FR2565146A1 - Control assembly for automatic hydraulic clamping devices - Google Patents

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FR2565146A1
FR2565146A1 FR8408973A FR8408973A FR2565146A1 FR 2565146 A1 FR2565146 A1 FR 2565146A1 FR 8408973 A FR8408973 A FR 8408973A FR 8408973 A FR8408973 A FR 8408973A FR 2565146 A1 FR2565146 A1 FR 2565146A1
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clamping
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J Michel Baills
Georges Cretien
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FRANCHE COMTE ALSACE ETUDES TE
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Abstract

The present invention relates to a control assembly for automatic hydraulic clamping devices. Assembly characterised in that it is essentially composed of an autonomous block 1 which can be fitted to pallets 2 of machining centres or flexible workshops, receiving one or more machining assemblies or parts intakes 3 equipped with clamping jacks 4, and incorporating a hydraulic circuit 5 for controlling the jack or jacks 4, and of a device 6 for actuating the hydraulic circuit 5 independently of the pallet 2 and of the block 1. Application in the field of machining centres, flexible workshops, etc.

Description

La présente invention concerne le domaine des dispositifs de bridage de montages d'usinage ou de prise de pièces équipant les palettes utilisées sur les centres d'usinage ou dans les ateliers flexibles, et a pour objet un ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliqueS automatiques.  The present invention relates to the field of devices for clamping machining assemblies or gripping parts fitted to pallets used on machining centers or in flexible workshops, and relates to a control assembly for automatic hydraulic clamping devices. .

Actuellement, le bridage des pièces à usiner sur des montages d'usinage ou de prise de pièces fixés sur des palettes utilisées sur des centres d'usinage ou dans des ateliers flexibles s'effectue généralement au moyen de brides à serrage mécanique ou de brides à serrage hydraulique. Currently, the clamping of workpieces on machining assemblies or workpiece gripping fixed on pallets used on machining centers or in flexible workshops is generally carried out by means of clamps with mechanical clamping or flanges with hydraulic tightening.

Les brides à serrage mécanique sont actionnées au moyen de visseuses pneumatiques et permettent un serrage efficace et fiable des pièces. Cependant, pour chaque changement de pièces ou de montage, la disposition des brides change et les visseuses, qui sont à commande automatique, nécessitent un réglage de positionnement en fonction de la nouvelle disposition, ce qui est incompatible avec une fabrication de petite série dans laquelle les frais de réglage obèreraient de manière trop importante le prix de revient. The mechanical clamps are actuated by means of pneumatic screwdrivers and allow efficient and reliable clamping of the parts. However, for each change of parts or assembly, the arrangement of the flanges changes and the screwdrivers, which are automatically controlled, require a positioning adjustment according to the new arrangement, which is incompatible with a small series production in which the adjustment costs would too heavily affect the cost price.

Dans le cas du bridage à serrage hydraulique deux modes d'exécution sont connus, à savoir ceux dans lesquels les montages intègrent directement le vérin de bridage ainsi qu'un accumulateur hydraulique, et qui sont munis de coupleurs hydrauliques spéciaux pour la liaison avec un distributeur relié à une pompe disposée à poste fixe, et ceux dans lesquels la commande est pneumatique. In the case of clamping with hydraulic clamping, two embodiments are known, namely those in which the assemblies directly integrate the clamping cylinder as well as a hydraulic accumulator, and which are provided with special hydraulic couplers for the connection with a distributor. connected to a stationary pump, and those in which the control is pneumatic.

Dans le premier cas les risques de fuite d'huile sont cependant importants à chaque couplage. De même, du fait des coupleurs, un mélange de liquide d'arrosage et d'huile néfaste pour un bon serrage est difficilement évitable , ainsi qu'une entrée d'air et éventuellement de copeaux pouvant être la cause de risques de grippage et d'une usure importante des joints. Enfin, un tel asservissement hydraulique n'est possible qu'avec des pressions de travail relativement faibles. In the first case, however, the risks of oil leakage are significant with each coupling. Likewise, because of the couplers, a mixture of coolant and harmful oil for good tightening is difficult to avoid, as well as an entry of air and possibly of chips which can be the cause of risks of seizure and '' significant wear of the seals. Finally, such hydraulic control is only possible with relatively low working pressures.

