FR2567949A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE OPENING OF A MOTOR VEHICLE DOOR LOCK - Google Patents

Abstract

CE DISPOSITIF EST DESTINE AUX SERRURES COMPORTANT UN VERROU DE VERROUILLAGE DU PENE EN POSITION D'OUVERTURE ET DE FERMETURE. IL COMPORTE UNE ROUE DENTEE 34 ENTRAINEE PAR UN MOTEUR ELECTRIQUE ET DEPLACANT UN TAQUET 42 QUI COOPERE AVEC UN ERGOT 26 D'UN COULISSEAU 24 EN PRISE AVEC LE VERROU DU PENE. LE TAQUET 42 ET L'ERGOT 26 TRAVERSENT LES ENCOCHES PERIPHERIQUES 43, 45 DE DEUX RONDELLES COAXIALES 44, 46 DONT L'UNE EST FIXE ET L'AUTRE ROTATIVE ET QUI PORTENT L'UNE DES BILLES ET L'AUTRE DES RAMPES DONT LA COOPERATION REPOUSSE LES CANNELURES EN REGARD DU DISQUE 41 ET DE LA ROUE DENTEE.THIS DEVICE IS INTENDED FOR LOCKS INCLUDING A LOCKING LOCKING LOCK IN THE OPEN AND CLOSED POSITION. IT INCLUDES A TOOTHED WHEEL 34 DRIVEN BY AN ELECTRIC MOTOR AND MOVING A CLUT 42 WHICH COOPERATES WITH A LOCK 26 OF A SLIDER 24 IN ENGAGED WITH THE LATCH LOCK. THE TAQUET 42 AND THE ERGOT 26 CROSS THE PERIPHERAL NOTCHES 43, 45 TWO COAXIAL WASHERS 44, 46 OF WHICH ONE IS FIXED AND THE OTHER ROTATING AND WHICH CARRY ONE OF THE BALLS AND THE OTHER OF THE RAMPS WHICH COOPERATE PUSHES THE RIBBONS AGAINST DISC 41 AND THE GEAR.

Description

La présente invention concerne les serrures pour portières de véhiculeThe present invention relates to locks for vehicle doors

automobile et notamment lesautomotive and especially

serrures comportant un mécanisme de verrouillage des-  locks with a locking mechanism for

tiné à bloquer le pêne dans ses positions d'ouverture et de fermeture et un dispositif électromécanique de commande de ce mécanisme en vue de l'ouverture de la serrure qui sont reliés par un organe de couplage  tiné to block the bolt in its open and closed positions and an electromechanical device for controlling this mechanism for the opening of the lock which are connected by a coupling member

coulissant déplacé par le dispositif électromécani-  sliding moved by the electromechanical device

que et muni de moyens d'entraînement d'un verrou ar-  that and provided with drive means of a rear lock

ticulé du mécanisme de verrouillage.  ticked locking mechanism.

Dans les serrures de ce type, le dispositif électromécanique comporte généralement une roue dentée entrainée par un moteur électrique et déplaçant un taquet d'entrainement qui coopére avec une saillie de  In locks of this type, the electromechanical device generally comprises a toothed wheel driven by an electric motor and displacing a drive cleat which cooperates with a projection of

l'organe de couplage coulissant, ainsi qu'un disposi-  the sliding coupling member, as well as a device

tif électrique qui arrête le moteur et par suite in-  electric device which stops the engine and consequently

terrompt l'entraînement de la roue dentée lorsque l'organe coulissant a atteint la position désirée d'ouverture ou de fermeture. Il est donc nécessaire de prévoir à l'intérieur de la serrure un certain nombre de contacteurs électriques ainsi que des raccordements électriques correspondants, ce qui rend complexe la réalisation de la serrure, mais surtout oblige à prévoir une protection efficace contre l'humidité et  stops the drive of the toothed wheel when the sliding member has reached the desired open or closed position. It is therefore necessary to provide inside the lock a certain number of electrical contactors as well as corresponding electrical connections, which makes the production of the lock complex, but above all requires providing effective protection against humidity and

notamment l'eau de pluie.especially rainwater.

La présente invention a pour but de remédier à ces inconvénients en fournissant un dispositif de  The object of the present invention is to remedy these drawbacks by providing a device for

commande efficace et sûr q.ui n'utilise pas de contac-  efficient and safe order q.ui does not use contact-

teur électrique interne à la serrure.  electric lock inside the lock.

