FR2568520A1 - AXLE SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES, IN PARTICULAR TOURISM CARS - Google Patents

Abstract

L'INVENTION CONCERNE UNE SUSPENSION D'ESSIEU POUR VEHICULES AUTOMOBILES. L'ESSIEU RIGIDE EST GUIDE LATERALEMENT DE CHAQUE COTE PAR UNE PAIRE DE BIELLETTES DE GUIDAGE 32, 34; LES BIELLETTES 32, 34 DE CHAQUE PAIRE 26, 28 CONSTITUENT, EN COOPERATION AVEC UN BRAS OSCILLANT 24 MONTE SUR L'ESSIEU RIGIDE 10 DE FACON A POUVOIR TOURNER AUTOUR D'UN AXE DE PIVOTEMENT 42 DECALE EN HAUTEUR PAR RAPPORT A L'AXE DE ROUE 41, UN GUIDE RECTILIGNE ASSURANT LE GUIDAGE DE L'AXE DE PIVOTEMENT 42 DANS UN PLAN VERTICAL B-B; LA ROTATION DE L'AXE DE ROUE 41 AUTOUR DE L'AXE DE PIVOTEMENT 42, EN VUE D'OBTENIR UNE SUSPENSION EN OBLIQUE EFFICACE, EST COMMANDEE PAR L'INTERMEDIAIRE D'UN BRAS DE GUIDAGE ADDITIONNEL 46, MONTE DU COTE DU CHASSIS. APPLICATION AUX VOITURES DE TOURISME.THE INVENTION RELATES TO AN AXLE SUSPENSION FOR MOTOR VEHICLES. THE RIGID AXLE IS GUIDED LATERAL ON EACH SIDE BY A PAIR OF GUIDE RODS 32, 34; THE LINKAGES 32, 34 OF EACH PAIR 26, 28 CONSTITUTE, IN COOPERATION WITH A SWING ARM 24 MOUNTED ON THE RIGID AXLE 10 SO AS TO BE ABLE TO ROTATE AROUND A PIVOT AXIS 42 OFFSET IN HEIGHT RELATIVE TO THE AXIS OF WHEEL 41, A STRAIGHT GUIDE ENSURING THE GUIDANCE OF THE PIVOTING AXIS 42 IN A VERTICAL PLANE BB; THE ROTATION OF THE WHEEL AXLE 41 AROUND THE PIVOTING AXLE 42, IN ORDER TO OBTAIN AN EFFICIENT OBLIQUE SUSPENSION, IS CONTROLLED BY THE INTERMEDIATE OF AN ADDITIONAL GUIDE ARM 46, UP FROM THE CHASSIS SIDE. APPLICATION TO PASSENGER CARS.

Description

La présente invention concerne une suspension d'essieu pour véhiculesThe present invention relates to an axle suspension for vehicles

automobiles, notamment des voitures de tourisme, comportant un essieu rigide, soutenu par des ressorts n'exerçant pas d'action de guidage et qui est guidé latéralement par respectivement deux biellettes de guidage décalées en hauteur mutuellement, pouvant pivoter par rapport au corps d'essieu et articulées par une de leurs extrémités sur le châssis du véhicule, en s'étendant dans des directions mutuellement opposées perpendiculairement à l'axe de roue et en déterminant pour l'axe de roue un axe de pivotement autour duquel l'axe de roue peut être déplacé, lors de mouvements de montée de la suspension, en vue d'obtenir une suspension  automobiles, in particular passenger cars, comprising a rigid axle, supported by springs not having guiding action and which is laterally guided by two mutually height-shifted guide rods, respectively, pivotable relative to the main body; axle and articulated at one end to the vehicle frame, extending in mutually opposite directions perpendicular to the wheel axle and determining for the wheel axle a pivot axis about which the wheel axle may be moved, during upward movements of the suspension, to obtain a suspension

en oblique efficace.in effective oblique.

Une suspension d'essieu de ce type est connue  An axle suspension of this type is known

( brevet US 2 226 047, Figure 5).(US Patent 2,226,047, Figure 5).

