axis deroue with respect to a line of junction of the articulation points of rods placed side of the rigid axle, can move upwards to the rear in the case of uphill movements of

la suspension autour d'un axe de pivotement orienté parallèle-  the suspension around a pivot axis oriented parallel-

ment à l'axe de roue.to the wheel axle.

Le mouvement de montée de l'axe de roue se produit ainsi dans la direction d'un choc produit sur une roue par le franchissement d'une inégalité de la route, ce qu'on  The upward movement of the wheel axle thus occurs in the direction of a shock produced on a wheel by the crossing of an inequality of the road, which

doit s'efforcer d'obtenir avec des suspensions d'essieux.  must strive to obtain with suspensions of axles.

Un inconvénient de cette suspension d'essieu connue consiste en ce que son centre momentané de rotation  A disadvantage of this known axle suspension is that its momentary center of rotation

( pôle flottant) est situé bien au-dessus de l'axe de roue.  (floating pole) is located well above the wheel axle.

Cela est imputable au fait que les forces latérales sont absorbées par les biellettes articulées sur les supports de  This is due to the fact that the lateral forces are absorbed by the rods articulated on the supports of

roues au-dessus du corps d'essieu rigide.  wheels above the rigid axle body.

Cette position du centre momentané a pour résulat que les points d'appui de roues sont décalés. dans le cas de mouvements alternés de la suspension, fortement dans une  This position of the momentary center has the result that the wheel support points are offset. in the case of alternating movements of the suspension, strongly in a

direction perpendiculaire à l'axe longitudinal du véhicule.  direction perpendicular to the longitudinal axis of the vehicle.

Cela a pour conséquence que les roues se dépla-  This has the consequence that the wheels move

çant sur une route glacée peuvent facilement prendre des  on an icy road can easily take

orientations latérales ou bien se mettre à patiner.  lateral orientations or begin to skate.

L'invention a en conséquence pour but de créer  The object of the invention is therefore to create

une suspension d'essieu du type défini dans le premier paragra-  an axle suspension of the type defined in paragraph 1

phe et qui soit remrarquable par une tenue de route latérale bien améliorée lors du passage des roues sur une surface verglacée. Ce problème est résolu selon l'invention en ce que l'axe de pivotement est décalé en hauteur par rapport à l'axe de roueet en ce que le pivotement de l'axe de roue autour de l'axe de pivotement est contrôlé, en vue d'obtenir une suspension en oblique efficace, par l'intermédiaire de deux bras de guidage séparés l'un de l'autre, articulés sur le châssis et qui sont disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du véhicule et inclinés l'un par rapport à l'autre en direction de l'essieu rigide de telle sorte que leurs droites de jonction d'articulations se coupent dans le plan médian longitudinal de véhicule sur une  phe and that is remrarquable by a well improved lateral handling during the passage of the wheels on an icy surface. This problem is solved according to the invention in that the pivot axis is offset in height relative to the axis of roueet in that the pivoting of the wheel axle about the pivot axis is controlled, in to obtain an effective oblique suspension, by means of two separate guide arms of the other articulated on the frame and which are arranged symmetrically with respect to the longitudinal median plane of the vehicle and inclined one relative to each other in the direction of the rigid axle so that their joining junction lines intersect in the longitudinal median plane of the vehicle on a

horizontale placée en dessous de l'axe de roue.  horizontally placed below the wheel axle.

Dans le cas de cette suspension d'essieu pouvant fonctionner comme une suspension inclinée, le centre momentané se trouve en dessous de l'axe de roue, du fait mue le point d'intersection, placé pour la détermination de ce centre dans le plan médian longitudinal du véhicule, des droites de jonction passant par les points d'appui des deux bras de guidage est situé dans un plan placé en dessous de l'axe de roue. Avec un tel décalage du centre momentané vers le bas, on obtient l'avantage que les trajectoires de la route> le long desquelles les points d'appui de roues se déplacent lors de mouvements alternés de descente et de montée de la suspension, ont un profil plus pentu, avec pour conséquence que les déplacements des points d'appui de roues par rapport à la route perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule sont diminués. Cela permet d'obtenir l'amélioration envisagée de la tenue de route, notamment une meilleure adhérence des roues sur des surfaces verglacées dans une  In the case of this axle suspension that can function as an inclined suspension, the momentary center is below the wheel axis, thereby causing the intersection point, placed for the determination of this center in the median plane. longitudinal vehicle, junction lines passing through the support points of the two guide arms is located in a plane placed below the wheel axis. With such a shift of the momentary center downwards, the advantage is obtained that the trajectories of the road> along which the wheel support points move during alternating movements of descent and rise of the suspension, have a steeper profile, with the result that the movements of the wheel bearing points relative to the road perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle are decreased. This makes it possible to obtain the envisaged improvement of the road holding, in particular a better grip of the wheels on icy surfaces in a

direction latérale.lateral direction.