Cette invention a en effet pour objet un dispositif de commande de l'ouverture d'une serrure du  This invention indeed relates to a device for controlling the opening of a lock on the

type ci-dessus, dans lequel une vis entrainée en rota-  above type, in which a screw driven in rotation

tion par un moteur électrique déplace un taquet d'en-  tion by an electric motor moves a cleat

trainement d'une saillie d'un coulisseau de couplage  dragging of a projection of a coupling slide

qui comporte des moyens créant une liaison d'entrai-  which includes means creating a training link

nement entre le taquet et la roue pendant une course angulaire déterminée de cette dernière qui correspond au déplacement du coulisseau entre ses positions de fermeture et d'ouverture de la serrure, cette liaison  between the cleat and the wheel during a determined angular travel of the latter which corresponds to the displacement of the slide between its closed and open positions of the lock, this connection

étant automatiquement débrayée par l'arrivée du cou-  being automatically disengaged by the arrival of the

lisseau en position d'ouverture.beam in open position.

Le mécanisme de verrouillage immobilisant le coulisseau dans chacune de ses positions d'ouverture et de fermeture et la liaison d'entraînement entre le  The locking mechanism immobilizing the slide in each of its open and closed positions and the drive link between the

taquet et la roue dentée étant automatiquement inter-  cleat and the toothed wheel being automatically inter-

rompue lors de l'arrivée du coulisseau en position  broken when the slide arrives in position

d'ouverture, il n'est pas indispensable d'arrêter im-  opening, it is not essential to stop im-

médiatement le moteur. La roue dentée peut en effet continuer à tourner pendant un temps indéterminé sans  medially the engine. The toothed wheel can indeed continue to rotate for an indefinite time without

modifier la position de la serrure.change the position of the lock.

Selon une autre caractéristique de l'inven-  According to another characteristic of the invention

tion, les moyens pour créer une liaison d'entraînement  tion, the means to create a training link

entre le taquet et la roue dentée comportent des ram-  between the cleat and the gear wheel have ram-

pes qui coopèrent avec des billes pour repousser le  pes which cooperate with balls to repel the

taquet en prise avec la roue.cleat in engagement with the wheel.

Selon un mode de réalisation préféré, les billes et les rampes sont montées respectivement sur deux couronnes coaxiales à la roue dentée dont l'une est fixe, tandis que l'autre est déplacée par le coulisseau arrivant en fin de course d'ouverture ou de fermeture.  According to a preferred embodiment, the balls and the ramps are mounted respectively on two rings coaxial with the toothed wheel, one of which is fixed, while the other is moved by the slide arriving at the end of the opening or closing.

La description ci-dessous d'un mode de réa-  The description below of a mode of reaction

lisation donné à titre d'exemple non limitatif et  reading given by way of nonlimiting example and

représenté aux dessins annexés fera d'ailleurs res-  shown in the accompanying drawings will also

sortir les avantages et caractéristiques de l'inven-  take out the advantages and characteristics of the invention

tion. Sur ces dessins: - la Fig.1 est une vue schématique, en plan, du mécanisme de verrouillage de la serrure; - la Fig.2 est une vue analogue à la Fig.1 montrant le dispositif de commande de l'ouverture;  tion. In these drawings: - Fig.1 is a schematic plan view of the locking mechanism of the lock; - Fig.2 is a view similar to Fig.1 showing the opening control device;

- la Fig.3 est une vue en perspective écla-  - Fig.3 is an exploded perspective view

tée du mécanisme d'entrainement du coulisseau; - la Fig.4 est une vue suivant la flèche F de la Fig.3 montrant les rampes d'entrainement; - les Fig.5 et 6 sont des vues partielles,  slide of the slide drive mechanism; - Fig.4 is a view along arrow F of Fig.3 showing the drive ramps; - Figs 5 and 6 are partial views,

en coupe du mécanisme d'entrainement assemblé, res-  in section of the assembled drive mechanism,

pectivement en position débrayée et en position d'en-  pectively in the disengaged position and in the in position

trainement;dragging;

- les Fig.7,8 et 9 sont des vues schémati-  - Figs. 7,8 and 9 are schematic views

ques montrant les positions des organes d'entrainement respectivement lorsque la serrure est fermée, ouverte  showing the positions of the drive members respectively when the lock is closed, open

et en position intermédiaire.and in the intermediate position.