Dans cette structure, l'essieu rigide porte, à chaque extrémité frontale de son corps, un support de roue sur lequel est articulée une biellette de guidage respective  In this structure, the rigid axle carries, at each end of its body, a wheel support on which is articulated a respective guide rod

au-dessus et en dessous du corps d'essieu.  above and below the axle body.

Chaque support de roue est équipé d'un tourillon pour le montage d'une roue. Les tourillons d'essieu sont disposés sur les supports de roues avec un décalage latéral par rapport au corps d'essieu de telle sorte que l'axe de roue  Each wheel support is equipped with a journal for mounting a wheel. The axle journals are arranged on the wheel supports with a lateral offset relative to the axle body so that the wheel axle

défini par eux soit placé, en considérant la direction longi-  defined by them be placed, considering the longitudinal direction

tudinale du véhicule, à une certaine distance radiale en avant du corps d'essieu. A cet effet, les tourillons de montage de roues sont montés par rapport au corps d'essieu sur un levier dont la longueur correspond à l'espacement entre l'axe de roue et les droites de jonction des deux points d'articulation,  tudinal of the vehicle, at a certain radial distance in front of the axle body. For this purpose, the wheel mounting pins are mounted relative to the axle body on a lever whose length corresponds to the spacing between the wheel axis and the joining lines of the two points of articulation,

situés du côté de l'essieu rigide, des biellettes.  located on the side of the rigid axle, connecting rods.

Cette structure de suspension d'essieu offre l'avantage d'une suspension en oblique efficace dans laquelle les roues, par suite du décalage latéral précité de l'axe de  This axle suspension structure offers the advantage of an effective oblique suspension in which the wheels, as a result of the aforementioned lateral shift of the axis of

roue par rapport aux droites de jonction des points d'articu-  wheel relative to the joining lines of the articulation points

lation de biellettes du côté de l'essieu rigide, se déplacent, lors d'un mouvement de montée de la suspension, par rapport à la partie de l'essieu rigide qui est guidés par les biellettes de guidage, vers le haut et vers l'arrière autour d'un axe de  rods on the side of the rigid axle, move, during an upward movement of the suspension, relative to the portion of the rigid axle which is guided by the guide rods, upwards and downwards. back around an axis of

pivotement orienté parallèlement à l'axe de roue.  pivoting oriented parallel to the wheel axle.

Le mouvement de montée de l'axe de roue s'effec-  The upward movement of the wheel axle is

tue par conséquent dans la direction d'un choc produit sur une roue lors de son passage sur une inégalité, ce qu'on s'efforce d'obtenir dans des suspensions d'essieux. La grandeur de l'angle de pivotement,établissant la suspension en oblique efficace, du corps d'essieu ou de son support de roue est alors déterminée par la longueur des biellettes et par l'espacement entre l'axe de roue et les droites de jonction des points d'articulation de biellettes  therefore kills in the direction of a shock produced on a wheel during its passage on unevenness, which one strives to obtain in suspensions of axles. The magnitude of the pivot angle, establishing the effective oblique suspension, of the axle body or its wheel support is then determined by the length of the links and the spacing between the wheel axle and the lines of the wheel. junction of articulation points of links

sur l'essieu rigide.on the rigid axle.

Pour obtenir dans ce cas la trajectoire d'axe de  To obtain in this case the axis trajectory of

roue qui est nécessaire pour obtenir classiquement une obliqui-  wheel which is necessary to classically obtain an obliqui-

té de 3 à 6 pour la suspension, la longueur des biellettes à disposer en dessous de l'axe de roue doit être choisie plus grande que la longueur des biellettes à disposer au-dessus de  3 to 6 for the suspension, the length of the rods to be arranged below the wheel axle must be chosen greater than the length of the rods to be arranged above the wheel axle.

l'axe de roue.the wheel axle.

On rencontre alors cependant l'inconvénient que le  The disadvantage, however, is that the

corps d'essieu exécute, lors de mouvements unilatéraux et bila-  axle body executes, during unilateral and bilateral movements

téraux de montée et de descente de la suspension, des mouve-  of rising and falling of the suspension, movements

ments de déviation et est en outre soumis à une sollicitation à la torsion lors de mouvements unilatéraux de montée et de  deviation and is additionally subjected to torsional stress during unilateral climb and

descente de la suspension.descent of the suspension.