Selon une autre particularité de l'invention, les bras de guidage sont disposés, en considérant la direction longitudinale du véhicule, en avant de l'essieu rigide, sont  According to another feature of the invention, the guide arms are arranged, considering the longitudinal direction of the vehicle, in front of the rigid axle, are

articulés du côté du châssis au-dessus de leur point d'articu-  articulated on the chassis side above their point of articulation.

lation placé du côté de l'essieu rigide, et convergent en direction de l'essieu rigide; cela permet d'obtenir, de façon élastocinématique et sous l'action d'une force latérale,  placed on the side of the rigid axle, and converge towards the rigid axle; this makes it possible to obtain elastocinematically and under the action of a lateral force,

un léger effet de sousvirage désiré.  a slight underwater effect desired.

Selon encore une autre particularité avantageuse de l'invention, les droites de liaison d'articulation des bras de guidage se coupent en position de construction sur la surface d'appui de roue; il est ainsi possible d'obtenir le plus petit décalage latéral des roues sur les  According to yet another advantageous feature of the invention, the linkage lines of articulation of the guide arms intersect in the position of construction on the wheel support surface; it is thus possible to obtain the smallest lateral shift of the wheels on the

surfaces verglacées.icy surfaces.

Une autre amélioration de la tenue de route grâce à l'invention est obtenue par le fait que l'axe de pivotement est guidé par l'intermédiaire des biellettes de guidage dans un plan vertical ( guidage rectiligne), car alors l'axe de pivotement du corps d'essieu est guidé, lors de mouvements de montée et descente de suspension, dans un plan vertical orienté perpendiculairement à la direction longitudinale du véhicule et ainsi le corps de l'essieu rigide n'exécute aucun mouvement de déviation lors de mouvements  Another improvement of the road holding thanks to the invention is obtained by the fact that the pivot axis is guided by means of the guide rods in a vertical plane (rectilinear guidance), because then the pivot axis the axle body is guided, during upward and downward movements of suspension, in a vertical plane oriented perpendicularly to the longitudinal direction of the vehicle and thus the body of the rigid axle does not perform any deflection during movements

alternés de montée et de descente de suspension.  alternating up and down suspension.

Le guidage rectiligne de l'axe de pivotement du corps d'essieu rigide peut à cet égard être assuré au  In this respect, the rectilinear guidance of the pivot axis of the rigid axle body can be ensured at

moyen d'ensembles de biellettes agencés différemment.  means of sets of rods arranged differently.

On peut prévoir des guides rectilignes qui, dans une zone de l'essieu rigide qui est proche de la roue, sont articulés simplement sur celui-ci au moyen d'une bieIlette. Il est également possible d'assurer le guidage rectiligne par une  Straight guides may be provided which, in an area of the rigid axle which is close to the wheel, are simply articulated thereon by means of a small wheel. It is also possible to ensure rectilinear guidance by a

tringlerie de Watt.Watt linkage.

La suspension d'essieu conforme à l'invention est appropriée pour un essieu rigide, qui comporte des roues motrices ou non motrices. Elle peut également être utilisée comme suspension pour un essieu avantou bien comme suspension  The axle suspension according to the invention is suitable for a rigid axle, which comprises driving or non-driving wheels. It can also be used as a suspension for a front axle or as a suspension

pour un essieu avec roues directrices.  for an axle with steered wheels.

D'autres caractéristiques et avantages de l'in-  Other features and advantages of the

vention seront mis en évidence dans la suite de la descrip-  will be highlighted later in the description of the

tion, donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, en oblique à partir du haut, de la suspension d'essieu conforme à l'invention, agencée ici comme une suspension d'essieu arrière pour voiture  FIG. 1 is a perspective view, obliquely from the top, of the axle suspension according to the invention, arranged here as one of the following: FIG. a rear axle suspension for car

de tourisme, -of tourism, -

la figure 2 est une vue latérale de la suspension d'essieu arrière dans la position de construction, cette figure montrant également les positions prises par ses composants servant de guidage lors d'un mouvement de descente et de montée de la suspension; la figure 3 est une vue d'arrière de l'essieu rigide de la suspension d'ssieu arrière mettant en évidence une première disposition possible des deux biellettes, déterminant la position du centre momentané, d'un dispositif de guidage, les autres biellettes de guidage d'essieu n'étant pas représentées sur le dessin, la figure 4 est une vue en plan de l'essieu rigide avec l'agencement de biellettes de la figure 3, la figure 5 est une vue en plan d'un essieu rigide mettant en évidence un second agencement possible des deux biellettes du  Figure 2 is a side view of the rear axle suspension in the position of construction, this figure also showing the positions taken by its components serving as a guide during a movement of descent and rise of the suspension; FIG. 3 is a rear view of the rigid axle of the rear axle suspension showing a first possible disposition of the two links, determining the position of the momentary center, of a guiding device, the other connecting rods of FIG. Axle guidance not shown in the drawing, Figure 4 is a plan view of the rigid axle with the link arrangement of Figure 3, Figure 5 is a plan view of a rigid axle. highlighting a second possible arrangement of the two rods of the