La serrure pour portière de véhicule automo-  The lock for a car door

bile représentée sur les Fig.1 et 2 comporte un boi-  bile shown in Fig. 1 and 2 includes a box

tier 1 muni d'une ouverture 2 d'introduction d'une  tier 1 with an opening 2 for introducing a

gàche G et enfermant un pêne pivotant 4 qui compor-  strike G and enclosing a swivel bolt 4 which comprises

te une encoche 6 de logement de la gâche entre deux becs respectivement 8 et 10, ce pêne pivotant autour d'un axe d'articulation 12 et étant rappelé dans sa position d'ouverture représentée sur la Fig.1 par un  te a notch 6 for housing the keeper between two nozzles 8 and 10 respectively, this bolt pivoting about a hinge pin 12 and being returned to its open position shown in Fig.1 by a

ressort 14 monté sur l'axe 12.spring 14 mounted on axis 12.

Le boitier 1 contient également un mécanis-  Box 1 also contains a mechanism

me de verrouillage destiné notamment à bloquer la gâ-  locking me intended in particular to block the release

che dans l'ouverture. Ce mécanisme comporte un verrou 16 monté pivotant sur un axe 17 et formant un crochet  che in the opening. This mechanism comprises a lock 16 pivotally mounted on an axis 17 and forming a hook

18 de coopération avec les becs du pêne 4. A son ex-  18 of cooperation with the beaks of the bolt 4. At its ex-

trémité opposée à l'axe 17, le verrou 16 comporte un doigt d'accrochage 20 qui vient s'emboiter dans une  opposite end to the axis 17, the latch 16 has a hooking finger 20 which fits into a

cavité 22 formée à l'extrémité inférieure d'un cou-  cavity 22 formed at the lower end of a neck

lisseau 24 muni d'une saillie ou ergot 26 et consti-  saddle 24 provided with a projection or lug 26 and constituted

tuant ainsi un organe de couplage et de transmission de mouvement entre le mécanisme de verrouillage et un  thus killing a coupling and movement transmission member between the locking mechanism and a

dispositif de commande de l'ouverture de ce mécanisme.  device for controlling the opening of this mechanism.

Le coulisseau est repoussé en direction de  The slide is pushed back towards

l'ouverture 2, c'est à dire vers sa position de ver-  opening 2, i.e. towards its position of ver-

rouillage par un ressort 28 monté entre lui et un  rusting by a spring 28 mounted between it and a

taquet fixe 30 du boîtier.fixed cleat 30 of the housing.

Le déplacement du coulisseau 24 contre l'action du ressort 28 c'est à dire vers la position d'ouverture de la porte est commandé à partir d'un moteur électrique 30 (Fig.2) qui est alimenté depuis l'extérieur du bottier et provoque la rotation d'une vis 32. Cette vis 32 est en prise avec une roue dentée 34 qui est libre en rotation sur un axe 35 fixé dans le boîtier 1. En fait, la roue 34 est creuse et son fond 36 qui'est traversé par l'axe 35, comporte sur sa  The movement of the slide 24 against the action of the spring 28, that is to say towards the open position of the door, is controlled from an electric motor 30 (FIG. 2) which is supplied from outside the case. and causes the rotation of a screw 32. This screw 32 is engaged with a toothed wheel 34 which is free to rotate on an axis 35 fixed in the housing 1. In fact, the wheel 34 is hollow and its bottom 36 which ' is crossed by the axis 35, has on its

surface interne des cannelures radiales 38 (Fig.3).  internal surface of the radial grooves 38 (Fig. 3).

Des cannelures radiales 40 analogues aux cannelures 38 sont formées sur un disque 41 qui est également monté sur l'axe 35 mais est à la fois libre en rotation et susceptible de se déplacer axialement par rapport à cet axe. Le disque 41 est monté à l'intérieur de la  Radial grooves 40 similar to the grooves 38 are formed on a disc 41 which is also mounted on the axis 35 but is both free to rotate and capable of moving axially relative to this axis. The disc 41 is mounted inside the

roue dentée 34 et porte sur sa face opposée à la den-  toothed wheel 34 and carries on its face opposite the den-