L'invention a en conséquence pour but de créer une suspension d'essieu du type défini dans le premier paragraphe  The object of the invention is therefore to create an axle suspension of the type defined in the first paragraph.

et dont le corps d'essieu reste exempt de mouvements de dévia-  and whose axle body remains free from deflection

tion et de sollicitations à la torsion dans le cas de mouve-  tion and torsional stress in the case of movement

ments unilatéraux et bilatéraux de montée et de descente  unilateral and bilateral ups and downs

de la suspension.of the suspension.

Ce problème est résolu selon l'invention en ce que les biellettes de guidage de chaque paire constituent, en coopération avec un bras oscillant, monté sur l'essieu rigide de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de pivotement décalé en hauteur par rapport à l'axe de roue, un guide rectiligne  This problem is solved according to the invention in that the guide rods of each pair constitute, in cooperation with an oscillating arm, mounted on the rigid axle so as to be rotatable about the pivot axis offset in height relative to to the wheel axle, a straight guide

assurant le guidage de l'axe de pivotement dans un plan verti-  guiding the pivot axis in a vertical plane

cal, et en ce que la rotation de l'axe de roue autour de l'axe  cal, and in that the rotation of the wheel axle around the axis

de pivotement, en vue d'obtenir une suspension en oblique effi-  pivoting, with a view to obtaining an oblique suspension effi-

cace, est contrôlée par l'intermédiaire d'un bras de guidage  cace, is controlled via a guide arm

additionnel, monté du côté du châssis.  additional, mounted on the chassis side.

Avec cette suspension d'essieu qui est capable d'exercer un effet de suspension en oblique, le corps d'essieu est monté de façon à pouvoir pivoter sur des guides rectilignes formés par des biellettes et des bras oscillants autour d'un  With this axle suspension, which is capable of exerting an oblique suspension effect, the axle body is pivotably mounted on straight guides formed by rods and swingarms around an axle.

axe de pivotement parallèle à l'axe de roue. L'axe de pivote-  pivot axis parallel to the wheel axle. The pivot axis

ment est guidé par ce système de guidage rectiligne, lors de mouvements de montée et de descente de la suspension, dans un plan vertical perpendiculaire à la direction longitudinale du véhicule.En conséquence, le corps d'essieu ne peut pas  This guidance system is guided by the rectilinear guidance system, during upward and downward movements of the suspension, in a vertical plane perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle.As a result, the axle body can not

effectuer des mouvements de déviation.  perform deviation movements.

Le mouvement du corps d'essieu qui produit une action efficace de suspension en oblique est alors contrôlé  The movement of the axle body which produces an effective oblique suspension action is then controlled

par le bras de guidage par le fait que, sous l'action de celui-  by the guiding arm by the fact that, under the action of that

ci et lors de mouvements de montée de la suspension, le corps  this and during suspension upward movements, the body

d'essieu tourne autour de l'axe de pivotement dans une direc-  axle rotates about the pivot axis in a direction

tion orientée en sens opposé à la direction d'avancement du véhicule et, dans le cas de mouvements de descente de la suspension, dans une direction orientée en sens opposé à la  the direction of travel of the vehicle and, in the case of downward movements of the suspension, in a direction

première.first.

Le mouvement de l'essieu rigide dans le cas de mouvements de montée et de descente de la suspension se compose ainsi, avec la structure conforme à l'invention, de mouvement partiel se superposant mutuellement, auquel cas un mouvement partiel correspond au décalage latéral de l'axe de pivotement  The movement of the rigid axle in the case of movements of up and down of the suspension is thus composed, with the structure according to the invention, partial movement overlapping each other, in which case a partial movement corresponds to the lateral shift of the pivot axis

et un autre mouvement partiel correspond au mouvement de pivo-  and another partial movement corresponds to the pivotal movement

tement, autorisé par le bras de guidage, du corps d'essieu  ment, authorized by the guide arm, from the axle

autour de l'axe de pivotement.around the pivot axis.