Lorsque le montage intègre un dispositif de bridage hydraulique à commande pneumatique, cette dernière s'effec tue au moyen d'un transformateur pneumatique-hydraulique généralement de grand volume et d'un distributeur hydraulique, le transformateur étant alimenté par une source extérieure et le -distributeur piloté également au moyen d'une conduite de pression extérieure, qui sont disposés à poste fixe et peuvent etre reliés aux circuits correspondants par des coupleurs pneumatiques. Toutefois, dans un tel mode d'exécution de montage, ce dernier devient d'un encombrement très important, qui est souvent incompatible avec le volume des pièces à usiner. When the assembly incorporates a pneumatically controlled hydraulic clamping device, the latter is carried out by means of a pneumatic-hydraulic transformer generally of large volume and a hydraulic distributor, the transformer being supplied by an external source and the - distributor also controlled by means of an external pressure line, which are arranged at a fixed station and can be connected to the corresponding circuits by pneumatic couplers. However, in such an assembly embodiment, the latter becomes very bulky, which is often incompatible with the volume of the parts to be machined.

La présente invention a pour but de pallier ces in convônients.  The object of the present invention is to overcome these disadvantages.

Elle a, en effet, pour objet un ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliques automatiques ca ractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un bloc autonome adaptable sur des palettes de centres d'usinage ou d'ateliers flexibles, recevant un ou plusieurs montages d'usinage ou de prise de pièces munis de vérins de bridage, et intégrant un circuit hydraulique de commande du ou des vérins, et par un dispositif d'actionnement du circuit hydraulique, indépendant de la palette et du bloc. It has, in fact, for its object a control assembly for automatic hydraulic clamping devices characterized in that it is essentially constituted by an autonomous block adaptable on pallets of machining centers or flexible workshops, receiving one or more several machining or part take-up assemblies provided with clamping jacks, and incorporating a hydraulic circuit for controlling the jack or jacks, and by a device for actuating the hydraulic circuit, independent of the pallet and of the block.

L'invention sera mieux comprise grâce à la description ci-après, qui se rapporte à des modes de réalisation préférés, donnés à titre d'exemples non limitatifs, et expliqués avec référence aux dessins schématiques annexés, dans lesquels
La figure 1 est une vue en élévation et en coupe de l'ensemble conforme à l'invention;
La figure 2 est un schéma du circuit hydraulique de commande, et,
La figure 3 représente un schéma hydraulique d'une variante de réalisation de l'invention.The invention will be better understood from the description below, which relates to preferred embodiments, given by way of nonlimiting examples, and explained with reference to the appended schematic drawings, in which
Figure 1 is an elevational view in section of the assembly according to the invention;
FIG. 2 is a diagram of the hydraulic control circuit, and,
FIG. 3 represents a hydraulic diagram of an alternative embodiment of the invention.

Conformément à l'invention, et comme le montre plus particulièrement, à titre d'exemple, la figure 1 des dessins annexés, l'ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliques automatiques est essentiellement constitué par un bloc autonome 1, qui peut être adapté sur des pa lettes 2 de centres d'usinage ou d'ateliers flexibles, qui reçoit un montage d'usinage ou de prise de pièces 3 muni d'un vérin de bridage 4, et dans lequel est intégré un circuit hydraulique 5 de commande du vérin 4, et par un dispositif 6 d'actionnement du circuit 5, indépendant de la palette 2 et du bloc I. According to the invention, and as shown more particularly, by way of example, Figure 1 of the accompanying drawings, the control assembly for automatic hydraulic clamping devices is essentially constituted by a self-contained block 1, which can be adapted on pallets 2 of machining centers or flexible workshops, which receives a machining assembly or part taking 3 provided with a clamping cylinder 4, and in which is integrated a hydraulic circuit 5 for controlling the cylinder 4, and by a device 6 for actuating the circuit 5, independent of the pallet 2 and of the block I.