ture 40 un taquet 42 en saillie à l'extérieur de cette roue. Le taquet 42 a une longueur axiale telle qu'il traverse successivement une encoche 43 ménagée à 1l périphérie d'une rondelle fixe 44 solidaire de l'axe puis une encoche 45 ménagée à la périphérie d'une rondelle mobile 46 montée libre en rotation sur l'axe 35. La rondelle fixe 44 est percée d'un certain nombre de trous 48 qui la traversent et servent chacun de logement à une bille 50 qui est ainsi susceptible de faire saillie sur l'une ou l'autre des faces de la  ture 40 a cleat 42 projecting from the outside of this wheel. The cleat 42 has an axial length such that it successively passes through a notch 43 formed at 11 periphery of a fixed washer 44 secured to the axis then a notch 45 formed at the periphery of a movable washer 46 mounted to rotate freely on the axis 35. The fixed washer 44 is pierced with a certain number of holes 48 which pass through it and each serve as a housing for a ball 50 which is thus capable of projecting on one or the other of the faces of the

rondelle 44. En regard de chacun des trous 48,la ron-  washer 44. Opposite each of the holes 48, the round

delle fixe 46 comporte un évidement 52 incurvé coaxia-  delle fixe 46 has a recess 52 curved coaxia-

lement - la rondelle 46 dont l'une des parois latéra-  Lement - the washer 46 including one of the side walls-

les forme une rampe inclinée 54 de sorte que la pro-  forms an inclined ramp 54 so that the pro-

fondeur de l'évidement décroit progressivement dans cette direction (Fig. 4).  founder of the recess gradually decreases in this direction (Fig. 4).

Selon la position de la rondelle 46 par rap-  Depending on the position of the washer 46 relative to

port à la rondelle fixe 44, les billes se trouvent alignées avec la partie profonde de l'évidement 52 correspondant (Fig.5) ou avec la partie supérieure de la rampe 54 comme l,e montre la Fig.6. Lorsque les billes 50 sont ainsi à l'intérieur des évidements 52, elles ne font qu'une saillie très faible sur la face opposée de la rondelle fixe 44 de sorte que le disque 41 est libre entre cette rondelle et le fond 36 de la roue dentée 34. Au contraire, lorsque la rondelle 46 ayant tourné, les billes ont été repoussées par les rampes 54 jusqu'à faire saillie de manière importante sur la face opposée de la rondelle fixe 44,1e disque 41 est serré par ces billes contre le fond 36 de la roue dentée 34. En conséquence, les cannelures 40 du disque 41 viennent en prise avec les cannelures 38 du fond 36 de la roue dentée et solidarisent ces deux organes en rotation. Le taquet 42 est par suite  port to the fixed washer 44, the balls are aligned with the deep part of the corresponding recess 52 (Fig.5) or with the upper part of the ramp 54 as shown in Fig.6. When the balls 50 are thus inside the recesses 52, they only make a very slight projection on the opposite face of the fixed washer 44 so that the disc 41 is free between this washer and the bottom 36 of the wheel toothed 34. On the contrary, when the washer 46 having rotated, the balls have been pushed back by the ramps 54 until they protrude significantly on the opposite face of the fixed washer 44, the disc 41 is pressed by these balls against the bottom 36 of the toothed wheel 34. Consequently, the grooves 40 of the disc 41 come into engagement with the grooves 38 of the bottom 36 of the toothed wheel and secure these two rotating members. Cleat 42 is therefore

entraîné par la roue dentée 34.driven by the gear 34.

Les encoches 45 de la rondelle mobile 46 et 43 de la rondelle fixe 44 sont également traversées par la saillie ou l'ergot 26 du coulisseau 24 de sorte  The notches 45 of the movable washer 46 and 43 of the fixed washer 44 are also crossed by the projection or the lug 26 of the slide 24 so

que le déplacement du taquet 42 dans le sens des ai-  that the movement of the cleat 42 in the direction of the ai-

guilles d'une montre en considérant les Fig.7,8 et 9  watch faces considering Figs. 7,8 and 9

provoque celui du coulisseau 24.causes that of the slide 24.