Selon d'autres particularités de l'invention: - les bras oscillants sont montés sur l'essieu rigide, en considérant la direction longitudinale du véhicule, en avant de l'essieu rigide et peuvent pivoter au-dessus d'un plan horizontal passant par l'axe de roue; - le bras de guidage est disposé, en considérant la direction longitudinale du véhicule, en avant de l'essieu rigide; - le bras de guidage constitue simultanément le dispositif de guidage latéral de l'essieu rigide - le bras de guidage est une biellette triangulaire, dont le sommet, articulé sur l'essieu rigide, est placé en vue en plan sensiblement sur l'axe médian longitudinal du véhicule. D'autres caractéristiqueset avantages de l'inven-  According to other features of the invention: the oscillating arms are mounted on the rigid axle, considering the longitudinal direction of the vehicle, in front of the rigid axle and can pivot above a horizontal plane passing through the wheel axle; - The guide arm is arranged, considering the longitudinal direction of the vehicle, in front of the rigid axle; - The guide arm simultaneously constitutes the lateral guide device of the rigid axle - the guide arm is a triangular link, whose top, articulated on the rigid axle, is placed in plan view substantially on the median axis longitudinal axis of the vehicle. Other features and advantages of the invention

tion seront mis en évidence dans la suite de la description,  will be highlighted in the rest of the description,

donnée à titre d'exemple non limitatif, en référence aux dessins annexés dans lesquels: la figure 1 est une vue en perspective, en oblique et à partir du haut, de la suspension d'essieu conforme à l'invention, appliquée à une suspension d'essieu arrière d'une voiture de tourisme, la figure 2 est une vue latérale de la suspension d'essieu arrière dans la position de construction, la figure montrant également les positions prises par les composants servant au guidagedans une position de montée et dans une position de  given by way of non-limiting example, with reference to the accompanying drawings in which: Figure 1 is a perspective view, obliquely and from the top, of the axle suspension according to the invention, applied to a suspension; 2 is a side view of the rear axle suspension in the position of construction, the figure also showing the positions taken by the steering components in a climb position and in a position of

descente de la suspension.descent of the suspension.

Sur la figure 1, on a désigné par 10 dans son ensemble un essieu rigide, dont le corps 12, par exemple de  In FIG. 1, 10 is generally designated as a rigid axle, the body 12 of which, for example,

forme tubulaire, porte à chacune de ses extrémités un touril-  tubular form, carries at each of its ends a

lon d'essieu 18 pour le montage de roues 14, 16 du véhicule.  axle 18 for mounting wheels 14, 16 of the vehicle.

Sur le corps d'essieu 12, il est prévu au-dessus d'un plan horizontal coupant l'axe de roue 41, c'est-à-dire à sa partie périphérique supérieure)et dans une zone proche des roues, des paires respectives de goussets porteurs 20, 22; entre les deux goussets de chaque paire est maintenu un pivot supportant de façon tournante un bras oscillant 24 d'une tringlerie de Watt 26, 28. Ces pivots 30 sont par conséquent également placés au-dessus d'un plan horizontal passant par  On the axle body 12, it is provided above a horizontal plane intersecting the wheel axis 41, that is to say at its upper peripheral portion) and in an area close to the wheels, pairs respective bearing gussets 20, 22; between the two gussets of each pair is held a pivot pivotally supporting an oscillating arm 24 of a Watt linkage 26, 28. These pivots 30 are therefore also placed above a horizontal plane passing through

l'axe de roue 41.the wheel axle 41.

Les goussets d'appui 20, 22 sont orientés dans  The support gussets 20, 22 are oriented in

cet exemple de réalisation, en considérant le sens d'avance-  this embodiment, considering the direction of advance-

ment du véhicule, par exemple en oblique vers l'avant et vers le hautde façon que la partie inférieure des bras oscillants 24 montés à la même distance d'espacement radial par rapport à  of the vehicle, for example obliquely forward and upward so that the lower part of the oscillating arms 24 mounted at the same radial spacing distance from the

l'axe de roue 41 se trouve en avant du corps d'essieu 12.  the wheel axle 41 is in front of the axle body 12.