Le bloc autonome 1 présente une face inférieure ' s'adaptant aux éléments de guidage, de positionnement et de serrage (non représentés) de la face supérieure de la palette, et sa face supérieure reproduit cescdits éléments pour la fixation du montage 3. The autonomous block 1 has a lower face 'which adapts to the guide, positioning and clamping elements (not shown) of the upper face of the pallet, and its upper face reproduces these elements for fixing the assembly 3.

Le circuit hydraulique 5 (figure 2) est avantageusement constitué par un vérin 7 de commande de serrage du vérin de bridage 4, par un vérin 8 de commande de desserrage du vérin 4, par un réservoir d'huile 9 d'alimentation des vérins 7 et 8 à travers des conduites 7' et 8' munies chacune d'un clapet anti-retour 7" et 8", par deux clapets anti-retour pilotés 10 et 11 montés en dérivation sur les conduites de commande 12 et 13 reliées aux vérins 7 de commande de serrage et de commande de desserrage, par un vérin 14 témoin de pression à rappel par ressort, et par un accumulateur hydraulique 15 monté sur la conduite de commande 12. The hydraulic circuit 5 (FIG. 2) advantageously consists of a cylinder 7 for controlling the clamping of the clamping cylinder 4, by a cylinder 8 for controlling the loosening of the cylinder 4, by an oil reservoir 9 for supplying the cylinders 7 and 8 through lines 7 'and 8' each provided with a non-return valve 7 "and 8", by two piloted non-return valves 10 and 11 mounted in bypass on the control lines 12 and 13 connected to the jacks 7 for tightening control and loosening control, by a spring return pressure actuator 14 and by a hydraulic accumulator 15 mounted on the control line 12.

Les vérins 7 et 8 sont, de préférence, des vérins simple effet rappelés en position de repos par ressort, et sur leurs conduites de commande 12 et 13 sont montés des clapets anti-retour 12 et 13'. The cylinders 7 and 8 are preferably single-acting cylinders returned to the rest position by spring, and on their control lines 12 and 13 are mounted non-return valves 12 and 13 '.

Le clapet anti-retour piloté 10 est commandé par le vérin 8 de commande de desserrage du vérin 4 et relie sa conduite de commande de serrage 12 ainsi que l'accumulateur 15 au réservoir 9, tandis que le clapet 11 est commandé par le vérin 7 de commande de serrage du vérin 4 et relie sa conduite de commande de desserrage 12 au réservoir 9. The piloted non-return valve 10 is controlled by the jack 8 for controlling the loosening of the jack 4 and connects its clamping control pipe 12 as well as the accumulator 15 to the reservoir 9, while the valve 11 is controlled by the jack 7 tightening control cylinder 4 and connects its loosening control line 12 to the tank 9.

La liaison entre les conduites de commande 12 et 13 et les entrées du vérin 4 au niveau de la fixation du montage 3 sur le bloc 1 s'effectue soit directement par adap tation des extrémités des conduites avec interposition de joints, soit encore au moyen de conduites flexibles. The connection between the control lines 12 and 13 and the inputs of the jack 4 at the level of the fixing of the assembly 3 on the block 1 is carried out either directly by adaptation of the ends of the lines with interposition of seals, or even by means of flexible lines.

Les vérins 7 et 8 sont avantageusement logés dans une partie 16 en saillie par rapport au bloc 1, à la palette 2 et au montage 3. The jacks 7 and 8 are advantageously housed in a part 16 projecting from the block 1, the pallet 2 and the assembly 3.