Dans la position de fermeture de la serrure,  In the closed position of the lock,

c'est à dire lorsque la gache G est bloquée à l'inté-  that is to say when the keeper G is blocked inside

rieur de l'encoche 6 du pêne 4 et que le bec 8 de ce pêne est immobilisé par le crochet 18 du verrou 16, le coulisseau 24 est en position enfoncée, c'est à dire dans sa position la plus proche de l'ouverture du boitier 1. L'ergot 26 est en contact avec le taquet 42 qui est lui-même appuyé sur le bord de l'encoche 45 de la rondelle 46 comme le montre la Fig.7. A ce moment, la rondelle 46 est dans la même position que sur la Fig.6. Les rampes 54 repoussent donc les billes 50 vers l'extérieur, c'est à dire en direction du disque 41. Les cannelures 40 et 38 sont en prise et le taquet  laughing at the notch 6 of the bolt 4 and that the spout 8 of this bolt is immobilized by the hook 18 of the latch 16, the slide 24 is in the depressed position, that is to say in its position closest to the opening of the housing 1. The lug 26 is in contact with the cleat 42 which is itself supported on the edge of the notch 45 of the washer 46 as shown in Fig.7. At this moment, the washer 46 is in the same position as in FIG. 6. The ramps 54 therefore push the balls 50 outwards, that is to say in the direction of the disc 41. The grooves 40 and 38 are engaged and the cleat

42 est solidaire de la roue dentée.  42 is integral with the toothed wheel.

Si à ce moment, le moteur 30 est excité, la rotation de la vis 32 entraîne celle de la roue dentée  If at this moment the motor 30 is energized, the rotation of the screw 32 causes that of the toothed wheel

34 et provoque le déplacement du taquet 42 dans l'en-  34 and causes the displacement of the cleat 42 in the

coche 45. Le taquet 42 entraîne l'ergot 26 jusqu'à son contact avec l'extrémité opposée de l'encoche 45 puis la roue dentée 34 continuant à tourner, pousse la rondelle 46 qui tourne à son tour. Au cours de cette rotation, chacun des évidements 52 se déplace sous la bille 50 et permet à celle-ci de descendre le long de  check 45. The cleat 42 drives the lug 26 until it comes into contact with the opposite end of the notch 45 then the toothed wheel 34 continues to rotate, pushes the washer 46 which in turn turns. During this rotation, each of the recesses 52 moves under the ball 50 and allows it to descend along

la rampe 54 pour pénétrer dans la partie de plus gran-  the ramp 54 to enter the larger part

de profondeur de l'évidement, et ainsi de libérer le disque 41 qui n'est plus serré contre la roue dentée 34. La pente des cannelures 38 et 40 est telle que le disque 41 s'écarte de lui-même du fond 36 de la roue  of depth of the recess, and thus of releasing the disc 41 which is no longer pressed against the toothed wheel 34. The slope of the grooves 38 and 40 is such that the disc 41 deviates from itself from the bottom 36 of wheel

dentée 34.tooth 34.

Cette roue dentée 34 peut continuer à tour-  This toothed wheel 34 can continue to turn-

ner sous l'action de la vis 32 et du moteur 30, mais  ner under the action of the screw 32 and the motor 30, but

le disque 41 et le taquet 42 ne sont plus entraînés.  the disc 41 and the cleat 42 are no longer driven.

Le coulisseau 24 a été écarté de l'ouverture 2 en  The slide 24 has been moved away from the opening 2 in

entraînant le doigt 20 de sorte que le verrou 16 a pi-  driving the finger 20 so that the latch 16 has pi-

voté et libéré le pêne 4. La serrure est déverrouil-  voted and released the bolt 4. The lock is unlocked

lée et la gâche G est libre.and the keeper G is free.

Par contre, le coulisseau 24 et par suite  On the other hand, the slide 24 and consequently

l'ergot 26 sont repoussés par le ressort 28 en direc-  the lug 26 are pushed back by the spring 28 in the direction

tion de l'ouverture 2 et tendent à faire pivoter le verrou - 16 en direction du pêne 4. L'ergot 26 exerce donc un effort sur le taquet 42 qui, comme le disque 41 est libre en rotation, les cannelures 38 et 40 étant débrayées. L'ergot 26 repousse donc le taquet 42 dans l'encoche 45 jusqu'au moment o le crochet 18 du  tion of the opening 2 and tend to pivot the latch - 16 in the direction of the bolt 4. The lug 26 therefore exerts a force on the cleat 42 which, like the disc 41 is free to rotate, the grooves 38 and 40 being disengaged. The lug 26 therefore pushes the cleat 42 back into the notch 45 until the hook 18 of the

verrou 16 vient buter sur le bec 10 du pêne 4 et ar-  latch 16 abuts on the spout 10 of the bolt 4 and ar-

rète le déplacement (Fig. 1 et 9). Le mécanisme est  repeat the movement (Fig. 1 and 9). The mechanism is

alors immobilisé en position d'ouverture de la serru-  then immobilized in the open position of the lock

re, -le pêne 4 étant prêt à recevoir la gâche G.  re, the bolt 4 being ready to receive the keeper G.