Les biellettes de guidage 32 et 34 des tringle-  The guide rods 32 and 34 of the rods

ries de Watt 26 et 28, qui sont articulées dans la zone de l'extrémité inférieure des bras oscillants 24, s'étendent, dans la position de construction, essentiellement dans une direction horizontale et sont orientées parallèlement à l'axe central longitudinal du véhicule. Elles sont articulées en 36 et 38 sur le châssis 40 du véhicule. Elles pourraient  Watt 26 and 28, which are articulated in the region of the lower end of the oscillating arms 24, extend, in the position of construction, substantially in a horizontal direction and are oriented parallel to the longitudinal central axis of the vehicle . They are articulated at 36 and 38 on the frame 40 of the vehicle. They could

naturellement, dans le cadre des particularités de construc-  naturally, in the context of the particularities of

tion, être disposées dans la position de construction égale-  be placed in the same construction position.

ment en oblique par rapport à l'horizontale.  obliquely to the horizontal.

Les pivots 30 disposés excentriquement par rapport à l'axe de roue 41 définissent un axe de pivotement 42 orienté parallèlement à l'axe de roue 41 et autour duquel peut osciller le corps d'essieu 12. On reviendra encore sur ce point dans la suite. L'axe horizontal de pivotement 42 est ainsi placé en avant d'un plan transversal a-a du véhicule, orienté verticalement et passant par le centre de roue, et il s'étend perpendiculairement au plan médian longitudinal (d-d) du véhicule. L'axe de pivotement 42 est placé, dans l'exemple de réalisation représenté, audessus de l'axe de  The pivots 30 arranged eccentrically with respect to the wheel axle 41 define a pivot axis 42 oriented parallel to the wheel axle 41 and about which the axle body 12 can oscillate. We will come back to this point later. . The horizontal pivot axis 42 is thus placed in front of a transverse plane a-a of the vehicle, oriented vertically and passing through the wheel center, and it extends perpendicularly to the longitudinal median plane (d-d) of the vehicle. The pivot axis 42 is placed, in the exemplary embodiment shown above the axis of

roue 41. Il peut également être disposé en dessous de celui-ci.  wheel 41. It can also be disposed below it.

On peut aussi le placer également en arrière du plan vertical a-a. En tenant compte du fait que les biellettes supérieures de guidage 32 des tringleries de Watt 26, 28 coupent le corps d'essieu 12, un réglage approximativement  It can also be placed behind the vertical plane a-a. Taking into account that the upper guide rods 32 of the Watt linkages 26, 28 intersect the axle body 12, an adjustment approximately

vertical des bras oscillants 24 dans la position de construc-  vertical swing arms 24 in the position of construc-

tion semble le plus avantageux dans des conditions marginales déterminées. Dans le cas de mouvements de montée et de descente du corps d'essieu 12 qui se produisent du même côté, d'un seul côté ou en alternance, les deux tringleries de Watt 26, 28 assurent un soutien de l'essieu rigide 10 s'appuyant sur le châssis du véhicule au moyen de ressorts n'exerçant pas une action de guidage et effectuent un guidage de l'axe de pivotement 42, défini par les pivots des bras oscillants 30, dans un plan vertical b-b, de sorte que le corps d'essieu 12, avec de tels mouvements, ne peut effectuer  seems to be the most advantageous under specific marginal conditions. In the case of up and down movements of the axle body 12 which occur on the same side, on one side or alternately, the two Watt linkages 26, 28 provide support for the rigid axle 10 s 'pressing on the chassis of the vehicle by means of springs not exerting a guiding action and perform a guide of the pivot axis 42, defined by the pivots of the oscillating arms 30, in a vertical plane bb, so that the axle body 12, with such movements, can not perform

aucun mouvement propre de déviation.  no proper movement of deviation.

On a désigné par 46 dans son ensemble un bras de guidage à l'aide duquel le corps d'essieu 12 peut pivoter, lors d'un mouvement de montée de la suspension, autour de l'axe horizontal de pivotement 42 des figures 1 et 2 de telle sorte qu'une droite 43 de jonction de l'axe de roue 41 avec l'axe de pivotement 42 ait tendance à être décalée en direc-  46 has been designated as a whole a guide arm by means of which the axle body 12 can pivot, during an upward movement of the suspension, about the horizontal pivot axis 42 of FIGS. 2 so that a straight line 43 joining the wheel axle 41 to the pivot axis 42 tends to be shifted in direction

tion d'une position horizontale. Ainsi on obtient un mouve-  horizontal position. Thus we obtain a movement

ment de montée de l'essieu rigide 10 dans la direction d'un choc agissant sur l'une ou bien sur les deux roues, ce qui correspond à ce qu'on appelle une condition de suspension en  of the rigid axle 10 in the direction of a shock acting on one or both wheels, which corresponds to what is called a suspension condition in

oblique efficace.effective oblique.