Le dispositif 6 d'actionnement du circuit 5 est constitué par un corps 17 en forme de C, dont l'ouverture 18 est destineeà se glisser sur la partie en saillie 19 et dont l'aile supérieure est munie de rampes inclinées d'accès sur la partie 16, le corps 17 étant monté sur son support avec possibilité de déplacement vertical limité, par deux vérins moteur 19 logés dans l'aile inférieure du corps 17 et destinés à actionner les vérins 7 et 8, et par un contact de fin de course 20 actionné par la tige du vérin témoin de pression 14 et coupant l'alimentation du vérin moteur 19 dlactiorr nement du vérin 7 de commande de serrage du vérin 4. The device 6 for actuating the circuit 5 is constituted by a C-shaped body 17, the opening 18 of which is intended to slide on the projecting part 19 and the upper wing of which is provided with inclined ramps for access to part 16, the body 17 being mounted on its support with the possibility of limited vertical displacement, by two motor jacks 19 housed in the lower wing of the body 17 and intended to actuate the jacks 7 and 8, and by an end contact stroke 20 actuated by the rod of the pressure indicator cylinder 14 and cutting off the power to the motor cylinder 19 actuation of the cylinder 7 for actuating the tightening of the cylinder 4.

Le montage du corps 17 avec possibilité de léger déplacement vertical est prévu pour permettre une introduction aisée de la partie en saillie 16 dans ledit corps en cas de légères différences de niveau. Le positionnement longitudinal du bloc 1 par rapport au corps 17 est réalisé de manière connue par le dispositif de commande de la palette 2. The mounting of the body 17 with the possibility of slight vertical displacement is provided to allow easy introduction of the projecting part 16 into the said body in the event of slight differences in level. The longitudinal positioning of the block 1 relative to the body 17 is carried out in a known manner by the pallet control device 2.

Ensemble conforme à l'invention fonctionne de la manière suivante
Après introduction de la partie 16 dans le corps 17, l'un des vérins 19 d'actionnement des vérins 7 et 8 est mis sous pression et actionne le vérin correspondant, par exemple le vérin 7, qui forme alors pompe et envoie l'huile contenue dans sa chambre, sous pression, à travers la conduite 12 dans la chambre correspondante du vérin 4. Simultanément le clapet piloté 11 est ouvert sous l'effet de la pression régnant dans la conduite 12 et relie la conduite 13 au réservoir 9 permettant ainsi la vidange de l'autre chambre du vérin 4. En outre, l'action sur le vérin 7 provoque la mise sous pression de l'accumulateur 15 ainsi que la sortie de la tige du vérin 14 témoin de pression commandant l'arrêt de l'alimentation du vérin 19.Dans le cas d'actionnement du du vérin 8, la pression créée dans la conduite 13 provoque l'ouverture du clapet piloté 10, qui permet la vidange de la chambre préalablement sous pression du vérin 4 et la mise sous pression de l'autre chambre en vue du desserrage ainsi que, simultanément, la vidange de l'accumulateur 15 à travers la conduite 12 dans le réservoir 9.Assembly according to the invention operates in the following manner
After introduction of the part 16 into the body 17, one of the actuators 19 for actuating the actuators 7 and 8 is pressurized and actuates the corresponding actuator, for example the actuator 7, which then forms a pump and sends the oil contained in its chamber, under pressure, through the pipe 12 in the corresponding chamber of the jack 4. Simultaneously the piloted valve 11 is opened under the effect of the pressure prevailing in the pipe 12 and connects the pipe 13 to the tank 9 thus allowing emptying the other chamber of the cylinder 4. In addition, the action on the cylinder 7 causes the pressurization of the accumulator 15 as well as the output of the rod of the cylinder 14 pressure indicator controlling the stopping of the 'supply to the actuator 19. In the case of actuation of the actuator 8, the pressure created in the line 13 causes the opening of the piloted valve 10, which allows the chamber 4 to be emptied under pressure from the actuator 4 and the setting under pressure from the other chamber for loosening as well that, simultaneously, the emptying of the accumulator 15 through the line 12 in the tank 9.