Lors de la fermeture de la portière, la gâ-  When the door is closed, the door release

che G pénètre dans l'ouverture 2 puis dans l'encoche 6 du pêne 4 et repousse ce dernier jusqu'à ce qu'il soit dégagé du crochet 18 du verrou 16. A ce moment, sous l'action du ressort 28,le coulisseau 24 se déplace en entrainant l'ergot 26. Ce dernier repousse le taquet 42 jusqu'à l'extrémité de l'encoche 45 et provoque même la rotation de la rondelle 46 pour l'amener dans la position d'embrayage représentée sur les Fig.6 et 7. A ce moment, le mécanisme de verrouillage bloque la  che G enters the opening 2 then in the notch 6 of the bolt 4 and pushes the latter until it is released from the hook 18 of the lock 16. At this time, under the action of the spring 28, the slide 24 moves by driving lug 26. The latter pushes the cleat 42 to the end of the notch 45 and even causes the washer 46 to rotate to bring it into the clutch position shown on the Fig. 6 and 7. At this time, the locking mechanism blocks the

gâche G dans le pêne 4 tandis que le taquet 42 du dis-  keeper G in the bolt 4 while the cleat 42 of the

positif de commande est rendu solidaire de la roue dentée 34 et est prêt à être entrainé par le moteur 30  positive control is made integral with the toothed wheel 34 and is ready to be driven by the motor 30

dès que celui-ci sera alimenté, par exemple par l'in-  as soon as it is supplied, for example by the

termédiaire de contacteurs extérieurs de type connu  known type of external contactors

qui n'ont pas besoin d'être décrits ni représentés.  which do not need to be described or represented.

On constate que le dispositif de commande de l'ouverture qui vient d'être décrit permet d'obtenir de façon sure et efficace le déplacement désiré du coulisseau de couplage du mécanisme de verrouillage sans nécessiter l'utilisation de contacteurs ou autres organes électriques à l'intérieur de la serrure. Ce  It can be seen that the device for controlling the opening which has just been described makes it possible to obtain the desired displacement of the coupling slide of the locking mechanism in a safe and effective manner without requiring the use of contactors or other electrical components. inside the lock. This

déplacement est en effet indépendant de la durée d'a-  displacement is indeed independent of the duration of a-

limentation du moteur 30 qui peut sans danger fonc-  motor 30 which can safely operate

tionner et même entrainer la roue dentée 34 pendant une période nettement supérieure à celle nécessaire  operate and even drive the toothed wheel 34 for a period significantly greater than that necessary

pour l'ouverture, puisque le taquet 42 est automati-  for opening, since the cleat 42 is automatic

quement rendu indépendant de cette roue, lorsque le coulisseau arrive en fin de course utile. Le retour à  only made independent of this wheel, when the slider reaches the useful end of travel. The return to

la position d'entraînement du taquet s'effectue éga-  the cleat drive position is also

lement de manière automatique lors de la fermeture de  automatically when closing

la porte.the door.