Le bras de guidage 46 assure avantageusement simultanément le guidage latéral de l'essieu rigide 10 et il constitue également, dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, un organe de guidage latéral se présentant  The guide arm 46 advantageously simultaneously ensures the lateral guidance of the rigid axle 10 and it also constitutes, in the embodiment of FIGS. 1 and 2, a lateral guide member presenting itself

sous la forme d'une biellette triangulaire de type connu.  in the form of a triangular rod of known type.

Celle-ci est articulée par son extrémité correspondant au sommet sur l'axe longitudinal du corps d'essieu 12, notamment à la façon d'un cardan, comme indiqué en 48, en dessous de son axe de roue 41, tandis que ses deux branches 47 et 49, qui divergent l'une de l'autre à partir du point d'articulation 48, sont montées de façon pivotante par leur extrémité libre, en considérant la direction longitudinale du véhicule, à une certaine distance en avant de l'axe de pivotement 42 sur le châssis de véhicule 40 afin de pouvoir pivoter autour d'un axe 56 orienté parallèlement à l'axe de pivotement 42. Le point d'articulation 48, situé du côté de l'essieu rigide, est alors placé plus bas que l'axe de pivotement 56 placé du  It is articulated by its end corresponding to the top on the longitudinal axis of the axle body 12, in particular in the manner of a gimbal, as indicated at 48, below its wheel axis 41, while its two branches 47 and 49, which diverge from each other from the point of articulation 48, are pivotally mounted by their free end, considering the longitudinal direction of the vehicle, at a certain distance in front of the pivot axis 42 on the vehicle frame 40 to be pivotable about an axis 56 oriented parallel to the pivot axis 42. The pivot point 48, located on the side of the rigid axle, is then placed more low that the pivot axis 56 placed from the

côté du châssis.side of the chassis.

Grâce à la suspension et au guidage du corps d'essieu 12 au moyen des tringleries de Watt 26 et 28 et également grâce à l'incorporation du dispositif de guidage 46, on est assuré que l'essieu rigide 10 ne puisse exécuter aucun mouvement propre de dédation provoqué cinématiquement, également dans le cas d'une suspension en oblique désirée o l'axe de roue 41 du corps d'essieu 12 doit se déplacer par exemple essentiellement le long d'une courbe c de profil plat  Thanks to the suspension and the guiding of the axle body 12 by means of the Watt linkages 26 and 28 and also by the incorporation of the guiding device 46, it is ensured that the rigid axle 10 can not carry out any proper movement. of kinematically induced deduction, also in the case of a desired oblique suspension where the wheel axle 41 of the axle body 12 must move for example substantially along a flat profile curve c

indiquée sur la figure 2.shown in Figure 2.

A cet égard, la position inclinée, visible sur la figure 2, du dispositif de guidage 46 a entre autres pour effet, comme cela a déjà été précisé cidessus, que pendant des mouvements de montée et de descente de la suspension et lors du mouvement résultant de l'axe de pivotement 42, défini par les pivots 30, dans le plan vertical b-b, les points  In this respect, the inclined position, visible in FIG. 2, of the guiding device 46 has, among other things, the effect, as already stated above, during movements of upward and downward movement of the suspension and during the resulting movement. of the pivot axis 42, defined by the pivots 30, in the vertical plane bb, the points

d'articulation 48 du dispositif de guidage sur le corps-  articulation 48 of the guiding device on the body-

d'essieu 12 se.déplacent le long d'un trajet circulaire 58 concentrique à l'axe de pivotement 56, d'o il en résulte un pivotement du corps d'essieu 12 dans le sens contraire des aiguilles d'une montre autour de l'axe de pivotement 42 orienté parallèlement à son axe longitudinal ou à l'axe de  axle 12 move along a circular path 58 concentric with the pivot axis 56, which results in a pivoting of the axle body 12 in a counterclockwise direction around the pivot axis 42 oriented parallel to its longitudinal axis or the axis of

roue 41, lors de mouvements de montée de la suspension.  wheel 41, during movements of rise of the suspension.