dispositif de guidage, auquel cas également on n'a pas repré-  guiding device, in which case it is also not possible to

senté les autres biellettes de guidage d'essieu, et la figure 6 est une vue latérale de l'essieu rigide de la  the other axle guide links, and Figure 6 is a side view of the rigid axle of the

figure 5.figure 5.

Sur la figure 1, on a désigné par 10 dans son ensemble un essieu rigide, dont le corps 12, par exemple de forme tubulaire, porte à chacune de ses extrémités un tourillon  In FIG. 1, 10 is generally designated a rigid axle whose body 12, for example of tubular shape, carries at each of its ends a trunnion

d'essieu 18 pour le montage de roues 14, 16 du véhicule.  axle 18 for mounting wheels 14, 16 of the vehicle.

Sur le corps d'essieu 12, il est prévu au-dessus d'un plan horizontal coupant l'axe de roue 41, c'est-à-dire à sa partie périphérique supérieure et dans une zone proche des roues, des paires respectives de goussets porteurs 20, 22; entre les deux goussets de chaque paire est maintenu un pivot supportant de façon tournante un bras oscillant 24 d'une tringlerie de Watt 26, 28. Ces pivots 30 sont par conséquent également placés au-dessus d'un plan horizontal passant par  On the axle body 12, it is provided above a horizontal plane intersecting the wheel axle 41, that is to say at its upper peripheral portion and in an area close to the wheels, respective pairs carrier gussets 20, 22; between the two gussets of each pair is held a pivot pivotally supporting an oscillating arm 24 of a Watt linkage 26, 28. These pivots 30 are therefore also placed above a horizontal plane passing through

l'axe de roue 41.the wheel axle 41.

Les goussets d'appui 20, 22 sont orientés dans cet exemple de réalisation, en considérant le sens d'avancement du véhicule, par exemple en oblique vers l'avant et vers le haut de façon que la partie inférieure des bras oscillants 24 montés à la même distance d'espacement radial par rapport à  The support gussets 20, 22 are oriented in this embodiment, considering the direction of travel of the vehicle, for example obliquely forward and upward so that the lower part of the oscillating arms 24 mounted to the same radial spacing distance from

l'axe de roue 41 se trouve en avant du corps d'essieu 12.  the wheel axle 41 is in front of the axle body 12.

Les biellettes de guidage 32 et 34 des tringle- ries de Watt 26 et 28, qui sont articulées dans la zone de l'extrémité supérieure et de l'extrémité inférieure des bras oscillants 24, s'étendent, dans la position de construction, essentiellement dans une direction horizontale et sont  The guide rods 32 and 34 of the Watt linkages 26 and 28, which are articulated in the region of the upper end and the lower end of the oscillating arms 24, extend, in the position of construction, essentially in a horizontal direction and are

orientées parallèlement à l'axe central longitudinal du véhi-  oriented parallel to the longitudinal center line of the vehicle

cule. Elles sont articulées en 36 et 38 sur le châssis 40 du véhicule. Elles peuvent naturellement, dans le cadre des  cule. They are articulated at 36 and 38 on the frame 40 of the vehicle. They can naturally, within the framework of

particularités de construction, être disposées dans la posi-  features of construction, be arranged in the posi-

tion de construction également dans le plan horizontal et en outre en oblique parrapport au plan médian longitudinal du véhicule, en ayant à peu près une forme de toit ou de V et en étant symétriques par rapport à celui-ci, car également dans  also in oblique with respect to the longitudinal median plane of the vehicle, having approximately a roof or V shape and being symmetrical with respect thereto, as also in

ce cas on est assuré d'un guidage rectiligne exact.  this case we are assured of exact rectilinear guidance.