La figure 3 représente une variante de réalisation de l'invention, dans laquelle le vérin de bridage 4 est commandé au moyen d'une pompe hydraulique 21 et d'un distributeur 22 à commande manuelle logés dans le bloc 1, l'actionnement de la pompe 21 étant réalisé au moyen d'un moteur électrique ou pneumatique 23 logé dans le corps 17 du dispositif d'actionnement 6, la liaison entre l'arbre du moteur 23 et la pompe 21 étant effectuée par carré d'entraînement, par arbre cannelé, ou autre, le moteur 23 et/ou son arbre étant déplacés en contact avec l'arbre de la pompe 21 après centrage de la partie en saillie 16 dans le corps 17. FIG. 3 represents an alternative embodiment of the invention, in which the clamping cylinder 4 is controlled by means of a hydraulic pump 21 and a distributor 22 with manual control housed in block 1, the actuation of the pump 21 being produced by means of an electric or pneumatic motor 23 housed in the body 17 of the actuating device 6, the connection between the motor shaft 23 and the pump 21 being effected by square drive, by splined shaft , or other, the motor 23 and / or its shaft being moved in contact with the pump shaft 21 after centering of the projecting part 16 in the body 17.

Dans un tel mode de réalisation, le fonctionnement des dispositifs annexes du circuit hydraulique reste identique à celui décrit à propos du mode de réalisation suivant les figures 1 et 2, la commande de serrage, ou de desserrage, étant réalisée au moyen du distributeur 22, qui est alimenté par la pompe 21 entraînée par le moteur 23. In such an embodiment, the operation of the ancillary devices of the hydraulic circuit remains identical to that described with regard to the embodiment according to FIGS. 1 and 2, the tightening or loosening control being carried out by means of the distributor 22, which is supplied by the pump 21 driven by the motor 23.

Selon une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée aux dessins annexés, le bloc de commande autonome 1 est intégré directement dans la palette 2 ensemble avec son circuit hydraulique 5. According to another alternative embodiment of the invention, not shown in the accompanying drawings, the autonomous control unit 1 is integrated directly into the pallet 2 together with its hydraulic circuit 5.

Conformément à une autre variante de réalisation de l'invention, non représentée, le circuit hydraulique 5 est intégré directement dans une palette 2. In accordance with another alternative embodiment of the invention, not shown, the hydraulic circuit 5 is integrated directly into a pallet 2.

De tels modes de réalisation permettent l'obtention de palettes d'épaisseur relativement faible et sur lesquelles peuvent etre fixées des montages pouvant recevoir des pièces à usiner de grand volume. Such embodiments make it possible to obtain pallets of relatively small thickness and on which fixtures can be fixed which can receive workpieces of large volume.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un ensemble de commande de faible encombrement et d'une très grande fiabilité, adaptable sur des palettes de centres d'usinage, d'ateliers flexibles ou de chariots filoguidés pouvant recevoir un ou plusieurs montages d'usinage ou de prises de pièces. Le bloc de commande conforme à l'invention présente une grande rigidité et peut servir de semelle au montage, son utilisation est universelle, les montages pouvant être simplement adaptés lors des changements. Thanks to the invention, it is possible to produce a control assembly of small size and very high reliability, adaptable on pallets of machining centers, flexible workshops or wire-guided carriages which can receive one or more assemblies. machining or taking parts. The control unit according to the invention has great rigidity and can be used as a mounting sole, its use is universal, the assemblies can be simply adapted during changes.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés aux dessins annexés. Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown in the accompanying drawings.