Le corps d'essieu 12 est ainsi déplacé par pivotement, dans le sens opposé à la direction d'avancement du véhicule qui est matérialisée par une fèche sur la figure 2, ou bien vers l'arrière et vers le haut, auquel cas, sous l'effet des mouvements mutuellement superposés de l'axe de  The axle body 12 is thus pivotally displaced in the direction opposite to the direction of travel of the vehicle, which is indicated by an arrow in FIG. 2, or towards the rear and upwards, in which case, under the effect of mutually superimposed movements of the axis of

pivotement 42 dans le plan vertical b-b et des points d'arti-  pivoting 42 in the vertical plane b-b and articulating points

culation 48 le long du trajet ciruclaire 58, l'axe de roue 41 du corps d'essieu 12 est décalé parallèlement à lui-même dans l'espace, lors de mouvements de montée et de descente de la suspension s'effectuant d'un seul côté ou égakment du même côté, sensiblement le long de la courbe c ( figure  48 along the circular path 58, the wheel axle 41 of the axle body 12 is shifted parallel to itself in space, during upward and downward movements of the suspension being effected by a only side or side on the same side, substantially along the curve c (FIG.

2), et par conséquent en vue en plan jusque dans une posi-  2), and therefore in plan view into a posi-

tion perpendiculaire au plan médian longitudinal d-d du véhi-  perpendicular to the longitudinal median plane d-d of the vehicle

cule. Les pivots 30 des bras oscillants 24 doivent être disposés sur le corps d'essieu 12 de telle sorte que d'une part les biellettes de guidage 32, 34 des tringleries de Watt 26, 28 absorbent les moments agissant sur le corps d'essieu 12 lors d'une accélération ou d'un freinage et que d'autre part le dispositif de guidage'46 permette le mouvement de pivotement nécessaire pour une suspension en oblique désirée, du corps d'essieu 12 autour de l'axe de pivotement 42. Les pivots 30 ne peuvent, pour cette raison, pas être placés dans un plan horizontal passant par l'axe de roue 41. A cet égard, le point d'articulation 48 formant le  cule. The pivots 30 of the oscillating arms 24 must be arranged on the axle body 12 so that on the one hand the guide rods 32, 34 of the Watt linkages 26, 28 absorb the moments acting on the axle body 12 during acceleration or braking and on the other hand the guiding device 46 allows the pivoting movement necessary for a desired oblique suspension of the axle body 12 about the pivot axis 42. The pivots 30 can not, for this reason, not be placed in a horizontal plane passing through the wheel axle 41. In this respect, the articulation point 48 forming the

point d'intersection des branches 47, 49 détermine simultané-  point of intersection of the branches 47, 49 determines simultaneously

ment le centre momentané de l'essieu rigide 10.  the momentary center of the rigid axle 10.

Pour la suspension d'essieu décrite comportant un essieu rigide sans effet de direction, les propriétés cinématiques propres à un essieu rigide, comme le pincement, le carrossage, l'équilibrage au démarrage, l'équilibrage au freinage, le contrôle des forces latérales ainsi que la  For the axle suspension described having a rigid axle without steering effect, the kinematic properties of a rigid axle, such as pinching, camber, balancing on starting, balancing under braking, control of lateral forces as well that the

position du centre momentané de l'essieu rigide sont essen-  position of the momentary center of the rigid axle are essen-

tiellement conservées.preserved.

La suspension d'essieu conforme à l'invention convient pour un essieu rigide comportant des roues motrices ou des roues non motrices. Elle peut également être utilisée  The axle suspension according to the invention is suitable for a rigid axle having driving wheels or non-driving wheels. It can also be used

comme une suspension d'essieu avant ou bien comme une suspen-  such as a front axle suspension or a suspension

sion d'essieu arrière avec roues directrices.  rear axle with steered wheels.