Les pivots 30 disposés excentriquement par rapport à l'axe de roue 41 définissent un axe de pivotement 42 orienté parallèlement à l'axe de roue 41 et autour duquel peut osciller le corps d'essieu 12. On reviendra encore sur ce point dans la suite. L'axe horizontal de pivotement 42 est ainsi placé en avant d'un plan transversal a-a du véhicule, orienté verticalement et passant par le centre de roue, et il s'étend perpendiculairement au plan longitudinal  The pivots 30 arranged eccentrically with respect to the wheel axle 41 define a pivot axis 42 oriented parallel to the wheel axle 41 and about which the axle body 12 can oscillate. We will come back to this point later. . The horizontal pivot axis 42 is thus placed in front of a transverse plane a-a of the vehicle, oriented vertically and passing through the wheel center, and extends perpendicularly to the longitudinal plane.

de véhicule ( figure 2).vehicle (Figure 2).

En tenant compte du fait que les biellettes supérieures de guidage 32 des tringleries de Watt 26, 28 coupent le corps d'essieu 12, un réglage approximativement  Taking into account that the upper guide rods 32 of the Watt linkages 26, 28 intersect the axle body 12, an adjustment approximately

verti,-cal des bras oscillants 24 dans la position de construc-  verti, -cal oscillating arms 24 in the position of construc-

tion semble le plus avantageux dans des conditions marginales déterminées. Dans le cas de mouvements de montée et de descente du corps d'essieu 12 qui se produisent du même côté, d'un seul côté ou en alternance, les deux tringleries de Watt 26, 28 assurent un soutien de l'essieu rigide 10 s'appuyant sur le châssis du véhicule au moyen de ressorts n'exerçant pas une  seems to be the most advantageous under specific marginal conditions. In the case of up and down movements of the axle body 12 which occur on the same side, on one side or alternately, the two Watt linkages 26, 28 provide support for the rigid axle 10 s 'pressing the chassis of the vehicle by means of springs not exerting a

action de guidage et effectuent un guidage de l'axe de pivote-  guiding action and provide guidance of the pivot axis

ment 42, défini par les pivots des bras oscillants 30, dans un plan vertical b-b, de sorte que le corps d'essieu 12, avec de tels mouvements, ne peut effectuer aucun mouvement propre de  42, defined by the pivots of the oscillating arms 30, in a vertical plane b-b, so that the axle body 12, with such movements, can not make any clean movement of

S déviation.S deviation.

On a désigné par 44 dans son ensemble un disposi-  44 as a whole has been designated

tif de guidage qui remplit plusieurs fonctions. A l'aide de  tif of guiding which fulfills several functions. Using

ce dispositif, le corps d'essieu 12 est déplacé par pivote-  this device, the axle body 12 is moved by pivoting

ment, dans le cas d'un mouvement de descente de suspension d'un côté ou bien des deux côtés autour de l'axe horizontal de pivotement 42 des figures 1 et 2, de telle sorte qu'une droite de jonction 43 reliant l'axe de roue 41 avec l'axe de pivotement 42 a tendance à être décalée en direction d'une position horizontale. Ainsi un mouvement de montée de la suspension de l'essieu rigide 10 dans la direction d'un choc agissant sur une ou bien sur les deux roues 14, 16 établit ce  in the case of a suspension lowering movement on one or both sides about the horizontal pivot axis 42 of Figures 1 and 2, so that a connecting line 43 connecting the Wheel axle 41 with pivot axis 42 tends to be shifted towards a horizontal position. Thus an upward movement of the suspension of the rigid axle 10 in the direction of a shock acting on one or on the two wheels 14, 16 establishes that

qu'on appelle une suspension en oblique efficace. Le disposi-  which is called an effective oblique suspension. The provision

tif de guidage 44 est placé, en considérant la direction lon-  guide 44 is placed, considering the long-term direction

gitudinaledu véhicule, par exemple en avant de l'essieu rigide lOet il assure en outre le guidage latéral de l'essieu rigide 10. Grâce à la suspension et au guidage du corps d'essieu 12 au moyen des tringleries de Watt 26 et 28 et également grâce à l'incorporation du dispositif de guidage 44, on est assuré que l'essieu rigide 10 ne puisse exécuter aucun mouvement propre de déviation provoqué cinématiquement, également dans le cas d'une suspension en oblique désirée o l'axe de roue 41 du corps d'essieu 12 doit se déplacer par exemple essentiellement le long d'une courbe c de profil  the longitudinal axis of the vehicle, for example in front of the rigid axle 10, and it also ensures the lateral guidance of the rigid axle 10. Thanks to the suspension and guidance of the axle body 12 by means of the Watt linkages 26 and 28 and also thanks to the incorporation of the guiding device 44, it is ensured that the rigid axle 10 can not perform any kinematically induced own movement of deflection, also in the case of a desired oblique suspension o the wheel axis 41 the axle body 12 must move for example essentially along a profile curve c

plat indiquée sur la figure 2.dish shown in Figure 2.