Des modifications restent possibles, notamment du point de vue de la constitution des divers éléments, ou par substitution d'équivalents techniques, sans sortir pour autant du domaine de protection de l'invention Modifications remain possible, in particular from the point of view of the constitution of the various elements, or by substitution of technical equivalents, without thereby departing from the scope of protection of the invention

Claims (11)

-REVENDICATIONS-- CLAIMS - 1. Ensemble de commande pour dispositifs de serrage hydrauliques automatiques, caractérisé en ce qu'il est essentiellement constitué par un bloc autonome (1) adaptable sur des palettes (2) de centres d'usinage ou d'ateliers flexibles, recevant un ou plusieurs montages d'usinage ou de prise de pièces (3) munis de vérins de bridage (4), et intégrant un circuit hydraulique (5) de commande du ou des vérins (4), et par un dispositif (6) d'actionnement du circuit hydraulique (5) indépendant de la palette (2) et du bloc (1). 1. Control assembly for automatic hydraulic clamping devices, characterized in that it essentially consists of an autonomous block (1) adaptable on pallets (2) of machining centers or flexible workshops, receiving one or more machining or workpiece mounting (3) provided with clamping cylinders (4), and incorporating a hydraulic circuit (5) for controlling the cylinder (s) (4), and by a device (6) for actuating the hydraulic circuit (5) independent of the pallet (2) and the block (1). 2. Ensemble suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc autonome (1) présente une face inférieure (1') s'adaptant aux éléments de guidage, de positionnement et de serrage de la face supérieure de la palette, et sa face supérieure reproduit cesdits éléments pour la fixation du montage (3). 2. Assembly according to claim 1, characterized in that the autonomous block (1) has a lower face (1 ') adapting to the guiding, positioning and tightening elements of the upper face of the pallet, and its face upper reproduces these said elements for fixing the assembly (3). 3. Ensemble, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le circuit hydraulique (5) est avantageusement constitué par un vérin (7) de commande de serrage du vérin de bridage (4), par un vérin (8) de commande de desserrage du vérin (4), par un réservoir d'huile (9) d'alimentation des vérins (7 et 8) à travers des conduites (7' et 8') munies chacune d'un clapet anti-retour (7" et 8"), par deux clapets anti-retour pilotés (10 et 11) montés en dérivation sur les conduites de commande (12 et 13) reliées aux vérin (7,8) de commande de serrage et de commande de desserrage, par un vérin (14) témoin de pression à rappel par ressort, et par un accumulateur hydraulique (15) monté sur la conduite de commande (12). 3. Assembly according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit (5) is advantageously constituted by a cylinder (7) for controlling the clamping of the clamping cylinder (4), by a cylinder (8) for loosening control of the jack (4), by an oil reservoir (9) supplying the jacks (7 and 8) through lines (7 'and 8') each provided with a non-return valve (7 "and 8 "), by two piloted non-return valves (10 and 11) mounted in bypass on the control lines (12 and 13) connected to the tightening control and loosening control jack (7,8), by a jack ( 14) pressure indicator with spring return, and by a hydraulic accumulator (15) mounted on the control line (12). 4. Ensemble, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins (7 et 8), sont de préférence, des vérins simple effet rappelés en position de repos par ressort, et sur leurs conduites de commande (12 et 13) sont montés des clapets anti-retour (12' et 13'). 4. Assembly according to claim 3, characterized in that the jacks (7 and 8) are preferably single acting jacks returned to the rest position by spring, and on their control lines (12 and 13) are mounted check valves (12 'and 13'). 5. Ensemble, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le clapet anti-retour piloté (10) est commandé par le vérin (8) de commande de desserrage du vérin (4) et relie sa conduite de commande de serrage (12) ainsi que l'accumulazeur (15) au réservoir (9), tandis que le clapet (11) est commandé par le vérin(7) de commande de serrage du vérin (4) et relie sa conduite de commande de desserrage (13) au réservoir (9). 5. Assembly according to claim 3, characterized in that the piloted non-return valve (10) is controlled by the jack (8) for loosening the jack (4) and connects its clamping control pipe (12) as well as the accumulator (15) to the reservoir (9), while the valve (11) is controlled by the jack (7) for tightening the jack (4) and connects its loosening control pipe (13) to the tank (9). 