Claims (8)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande de l'ouverture d'une serrure et notamment d'une serrure de portière de véhicule automobile comprenant un mécanisme de verrouillage destiné à bloquer le pêne dans ses po- sitions d'ouverture et de fermeture et un dispositif électromécanique de commande de ce mécanisme en vue de  1. Device for controlling the opening of a lock and in particular of a motor vehicle door lock comprising a locking mechanism intended to lock the bolt in its opening and closing positions and an electromechanical device for control of this mechanism with a view to l'ouverture de la serrure, qui sont reliés par un or-  the opening of the lock, which are connected by a gold- gane de couplage coulissant déplacé par le dispositif électromécanique et muni de moyens d'entraînement d'un  sliding coupling gane moved by the electromechanical device and provided with means for driving a verrou articulé du mécanisme de verrouillage, le dis-  articulated lock of the locking mechanism, the positif de commande comportant une vis (32) entrainée en rotation par un moteur électrique (30) et en prise avec une roue dentée (34) qui déplace un taquet (42) coopérant avec une saillie (26) de l'organe de couplage coulissant (24) et étant caractérisé en ce qu'il comporte des moyens (38 à 54) pour créer une liaison d'entraînement entre le taquet (42) et la roue dentée (34) pendant une course angulaire déterminée de  control positive comprising a screw (32) rotated by an electric motor (30) and engaged with a toothed wheel (34) which moves a cleat (42) cooperating with a projection (26) of the sliding coupling member (24) and being characterized in that it comprises means (38 to 54) for creating a drive connection between the cleat (42) and the toothed wheel (34) during a determined angular stroke of cette dernière qui correspond au déplacement du cou-  the latter which corresponds to the displacement of the lisseau (24) entre ses positions de fermeture et d'ou-  strip (24) between its closed and open positions verture de la serrure, cette liaison étant automati-  the lock, this connection being automatic quement débrayée par l'arrivée du coulisseau en posi-  only disengaged by the arrival of the slide in posi- tion d'ouverture.opening. 2. Dispositif suivant la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens pour créer unQ liaison d'entrainement comportent un système de rampe (54) et des billes (50) qui coopèrent pour repousser  2. Device according to claim 1, characterized in that the means for creating a drive link comprise a ramp system (54) and balls (50) which cooperate to repel le taquet (42) en prise avec la roue dentée (34).  the cleat (42) engaged with the toothed wheel (34). 3. Dispo-sitif suivant l'une des revendi-  3. Device according to one of the claims cations 1 et 2, caractérisé en ce que la roue dentée (34) comporte des cannelures radiales (38) tandis que le taquet (42) est porté par un disque (41) qui est mobile axialement par rapport à la roue dentée et  cations 1 and 2, characterized in that the toothed wheel (34) has radial grooves (38) while the cleat (42) is carried by a disc (41) which is axially movable relative to the toothed wheel and comporte des cannelures radiales correspndantes (40).  has corresponding radial grooves (40). 4. Dispositif suivant l'une des revendica-  4. Device according to one of the claims tions 2 et 3, caractérisé en ce que le système de rampes et de billes comporte deux rondelles coaxiales comportant l'une des rampes inclinées et l'autre des trous traversant de logement de billes qui coopérent avec les rampes pour mettre en prise le taquet (42) et  tions 2 and 3, characterized in that the ramp and ball system comprises two coaxial washers comprising one of the inclined ramps and the other of the through holes of ball housing which cooperate with the ramps to engage the cleat ( 42) and la roue dentée (34).the toothed wheel (34). 5. Dispositif suivant la revendication 4,  5. Device according to claim 4, caractérisé en ce que les rondelles (44 et 46) com-  characterized in that the washers (44 and 46) include portent chacune une encoche périphérique (43,45) et en ce que le taquet (42) et l'ergot (26) traversent tous  each carry a peripheral notch (43,45) and in that the cleat (42) and the lug (26) all pass through les deux ces encoches.both these notches. 6. Dispositif suivant la revendication 5, caractérisé en ce que l'une des rondelles (44 et 46) est mobile et en ce que le taquet (42) et l'ergot (26) se déplacent ensemble dans les encoches (43 et 45) puis entraînent avec la rondelle mobile et provoquent en fin de course du coulisseau (24), le déplacement  6. Device according to claim 5, characterized in that one of the washers (44 and 46) is movable and in that the cleat (42) and the lug (26) move together in the notches (43 and 45 ) then drive with the movable washer and cause the displacement of the slide (24) relatif des billes (50) et des rampes (54).  relative balls (50) and ramps (54). 7. Dispositif suivant l'une des revendica-  7. Device according to one of the claims tions 2 à 6, caractérisé en ce que les rampes sont  tions 2 to 6, characterized in that the ramps are formées à l'intérieur d'évidements incurvés (52) mé-  formed inside curved recesses (52) nagés dans la rondelle (46).swam in the washer (46). 8. Dispositif suivant l'une des revendica-  8. Device according to one of the claims tions 1 à 7, caractérisé en ce que la roue dentée (34) est creuse et en ce que le taquet (42) est porté par un disque (41) qui est logé avec jeu à l'intérieur de  1 to 7, characterized in that the toothed wheel (34) is hollow and in that the cleat (42) is carried by a disc (41) which is housed with play inside cette roue.this wheel.