A cet égard, la position inclinée, visible sur la figure 2, du dispositif de guidage 44 a entre autres pour effet, comme cela a déjà été précisé cidessus, que pendant des mouvements de montée et de descente de la suspension et lors du mouvement résultant de l'axe de pivotement 42, défini par les pivots 30, dans le plan vertical b-b, les points d'articulation 48 du dispositif de guidage 44 sur le corps d'essieu 12 se déplacent le long d'un trajet circulaire 58 concentrique à l'axe de pivotement 56, d'o il en résulte un pivotement du corps d'essieu 12 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 42 orienté parallèlement à son axe longitudinal ou à l'axe de roue 41, lors de mouvements de montée de la suspension. Le corps d'essieu 12 est ainsi déplacé par pivotement, dans le sens opposé à la direction d'avancement du véhicule qui est matérialisée par une flèche sur la figure 2, ou bien vers l'arrière et vers le haut, auquel cas, sous l'effet des mouvements mutuellement superposés de l'axe de  In this respect, the inclined position, visible in FIG. 2, of the guiding device 44 has, among other things, the effect, as has already been stated above, that during movements of up and down of the suspension and during the resulting movement of the pivot axis 42, defined by the pivots 30, in the vertical plane bb, the articulation points 48 of the guide device 44 on the axle body 12 move along a circular path 58 concentric to the pivot axis 56, which results in a pivoting of the axle body 12 in the opposite direction of the clockwise around the pivot axis 42 oriented parallel to its longitudinal axis or to the axis wheel 41, during movements of rise of the suspension. The axle body 12 is thus pivotally displaced in the direction opposite to the direction of travel of the vehicle, which is indicated by an arrow in FIG. 2, or towards the rear and upwards, in which case, under the effect of mutually superimposed movements of the axis of

pivotement 42 dans le plan vertical b-b et des points d'arti-  pivoting 42 in the vertical plane b-b and articulating points

culation 48 le long du trajet circulaire 58, l'axe de roue 41 du corps d'essieu 12 est décalé parallèlement à lui-même dans l'espace, lors de mouvements de montée et de descente de la suspension s'effectuant d'un seul côté ou également du même côté, sensiblement le long de la courbe c ( figure 2), et  48 along the circular path 58, the wheel axle 41 of the axle body 12 is shifted parallel to itself in space, during upward and downward movements of the suspension being effected by a only side or also on the same side, substantially along the curve c (Figure 2), and

par conséquent en vue en plan jusque dans une position perpen-  therefore in plan view into a position perpendicular

diculaire au plan médian longitudinal d-d du véhicule.  dicular to the median longitudinal plane d-d of the vehicle.

Les pivots 30 des bras oscillants 24 doivent être disposés sur le corps d'essieu 12 de telle sorte que d'une part les biellettes de guidage 32, 34 des tringleries de Watt 26, 28 absorbent les moments agissant sur le corps d'essieu 12 lors d'une accélération ou d'un freinage/et que d'autre part le dispositif de guidage 44 permette le mouvement  The pivots 30 of the oscillating arms 24 must be arranged on the axle body 12 so that on the one hand the guide rods 32, 34 of the Watt linkages 26, 28 absorb the moments acting on the axle body 12 during an acceleration or a braking / and that on the other hand the guiding device 44 allows the movement

de pivotement, nécessaire pour une suspension en oblique dési-  pivotal position, necessary for oblique suspension

rée, du corps d'essieu 12 autour de l'axe de pivotement 42.  of the axle body 12 about the pivot axis 42.

Les pivots 30 ne peuvent, pour cette raison, pas être placés dans un plan horizontal passant par l'axe de roue 41. Le dispositif de guidage 44 détermine en outre la position du centre momentané de l'essieu rigide 10. A cet effet, le dispositif de guidage 44 comporte deux bras de guidage 62, 64 articulés sur le corps d'essieu 12 en dessous de l'axe de  The pivots 30 can not, for this reason, be placed in a horizontal plane passing through the wheel axle 41. The guiding device 44 also determines the position of the momentary center of the rigid axle 10. For this purpose, the guide device 44 comprises two guide arms 62, 64 hinged to the axle body 12 below the axis of

roue 41 en étant espacés symétriquement du plan médian longi-  wheel 41 being spaced symmetrically from the longitudinal center plane

tudinal d-d du véhicule, lesdits bras divergeant en direction de leurs paliers 66, 68 placés du côté du châssis et situés avantageusement audessus d'un plan horizontal passant par  tudinal d-d of the vehicle, said arms diverging towards their bearings 66, 68 placed on the chassis side and advantageously located above a horizontal plane passing through

l'axe de roue 41.the wheel axle 41.