6. Ensemble, suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que la liaison entre les conduites de commande (12 et 13) et les entrées du vérin (4) au niveau de la fixation du montage (3) sur le bloc (1) s'effectue soit directement par adaptation des extrémités des conduites avec interposition de joints, soit encore au moyen de conduites flexibles. 6. Assembly according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the connection between the control lines (12 and 13) and the actuator inlets (4) at the level of the mounting attachment (3) on the block (1) is carried out either directly by adapting the ends of the pipes with interposition of seals, or even by means of flexible pipes. 7. Ensemble, suivant l'une quelconque des revendications 3 à 5, caractérisé en ce que les vérins (7 et 8) sont avantageusement logés dans une partie (16) en saillie par rapport au bloc (1), à la palette (2) et au montage (3). 7. An assembly according to any one of claims 3 to 5, characterized in that the jacks (7 and 8) are advantageously housed in a part (16) projecting relative to the block (1), to the pallet (2 ) and mounting (3). 8. Ensemble, suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le dispositif (6) d'actionnement du circuit (5) est constitué par un corps (17) en forme de C, dont ltou- verture (18) est destinée à se glisser sur la partie en saillie (16)et dont l'aile supérieure est munie de rampes inclinées d'accès sur la partie (16)/le corps (17) étant monté sur son support avec possibilité de déplacement vertical limité, par deux vérins moteurs (19) logés dans l'aile inférieure du corps (17) et destinés à actionner les vérins (7 et 8), et par un contact de fin de course (20) actionné par la tige du vérin témoin de pression (14) et coupant l'alimentation du vérin moteur (19) d'actionnement du vérin (7) de commande de serrage du vérin (4). 8. An assembly according to claim 3, characterized in that the device (6) for actuating the circuit (5) is constituted by a body (17) in the form of a C, the opening (18) of which is intended to be slide on the projecting part (16) and the upper wing of which is provided with inclined ramps on the part (16) / the body (17) being mounted on its support with possibility of limited vertical displacement, by two jacks motors (19) housed in the lower wing of the body (17) and intended to actuate the cylinders (7 and 8), and by a limit switch (20) actuated by the rod of the pressure indicator cylinder (14) and cutting the power supply to the motor actuator (19) for actuating the actuator (7) for actuating the actuator (4). 9. Ensemble, suivant l'une quelconque des revendications 1 à 3, 5 et 6, caractérisé en ce que le vérin de bridage (4) est commandé au moyen d'une pompe hydraulique (21) et d'un distributeur (22) à commande manuelle logés dans le bloc (1), l'actionnement de la pompe (21) étant réalisé au moyen d'un moteur électrique ou pneumatique (23) logé dans le corps (17) du dispositif d'actionnement (6) la liaison entre l'arbre du moteur (23) et la pompe (21) étant effec tuée par carré d'entraînement, par arbre cannelé, ou autre, le moteur (23) et/ou son arbre étant déplacés en contact avec l'arbre de la pompe (21) après centrage de la partie en saillie (16) dans le corps (17). 9. An assembly according to any one of claims 1 to 3, 5 and 6, characterized in that the clamping cylinder (4) is controlled by means of a hydraulic pump (21) and a distributor (22) with manual control housed in the block (1), the actuation of the pump (21) being carried out by means of an electric or pneumatic motor (23) housed in the body (17) of the actuation device (6) the connection between the motor shaft (23) and the pump (21) being effected by square drive, by splined shaft, or other, the motor (23) and / or its shaft being moved in contact with the shaft of the pump (21) after centering the projecting part (16) in the body (17). 10. Ensemble, suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le bloc de commande autonome (1) est intégré directement dans la palette (2) ensemble avec son circuit hydraulique (5). 10. Assembly according to claim 1, characterized in that the autonomous control unit (1) is integrated directly into the pallet (2) together with its hydraulic circuit (5). 11. Ensemble, suivant la revendication 1, caractéri- sé en ce que le circuit hydraulique (5) est intégré directement dans une palette (2).  11. An assembly according to claim 1, characterized in that the hydraulic circuit (5) is integrated directly into a pallet (2).
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