Claims (5)

REVENDICATIONS 1. Suspension d'essieu pour véhicules automobiles, notamment des voitures de tourisme, comportant un essieu rigide, soutenu par des ressorts n'exerçant pas d'action de guidage et qui est guidé latéralement par respectivement deux biellettes de guidage décalées en hauteur mutuellement, pouvant pivoter par rapport au corps d'essieu et articulées par une de leurs extrémités sur le châssis du véhicule, en  Axle suspension for motor vehicles, in particular passenger cars, comprising a rigid axle, supported by springs not having guiding action and which is laterally guided by two guide rods mutually offset in height, pivotable relative to the axle body and articulated at one end to the vehicle chassis, s'étendant dans des directions mutuellement opposées perpen-  extending in mutually opposite directions diculairement à l'axe de roue et en déterminant pour l'axe de roue un axe de pivotement autour duquel l'axe de roue peut être déplacé, lors de mouvements de montée de la suspension, en vue d'obtenir une suspension en oblique efficace, caractérisé en ce que les biellettes de guidage (32, 34) de chaque paire (26, 28) constituent, en coopération avec un bras oscillant (24), monté sur l'essieu rigide (10) de façon à pouvoir tourner autour de l'axe de pivotement (42) décalé en hauteur par rapport à l'axe de roue (41), un guide rectiligne assurant le guidage de l'axe de pivotement (42) dans un plan vertical (b-b) et en ce que la rotation de l'axe de roue (41) autour de l'axe de pivotement (42), en vue d'obtenir une suspension en oblique efficace,est contrôlée par l'intermédiaire d'un bras de guidage additionnel (46),  in particular to the wheel axle and determining for the wheel axle a pivot axis about which the wheel axle can be displaced, during upward movements of the suspension, in order to obtain an effective oblique suspension characterized in that the guide links (32,34) of each pair (26,28), in cooperation with an oscillating arm (24), are mounted on the rigid axle (10) so as to be rotatable about the pivot axis (42) offset in height with respect to the wheel axle (41), a rectilinear guide guiding the pivot axis (42) in a vertical plane (bb) and in that the rotation of the wheel axle (41) about the pivot axis (42), in order to obtain an effective oblique suspension, is controlled by means of an additional guide arm (46), monté du côté du châssis.mounted on the chassis side. 2. Suspension d'essieu selon la revendication 1, caractérisée en ce que les bras oscillants (24) sont montés  Axle suspension according to Claim 1, characterized in that the oscillating arms (24) are mounted sur l'essieu rigide (10), en considérant la direction longi-  on the rigid axle (10), considering the longitudinal direction tudinale du véhicule, en avant de l'essieu rigide (10), et peuvent pivoter au-dessus d'un plan horizontal passant par  tudinal of the vehicle, in front of the rigid axle (10), and can pivot above a horizontal plane passing through l'axe de roue (41).the wheel axle (41). 3. Suspension d'essieu selon une des revendications  Axle suspension according to one of the claims 1 ou 2, caractérisée en ce que le bras de guidage (46) est  1 or 2, characterized in that the guide arm (46) is disposé, en considérant la direction longitudinale du véhi-  arranged, considering the longitudinal direction of the vehicle cule, en avant de l'essieu rigide (10).  cule, in front of the rigid axle (10). 4. Suspension d'essieu selon une quelconque des  4. Axle suspension according to any of revendications 1 à 3, caractérisée en ce que le bras de  claims 1 to 3, characterized in that the arm of guidage (46) constitue simultanément le dispositif de  guide (46) simultaneously constitutes the device for guidage latéral de l'essieu rigide (10).  lateral guidance of the rigid axle (10). 5. Suspension d'essieu selon une quelconque des  5. Axle suspension according to any of revendications 1 à 4, caractérisée en ce que le bras de  Claims 1 to 4, characterized in that the arm of guidage (46) est une biellette triangulaire (46),dont le sommet ( en 48), articulé sur l'essieu rigide (10), est placé en vue en plan sensiblement sur l'axe médian longitudi-  guide (46) is a triangular link (46), whose vertex (at 48), hinged to the rigid axle (10), is placed in plan view substantially on the longitudinal central axis. nal (d-d) du véhicule.nal (d-d) of the vehicle.