Cette structure permet de déterminer la position du centre momentané en dessous de l'essieu rigide 10. On obtient ainsi une bonne tenue de route des roues 14, 16 qui sont empêchées de déraper latéralement ( patinage) sur des  This structure makes it possible to determine the position of the momentary center below the rigid axle 10. This provides a good road holding of the wheels 14, 16 which are prevented from skidding laterally (skidding) on wheels.

surfaces verglacées.icy surfaces.

On obtient alors une marche en ligne droite  We then obtain a walk in a straight line

optimale sur des surfaces verglacées lorsque le centre momen-  on icy surfaces when the center

tané est situé dans le plan d'appui des roues car dans ce cas, la trajectoire des points d'appui des roues a le profil  tané is located in the plane of support of the wheels because in this case, the trajectory of the points of support of the wheels has the profile

le plus pentu possible.as steep as possible.

Le dispositif de guidage 44 peut être placé, en considérant la direction longitudinale du véhicule, aussi bien en arrière de l'essieu rigide et alors, dans ce cas, le point d'articulation, placé du côté du châssis, des bras de guidage est disposé en dessous de leur point d'articulation placé du côté de l'essieu rigide et les bras de guidage  The guide device 44 can be placed, considering the longitudinal direction of the vehicle, both behind the rigid axle and then, in this case, the pivot point, placed on the side of the frame, the guide arms is disposed below their pivot point on the rigid axle side and the guide arms

divergent en direction de l'essieu rigide.  diverging towards the rigid axle.

A l'aide des figures 3 à 6, on va montrer dans la  With the help of figures 3 to 6, we will show in the

suite quelles possibilités avantageuses de montage sont offer-  further which advantageous mounting possibilities are offered-

tes avec un tel agencement du dispositif de guidage 44 en ce  with such an arrangement of the guide device 44 in that

qui concerne ses bras de guidage 62 et 64.  which concerns its guide arms 62 and 64.

Les caractéristiques de l'essieu rigide, comme le pincement, le carrossage, un faible décalage latéral des points d'appui de roues, un équilibre au démarrage, un équilibre au freinage, un contrôle des forces latérales ainsi que la position du centre momentané sont également conservées dans une large mesure également lorsque la position des bras de guidage 62 et 64 du dispositif de guidage 44 par rapport à l'essieu rigide 10 est modifiée, par exemple conformément aux figures 3 et 4, selon une autre particularité de l'invention comme cela  The characteristics of the rigid axle, such as the pinch, the camber, a small lateral offset of the wheel support points, a balance at startup, a balance during braking, a control of the lateral forces as well as the position of the momentary center are also conserved to a large extent also when the position of the guide arms 62 and 64 of the guide device 44 relative to the rigid axle 10 is modified, for example according to Figures 3 and 4, according to another feature of the invention like this

va être expliqué dans la suite.will be explained later.

La modification de position des bras de guidage 62 et 64 doit être effectuée à cet égard dans une direction  The position change of the guide arms 62 and 64 must be made in this respect in one direction

latérale symétriquement par rapport au plan médian longitudi-  symmetrically with respect to the longitudinal median plane

nal d-d du véhicule, comme le montrent les droits 72 et 74 de liaison d'articulations qui partent en forme de rayons du  dal of the vehicle, as shown by the linkage rights 72 and 74 which start in the form of spokes of the

pôle 70. Cela signifie que les bras de guidage 62 et 64 doi-  pole 70. This means that the guide arms 62 and 64 must

vent être décalés, dans un çan transversal e-e du véhicule qui est parallèle à l'axe de roue 41 et par rapport au plan médian longitudinal dd du véhicule, de distances égales dans des directions mutuellement opposées, ce décalage devant être effectué dans un plan défini par les centres des paliers  In a transverse way of the vehicle which is parallel to the wheel axle 41 and in relation to the longitudinal median plane dd of the vehicle, distances of equal distances in mutually opposite directions are shifted, this shift to be made in a defined plane. by the centers of the bearings

de pivotement 66 et 68 et par le pôle 70.  of pivoting 66 and 68 and the pole 70.

Pour toute disposition possible des bras, il faut ainsi disposer les paliers de biellettes placés du côté du châssis et du côté de l'essieu à la même distance f ou g de l'axe de roue 41 et également la même distance h ou i de la surface d'appui de roue 76. En correspondance, selon cette proposition, la représentation en vue latérale du dispositif de guidage 60 n'est pas modifiée dans n'importe  For any possible arrangement of the arms, it is necessary to arrange the rod bearings placed on the side of the frame and the side of the axle at the same distance f or g of the wheel axle 41 and also the same distance h or i of the wheel bearing surface 76. Correspondingly, according to this proposal, the side view representation of the guide device 60 is not modified in any

quelle disposition possible des bras.  what possible disposition of the arms.

Les avantages particuliers d'une suspension d'essieu conforme aux figures 3 et 4 consistent en ce que les  The particular advantages of an axle suspension according to FIGS. 3 and 4 are that the

bras de guidage 62 et 64 peuvent être montés sur l'infrastruc-  guide arms 62 and 64 can be mounted on the infrastruc-

ture d'une carrosserie en fonction de ce qui est permis par les conditions existantes d'encombrement. En outre, dans le cas o le centre momentané est placé dans le plan d'appui des roues, on peut obtenir des déplacements très petits, et approximativement symétriques, des points d'appui de roues 78, 80 par rapport à la route dans une direction latérale des roues et dans le cas d'un mouvement alternatif de la suspension,ce qui permet de garantir dans une large mesure  bodywork according to what is allowed by the existing congestion conditions. Moreover, in the case where the momentary center is placed in the plane of support of the wheels, it is possible to obtain very small and approximately symmetrical displacements of the bearing points of wheels 78, 80 with respect to the road in a lateral direction of the wheels and in the case of a reciprocating movement of the suspension, which guarantees to a large extent

une marche en ligne droite sur des surfaces verglacées.  walking in a straight line on icy surfaces.

En outre, du fait que le pôle 70 des bras de guidage 62, 64 est placé en arrière de l'essieu, il est possible d'obtenir un léger effet de sousvirage, qui est souhaitable du point de  In addition, because the pole 70 of the guide arms 62, 64 is placed behind the axle, it is possible to obtain a slight understeering effect, which is desirable from the

vue élasto-cinématique, lors de l'action d'une force latérale.  elasto-kinematic view, during the action of a lateral force.

Les figures 5 et 6 mettent en évidence une autre possibilité d'agencement des bras du dispositif de guidage 44  FIGS. 5 and 6 show another possibility of arranging the arms of the guiding device 44

de la figure 1, qui peut être égakment avantageusement appli-  of FIG. 1, which can also be advantageously applied to

qué notamment dans des conditions limitées d'encombrement et  particularly in conditions of limited space and

qui procure en outre les mêmes avantages que ceux décrits ci-  which also provides the same advantages as those described above.

dessus.above.

Conformément à cet agencement, les bras de guida-  In accordance with this arrangement, the guide arms

ge 62 et 64 sont articulés, dans n'importe quelle disposition possible par rapport à l'essieu rigide 10, sur son corps d'essieu 12,à chaque fois au même endroit en dessous de l'axe  62 and 64 are articulated, in any possible arrangement relative to the rigid axle 10, on its axle body 12, each time at the same location below the axis

de roue 41 ( cf. figure 5).wheel 41 (see Figure 5).

Dans la vue en plan et la vue en élévation latérale, il est par contre possible, pour conserver de façon approximativement invariante le pincement, le carrossage, le décalage latéral des points d'appui des roues et la hauteur du centre momentané, de disposer les bras de guidage de telle sorte que ceux-ci soient orientés, à partir de leur zone d'articulation sur l'essieu rigide 10, vers l'extérieur en forme de rayons en direction de leur palier 66, 68 opposé  In the plan view and the side elevation view, on the other hand, it is possible to maintain the pinch, camber, lateral offset of the wheel support points and the height of the momentary center in an approximately invariant manner. guide arm so that they are oriented, from their articulation zone on the rigid axle 10, outwards in the form of spokes in the direction of their opposite bearing 66, 68

à l'essieu rigide 10.to the rigid axle 10.

Dans ce cas, malgré une disposition modifiée des bras de guidage, la vue en élévation d'arrière du dispositif de guidage 44 est conservée. De toute manière, l'équilibre au démarrage, l'équilibre au freinage et le contrôle des forces latérales subissent de légères modifications. Cela est basé sur le fait que, pour les différentes dispositions possibles des bras de guidage, comme le montre la figure 5, leur pôle 70 est décalé en correspondance, le long du plan médian longitudinal d-d du véhicule, en direction de l'arrière du véhicule alors que, avec la disposition des bras conforme aux figures 3 et 4, ce pôle reste dans une position constante  In this case, despite a modified arrangement of the guide arms, the rear elevational view of the guide device 44 is retained. In any case, the starting balance, the braking equilibrium and the control of the lateral forces undergo slight modifications. This is based on the fact that, for the different possible arrangements of the guide arms, as shown in FIG. 5, their pole 70 is shifted in correspondence, along the longitudinal median plane dd of the vehicle, towards the rear of the vehicle. whereas, with the arrangement of the arms according to FIGS. 3 and 4, this pole remains in a constant position

dans le plan médian. longitudinal d-d du véhicule.  in the middle plane. longitudinal d-d of the vehicle.

Avec les dispositions de bras conformes aux fi-  With the provisions of arms corresponding to

gures 3 à 6 et qui peuvent être mises en pratique dans le cas d'un agencement du dispositif de guidage 44 tel que celui de la figure 1, il est alors possible d'obtenir, en relation avec un essieu rigide, des propriétés cinématiques d'essieu qui  3 to 6 and which can be practiced in the case of an arrangement of the guide device 44 such as that of FIG. 1, it is then possible to obtain, in relation to a rigid axle, kinematic properties of axle which

n'ont pu être obtenues jusqu'à maintenant qu'avec des suspen-  have been obtained until now only with suspen-

sions de roues indépendantes d'une haute technicité. La figure 6 représente à cet égard une variante de disposition des biellettes de guidage 32, 34 par rapport à la représentation  independent wheels of high technicality. FIG. 6 represents in this respect an alternative arrangement of the guide links 32, 34 with respect to the representation

de la figure 1.of Figure 1.

Claims (4)

REVENDICATIONS 1. Suspension d'essieu pour véhicules automobiles, notamment des voitures de tourisme, comportant un essieu rigide, qui est soutenu par l'intermédiaire de ressorts n'exerçant pas d'action de guidage et qui est guidé par l'inter-  1. An axle suspension for motor vehicles, including passenger cars, having a rigid axle, which is supported by means of springs not acting as guiding and which is guided by médiaire de biellettes latérales de guidage, qui peuvent pivo-  side guide rods, which can be pivoted ter par rapport au corps d'essieu et qui définissent pour l'arbre de roue un axe de pivotement autour duquel l'axe de roue peut être déplacé lors de mouvement de montée de la suspension en vue d'obtenir une suspension en oblique efficace, caractérisée en ce que l'axe de pivotement (42) est décalé en hauteur par rapport à l'axe de roue (41) et en-ce que le pivotement de l'axe de roue (41) autour de l'axe de pivotement (42) est contrôlé, en vue d'obtenir une suspension en oblique efficace, par l'intermédiaire de deux bras de guidage (62, 64) séparés l'un de l'autre, articulés sur le châssis et qui sont disposés symétriquement par rapport au plan médian longitudinal du véhicule (d-d) et inclinés l'un par rapport à l'autre en direction de l'essieu rigide (10) de telle sorte que leurs droites de jonction d'articulations (72, 74) se coupent dans le plan médian longitudinal de véhicule (d-d) sur une horizontale  ter relative to the axle body and which define for the wheel shaft a pivot axis about which the wheel axle can be moved during the upward movement of the suspension to obtain an effective oblique suspension, characterized in that the pivot axis (42) is offset in height with respect to the wheel axis (41) and the pivoting of the wheel axle (41) about the pivot axis (42) is controlled, in order to obtain an effective oblique suspension, by means of two guide arms (62, 64) separated from one another, articulated on the frame and which are arranged symmetrically by relative to the longitudinal median plane of the vehicle (dd) and inclined relative to each other in the direction of the rigid axle (10) so that their joint joining straight lines (72, 74) intersect in the longitudinal median plane of the vehicle (dd) on a horizontal placée en dessous de l'axe de roue (41).  placed below the wheel axle (41). 2. Suspension d'essieu selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras de guidage (62 et 64) sont disposés, en considérant la direction longitudinale du véhicule, en avant de l'essieu rigide (10), sont articulés du côté du châssis au-dessus de leur point d'articulation placé du côté de l'essieu rigide et convergent en direction de l'essieu  2. Axle suspension according to claim 1, characterized in that the guide arms (62 and 64) are arranged, considering the longitudinal direction of the vehicle, in front of the rigid axle (10), are hinged on the side of the chassis above their point of articulation placed on the side of the rigid axle and converge towards the axle rigide (10).rigid (10). 3. Suspension d'essieu selon une des revendications  Axle suspension according to one of the claims 1 ou 2, caractérisée en ce que les droites de liaison d'arti-  1 or 2, characterized in that the connecting lines of articles culation (72, 74) des bras de guidage (62 et 64) se coupent en position de construction sur la surface d'appui de  (72, 74) of the guide arms (62 and 64) intersect in the position of construction on the bearing surface of roue (76).wheel (76). 4. Suspension d'essieu selon une quelconque des  4. Axle suspension according to any of revendications 1 à 3, caractérisée en ce que l'axe de pivote-  Claims 1 to 3, characterized in that the pivot axis ment (42) est guidé par l'intermédiaire des biellettes de  (42) is guided by means of the rods of guidage (32, 34) dans un plan vertical (b-b) ( guidage recti-  guiding (32, 34) in a vertical plane (b-b) ligne).line).